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ACS550

Variador de Frecuencia

A1
Accionamientos Elctricos Opciones para elegir variador de frecuencia
Cree su propio cdigo de pedido segn la siguiente pauta: Cdigo de tipo:

ACS550 -

01

- 03A3 -

4 - B055

Serie de producto Especificacin y tipos Tensiones Dimensiones Construccin Opciones

2 3 4 5 6

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Variador de Frecuencia

Variadores de frecuencia estndar ABB

A1
El variador estndar en un variador de amplia disponibilidad que posee una interfaz comn de usuario y de proceso con bus de campo, as como herramientas de software para el dimensionado, puesta en marcha y mantenimiento. Cuenta asimismo con piezas de recambio comunes. Los variadores de frecuencia ABB estndar son fciles de comprar, instalar, configurar y utilizar, lo que permite ahorrar una cantidad considerable de tiempo. Precisin en la entrega Instalacin fcil Puesta en marcha rpida Manejo sencillo

Principales caractersticas
Panel de control con asistente para un uso intuitivo del convertidor Reactancia de autoinduccin variable, pendiente de patente, para la reduccin de los armnicos superiores Control vectorial sin sensor Tarjetas barnizadas para entornos difciles Filtro RFI integral de serie para primer y segundo entorno. Sistema de bus de campo flexible con Modbus integrado y numerosos adaptadores de bus de campo que se pueden montar internamente. Aprobaciones CE, UL, cUL, C-Tick y GOST R

Aplicaciones
Los variadores de frecuencia estndar ABB pueden emplearse en un amplio conjunto de aplicaciones. Se usan frecuentemente en bombas, ventiladores y en aplicaciones de torque constante, como por ejemplo cintas transportadoras. Los variadores estndar ABB resultan convenientes si se desea simplicidad en la instalacin, puesta en marcha y el manejo, siendo igualmente apropiados en aquellos casos en los que no se requiera tecnologa personalizada o especfica para productos especiales.

Caractersticas principales
Panel de control asistente Dos teclas multifuncin. El estado del panel determina la funcin concreta asignada Botn de ayuda incorporado Reloj de tiempo real. Permite temporizar el anlisis de fallas y el ajuste de parmetros para que se activen varias veces al da. Men de parmetros modificados Chopper de frenado Incorporado hasta 11 kW Reactancias Reactancia de CC de autoinduccin variable. Reduce y suprime los armnicos ajustando la inductancia a la carga. Conectividad Instalacin sencilla: Conexin de cables sencilla Conexin sencilla a sistemas de bus de campo externos gracias a mltiples opciones E/S y enchufables Asistente de diagnstico Se activa al producirse una falla EMC Filtro RFI para primer y segundo entorno de serie Bus de campo Modbus incorporado con conexin RS-485 Posibilidad de mdulos de bus de campo enchufables Caractersticas intuitivas Optimizacin del ruido: Aumenta la frecuencia de conmutacin del convertidor cuando la temperatura del mismo se reduce Control del ventilador de El accionamiento slo es enfriado cuando refrigeracin: resulta necesario Asistente de Monitoriza las horas de funcionamiento o el giro del motor mantenimiento Plantilla de montaje Se suministra separadamente con la unidad Control vectorial sin encoder Mejora el rendimiento del control del motor Puesta en marcha asistida Ayuda al usuario a realizar todos los ajustes importantes sin tener que acudir a la lista de parmetros

Caracterstica

Nota

Ventajas

Fcil puesta en marcha Instalacin rpida Configuracin ms sencilla Rpido diagnstico de fallas Rpido acceso a cambios recientes en parmetros Costo reducido Reduce las emisiones de distorsin total por armnicos (THD) hasta un 25% Tiempo de instalacin reducido Conexiones de cable seguras Rpido diagnstico de fallas No requiere un filtrado externo adicional Costo reducido Reduccin considerable del ruido de motor Reduce el ruido provocado por el inversor y favorece el ahorro de energa Se ocupa del mantenimiento preventivo del convertidor, del motor o de la aplicacin en curso Es ms fcil y rpido marcar los orificios para los tornillos en la superficie de instalacin Permite una mayor gama de aplicaciones Configuracin de parmetros sencilla

