ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

DENUNCIA DEL PERFIL DE PROYECTO DE GRADO

DISEO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL CONTROL DEL PROCESO DE IMPREGNACIN DE RESINA EN LA LATILLA TRAPICHADA DE BAMB PARA LA EMPRESA BIGBAMBOO S.A.

RESPONSABLE:

___________ Cristian Gualn J.

2012-05-22 SANGOLQU ECUADOR

INDICE

1. 2.

TITULO DEL PROYECTO ....................................................................................3 DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO ..................................................3 2.1 FECHA DE PRESENTACION .................................................................. 3 2.2 INSTITUCIN AUSPICIANTE Y/O BENEFICIARIA ................................. 3 2.3 RESPONSABLE DEL PROYECTO .......................................................... 3 2.4 COLABORADORES PROFESIONALES .................................................. 3 2.5 REA DEL TEMA ..................................................................................... 3 2.6 LOCALIZACIN GEOGRFICA ............................................................... 4 2.7 DURACIN DEL PROYECTO .................................................................. 4

3.

DEFINICIN DEL PROYECTO............................................................................4 3.1 ANTECEDENTES ..................................................................................... 4 3.2 MARCO INSTITUCIONAL ........................................................................ 5 3.3 JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA.......................................................... 5 3.5 ALCANCE DEL PROYECTO .................................................................... 6 3.5.1 DESCRIPCION DE PROCESO ............................................................. 7 3.5.2 OBJETIVO GENERAL ....................................................................... 8 3.5.3 OBJETIVOS ESPECFICOS .............................................................. 8 3.6 METODOLOGIA Y EQUIPAMENTO ...................................................... 13 3.6.1 METODOLOGIA............................................................................... 13

4. 5.

BIBLIOGRAFIA .....................................................................................................14 ANEXOS ................................................................................................................14 5.1. PROPUESTA DE INDICE...................................................................... 14 5.2 CRONOGRAMA DEL PROYECTO ........................................................ 17 5.3 CARTA DE AUSPICIO........................................................................... 17 5.4 TERMINOLOGIA .................................................................................... 18

1. TITULO DEL PROYECTO

DISEODE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL CONTROL DEL PROCESO DE IMPREGNACIN DE RESINA EN LA LATILLA TRAPICHADA DE BAMB PARA LA EMPRESA BIGBAMBOO S.A. 2. DATOS REFERENCIALES DEL PROYECTO

2.1 FECHA DE PRESENTACION

Martes 22 de Mayo del 2012

2.2 INSTITUCIN AUSPICIANTE Y/O BENEFICIARIA

La institucin auspiciante y/o beneficiaria del proyecto es BIGBAMBOO S.A. 2.3 RESPONSABLE DEL PROYECTO

Cristian Jos Gualn Jimnez

2.4 COLABORADORES PROFESIONALES

Directos de la ESPE o o Ingeniero Oswaldo Mario Ingeniero Xavier Segovia

Directos BIGBAMBOO S.A. o Ingeniero Marco Gutirrez GERENTE DE PLANTA

2.5 REA DEL TEMA Mecnica de Fluidos Sistemas Neumticos Instrumentacin Industrial Mecnica Instrumentacin Mecatrnica Control Lgico Programable Automatizacin Industrial Mecatrnica Control Elctrico Industrial

2.6 LOCALIZACIN GEOGRFICA

Ubicacin de la Fbrica BIGBAMBOO o o o o o o Pas: Ecuador Regin: Sierra Provincia: Pichincha Cantn: Quito Direccin: Calle Guanazn EO1-275 y Manglar Alto Barrio: San Bartolo

Fig 1. Localizacion Geografica de la Empresa 2.7 DURACIN DEL PROYECTO La duracin del proyecto es de seis meses a partir de la aprobacin del perfil de tesis 3. DEFINICIN DEL PROYECTO

3.1 ANTECEDENTES

BigBamBoo S.A. es una compaa ecuatoriana enfocada en la siembra, desarrollo, manufactura y exportacin de maderas y pisos de bamb. Se persigue para sus productos un alto estndar de calidad, belleza y durabilidad.

