Trimble Business Center V2.

xx
Introduccin
Trimble Business Center (TBC) es un potente software de procesamiento de vectores y ajuste de redes GNSS. En la presente gua se desarrollarn en forma sinttica las funciones principales del software para llevar a cabo el post-procesamiento de vectores GNSS, como as tambin la confeccin de informes, exportacin a otros formatos y otras herramientas interesantes tales como la creacin de curvas de nivel. De ningn modo se pretende reemplazar el manual del software con esta gua, por lo que, para utilizar herramientas avanzadas o mayor detalles de las funciones aqu explicadas remitirse al mismo.

1.- Creacin y configuracin de un proyecto

1.- a) Crear Proyecto
Para crear un proyecto en el Trimble Business Center (de ahora en ms TBC): Archivo / Nuevo Proyecto y aceptar la plantilla en blanco que ofrece por defecto

Para especificar el nombre del proyecto procederemos a guardarlo

La ruta donde guarda los proyectos es: Mis Documentos / Trimble Business Center. Cada proyecto quedar guardado como un archivo de extensin vce ms una carpeta con el mismo nombre donde se registrarn los archivos de los receptores y los archivos exportados.

Pgina 1 de 21

1.- b) Sistema de coordenadas

Para seleccionar el mismo vamos a Proyecto / Cambiar sistema de coordenadas

Luego seguimos estos pasos: Si nuestro sistema de coordenadas coincide con el recientemente usado podremos utilizar esta opcin y as finalizar con esta configuracin. De lo contrario, como se ve en la siguiente figura, tildaremos Nuevo sistema, y luego pulsaremos Siguiente.

Sistema de coordenadas y zona

Siguiente

Pgina 2 de 21

Ahora bien, si trabajamos con coordenadas Campo Inchauspe seleccionaremos el sistema de coordenadas Argentina, y si lo hacemos con POSGAR 94 elegiremos Argentina (POSGAR 94). En ambos casos tendremos que escoger la faja correcta y luego hacer click en Siguiente.

Por ltimo, elegiremos el modelo de Geoide para convertir las alturas elipsoidales relevadas en el terreno en cotas. Como nuestro pas no tiene un modelo de geoide local oficial, procederemos a seleccionar el EGM 96 (Global) que es el mejor que se adapta a nuestro territorio, sobretodo en zonas llanas. Para las zonas montaosas no quedar ms remedio que hacer una calibracin local de coordenadas, la cual excede los fines de esta gua.

Pgina 3 de 21

1.- c) Configuraciones del proyecto

Dentro del men Proyecto / Configuraciones del Proyecto configuraremos el nivel de confianza y la tolerancia que aplicaremos al procesamiento. Para configurar el nivel de confianza (generalmente trabajamos con un nivel de confianza de 1 Sigma): Proyecto / Configuraciones del proyecto...

Ir a la carpeta: Errores estndar por defecto / Visualizacin del nivel de confianza y elegir 1-Sigma.

En esta misma ventana podremos escoger los valores de precisin horizontal y vertical para la aceptacin de vectores como resultado del post-proceso. Para lo cual, elegiremos la carpeta Procesamiento de lneas base / Calidad. Los vectores procesados cuya precisin estn por encima del indicador quedarn procesados con una advertencia, los que estn por encima del valor configurado para fallida quedarn rechazados y tendremos que volver a procesarlo luego de analizar la lnea de tiempo. Una vez establecidas las precisiones aceptar la ventana.

Pgina 4 de 21

Las configuraciones quedarn establecidas para este proyecto pero no para otros, ya que de acuerdo a la precisin y visualizacin del nivel de confianza exigidos para distintos trabajos estos valores son variables. Por ejemplo, para un estudio hidrulico tendremos que ser estrictos con las precisiones y podremos requerir cotas cuya precisin no superen un par de centmetros; en cambio, si queremos hacer un modelo digital de una zona montaosa, probablemente con precisiones verticales de 10cm nos resulte ms que satisfactorio.

