Analisis Estructural Deflexiones

Apuntes de Analisis de Estructuras I
PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo

66
3. DEFLEXIONES

Los metodos que se han desarrollado para calcular deIlexiones, se clasiIican en general en 2
categorias.

1. Mtodos geomtricos: Basados en la conIiguracion geometrica de las Iormas
Ilexionadas de la estructura. Dentro de esta categoria se tiene.
1.1 Ecuacion diIerencial para la deIlexion de las vigas o Metodo de la doble integracion
directa usando la ecuacion de la elastica de la deIormada EIyM(x).
1.2 Metodo Area-Momento: Relaciona la conIiguracion geometrica de la curva elastica
con el diagrama M/EI, el cual se construye al dividir las ordenadas del diagrama de
momento Ilexionante entre EI (rigidez a Ilexion). Basicamente se puede considerar
como el metodo graIico de la ecuacion de la elastica. Es util en vigas con
discontinuidades en la carga y EI (Rigidez a Ilexion) variable.
1.3 Diagramas de momento por partes: Se construye el diagrama de momento
separado para cada carga y se divide entre EI y luego se utiliza el metodo de
superposicion.
1.4 Metodo de la viga conjugada: Se basa en la analogia que hay entre las Iuerzas
cortantes, cargas y momentos y la relacion entre M/EI, pendiente y deIlexion.

2. Mtodos de Trabajo y energa: Son muy generales ya que pueden aplicarse a
varios tipos de estructuras, tienen la desventaja que solo se puede calcular una
deIlexion o giro en una parte de la estructura.

3.1 DEFLEXIONES DE VIGAS POR EL MTODO DE REA-MOMENTO

Se usaran las propiedades de la curva elastica para determinar la deIlexion y pendiente en
un punto dado.

3.1.1 Primer Teorema de rea - Momento
Para calcular pendientes


67
D y C entre
EI
M
diagrama el bajo Area : dx
EI
M
D y C entre elastica curva la a tangentes
las entre Angulo : 0 0 0
dx
EI
M
0 0
sCyD enlospto pendiente : 0 , 0
dx
EI
M
d0
dx
EI
M
d0
M/EI x/dy d /dx d0
elastica la de Pendiente y: dy/dx 0
D
C
D
C
D
C
D
C
X
X
D C D/C
X
X
D C
D C
0
0
X
X
2 2

=
=
=
=
= =
= =

=
D
C
X
X
C D
EI
M
/
El angulo
C D/
entre las tangentes a la curva de deIlexion en los puntos D y
C, es igual al area del diagrama M / EI entre esos puntos y tienen el mismo signo de este.

Convencion:
Area () por encima del eje x:
C D/
() giro contra horario.
Area () por debajo del eje x:
C D/
(-) giro horario

3.1.2 Segundo Teorema rea-Momento
Para calcular deIlexiones.

=
=
=
=
=
D
C
X
X
D/C
dx
EI
M
x 0
deCaD Integrando
dx
EI
M
x d0
dx
EI
M
x
d0
dx
EI
M
d0
xd0 d0
supone Se

C D/
: Desviacion tangencial; es la distancia vertical desde C hasta la tangente en D.


68
D
C
X
X
dx
EI
M
x : Primer momento de area bajo el diagrama M/EI entre C y D respecto un eje
que pasa por C.

La desviacion tangencial
D C /
de C con respecto a D, es igual al primer momento de area,
con respecto al eje vertical que pasa por C, del area bajo el diagrama M/EI entre C y D.

D C /
(Area entre C y D)*
1
X
C D/
(Area entre C y D)*
2
X
2
X ,
1
X : Distancia del centroide del area a la vertical que pasa por C y D respectivamente .

Nota. El angulo que la tangente en un punto Iorma con la horizontal
D
y la desviacion
tangencial ,
/ C D
puede obtenerse si se ha determinado una tangente de reIerencia a la
curva

3.1.3 Diagramas de Momento Por Partes

En muchas aplicaciones se Iacilita el calculo del angulo
C D/
y la desviacion tangencial
,
/ C D
si el eIecto de cada carga se evalua por separado. Se dibuja un diagrama M/EI para
cada carga, el angulo
C D/
se obtiene sumando las areas de cada diagrama. La desviacion
tangencial se halla sumando los primeros momentos de areas con respecto al eje vertical
que pasa por C. Los diIerentes diagramas Iorman areas conocidas.