El principal objetivo es proveer a hogares y negocios con productos de alta calidad, que adems utiliza prcticas de negocios que fomentan la responsabilidad hacia el medio ambiente y las comunidades. El Ecuador tiene ventajas competitivas y comparativas en la produccin de Bamb Asper. El proyecto busca utilizar el bamb de manera sustentable como una alternativa a las maderas tropicales. Se realiza un proyecto integral de desarrollo de este producto bajo lo que hemos denominado Concepto Bamb Ecuador.

Fig. 2 Bamb Asper La empresa BIGBAMBOO S.A es totalmente nueva en el mercado ecuatoriano, y por polticas de confidencialidad internas no se puede dar informacin tanto de planta y procesos puesto que el tratamiento del bamb no existe en el pas

3.2 MARCO INSTITUCIONAL

La empresa es totalmente nueva y por el momento no posee marco institucional, el cual se encuentra en proceso de desarrollo

3.3 JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA

Es de vital importancia que las latillas de bamb se encuentren en su nivel ptimo de humedad con resina impregnada para que al formar un solo bloque sea mas

compactoy pueda soportar los esfuerzos que aparecen posteriormente, si el proceso no es controlado el rendimiento fsico del bamb despus del tratamiento es inestable, y algunas veces puede deformacin ocurrir defectos, tal como desgomado, agrietamiento y

Fig. 3 Impregnacin de Resina de Forma Manual El presente proyecto se dedica al diseo del proceso de impregnacin de la resina en la latilla del bamb, debido a que el proceso en cuestin se lo realiza en la actualidad sin ningn tipo de tecnologa moderna, por el contrario demandan la experiencia y criterio del personal as como de un esfuerzo fsico del operario, la empresa necesita primeramente de un excelente diseo y control que cumpla con especificaciones de calidad y normas de proteccin medioambientales debido a que se utilizan compuesto qumicos, para en posteriores anlisis decidir laconstruccin del mismo 3.4 AREA DE INFLUENCIA El proyecto se lo realiza dentro de la empresa BIGBAMBOO S.A. en el rea de impregnacin de resinapuesto que en estos momentos es de forma manual, sin control de ninguna variable y necesita del criterio y experiencia del operador 3.5 ALCANCE DEL PROYECTO

El siguiente proyecto contempla el diseo de un sistema automatizado de todo el proceso que demanda la impregnacin de resina en la latilla del bamb, con el fin de

hacer el proceso controlado y automatizado para obtener al final de todo el proceso un producto de calidad y poder estar a la altura de las exigencias del mercado

El producto a entregar consta del diseo de todos los mdulos del software, el diseo de todos los elementos mecnicos y recomendaciones de instrumentacin, equipos de mando, actuadores y dems a usar, as como de diagramas elctricos, hidrulicos, y neumticos de ser usados de tal forma que al terminar el proyecto de tesis la empresa empiece con el proceso de construccin e implementacin 3.5.1 DESCRIPCION DE PROCESO

Los dos fluidos que intervienen para la solucin adhesiva son el pegamento para madera de marca AKZONOBEL y agua. La empresa tiene ya las cantidades en peso definidas para la solucin las cuales son de 1Kg. de pegamento para madera AKZONOBEL y 1.5 Kg. de agua. La compaa AKZONOBEL deja el pegamento a la entrada de la empresa, en tanques IBC, los mismos que se los traslada a un patio el cual esta a un costado de la seccin destinada al proceso de impregnacin. Los dos fluidos ingresan al tanque de tal forma que cumplan con las especificaciones pedidas por la empresa, esto se lo realiza mediante el control de flujo y nivel. A medida que los fluidos ingresan al tanque un agitador, el cual se lo tiene que disear con el fin de que la solucin se la obtenga lo ms pronto posible para optimizar tiempos y recursos, empieza a mezclar los lquidos de tal forma que se obtiene una resina con una densidad tal, la cual se la tiene que controlar en todo el proceso. La densidad es una variable indispensable en el proceso por lo que se debe tener un control exhaustivo. La empresa pidi de manera reiterada la importancia del control de la densidad en todo el proceso puesto que interviene de manera directa en la calidad del producto final

