Motor Rotatorio Wanke

Felix WANKEL El primer hombre que hizo funcionar un motor de estas caractersticas es Diamont, que ya en 1912 hizo funcionar un motor de estas caractersticas que contaba con un tambor central estacionario y de un cuerpo rotativo anular. En realidad la idea no era tan difcil, ya que todo consista en tomar una bomba o compresor de paletas, invertir su ciclo de funcionamiento y sustituir materiales, por otros resistentes al calor. Con el tiempo mentes ms complicadas idearon sobre la misma base toda una serie de motores, que aunque en la mayora de los casos llegaron a funcionar, lo cierto es que por una u otra causa jams se popularizaron. As aparecieron los motores de Amrein o de Kauertz. Un detalle comn para los inventores de estos motores, es la mnima informacin que suministraban, quiz temiendo las copias, por lo que las noticias que tenemos de ellos estn basadas fundamentalmente en documentos fotogrficos, en los que se puede apreciar en el mejor de los casos, el aspecto exterior y los accesorios para su funcionamiento, pero nunca el interior, ni la forma exacta de aprovechar el movimiento.

Vista de un motor Wankel y su esquema de su sistema de inyeccin El desarrollo ms serio lo realiz la firma alemana mencionada NSU, que dedico toda una dcada, la de los 50, a desarrollar un motor de estas caractersticas que fue oficialmente presentado a finales de 1959. El motor fue fruto del trabajo de dos tcnicos Dr. Froede y Dr. Wankel, siendo de este ltimo la idea concreta y patente inicial, por lo que se conoce este tipo de motor por su nombre. La creencia general de los grandes constructores de automviles es que los motores Wankel no tienen futuro. Su momento de mayor apogeo lo tuvieron en la dcada de los 70, en la cual los anteriores modelos mencionados, los alemanes NSU, un tanto exclusivos, y los Mazda llegaron a hacer circular 150.000 coches con este revolucionario motor. Coches como el RX-2, RX-3 RX-34 y el prototipo RX-500. En la actualidad Mazda ha sido el nico en mantener en el mercado un modelo con motor rotativo: el eficaz RX7 y pretende lanzar al mercado otro, el precioso RX-8. Larga vida a Wankel!!. Wankel naci en 1902 en Alemania, patent su primer motor rotativo en 1936, pas por la industria militar e industrial, trabajando en la filial de Audi NSU, pero la preocupacin de la automocin por el consumo y contaminacin dejaron a su motor "fuera de juego", un motor que pudo haber revolucionado la automocin y que an tiene mucho que decir. Wankel muri en 1988 sin poder ver cmo un prototipo de Mazda con un motor trirotor ganaba las 24 Horas de Le Mans en 1991.

Introduccin

En general los motores se relacionan con bombas y compresores, siempre fue una aspiracin de los tcnicos y diseadores lograr un motor que funcionara sin este tipo de piezas, hasta que se invent el motor rotatorio. Este tiene la particularidad de tener un eje giratorio que logra la fuerza para mover un vehculo, pesa un tercio de lo que pesan los motores a pistn y ocupa un tercio del espacio. Volver al Principio

Historia del Motor Rotatorio

Desde 1588 ya se propusieron diseos de motores rotatorios (Ramelli), pero hubo que esperar trescientos aos ms para que se pudiera llevar a cabo la construccin de un motor rotatorio, primero fue el desarrollo del motor del ciclo Otto en 1876 y la invencin del automovil en el ao 1896. En estos trescientos aos de espera, se fueron concibiendo ideas de este tipo de motores, por ejemplo en 1759 Vatio de James fabric un motor de vapor de pistn rotatorio, en 1903 Juan Cooley hizo un motor tipo Wankel, y en 1908 Umpleby lo aplic a la combustin interna, pero nunca se llev a cabo. En 1936 Felix Wankel obtuvo una patente para su motor rotatorio. No fue hasta 1959 en que la fabrica Alemana N.S.U. (productora de motocicletas y pequeos automviles) anunci que el motor ideado por el Doctor Ingeniero Felix Wankel haba llegado a un estado experimental y que prometa una aplicacim prctica inmediata.