2.- Importacin de archivos

2.- a) Descargar archivos de la controladora
Al conectar una controladora GNSS con sistema operativo Windows Mobile a un puerto USB de la PC, el software la detectar automticamente y quedar preparado para recibir datos.

Si picamos en el smbolo + podremos ver todos los archivos que estn dentro de la controladora. En la siguiente imagen se puede ver que hay un solo archivo llamado test. Si hacemos doble clic sobre el mismo comenzar la descarga de datos.

Una vez que descarg los datos se abre una planilla con todos los puntos medidos, con la duracin de los mismos, los cdigos, etc. En la misma, con tildes, aparecen tanto los puntos medidos como los continuos; tambin sin tildar estn los segmentos mviles, que son el tiempo que el equipo estuvo tomando datos sin que yo le solicite medir. Si algunas de estas ltimas trayectorias me interesa que me aparezcan en el mapa y que me las procese posteriormente, optaremos por colocarle el tilde transformndolas de esta manera en segmentos continuos (levantamiento continuo). Aceptar esta ventana.

Pgina 5 de 21

En pantalla aparecer la nube de puntos.

2.- b) Descargar archivos del receptor

Para descargar los archivos almacenados dentro de un receptor, lo haremos en forma similar pero con la diferencia de que TBC en este caso no lo reconocer automticamente como lo hace con las controladoras con sistema operativo Windows. Por lo tanto, tendremos que ir a Ver / Panel de dispositivos

Pgina 6 de 21

Se nos abrir la siguiente ventana donde en Dispositivo elegiremos el mismo.

Si la lnea de dispositivo aparece inhabilitada pulsaremos el cono que se ve en la siguiente figura y tildamos Dispositivos topogrficos

Si el nuevo archivo descargado se trata de un punto base se formarn vectores desde el mismo hasta los puntos mviles anteriormente descargados, como veremos a continuacin. Notar que estos vectores sin procesar los pinta de color turquesa.

Pgina 7 de 21

2.- c) Importacin de Archivos Dat, T01, T02 y RINEX

Los receptores y controladoras Trimble registran datos en un formato comprimido T01 y T02, y TBC permite leer estos archivos sin necesidad de descomprimirlos. Otros software de procesamiento de datos GPS como TGO (Trimble Geomatics Office) necesitan descomprimir estos archivos, generando archivos DAT. Si deseamos importar estos archivos DAT a TBC vamos a Archivo / Importar y buscamos la carpeta donde estn alojados. Haciendo doble clic sobre los mismos comenzar la importacin y los puntos contenidos en estos archivos los podremos utilizar como cualquier punto descargado directamente de las controladoras o receptores GNSS. En el caso de archivos T01, T02 y RINEX (Formato de Intercambio Independiente de Receptores) procederemos de igual forma.

Pgina 8 de 21

3.- Procesamiento de Vectores GNSS y confeccin de informes

3-a) Procesamiento de Vectores GNSS
El primer paso a llevar a cabo antes de procesar los datos, es asignarle a la base las coordenadas verdaderas (en el caso que se requiera georreferenciar) y asignarle a las mismas calidad control (punto inamovible cuyas coordenadas se toman como exactas). Para lo cual, seleccionamos la base picndola con el cursor y pulsando el botn derecho del ratn elegiremos la opcin Aadir Coordenada; se abrir una nueva ventana En Tipo de coordenadas podremos elegir entre Cuadrcula (Proyectadas), Local (Geogrficas locales) y Global (Geogrficas WGS 84). En caso de contar con cualquiera de ellas se recomienda elegir las Globales ya que estas no surgen de una proyeccin o transformacin.

Una vez asignadas las coordenadas verdaderas modificando las que tom en autnomo (de no necesitar georreferenciar dejamos como validas las que aparecen), vamos a los signos ? (calidad desconocida) y seleccionamos calidad control, como se ve a continuacin.

Finalmente, aceptamos la ventana quedando la base configurada. Los vectores sin procesar aparecen turquesa (los continuos no tienen vector en este estado) y una vez procesados adoptarn los colores que se detallan en la siguiente tabla.