Despus la solucin adhesiva se la traslada a una piscina, la misma que debe tener un agitador en su interior para que la solucin siga teniendo la misma densidad. Para la piscina existe el control de nivel, puesto que es de suma importancia para el siguiente paso

Una vez que se tiene el nivel deseado en la piscina contina al proceso de impregnacin de resina en la latilla, mediante un dispositivo de inmersin, el mismo que debe tener un control de tiempo debido a que en la empresa la cantidad de impregnacin de resina en la latilla es trascendental para tener un producto de calidad.

Esto se consigue mediante el control de la humedad en la latilla tanto antes de sumergirla como despues de ello. La humedad con la que sale la latilla trapichada es un dato exigido por la empresa el cual se lo debe cumplir

Cabe mencionar que la latilla trapichada antes de ser sumergida tiene cada una distinta humedad, y por disposicin de la empresa se debe sumergir en la piscina una cantidad tal en peso de latillas con el fin de mejorar tiempos, por lo que surge la necesidad de que despus de la inmersin todo el paquete sumergido tenga la misma humedad, entonces se debe disear un dispositivo de extraccin de solucin sobrante en la latilla y esa cantidad de resina extrada debe recircular a la piscina para optimizar recursos 3.5.2OBJETIVO GENERAL

Disear para la empresa BIGBAMBOO S.A. un sistema automatizado para el control del proceso de impregnacin de resina en la latilla trapichada

3.5.3OBJETIVOS ESPECFICOS

Efectuar el diseo del agitador tanto para el tanque donde se realiza la solucin adhesiva como para la piscina de inmersin Disear el dispositivo de impregnacin de la resina en la latilla, de tal forma que automticamente se calcule el tiempo de inmersin en la piscina y se pueda realizar el control de la humedad requerida por la empresa en la latilla

Disear un sistema de recirculacin de resina sobrante para optimizar recursos Controlar todas las variables involucradas en el proceso mediante el uso de Autmatas Programables de la marca UNITRONICS utilizado en la planta de la empresa

3.5.4SISTEMA MECANICO

Para realizar el diseo, lo que se pretende hacer en la parte mecnica seria:

Diseo de los agitadores tanto para el tanque como para la piscina mediante el uso de SOLIDWORKS 2011 y para la manufactura del mismo se realizara el codigo G, mediante el uso de UGS NX 5.0

Se utilizara la norma internacional DIN

Para la parte del mecanismo de inmersin la propuesta de diseo seria el utilizar dos actuadores lineales neumticos de simple efecto. Uno intervendra en la inmersin de la latilla, utilizando una rejilla, para la colocacin de la latilla, y el otro lo utilizaramos para la expulsin y colocacin de la latilla en el sistema de extraccin de resina sobrante

CILINDRO DE INMERSION

LATILLA DE BAMBU CILINDRO DE EXPULSION

REJILLA

PISCINA DE INMERSION AGITADOR

Fig. 4. Sistema de Inmersin Vista Isomtrica Sistema de extraccin de solucin sobrante. Alternativas o Mediante ventiladores ubicados a lo largo de una cmara

Fig. 5. Ventiladores Sistema de recirculacin de la solucin sobrante en la latilla desde el sistema de extraccin a la piscina de inmersin

Seleccin de bombas y accesorios para instalaciones hidrulicas

3.5.5SISTEMA ELECTRNICO/ELCTRICO Dentro de la parte elctrica y electrnica se encuentra el uso de motores para la rotacin de los agitadores y para los ventiladores. Se utilizaran normas internacionales NEMA para motores elctricos y generadores

