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Questo parametro utilizzato dallutente per prescrivere la massima differenza
di strain rate ammessa in ogni punto durante un incremento. Il parametro di
tolleranza pu essere specificato insieme al massimo cambiamento di
temperatura nodale in ogni incremento max. Tuttavia specificare i parametro
di tolleranza attiva automaticamente lincrementazione automatica anche se
max non stato specificato.
Doppio Click su Step +Scegliere Procedura: Coupled temp-displacement: +
nella tabbed page Basic scegli: Response: Transient, Include
creep/swelling/viscoelastic behavior +nella tabbed page Incrementation scegli:
Type: Automatic, Max. allowable temperature change per increment + specifica
il parametro di tolleranza suddetto, Creep/swelling/viscoelastic strain error
tolerance: tolerance
Restrizione di Abaqus Standard allutilizzo del metodo esplicito per problemi di
modellazione del comportamento a Creep
La modellazione di problemi riguardanti il comportamento di creep non lineare
che non esibiscono altri tipi di non linearit pu essere risolta in modo efficiente
per integrazione esplicita delle deformazioni plastiche se gli incremementi delle
deformazioni inelastiche sono minori delle deformazioni elastiche.
Per molti dei problemi di tipo Termo-Meccanico accoppiati tuttavia la stabilit
non condizionale dellintegrazione implicita risulta desiderabile.
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A.Pellegrino FulyCoupledThermal-Stress analysis inAbaqus CAE(Italiano)
Lintegrazione Esplicita tuttavia risulta meno dispendiosa dal punto di vista
computazionale quando possibile utilizzarla. E possibile restringere
Abaqus\Standard a utilizzare lintegrazione esplicita per problemi di creep come
segue:
Doppio click su Step +Scegliere procedura: Coupled temp-displacement +nella
tabbed page Basic scegli: Response: Transient, Include
creep/swelling/viscoelastic behavior + nella tabbed page Incrementation scegli
Type: Automatic + specific ail parametro di tolleranza detto sopra,
Creep/swelling/viscoelastic strain error tolerance: tolerance +
Creep/swelling/viscoelastic integration: Explicit
- Field Output Request (in Model Tree) +tasto dx +Manager +(mettiti sopra la
casella created) Edit +Nella Edit Field output request Dialog Box seleziona gli
output che vuoi (includi NT, Nodal Temperature) +scegli Domain: whole model
o qualunque set + Scegli la frequenza di salvataggio attraverso le caselle
Frequency e Interval +Ok +Dismiss (Nota: se vuoi i Field Output di default
seleziona Preselected Default sotto Output Variables nella Edit Field Output
Requests Dialog Box)
- History Output Request +tasto dx +Manager +(mettiti sopra la casella
created) Edit +Nella Edit History output request Dialog Box seleziona gli
output che vuoi (Includi NT, Nodal Temperature) +scegli Domain: whole
model o qualunque set + Scegli la frequenza di salvataggio attraverso le caselle
Frequency e Interval +Ok +Dismiss (Nota: se vuoi gli History Output di default
seleziona Preselected Default sotto Output Variables nella Edit History Output
Requests Dialog Box)
NOTA: se vuoi ottenere lHistory Output Request ad esempio ogni 0.07*10^(-3)
s specifica Frequency: Every x units of time, x: 7E-5.
