MOTORES SINCRONOS INTRODUCCION Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa elctrica en otra energa, o bien, en energa

elctrica pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico. Se clasifican en tres grandes grupos: Generadores, motores y transformadores. Los generadores son mquinas que transforman energa en elctrica al contrario que los motores. El motor se puede separar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna. Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energa pero transforman sus caractersticas.

 Los motores de acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor podemos realizar siguiente clasificacin:

Motores de corriente directa (dc) Motores de corriente alterna (ac)

GENERALIDADES DE LOS MOTORES C.A. SNCRONOS Los motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica. Estos motores son llamados as, debido a que la velocidad del rotor y la velocidad del campo magntico del estator son iguales. Los motores sncronos son utilizados en mquinas de gran tamao que tienen una carga variable y necesitan de una velocidad constante. Los motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema automtico de arranque. Otra particularidad del motor sncrono es que al operar de forma sobrexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES C.A. SNCRONOS Como se puede observar al alimentar el estator mediante un sistema trifsico de corriente alterna se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad est dada por la siguiente ecuacin:

Donde f es la frecuencia de la red, y P es el nmero de polos del rotor. Si en estas circunstancias, con el rotor parado, se alimenta el devanado del mismo con corriente continua se produce un campo magntico rotrico fijo, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator pero el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrar. Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindolo girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando juntos, pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este acople magntico se produce ya que el campo giratorio estatrico arrastra por atraccin magntica al rotor en el mismo sentido y velocidad. El principio bsico de operacin del motor sncrono es que el rotor persigue el campo magntico giratorio del estator alrededor de un crculo sin emparejarse del todo con dicho campo magntico.

Principio de funcionamiento del motor c.a. sincrnico

PARTES QUE CONFORMAN EL MOTOR C.A. SNCRONO Un motor c.a. sncrono est conformado por las partes que se puede observar en las figura

Partes motor sncrono del tipo rotor liso.

Partes motor sncrono del tipo rotor de polos salientes.

ESTATOR El estator consta de una carcasa y un circuito magntico constituido generalmente por unas lminas de acero al silicio y un bobinado trifsico similar al de un motor asncrono alimentado en corriente alterna trifsica para producir el campo giratorio.

Estator de un motor c.a. sncrono ROTOR El rotor tiene unos imanes o unas bobinas de excitacin recorridas por una corriente continua que crean unos polos norte y sur intercalados. El rotor, a diferencia de las mquinas asncronas gira sin deslizamiento a la velocidad del campo giratorio.

Rotor de un motor sncrono

ANILLOS ROZANTES Como su nombre lo indica son unos anillos metlicos que sirven para la alimentacin de corriente continua al rotor.

Anillos rozantes del motor sncrono

DEVANADO AMORTIGUADOR En los motores sncronos de polos salientes para eliminar las oscilaciones y desarrollar el par necesario de arranque cuando se aplica el voltaje c.a. al estator, los polos del rotor contienen conductores de caras polares que se conectan en corto circuito a sus extremos como se puede observar en la Figura 2.8. a este se le llama devanado amortiguador y son por lo general barras macizas de cobre colocadas en la superficie de la cara polar y conectadas en corto circuito mediante una banda.

Devanado amortiguador del motor sncrono

EXCITATRIZ BRUSHLESS (SIN ESCOBILLAS) Los motores sincrnicos con sistema de excitacin brushless poseen una excitatriz giratoria, normalmente localizada en un compartimiento ubicado en la parte trasera del motor. Dependiendo de la operacin del motor, la excitatriz es construida con: Excitatriz con alimentacin de corriente continua en el estator o Excitatriz con alimentacin de corriente alterna en el estator El rotor de la excitatriz alimenta el devanado de la excitacin del motor, a travs de un puente rectificador trifsico giratorio.

EXCITATRIZ ESTTICA (CON ESCOBILLAS) Motores sincrnicos con excitatriz del tipo esttica estn constituidos por anillos recolectores y escobillas que posibilitan la alimentacin de corriente de los polos del rotor, a travs de contacto deslizante. La corriente continua para alimentacin de los polos debe ser proveniente de un convertidor y controlador esttico CA/CC. Los motores sincrnicos con excitatriz esttica son ms utilizados en aplicaciones con variacin de velocidad a travs de convertidores de frecuencia.

