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Driver Unipolar 4 A 35V
Este es un Driver Unipolar con control de corriente de hasta 4A 35V, nos permite controlar motores de 5, 6 u 8 cables en configuracin unipolar. Al igual que en el driver bipolar de 2A se utiliza el integrado L297 que interpreta las seales provenientes de la Interfaz y controla los Mosfet IRLZ24N que se han utilizado en la etapa de potencia. Para poder utilizar el control de corriente que integra el L297 es necesario agregar unas compuertas nand entre las seales que salen del L297 y los gates de los mofet, de esta manera la seal PWM que regula la corriente que provee el L297 a trabes de las compuertas nand interrumpen las seales que van a cada mosfet generando asi el choping en las bobinas del motor.

4 usuarios en lnea

06 / 08 / 2013

Motor Controller Tutorial

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Como se puede ver es muy simple de armar, solo hay que tener en cuenta un par de cosas: Los diodos D1, D2, D3 y D4 no van colocados por la cara de arriba (too) sino por la parte de abajo, esto lo hice as para que quede mas cmodo. Los mosfet deben ir montados sobre le disipador con mica aislarte y el aislante del tornillo de sujecin, sino se pondrn en corto las salidas del driver. Es importante colocar el disipador sino no podr trabajar a 4A, puede llegar a obviarse con corriente chicas de trabajo, pero no lo recomiendo.

Esquema del Driver Unipolar 4A

PID Temp Controllers

Available in 1/32,1/16,1/8,1/4 DIN Standard RS-485 and Alarm Outputs w w w .dw yer-inst.com

Conexionado:
El Driver cuenta con 3 conectores, uno conector IDC10M donde se conecta el cable plano de 10 hilos que viene de la interfaz (seale se control y 5V para la lgica del driver), una bornera para conectar la fuente de los motores, y una bornera de 6 conductores donde se conecta el motor como se puede ver en la siguiente imagen:

Se pueden Utilizar motores de 6 y de 8 cables como se vio en la imagen, y tambin se pueden conectar motores unipolares de 5 cables, en este caso los dos comunes a las bobinas ya estn unidos en el motor y se conecta al driver en uno de los dos terminales comunes del driver, no importa cual de los dos es. Es importante respetar la polaridad de la fuente de motor, se puede producir daos al driver si se conecta mal, la tensin de motor es la tensin que se aplicara al motor, puede manejar una tensin de hasta 35Vdc, yo recomiendo utiliza una tensin elevada cercana a este valor ya que este driver cuenta con control de corriente y utilizando una fuente de estas caractersticas mejora muchsimo el rendimiento.

Control de Corriente:
Como se dijo anteriormente este driver cuenta con control de corriente, el L297 es quien se encarga de esta tarea, por medio de las resistencias shunt (R1 y R2) se censa la corriente y segn la tensin de referencia seteada por el usuario

el L297 genera el choping que aplica sobre los mosfet a trabes de las compuertas AND, de esta manera la seal de choping va interrumpiendo las seale se excitacin de cada mosfet. Para regular la corriente a la que queremos que trabaje el driver es muy simple, simplemente hay que calcular la tensin de referencia segn la siguiente perfuma: Vref = 0.1 x Corriente del motor Luego de eso, debemos regular la Vref segn el valor calculado, para ello, con un multimetro medimos la tensin de referencia y ajustamos el preset (R2) hasta obtener el valor deseado, para medir dicha tensin con el multimetro debemos medir entre el pin marcado como Vref en la serigrafa de la placa y GND, es necesario que el driver este energizado con 5V desde la interfaz, no asi es importante que este conectada la fuente que alimenta los motores.

Fotos:

Click en la imagen para ampliar.

Descarga:

Proyecto completo con el PCB en PDF listo para imprimir.

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