UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ - ELCHE

ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR RESISTENCIA DE MATERIALES. GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA INDUSTRIAL. GRADO EN INGENIERA ELCTRICA

Distribucin de tensiones en la seccin.

- Relacin entre Esfuerzos y tensiones en la seccin. - Distribucin de tensiones normales en la seccin debidas a esfuerzo axil. - Conceptos de flexin pura, simple, esviada y compuesta. - Distribucin de tensiones normales en flexin pura, simple, esviada y compuesta. Dimensionamiento de vigas sometidas a flexin. -Distribucin de tensiones tangenciales debidas al esfuerzo cortante -Criterio de rotura, Von Misses.

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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Relacin entre esfuerzos y tensiones en la seccin. RELACIN ENTRE ESFUERZOS Y TENSIONES EN LA SECCIN: Los esfuerzos en la seccin originan una distribucin de tensiones en la misma. Condicin: la distribucin de tensiones en la seccin es estticamente equivalente a los esfuerzos en dicha seccin.

N = x dA
A

M x = ( xz y xy z ) dA
A

Qy = xy dA
A

M y = x z dA
A

Qz = xz dA
A

M z = x y dA
A

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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones en la seccin debidas al esfuerzo axil.

DISTRIBUCIN de TENSIONES NORMALES en la SECCIN DEBIDAS a ESFUERZO AXIL N: relacin de equilibrio.

N = x dA
A

M x = ( xz y xy z ) dA = 0
A

Qy = xy dA = 0
A

M y = x z dA = 0
A

Qz = xz dA = 0
A

M z = x y dA = 0
A

Cuando slo acta una fuerza axil, la deformacin unitaria x en todos los puntos de la seccin es constante, por lo tanto:

x =

x
E
A

x = E x = cte

N = x dA = x A

x =

N A

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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Flexin pura, simple, esviada y compuesta. CONCEPTOS DE FLEXIN PURA, SIMPLE, ESVIADA y COMPUESTA: FLEXIN PURA SIMTRICA: slo acta Mz. FLEXIN PURA ASIMTRICA: acta Mz y My.

FLEXIN SIMPLE: acta Mz y Qy (Ty). o en los otros ejes. FLEXIN ESVIADA: acta Mz y My, y el cortante.

FLEXIN COMPUESTA: la flexin simple o flexin pura ms el esfuerzo axil N.

OTROS CASOS: N (My = Mz = 0) Mx COMPRESIN. TORSIN. Javier Paricio Cao/Juan Garca Cabrera.Curso 2011/2012 4

TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones normales en flexin pura FLEXIN PURA SIMTRICA: slo acta Mz o My. Vamos a suponer que acta slo Mz. EQUILIBRIO en la SECCIN

N = x dA = 0
A

M x = ( xz y xy z ) dA = 0
A

Qy = xy dA = 0
A

M y = x z dA = 0
A

Qz = xz dA = 0
A

M z = x y dA
A

DISTRIBUCIN de TENSIONES

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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones normales en flexin pura. Ley de Navier - Se considera en lo que sigue el caso de flexin pura simtrica. (*) - Segn se ve en la siguiente figura (**), la lnea media sufre una curvatura, mientras que unas fibras se alargan y otras se acortan. Las que sufren de acortamiento estarn necesariamente sometidas a esfuerzos de compresin mientras que las que se alargan estarn sometidas a esfuerzos de traccin. Admitidas las hiptesis de isotropa, homogeneidad y continuidad, habr una fibra que ni se acortar ni se alargar por lo que se no estar sometida a ninguna tensin, FIBRA NEUTRA.

(**). Fibra neutra (*)Flexin pura simtrica

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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones normales en flexin pura. En el estudio de la flexin en rgimen elstico se consideran las siguientes hiptesis fundamentales: - 1. El slido en flexin se mantiene dentro de los lmites de la elasticidad proporcional. Ley de HooKe Implica que se pueden aplicar el principio de pequeas deformaciones y el principio de superposicin de estados

= E

- 2. Hiptesis de Bernouilli. Las secciones planas antes de la deformacin siguen siendo planas despus de

la deformacin y normal al eje deformado despus de la deformacin.