NOTA 2: nel caso di Shell se vuoi lHistory Output Request in un determinato
Section Point nella Edit History Output Request Dialog Box spunta su Specify
in basso e nella casella corrispondente specifica il Section Point (5 se vuoi
lhistory output nella Top Face)
- Se necessario Rinomina Field Output Requests e Output Requests espandendo
History Output Requests e Field Output Requests +tasto destro nella richiesta di
Output interessata +Rename nella finestra che appare +Rinomina +Ok
- Richiesta di scrittura Contact Diagnostics nel Message File: Main Menu +
Output +Diagnostic Print +Si apre la Edit Diagnostic Dialog Box +Spunta su
Contact per lo step di Interesse +Ok
- Eventuali ulteriori Step dopo il primo Step definito: Doppio click su Steps +
Nominare lo Step nella casella Name +Insert new step after: Step Precedente +
Scegli Procedure: General, Static General, (ad esempio) +Continue + aggiungi
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A.Pellegrino FulyCoupledThermal-Stress analysis inAbaqus CAE(Italiano)
una descrizione nella casella Description della Basic Tabbed Page +nella Basic
Tabbed page della Edit Step Dialog Box inserisci un Time Period pari a 1 (Total
Step Time) + Scegli Nlgeom ON oppure OFF a seconda che tu voglia
considerare o meno gli effetti della non linearit geometrica + Vai nella
Incrementation Tabbed Page della Edit step Dialog Box +specifica un Initial
Increment size pari ad una frazione del Time Period (ad esempio 0.01, cio l
1% del Total Step Time) + Eventualmente regola il massimo numero di
incrementi (Maximum Number of Increments) e la massima e minima ampiezza
degli incrementi (Increment Size, Maximum e Minimum) +Ok
- Richiesta di scrittura Contact Diagnostics nel Message File: Main Menu +
Output +Diagnostic Print +Si apre la Edit Diagnostic Dialog Box +Spunta su
Contact per lo step di interesse +Ok
- Eventuale Step di Pertubazione Lineare dopo i primi Step Statici: Doppio
click su Steps +Nominare lo Step nella casella Name +Insert new step after: lo
step precedente (Step di tipo General) di Interesse (in questo esempio lo Step
statico di Precarico) +Scegli Procedure: Linear Perturbation, Frequency, (ad
esempio) + Continue + appare la Edit Step Dialog Box + aggiungi una
descrizione nella casella Description della Basic Tabbed Page + Seleziona
eigensolver: Subspace (ad esempio, se il numero dei modi di vibrare da estrarre
non molto elevato) +In Number of eigenvalues requested inserisci il numero
di auto valori richiesti (8 se vuoi i primi 8 modi di vibrare) +Ok
- Richiedere Output per il file di Restart: Step Module +Main Menu +Output
+Restart Requests +Si apre la Edit Restart Requests Dialog Box (figura sotto) +
nella colonna Frequency selezionare la frequenza di salvataggio (ogni quanti
incrementi avviene il salvataggio dei dati di Output per il file di Restart) dei dati
per il file di Restart.
Nota sulla colonna Intervals: Puoi dividere, al fine di richiede Output per il file
di Restart, lo Step in un ben determinato numero di intervalli, specificati nella
colonna Intervals anzich nella colonna Frequency. In questo modo si specifica
la frequenza di Output al file di Restart di Abaqus/Standard in termini di
intervalli di tempo.
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A.Pellegrino FulyCoupledThermal-Stress analysis inAbaqus CAE(Italiano)
Monitorare il valore di un grado di libert durante la simulazione
Puoi richiedere al monitor di Abaqus il valore di un determinato grado di libert
ad un punto selezionato. Il valore del grado di libert mostrato nel Job Monitor
ed scritto ad ogni incremento dello Status File (.sta) ed a specifici incrementi
durante il corso dellanalisi nel message file (.msg). Inoltre un grafico del valore
del grado di libert nel tempo appare in un nuovo viewport che generato
automaticamente quando sottometti lanalisi. Puoi utilizzare questa
informazione per monitorare il progresso della soluzione.
