Filtros Lineares Passivos

Apenas com elementos passivos, tais como capacitores, resistores e indutores. A utilizao de elementos ativos permite a construo de filtros ativos => implementao feita com auxlio de AMP-OPs de modo a no incluir indutores.

Figura- H.W. Bode, Pioneiro em Realimentao e Estabilidade.

Existem quatro tipos de filtros:

filtros passa-faixa (LPFs), filtros passa-alta (HPFs), filtros passa-faixa (BPFs) filtros rejeita-faixa (BSFs).

As caractersticas ideais

Tabela- Tipos de filtros lineares.

Tipo de Filtro

Funo de Transferncia
w jwt0 )e 2w B

Representao

LPF ideal

H( w) = k (

HPF ideal

w H( w) = k 1 ( ) e jwt 0 2 wB

BPF ideal

w w0 jw0 t0 w + w0 jw 0t0 e jwt 0 k ( )e + ( )e 2 wB 2wB

BSF ideal

w w0 w + w0 k 1 ( ) ( ) e jwt0 2 wB 2w B

| H(w) | k k

| H(w) |

() -wt
| H(w) |

0
0

()
| H(w) | k

-wt

() -wt 0

Figura- Filtros ideais tipo LPF, HPF, BPF e BSF.

integradores (LPF) derivadores (HPF)

H(w)=1/jw H(w)=jw

Filtros causais podem ser empregados para aproximar, to bem quanto se deseje, este comportamento. As trs classes de filtros realizveis:

Filtros de Butterworth, Filtros de Tchebyshev Filtros de Bessel

A estratgia: LPF "normalizado" de uma destas classes. A partir deste filtro: "Transformao de de-normalizao". Em outras palavras, a realizao de um LP, HP, BP ou BS pode ser implementada aplicando-se uma transformao de freqncia a um LP normalizado (ponto de partida de todos os projetos).

Os LPFs estudados so redes contendo somente plos, com funo de transferncia racional, do tipo

H( s) =

k ans + an 1s
n

n 1

+... + a0

A funo de transferncia descrita pode ser usada para implementar diferentes filtros, dependendo da escolha dos an's: Butterwoth, Tchebyshev, Bessel, Cauer, Gegenbauer, Elptico, Sncrono, Gaussiano, entre outros.

funes de transferncia racionais do tipo P(s)/Q(s)

R L1 L3 L
5

....
Cn 1 ou

.... ....
n par

Ln 1

C4

....
L2 L4

n mpar

.... ....

....
1 ou Cn 1

....
n par n mpar

Os filtros de Butterworth e Tchebyshev correspondem a aproximaes realizveis da funo de transferncia ideal, i.e., |H(w)|=(w/2), que no causal.

aproximaes para um resposta com magnitude |H(w)| retangular

H (w ) =

1
2 (w ) 1 + 2 n

em que 1 um nmero real positivo e n(w) um polinmio de ordem n contendo apenas potncias pares (ou potncias mpares) do argumento w.

Filtros de Butterworth
Filtros desta classe so obtidos escolhendo-se =1 e n(w)=w
n

H (w ) =

1 1+ w2 n

Independente de n, tem-se |H(0)|=1 e |H(1)|=1/ 2.

|H(w)|

1/ 2
n=1 n=3

n=5

Figura- Filtros de Butterworth (diversas ordens n).

Para um filtro de ordem n, as n primeiras derivadas de |H(w)| so nulas na origem w=0,

d k | H( w)| = 0, 1 k n. k dw w= 0
(Maximally flat).

