DINAMICA ESTRUCTURAL 1.

0 INTEGRAL DE DUHAMEL

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En esta seccin se analiza la respuesta U(t) del oscilador simple sometido a una excitacin P(t) arbitraria. El procedimiento consiste en tratar el efecto de la fuerza P(t) como la superposicin de impulsos infinitesimales como se indica en la Figura1.

FIG. 1

La respuesta al cabo de un instante t genrico ser igual a la suma (integral) de los efectos producidos por los impulsos elementales P().d aplicados hasta ese instante. 1.1 Respuesta a un impulso rectangular de muy corta duracin Se adoptan como condiciones iniciales: ecuacin del movimiento: para resolver la

Debido a las condiciones iniciales y a la corta duracin del impulso la ecuacin se reduce a: (a) La velocidad en el instante es:

(b)

El espacio recorrido resulta:

1 2 2

(c)

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FIG. 2 La respuesta en un instante t corresponde a vibraciones libres regida por la (Ec. 2)

sin

cos

(2)

Con condiciones iniciales dadas por las ecuaciones (b) y (c) aplicadas en cualquier instante :

+

sin

cos

Donde: Uo = Uf, es dado por (c) , esta dado por (b)

Si se considera un tiempo infinitsimo d, el valor de Uo dado por (c) es un infinitsimo de orden superior frente a dado por (b) y puede por lo tanto despreciarse; luego:
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sin

(3)

La respuesta para una carga arbitraria se obtiene considerando que la misma es la integral de las respuestas correspondientes a una sucesin de impulsos infinitesimales:

FIG. 3

La respuesta total es la integral de las respuestas infinitsimas dada por (3):

1
0

sin

(4)

Adicionalmente, hay que agregar al U(t) dado por (4) la respuesta transitoria que son independientes de debida a las condiciones iniciales en t = 0 P(t). NOTA:

Este procedimiento se basa en el principio de superposicin y es valido solo para sistemas lineales

La ecuacin (4) se conoce como INTEGRAL DE DUHAMEL. Cabe destacar que esta ecuacin es completamente general y puede aplicarse a cualquier tipo de carga pero normalmente se la utiliza para tratar impulsos o efectos transitorios ya que para condiciones de una carga armnica en rgimen ya se cuenta con la solucin general analizada anteriormente. La integral de
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DUHAMEL es un caso particular de la integral de Convolucion entre dos funciones, la de carga y la de la respuesta a un impulso unitario. Aquellos casos en que la variacin de la carga no es una funcin sencilla como para aproximarla por alguno de los casos cuya solucin se conoce, la solucin puede obtenerse evaluando la integral de Duhamel por algn procedimiento numrico (mtodo de los trapecios, Simpson, etc.). Estrictamente, la Integral de Duhamel slo resulta conveniente para calcular la respuesta en un instante dado perfectamente definido, es decir para un instante t dado. Partiendo de la expresin (4) se han desarrollado tcnicas de recurrencia que permiten obtener a partir de que permiten calcular en forma numrica la Integral de Duhamel para todos los valores de la variable t. En el caso de cargas impulsivas el valor mximo de la respuesta, que constituye el principal inters prctico, ocurre poco tiempo despus de iniciada la aplicacin de la carga y el amortiguamiento no alcanza a reducir significativamente su efecto de reduccin de la respuesta. Si no se considera amortiguamiento la expresin (4) se simplifica y toma la forma:

sin

(5)

La integral de la (5) est resuelta en forma analtica exacta para una cantidad de casos tpicos de cargas impulsivas. Varias soluciones explcitas de estos resultados estn dadas en la Tabla 2.1.