Desde entonces han trabajado en este motor importantes empresas que adquirieron licencias de aplicacin; Curtiss-Wright, en Estados Unidos (en aplicaciones para motores de aviacin); en Alemania, Mercedes Benz (para automviles y aplicaciones Diesel); Fitchels-Sans (para motores de motocicletas) y en Japn Toyo-Kogyo (fabricante de Mazda). Ademas empresas como Perkins, Rolls-Royce, Fiat, Renault, Citron y Volkswagen, se interesaron en una u otra forma. Ha habido mucha publicidad para este motor ya que en la realidad no ha tenido muchas dificultades que vencer, pero tiene algunos problemas como el de estanquidad que se expondr luego con detalle.Pese a esto la idea de un motor rotatorio es atractiva por su sencillez, los motores pesan y ocupan la tercera parte de sus equivalentes con pistones y el nmero de piezas es mucho menor. Volver al Principio

Funcionamiento

Los motores Wankel utilizan un engranaje cicloidal, una antigua e inusual forma de engranaje usada en relojes, Sopladores de las Races, compresores del tornillo y bombas.Estos se pueden ver en las siguientes fotografas.

figura 1

El motor Wankel se diferencia enormemente de los motores convencionales. Conserva el producto, la compresin, la potencia, y el ciclo familiar del extractor pero utiliza, en vez de un pistn, de un cilindro, y de vlvulas mecnicas, un rotor triangular que gira alrededor del excntrico. Sigue habiendo los tres apexes, o las extremidades, de este rotor en contacto constante, ajustado con las paredes del combustor-chamber. La nica otra pieza mvil es el cigeal. Las dimensiones de volumen y la posicin de estos compartimentos son alteradas constantemente por la rotacin a la derecha del rotor y la rotacin ms rpida del excntrico. El ciclo de cuatro tiempos generalmente ocurre con la frecuencia simple de la vlvula y del movimiento del motor de dos-tiempos. El rotor abre el acceso de la mezcla de combustible y aire, que entran como en el motor convencional (1-4). El rotor contina, cerrando el acceso de la mezcla pasando ms all de l; entonces la compresin comienza (5-9), seguido por la ignicin (9), la combustin , y la extensin para el movimiento de potencia hasta que el sello del pice en la extremidad del tringulo abre el acceso del escape (10-12). El ciclo de escape entonces ocurre, otra vez sin un mecanismo que sincronice la apertura de la vlvula (1318) y todo vuelve a comenzar..

figura 2

En todo el ciclo completo de cuatro tiempos el rotor slo a girado una vuelta, mientras que el eje a dado tres, ya que los engranajes estan a una razn uno a tres. En cada una de las caras del rotor sucede lo mismo, mientras en una cara ocurre la admisin (1-2-3-4) a un tercio de vuelta del rotor (una vuelta completa del eje), en la otra cara se hace la correspondiente compresin (5-6-7-8), salta la chispa ( 9 ) y se inicia la explosin (10-11-12), seguida por el escape (13-14-15-16), en tanto ocurre esto en las otras caras esta ocurriendo la admisin, compresin y explosin, as con todo esto el motor Wankel es como un motor de tres cilindros que ejecutan el ciclo de cuatro tiempos en una sola vuelta de rotor que son tres del eje de salida.

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Desventajas del Motor Wankel

En el motor los tiempos del ciclo ocurren siempre en el mismo sitio del estator; la admisin y compresin que pueden ser cosideradas fases fras ocurren en la parte superior (Figura 3), mientra que la explosin y el escape, que son fases calientes, ocurren en la parte inferior. Esto implica que un lado del motor alcance temperaturas de 150 C y al otro supere los 1000 C, lo que provoca problemas de refrigeracin por un desequilibrio trmico. Otro problema que se ha presentado es el de estanquidad. Cada uno de los tres lbulos giratorios debe ser impermeable respecto a los otros dos para que no perturben las fases del ciclo. Para esto en el vrtice del motor se colocan muelles de berilio u otro material siguiendo los bordes del estator, esta pieza es la que ms fallas a tenido. El problema de la estanquidad en los vrtices se agrava por que la "fuerza centrfuga" y el empuje del engranaje de l rotor se aunan para hacer que el segmento se apriete con gran fuerza sobre la pared curvada del estator, con presin variable en cada vuelta. Tiene una baja eficacia en el uso de combustible y adems como la punta de la combustin del rotor es muy exacta, si el motor est desincronizado la combustin puede llegar a ocurrir antes de que el rotor este en su posicin adecuada, lo que podra producir es que la ignicin empuje el rotor contra el ciclo del motor dandolo. Volver al Principio

