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A origem dos eixos foi colocada no ponto inicial do percurso, para facilitar os
clculos.
Alm disso, o eixo y foi orientado no sentido do movimento da partcula, apenas
para eliminar a necessidade de utilizar sinal negativo nas expresses.
Princpio da Conservao da Energia Mecnica
A partcula parte do repouso, com:
Energia potencial gravitacional = mgy e
Energia cintica = 0
Quando a partcula atinge um ponto arbitrrio P = (x,y), a energia inicial transforma-se
em energia cintica:
Energia cintica =
2
1
2
mv
Portanto:
2
1
2
mv = mgy
1
2
1
2
mv mgy
2
1
2
v gy
2
2 v gy
2 v gy (i)
Comprimento da curva
Conforme a figura a seguir, um comprimento infinitesimal ( ds )da curva dada por:
(ds)
2
= (dx)
2
+ (dy)
2
(ds)
2
= (dx)
2
.
2
2
( )
1
( )
dy
dx
_
+
,
ds =
2
2
2
( )
( ) 1
( )
dy
dx
dx
_
+
,
2
ds =
2
2
( )
1
( )
dy
dx
+ . dx
ds =
2
1
dy
dx
_
+
,
. dx
ds =
2
1 [ '] y + . dx (ii)
Tempo do percurso
A velocidade a variao do espao pelo tempo. Portanto:
v =
ds
dt
dt =
ds
v
Para encontrar o tempo do percurso, para uma partcula partindo do ponto P
0
= (0,0) at
um ponto arbitrrio P
1
= (x
1
, y
1
), devemos integrar a expresso anterior:
Integrando no intervalo de 0 a x
1
:
1
0
x
ds
dt
v
T
1
0
x
ds
v
(iii)
Substitiundo (i) e (ii) em (iii)
T
2 1
0
1 [ '] .
2
x
y dx
gy
+
T
2 1
0
1 [ ']
2
x
y
dx
gy
+
3
T
1 2
0
1 [ ']
2
x
y
dx
gy
+
1
o ngulo que o raio de luz forma com a perpendicular N (reta normal ao
plano da superfcie onde a luz incide).
Depois, a luz entra em um meio mais denso, e por isso desviada, formando
um novo ngulo
2
com a reta N.
A
P
B
a
c
b
c - x
x
s
1
s
2
1
v
2
(meio mais denso)
N
v
1
(meio menos denso)
4
A velocidade da luz no meio menos denso v
1
, e a velocidade da luz no
meio mais denso v
2
. Isto implica que o tempo que a luz demora para ir de
A at P diferente do tempo para ir de P at B.
Vamos chamar os tempos de cada percurso de t
1
(de A a P) e t
2
(de P a B)
A velocidade o espao dividido pelo tempo
s
v
t
. Portanto:
s
t
v
5
Pierre de Fermat demonstrou, atravs do Clculo, que essa lei descoberta
experimentalmente por Snell significa que a luz percorre sempre uma trajetria onde o
tempo do percurso mnimo, ou seja, menor que o tempo que a luz demoraria para
percorrer qualquer outra trajetria.
Fermat admitiu, por hiptese que a luz realmente seguiria esse caminho do tempo
mnimo. Neste caso, o tempo mnimo encontrado calculando-se a derivada da
equao do tempo T (deduzida por ns h pouco) e igualando-se essa derivada a zero.