69

Problema: Halle la pendiente y la deIlexion en B de la viga prismatica EI10MN.m
2


70

Primer teorema

rad 4.5x10 0 3m/2 * m 15x10 3m * m 9x10 0 0
0 0 pero
A A B a A desde Area 0 0 0
3
B
1 3 1 3
B B/A
A
2 1 A B B/A

= = =
=
+ = = =

Segundo Teorema

45mm y
2.0m * 22.5x10 1.5m * 27x10 y
(2.0) A (1.5) A y
B
3 3
B
2 1 B B/A
=
=
+ = =

Problema: Hallar la pendiente en uno de los apoyos y la deIlexion maxima.


71
Primer Teorema

C/A A/C
A C/A
C
A C C/A
0 0
0 pero0
0 0 0
=
=
=
=

Opcional: En el diagrama de Iuerza cortante y momento Ilector, se pueden considerar por
separado los eIectos de A
y
y la carga distribuida.

3EI
qa
EI
qa
2EI
qa
A A A 0 0
a x
a x
2
q
qax M
0 qax
2
a) q(x
M
3 3 3
3 2 1 C/A A
2
2
= + + = =
=
=
+

2048EI
19qL
8EI
19qa
o
8
13a
3EI
qa
8
3a
EI
qa
3
2a
2EI
qa
t
8
13a
A
8
3a
A
3
2a
A t
6EI
11qa
0
6EI
11qa
0
3
2ah
A
5
3h
Y
8
3a
X
4 4
MAX
3 3 3
A/C
3 2 1 A/C
3
A
3
c/A
= =
+ + =
+ + =
=
=
=
=
=

3.1.4 Vigas con cargas asimtricas

Cuando la viga soporta una carga asimetrica, por lo general no se puede determinar el punto
de tangente horizontal, entonces se selecciona una tangente de reIerencia en uno de los
apoyos. La pendiente se determina calculando la desviacion tangencial
B/A
del apoyo B
respecto a A y se divide por L.

72

L
A B
A
/
=
La pendiente
D
en cualquier punto de la viga se puede hallar usando el primer teorema.

A D A D /
+ =

Para obtener la desviacion tangencial
D/A
de D respecto a A, se utiliza el segundo teorema.

B/A D/A D
B/A
L
x
EF ED y
L
x
EF
L
HB
x
EF
= =
= =

Problema: Halle la pendiente y la deIlexion en el pto D

128EI
7PL
A
2
L
128EI
9PL
6
5L
128EI
3PL
A
2
L
A
6
5L
A A
L
t
0
0 0 0
0 0 0
4
L
x P x
4
3P
M
x
4
3P
M
3
B/A
2 2
B/A
2 1 B/A
B/A
A
A D/A D
A D D/A
1
=
+ =
+ =
=
+ =
=
=
=


73
Pendiente de reIerencia
A

32EI
PL
128EI
7PL
128EI
3PL
0
128EI
3PL
A 0
0 0 0
D en Pendiente
128EI
7PL
L
A
0
2 2 2
D
2
1 D/A
D/A A D
2
B/A
A
= =
= =
+ =
= =

256EI
3PL
y
512EI
7PL
512EI
PL
EF ED y
512EI
7PL
L
L/4
EF
512EI
PL
DE
12
L
128EI
3PL
DE
12
L
A DE
3
D
3 3
D
3
B/A
3
2
1 D/A
=
= =
= =
=
=
= =

3.1.5 Deflexin mxima

Si una viga es simetrica respecto a los apoyos o cargas, la deIlexion maxima no ocurre en el
centroide de la ley. Es necesario calcular el punto donde la tangente es horizontal y calcular
la deIlexion.


