Fsica Geral I EF, ESI, MAT, FQ, Q, BQ, OCE, EAm DF - Universidade do Algarve

Protocolos das Aulas Prticas 2003 / 2004

ROTAO DE CORPOS SOBRE UM
PLANO INCLINADO



1. Resumo

Corpos de diferentes formas deslocam-se, sem deslizar, ao longo de um plano inclinado.
Estuda-se a acelerao desse movimento em funo da forma geomtrica dos corpos.


2. Tpicos tericos

s
CM
Fig. 1

Considere-se um corpo de simetria cilndrica e raio r que se desloca sobre um plano
inclinado com atrito. O movimento d-se de forma que a translao ao longo do plano
inclinado se faz com rotao em torno de um eixo que passa pelo centro de massa do corpo,
paralelo ao plano inclinado e perpendicular trajectria descrita. Considera-se que a fora de
atrito tal que impede totalmente que o corpo deslize sobre o plano.
Pode-se mostrar que, nestas condies, a acelerao do centro de massa do corpo (CM)
dada por:
( ) sen
CM
g a = (1)
onde g a acelerao da gravidade, o ngulo associado inclinao do plano e um
factor numrico que depende unicamente da forma geomtrica do corpo que se desloca sobre
o plano inclinado. Alguns exemplos de valores deste factor so: = 2/3 para um cilindro,
= 5/7 para uma esfera e = 1/2 para um anel cilndrico.
Verifica-se, atravs da expresso (1), que a acelerao no est relacionada, como
partida se poderia supor, com a massa do corpo.
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Pretende-se, neste trabalho, medir a acelerao do movimento do CM do corpo ao longo
do plano inclinado e verificar se os resultados acima referidos se observam
experimentalmente. A medida da acelerao far-se- com base na relao que existe entre a
distncia percorrida pelos corpos ao longo do plano inclinado, s
CM
, e o tempo gasto durante o
seu percurso, t:

2
CM CM
2
1
t a s = (2)
Assume-se que o valor da acelerao da gravidade conhecido e dado por g = 9.80665 m s
-2
.


3. Problemas propostos

Pretende-se estudar o movimento de corpos que se deslocam sem deslizar ao longo de um
plano inclinado, tentando determinar a acelerao do movimento em funo da forma
geomtrica do corpo.


4. Material

Plano inclinado em alumnio.
Cilindro.
Anel.
Esfera.
Relgio electrnico.
Dois detectores fotoelctricos.
Fita mtrica.
Balana.
Fios de ligao.


5. Procedimento experimental

Tenha o cuidado de anotar os erros de leitura de escala associados a todos os aparelhos de
medida que usar.

5.1. Mea a inclinao do plano baseando-se no seguinte esquema:

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A
B
C

( )
BC
AB
tg =
5.2. Verifique que todos os corpos tm a mesma massa.
5.3. Fixe a distncia, s
CM
, a percorrer sobre o plano inclinado (a maior possvel de
acordo com as condies da experincia) colocando os dois detectores
fotoelctricos nos extremos do percurso (fig. 1).
5.4. Largue (sem velocidade inicial) um dos corpos sobre o plano inclinado, medindo o
tempo de passagem, t, entre os dois fotodetectores. Repita esta medida 5 vezes.
5.5. Fixe uma nova distncia, s
CM
, e proceda como em 5.4..
5.6. Repita 5.5. at perfazer 5 distncias diferentes. Elabore uma tabela de duas entradas
com os valores de s
CM
e t medidos.
5.7. Repita a experincia com todos os corpos de que dispe.


6. Anlise dos resultados obtidos

6.1. Calcule os valores mdios dos tempos medidos, a partir da tabela referida em 5.4.,
estimando os erros aleatrios respectivos.
6.2. Construa, para cada corpo, uma tabela com os valores de s
CM
, t, e t
2
utilizando os
valores de tempo calculados em 6.1. (no esquea os erros associados a cada uma
das grandezas).
6.3. Usando as tabelas referidas em 6.2. construa, para cada corpo, um grfico de s
CM

em funo de t
2
. Ajuste uma recta de regresso linear a cada grfico. Calcule, a
partir dos coeficientes das regresses, o valor da acelerao do movimento de cada
corpo, atendendo a que se espera:
0
2
1
2
CM CM
+ = t a s
Calcule tambm os erros associados aos coeficientes.
6.4. Sabendo que, para a situao estudada, se espera que a acelerao do sistema tenha
a forma:
( ) sen g a
CM
=
calcule o factor para cada um dos corpos. Compare os valores obtidos com os que
se esperam teoricamente.
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Apndice

Estudo do movimento de corpos que rodam sem deslizar num plano inclinado
N
P
Fa
r
Y
X

Fig. A.1

Considere-se um corpo de simetria cilndrica e de raio r que se desloca sobre um plano
inclinado com atrito. O seu movimento ocorre de forma que a translao ao longo do plano
inclinado acompanhada de uma rotao em torno de um eixo que passa pelo centro de massa
do corpo, paralelo ao plano inclinado e perpendicular trajectria descrita. Considera-se
que a fora de atrito tal que impede totalmente que o corpo deslize sobre o plano.
Pretende-se determinar a acelerao do movimento do centro de massa (CM) do corpo ao
longo do plano inclinado.
Na figura A.1 N
r
representa a reaco normal do plano inclinado sobre o corpo, P
r
o seu
peso e
r
a fora de atrito entre o plano inclinado e o corpo. As leis de Newton permitem
escrever, em concordncia com o referencial representado na figura:
a
F