TIPOS DE MOTORES C.A. SNCRONOS Los motores c.a. sncronos pueden ser de dos tipos: De rotor liso. De rotor de polos salientes

MOTOR C.A. SNCRONO TIPO ROTOR LISO Este tipo de motor c.a. sncrono tiene su rotor cilndrico como se puede observar en la Figura 2.9. el mismo que esta construido de acero para soportar los esfuerzos de las altas velocidades, tiene ranuras en su periferia en forma de dientes donde se coloca el devanado de excitacin. Sobre el eje del rotor pero aislados elctricamente estn los anillos rozantes de cobre.

Rotor liso motor c.a sncrono

CORRECCIN DEL FACTOR DE POTENCIA Los motores sncronos pueden ayudar a la reduccin de los costos de energa elctrica y mejorar el rendimiento de sistemas de energa, corrigiendo el factor de potencia de la red en que estn instalados. En pocos aos, el ahorro de energa elctrica puede igualar el valor invertido en el motor.

VELOCIDAD CONSTANTE El motor sncrono mantiene la velocidad constante en las situaciones de sobrecarga y tambin durante momentos de oscilaciones de tensin, respetando los lmites del par mximo. La velocidad de rotacin del motor est asociada a la frecuencia elctrica aplicada, de modo que la velocidad del motor ser constante, independientemente de la carga. La curva caracterstica resultante cargavelocidad sera la siguiente:

Velocidad Constante en Funcin de la Carga Cuando la carga aplicada en el eje de un motor sincrnico excede la carga nominal, el rotor no puede permanecer ms enlazado a los campos magnticos estatrico y neto. En cambio, el rotor comienza a disminuir la velocidad frente a ellos. Como el rotor disminuye la velocidad, el campo magntico estatrico se entrecruza con l repetidamente, y la direccin del par inducido en el rotor se invierte con cada paso. El enorme par resultante oscila primero en una forma y luego en otra causando que el motor entero vibre con fuerza. La prdida de sincronizacin despus que se ha excedido el par mximo, se conoce como deslizamiento de polos.

ALTO RENDIMIENTO La eficiencia en la conversin de energa elctrica en mecnica es ms eficiente, generando mayor ahorro de energa. Los motores sncronos son proyectados tambin para operar con alta eficiencia en un largo rango de velocidad y suministrar un mejor aprovechamiento de energa para una grande variedad de cargas, esto se puede comprobar con la ecuacin .

ALTA CAPACIDAD DE PAR Los motores sncronos son proyectados con altos pares en rgimen, manteniendo la velocidad constante an en aplicaciones con grandes variaciones de carga, esto se puede comprobar con la ecuacin:

CIRCUITO EQUIVALENTE El circuito equivalente por fase de un motor sincrnico es exactamente igual al del generador sincrnico, excepto que la direccin de referencia de IA (corriente de armadura) est invertida. Debido al cambio de direccin de IA, la ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff cambia para el circuito equivalente de un motor sncrono.

Circuito Equivalente por Fase de un Motor Sncrono

TIPOS DE ARRANQUES DE UN MOTOR SINCRONO Existen diversas formas de arranque de los motores sncronos como por ejemplo: Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica.- reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor suficientemente bajo para que el rotor pueda acelerar y se enlace con l durante la rotacin del campo magntico. Esto se puede llevar a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia elctrica aplicada. Como un Motor Asncrono.- El motor sncrono necesita de un arrollamiento especial de arranque dispuesto en la rueda polar. Este arrollamiento va unido al arrancador por medio de anillos rozantes. Una vez conectada la excitacin, el motor entra por si solo en sincronismo.