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Accionamientos Elctricos

Variador de frecuencia estndar ABB

Fortalezas del variador ABB estndar

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Especificaciones tcnicas

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Accionamientos Elctricos

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01

03A3

B055

Conexin a la red
Rango de potencia y tensin Frecuencia Conexin del motor Trifsica, 380 a 480 V, +10/-15 %, 0,75 a 355 kW Trifsica, 208 a 240 V, +10/-15 %, 0,75 a 75 kW Autoidentificacin de la lnea de entrada de 48 a 63 Hz 0,98

Conexiones de control programables


Dos entradas analgicas Seal de tensin Seal de corriente Valor de referencia potencimetro Mxima demora de tiempo Resolucin Precisin Dos salidas analgicas Precisin Tensin auxiliar Seis entradas digitales Impedancia de entrada Mxima demora de tiempo Tres salidas de rel Tensin conmutacin mx. Corriente conmutacin mx. Corriente continua mx. Comunicacin en serie RS 485 0 (2) a 10 V, Rin > 312 k. sin diferencial 0 (4) a 20 mA, Rin = 100 . sin diferencial 10 V 2% mx. 10 mA, R < 10 K de 12 a 32 ms 0,1% 1% 0 (4) a 20 mA, carga < 500 3% 24 V CC 10%, mx. 250 mA 12 a 24V dc c/alimentacin interna o externa, PNP y NPN 2,4 k. 5 ms 1 ms 250V ac / 30V dc 6A/ 30V dc; 1500V A/ 230V ac 2A rms Protocolo Modbus

Conexin del motor


Tensin Frecuencia Capacidad de carga continua Trifsica, de 0 a la UALIMENTACIN de 0 a 500 Hz Intensidad de salida nominal I2

(par constante a temperatura ambiente mxima de 40C) (a temperatura ambiente mxima 40C)

Capacidad de sobrecarga

Frecuencia de conmutacin Estndar Seleccionable Tiempo de aceleracin Tiempo de desaceleracin Control de velocidad Precisin esttica Precisin dinmica Control de par Tiempo de incremento de escaln de par No linealidad

En uso normal: 1,1 x I2N durante 1 minuto cada 10 minutos En uso en trabajo pesado: 1,5 x I2hd durante 1 minuto cada 10 minutos Independientemente del uso: 1,8 x I2hd durante 2 segundos cada 60 segundos De fbrica, 4 kHz de 0,75 a 110 kW: 1 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 12 kHz hasta 355 kW: 1 kHz, 4 kHz de 0,1 a 1.800 s de 0,1 a 1.800 s 20% del deslizamiento del motor nominal < 1% con escaln de torque del 100% < 10 ms con torque nominal 5% con torque nominal

Lmites de proteccin
Lmites de disparo por sobretensin En marcha V dc Inhibicin de marcha V dc Lmites de disparo por subtensin En marcha V CC Inhibicin de marcha V dc 842 (corr. a entrada 595 V) 661 (corr. a entrada 380 - 415 V), 765 (corr. a entrada 440 - 480 V) 333 (corr. a entrada 247 V) 436 (corr. a entrada 380 - 415 V), 505 (corr. a entrada 440 - 480 V)

Lmites ambientales
Temperatura ambiente de -15 a 40 C de 40 a 50 C Altitud Intensidad de salida Humedad relativa Clase de proteccin No se permite escarcha fconmutacin 4 kHz; con reduccin: pngase en contacto con Electromtica Intensidad nominal disponible desde 0 hasta 1.000 m reducida un 1 % cada 100 m por encima de 1.000 m hasta 2.000 m por debajo del 95 % (sin condensacin) IP21 o IP54

Cumplimiento de normativas del producto


La Directiva Europea sobre la Baja Tensin 73/23/EEC, con suplementos Directiva relativa a la maquinaria 98/37/EC La Directiva Europea EMC 89/336/EEC, con suplementos Sistema de control de calidad ISO 9001 y sistema de gestin medioambiental ISO 14001 Autorizaciones UL, cUL, CE, C-Tick y GOST R

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Especificaciones, Tipos y Tensiones