Ventajas del Motor Wankel

Este motor tiene un 40 por ciento menos de piezas y la mitad de volumen y peso de un motor comparable a pistones. Es de diseo simple, hay muy poca vibracin y no hay problemas con la disipacin de calor, los puntos calientes, o la detonacin, que son consideraciones en el motor convencional del intercambio. Los motores de Wankel, la mayora de los cuales son enfriados por lquido, son capaces de ejecutarse en las velocidades inusualmente altas por perodos del tiempo largos.

El motor exhibe una curva excepcionalmente alta de relacin de transformacin de potencia-peso y una buena curva del esfuerzo de torsin a todas las velocidades del motor. La ventaja ms grande es que dentro del compartimento del rotor estn ocurriendo los cuatro ciclos simultneamente, dando un empuje constante. Tambin, el rotor da una mitad de vuelta de revolucin por cada rotacin completa del eje, comparada con una rotacin del eje para un movimiento completo del pistn. Esto da ms esfuerzo de torsin por ciclo de la ignicin y tambin requiere menos revoluciones por minuto para obtener la misma potencia que en un motor de pistn. Dentro del Wankel, tres compartimentos son formados por las caras del rotor y la pared de la cubierta. Tambin este motor necesitara una gasolina de setenta octanos lo que presenta ya una simplificacin en la produccin de los combustibles. Volver al Principio

Usos

El motor Wankel tuvo que esperar ms que los motores a pistones para que su funcionamiento se adecuara con la tecnologia existente, por esto el motor en los aos 70 tuvo sus primeros prototipos, como Mazda que ofreci su modelo RX apagado y encendido. Actualmente Mazda ofrece el RX-7, que utiliza dos rotores que trabajan sincrnicamente para la mayor potencia, y los cargadores gemelos de turbo para el retroceso, agregado ms bien que la aplicacin tradicional del rotatorio para la economa. Con sus cargadores gemelos de turbo el motor puede generar 255 caballos de fuerza con 1,3 litros de capacidad (comparada con la dislocacin de Chevrolet Camaro de 3,8 litros para 200 caballos de fuerza con cilindros, o 285 caballos de fuerza en los 5,7 litros V8). Mazda no es la nica compaa que maximiza el diseo de Wankel. El motor rotatorio del motor B, de Leva & Trade;del rand es un prototipo del registro Technologies, es una ramificacin del diseo rotatorio que elimina el engranaje complejo de Wankel. Este motor representa nueve aos de trabajo y ofrece la ltima tecnologa en materiales: hierro y cermica de altas temperaturas de fundido. El objetivo del proyecto de la Leva & Trade;del rand era disear un motor rotatorio diesel de destacada simplicidad, potencia y eficacia. Las tecnologas del registro han logrado esto manejando una relacin de transformacin de peso-a-caballos de fuerza de cerca de 3/4 libra a un caballo de fuerza (comparados a seis libras por caballos de fuerza en un motor de pistn), y teniendo un total de siete piezas mviles para reducir al mnimo la friccin (seis paletas y un rotor). El motor tambin maneja el esfuerzo de torsin mximo en solamente 1.700

revoluciones por minuto. La versin diesel del motor est siendo diseada por Alliant Techsystems y la universidad de Virginia Occidental, y ser el primer motor rotatorio diesel en el mundo. Estos xitos no significan que el Wankel est sin problemas. Los motores RX-7 generalmente se consideran confiables por los primeros seis aos, pero luego los sellos comienzan a fallar y las piezas necesitan ser substituidas, para mantener los compartimentos aislados el uno del otro. Volver al Principio

Conclusiones

El Motor Wankel ha sido una revolucin dentro de los motores a gasolina, ha tenido que esperar ms que sus pares ya que necesitaba la tecnologa y desicin de las compaas fabricantes de automviles para tenerlo en su lnea de produccin. Ahora con los nuevos materiales de construccin, aleaciones, cermicos, etc. y cuando sea el da en que las compaas dejen de ver a este motor como un diseo de prototipo, el motor Wankel dar su salto definitivo aprovechando todas las cualidades que ste tiene, junto con superar sus fallas. Volver al Principio