Para um filtro de 2 ordem,

H (w ) =

1 1 + w4
2 2

1 H (w ) = 4. 1+w
2

Substituindo s jw e s -w , tem-se:

1 H( s). H( s) = 4. 1+s
2 2 j As razes do polinmio do denominador (plos) so 2 2 e 2 2 j . 2 2

Associando os plos do semi-plano esquerdo H(s) para que o filtro seja realizvel, obtm-se

H( s) = 2 . s + 2s + 1
jw 1 45 -1 -1
o

1 H ( s ). H ( s ) = 6. Para um filtro de ordem 3, obtm-se 1s

1 3 j As razes do denominador so 1, 2 2 1 3 j . 2 2

Logo, o filtro de Butterworth de 3 ordem apresenta uma funo de transferncia dada por
1 , 1 2 w2 + j (2w w3 ) e a resposta impulsional correspondente :

H ( w) =

jw 1 30
o

H( s) = 3 . s + 2 s 2 + 2s + 1

-1 -1

3 2 t / 2 h( t ) = e t e cos t + 30 o u(t ) 2 3

Os polinmios obtidos no denominador das funes H(s) so conhecidos como "Polinmios de Butterworth" e so tabelados.

Para n=4:

1 H( s) = 4 . 3 2 s + 2,613s + 3, 414s + 2,613s + 1

LUGAR GEOMETRICO 1. plos caem sobre uma circunferncia de raio unitrio, centrada na origem e espaadas de /n rad. 2. Os dois plos mais prximos do eixo imaginrio jw esto afastados de /2n deste eixo.

Os plos da funo H(s) de um Butterworth de ordem n, no caso geral, so k+jwk:

= sen(2k 1) k 2n , wk = c os(2k 1) 2n
2 2 + w e obedecem k k = 1.

k = 1, 2,..., n.

A ordem de grandeza das capacitncias e indutncias envolvidas no devem preocupar: De fato, este um filtro normalizado, com freqncia de corte em 0.15915494581.. Hz! (1 rd/s).

1H 2F

1H
1

n=2

1 H( s) = 2 . s + 2s + 1

1H 2F

1H
1

n=3

1 H( s) = 3 . 2 s + 2 s + 2s + 1

Figura- Exemplos de filtros de Butterworth (ordem 2 e 3).

Filtros de Chebyshev
aproximao de eqi-ondulao para a unidade dentro da banda de passagem => os polinmios de Chebysev, Pafnuti Tchebycheff (1821-1894).

| H(w )| =

1
2 1 + 2Tn (w)

cos(n cos1 w ) Tn ( w) = 1 cosh(n cosh w)

para |w| 1, para | w| 1.

O valor de determina a altura da ondulao (ripple).

parmetro especificado a atenuao mxima permitida dentro da banda de passagem, Amx,

= 10 0,1Amx 1 .
Tipicamente, a ondulao mxima assumida de 0,1 dB ou 0,01 dB dentro da banda de passagem.

|H(w)| 1 (1+)
-1/2 2 4 3 5

Figura- Magnitude da funo de transferncia de um filtro de Chebyshev.

A freqncia de corte do filtro (3 dB) obtida impondo |H(wc)|=1/ 2, isto ,

2 2T n ( wc ) = 1.

Substituindo Tn(w) e lembrando que wc>1,

1 1 wc = cosh cosh 1 . n
A funo de transferncia pode ser obtida escrevendo:

H( s). H( s) =

1 , 2 2 1 + Tn (s)

Os plos dos filtro de Tchebyshev so k+jwk

1 1 sen(2k -1) k = senh senh 1 2n n 1 1 wk = c osh senh 1 cos(2k -1) n 2n

e obedecem:

k = 1,2,..., n 1,

w2 1 1 1 k + = 1, = senh . 2 2 com senh cosh n

Os plos caem portanto sobre uma elipse inscrita a circunferncia de raio unitrio (aps a normalizao do corte). Um filtro de 3 ordem com =0,1 apresenta freqncia de corte wc=1,5404 rd/s e os eixos so senh =1,1743 e cosh =1,5424.

2 k

Os trs plos da funo de transferncia no normalizada so -1,1743 e -0,5871 j 1,3357. filtro normalizado (wc=1), basta dividir o valor de todos os plos por wc. No exemplo

H( s) =

k (s + 0,7623)( s + 0,7622s + 0,8971)

2

Outras famlias de filtros realizveis podem ser obtidas pela escolha de n(w), e.g., os filtros elpticos, em que n(w)=Un(w) a funo Jacobiana elptica etc.