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Cdigo de tipo Se trata de un nmero de referencia exclusivo (se muestra bajo el ttulo y en la sptima columna de la tabla) que identifica claramente el variador por sus especificaciones de potencia y su tamao de bastidor. Una vez seleccionado el tipo de cdigo puede emplearse el tamao de bastidor (columna 8) para determinar las dimensiones del convertidor, que se encuentran detalladas en la pgina siguiente. Tensiones El ACS550 est disponible en dos rangos de tensin: 4 = 380- 480 V 2 = 208- 240 V En el cdigo de tipo deber colocar un 2 o 4 en funcin de la tensin que haya elegido. Tensin de alimentacin trifsica 380-480 V Unidades montadas en la pared
Especificaciones Uso normal Uso en trabajo Cdigo de tipo Tamao pesado bastidor PN I2N Phd Phd I2hd PN kW CV A kW CV A 1,1 1,5 3,3 0,75 1 2,4 ACS550-01-03A3-4 R1 1,5 2 4,1 1,1 1,5 3,3 ACS550-01-04A1-4 R1 2,2 3 5,4 1,5 2 4,1 ACS550-01-05A4-4 R1 3 4 6,9 2,2 3 5,4 ACS550-01-06A9-4 R1 4 5,4 8,8 3 4 6,9 ACS550-01-08A8-4 R1 5,5 7,5 11,9 4 5,4 8,8 ACS550-01-012A-4 R1 7,5 10 15,4 5,5 7,5 11,9 ACS550-01-015A-4 R2 11 15 23 7,5 10 15,4 ACS550-01-023A-4 R2 15 20 31 11 15 23 ACS550-01-031A-4 R3 18,5 25 38 15 20 31 ACS550-01-038A-4 R3 22 30 44 18,5 25 38 ACS550-01-044A-4 R4 30 40 59 22 30 44 ACS550-01-059A-4 R4 37 50 72 30 40 59 ACS550-01-072A-4 R4 45 75 96 37 60 77 ACS550-01-096A-4 R5 55 100 124 45 75 96 ACS550-01-124A-4 R6 75 125 157 55 100 124 ACS550-01-157A-4 R6 90 150 180 75 125 156 ACS550-01-180A-4 R6 110 150 195 90 125 162 ACS550-01-195A-4 R6

Unidades autoportantes
110 132 160 200 250 280 315 355 150 200 200 300 400 450 500 500 196 245 289 368 486 526 602 645 90 110 132 160 200 250 280 315 125 150 200 250 350 400 450 500 162 192 224 302 414 477 515 590 ACS550-02-196A-4 ACS550-02-245A-4 ACS550-02-289A-4 ACS550-02-368A-4 ACS550-02-486A-4 ACS550-02-526A-4 ACS550-02-602A-4 ACS550-02-645A-4 R7 R7 R7 R8 R8 R8 R8 R8

Tensin de alimentacin trifsica 208-240 V Unidades montadas en la pared


Uso normal frente al uso en trabajo pesado. Para la mayora de aplicaciones en bombas, ventiladores y cintas transportadoras, seleccione los valores para uso normal. Slo en caso de requisitos de alta sobrecarga, seleccione los valores para uso en trabajo pesado. En caso de duda, pngase en contacto con ventas@electromatica.cl PN (kW) PN (HP) Phd (kW) Phd (HP) = potencia tpica del motor a 400 V en uso normal. = potencia tpica del motor a 460 V en uso normal. = potencia tpica del motor a 400 V en uso en trabajo pesado = potencia tpica del motor a 460 V en uso en trabajo pesado

Especificaciones Uso normal Uso en trabajo Cdigo de tipo Tamao pesado bastidor PN I2N Phd Phd I2hd PN A kW CV A kW CV 0,75 1,0 4,6 0,75 0,8 3,5 ACS550-01-04A6-2 R1 1,1 1,5 6,6 0,75 1,0 4,6 ACS550-01-06A6-2 R1 1,5 2,0 7,5 1,1 1,5 6,6 ACS550-01-07A5-2 R1 2,2 3,0 11,8 1,5 2,0 7,5 ACS550-01-012A-2 R1 4,0 5,0 16,7 3,0 3,0 11,8 ACS550-01-017A-2 R1 5,5 7,5 24,2 4,0 5,0 16,7 ACS550-01-024A-2 R2 7,5 10,0 30,8 5,5 7,5 24,2 ACS550-01-031A-2 R2 11,0 15,0 46,2 7,5 10,0 30,8 ACS550-01-046A-2 R3 15,0 20,0 59,4 11,0 15,0 46,2 ACS550-01-059A-2 R3 18,5 25,0 74,8 15,0 20,0 59,4 ACS550-01-075A-2 R4 22,0 30,0 88,0 18,5 25,0 74,8 ACS550-01-088A-2 R4 30,0 40,0 114 22,0 30,0 88,0 ACS550-01-114A-2 R4 37,0 50,0 143 30,0 40 114 ACS550-01-143A-2 R6 45,0 60,0 178 37,0 50 150 ACS550-01-178A-2 R6 55,0 75,0 221 45,0 60 178 ACS550-01-221A-2 R6 75,0 100 248 55,0 75 192 ACS550-01-248A-2 R6