Pgina 9 de 21

Levantamiento Continuo Puntos Topo Puntos Estticos o Control

Sin Procesar Procesado Sin vector Marrn Turquesa Azul Turquesa Azul

En el caso de los procesados, si poseen una bandera amarilla, significar que la precisin de los mismos estar ubicada entre el valor de precisin escogido para indicador y para fallida (ver pgina 4). En el caso de los continuos, si no se ven los vectores luego del procesamiento, es porque est configurado para ver las trayectorias (lneas que unen los puntos continuos). Si deseamos ver los vectores en vez de las trayectorias, o viceversa, seleccionamos el continuo con el puntero y pulsando el botn derecho del ratn vamos a propiedades. En la opcin modo de visualizacin podremos intercambiar entre: Trayectoria, Vectores o simplemente Puntos. Por ltimo, para procesar los vectores vamos al men Levantamiento / Procesar lneas base

Como resultado del procesamiento obtendremos la siguiente tabla donde se ven entre otras las longitudes de las lneas base, las precisiones alcanzadas, y el valor de la razn. Este ltimo indicador nos informar que tan buena y confiable fue la resolucin de las ambigedades. Este valor debe ser mayor a 2, de no ser as significar que tenemos problemas con uno o ms satlites, los cuales convendr descartarlos en la lnea de tiempo como se ver ms adelante.

Una vez analizada esta tabla pulsaremos guardar y el procesamiento quedar concluido. Los vectores de acuerdo al resultado obtenido quedarn pintados.

Pgina 10 de 21

3.- b) Informes de Procesamiento de Lnea Base

Todos los informes se abrirn en formato html. En caso de querer ver el informe de procesamiento de una lnea base antes de cerrar la tabla anterior, pulsamos a la izquierda de la misma con el ratn y luego el botn Informe.

Otra forma de ver este mismo informe es seleccionando el vector y yendo al men Informes / 5 Informe de procesamiento de lneas base

Estos informes son muy completos y editables. En el mismo podemos ver el resumen del procesamiento con las soluciones encontradas, las componentes de la lnea base, el resumen de las ocupaciones base y mvil, los residuales, etc. Para editar el contenido de estos informes lo haremos desde el men Informes / Opciones de informe, seleccionaremos Informe de procesamiento de lnea base y mostraremos u ocultaremos los datos que nos sean o no de nuestro inters.

Pgina 11 de 21

3.- c) Informes de Puntos y Vectores

Estos tambin los abriremos desde el men Informes. Informes / 9 Lista de puntos nos abrir una tabla en una nueva solapa con las coordenadas de todos los puntos procesados o sin procesar.

En Informes / Mas informes... / Lista de vectores podremos ver las precisiones logradas para cada uno de ellos, sus longitudes y el tiempo de ocupacin en una ventana Html

3.- d) Hoja de clculo de puntos y vectores

Los informes vistos en el inciso c) tambin los podremos abrir en TBC sin necesidad de formato html. Para ellos iremos al men Ver y all elegiremos Nueva hoja de clculo de puntos y Hoja de clculo de vectores.

Ahora tendremos tres solapas debajo de la barra de herramientas que iremos seleccionando segn necesitemos ver el plano (Vista del plano: aparece automticamente al crear el proyecto), la Hoja de clculo de puntos y la Hoja de clculo de vectores. En el

Pgina 12 de 21

caso de esta ltima es ms completa que la que aparece en el informe del clculo de vectores.

Si queremos que algunas de las solapas no aparezcan, pulsamos con el botn derecho del ratn sobre las mismas y picamos en cerrar.