74
k: Punto donde la tangente es horizontal

MAX A/K
A A A K K/A
Y 0
Area 0 0 0 0 0 0
=
= = =

Area = ? K/A= -? A

Problema: hallar la deIlexion maxima

El punto k donde la pendiente es cero esta entre A y B. la idea es relacionar la pendiente en
k con la pendiente en B

128EI
5PL
0
2
4
3L
16EI
3PL
2
4
L
16EI
3PL
128EI
7PL
0
A A 0 0 0 0
0 0 0
2
B
2
B
2 1 A A B/A B
A B B/A
=
+ + =
+ + = + =
=


75
0.559L x
8EI
Px
128EI
5PL
A` 0 0 pero0
A` 0 0 teorema0 1
128EI
5PL
0
128EI
5PL
0
2
L
2
4
3L
16EI
3PL
6
L
2
4
L
16EI
3PL
0
X A X A 0
/L 0 Iorma0 Otra
2 2
B k
k B B/A
er
2
B
3
A/B
A/B
2 2 1 1 A/B
A/B B
= =
= =
= =
=
=
+ =
+ =
=

El momento Flector a una distancia x del extremo B es:
A`
EI
Px
x
EI
Px
8 2
4
2
=
EI
PL
L
EI
L P x
A v
k B
k B
3
/
2
max /
01456 . 0
3
559 . 0 * 2
8
) 559 . 0 (
3
2
`
=
= = =

Problema: Hallar la deIlexion en el extremo A. Viga W10X33, I 7.076x10
-5
m
4
, E
200GPa, q 60KN/m.


76
0.138m y 4.29x10 9.54x10 0 A`À` y
extremoA el en DeIlexion
m 4.29x10 0
4
3 * 3
* 1.908x10
4
3a
A 0
m 9.54x10
5
3
* 0.159 A`À`
L
a
0 A`À`
L
0
a
A`À`
0.159m 0
3
5 * 2
* 4.77x10
3
2L
A 0
B en reIerencia de Tangente
m 4.77x10
2
1.908x10 * 5
A 0
m 1.908x10
3
1.908x10 * 3
A 0
3) 234(x 3) 30(x 30x M(x)
3) 234(x 3) 60(x 60x V(x)
234KN By
0 By(5) 60(3)(6.5)
0 LM
A
2 2
A/B A
2
A/B
2
1 A/B
2
C/B
C/B
C/B
2
2 C/B
2
2
2 C/B
2
2
1 B/A
2 2
0
A
= = + =
=
= =
= =
=
=
=
= =
=
= =
=
= =
+ + =
+ + =
=
=
=

3.1.6 Vigas Estticamente Indeterminadas
Las reacciones se calculan por el metodo de superposicion.

Procedimiento:

1. Para una viga estaticamente indeterminada de un grado, se escoge una de las
reacciones como la redundante y se modiIica el apoyo dejando la estructura liberada
y estable o un sistema base estaticamente determinado. La redundante como carga
desconocida debe producir reacciones compatibles en los apoyos originales.
2. Con el segundo Teorema se expresa que la desviacion tangencial de un apoyo con
respecto a otro es cero o tiene un valor predeterminado, como un asentamiento
diIerencial.
3. Se realizan los diagramas de cuerpo libre, bajo las cargas y bajo la redundante en el
sistema base estaticamente determinado.

77
4. Se realizan los diagramas M/EI y luego se superponen y se halla la reaccion
redundante.
5. Despues de encontrada la reaccion se hallan las pendientes y deIlexion con el
metodo Area-Momento.

Problema: Encuentre la reaccion B
y
para la viga con apuntalamiento en el extremo.

La tangente a la viga en A es igual a cero.