Los motores van acompaados de un variador de frecuencia y de un PLC de tal forma que al empezar a realizar la mezcla la velocidad del agitador sea de alrededor de 200 RPM, y cuando se llegue a la densidad requerida bajar a una velocidad de 20 RPM, para que el pegamento no se deposite en el fondo del tanque

Para los sensores utilizados de humedad, temperatura ser necesario realizar un acondicionamiento de seal, lo que involucrara el diseo electrnico para la realizacin de placas mediante el uso de PROTEUS 7.0 con el paquete ISIS 7.0 para la simulacin y de ARES 7.0 para la realizacin de la placa. Se utilizaran normas internacionales IPC

Se diseara un tablero de control, en donde se encuentren botoneras de Inicio del Proceso, Paro del Proceso y Paro de emergencia. Se disearasegn la norma IEC 60439-1

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FORMACION SOLUCION ADHESIVA PEGAMENTO

FC M FC

FC LC PC

INMERSION DE LA LATILLA EXTRACCION AGUA SOLUCION SOBRANTE

A1
A1

TC

DC

VENTILADORES
V-3
M

PC

LC

TC

DC

LC

FC

RECIRCULACION RESINA
Fig. 6. DIAGRAMA P&ID DEL PROCESO

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3.5.6SISTEMAS DE CONTROL

En el sistema de control encontramos todo lo que concierne a la instrumentacin utilizada y tambin a la velocidad de rotacin de los motores para los agitadores, todo esto se lo va a realizar mediante el uso de PLCs. El Autmata Programable es de la marca UNITRONICS

Primeramente utilizamos un sensor de nivel y electrovlvulas para la realizacin de la resina, introduciendo los dos fluidos componentes en cantidades de 1Kg de pegamento con 1.5Kg de agua al tanque mezclador

Para la agitacin el motor entrara a funcionar a una velocidad de 200RPM y cuando la resina llegue a la densidad pedida por la empresa, reducir su velocidad a 20RPM y la resina pasara a la piscina de inmersin

En la piscina de inmersin se encuentran sensores de nivel y densidad. Cuando se llegue al nivel deseado se cerrara la vlvula de ingreso de fluido a la piscina. Tanto el sensor de densidad, ubicado en el tanque mezclador, como en la piscina de inmersin deben ser iguales

El control se basa en la cantidad de humedad de la latilla la misma que llega al proceso en un rango aproximado de 8-13% de humedad y con la impregnacin debe controlarse que se encuentre en un rango de 1 a 3% mas de humedad

Para realizar esto se emplea cilindros neumticos, los mismos que se encuentran programados de tal forma que se calcule el tiempo de inmersin mediante el seteo de humedad. Se esta analizando la posibilidad de ubicar un sensor de humedad en la canastilla de inmersin para que automticamente se obtenga el tiempo

Para garantizar que el porcentaje de humedad se encuentre en el rango de 1 a 3%, se encuentra un sistema de extraccin de solucin adhesiva (resina), el mismo que funciona con sensores de deteccin de presencia, el mismo que al activarse entrara en funcionamiento los ventiladores, que dependiendo de la humedad estarn encendidos por cierto tiempo hasta lograr el porcentaje deseado

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3.5.7SOFTWARE PARA IMPLEMENTACIN, ANLISIS Y SIMULACIN

El software tentativo que se pretende utilizar es:

SOLIDWORKS 2011 UGS NX 5.0 Proteus 7.0 Professional Labview VisiLogic

Debido a las caractersticas propias del PLC, ste ya incluye una interfaz HMI instalado lo que facilita la simulacin y control del proceso 3.6 METODOLOGIA Y EQUIPAMENTO 3.6.1 METODOLOGIA La metodologa que se va a utilizar en el proyecto es:

En la fase de anlisis y estudio de las posibles soluciones primeramente se realizara una distribucin que se crea adecuada de cada componente que se necesita en el proceso para tener un aprovechamiento del espacio puesto que se dispone de una rea no muy amplia

Identificar las variables del medio en el cual se va a desarrollar el proyecto debido a que pueden afectar al proceso como por ejemplo un rea no cerrada, presencia de polvo, ruido, etc.