3.- e) Vista cronolgica (Lnea de tiempo) y reprocesamiento de soluciones malas

La vista cronolgica muestra los datos GNSS en un formato que facilita visualizar como las horas de sesin y ocupacin se relacionan entre s, ayudndole a comprobar cules son las sesiones vlidas. Analizando las mismas se puede ver que satlites tomaron en comn la base y el mvil, y ver si la calidad es buena o no. En caso de no ser buena, porque hay saltos de ciclo, se puede descartar momentneamente algn satlite o una porcin de los mismos. Una vez deshabilitados los datos problemticos realizar pruebas de ensayo y error para mejorar la calidad de la solucin de lneas base. Si no encuentra mejoras en los resultados de procesamiento de las lneas base tras deshabilitar un satlite, vuelva a habilitarlas. Para visualizar la Vista cronolgica vamos a Ver / Vista basada en tiempo Se abrir una nueva solapa Vista Cronolgica y en la misma estarn las sesiones de medicin.

En el caso del ejemplo de arriba hay dos sesiones. Cada sesin est compuesta por una base (lnea azul) y un mvil midiendo en forma simultnea. En el caso del equipo mvil se vern lneas verdes que son las ocupaciones estticas (si son cortas puntos topo y si son ms largas puntos de control o esttico rpido) y lneas amarillas que son los continuos. Si en algunas de las sesiones hay puntos que quedaron sin procesar podemos editar las mismas, para lo cual picamos con el botn derecho sobre el nombre de la sesin que queremos editar y elegimos Editor de Sesiones

Pgina 13 de 21

Se nos abrir la siguiente ventana que nos mostrar la superposicin de satlites que observaron en comn la base y el mvil.

Si picamos sobre el nmero de algn satlite a la izquierda de la ventana, ste quedar deshabilitado como se ve adelante (satlite G 13) y no se tendr en cuenta si volvemos a procesar. Para volverlo a habilitar lo volvemos a picar.
Nota: Los satlites GPS estn designados con una letra G y los GLONASS con una R.

Si deseamos deshabilitar slo una parte defectuosa de uno ms satlites, envolvemos estos sectores con una ventana y automticamente estas porciones de tiempo quedarn inutilizables al momento de reprocesar, como se ve a continuacin para el satlite G 27. Para volver a habilitar esta porcin pulsamos el botn derecho sobre estos sectores y elegimos Quitar lapso de tiempo. Como siempre, una vez que tocamos los satlites,

Pgina 14 de 21

volvemos a procesar y si los resultados no mejoran volvemos a habilitar los lapsos que cremos perjudiciales.

Tambin es posible deshabilitar con precisin un segmento de tiempo de observacin de un satlite estableciendo una Hora de inicio y una Hora final en la ventana anterior. Una vez editada la sesin, para reprocesar la misma, aceptamos la ventana y luego, picamos con el botn derecho sobre la sesin y elegimos Procesar lneas base.

Pgina 15 de 21

4.- Seleccin de Puntos y Exportacin

4.- a) Seleccin de Puntos
Para seleccionar puntos con TBC hay mltiples formas de hacerlo, vamos a ver las principales ya que todas son muy intuitivas. Para seleccionar puntos iremos al men Seleccionar / Seleccionar puntos

Se nos abrir la siguiente ventana donde en la primer solapa (General) nos permitir seleccionar puntos por cdigo de caracterstica. En el caso de este ejemplo, se seleccionarn todos los puntos cuyo cdigo es Poste.

Otra forma muy interesante de seleccionar puntos es desde la solapa GPS, donde nos permitir seleccionar por rango de precisin. En el caso del ejemplo siguiente, se ha indicado 1cm para planimetra y 2cm para altimetra. Todos los puntos que entren dentro de este rango quedarn seleccionados y se lo podr ver en la Vista del plano.

Pgina 16 de 21

Estos conjuntos se seleccin se aplican muchas veces antes de exportar a otros formatos, cuando por ejemplo se requieren llevar puntos que cumplan con determinada precisin.

