Diseo Mecnico 2.

6- Diseo Mecnico
Objetivo: proporcionar una o varias soluciones para definir un producto de forma que satisfaga los requisitos y restricciones establecidas.

Diseo final: la solucin final elegida que se utiliza para fabricar o construir el producto.

Dr. Alejandro Aceves Lpez

Caractersticas del proceso de diseo en productos complejos: multidisciplinar (se emplean tcnicas diversas) colaborativo (lo realizan diferentes equipos de trabajo) iterativo (se ejecuta de forma recurrente hasta obtener la solucin ideal)

Etapas del diseo

1. Listado de necesidades (ideas) 2. Definicin del problema (restricciones) 3. Sntesis (agrupacin de elementos) 4. Anlisis (elementos finitos) 5. Evaluacin (costes) 6. Representacin (planos)

Planos - Dimensiones
Manual (dibujo sobre papel) CAD: 2D (planos con vistas y secciones) CAD: 3D modelo almbrico CAD: 3D modelo slido CAD: 3D modelo de superficies

Diseo de un contenedor
DISEO DE UN CONTENEDOR SELECTIVO DE BASURA.

Disear un contenedor
A. FASE DE ANLISIS Y DELIMITACIN. Identificacin del Problema. 1. Identificar las necesidades del usuario. 2. Infraestructura de la empresa (Recursos tcnicos, Materiales, Energa, inversin). 3. Informacin necesaria (Productos de la competencia).

En este desarrollo se va a disear, como respuesta a una necesidad del mercado, un contenedor selectivo de residuos domsticos en el hogar, que sirva tambin para el posterior traslado a los puntos de recoleccin en el exterior de la vivienda.

Disear un contenedor
B. FASE DE DISEO CONCEPTUAL.

Disear un contenedor
C. GENERACIN DE IDEAS. D. EVALUACIN DE LAS IDEAS. E. FASE DE DESARROLLO DE LA SOLUCIN.

Disear un contenedor

Disear un contenedor

Disear un contenedor

Disear un contenedor

Diseo de robots
Definir el problema 1. Obtener una imagen clara de los parmetros del problema o de la competencia. 2. Haga una lista de los objetivos y clasificarlos en orden de importancia. 3. Muchas veces, un robot no puede hacer todo lo que presenta un problema. No es frecuente que un robot puede hacer todo bien. 4. Es importante establecer prioridades y disear una mquina que puede hacer la mayora de las cosas y hacer algunas cosas muy bien. Llevar a cabo investigaciones La investigacin debe centrarse e incorporar nuevas ideas y una minuciosa exploracin de las antiguas ideas similares. A veces las viejas ideas son las mejores. No reinventar la rueda, aprender de otros. 1. Explorar otras soluciones a los mismos problemas y similares. 2. Mire cuidadosamente el entorno en el que la mquina tiene que funcionar. 3. Analizar las limitaciones de su proyecto o la competencia con cuidado. 4. Preste especial atencin a las dimensiones especficas mencionadas y las mediciones. Lluvia de ideas

Diseo de robots
No hay ideas son malas ideas. Es importante tener en cuenta todas las aproximaciones a un problema. Que no pareca factible o tiene sentido en un principio podra ser el camino a seguir en el extremo. El proyecto final por lo general consiste de una coleccin de ideas, y algunos que se consideraban demasiado arriesgada, costosa, o simplemente una locura normal. Las propuestas deben ser separados de acuerdo con sus pros y sus contras. Soluciones alternativas pueden ser analizados y discutidas de acuerdo con el mrito y su posible construccin. Llegar a por lo menos tres soluciones de diseo y evaluacin de cada uno de ellos.

Diseo de robots
Disear, probar y evaluar el diseo mejor solucin La fase de diseo de un producto es quizs el ms difcil de todo el proceso. Una vez que la idea ha sido concretarse, es el momento de sentarse y encontrar la manera de hacer que suceda. El primer paso es empezar a dibujar para obtener las ideas sobre el papel. Dibujos a mano les permitir centrar los esfuerzos grupales. Es importante contar con esquemas precisos y completos a fin de traducir la idea es dibujos detallados y modelos CAD.