- Module Step +Context Bar (quella dove vi scritto Module, Model, Step) +
Seleziona lo Step di interesse a partire dal quale verranno propagate le
definizioni di monitoraggio automaticamente a tutti gli Step seguenti nella
casella Step
- Modulo Step +Main Menu +Output +DOF Monitor +appare la DOF Monitor
Dialog Box +spunta su Monitor a Degree of Freedom throughout the analysis +
clicca su Edit per selezionare la Regione +clicca su Points sotto il Viewport
(Prompt Area) +appare la Region Selection Dialog Box +seleziona il punto di
interesse (Highlight Selections in Viewport) +Continue +si torna nella DOF
Monitor Dialog Box +nella casella Degree of Freedom inserisci il numero
corrispondente al grado di libert di interesse +accetta (se vuoi) la frequenza di
default nella casella Print to the Message file every n (1) Increments +Ok
Thermal Loads
- Temperatura Iniziale A): In alcune versioni di Abaqus non possibile definire
le temperature come Predefined Fields in quanto i Predefined Fields non sono
ammessi in analisi di tipo termico-strutturale completamente accoppiate. Se
questo i caso definire le temperature iniziali come Boundary conditions (sullo
step iniziae ad esempio, o con amplitude curves2 sullo step di analisi, altrimenti
procedere come al prossimo punto (Temperatura iniziale B)
NOTA: I Predefined Fields sono condizioni dipendenti dal tempo che sistono
sul dominio spaziale del modello
- Temperatura Iniziale B): Model Tree +doppio click su Predefined Fields +
appare la Create Predefined Field Dialog Box +Nomina il campo predefinito
nella casella Name +Step: Initial (ad esempio) +Category: Other (ad esempio)
+Types for Selected Step: Temperature (ad esempio) +Continue +Seleziona
(nel Viewport oppure tra i Sets, cliccando su Sets in basso nel Viewport) le
regioni a cui applicare il campo predefinito +Done +Appare la Edit Predefined
Field Dialog Box + Seleziona la Distribuzione nella casella Distribution (ad
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esempio Direct Specification) +Seleziona Section Variation: Constant Through
Region +Inserisci il valore della temperatoura nella casella Magnitude + Ok +
Appaiono del Viewport dei pallini per dirti che hai definito la temperatura
iniziale
- Creare un BC (Boundary Condition) di Tipo Temperature: : Model tree +
doppio click su BCs +Nomina la condizione al contorno +Definisci lo step a
partire dal quale la condizione al contorno si manifesta (Lo Step di Analisi
Termica) + Category (Other) + Types For Selected Step: Temperature +
Continue
- Quando mi dice Select Regions for the Boundary Conditions seleziona le parti
interessate direttamente sul viewport oppure clicca su Sets (se li hai definiti
precedentemente) +scegli il set +Seleziona Highlight Selection in viewport +
Continue + Nella Edit Boundary Conditions dialog Box Seleziona Distribution
(Uniform ad esempio) +Magnitude (il valore della Temperatura) +Amplitude
(Seleziona il nome di una Amplitude creata precedentemente se la temperatura
varia nel tempo, altrimenti lascia Ramp) +Ok (RIPETI PER OGNI BC)
- Fissare il valore dello Zero Assoluto di Temperatura: Main Menu +Model +
Edit attributes +Seleziona il nome del modello per cui vuoi fissare il valore di
temperatura allo zero assoluto +Appare la Edit Model Attributes Dialog Box +
Spunta su Absolute Zero Temperature +Specifica il valore dello zero assoluto
nella casella accanto (-273.15 se il modello e in gradi Celsius) +Ok
- Fissare il valore della costante di Boltzmann (utile per modellare la
Radiazione): Main Menu +Model +Edit attributes +Seleziona il nome del
modello per cui vuoi fissare il valore della costante di Boltzmann +Appare la
Edit Model Attributes Dialog Box +Spunta su Stefan Boltzmann Constant +
Specifica il valore della costante di Boltzmann (5.669E-14 W/(mm
2
K
4
) oppure
5.669E-8 W/(m
2
/K
4
) +Ok
- Imporre delle condizioni di scambio temico convettivo: Model Tree+ doppio
click su Interactions +Appare la Create Interaction Dialog Box +Nominare
linterazione nella casella Name +Scegliere lo Step di Interesse nella casella
Step (naturalmente sceglier elo step in cui si studia lo scambio termico) +
scegliere (ad esempio) Surface Film Condition + Continue + Seleziona la
superfici a cui applicare lo scambio termico convettivo direttamente sul Vieport
oppure cliccando su Surfaces in basso a destra del Viewport +Appare la Region