SBEBC (Sistema base estaticamente determinada
bajo las cargas). Se escoge a By como la reaccion
redundante

EI
qL
L
EI
qL L
A
EI
qL
EI
qL L
A
qL
M
qx
M
qx J
Aq B
Aq B
Aq
8
4
3
*
6 4
3
6 2 3
2
2
4
/
3
1 /
3 2
1
2
2
=
= =
=

=
=
=
=

SBEDBR (sistema base estaticamente determinado bajo la redundante)

qL R
EI
L R
EI
qL
EI
L R
L
EI
L R L
A
EI
L R EI L R
L A
L R M
x R M
R J
B
B
A B Aq B A B
B
A B
B
A B
B B
B
B
B
RB
RB
RB
RB
8
3
0
3 8
3
3
2
*
2 3
2
2 2
) / (
3 4
/ / /
3
/
2
2 /
2
2
=
= +
= + =
=
= =
=
=
=
=
=


78

3.2 MTODO DE LA VIGA CON1UGADA

Desarrollado por Otto Mohr en 1868. Este metodo consiste en cambiar el problema de
encontrar las pendientes y deIlexiones causadas en una viga con un sistema de cargas
aplicadas, por otro problema en que se averiguan las Iuerzas cortantes y momentos de una
viga Iicticia o viga conjugada, cargada con el diagrama M/EI.

Es decir que una viga conjugada que corresponde a una viga real, es una viga Iicticia de la
misma longitud, externamente apoyada e internamente conectada, cargada con el diagrama
M/EI de la real, entonces el cortante y momento en cualquier punto de la conjugada,
corresponden a la pendiente y deIlexion en la viga real.

Se tiene la siguiente relacion.

=
=
=
=
=
=
=
=
=
= =
= =
Vdx M
qdx V
V
dx
dM
q
dx
dV
q con cargada viga una en tiene Se
dx dx
EI
M
y
dx dx
EI
M
dy
0dx dy
dy/dx 0
M(dx)/EI 0
M(dx)/EI d0
M/EI
dx
d0
dx
d0
1/p
pero
M/EI 1/p k

Si se tiene una viga Iicticia llamada viga conjugada sometida a una carga de magnitud q
M/EI la Iuerza cortante y momento para dicha viga son:


79

= =
= =
dx dx
EI
M
Jdx M
dx
EI
M
qdx J

Comparando estas ecuaciones con las anteriores se obtiene entonces que:

M v
J
=
=

Teorema 1: La pendiente de la elastica en cualquier seccion de la viga real es igual a la
Iuerza de corte en la misma seccion de la viga conjugada correspondiente V. V

Teorema 2: La deIlexion v de cualquier punto de la viga real, es igual al momento M en la
misma seccion de la viga conjugada. y M

Relaciones entre carga q, cortante V y momento M.

q
dx
M d
J
dx
dM
q
dx
dJ
=
=
=
2
2

Relacion entre M/EI pendiente y deIlexion y.

EI
M
dx
dJ
dx
M d
dx
dv
EI
M
dx
d
= =
=
=
2
2

Utilizando los anteriores teoremas se pueden establecer las condiciones de apoyo de la viga
conjugada equivalente a la real.

Si el apoyo es simple: Se presentara rotacion pero no deIlexion, en la viga conjugada habra
cortante pero no momento, y se deja un apoyo simple.

En el empotramiento: No hay giro ni deIlexion en la viga real, en la viga conjugada no hay
momento ni cortante, esto se logra con un extremo libre.


80
El extremo Libre: Tiene rotacion y deIlexion en la viga real, en la viga conjugada con un
empotramiento se obtiene V y M.

Un apoyo interior: En la viga real no hay deIlexion pero la pendiente es la misma a cada
lado del apoyo, en la viga conjugada se representa por una articulacion.

Una articulacin en la viga real se representa en la cual hay deIlexion y pendiente
discontinua, se representa por un apoyo en la viga conjugada y debe haber M y cambio
abrupto en el cortante V.

La viga conjugada puede ser inestable bajo la accion de la carga M/EI, en todos los casos es
determinada, pues una indeterminada requiere una viga real inestable.

Un momento M() en la viga conjugada, corresponde a una deIlexion y() o hacia arriba en
la viga real. Un V() en la conjugada corresponde a () en la real.

Una Viga real estaticamente determinada corresponde a una Viga conjugada estaticamente
determinada.

Una Viga real estaticamente indeterminada corresponde a una Viga conjugada inestable.