T =
2 2 2 2
1 2
( ) b c x a x
v v
+ +
+
Reescrevendo em notao mais fcil para se calcular a derivada:
T =
( ) ( )
1 1
2 2 2 2
2 2
1 2
( ) a x b c x
v v
+ +
+
T = ( ) ( )
1 1
2 2 2 2
2 2
1 2
1 1
( ) a x b c x
v v
+ + +
Clculo da derivada:
T = ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 2 2 2
2 2
1 2
1 1 1 1
0 2 ( ) 0 2( ).( 1)
2 2
a x x b c x c x
v v
+ + + + +
T = ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 2 2 2
2 2
1 2
1 1 1 1
2 ( ) 2( ).( 1)
2 2
a x x b c x c x
v v
+ + +
T = ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 2 2 2
2 2
1 2
1 1
( ) ( ).( 1) a x x b c x c x
v v
+ + +
T =
( )
( )
( )
( )
1 1
2 2 2 2 1 2
2 2
1 1 1 1
( )
( )
x c x
v v
a x b c x
+
+ +
T =
2 2 2 2
1 2
1 1 ( )
( )
x c x
v v
a x b c x
+ +
6
Examinando novamente a figura, podemos encontrar uma relao trigonomtrica que
simplifica muito a expresso anterior.
Como:
seno de um ngulo =
catetooposto
hipotenusa
Ento, pela figura:
1
2 2
x
sen
a x
+
2
2 2
( )
c x
sen
b c x
+
Fazendo estas substituies na derivada:
T = 1 2
1 2
1 1
sen sen
v v
T =
1 2
1 2
sen sen
v v
= 0
Logo:
1 2
1 2
sen sen
v v
4
v
2
v
3
v
4
8
sen
v
= constante
(em qualquer ponto da trajetria)
_________________________________
Observao: Essa situao o que acontece, aproximadamente, quando a luz do Sol
atravessa a atmosfera terrestre, onde cada camada tem densidade crescente [SIMMONS
XXX].
_________________________________
Aplicao do Princpio do Menor Tempo de Fermat ao problema da Braquistcrona
Bernoulli aplicou o Princpio do Menor Tempo ao problema da Braquistcrona,
considerando o seguinte esquema geomtrico:
v
9
Bernoulli intuiu que a curva que leva um corpo de um ponto a outro no menor tempo,
sob a ao da gravidade, tambm obedeceria a mesma lei da curva descrita pela luz ao
atravessar um meio com camadas (muito finas) de densidades cada vez maiores. Ou
seja, a curva-soluo da ciclide tambm seria aquela em que, em todos os seus pontos,
vale a relao
sen
v
= constante.
Ampliando os ngulos que aparecem na figura anterior, vemos que:
cos sen
sen
cos
10
E a que leva essa constatao ? Vejamos:
cos sen
1
sec
sen
2
1
1
sen
tg
+
Como a tangente do ngulo a derivada de y:
tg = y:
Ficamos com
2
1
1 ( ')
sen
y
+
Pelo princpio do menor tempo:
sen
v
= constante
Ento:
2
1
1 ( ') y
v
+
= constante
Chamando a constante de c:
2
1
1 ( ') y
v
+
= c
11
2
1
1 ( ') y +
= cv
2
1
1 ( ') v y
c
+
Porm, da modelagem do problema da braquistcrona, na seo [XXX], sabemos
que:
2 v gy
Substituindo na expresso anterior:
2
1
2 1 ( ') gy y
c
+
2
1
2 [1 ( ') ] gy y
c
+
2
2
2
1
2 [1 ( ') ] gy y
c
_
1
+
]
,
2
2
1
2 [1 ( ') ] gy y
c
+
2
2
1
[1 ( ') ]
2
y y
gc
+
2
2
1
[1 ( ') ]
2
y y
gc
+
Tirando os colchetes, para simplificar a notao:
2
2
1
.(1 ' )
2
y y
gc
+
12
O termo
2
1
2gc
uma constante, pois c e g (acelerao da gravidade) so constantes.
Assim, podemos substituir por uma letra qualquer, para facilitar a notao. Por
exemplo:
2
1
2gc
= a
No entanto, vamos usar
2
1
2gc
= 2a, em vez de simplesmente
2
1
2gc
= a, pois com
esta escolha o trabalho de calcular a equao diferencial que aparecer mais adiante
ficar muito mais fcil.