EL MOTOR WANKEL Y EL MOTOR DE MBOLO

El Wankel es todava un motor revolucionario, no porque su ciclo de potencia sea diferente (dentro de el rotor se realiza el mismo ciclo de cuatro tiempos del motor de mbolo), sino porque la conversin de potencia es ms eficiente que en el motor de mbolo. La ventaja ms importante es que en la cmara del rotor los cuatro tiempos ocurren simultneamente, dando un empuje constante. Adems, el rotor gira 1/3 de revolucin para cada rotacin completa del cigeal, comparado con una rotacin de cigeal por cada ciclo completo del de mbolo. Esto da ms par en cada explosin y tambin requiere menos revoluciones por minuto para entregar la misma potencia que las que requiere el motor de mbolo. Los desplazamientos del motor rotativo parecen pequeos cuando se comparan con motores de mbolo de potencia similar. El desplazamiento es la suma total de los incrementos positivos de volumen de la cmara de combustin por cada vuelta completa del eje de salida. En un motor recproco, esto significa el volumen total barrido por sus mbolos. En uno rotativo, podemos decir que es la diferencia entre volumen mximo y mnimo para una cmara nica multiplicado por el nmero de rotores (cada rotor tiene 3 cmaras). En el clculo solamente se usa una de las tres cmaras, teniendo en cuenta que el rotor gira a 1/3 de la velocidad del eje excntrico. La diferencia de potencia se debe a que el motor rotativo usa el total de su desplazamiento para producir potencia en cada revolucin del eje excntrico, mientras que el motor de mbolo produce potencia solo en la mitad de cada revolucin del cigeal. As, en un motor rotativo cada rotor produce una explosin en cada revolucin del eje excntrico, mientras que en un motor de mbolo solo la mitad de las cmaras de combustin

producen carreras motrices en cada vuelta del cigeal. Por eso, un motor rotativo de dos rotores debera producir tantas explosiones como un motor convencional de cuatro cilindros. Sin embargo, la duracin de la carrera motriz de un motor Wankel es un 50% mayor, ocupando 3/4 partes del giro del eje principal, mientras que en uno de mbolo es solo 1/2. As el rotor equivale a un mbolo triple. Existen otras diferencias importantes; los motores rotativos no tienen perdidas por movimiento recproco (reversin de masas) ni por arrastre de tren de vlvulas. Las vibraciones estn tambien muy limitadas, por lo que es mas suave de funcionamiento. Por el contrario, en el motor Wankel los consumos de combustible y aceite parecen ser ligeramente superiores en comparacin con el motor reciproco de mbolo de la misma potencia. La caracterstica de freno motor que ofrecen los motores de mbolo, es muy limitada en los motores Wankel. El par motor tampoco es an ventajoso, por lo que resulta poco elstico, aunque esto no afectara en sus aplicaciones como motor de velocidad constante (vehculos hbridos, grupos electrgenos, compresores, etc) Aunque an presenta algunos inconvenientes, el motor Wankel ofrece muchas ventajas sobre el motor convencional en diversas aplicaciones. Con ms de 60 aos de edad, el motor Wankel todava se fabrica en la actualidad, siendo mejorado aprovechando las nuevas tecnologas de hoy.

. Los motores Wankel Por todos son conocidos los motores de combustin interna de gasolina y gasoil de nuestros coches, pero no tan conocidos son los motores Wankel. De hechos el nico modelo conocido en la actualidad con este tipo de motor es el Mazda RX-8. Este tipo de motor fue desarrollado por Felix Wankel, nacido en 1902, el cual so toda su vida con conducir un coche fabricado por el con un motor distinto a todos los dems. Y lo consigui! En 1924 este joven autodidacta estableci un pequeo laboratorio donde comenz la investigacin y desarrollo de lo que sera su motor. En 1926 recibe la pantente de su motor rotativo que lleva su nombre. Pero no se construir hasta 1959 en la fbrica alemana de N.S.U., productora de pequeos automviles y motocicletas.

