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Habilitao Profissional Plena Tcnico em Eletrnica Eletrnica Industrial 4 Ano Apostila sobre Inversores de Frequncia II Prof. Ariovaldo Ghirardello

Como visto na apostila anterior, podemos considerar o inversor de frequncia como uma fonte de tenso alternada de frequncia varivel. Claro que isso uma aproximao grosseira, porm d uma idia pela qual chamamos um acionamento CA, de inversor de frequncia . Os circuitos internos de um inversor so bem diferentes de um acionamento CC (conversor CC). A figura abaixo ilustra novamente um diagrama simplificado dos principais blocos.

A primeira etapa do circuito formada por uma ponte retificadora (onda completa) trifsica, e dois capacitores de filtro. Esse circuito forma uma fonte DC simtrica, pois h um ponto de terra como referncia. Temos ento uma tenso continua + V/2 (positiva) e, uma V/2 (negativa) em relao ao terra, formando o que chamamos de barramento DC. O barramento DC alimenta a segunda etapa, constituda de seis transistores IGBT's, e que, atravs de uma lgica de controle (terceira etapa), "liga e desliga os transistores de modo a alternarem o sentido de corrente que circula pelo motor. Antes de estudarmos como possvel transformar uma tenso DC em AC, atravs do chaveamento de transistores em um circuito trifsico, vamos fazer uma "prvia", em um circuito monofsico. Observem a figura abaixo, e notem que a estrutura de um inversor trifsico praticamente igual ao nosso modelo monofsico. A primeira etapa o mdulo de retificao e filtragem, que gera uma tenso DC fixa (barramento DC) e que alimenta os transistores IGBT's.

Imaginem agora que o circuito de lgica de controle ligue os transistores 2 a 2 na seguinte ordem: Primeiro tempo- transistores Tl e T4 ligados, e T3 e T2 desligados. Nesse caso, a corrente circula no sentido de A para B (figura abaixo):

Segundo tempo- transistores T1 e T4 desligados, e T3 e T 2 ligados. Nesse caso, a corrente circula no sentido de B para A (figura abaixo).

Ao inverter-se o sentido de corrente, a tenso na carga (motor) passa a ser alternada, mesmo estando conectada a uma fonte DC. Caso aumentemos a frequncia de chaveamento desses transstores, tambm aumentaremos a velocidade de rotao do motor, e vice-versa. Como os transstores operam como chaves (corte ou saturao), a forma de onda de tenso de sada do inversor de frequncia sempre quadrada. Na prtica, os transstores chaveiam modulando largura de pulso (PWM), como visto na

apostila passada, afim de se obter uma forma de onda de tenso mais prxima da senoidal. Raramente encontramos aplicaes monofsicas nas indstrias. A maioria dos inversores so trifsicos, portanto, faamos outra analogia de funcionamento, tomando como base ainda o inversor trifsico da primeira figura da apostila. A lgica de controle agora precisa distribuir os pulsos de disparos pelos 6 IGBT's, de modo a formar uma tenso de sada (embora quadrada) alternada e defasada de 120 uma da outra. Como temos 6 transistores, e devemos lig-los 3 a 3, temos 8 combinaes possveis, porm apenas 6 sero vlidas, conforme veremos a seguir. Na figura abaixo, representamos os IGBT's como chaves, pois em um inversor assim que eles funcionam.

A lgica de controle proporcionar as seguintes combinaes de pulsos para ativar (ligar) os IGBT's: 1 tempo 2 tempo 3 tempo 4 tempo 5 tempo 6 tempo Tl, T2, T3 T2, T3, T4 T3, T4, T5 T4, T5, T6 T5, T6, T1 T6, Tl, T2

As possibilidades Tl, T3, T5, e T4, T6, T2 no so vlidas, pois ligam todas as fases do motor no mesmo potencial. No havendo diferena de potencial, no h energia para movimentar o motor, portanto essa uma condio proibida para o inversor. Vamos analisar uma das condies, e as restantes sero anlogas. No l tempo temos Tl, T2, e T3 ligados, e os restantes desligados. O barramento DC possui uma referencia central (terra), portanto temos +V/2, e V/2 como tenso DC. Para que o motor AC possa funcionar bem, as tenses de linha Vrs, Vst, e Vtr devem estar defasadas de 120. O fato da forma-de-onda ser quadrada e no senoidal (como a rede) apenas para facilitar o entendimento (lembre-se que na prtica a modulao PWM). Para esse primeiro tempo de chaveamento, teremos: Vrs = +V/2 - V/2 = 0 Vst = +V/2 - (-V/2) = +V Vtr = -V/2 V/2 = -V

Notem que quando falamos em Vrs, por exemplo, significa a diferena de potencial entre R (no caso como Tl, est ligado igual a + V/2) e S ( +V/2 tambm). Analogamente: Vst = +V/2 - (-V/2) = + V , e assim por diante. Caso faamos as seis condies (tempos) que a lgica de controle estabelece aos IGBT's, teremos a seguinte distribuio de tenses nas 3 fases do motor.