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DINAMICA ESTRUCTURAL 2.0 ESPECTRO DE RESPUESTA ELASTICO

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En general los diagramas de respuesta espectrales se preparan calculando la respuesta, a una excitacin especifica, de un sistema con un solo grado de libertad con varios valores de amortiguacin. Para determinar la respuesta del sistema se aplica un procedimiento de integracin numrica con intervalos de tiempo corto. El procedimiento de integracin numrica se contina hasta completar el registro total del terremoto. El valor mximo de la funcin de inters es registrado como la respuesta espectral del sistema para esa excitacin. Cambiando los parmetros del sistema, para cambiar su frecuencia natural, el proceso se repite para registrar otro valor de la respuesta espectral. Este proceso se continua, hasta la regin de todas las frecuencias de inters ha sido cubierta y los resultados representados en un grafico. Debido a que cada movimiento ssmico es diferente, este proceso tendra que repetirse para todos los que fueran de inters. 3.0 ESPECTRO DE RESPUESTA INELASTICO Supone que el oscilador de un grado de libertad exhibe comportamiento nolineal, es decir que la estructura puede experimentar deformaciones en rango plstico por accin del terremoto. Este tipo de espectros son muy importantes en el diseo sismorresistente, dado que por razones prcticas y econmicas la mayora de las construcciones se disean bajo la hiptesis que incursionarn en campo plstico. Como ejemplo, podemos mencionar los espectros de ductilidad (recordemos que ductilidad de desplazamientos es la relacin entre el desplazamiento mximo que experimenta la estructura y el desplazamiento de fluencia). Estos espectros representan la ductilidad requerida por un terremoto dado en funcin del periodo de vibracin de la estructura y se grafican usualmente para distintos niveles de resistencia. Tambin, se construyen espectros de aceleracin, desplazamiento de fluencia o desplazamiento ltimo de sistemas inelsticos, en donde se consideran distintos niveles de ductilidad o distintos tipos de comportamiento histrico de la estructura, como se indica en la Figura A. NOTA:

Los modelos histertico indican la relacin entre la fuerza restitutiva Fs y el desplazamiento u. En una estructura lineal y elstica se verifica que Fs = k u, siendo k la rigidez, mientras que en sistemas no-lineales que incursionan en rango plstico, la fuerza Fs es una funcin no-lineal de u y de la historia de desplazamientos experimentados previamente (fenmeno de histresis ). En este ltimo caso, la relacin Fs-u es mucho ms compleja y se define mediante modelos histerticos como los indicados en la Figura A.

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FIG. A

4.0 ESPECTRO DE RESPUESTA NORMA E-030 Siguiendo las indicaciones de la Norma Tcnica E-030 de Diseo Sismorresistente se emplea el siguiente espectro: Para cada una de las direcciones horizontales analizadas se utilizara un espectro inelstico de pseudo-aceleraciones definido por:

Para anlisis en la direccin vertical podr usarse un espectro con valores iguales a los 2/3 del espectro empleado para las direcciones horizontales.

Espectro Elstico de la Norma Peruana

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DINAMICA ESTRUCTURAL 5.0 GRAFICO DE ACELEROGRAMAS

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Acelerograma del terremoto de Lima del 03/10/74, registrado en el Parque de la Reserva. Componente E-W (registro rotado de su direccin original N82W).

6.0 HISTERESIS Y DIAGRAMA DE HISTERESIS Curva de Histresis Una curva de Histresis no es ms que el grado de deterioro en la relacin de la deformacin carga aplicada en los materiales y para los elementos estructurales es la degradacin de rigidez en la ductilidad de la disipacin de energa ssmica.

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7.0 COMPORTAMIENTO INELASTICO DE ELEMENTOS DE CONCRETO ARMADO

7.1 Comportamiento Inelstico Obsrvese que nada de lo que se estudia en este tema es aplicable a los materiales frgiles. Para que los conceptos y soluciones que se dan sean aplicables a un material dado, este debe presentar siempre algo de ductilidad, es decir, ha de tener un punto de cedencia y una zona de deformacin inelstica o plstica en los diagramas de ensayo a esfuerzo simple. 7.2 Modelo Inelstico de Secciones y Elementos Momento Flector y Curvatura Este caso se refiere a un elemento estructural de concreto reforzado sometido a la accin de un momento flector. En el eje de las ordenadas se aprecia el momento flector M mientras que en las abscisas se aprecia la curvatura resultante. Este es el llamado diagrama Momento Curvatura (M-) que desempea un importante papel en la definicin de la ductilidad. Si no hay refuerzo longitudinal, el comportamiento es frgil; ante un pequeo valor de momento flector el elemento estructural se rompe. Si hay refuerzo, el comportamiento estructural depende de la cantidad de refuerzo, del valor de f`c, del lmite de fluencia del acero de refuerzo. En la grfica siguiente se aprecia que al inicio para pequeos valores de momento flector, la relacin M- es sensiblemente lineal; a mayores valores de momento, se comienza a presentar no linealidad. Cuando el acero llega a su lmite de fluencia, hay un quiebre brusco de la pendiente. Por las razones mencionadas, es usual idealizar la relacin M- como un proceso bilineal. Se aprecia en la figura un valor de curvatura de fluencia y y un valor ltimo de la curvatura u. En cuanto mayor sea u, mayor la energa bajo la curva, por lo tanto mayor la capacidad de disiparla.