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Accionamientos Elctricos

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Variador de Frecuencia

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Accionamientos Elctricos

Variador montado en pared

Variador autoportante

Unidades montadas en pared


Basti- dor R1 R2 R3 R4 R5 R6 R1 R2 IP21/ UL tipo 1 A2 AN mm mm 330 125 430 125 490 203 596 203 602 265 700 300 250*) 347*) P mm 212 222 231 262 286 400 520*) 617*) Peso kg 6.5 9.0 16 24 34 69 115 230 IP54/UL tipo 12 A AN P mm mm mm 449 213 234 549 213 245 611 257 253 742 257 284 776 369 309 924 410 423

A1 mm 369 469 583 689 739 880

Peso kg 8.2 11.2 18.5 26.5 38.5 80

Unidades autoportantes
A2 A1 A1
1057 n/a 2024 n/a

Notas *) Las dimensiones se aplican al montaje tipo estantera. En el montaje plano, la anchura y la profundidad deben intercambiarse. n/a = no aplicable

P AN
A1 = Altura incluyendo caja de conexiones A2 = Altura sin caja de conexiones AN = Anchura P = Profundidad

AN

Compatibilidad Electromagntica
La norma de producto EMC [EN 61800-3 + Enmienda A11 (2000)] cubre los requisitos EMC especfi cos para los convertidores de frecuencia (comprobados con motor y cable) dentro de la UE. La nueva revisin de la norma de producto 61800-3 (2004) debe aplicarse antes del 1 de octubre de 2007, como mximo. Las normas EMC como EN 55011 o EN 61000-6-3/4, se aplican a equipos y sistemas industriales y domsticos, incluyendo los componentes internos del convertidor. Los convertidores de frecuencia que cumplen los requisitos de la norma EN 61800-3 tambin cumplen las categoras equivalentes de EN 55011 y EN 61000-6- 3/4, aunque no siempre sucede al contrario. EN 55011 y EN 61000-6-3/4 no especifi can la longitud del cable ni requieren que exista un motor conectado como carga. Los lmites de emisin pueden compararse de conformidad con la tabla de normas EMC.

EMC segn la norma EN 61800-3


1er entorno, distribucin restringida: bastidores R3 y R4, con cables a motor de 75 m y bastidores R1, R2, R5 y R6, con cables a motor de 100 m de serie. 2do entorno, distribucin no restringida: bastidores R1 a R4, con cables a motor de 300 m y bastidores R5 a R8, con cables a motor de 100 m de serie. Las longitudes de cable indicadas son vlidas nicamente para EMC. Las longitudes de cable adecuadas para el funcionamiento normal se encuentran en la tabla de seleccin de reactancias externas de la pgina A1-17. En caso de que sea necesario trabajar con cables a motor ms largos, existen filtros EMC externos disponibles previo pedido.

Normas EMC generales


Norma de producto EN 61800-3 (2004), EN 61800-3/ A11 norma de producto (2000) 1er entorno, distribucin Categora C1 no restringida 1er entorno, distribucin Categora C2 restringida 2o entorno, distribucin Categora C3 no restringida 2o entorno, distribucin Categora C4 restringida Norma de familia de productos EN 55011 para equipamiento industrial, cientfico y mdico (ISM) Grupo 1 Clase B Grupo 1 Clase A Grupo 2 Clase A No procede

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El panel de control puede utilizarse asimismo para realizar copias de seguridad de los parmetros o para descargarlos en otros convertidores. Su uso resulta extremadamente sencillo gracias a la pantalla grfica de gran tamao y a las teclas multifuncin.