Ento, ficamos com:
( )
2
. 1 ' 2 y y a +
Isolando y:
2
2
(1 ' )
a
y
y
+
2
2
' 1
a
y
y
2
2
'
a y
y
y
2
'
a y
y
y
Como y =
dy
dx
:
13
2 dy a y
dx y
2a y
dy dx
y
1
2
dy dx
a y
y
2
y
dy dx
a y
2
y
dy dx
a y
2
y
dx dy
a y
2
y
dx dy
a y
2
y
x dy
a y
+
dy
a sen
d
dy a sen d
Fazendo a substituio na integral:
2
y
x dy
a y
(1 cos )
2 (1 cos )
a
x a sen d
a a
(1 cos )
2 (1 cos )
a
x a sen d
a a
1 cos
2 (1 cos )
x a sen d
15
1 cos
1 cos
x a sen d
O termo a uma constante, e por isso pode ser colocado fora da integral:
1 cos
1 cos
x a sen d
2
1 cos
cos
2 2
+
2
2
cos
2
sen
x a sen d
16
2
cos
2
sen
x a sen d
:
2 .
2 2
x a sen sen d
2
2
2
x a sen d
1
2 1 cos
2
x a d
1 cos x a d
= constante
(condio de otimizao decorrente da aplicao da Equao de Euler-Lagrange para os funcionais onde
x no aparece explicitamente).
No funcional do problema da braquistcrona, vamos chamar de f o seguinte termo:
f =
2
1 [ ']
2
y
gy
+
Precisamos calcular
'
f
y
= constante).
Reescrevendo f em uma notao mais simples de se operar:
19
f =
2
1 [ ']
2
y
gy
+
f =
( )
1
2
2
1 [ ']
2
y
gy
+
f = ( )
1
2
2
1
1 [ ']
2
y
gy
+
Agora, vamos calcular
'
f
y
]
(Note que (0 + 2y) a derivada interna, ou seja, a derivada de 1 + [y]
2
).
( )
1
2
2
1 1
1 [ '] . ( 2 ')
' 2
2
f
y y
y
gy
1
+
1
]
( )
1
2
2
1
1 [ '] . ( ')
'
2
f
y y
y
gy
1
+
1
]
1
2
2
1 1
. '
' 1 [ ']
2
f
y
y y
gy
1
_
1
1
+
,
1
]
2
1 1
. '
'
2
1 [ ']
f
y
y
gy
y
1
1 +
]
20
2
1 '
'
2
1 [ ']
f y
y
gy
y
1
1 +
]
2
'
'
2 1 [ ']
f y
y
gy y
+
(derivada parcial de f, em relao a y)
Agora que temos a derivada parcial de f, em relao a y, podemos substituir na
condio de otimizao:
'
'
f
y f
y
= constante
Vamos chamar o termo constante de c:
'
'
f
y f
y
= c
Fazendo a substituio:
2
2
1 [ '] '
' .
2
2 1 [ ']
y y
y
gy
gy y
+
+
= c
2 2
2
1 [ '] '
2
2 1 [ ']
y y
gy
gy y
+
+
= c
Reunindo as fraes em um mesmo denominador:
( ) ( )
2 2 2
2
' 1 [ '] 1 [ ']
2 1 [ ']
y y y
gy y
+ +
+
= c
( )
2
2 2
2
' 1 [ ']
2 1 [ ']
y y
gy y
+
+
= c
21
( )
2 2
2
' 1 [ ']
2 1 [ ']
y y
gy y
+
+
= c
( )
2 2
2
' 1 '
2 1 '
y y
gy y
+
+
= c
2 2
2
' 1 '
2 1 '
y y
gy y
+
= c
2
1
2 1 ' gy y
+
= c
2
2
1
2 1 ' gy y
_
+
,
= c
2
2
1
2 .(1 ' ) gy y +
= c
2
2
1
.(1 ' ) y y +
= 2gc
2
1
2
1
.(1 ' ) y y
_
+
,
= (2gc
2
)
-1
2
2
1
.(1 ' )
2
y y
gc
+
Deste ponto em diante, tudo se repete tal como foi calculado na seo [XXX], ou seja,
substitumos
2
1
2gc
= 2a, isolamos y, fazemos as substituies de variveis conforme
j descrito, e trabalhamos algebricamente at chegar equao paramtrica da ciclide:
( ) x a sen
(1 cos ) y a
22
A Ciclide e o Problema da Tautcrona
Christiaan Huygens foi o inventor do relgio de pndulo. Estudou profundamente
questes sobre pndulos, porque o perodo dos pndulos no dependia apenas da
amplitude. Podemos entender tal problema atravs de uma situao similar, como
mostra a figura seguinte:
Partcula percorrendo uma trajetria circular
A curva na figura anterior um trecho de um crculo (no necessariamente um semi-
crculo). O tempo que uma partcula demora para chegar at o ponto mais baixo dessa
curva depende da altura do ponto de partida. Por exemplo, suponhamos que soltemos
uma partcula do ponto A, at B e meamos tempo. Depois, soltemos a partcula a
partir do ponto C, tambm para medir o tempo do percurso. Em uma curva circular,
teremos T
AB
T
CB
.
