1.1.

Introduccin
Uno de los fenmenos ms importantes que estudia la fsica es el movimiento oscilatorio.
En mecnica, este tipo de movimiento se presenta cuando a un sistema fsico que tienen
una posicin de equilibrio estable, se le imprime un desplazamiento inicial respecto de sta;
entonces entra en accin una fuerza o un momento de torsin (fuerza recuperadora o momento
recuperador) que trata de volverlo al equilibrio. Sin embargo, cuando el sistema llega all, ya
ha adquirido cierta energa cintica que le permite alcanzar un desplazamiento en direccin
contraria al que se le imprimi inicialmente, hasta detenerse en algn punto. Desde esta nueva
posicin, la fuerza o el momento de torsin lo impulsar de nuevo al equilibrio, posicin que
nuevamente sobrepasar, de modo que, si el sistema es conservativo volver a la posicin
que alcanz cuando se le desplaz inicialmente y se completa un ciclo. Si el sistema no
es conservativo, se detendr porque los deplazamientos a uno y otro lado de la posicin de
equilibrio irn disminuyendo en la medida en que transcurre el tiempo, debido a la disipacin
de energa.
Cuando en el sistema est presente solo la fuerza recuperadora (o el moemnto recuperador) se
dice que la oscilacin es libre y no amortiguada; si adems estn presentes fuerzas disipativas,
se dice que la oscilacin es libre y amortiguada. Bajo la presencia de solo estas dos fuerzas
el sistema se detendra, pero es posible mantenerlo en movimiento, aplicndole una fuerza
externa dependiente del tiempo, generalmente perodica (fuerza impulsora). Se logra as
lo que se denomina una oscilacin amortiguada y forzada. En esta unidad se estudiar
las oscilaciones de algunos sistemas simples que tienen un solo grado de libertad, es decir,
aquellas cuya posicin queda bien denida con una sola coordenada.
1.2. El Oscilador Armnico Simple (OAS)
En esta seccin se estudia un modelo fsico que consiste en un cuerpo (partcula o cuerpo rgi-
do)cuya posicin se ja por medio de una sola coordenada y en donde la fuerza recuperadora
o el torque recuperador es directamente proporcional y opuesto al desplazamiento relativo a
la posicin de equilibrio: el oscilador armnico simple. A continuacin se presentarn algunos
ejemplos concretos que caen dentro del modelo aqu descrito.
1.2.1. El sistema masa resorte
Un ejemplo de OAS lo constituye el sistema masa resorte. Supngase que uno de los extremos
de un resorte de masa despreciable como se indica en la gura 1 se ja al punto E. En el
otro extremo del resorte se acopla un cuerpo de masa : que pude moverse en una supercie
horizontal sin rozamiento.
Si : se desplaza a lo largo del eje del eje r y se suelta, el resorte ejecer sobre ella una fuerza
recuperadora que la trata de llevar de nuevo a la posicin de equilibrio.
Segn la ley de Hoo/ la fuerza est dada por 1 = /r y, al aplicar la segunda ley de Newton
1
m
k m F=-kx m
b) a)
Figura 1.1: a) Sistema masa-resorte . b) Su diagrama de cuerpo libre
se obtiene 1 = /r = :
o
2
a
ot
2
, ecuacin que puede escribirse de nuevo en la siguiente forma:
:
d
2
r
dt
2
/r = 0 (1.1)
o tambin
d
2
r
dt
2
.
2
r = 0 (1.2)
la cantidad
. =
_
/
:
(1.3)
se llama frecuencia natural del sistema y (2) constituye la ecuacin diferencial (o modelo
matemtico) del sistema masa-resorte.
z
z
mg