Una vez realizado esto se empezara con la toma de muestras de densidades con las cuales se trabaja en la empresa Establecer los requerimientos tcnicos de diseo los cuales son exigidos por la empresa mediante el uso de instrumentacin ya sea que tenga la empresa o en su defecto utilizar los laboratorios de instrumentacin de la ESPE

Realizar el diseo del sistema y proceder a la seleccin de los diferentes componentes o en su defecto utilizar los materiales que la empresa tenga a su disposicin

Realizar el programa de control del PLC. Puesto que la empresa es nueva en estos momentos se encuentran en anlisis para la adquisicin de

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equipos por lo que el tipo de PLC que se va a usar es de una marca la cual la empresa va a exigir que se trabaje con ese PLC (Unitronics) Finalmente se valorara la efectividad del diseo mediante una interface HMI

4. BIBLIOGRAFIA

MATAIX CLAUDIO, Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas, 4ta edicin MOTT. ROBERT, Diseo de Elementos de Mquinas, 4ta Edicin. MOTT. ROBERT, Mecnica de Fluidos. 6ta edicin RAMON PALLAS ARENY, Sensor and Signal Conditioning, 2da Edicion SAVANT Y RODEN, Diseo Electronico ISMAEL MINCHALA, Sistemas de Control GROOVER, Automation, Production Systems and CIM, 2da Edicin G. McMillan (McGraw-Hill, 1999) WW, Process Industrial Instruments and Controls Handbook, 5th edicion

5. ANEXOS 5.1. PROPUESTA DE INDICE CAPITULO 1. INTRODUCCION

1.1 1.2 1.3

ANTECEDENTES. JUSTIFICACIN OBJETIVOS 1.3.1 General 1.3.2 Especficos

1.4

ALCANCE DEL PROYECTO

CAPITULO 2. MARCO TEORICO

2.1 TRATAMIENTO DE LA MADERA 2.1.1 Historia 2.1.2 Importancia 2.1.3 Metodos de tratamiento 2.3 SOLUCIONES ADHESIVAS PARAEL BAMBU 2.2.1 Tipos

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2.2.2 Preparacin de solucin 2.3 AGITADORES 2.3.1 Definicin 2.3.2 Tipos de agitadores 2.3.3 Caractersticas generales 2.4 IMPREGNACION DE RESINA EN BAMBU 2.4.1 Historia 2.4.2 Importancia 2.4.3 Formas de impregnacin 2.4.4 Alternativas de solucin

CAPITULO 3. DISEO DEL PROCESO 3.1 PREPARACION DE LA RESINA 3.1.1 Componentes de la resina 3.1.2 Caractersticasfsicas y qumicas de los componentes 3.1.3 Calculo de cantidades de los componentes 3.2 AGITACION DE LA SOLUCION 3.2.1 diseo del agitador 3.2.2.1 Tipo de agitador 3.2.2.2 Caractersticas agitador 3.2.2.3 Modelado y dimensionamiento del agitador 3.2.2.4 Codigo g del agitador 3.3 TRANSPORTE DE LA RESINA 3.3.1 Calculo de flujo 3.3.2 Dimensionamiento de la bomba 3.3.3 Seleccin de componentes hidrulicos 3.4 COLOCACION DE AGITADOR NUMERO 2 EN LA PISCINA 3.5 DISEO SISTEMA DE INMERSION 3.6 DISEO SISTEMA DE EXTRACCION DE SOLUCION SOBRANTE 3.7 DISEO RECIRCULACION DE RESINA EXTRAIDA

CAPITULO 4. CONTROL E INSTRUMENTACION DEL PROCESO 4.1 ESTRATEGIAS Y PARMETROS PARA EL CONTROL AUTOMTICO 4.2 SENSORES Y TRANSMISORES 4.2.1 Sensores y transmisores de flujo 4.2.2 Sensores y transmisores de nivel 4.2.3 Sensores y transmisores de presin