Deformada

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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones normales en flexin pura - 3. Las deformaciones son suficientemente pequeas para que la accin de las fuerzas exteriores no se vea modificada por la deformada. Una consecuencia de las hiptesis establecidas es que en la seccin no existen tensiones tangenciales y slo tensiones normales. En cualquier punto del prisma el ngulo recto formado por una fibra longitudinal que pasa por l y la seccin recta correspondiente sigue siendo recto despus de la deformacin en virtud de la HIPTESIS DE BERNOUILLI, por lo que segn la LEY DE HOOKE:

G = Mdulo de elasticidad transversal

= G = 0 = 0

= 0. Nula la distorsin

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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones normales en flexin pura. Ley de Navier LEY DE NAVIER. Mtodo geomtrico. Se consideran dos secciones infinitamente prximas en una barra sometida a flexin pura simtrica, con las acciones actuando en el plano vertical, coincidente con el eje principal de inercia (eje Y) de la seccin de la barra.

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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones normales en flexin pura. Ley de Navier

Segn se ve en la anterior figura, el acortamiento unitario experimentado por una fibra genrica situada a una cota y desde la superficie que no experimenta ningn deformacin y por lo tanto no est sometida a ninguna tensin, superficie neutra, es:

x=

( y ) d ds d y d ds d y = = y = ds ds ds

Aplicando la ley de Hooke:

d = ds

x = E x =

y. LEY DE NAVIER

El signo negativo indica, que la tensin es de compresin, ya que la ordenada y es positiva y el radio de curvatura se ha escogido ese sentido el positivo. Como E/ es constante en la seccin, se puede enunciar la LEY DE NAVIER: En una seccin sometida a flexin pura, los mdulos de las tensiones que se ejercen sobre las distintas fibras son directamente proporcionales a sus distancias a la fibra neutra. Javier Paricio Cao/Juan Garca Cabrera.Curso 2011/2012 10

TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones normales en flexin pura. Ley de Navier La representacin grfica de las tensiones se puede ver en la siguiente figura:

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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones normales en flexin pura. Ley de Navier Demostracin de que la fibra neutra contiene el centro de gravedad: Al cumplirse el equilibrio elstico, la resultante de las fuerzas exteriores e interiores debe ser nula en cualquier seccin. Como es flexin pura, el axil es nulo por lo tanto la resultante de las fuerzas interiores debe ser nula.

N = x dA =
A A

y dA =

y dA = 0
A

x =
Por lo que se deduce que:

y.

Cte en la sec cin

LEY DE NAVIER
Para que la integral sea nula, las distancias y deben ser a un eje que contenga el centro de gravedad, debido a que el la integral es el momento esttico de la seccin plana respecto a un eje contenido en su plano y solamente se anula en el caso de que pase por el centro de gravedad. Javier Paricio Cao/Juan Garca Cabrera.Curso 2011/2012 12

y dA = 0

TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones normales en flexin pura. Ley de Navier Al cumplirse el equilibrio elstico, la resultante de las fuerzas exteriores e interiores debe ser nula en cualquier seccin. Como es flexin pura, el axil es nulo por lo tanto la resultante de las fuerzas interiores debe ser nula, pero esto no es suficiente ya que se deben debe de cumplir tambin el equilibrio de momentos.

M z = y d =

y y d =

y 2 d =

Iz

x=

E
y.