Selection Dialog Box +Seleziona la superficie di interesse nella finestra centrale
+ Continue +appare la Edit Interaction Dialog Box +Definition:Embedded
Coefficient + Inserire il coefficiente di scambio temrico nella casella Film
Coefficient +Film Coefficient Amplitude: Istantaneous (ad esempio) +Inserire
la temperatura del flusso nella casella Sink Temperature +Sink Temperature:
Ramp (ad esempio) +Ok +Ripetere tante volte quante sono le cond izioni di
scambio termico convettivo che vuopi definire
Nota: la definizione del coefficiente di scambio termico convettivo prevede il
ripasso di qualcosa di fisica tecnica e non va fatta a caso
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A.Pellegrino FulyCoupledThermal-Stress analysis inAbaqus CAE(Italiano)
- Creare una interazione di tipo radiativo tra superfici: Model Tree +Doppio
click su Interactions +Nominare la Interation nella casella Name +Scegliere lo
Step di Interess enella casella Step +Scegli Types for Selected Steps: Surface
Radiation +Continue +Seleziona la superfici a cui applicare lo scambio termico
convettivo direttamente sul Vieport oppure cliccando su Surfaces in basso a
destra del Viewport +Appare la Region Selection Dialog Box +Seleziona la
superficie di interesse nella finestra centrale + Continue +Appare la Edit
Interaction Dialog Box +Selezionare Radiation Type: Cavity Approximation +
Inserire il valore dell aemissivita nella casella Emissivity (ad esempio 0.77 per
materiale tipo acciaio) +Ok
Loads and BCs
- Creare una Condizione al Contorno: Model tree +doppio click su BCs +
Nomina la condizione al contorno +Definisci lo step a partire dal quale la
condizione al contorno si manifesta (se una condizione di tipo fix puoi
indifferentemente allo step iniziale o allo step di analisi, comunque a me a volte
ha dato problemi, meglio initial) + Category (Mechanical) +
Displacement/Rotation (o altro) +Continue
- Quando mi dice Select Regions for the Boundary Conditions seleziona le parti
interessate direttamente sul viewport oppure clicca su Sets (se li hai definiti
precedentemente) +scegli il set +Seleziona Highlight Selection in viewport +
Continue +Nella Edit Boundary Condition Dialog Box clicca Edit accanto a
CSYS (se il tuo sistema di riferimento rispetto al quale definire la BC non il
Globale) +scegli Datum in basso nel viewport +scegli un sistema di riferimento
definito precedentemente +Nella Edit Boundary Conditions dialog box fissa
tutti i gradi di liberta che ti interessano.
(RIPETI PER OGNI BC)
- Rimuovere una BC attivata in uno Step precedente: Model Tree +Tasto
destro su BCs (titolo del contenitore) +scegli Manager +si apre la Boundary
Condition Manager Dialog Box +clicca nella riga e nella colonna corrispondenti
rispettivamente alla condizione al contorno da rimuovere e allo Step a partire dal
quale tale condizione viene rimossa +clicca su Deactivate alla destra della
Boundary Condition Manager Dialog Box +Dismiss
- Modificare una BC attivata in uno Step precedente: Model Tree +Tasto
destro su BCs (titolo del contenitore) +scegli Manager +si apre la Boundary
Condition Manager Dialog Box +clicca nella riga e nella colonna corrispondenti
rispettivamente alla condizione al contorno da modificare e allo Step a partire
dal quale tale condizione viene modificata +clicca su Edit alla destra della
Boundary Condition Manager Dialog Box +appare la Edit Boundary Condition
Dialog Box +Modifica la condizione al contorno di interesse +Ok +Dismiss
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A.Pellegrino FulyCoupledThermal-Stress analysis inAbaqus CAE(Italiano)
Contact including Thermal Contact Properties
Definire le Interazioni di Contatto
- Surfaces: Model Tree + Espandi Assembly + Doppio click su Surfaces +
Nominare la superficie che si sta per creare +Type: Geometry +Continue +
Seleziona lo geometria di cui si vuole creare una Superficie +Done +Se la
superficie non chiaramente definita perch rappresentata (ad esempio) da
parti lineari Abaqus ti chieder nel viewport a quale lato si riferisce la superficie
+scegli yellow oppure magenta
- Definisci le Contact Interaction Properties: Model Tree +Doppio click su
Interaction Properties +si apre la Create Interaction Property Dialog Box +
Nominare linterazione nella casella Name +Type: Contact +Continue +appare
la Edit Contact Property Dialog Box +clicca sulla tabbed page Mechanical +
Seleziona Tangential Behavior + Scegli nella casella Friction Formulation