Filtros de Bessel
Trata-se de uma aproximao realizvel de um filtro que introduz um retardo puro normalizado t0= 1 seg, H(w)=e-jwt0. A tcnica introduzida por Storch consiste em usar a relao

1 H( s) = s = shs + chs. e
Truncando a expresso de cotghs aps n termos, o resultado uma funo racional em s:
1 1 ch s +3 = . 1 s sh s + s 5+ 1 s 7+ 1 s ...

cot gh s =

O numerador est associado com sh s e o denominador sh s. A soma "numerador+denominador" = aproximao polinomial para o denominador de H(s). Exemplo: filtro de 3 ordem:

1 1 6s2 + 15 cot gh s + 3 = 3 . 1 s s + 15s + s 5 s

Logo sh s + ch s k(s3+6s2+15s+15) e a funo de transferncia procurada :

k H( s) = 3 . 2 s + 6 s + 15s + 15

O valor de k selecionado de maneira que H(0)=1.

Logo:

H ( w) =

15 . 3 2 jw 6 w + 15 jw + 15

Este mtodo conduz a um retardo de grupo o mais plano possvel em w=0, independendo da ordem do truncamento da srie de potncias. Os polinmios do denominador de H(s) so os polinmios de Bessel e podem ser encontrados pela seguinte frmula recursiva:

Bn ( s ) = (2 n 1)Bn 1( s ) + s Bn 2 (s ),

com B0(s)=1 e B1(s)=s+1.

Polinmios de Butterworth, Tchebyshev e Bessel.

Tabela. Alguns Polinmios Especiais de ordem inferior a 5. Butterworth
s+1 s +1,4142s+1 s +2s +2s+1 s +2,6131s +3,4142s +2,6131s+1 s5+3,2361s4+5,2361s3+5,2361s2+3,2361s+1
4 3 2 3 2 2

Tchebyshev
s 2s -1 4s -3s 8s -8s +1
5 3 5 4 4 2 4 3 3 3 2

Bessel
s+1 s +3s+3 s +6s +15s+15 s +10s +43s +105s+105
3 2 2 2 2

16s -20s +5s s +15s +105s +402s +945s+945

1,4142H 1

1H

1H 1

1 0,7654H 1,8478H

1,4142F

2F

1,8478F 0,7654F

Figura- Filtros normalizados de Butterworth de ordem 2, 3 e 4, respectivamente.

1 0,5755H 1 1 0,3374H 2,2034H 1 1 0,2334H 1,0815H

2,1478F

0,9705F

0,6725F 2,2404F

Figura- Filtros normalizados de Bessel de ordem 2, 3 e 4, respectivamente.

0,5 0,4791H 1 1 1,1811H 1,1811H 1 0,5 0,3156H 0,9260H

3,2772F

1,8214F

2,9943F 3,0448F

Figura- Filtros normalizados de Chebyshev de ordem 2, 3 e 4, respectivamente.(ondulao 0,01 dB)

Transformaes de de-normalizao.

O Projeto de filtros LPF, HPF, BPF ou mesmo BSF realizado empregando transformaes de denormalizao sobre os filtros normalizados LPF.

A operao consiste na substituio de cada elemento passivo (indutores, capacitores, resistores) do filtro normalizado por novo(s) elemento(s) passivo(s) encontrados de acordo com o tipo de transformao.

fc

freqncia de corte do filtro

Rr f1 e f2
f0 = f1 f 2

resistncia de-normalizada de carga freqncia de corte baixa e alta, respectivamente. freqncia central - mdia geomtrica das freqncias de corte Inverso da banda passante relativa (fator de qualidade)

a=

f0 f 2 f1

Tipo de converso

Transformao Efeitos s/ impedncias individuais

Novos Elementos

L
N-LPF > LPF

L C C

s s wc

C L

L Rr wc C C= Rr wc L=

C=

N-LPF > HPF

wc s s

C L L

1 L Rr wc R L= r C wc

N-LPF > BPF

s w + c s a s wc

C C

L 1
N-LPF BSF

L C

s w a + c wc s

s
C

L L C

L = aL Rr / wc 1 1 C= aL Rr wc 1 C = aC Rr wc 1 Rr L= aC wc L Rr L= a wc a 1 C= L Rr wc C 1 C= a Rrwc a Rr L= C wc