Huygens fez a notvel descoberta de que, se a curva for uma ciclide (ou um trecho
de uma ciclide), a partcula partindo de A, partindo de C, ou de qualquer outro ponto,
demoraria exatamente o mesmo tempo para chegar at B.
23
Assim, Huygens descobriu que a ciclide a curva tautcrona (tempo igual), ou
seja, de qualquer ponto que a partcula seja solta, demorar exatamente o mesmo tempo
at chegar ao ponto mais baixo.
A seguir, vamos provar que a ciclide a curva tautcrona.
Na seo [XXX], ao deduzirmos a expresso que determina o comprimento de uma
curva, passamos pela seguinte relao:
(ds)
2
= (dx)
2
+ (dy)
2
Ou seja:
ds =
2 2
dx dy +
Onde ds representa o comprimento de um trecho infinitesimal da curva.
Tambm na seo [XXX], vimos que:
2 v gy
Como: velocidade =
espaco
tempo
Ento:
v =
ds
dt
E o tempo :
dt =
ds
v
Fazendo as substituies:
dt =
2 2
2
dx dy
gy
+
dt =
2 2
2
dx dy
gy
+
24
Como j vimos, a equao paramtrica da ciclide dada por:
( ) x a sen
(1 cos ) y a
Ento:
(1 cos )
dx
a
d
dx =
(1 cos ) a d
(0 )
dy
a sen
d
+ dy = a sen d
Substituindo y, dx e dy na expresso de dt, ficamos com:
dt =
2 2
[ (1 cos ) ] [ ]
2 (1 cos )
a d a sen d
ga
dt =
2 2 2 2 2 2
[ (1 cos )
2 (1 cos )
a d a sen d
ga
dt =
2 2 2 2
[(1 cos ) ]
2 (1 cos )
a d sen
ga
dt =
2 2
[(1 cos ) ]
2 (1 cos )
a sen
d
g
dt =
2 2
[(1 cos ) ]
2 (1 cos )
a sen
d
g
dt =
2 2 2 2
[1 2cos cos ]
2 (1 cos )
a sen
d
g
+ +
Como: sen
2
+ cos
2
:= 1
dt =
[1 2cos 1]
2 (1 cos )
a
d
g
25
dt =
([2 2cos ]
2 (1 cos )
a
d
g
dt =
2 (1 cos )
2 (1 cos )
a
d
g
dt =
a
d
g
Para descobrir o tempo da partcula deslizar em um fio cicloidal partindo do ponto =
(0,0) at o ponto mais baixo, integramos a expresso anterior de 0 at , pois em =
que a partcula atinge o ponto mais baixo da curva. Alm disso, vamos chamar de T
0
o
tempo que a partcula demora para percorrer o trajeto, partindo do ponto (0,0). Ento,
ficamos com:
0
0 0
T
a
dt d
g
Como a e g so constantes, podemos tir-las da inetgral:
0
0 0
T
a
dt d
g
0
0 0
T
a
t
g
T
0
a
g
Agora, vamos supor que a partcula parta de um ponto qualquer. Vamos chamar as
coordenadas desse ponto genrico de (x
0
, y
0
), apenas para representar que o ponto de
incio do movimento (note que as coordenadas desse ponto genrico no so
necessariamente (0,0), e sim coordenadas quaisquer).