4.- b) Exportacin a otros formatos

Al igual que los modos de seleccin hay varios formatos a los cuales se puede exportar los datos como CAD y CSV (planillas de coordenadas de puntos). Para exportar datos vamos a Archivo / Exportar Se nos abrir la siguiente ventana donde tenemos 5 solapas. Si elegimos la solapa Personalizados podremos exportar planillas de coordenadas de puntos como se ve en la figura del ejemplo. Estas planillas tienen extensin CSV (Valores separados por comas) que pueden ser abiertas en formato de columnas de datos con Microsoft Excel. En este caso la planilla marcada nos exportar Nmero de punto, Norte, Este, Cota y Cdigo. Observemos que tenemos 41 datos seleccionados para exportar como resultado de la seleccin previamente establecida en el inciso 4.a). Si esta seleccin no es la deseada pulsamos Opciones y realizamos otra seleccin. Si en nombre de archivo picamos en ... podremos renombrar el archivo a exportar y llevarlo a alguna carpeta en particular.

Para exportar a AutoCAD escogemos la solapa CAD y marcamos la extensin de preferencia (DXF o DWG).

Pgina 17 de 21

Nos exportar a CAD puntos, trayectorias, curvas de nivel, Malla de Tringulos, individualmente o conjuntamente de acuerdo a los elementos que tengamos en la vista al momento de exportar.

Pgina 18 de 21

5.- Utilidades
En este punto veremos algunas de las tantas herramientas que posee TBC.

5.- a) Aadir Puntos Manualmente

Para ingresar un punto en forma manual iremos al men Punto / Crear punto. Nombramos el punto y cargamos sus coordenadas de cuadrcula o globales.

5.- b) Inverso
Esta funcin nos permite medir distancias, acimutes y desniveles de cuadrcula, de terreno y elipsoidales entre dos puntos medidos o ingresados manualmente. Para ejecutar esta funcin vamos a Levantamiento / Inverso y seleccionamos el punto inicial y el final.

5.- c) Curvas de Nivel

Para visualizar curvas de nivel deberemos realizar primero el modelo digital del terreno. Para lo cual dentro del men Superficie escogeremos la opcin Crear superficie.

Se nos abrir una ventana donde seleccionaremos lo puntos y luego la aceptamos. Con esto quedar creada la superficie que no es ms que una malla de tringulos que une los puntos ms cercanos entre s, como se ve en la figura siguiente.

Como ya tengo creada la superficie puedo visualizar las curvas de nivel, para lo cual vamos a Superficie / Generar curvas de nivel. Seleccionaremos la equidistancia de las curvas de nivel y la frecuencia de las mismas (tpicamente 5). Escogemos colores para las

Pgina 19 de 21

curvas maestras y secundarias y aceptamos la ventana obtenindose el dibujo de las curvas de nivel.

Cuando creamos superficies y curvas de nivel, en pantalla nos podrn aparecer gran cantidad de datos (malla de tringulos, curvas de nivel, vectores GNSS), por lo que es conveniente usar el Administrador de filtros de vista para elegir los datos a visualizar: Ver / Administrador de filtros de vista

Tildando y destildando las distintas opciones dejaremos en pantalla solo lo que nos interesa. Tambin podremos guardar los filtros configurados para utilizarlos cuando lo deseemos.

Pgina 20 de 21

5.- d) Vista 3D
La vista 3D nos muestra el modelo digital del terreno como una maqueta, la cual se puede girar, ver desde distintos ngulos y exagerar la escala vertical. Adems pinta la malla de tringulos con colores de acuerdo a las alturas para visualizar en forma ms fcil las zonas altas y bajas. Para ir a esta vista dentro del men Ver seleccionamos la opcin Nueva vista 3D.

A continuacin estn las combinaciones de teclado y ratn para visualizar desde distintos puntos de vista la maqueta.

Acercar/alejar

Gire la rueda del ratn.

Extensiones del Haga doble clic en la rueda del ratn (o zoom el botn medio del ratn). Escala vertical Pulse [Ctrl] + [Shift] y gire la rueda del ratn para exagerar las diferencias entre las elevaciones que se usan en una superficie. Pulse [Ctrl] y gire la rueda del ratn para girar la vista alrededor del eje X.

Girar en horizontal

Girar en vertical Pulse [Shift] y gire la rueda del ratn para girar la vista alrededor del eje Z.

Pgina 21 de 21