Como regra emprica (prtica) no projeto de BPFs, deve ser requerido que o fator de qualidade Q=f0/B seja mantido nos limites 10<Q<100. Entre os BSF's, os mais usados so banda estreita (NBSF- Notch filter) que procuram suprimir uma dada freqncia (normalmente interferncia). Abaixo v-se o diagrama de atenuao (Bode) para um filtro supressor de 60 Hz.
|H| dB 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 40

50

60

70

80

f (Hz)

Filtro supressor (notch) 60 Hz.

Filtros de Nyquist
Cosseno elevado (cosseno levantado) Uma famlia de filtros (ou modelos de canais lineares) de enorme interesse prtico nas transmisses digitais apresenta funes de transferncia cujos espectros so ditos "cosseno rolado" (full-cosine roll-off). A equao geral para a funo de transferncia destes filtros expressa por:
H(0) H(0) 1 sen ( w w0 ) | H(w )| = 2 2 w0 0 0 < w < (1- )w0 (1 - ) w0 < w < (1+ )w0 , w > (1 + ) w0

(w)=-jwt0, defasamento suposto linear.

FILTROS DE NYQUIST (Observando duas escolhas:) I. PULSOS

P(f)

p(t)
p(0)Ts

1/2T

Ts
1/T

2Ts

3Ts ...

Figura- resposta ao impulso de filtros sem ISI. A resposta impulsional do filtro acima corresponde a um pulso p(t) determinado facilmente com o auxlio de propriedades da Transformada de Fourier:

Se f(t) F(w) ento F(t) Escolhendo os parmetros = 2 / Ts

2 f(-w).

e A = p(0) Ts , obtm-se:

sen( t / Ts ) p( t ) = p(0) t / Ts
Estes filtros apresentam alguns problemas: 1. filtros irrealizveis, 2. sensveis ao tremor de fase (jitter) 3. decaimento lento favorecendo a interferncia intersimblica.

II. COSSENO ELEVADO (Nyquist)

0 1 fator de rolamento

p(0)Ts p(0) T 1 T s P( f ) = 1 sen s ( f 2 Ts 2 0

1- 2Ts 1 + 1- <f < 2T s 2T s 1+ f > 2Ts 0< f <

A resposta impulsional p(t) P(f) do filtro NYQUIST pode ser determinada:

sent / Ts cos t / Ts p( t ) = p(0) . . 2 t / Ts 1 (2 t / Ts ) .

Comentrios: Quando =0, o filtro reduz-se ao caso anterior. H um decrescimento tanto mais rpido quanto menor for . Este filtro no realizvel; mas pode ser aproximado atravs de filtros realizveis. Na prtica, o que usar? So empregados filtros com fator de rolloff pequeno: rolloff=0,125 MODEM 4.800 bps rolloff=0,09375 MODEM 19.200 bps rolloff=0,35 MODEM celular digital IS-54

Como 01, a banda passante de um filtro de Nyquist tipo cosseno rolado est restrita entre f0 (correspondente banda mnima) e 2f0.

O parmetro referido como fator de debordamento (fator de rolamento), pois ele determina em quanto a banda excede o valor mnimo f0, i.e, o quanto o espectro "rola" para fora da funo que corresponde ao filtro ideal de espectro retangular. Em particular: =0 => LPF ideal =1 => cosseno elevado (raised- cosine)

 w jwt w 1 0, e H( w) = 1 + cos( ) 2 w0 2 w0 2
cuja resposta impulsional retardo t0 a parte dada por:

cos(2 f 0t ) h( t ) = 2 f 0 2 2 Sa(2 f 0 t ). 1 4 f 0t
A resposta impulsional retardo excludo corresponde :

h( t ) = H(0)Sa( w0 t )

. 2 1 (2 tw0 / )

cos( w0t )

Estes filtros tem enorme importncia no controle da Interferncia Intersimblica. Implementaes atualmente so realizadas com filtros digitais, e.g FIR 48 taps.
|H(w)| 1
|H|

w c
h(t) 1,0

w0

w c

0 -0,2 0 T 2T 3T t

Figura- Pulsos Cosseno Elevado (Nyquist): Espectro e Rsposta Impulsional.