81
Procedimiento
1. Construya el diagrama M/EI para la viga real
2. Determine la viga conjugada
3. Aplique el diagrama M/EI como carga a la viga conjugada, las ordenadas () se
aplican como carga hacia arriba y (-) hacia abajo.
4. Calcule las reacciones en los apoyos de la viga conjugada (equilibrio y
compatibilidad).
5. Para calcular en la viga real calcule V en la conjugada y para calcular v
(DeIlexion) en una viga real, se debe calcular M en la conjugada.


82
Problema: Encuentre la deIlexion en el extremo del voladizo.

EI
qL
J
EI
qL L
bh
A J
Fv
confugada Jiga
L
x
q
M
48 3
8 2
3
0
2 2
3
2
1
2
= = =
= = =
=
=
B

384EI
7qL
y
8
7L
48EI
qL
L/2) x ( A y
0 LM
4
max
3
1 B
B
=

= + =
=


83
Problema: Encuentre la deIlexion maxima y desprecie el peso propio de la viga.

I
1
50x10
7
mm
4

E200Gpa

Viga Conjugada

rad x
m x v M
M
M
x x M
A
C
4
4
max
10 50
10 125
0
3
5
2
5 * 5 . 12
) 5 . 2 ( * 5 * 5 . 12
3
5
5
2
5 * 25
) 10 ( 50
0
10 10 5
=
= =
= +
+ +
+ +
=
=


84
Problema: Resuelva la viga mostrada R
B
Redundante.

Diagrama M/EI viga real


85
Viga Conjugada

6 4
7
3
2
3
2
4
3
4
7
81
8
27
2
162
16
0
3
2
3
2
*
2
3
2
3
2
3
2
2
1
3
2
*
3 3
2
3
2
*
2
3
2
3
2
0
0
3 3 3
PL
L
P
PL
EI
L R
PL M
P
R P R
P
R
EI
L R
EI
PL
EI
PL
L
L
EI
L R
L L
EI
PL L
L
EI
PL
M
M v
B
A
B A
B
B
B
B
B B
= =
= =
=
= +
=
=
= =


86
Problema: Resuelva el portico. Se descompone como se muestra a continuacion.
M: Se escoge un momento interno como Redundante Estatica.

2 /
2
L x P x
P
M =

Diagrama M/EI Viga conjugada

Por simetria R
Ay
R
Dy
P/2 y M
B
M
C
M

Para la viga
BJ E B E E B E B
pero = = =
/ /
0

87
VC BV
2
2
BC BC
1 1
2
1
1
BV BV
0 0
rigido es nudo el Como
3EI
Mh
3
2
2
h
EI
M
R 0
columna la Para
2EI
ML
16EI
PL
2
2
L
4EI
PL
2
L
EI
M
R 0
=
=
= =
= +
= =

PL/8 M
I I Para
h 2I L 3I
1
I PL
8
3
M
16EI
PL
I 6EI
h 2I L 3I
M
16EI
PL
3EI
h
2EI
L
M
3EI
Mh
2EI
ML
16EI
PL
1 2
1 2
2
2
1
2
2 1
1 2
1
2
2 1
2 1 1
2
=
>>
+
=
=
+
=
+
=

Momento de una viga doblemente empotrada.

Otra Iorma seria considerando las reacciones horizontales con las redundantes. Utilizando
el metodo area-momento se tiene:


88
SBEDBI (sistema base estaticamente determinado bajo la incognita)
?1
?B1
?B1

DeIormada bajo la incognita.
?3 ?2
?B2
?B2

Viga:
1
B 2
1 1
B
1
2
B 1
1
2
1
B
B
E
B
E
E B B/E
2EI
HhL
h 0 A
2EI
HhL
2
L
EI
Hh
0
: CasoII
16EI
PL
h 0 A
16EI
PL
2
2
L
4EI
PL
0
: CasoI
0 0
0 pero0
0 0 0
2
2
1
1
= =
= =
= =
= =
=
=
=


89

3
Se calcula con el segundo teorema trabajando tangente en B:
?3

+
= =
+
=
+
=
+ =
= +
= = =
1
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2 1
1
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Analisis Estructural Deflexiones

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Apuntes de Analisis de Estructuras I

PontiIicia Universidad Javeriana Javier Fajardo

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