26
Para fazer essa generalizao, no lugar de 2 v gy , vamos usar
0
2 ( ) v g y y ,
pois agora devemos levar em conta que a partcula iniciou seu movimento em uma
altura y
0
qualquer:
v =
ds
dt
dt =
ds
v
dt =
2 2
0
2 ( )
dx dy
g y y
+
dt =
dt =
2 2
0
2 ( )
dx dy
g y y
+
dx =
(1 cos ) a d
(0 )
dy
a sen
d
+ dy = a sen d
Fazendo as substituies:
T =
0
2 2
0
[ (1 cos ) ] ( )
2 [ (1 cos ) (1 cos )]
a d a sen d
g a a
+
27
T =
0
2 2 2 2 2 2
0
(1 cos )
2 [ (1 cos ) (1 cos )]
a d a sen d
g a a
T =
0
2 2 2 2 2
0
[(1 2.1.cos cos ) ]
2 [(1 cos ) (1 cos )]
a d sen
ga
+ +
T =
0
2 2 2
0
[(1 2cos cos ) ]
2 [(1 cos ) (1 cos )]
a sen
d
ga
+ +
T =
0
2 2 2 2
0
[(1 2.1.cos cos ) ]
2 [(1 cos 1 cos )]
a sen
d
ga
+ +
+
T =
0
2 2
0
[(1 2cos cos ) (1 cos )]
2 (cos cos )
a
d
g
+ +
T =
0
2 2
0
[(1 2cos cos 1 cos )]
2 (cos cos )
a
d
g
+ +
T =
0
0
(2 2cos )
2 (cos cos )
a
d
g
T =
0
0
2 (1 cos )
2 (cos cos )
a
d
g
T =
0
0
(1 cos )
(cos cos )
a
d
g
T =
0
0
1 cos
cos cos
a
d
g
T =
0
0
1 cos
os cos
a
d
g c
T =
0
0
1 cos
cos cos
a
d
g
cos2 = 2cos
2
- 1
Se usarmos
1
2
no lugar de , ficaremos com:
cos
2
1
2
_
,
= 2cos
2
1
2
_
,
- 1
ou seja:
cos = 2cos
2
1
2
_
,
- 1
Substituindo na integral as duas relaes destacadas nos retngulos anteriores:
T =
0
0
1 cos
cos cos
a
d
g
T =
0
0
2
2 2
1
2
1 1
2
2
[2cos 1] [2co ]
2
s 1
sen
a
d
g
_
,
_ _
, ,
29
T =
0
0
2
2 2
1
2
1 1
2
2
[ 2 cos 1] [ 2 co ]
2
s 1
sen
a
d
g
_
,
_ _
, ,
T =
0
2
2
0
2
1
2
1
[cos 1] [cos 1]
1
2 2
sen
a
d
g
_
,
_ _
, ,
T =
0
2
2
0
2
1
2
1
cos 1 c 1
2
os
1
2
sen
a
d
g
_
,
_ _
+
, ,
T =
0
0
2
2 2
1
2
1
cos
1
2 2
cos
sen
a
d
g
_
,
_ _
, ,
T =
0
0
2
2 2
1
2
1
cos
1
2 2
cos
sen
a
d
g
_
,
_ _
, ,
_
,
_ _
_ , ,
_ ,
,
30
T =
0
0
0
0
2
2 2
2
co
1
2
1 1
1 2
s co
2
1
s
cos
cos
2
2
sen
a
d
g
_
,
_ _
_ , ,
_ ,
,
T =
0
2
2 2
2
0
2
0
0
0
1
2
1 1
1 2 2
1 1 2
2
cos cos
cos
2
cos cos
sen
a
d
g
_
,
_ _
_ , ,
_ _ ,
, ,
T =
0
0
2
2
2
0
cos
cos 1
c
1
2
1
1
os
2
1 2
2
sen d
a
g
_
,
_
_ ,
_ ,
,
T =
0
2
2
0
0
1
2
1
1 2
1 2
cos
cos 1
cos
2
sen d
a
g
_
,
1
_
1
_ ,
1
_ 1 ,
1
, ]
Ento, a derivada em relao a (lembrando que :
0
uma constante e, por isso,
0
1
cos
2
uma constante) resulta em:
31