Diseo de robots
Construir un prototipo La mejor manera de saber si un diseo funcionar en condiciones del mundo real es construir un prototipo. El prototipo es evaluado por su efectividad, su costo, durabilidad, facilidad de construccin, esttica y que cumplan los criterios de diseo. Hacer funcionar, perfeccionar o redisear Si un diseo inicial y el prototipo no resuelve totalmente el problema se debe redisear. El proceso de diseo de ingeniera es un crculo de pruebarediseo. Construir, integrar y hacer demostraciones El proceso de construccin es un proceso complejo y largo. La integracin no debe tomarse a la ligera pues lleva tiempo. Se deben resolver los problemas que vayan surgiendo hasta lograr hacer una prueba final que demuestre que el proyecto funciona segn lo estipulado.

Se podrn encontrar potenciales, y a veces costosas, fallas en el diseo antes de que la maqueta se construya. Las maquetas son representaciones de los productos para probar y evaluar. Este proceso es valioso a pesar de que las computadoras pueden lograr los mismos resultados.

Disear un robot Bpedo

Diseo desde cero:

Disear un robot humanoide

Diseo basado en piezas comerciales:

Diseo de un bpedo
Restricciones: lminas de aluminio y utilizando componentes electrnicos fciles de encontrar en Mxico.
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Diseo de un bpedo

tornillo de

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Diseo de un bpedo

Diseo de un bipedo

Altura = 52cm

Peso total: 2.358Kg 13cm 25cm

R. Serna, Discusin y seleccin de los elementos necesarios para la construccin de un robot bpedo de tipo medio-humanoide llamado Mayra,Tesis de maestra, MCI Enero 2005.

Diseo de un bpedo
Demostracin de funcionamiento:

Otro diseo bpedo

Diseo de la pierna en CAD.

Otro diseo bpedo

Demostracin de funcionamiento:

Diseo cabeza para robot

Diseo basado en piezas comerciales

Cruz, Villarreal, Salvador Sumohano, Aceves, Team Descripction Paper Bogobots Humanoide Team (Teen Size), Robocup Suzhou China 2008

Diseo cabeza para robot

Proyecto Final
Disear y construir un robot limpiador de playa para competir en el TMR 2012 en la categora LARCOPEN.

Diseo en solitario

Como lo hace un humano

A la basura

Mquinas comerciales
Mquina limpiadora de playa

Mquinas comerciales
Mquina limpiadora de playa

http://www.beach-trotters.com/maquinas-limpia-playasmaquinas-medianas-ficha-p-resort-st-t-43

http://www.beach-trotters.com/maquinas-limpia-playasmaquinas-medianas-ficha-p-resort-st-t-43

Mquinas comerciales

Equipos en aos pasados

http://www.uv.mx/universo/328/infgral/infgral_02.htm

Equipos en aos pasados

Equipos en aos pasados

http://gentedpoder.com.m x/index.php/puebla-enimagenes/salud/item/159 9-upaep-presenta-robotlimpiador-de-playa.html

Ideas

Tarea
Reunirse en equipo y hacer una lluvia de ideas sobre los posibles diseos (todas las ideas se aceptan). Cada alumno hace un dibujo de cmo visualiza al robot y argumentar como debe funcionar. En grupo argumentar sobre los pros y contras de cada idea. Elegir las dos ideas ms factibles y desarrollar dibujos ms detallados Reportar en un documento word todo el proceso, diseos, argumentos, seleccin final y diseos detallados.

Sitios de inters relacionados

[1] http://www.mailxmail.com/curso-diseno-ingenieriamecanica/diseno-mecanico-introduccion, Diseo en ingeniera mecnica, Autor: Alfonso Barcel. [2] http://ocw.upm.es/ingenieria-mecanica/especificacion-dedimensiones-y-tolerancias-gd-t/01-diseno/0101-diseno.pdf, Universidad Politcnica de Madrid, Conceptos Bsicos de Diseo Mecnico [3]http://www.cps.unizar.es/~altemir/descargas/Dise%F1o%20 Mecanico/Cap%EDtulo%201.pdf Captulo 1: El Diseo Mecnico. [4] http://www.vexrobotics.com/design?ref=side VEX Design Overview