Cte en la sec cin

Por lo que se deduce que:

Mz =

Iz

Mz E Iz

E Iz Mdulo de Rigidez a flexin

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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones normales en flexin pura. Ley de Navier Flexin pura. Ley de Navier Este resultado permite expresar la LEY DE NAVIER en funcin del momento flector al que est sometida la seccin y respecto a sus caractersticas geomtricas.

x=

y=

Mz y Iz

Ley de Tensiones de una seccin sometida a flexin pura simtrica

Tambin se puede expresar:

x=

Mz Iz y

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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones normales en flexin pura. Ley de Navier

Flexin pura. Ley de Navier

Cuando la seccin no es simtrica respecto al eje Z (eje del vector del momento) la tensin mxima, en valor absoluto, se produce en la fibra ms alejada del c.d.g. Suponiendo un momento Mz positivo y poniendo el mdulo de la tensin.

Mz max, t = y max, i Iz

max, t = max, c =

Mz Iz y max, i Mz Iz y max, s

Mxima tensin de traccin. (Momento Mz >0)

Mz max, c = y max, s Iz

Mxima tensin de compresin. (Momento Mz >0)

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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones normales en flexin pura. Ley de Navier El cociente entre la inercia de la seccin y la distancia a la fibra extrema se denomina MDULO RESISTENTE y se representa por la W:

W zs=

Iz y max, s

W zi =

Iz y max, i

Sustituyendo en las expresiones anteriores:

max,t =

Mz W zi

Mxima tensin de traccin. (Momento Mz >0)

max, c =

Mz W zs

Mxima tensin de compresin. (Momento Mz >0)

Estas expresiones indican, que el mdulo resistente de la seccin depende exclusivamente de las caractersticas geomtricas de la misma, y relacionan el momento flector que solicita la seccin con la tensin mxima que produce. Es evidente que cuanto mayor es el mdulo resistente de una seccin, mayor ser el momento flector que podr resistir. Si la seccin presenta eje de simetra respecto al eje Z, resulta que:

y s= y i

W z s =W z i
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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones normales en flexin pura. Ley de Navier. Dimensionamiento de vigas sometidas a flexin. Dado un material que conocemos sus tensiones admisibles, tanto de compresin como de traccin, para dimensionar una seccin sometida a un momento flector Mz, impondremos que las tensiones mximas de compresin y de traccin que se producen en ella, no superen los respectivos valores de las tensiones admisibles:

Mz adm, trac W zi Mz max, c = adm, comp W zs

max,t =

W zi
W z s

Mz

adm , trac

Mz
adm , comp

Nota: Se ha supuesto el Mz > 0 y por este motivo la fibra superior est comprimida y la fibra inferior, traccionada. Si Mz < 0, sera al revs, es decir la comprimida sera la fibra inferior y traccionada la superior. En el caso que las tensiones admisibles de traccin y compresin del material sean iguales, y la seccin sea simtrica respecto al eje del momento, bastar con imponer que:

W z

Mz

adm
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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones normales: caso general. FLEXIN ESVIADA COMPUESTA CON SECCIN NO SIMTRICA: acta N, Mz y My. Si los ejes OY y OZ , situados en el centro de gravedad de la seccin, pero no son ejes principales de Inercia (es decir Iyz 0):

M y I z + M z I yz N M z I y + M y I yz x = y+ z A I y I z I yz 2 I y I z I yz 2

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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones normales en flexin esviada FLEXIN ESVIADA: acta Mz y My. EQUILIBRIO en la SECCIN N = x dA = 0
A

DISTRIBUCIN de TENSIONES

Qy = xy dA = 0
A

Qz = xz dA = 0
A

M x = ( xz y xy z ) dA = 0
A

M y = x z dA
A

M z = x y dA
A

x = b y + c z

Si los ejes son principales de Inercia (es decir Iyz =0):

x =

My Mz y+ z Iz Iy
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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones normales en flexin compuesta FLEXIN COMPUESTA: se caracteriza porque acta N (con My, con Mz, o con los dos). DISTRIBUCIN de TENSIONES

x = a +b y + c z

Si los ejes son principales de Inercia (es decir Iyz =0):

x =

My N Mz y+ z A Iz Iy
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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones tangenciales debidas al cortante. CORTANTE: TIPOS de SOLICITACIONES - Cortante puro: cuando nicamente acta un esfuerzo cortante en la seccin. - Flexin simple: se produce cuando en la seccin existe momento flector y esfuerzo cortante. Criterio de signos: TENSIONES TANGENCIALES debidas a CORTANTE PURO: (Teora elemental de la cortadura). Las hiptesis de esta teora son: - El cortante puro Q se reparte de forma uniforme en la seccin. Es decir, las tensiones tangenciales son:

=QA
- Navier-Bernouilli: las secciones planas permanecen planas despus de la deformacin. - Las tensiones tangenciales llevan la misma direccin y sentido que el esfuerzo cortante que las origina. Cuando se somete a un punto a tensiones tangenciales ocurre una deformacin de la siguiente forma: La relacin entre la tensin tangencial (), y la deformacin angular () es: = G i siendo G el mdulo de elasticidad trasversal de valor: G =

E 2i(1 + )

(E es el mdulo de elasticidad longitudinal y es el coeficiente de poisson) Como el esfuerzo cortante en la seccin Q se reparte de forma uniforme, tenemos que: Javier Paricio Cao/Juan Garca Cabrera.Curso 2011/2012

Q Gi A
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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones tangenciales debidas al cortante. TENSIONES TANGENCIALES debidas a FLEXIN SIMPLE: En este caso ocurre un cierto alabeo (no se cumple la hiptesis de Navier), pero es de valor despreciable frente a las deformaciones originadas por la flexin. S se utiliza el teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales. Teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales: la distribucin de tensiones tangenciales se da tambin en las secciones longitudinales del prisma mecnico (ver figura). Cada punto en el que acta una en el plano de la seccin, tiene otra en la direccin longitudinal de la pieza, que tiene el mismo valor absoluto que las contenidas en la seccin. Su resultante es un esfuerzo llamado rasante.

TIPOS de DISTRIBUCIN de TENSIONES TANGENCIALES: Se distinguen tres casos, segn el tipo de seccin: - Secciones macizas. - Secciones abiertas de pared delgada. - Secciones cerradas de pared delgada. Javier Paricio Cao/Juan Garca Cabrera.Curso 2011/2012 22

TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Distribucin de tensiones tangenciales debidas al cortante. Secciones macizas: Supongamos que acta un cortante en ese sentido, y se toma una rebanada y se corta por un plano horizontal. Y se hace el equilibrio de fuerzas en el eje x. y max y max Seccin dorsal: Mz *

N = idA =
A
*

idA =

Iz

i y1 idA =

=
Seccin frontal:

Mz i Iz

y max

y1 idA =
y max

M + dM z N + dN = ( + d )idA = z i I * z A
* *

y1 idA

Superficie de corte: Equilibrio segn x:

* * *

Fr = ( y )i Lm idx
y max

dM z N ( N + dN ) + Fr = i Iz y max dM z i y1 idA + ( y )i Lm idx = 0 Iz y

Q ( y) = i Lm i I z
y max

y1 idA + ( y )i Lm idx = 0

y1 idA =

Q i mz Lm i I z

Frmula de Colignon 23

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TEMA 4. DISTRIBUCIN DE TENSIONES EN LA SECCIN.

Criterios de rotura Von Misses. Criterio de rotura de Von Misses: Sabiendo el estado tensional de un punto del slido elstico se va a determinar si se produce la rotura (las tensiones calculadas sobrepasan la tensin admisible del material), produciendo el agotamiento del material y la inestabilidad de la estructura. Para ello uno de los criterios ms utilizados en clculos estructurales es el criterio de Von Misses, basado en la energa de distorsin y que en el estado plano queda la siguiente expresin:
2 2 2 x2 + y x i y + 3i xy adm

Los casos ms habituales de la teora de vigas, tenemos x, quedando por lo tanto:

2 x2 + 3i xy adm

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