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4.2.4 Sensores y transmisores de densidad 4.2.5 Sensores y transmisores de humedad 4.2.6 Seleccin de sensores y transmisores 4.3 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL 4.3.1 Vlvulas de control 4.3.2.1 Especificaciones de vlvulas 4.3.2.2 Funcionamiento 4.3.2.3 Seleccin. Dimensionamiento de vlvulas de control 4.3.2.4 Caracterstica del Flujo 4.3.2 Bombas de Accionamiento Elctrico 4.3.2.1 Caractersticas 4.3.2.2 Funcionamiento 4.3.2.3 Seleccin 4.3.3 Variadores de frecuencia 4.3.3.1 Caractersticas 4.3.3.2 Motor Elctrico 4.3.2.3 Funcionamiento 4.3.2.4 Seleccin

CAPITULO 5. DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL 5.1 DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL 5.1.1 Diseo del Sistema de Control de Nivel de Lquido 5.1.1.1 Consideraciones de diseo 5.1.2 Diseo del Sistema de Control de Flujo de Lquido 5.1.2.1 Consideraciones de diseo 5.1.3 Diseo del Sistema de Control de Presin de Lquido 5.1.2.1 Consideraciones de diseo 5.1.4 Diseo del Sistema de Control de Densidad de Lquido 5.1.4.1 Consideraciones de diseo 5.1.5 Diseo del Sistema de Control de Humedad de la Latilla 5.1.5.1 Consideraciones de diseo 5.1.6 Diseo del Sistema de Control de Velocidad del Agitador 5.1.6.1 Consideraciones de diseo

5.2 DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN Y PROCESO 5.3 EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE 5.3.1 Seleccin del controlador lgico programable

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5.3.1.1 Especificaciones tcnicas y funcionamiento 5.3.1 Configuracin del controlador 5.3.2 Programacin basada en lgica de escalera 5.4 DESARROLLODE L PROGRAMA 5.4.1 Lgica del programa 5.4.2Lgica de Control 5.4.2.1 Seccin 1. Control de Nivel: Modo Manual 5.4.2.2 Seccin 2. Control de Nivel: Modo Automtico 5.4.2.3 Seccin 3. Control de Flujo 5.4.2.4 Seccin 4. Control de Presin 5.4.2.5 Seccin 5. Control de Densidad 5.4.2.6 Seccin 6. Control de Humedad 5.4.2.7 Seccin 7. Salidas del Controlador 5.4.2.8 Seccin 8. Conexiones con Intouch: Entradas 5.4.2.9 Seccin 9. Conexiones con Intouch: Salidas 5.5 ACONDICIONAMIENTO DE SEALES

CAPTULO 6. DESARROLLO DE LA INTERFACE HMI 6.1 DESCRIPCIN DE LA INTERFACE 6.2 PROGRAMACIN 6.3 FUNCIONES DE CONTROL Y MONITOREO

CAPTULO 7. ANLISIS DE RESULTADOS

7.1 PRUEBAS Y RESULTADOS

CAPTULO 8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 8.1 CONCLUSIONES 8.2 RECOMENDACIONES

5.2 CRONOGRAMA DEL PROYECTO Anexo 1 5.3 CARTA DE AUSPICIO Anexo 2

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5.4 TERMINOLOGIA Latilla: Corte en secciones longitudinales a partir del tallo de algunas plantas

Fig. 7. Latilla de Bamb Trapichado: extraccin del jugo del tallo de algunas plantas, como por ejemplo la caa de azcar, bamb, etc. Resina: es una sustancia pastosa o slida que se obtiene de manera natural que se presenta en forma de lquido de viscosidad muy alta Impregnacin: Operacin que se realiza en las maderas. Se trata de que dichas maderas absorban determinados productos qumicos que eviten su degradacin. Inmersin: accin de introducir algo en un fluido

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ANEXO 1

19

ANEXO 2

20