Los motores Wankel utilizan un engranaje cicloidal, una antigua e inusual forma de engranaje usada en relojes, Sopladores de las Races, compresores del tornillo y bombas. El motor Wankel se diferencia enormemente de los motores convencionales. Conserva el producto, la compresin, la potencia, y el ciclo familiar del extractor pero utiliza, en vez de un pistn, de un cilindro, y de vlvulas mecnicas, un rotor triangular que gira alrededor del

excntrico. Sigue habiendo los tres apexes, o las extremidades, de este rotor en contacto constante, ajustado con las paredes del combustor-chamber. La nica otra pieza mvil es el cigeal. Las dimensiones de volumen y la posicin de estos compartimentos son alteradas constantemente por la rotacin a la derecha del rotor y la rotacin ms rpida del excntrico. El ciclo de cuatro tiempos generalmente ocurre con la frecuencia simple de la vlvula y del movimiento del motor de dos-tiempos. El rotor abre el acceso de la mezcla de combustible y aire, que entran como en el motor convencional (1-4). El rotor contina, cerrando el acceso de la mezcla pasando ms all de l; entonces la compresin comienza (5-9), seguido por la ignicin (9), la combustin , y la extensin para el movimiento de potencia hasta que el sello del pice en la extremidad del tringulo abre el acceso del escape (10-12). El ciclo de escape entonces ocurre, otra vez sin un mecanismo que sincronice la apertura de la vlvula (13-18) y todo vuelve a comenzar

En todo el ciclo completo de cuatro tiempos el rotor slo a girado una vuelta, mientras que el eje ha dado tres, ya que los engranajes estan a una razn uno a tres. En cada una de las caras del rotor sucede lo mismo, mientras en una cara ocurre la admisin (1-2-3-4) a un tercio de vuelta del rotor (una vuelta completa del eje), en la otra cara se hace la correspondiente compresin (5-6-7-8), salta la chispa ( 9 ) y se inicia la explosin (10-1112), seguida por el escape (13-14-15-16), en tanto ocurre esto en las otras caras esta ocurriendo la admisin, compresin y explosin, as con todo esto el motor Wankel es como un motor de tres cilindros que ejecutan el ciclo de cuatro tiempos en una sola vuelta de rotor que son tres del eje de salida

. Desventajas
En el motor los tiempos del ciclo ocurren siempre en el mismo sitio del estator; la admisin y compresin que pueden ser cosideradas fases fras ocurren en la parte superior (Figura 3), mientra que la explosin y el escape, que son fases calientes, ocurren en la parte

inferior. Esto implica que un lado del motor alcance temperaturas de 150 C y al otro supere los 1000 C, lo que provoca problemas de refrigeracin por un desequilibrio trmico. Otro problema que se ha presentado es el de estanquidad. Cada uno de los tres lbulos giratorios debe ser impermeable respecto a los otros dos para que no perturben las fases del ciclo. Para esto en el vrtice del motor se colocan muelles de berilio u otro material siguiendo los bordes del estator, esta pieza es la que ms fallas a tenido. El problema de la estanquidad en los vrtices se agrava por que la "fuerza centrfuga" y el empuje del engranaje de l rotor se aunan para hacer que el segmento se apriete con gran fuerza sobre la pared curvada del estator, con presin variable en cada vuelta. Tiene una baja eficacia en el uso de combustible y adems como la punta de la combustin del rotor es muy exacta, si el motor est desincronizado la combustin puede llegar a ocurrir antes de que el rotor este en su posicin adecuada, lo que podra producir es que la ignicin empuje el rotor contra el ciclo del motor dandolo.

3. Ventajas
Este motor tiene un 40 por ciento menos de piezas y la mitad de volumen y peso de un motor comparable a pistones. Es de diseo simple, hay muy poca vibracin y no hay problemas con la disipacin de calor, los puntos calientes, o la detonacin, que son consideraciones en el motor convencional del intercambio. Los motores de Wankel, la mayora de los cuales son enfriados por lquido, son capaces de ejecutarse en las velocidades inusualmente altas por perodos del tiempo largos. El motor exhibe una curva excepcionalmente alta de relacin de transformacin de potencia-peso y una buena curva del esfuerzo de torsin a todas las velocidades del motor. La ventaja ms grande es que dentro del compartimento del rotor estn ocurriendo los cuatro ciclos simultneamente, dando un empuje constante. Tambin, el rotor da una mitad de vuelta de revolucin por cada rotacin completa del eje, comparada con una rotacin del eje para un movimiento completo del pistn. Esto da ms esfuerzo de torsin por ciclo de la ignicin y tambin requiere menos revoluciones por minuto para obtener la misma potencia que en un motor de pistn. Dentro del Wankel, tres compartimentos son formados por las caras del rotor y la pared de la cubierta. Tambin este motor necesitara una gasolina de setenta octanos lo que presenta ya una simplificacin en la produccin de los combustibles.