Frictionless oppure Penalty (in questo caso aggiungi il coefficiente di attrito
nella casella Friction Coeff.) a seconda che tu voglia includere leffetto del
coefficiente di attrito oppure no + Ok
- Aggiungi le Contact Interaction Properties di tipo Termico: Model Tree +
Espandi Interaction Properties +Seleziona linterazione di interesse +tasto
destro +Edit +Si apre la Edit Contact Dialog box +clicca su Thermal +scegli
Thermal Conductance +a questo punto Scegli di definire la Conduttanza in
funzione della distanza tra le superfici di contatto, in funzione della pressione di
contatto o in funzione di entrambe la distanza e la pressione di contatto (Si
rimanda ad Abaqus Analysis Thermal Contact Properties per ulteriori
approfondimenti (in questo esempio useremo la conduttanza in funzione dell
adistanza) + Definition:Tabular +Definisci la Gap Conductance in fuzione della
distanza con almeno due punti, un punto in corrispondenza di Clearance zero e
un punto in corrispondenza di una distanza maggiore di zero (il valore della
conduttanza va a zero immediatamente dopo lultimo dato inserito per cui non vi
e conduttanza quando la distanza e maggiore del valore corripondente
allultimo dato inserito) (il valore medio per lacciaio inossidabile e 3000
W/(m
2
K), quindi 3000E-6 W/(mm
2
K) +Ok
- Definisci le interazioni tra le superfici e riferisci alla contact interaction
property appropriata: Model Tree +doppio click su Interactions +Nomina la
interazione nella casella Name + scegli lo Step dal quale si manifesta
lInterazione nella casella Step (Initial ad esempio) +Procedure, Types for
selected Step: Surface-to-Surface contact (Standard) +Continue +Seleziona la
Master Surface nella Region Selection Dialog Box che appare (Highlight
Selections in viewport) +Continue +scegli Surface alla richiesta Choose the
Slave Type in basso nel Viewport +Seleziona la Slave Surface nella Region
Selection Dialog Box che appare (Highlight Selections in viewport) +Continue
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A.Pellegrino FulyCoupledThermal-Stress analysis inAbaqus CAE(Italiano)
+appare la Edit Interaction Dialog Box +In alto scegli la Sliding Formulation:
Finite Sliding oppure Small Sliding +in basso riferisciti alla Contact Interaction
Property di interesse tramite la casella Contact Interaction Property (Se le
superfici interessate al contatto sono superfici ricavate da modelli con
Continuum Elements 3D Seleziona Discretization Method: Surface to Surface +
vai nella tabbed page Surface Smoothing, in basso, e seleziona Automatically
Smooth geometry surfaces) +Ok
- Model Tree +tasto destro su Interactions +scegli Manager dal Menu che appare
+appare lInteraction Manager +lInteraction Manager mostra in quale Step
stata creata ogni interazione e tutti gli Step nei quali ogni Interazione e stata
Propagata +Dismiss
IMPORTANTE: La superficie Rigida sempre la Superficie Master nelle Interazioni
di Contatto. La superficie Slave deve essere quella con la Mesh pi fitta.
Nota: Ulteriori approfondimenti sullo smoothing delle superfici dalla pagina 30.2.6-1
fino alla pagina 30.2.6-5 di Abaqus Analysis Vol.5.
Mesh
Vari passi per la creazione della mesh
1. Seeding
2. Mesh Control
3. Element Type
4. Mesh Part
- Model tree +espandi la parte interessata nel parts container +doppio click su
mesh (oppure se la Istance del tipo Indipendent, prima devi fare la parte di
assembly in questo caso, espandi Assembly, espandi Istance, espandi la parte
interessata +doppio click su Mesh) +clicca su Seed Part nella barra accanto al
viewport in alto a sinistra +scegli approximate global size (si possono fare
anche dei seeds locali, biased etc) +Ok
- Main Menu +Mesh +Mesh controls +Seleziona le parti a cui applicare il mesh
control +specifica la tecnica (ad esempio Element shape =quad +Technique =
structured oppure se vuoi applicare il Medial Axis Algorithm, Element shape =
quad +Technique =Free +spunta su Algorithm, Medial Axis ) +Esegui
eventuali partizionamenti come si fa per gli elementi continui se necessario
- Main Menu +Mesh +Element Type +Seleziona la parte di modello cui
applicare lelement type +in element type dialog box scegli ad esempio:
Esempio:
Element library:Standard
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Geometric Order: Linear or Quadratic (interpolazione Lineare o
quadratica)
Family: Coupled temperature displacement elements.