(A.1)
( )
( )

=
=
XX) eixo o (segundo sen
YY) eixo o (segundo 0
CM a
ma F P
P N

cos
Estas expresses descrevem a dinmica da translao do corpo ao longo do plano inclinado.
Em relao ao movimento de rotao pode-se escrever:
I M I = = M
r
r
(A.2)
sendo M a resultante do momento das foras em relao ao eixo que passa pelo centro de
massa do corpo, I o momento de inrcia referido ao mesmo eixo e a acelerao angular do
movimento de rotao. A nica fora que contribui para o momento resultante a fora de
atrito pois as restantes esto aplicadas no centro de massa do corpo. Desta forma:

a
rF M = (A.3)
A velocidade de qualquer ponto da superfcie do corpo em relao ao centro de massa
dada, em mdulo, por:
r v = (A.4)
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sendo a velocidade angular do movimento de rotao. A velocidade do centro de massa
relativa a qualquer ponto da superfcie ter exactamente o mesmo mdulo mas sentido
contrrio. A velocidade do CM em relao ao ponto de contacto do corpo com o plano
inclinado tem portanto o mdulo dado pela expresso (A.4). Atendendo a que esse ponto est
momentaneamente em repouso relativamente a um referencial fixo no laboratrio pode-se
escrever que:
r v =
CM
(A.5)
no referencial representado na figura A.1. Derivando esta expresso em ordem ao tempo
tem-se:
r a =
CM
(A.6)
As equaes (A.1), (A.2), (A.3) e (A.6) permitem estabelecer o sistema:

( )
( )

=
=
=
r
a
I rF
ma F P
P N
a
a
CM
CM
sen
0 cos

(A.7)
a partir do qual se pode calcular:
( ) sen
2
CM
g
r
I
m
m
a
|
|
|
|
.
|

\
|
+
= (A.8)
A equao (A.8) representa a acelerao do CM do corpo no seu movimento ao longo do
plano inclinado. Comparando esta expresso com a que resulta para a acelerao de um corpo
deslizando sem atrito ao longo do plano inclinado (a = g sen()) verifica-se ser a acelerao,
no presente caso, inferior a essa. Na realidade a
CM
pode ser escrita na forma:
( ) sen g a
CM
= (A.9)
em que um factor que depende, em princpio, das caractersticas do corpo que se
movimenta, nomeadamente da sua massa, do seu momento de inrcia e das suas dimenses
(r).

Aplique-se o estudo realizado aos casos de trs corpos de geometrias diferentes:

(i) Cilindro

No caso do corpo ser cilndrico o seu momento de inrcia dado por:

2
cilindro
2
1
mr I = (A.10)
podendo escrever-se para :
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3
2
2
1
1
1
2
2
2
2
cilindro
cilindro
=
+
=
+
=
+
=
r
mr
m
m
r
I
m
m
(A.11)
A acelerao do movimento do CM do cilindro ser dada portanto por:
( )
3
2
com sen
cilindro cilindro CM
= = g a (A.12)

(ii) Esfera

Para uma esfera o momento de inrcia dado por:

2
esfera
5
2
mr I = (A.13)
e, portanto:

7
5
5
2
1
1
5
2
2
2
2
esfera
esfera
=
+
=
+
=
+
=
r
mr
m
m
r
I
m
m
(A.14)
Deste modo, tem-se para a acelerao do CM da esfera no seu movimento ao longo do plano
inclinado:
( )
7
5
com sen
esfera esfera CM
= = g a (A.15)

(iii) Anel cilndrico

O momento de inrcia de um anel cilndrico dado por:
(A.16)
2
anel
mr I =
O factor assume, assim, para este caso, o valor:

2
1
1 1
1
2
2
2
anel
anel
=
+
=
+
=
+
=
r
mr
m
m
r
I
m
m
(A.17)
Calcula-se ento o valor da acelerao do CM do anel como:
( )
2
1
com sen
anel anel
= = g a
CM
(A.18)
Os trs casos estudados permitem concluir que apenas um factor numrico que no
depende das caractersticas particulares (nomeadamente da massa e do raio) do corpo em
questo. Conclui-se, portanto, que depende exclusivamente do tipo de geometria do corpo,
assumindo valores distintos consoante a forma geomtrica. Por outras palavras, todos os
cilindros se deslocaro com a mesma acelerao ao longo do plano, o mesmo se passando
em relao a todas as esferas e todos os anis cilndricos.
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Fica portanto demonstrado que a acelerao de um corpo que roda sem deslizar ao longo
de um plano inclinado dada por:
( ) sen g a
CM
= (A.19)
com dado pelos valores referidos em (A.12), (A.15) e (A.18).
Assumindo que o corpo inicia o seu movimento sobre o plano inclinado sem velocidade
inicial pode-se escrever (ainda em relao ao referencial da figura A.1):
( ) ( )t g t a v sen
CM CM
= = (A.20)
de onde resulta para a equao do movimento:

( )
2 2
2
sen
2
1
t
g
x t a x x
0 CM 0 CM

+ = + = (A.21)
A distncia percorrida pelo centro de massa do corpo ser dada ento por:

( )
+ = =
0 0 0 CM CM
x t
g
x x x s
2
2
sen


( )
2
2
sen
t
g
s
CM

= (A.22)
O movimento do corpo depende exclusivamente da sua forma geomtrica atravs do
parmetro .

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