Opciones

Interfaces de Control Kit para el montaje del panel


El kit para el montaje del panel permite montar los paneles de control sobre las puertas del armario. Incluye un cable de extensin de 3 m, una junta, tornillos de montaje y una plantilla de montaje. Si el panel de control se instala correctamente, sus grados de proteccin son IP21, IP54 e IP66.

Opciones disponibles
Clase de proteccin B055 Panel de control 0J400 J404 - 1) Opciones de E/S2) L511 Opcin de control2) - 1) Bus de campo3) K451 K452 K454 - 1) - 1) - 1) Opciones externas - 1) - 1)
1)

IP54 Si no es necesario ningn panel de control Panel de control bsico Kit para el montaje del panel Ampliacin de la salida de rel Generador de pulsos DeviceNet LonWorks Profibus DP CANOpen ControlNet Ethernet FlashDrop DriveWindow Light 2

ACS-CP-C ACS/H-CP-EXT OREL-01 OTAC-01 RDNA-01 RLON-01 RPBA-01 RCAN-01 RCNA-01 RETA-01 MFDT-01 DriveWindow Light 2

2) 3)

El pedido debe realizarse con un nmero de cdigo de material independiente. Una ranura disponible para el rel o el generador de pulsos. Una ranura disponible para el adaptador de bus de campo. Modbus integrado de serie

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Accionamientos Elctricos

El panel de control asistente, que se suministra de serie, incluye una pantalla alfanumrica multilinge (EN, DA, DE, ES, FI, FR, IT, NL, PT, SE, US) o con cdigo J416 (EN, DE, CZ, HU, PT, RU, TR) para facilitar la programacin del convertidor. Adems, el panel de control incluye varios asistentes y una funcin de ayuda integrada para facilitar la labor al usuario, as como un reloj de tiempo real que puede emplearse, p. ej., para sealar el comienzo y la fi nalizacin de procesos tales como el registro de fallos y el control del convertidor.

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Opciones

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Opciones externas
DriveWindow Light 2

Las siguientes opciones externas requieren un cdigo de tipo independiente y deben ordenarse por separado. Los cdigos para cada una de las opciones se indican en la ltima columna de las tablas. Caractersticas de DriveWindow 2 Asistentes grficos para la puesta en marcha Visualizacin y ajuste de los parmetros tanto en lnea como en desconexin Posibilidad de guardar y restablecer parmetros. En caso de falla, los parmetros pueden volver a cargarse, lo que permite ahorrar tiempo. Monitorizacin grfica y numrica de los valores de la seal en tiempo real Tabla de correlacin E/S Control del convertidor

DriveWindow Light 2 es un software para PC que permite llevar a cabo el control de los convertidores y su rpida puesta en marcha. Adems, lleva a cabo las siguientes funciones: programacin, monitorizacin, solucin de errores y mantenimiento. El software cuenta asimismo con una herramienta de instalacin y control compatible con Win98, WinNT, Win2000 y WinXP. DriveWindow Light 2 funciona en lnea o en desconexin. No es necesario ningn hardware adicional para PC. Utiliza el puerto RS-232 del PC. Es compatible con los convertidores ACS140, ACS160, ACS400, ACS550, ACS600, ACS800 y DCS400. Reactancias de salida Las reactancias de salida se emplean cuando se requieren cables a motor con una longitud superior a la habitual. Los cables pueden alcanzar as una longitud un 50% (aprox.) superior a la de los cables estndar (ver tabla inferior).