4. Un futuro prometedor
No solo la marca japonesa Mazda est interesada en el uso de este tipo de motores: actualmente existe bastantes proyectos destinados a la mejora de este tipo de motores. Por ejemplo, existen desarrollos de motores Wankel para su uso con hidrogeno como combustible y los resultados son bastante satisfactorios. Incluso se est adaptando el motor para el uso de gasoil.

MOTOR WANKEL Es un tipo de motor totalmente diferente a los expuestos anteriormente y se utiliza generalmente en aplicaciones industriales y marinas. Este motor no posee pistones, en su lugar se encuentra un rotor triangular con lados curvos y rbita excntrica sobre un engranaje.

En este tipo de motor, el pistn triangular divide al espacio del estator en tres cmaras rotatorias de volumen variable, en donde se desarrollan simultneamente tres ciclos de cuatro tiempos desfasados un tercio de vuelta de rotor. Los cuatro tiempos del motor ocurren en una sola de revolucin del cigeal. Uno de los mayores inconvenientes de este tipo de motor, se encuentra en los vrtices del rotor, donde debido al empuje del engranaje central y la fuerza centrfuga se presentan problemas de refrigeracin, ya que entre las fases de combustin y escape existen diferencias de temperaturas entre los 100 C y los 150 C, junto con problemas de estanqueidad por rozamiento en los sellos.

Los motores Wankel pueden estar conformados por uno, dos, tres o cuatro rotores, en la figura se muestra uno de dos rotores desfasados 180 entre si. Este tipo de motor es mucho mas sencillo, en su construccin, que uno convencional de pistones, debido a su menor cantidad de componentes. Sus partes principales son: Rotor: Es de perfil triangular y de lados curvados, se encuentra perforado en su punto central. Dicho agujero cumple dos funciones, la primera es la zona principal cilndrica y lisa que constituye el elemento de soporte dentro del cual gira un gorrn excntrico solidario al eje del motor. La otra parte est constituida por una corona dentada que engrana con un pin solidario a la parte fija del motor.

Estator: Es el lugar dentro del cual gira el rotor, su forma es epitrocoidal de dos lbulos. La epitrocoide es una curva que se describe debido a un punto interior a una circunferencia generatriz que rueda, exteriormente, sobre otra circunferencia base. El nmero de lbulos es igual a la relacin entre los radios de ambas circunferencias, como se ve en el siguiente dibujo, aqu mismo se muestra cmo la epitrocoide coincide con la trayectoria de los vrtices del rotor triangular, cuyo eje se desplaza sobre una circunferencia de radio e. El gorrn excntrico, alrededor del cual gira el rotor y por donde el rotor le transmite potencia al eje, representa el gorrn de manivela del cigeal. El movimiento de revolucin del motor est definido por la rotacin de su propio eje principal de simetra, que coincide con el eje del gorrn, en torno al eje del estator, que coincide con el del cigeal. Por esto es que en este tipo de motores el movimiento planetario del rotor puede asimilarse al de una manivela. La descripcin de este mecanismo de manivela se muestra en la siguiente figura: Para la entrada de la mezcla y la salida de los gases existen dos tipos de lumbreras, la posicin mas sencilla es en la periferia del estator , como se muestra en la parte a de la figura y permite mxima duracin en la fase de admisin; la otra, parte b de la figura, es cuando las lumbreras se encuentran colocadas lateralmente, lo que permite una mayor turbulencia y mejora las prestaciones a regmenes bajos.

Las dems partes de funcionamiento del motor Wankel son similares a las de un motor convencional, como son la alimentacin, refrigeracin, etc, otro punto para resaltar es que en el sistema de encendido de combustin utiliza nicamente una buja y en algunos casos dos.