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Diagrama Simplificado Diagrama idealizado por la unin de trazos rectos entre los puntos notables del diagrama momento curvatura, de donde se obtiene la capacidad de rotacin inelstica de los elementos.

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7.3 Modelo Inelstico de los Elementos Unidimensionales (vigas columnas) La ductilidad de la curvatura est asociada directamente con la capacidad de rotacin de un elemento estructural sometido a la accin de un momento flector. En el caso ssmico, el sistema estructural es sometido a violentos sacudimientos que implican desplazamientos horizontales de mayor o menor magnitud. Para analizar la ductilidad a la curvatura en un elemento de concreto reforzado, se deben tener en cuenta las deformaciones que la flexin introduce en la seccin transversal del elemento estructural, as como las zonas que sufren mayor dao, que son las adyacentes a los nudos en una longitud determinada L; para un mejor anlisis se puede establecer una zona de dao equivalente donde se concentre toda la deformacin inelstica, en la cual el dao y la curvatura se asuman constantes. Esta zona se denomina rtula plstica; a la cual le corresponde una longitud equivalente Lp asumindose igual a 0.5h, donde h es el peralte del elemento (viga y/o columna).

8.0 DUCTILIDAD DE ELEMENTOS DE CONCRETO ARMADO La relacin esfuerzo-deformacin en un material dctil se puede representar aproximadamente mediante el diagrama ideal de la figura A-1

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La zona elstica del diagrama es el segmento de pendiente E, modulo elstico del material. La zona plstica tambin es una lnea recta que empieza en el punto de cedencia y tiene una pendiente C. esta pendiente es mucho menor que E, por lo que el aumento de esfuerzo necesario para producir un incremento de deformacin determinado, es mucho menor en la zona plstica que en la elstica, pero siempre es necesario un incremento de esfuerzo, aunque sea pequeo, para producir un incremento de deformacin. Un material en el que C sea nulo se llama elasto-plastico perfecto; en un material de este tipo, sobrepasado el punto de cedencia, la deformacin puede seguir aumentando indefinidamente sin aumento ulterior del esfuerzo FACTOR DE DUCTILIDAD

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DUCTILIDAD Y DEMANDA SISMICA EN ESTRUCTURAS

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DINAMICA ESTRUCTURAL 9.0 DECREMENTO LOGARITMICO

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Un mtodo prctico para determinar experimentalmente el coeficiente de amortiguacin de un sistema consiste en iniciar su vibracin libre, obtener una representacin grafica del movimiento vibratorio y medir la proporcin en que decrece la amplitud del movimiento. Esta proporcin puede ser expresada, convenientemente por el decremento logartmico , que se define como el logaritmo natural de la razn de dos amplitudes mximas consecutivas y1 e y2 fig(B) en vibracin libre o sea:
1 2

(1)

Para evaluar la amortiguacin, podemos notar que cuando el factor coseno de la ecuacin:
cos

(2) Tiene el valor unitario, el desplazamiento cae sobre puntos de la curva exponencial como se muestra en la figura (B), estos puntos se acercan, pero no coinciden exactamente con los puntos mximos del movimiento oscilatorio.

Los puntos de la curva exponencial aparecen ligeramente a la derecha de los puntos de amplitud mxima. En la prctica, en la mayora de los casos esta discrepancia es insignificante y por lo tanto los puntos de la curva , pueden aceptarse como coincidentes con los puntos de amplitud mxima. De manera que podemos escribir, para dos desplazamientos mximos consecutivos, y1 en el instante t1 e y2, tD segundos despus, 1 1 (3)
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DINAMICA ESTRUCTURAL e 2
1+

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(4)

Dividiendo estas dos amplitudes mximas y tomando logaritmos naturales obtenemos:

1 2

(5)

O sustituyendo tD , el periodo con amortiguacin, por su valor de la ecuacin 2 2 1 2 (6) Tenemos:

2/ 1 2

(7) Como se puede ver, la razn de amortiguacin puede ser calculada a partir de la ecuacin (7) despus de haber determinado experimentalmente dos amplitudes mxima del movimiento vibratorio libre del sistema. Para valores pequeos de la razn de amortiguacin la ecuacin (7) se puede aproximar por:
2

10.0 FACTOR DE AMPLIFICACION DINAMICA

Es el coeficiente entre el mximo coeficiente desplazamiento dinmico y el que producira la carga en forma esttica:

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