Tamao Intensidad Cdigo de de nominal del tipo de la bastidor ACS550 reactancia de I2 N A UN = 380 - 480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V) ACS550-01-03A3-4 R1 3.3 NOCH-0016-6X ACS550-01-04A1-4 R1 4.1 NOCH-0016-6X ACS550-01-05A4-4 R1 5.4 NOCH-0016-6X ACS550-01-06A9-4 R1 6.9 NOCH-0016-6X R1 8.8 NOCH-0016-6X ACS550-01-08A8-4 ACS550-01-012A-4 R1 11.9 NOCH-0016-6X ACS550-01-015A-4 R2 15.4 NOCH-0016-6X ACS550-01-023A-4 R2 23 NOCH-0030-6X ACS550-01-031A-4 R3 31 NOCH-0030-6X ACS550-01-038A-4 R3 38 NOCH-0030-6X ACS550-01-044A-4 R4 44 NOCH-0070-6X ACS550-01-059A-4 R4 59 NOCH-0070-6X ACS550-01-072A-4 R4 72 NOCH-0070-6X ACS550-01-096A-4 R5 96 NOCH-0070-6X ACS550-01-124A-4 R6 124 NOCH-0120-6X ACS550-01-157A-4 R6 157 FOCH-0260-70 ACS550-01-180A-4 R6 180 FOCH-0260-70 ACS550-01-195A-4 R6 195 FOCH-0260-70 ACS550-02-245A-4 R7 245 FOCH-0260-70 ACS550-02-289A-4 R7 289 FOCH-0320-50 ACS550-02-368A-4 R8 368 FOCH-0320-50 ACS550-02-486A-4 R8 486 FOCH-0610-70 ACS550-02-526A-4 R8 526 FOCH-0610-70 ACS550-02-602A-4 R8 602 FOCH-0610-70 ACS550-02-645A-4 R8 645 FOCH-0610-70
1)

Cdigo de tipo

Intensidad trmica de la reactancia salida 1 ) A 19 19 19 19 19 19 19 41 41 41 112 112 112 112 157 289 289 289 289 445 445 720 720 720 720

Longitud mx. cable sin reactancia 2 ) I m 100 100 100 100 100 100 200 200 200 200 200 200 200 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300

Longitud mx. cable con reactancia 3 ) m 150 150 150 150 150 150 250 250 250 250 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300

El ltimo dgito del tipo de reactancia de salida defi ne el grado de proteccin; X puede significar: 2 = IP22, 5 = IP54 0 = IP00 2) Longitud de los cables a una frecuencia de conmutacin de 4 kHz 3) Con un filtro du/dt, la frecuencia de conmutacin mnima aplicable es de 4 kHz

Nota Las reactancias de salida no mejoran el rendimiento EMC del convertidor. Para cumplir con los requisitos EMC locales, debe realizarse un filtrado RFI adecuado.

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Opciones

Opciones externas Unidades de frenado y choppers Los bastidores R1 y R2 se suministran con choppers de frenado integrados de serie. Para el resto de tamaos pueden utilizarse las unidades de frenado de tamao reducido que incluyen el chopper de frenado y la resistencia. Puede obtenerse ms informacin en la gua de instalacin y puesta en marcha para las unidades de frenado ACS-BRK.

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Accionamientos Elctricos
Dimensiones

Datos tcnicos sobre las unidades de frenado


Variador de Resistencia Salida Salida Cdigo de tipo frecuencia Ohmios continua W mx. 20 de la unidad de Tensin entrada s W frenado 200 - 240V AC 32 2000 4500 ACS-BRK-C 380 - 480V AC 12000 200 - 240V AC 10,5 7000 14000 ACS-BRK-D 380 - 480V AC 42000

Ancho (AN)
mm 150 270

Altura (A) mm 500 600

Prof. (P) mm 347 450

Peso kg 7,5 20,5

Cdigo de tipo de unidad de frenado ACS-BRK-C ACS-BRK-D

Compatibilidad electromagntica
EMC segn la norma EN 61800-3 Primer entorno, distribucin restringida: bastidores R3 y R4 con cables a motor de 75 m y bastidores R1, R2, R5 y R6 con cables a motor de 100 m de serie. Segundo entorno, distribucin no restringida: bastidores R1 a R4 con cables a motor de 300 m y bastidores R5 a R8 con cables a motor de 100 m de serie. Las longitudes de cable indicadas son vlidas nicamente para EMC. Las longitudes de cable adecuadas para el funcionamiento normal se encuentran en la tabla de seleccin de reactancias externas de la pgina 9. En caso de que sea necesario trabajar con cables a motor ms largos, existen fi ltros EMC externos disponibles previa peticin.

Normas EMC generales Norma de producto EN 61800-3 (2004) Norma de familia de productos EN 55011 para equipamiento industrial, cientfico y mdico (ISM) Grupo 1 Clase B Grupo 1 Clase A Grupo 2 Clase A No procede

Norma de producto EN 61800-3/ A11 (2000)

1er entorno: distribucin Categora C1 no restringida 1er entorno: distribucin Categora C2 restringida 2o entorno: distribucin Categora C3 no restringida 2o entorno: distribucin Categora C4 restringida

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A1-17

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