Traduzindo essa tabela em um diagrama de tempos, teremos as trs formas de onda de tenso, conforme mostra a figura abaixo. Notem que as trs fases esto defasadas de 120 eltricos, exatamente como a rede eltrica trifsica.

Curva V/F Como vimos anteriormente, se variarmos a frequncia da tenso de sada no inversor , alteramos na mesma proporo, a velocidade de rotao do motor. Normalmente, a faixa de variao de frequncia dos inversores fica entre 0,5 e 400 Hz, dependendo da marca e modelo. (Obs: para trabalhar em frequncias muito altas, o motor deve ser preparado). A funo do inversor de frequncia, entretanto, no apenas controlar a velocidade de um motor AC. Ele precisa manter o torque (conjugado) constante para no provocar alteraes na rotao quando o motor estiver com carga. Um exemplo clssico desse problema em uma mquina operatriz. Imaginem um inversor controlando a velocidade de rotao de uma placa (parte da mquina onde a pea a ser usinada fixada) de um torno. Quando introduzimos a ferramenta de corte,

uma carga mecnica imposta ao motor, que deve manter a rotao constante. Caso a rotao se altere, a pea pode apresentar um mau acabamento de usinagem. Para que esse torque realmente fique constante, por sua vez, o inversor deve manter a razo V/F (Tenso Frequncia) constante. Isto , caso haja mudana de frequncia, ele deve mudar (na mesma proporo) a tenso, para que a razo se mantenha, como por exemplo: F = 50Hz V = 300V V/F = 6

Situao 1: O inversor foi programado para enviar 50 Hz ao motor, e sua curva V/F est parametrizada em 6. Automaticamente, ele alimenta o motor com 300 V; F = 60Hz V = 360V V/F = 6

Situao 2: O inversor recebeu uma nova instruo para mudar de 50 Hz para 60 Hz. Agora a tenso passa a ser 360 V e a razo V/F mantm-se em 6.

Acompanhe a curva mostrada na figura abaixo:

O valor de V/F pode ser programado (parametrizado) em um inversor, e seu valor depender da aplicao. Quando o inversor necessita de um grande torque, porm no atinge velocidade muito alta, atribumos a ele o maior V/F que o equipamento puder fornecer, e desse modo ele ter um melhor rendimento em baixas velocidades, alm de alto torque. J no caso em que o inversor deva operar com altas rotaes e com torques no to altos, parametrizamos um V/F menor e encontraremos o melhor rendimento para Essa outra situao. Mas, como o inversor pode mudar a tenso V se ela fixada no barramento DC, atravs da retificao e filtragem da prpria rede? O inversor altera a tenso V oriunda do barramento DC, atravs da modulaao por largura de pulso (PWM). A unidade lgica, alm de distribuir os pulsos aos IGBT's do modo j estudado, tambm controla o tempo em que cada IGBT permanece ligado (ciclo de trabalho). Quando V tem que aumentar ,os pulsos so alargados (maior tempo em 0N) Quando V tem que diminuir, os pulsos so estreitados.

Dessa forma, a tenso eficaz entregue ao motor pode ser controlada (como visto na apostila passada). A frequncia de PWM tambm pode ser parametrizada, e geralmente encontrase entre 2,5 kHz e 16 kHz. Na medida do possvel, devemos deixa-l prxima do limite inferior pois assim diminumos as interferncias eletromagnticas geradas pelo sistema (EMI). Inversor Vetorial Podemos classificar os inversores em dois tipos: inversores escalares e vetoriais. Os escalares e vetoriais possuem a mesma estrutura de funcionamento, mas a diferena esta no modo em que o torque controlado. Nos inversores escalares, como dissemos anteriormente, a curva V/F fixada (parametrizada), tomando como base o tipo de regime de trabalho em que o inversor ir operar. Existe porm, uma condio problemtica que justamente o ponto crtico de qualquer sistema de acionamento AC: as baixas rotaes. O sistema AC no consegue um bom torque com velocidades baixas, devido ao prprio rendimento do motor AC. Para compensar esse fenmeno, desenvolveu-se o inversor de frequncia vetorial. Muito mais caro e complexo que o escalar, ele no funciona com uma curva V/F pr- fixada (parametrizada). Na verdade ele varia tenso e frequncia, de modo a otimizar o torque para qualquer condio de rotao (baixa ou alta). como se ficssemos parametrizando a cada ms, uma nova curva V/F para cada nova situao. O inversor vetorial controla V/F atravs das correntes de magnetizao e rotrica do motor. Normalmente um tacmetro, ou um encoder so utilizados como sensores de velocidade, formando uma "malha fechada" de controle de velocidade. Existem porm os inversores vetoriais sensorless, que no utilizam sensores de velocidade externos. o que veremos mais para a frente em nosso curso.