1+ Para filtros de Nyquist com fator de rolamento , o espectro estende-se at T s

(1/Ts bauds sendo a taxa de sinalizao). Pode-se empregar equalizadores com o espaamento entre as derivaes em Ts/(1+). =1,0 =0,5 =0,33 tem-se T/2-FSE tem-se 2T/3-FSE tem-se 3T/4-FSE.

Filtros Ativos Lineares

filtro passivo => |H(w)|1 O ganho inferior unidade significa que os filtros apresentam apenas perdas (atenuao e no amplificao). A incluso de um AMP-OP permite a implementao evitando indutores, podendo at fornecer ganho real, contrastando com os filtros passivos. O ajuste dos elementos permite adaptar a funo de transferncia gerando o filtro desejado.

i1 R
R o v i i o R 1 C + -V cc R 2 o +V cc o vo

C R +V cc + C -V cc o R 2 o R 1 v o

o v i o i i2

H1(s) =

1 sRC +

H2 (s) =

1 ( sRC)2 + (3 1)RCs +

Figura- Filtros ativos de 1 e 2 ordem e respectivas funes de transferncia.

1 ordem

2 ordem

1 ordem

2 ordem

2 ordem

Filtro de 3 ordem (atenuao 60 dB/ dcada) Filtro de 5 ordem (atenuao 100 dB/ dcada

i1 R o v i o i i 2 C R

C +V cc + -V cc o o vo

LPF
R +V cc + o -V cc o vo

C o v i o

HPF
R1 o v i o i R C R C

3
+ -

+V cc o -V cc o vo

BPF Figura- Exemplos de implementao de filtros ativos (LPF,HPF,BPF).

Os filtros ativos em CIs, e.g., AF 150, LMF 100 e MF4 e MF10 da National Semiconductors.
16 15 INT1 14 1nF + + BP O/P 13 -VCC AMP OUT AMP+IN 12 10 11 GND 9

100k + -

+ -

10k

1nF 3 4 5 6 7 INT2 8

1 I/P

2 I/P

HP O/P +VCC

LP P/P AMP+IN

Figura- Configurao de CI filtro ativo universal (LPF, HPF ou BPF) AF100.

Resistores externos normalmente so tomados com tolerncia 5%, sendo os valores fabricados tabelados abaixo (em ou mltiplos 1k):
10,11,12,13,15,16,18,20,22,24,27,30,33,36,39,43,47,51,56,62,68,75,82,91,100, 110,120,130,150,160,180,200,220,240,270,300,330,360,390,430,470,510,160,180,200 220,240,270,300,330,360,390,430,470,510,560,620,680,750,820,910,1k 1k1,1k2,1k3,1k5,1k6,1k8,2k,2k2,2k4,2k7,3k...

FILTROS DIGITAIS
diminuio do custo dos DSPs e aumento da capacidade (MIPS). Neste caso, emprega-se a Transformada Z ao invs da Transformada S de Laplace. Existem duas classes de filtros digitais: Filtros com Resposta ao Impulso Finita (FIR) e Filtros com Resposta ao Impulso Infinita (IIR).

Estes filtros podem ser implementados em processadores digitais de sinais (DSP, e.g., a famlia TMS 320 da Texas; DPS32 da AT&T; DSP96002 Motorola; ADSP2100 Analog Devices etc.) em ordem bastante elevada, como por exemplo, 50 plos ou mais, fornecendo uma atenuao de 1.000 dB/dcada fora da faixa de passagem!

A implementao de filtros digitais FIR similar quela do Filtro Transversal de Wiener, porm com entradas e sadas discretas.

x[n] Z h(0)
-1

-1

...

-1

h(1) + +

h(N)

...

y[n]

Figura- Filtro Digital FIR de ordem N (implementao direta).