Element Controls: Spunta su Reduced Integration e Hourglass Control:
Enhanced
+OK
- Main menu +Mesh +Mesh Part (oppure a sx del viewport in alto, seconda riga
a sinistra)
- Nomina di nuovo il modello se vuoi
NOTA su Coupled temperature displacement elements: sono elementi che
possiedono sia temperature che spostamenti come variabili nodali e sono
disponibili sia in Abaqus Standard che in Abaqus/Explicit.
Gli elementi accoppiati temperatura-spostamento del primo ordine utilizzano
una temperatura costante lungo lelemento per calcolare lespansione lineare. Gli
elementi del secondo ordine accoppiati (temperatura-spostamento) utilizzano per
la temperatura uninterpolazione di un ordine inferiore per la temperatura
rispetto agli spostamenti (variazione parabolica per gli spostamenti e variazione
lineare per la temperatura) per ottenere una variazione compatibile delle
deformazioni meccaniche e termiche.
Note sugli elementi da utilizzare per una analisi di trasmissione del calore:
1) Elementi Heat Transfer del primo ordine: sono da preferire in casi che
coinvolgono effetti di calore latente dal momento che utilizzano un atecnica
di integrazione speciale per fornire soluzioni accurate nei casi di ampi calori
latenti
2) Elementi Heat Transfer quadratici: utilizzano la integrazione Gaussiana.
Sono da preferire per problemi in cui la soluzione e smooth (senza effetti
latenti) e, di solito, danno risultati piu accurati (precisi) per lo stesso numero
di nodi della mesh
3) Elementi Heat Transfer di tipo Forced Convection/Diffusion: vanno
utilizzati se si vuole simulare la convezione forzata attraverso la mesh e non
sono la convezione di tipo boundary
4) Opzione dispersion control: e per gli elementi di tipo Forced
Convection/Diffusion. Offrono una soluzione con precisione maggiore nei
caso in cui la risposta transitoria del fluido e importante.
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Job
- Crea un Job: Model Tree +doppio click su Jobs +Nomina +Source =Model +
Scegli il Model Evidenziandolo + Continua + (in edit Job Dialog Box)
Descrizione del Job +Ok
- Tasto destro sul Job +Data Check +Monitor (analizza eventuali messaggi del
software)
- Se tutto Ok espandi Job +Tasto destro sul J ob di Interesse +Continue +
aspetta i risultati dellanalisi
Note e raccomandazioni
Unit di misura
Nelle simulazioni di tipo accoppiato in cui due campi (termico e strutturale)
sono attivi, fa attenzione a scegliere le unit di misura da impiegare per la
simulazione. Se la scelta delle unit di misura tale che i termini generati dalle
equazioni per ognuno dei due campi (termico e strutturale) differiscono di
diversi ordini di grandezza, allora la precisione di alcuni computer potrebbe
essere insufficiente per risolvere con precisione le equazioni accoppiate. Per
questa ragione opportuno scegliere unit di misura che evitino il problema. Ad
esempio opportuno considerare lutilizzo dei MPascal anzich dei Pascal per le
equazioni relative allequilibrio degli stress, in maniera tale da ridurre la
disparit tra le ampiezze dei termini relativi alle equazioni di equilibrio degli
stress e quelli delle equazioni di continuit del flusso termico.
Problemi di instabilit
Alcuni tipi di analisi potrebbero dare luogo a instabilit di tipo locale, come
raggrinzimento delle superfici, instabilit del materiale, fenomeni di buckling
locale. In questi casi potrebbe non essere possibile ottenere una soluzione di tipo
stabile, nemmeno con laiuto degli incrementi automatici di Abaqus. Abaqus
Standard offre un metodo per la stabilizzazione di questa classe di problemi
applicando smorzamento attraverso al modello in maniera che le forze viscose
introdotte siano sufficientemente grandi da prevenire fenomeni di bucklilng o
collasso istantaneo ma piccole abbastanza da non influenzare significativamente
il comportamento termo-meccanico quando a simulazione stabile. I metodi di
stabilizzazione automatica sono descritti in dettaglio in Automatic stabilization
of unstable problems in solving non-linear problems, alla sezione 7.1.1 del
manuale Abaqus Analysis.