Este procedimiento de arranque exige que el equipo de arranque disponga de un autotransformador (Aut) y una resistencia de descarga (Rd). El transformador tiene la misin de reducir la intensidad absorbida por el motor durante su arranque, lo que se consigue a base de reducir la tensin nominal, hasta un 30%. La resistencia de descarga tiene por finalidad evitar efectos perjudiciales que con su ausencia se produciran sobre bobinas polares en el momento de arranque. Esta resistencia se elimina una vez que el motor ha sido puesto en servicio. Arranque del motor mediante un motor primario externo.- consiste en fijarle un motor externo de arranque y llevar la mquina sincrnica hasta su velocidad plena con ese motor. Entonces la mquina sncrona puede ser emparalelada con un sistema de potencia como un generador, y el motor de arranque puede desacoplarse del eje de la mquina. Como un Motor Asncrono, pero Sincronizado.- Su puesta en marcha se hace con el auxilio de un arrancador, igual al de los motores de anillos rozantes, disponiendo que una fase rotrica circule por el inducido de la excitatriz. Cuando el motor alcanza una velocidad prxima a la de sincronismo, se excita la excitatriz, con lo que el motor termina por entrar en sincronismo.

PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR SINCRONO En primer lugar se procede a dar una alimentacin trifsica al motor sncrono, la cual produce un campo magntico giratorio (CMR). Se procede a hacer girar el rotor hasta alcanzar la velocidad sncrona puede ser mediante un motor de lanzamiento auxiliar, despus la excitatriz alimenta de CC al rotor, es decir se da una corriente de excitacin, la cual se encarga de crear un campo magntico en el rotor el cual ser constante. Entonces se logra que los campos producidos interacten producindose el correcto funcionamiento del motor sncrono.

Pasos para poner en Funcionamiento un Motor Sncrono EFICIENCIA La eficiencia de la mquina sncrona se calcula de la misma manera que la mquina de corriente continua. Las prdidas que se deben considerarse son las siguientes: a) Las Prdidas Rotacionales: a.1) Prdidas mecnicas por friccin y ventilacin. a.2) Prdidas en el hierro. b) Las Prdidas Elctricas: b1) Prdidas por efecto Joule en el campo. b2) Prdidas por efecto Joule en la armadura. c) Las Prdidas Dispersas. a) LAS PRDIDAS ROTACIONALES: Estas prdidas incluyen las prdidas por friccin y ventilacin y las prdidas en el hierro por histresis y Foucault producidas por la variacin del flujo magntico en el estator.

Las prdidas mecnicas se pueden determinar accionando el generador no excitado con un pequeo motor auxiliar y midiendo la potencia absorvida por ste ltimo. Deduciendo de sta potencia las prdidas propias del motor auxiliar se tendrn las prdidas mecnicas del generador. Si se repite la prueba con la mquina excitada a la tensin nominal se obtiene las prdidas rotacionales. La diferencia entre ambos resultados nos dar las prdidas en el hierro. Segn Norma ASA las prdidas en el hierro se calculan a la tensin nominal ms la cada hmica a plena carga de la armadura. b) LAS PRDIDAS ELCTRICAS: Consisten en las prdidas por efecto JOULE en los arrollamientos de campo y de armadura. No se incluyen las prdidas en el restato de campo n tampoco la potencia absorvida por la excitatriz. Prdidas en el campo:

Prdidas en la armadura:

Debe emplearse la resistencia en corriente continua a 75

C. Si se emplea en los clculos , estaramos incluyendo tambin las prdidas por efecto Skin y por corrientes parsitas de Foucault en los conductores que forman las prdidas dispersas. c) LAS PRDIDAS DISPERSAS: Estas prdidas incluyen bsicamente el efecto Skin en los conductores y las prdidas por corrientes parsitas en el fierro. Tambin incluyen las prdidas producidas por el flujo de dispersin de la armadura y la distorsin del flujo magntico. Se pueden determinar mediante la prueba de cortocircuito de la mquina. La potencia absorvida por la mquina en dicha prueba incluye las prdidas dispersas. No figuran las prdidas en el hierro por ser el flujo resultante muy pequeo.

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES SNCRONOS La velocidad de un motor sncrono puede ser controlado cambiando la frecuencia de la fuente de suministro de potencia. En cualquier frecuencia fijada la velocidad se mantiene constante, an al estar cambiando las condiciones de la carga, a menos que el motor pierda sincronismo. El motor sncrono es por sta razn muy usado para el control exacto de velocidad y tambin diversos motores trabajan en sincronismo. Un motor sncrono puede correr a alto factor de potencia y eficiencia ( no debido a prdidas de potencia por deslizamiento como en los motores de induccin). En el presente, se ha ido incrementando considerablemente su uso en dispositivos de velocidad variable. Dos tipos de mtodos de control de velocidad estn normalmente en uso. En uno de los mtodos la velocidad es directamente controlada por cambio del voltaje de salida y frecuencia de un inversor cicloconvertidor. En el otro mtodo la frecuencia es automticamente ajustada por la velocidad del motor y el motor es llamdado un motor sncrono autocontrolado.