du
d
=
0
1 1
2 2
1
cos
2
sen
_ _
, ,
du
d
=
0
1 1
2 2
1
cos
2
sen
du
d
=
0
1
1
2
1
2
cos
2
sen
du =
0
1
1
2
1
2
cos
2
sen
d
= 1
Para = u =
0
1
cos
2
1
cos
2
=
0
0
1
cos
2
= 0
Tnhamos a seguinte integral:
T =
0
2
2
0
0
1
2
1
cos
1 2
cos 1
1 2
cos
2
sen d
a
g
_
,
1
_
1
_ ,
1
_ 1 ,
1
, ]
32
Abaixo, note que o termo destacado em azul corresponde ao valor de du, conforme
calculamos anteriormente, com exceo de que falta o fator
1
2
:
T =
0
0
2
2
0
1
cos
2
1
1
cos
2
1
2
1
cos
2
sen d
a
g
1
_
1
,
1
_ 1
1
, ]
_
,
_
,
1
_
1
,
1
_ 1
1
,
_
,
_
,
]
1
_
1
,
1
_ 1
1
, ]
_
,
_
1
_
1
_
,
,
1
_ 1
1
, ]
33
Agora, substituindo o valor de u proposto anteriormente, e mudando o intervalo de
integrao:
T =
0
2
1
2
1
u a
g
u
d
T =
1
2
0
2
1
a du
g
u
+
(onde a = 1)
Ento:
T =
1
2
0
2
1
a du
g
u
T =
1
0
2
1
a u
arcsen
g
_
,
T =
1
0
2
a
arcsen u
g
_
,
T = ( ) 2 1 0
a
arcsen arcsen
g
_
,
T =
2 0
2
a
g
_
_
,
,
T =
2
2
a
g
_
_
,
,
34
T =
a
g
Assim, T =
a
g
o valor do tempo para a partcula atingir o ponto mais baixo da
curva, partindo de um ponto QUALQUER. Mas j havamos calculado que o valor
de T quando a partcula parte do repouso tambm T =
a
g
. Isto prova que, na
ciclide, o tempo T para a partcula chegar at o ponto mais baixo independente do
ponto inicial.
O Pndulo Cicloidal
Huygens conseguiu mostrar que a ciclide a curva tautcrona. No entanto, um
pndulo comum descreve movimentos circulares, e no cicloidais:
A figura seguinte mostra um pndulo comum, que descreve movimentos na forma de
um arco circular:
Trajetria em forma de arco circular
Mas o que se poderia fazer para que um pndulo de relgio se movesse em uma
trajetria de um arco cicloidal ? Huygens mostrou que ao construir dois semi-arcos
cicloidais invertidos, e fazer um pndulo de mesmo comprimento dos semi-arcos
balanar entre eles, o pndulo se moveria em uma trajetria que constitui um outro arco-
cicloidal invertido.
35
Trajetria em forma de arco cicloidal
O enunciado matemtico para o fato mostrado na figura este:
A curva evoluta de uma ciclide uma outra ciclide.
Uma prova desse enunciado pode ser visto em SIMMONS [XXX], apndice 13
Evolutas e Involutas.
36