SU CONSTRUCCION La mquina sncrona es una mquina reversible ya que se puede utilizar como generador de corriente alterna o como motor sncrono. Est constituido por dos devanados independientes: 1) Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de la mquina y que se coloca en el rotor. 2) Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna ubicado en el estator que est construido de un material ferromagntico, generalmente de chapas de acero al silicio. La estructura del rotor puede ser en forma de polos salientes o de polos lisos como se ve en la figura 1 si el motor tuviese solo un par de polos.

Aplicaciones

Los motores sincrnicos son fabricados especficamente para atender las necesidades de cada aplicacin como se muestra en la Figura 3.

Debido a sus caractersticas constructivas, operacin con alto rendimiento y adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son utilizados en prcticamente todos los sectores de la industria, tales como:

Minera (moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros). Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores). Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y refinadoras) Saneamiento (bombas). Qumica y petroqumica (compresores, ventiladores, extractores y bombas). Cemento (moledoras, molinos y cintas transportadoras). Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras).

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES SNCRONOS Como ventajas de estos tipos de motores podemos establecer que: Es la nica mquina que oferta garanta en la estabilidad de la velocidad. Buen rendimiento. Pueden servir como dispositivos de correccin del Factor de Potencia. El factor de potencia se controla variando la excitacin del rotor y puede ser del 100% o unitaria con la excitacin normal, de corriente atrasada con subexcitacin y de corriente adelantada con sobreexcitacin. Pueden ser conectados directamente a una red de alta tensin sin necesidad de transformador intermedio. Posibilidad de funcionar como generadores de potencia reactiva llamados en este caso condensadores sncronos. Los motores sincrnicos suministran potencia a cargas que son bsicamente dispositivos de velocidad constante. El voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema sern constantes, independientemente de la cantidad de potencia tomada por el motor. Como desventajas de estos tipos de motores podemos establecer que: No son 100% reversibles Es preferible que se arranquen a vaco Se debe realizar correctamente su puesta a funcionamiento como motor sncrono. Tienen una sola velocidad, que es la de sincronismo. No se les puede variar la carga de forma brusca ya que corren el riesgo de perder su velocidad de sincronismo

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES El conocimiento de los motores sncronos es fundamental ya que posee varias aplicaciones y cada una de estas tiene su utilidad al momento de implementacin. Para conectar un motor sncrono hay que tomar precauciones, las mismas como si se fuera a realizar un acoplo de alternadores. Si la carga del motor sncrono llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo velocidad, perdiendo su sincronismo y se para, destacando que dicho efecto es perjudicial para el motor. Los motores sncronos requieren una excitacin de CC para el rotor, as como una tensin CA para el motor. Los motores sncronos deben ser muy analizados para sus aplicaciones como podemos observar tiene varias ventajas como desventajas las cuales pueden ser perjudiciales en nuestras necesidades. Como recomendacin tomar muy en cuenta que este tipo de motores deben poseer un correcto arranque ya que solo de esta manera se los puede poner en funcionamiento, siendo lo fundamental hacer que el rotor alcance una velocidad cercana a la de sincronismo, en caso contrario se observar una vibracin muy fuerte debido a los campos magnticos de la mquina. El motor sncrono es utilizado en aquellos casos que se desea velocidad constante. Concluimos que un motor sncrono es un dispositivo electromecnico capaz de mover un alto rango de cargas a una velocidad dada, llamada velocidad de sincronismo, extrayendo la energa necesaria de una red. El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magntico giratorio producido por el de estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes permanentes que giran sincrnicamente con el campo del estator.

BIBLIOGRAFIA STEPHEN CHAPMAN. MQUINAS ELCTRICAS ING. FRANCISCO JAVIER RODRGUEZ SENZ. Mquinas sncronas y de cd manual de asignatura. Universidad Tecnolgica de Puebla www.motoressncronos%20de%20alternadores%20en%20.htm MOTORES SINCRONOS. Universidad Tecnolgica Amrica. Manual de Aplicacin