C
b
O
D
m

k
C
O
C
(b)
(a)
Figura 1.2: (a) Pndulo fsico. (b) Pndulo de torsin
1.2.2. El Pndulo de torsin
Otro ejemplo de OAS es el pndulo de torsin, consistente en un cuerpo suspendido de un
alambre elstico (gura2b) de tal manera que la lnea OC pasa por el centro de masa del
cuerpo. Cuando el sistema se rota un ngulo o a partir de su posicin de equilibrio, el alambre
se tuerce y ejerce un torque recuperador t alrededor de OC que se opone al desplazamiento
o. Para este caso se comprueba experimentalmente que t = /
t
o donde /
t
es la constante
2
de torsin del alambre. Utilizando la ecuacin de rotacin t = 1c. con c =
o
2
0
ot
2
. se obtiene
la ecuacin de movimiento 1
o
2
0
ot
2
= /
t
o. la cual conduce a:
1
d
2
o
dt
2
/
t
o = 0 (1.4)
que tambin se expresa como sigue
d
2
o
dt
2
.
2
o = 0 (1.5)
esta vez la frecuencia natural es
. =
_
/
t
:
(1.6)
mientras que la ecuacion diferencial del sistema est dada por (5)
1.2.3. El Pndulo Fsico
El pndulo fsico consiste en cualquier cuerpo rgido que puede girar libremente alrededor
de un eje horizontal bajo la accin de la gravedad (gura2a). Si se supone que ZZ es el eje
horizontal y que C es el centro de masa, cuando la lnea OC forme un ngulo o con la vertical
el torque recuperador sobre ejercido sobre el cuerpo es t = :q/:c:o. Para oscilaciones muy
pequeas :c:o o. de modo que si hacemos uso de la ley t = 1c. con c =
o
2
0
ot
2
. se obtiene
la ecuacin de movimiento 1
o
2
0
ot
2
= :q/o que puede transformarse en
1
d
2
o
dt
2
:q/o = 0 (1.7)
o en otra forma
d
2
o
dt
2
.
2
o = 0 (1.8)
Esta es la ecuacin diferencial del pndulo fsico y su frecuencia natural es
. =
_
:q/
1
(1.9)
Los tres osciladores descritos se rigen por un mismo modelo matemtico que correspnde a
las ecuaciones (2), (5), (8). Adems, estos sistemas son conservativos y utilizaremos esta
propiedad para resolver la ecuacin diferencial (1.21). Con tal n debe recordarse que la
velocidad =
oa
ot
y que
o
2
a
ot
2
=
o
ot
. de manera que, si multiplicamos (1) por , sta se transforma
en
:
d
dt
/r
dr
dt
= 0 (1.10)
Esta ecuacin puede integrarse para obtener la constante
_
:d
_
/rdr = 1 (1.11)
3
o ms explcitamente
1
2
:
2

1
2
/r
2
= 1 (1.12)
Se design por 1 esta cantidad porque corresponde a la energa total del sistema ya que
1 =
1
2
:
2
es la energa cintica de la masa :. mientras que l =
1
2
/r
2
es la energa
potencial elstica del resorte. En forma semejante puede demostrarse que al pndulo de
torsin le corresponde una energa total dada por
1
2
1!
2

1
2
/
t
o
2
= 1 (1.13)
donde 1
v
=
1
2
1!
2
es la energa cintica de rotacin del cuerpo, ! =
o0
ot
es su velocidad
angular y l
t
=
1
2
/
t
o
2
es la energa potencial elstica de torsin del alambre.
Para continuar con la solucin de (1), de (12) se tiene que
=
oa
ot
=
_
1
n
(21 /r
2
) =
_
I
n
(
21
I
/r
2
)
Haciendo =
_
21
I
y recordando que . =
_
I
n
. la ecuacin escrita en la lnea anterior se
convierte en la siguiente:
=
dr
dt
= .
_
(
2
r
2
) (1.14)
ecuacin que expresa la velocidad en funcin de la posicin y de la cual se sigue que (tomando
el signo positivo)
_
oa
p

2
a
2
= .
_
dt
Realizando las integrales se obtiene c:c:c:
a

= .t o de donde
r(t) = :c:(.t o) (1.15)
La funcin r(t) es la solucin de ((1.21), representa el desplazamiento de la masa : respecto
de la posicin de equilibrio, se denomina elongacin y su valor mximo, . es la amplitud
del movimiento; la cantidad .t o recibe el nombre de fase; o se le llama constante de fase
o fase inicial y, junto con . se determinan a partir de las condiciones iniciales.
Es fcil comprobar que el movimiento del sistema es perodico y que su perodo es
1 =
2:
.
. (1.16)
Para ello vemos que r(t
2
.
) = :c:
_
.(t
2
.
) o

= :c:[(.t o) 2:[ = :c:[.t o[ =

r(t). Con esto se llega a que r(t
2
.
) = r(t) y por lo tanto a que la posicin es perodica.
Esto signica que si en un instante t cualquiera el sistema se encontraba en una determinada
jo:ici o: y con cierta velocidad, despus de un perodo estos valores se repitirn y se dice
que el sistema a completado un ciclo.
La frecuencia del sistema o nmero de ciclos por unidad de tiempo es
4
0
0
x(t)
v(t)
a(t)
t
A
v
0
a
0
2T 1.5T T
0.5T
Figura 1.3: Gacas de la posicin, la velocidad y la aceleracin en el movimiento armnico
simple
, =
1
1
=
.
2:
(1.17)
La velocidad y la aceleracin de la masa :. estn dadas respectivamente por
=
dr
dt
= . cos(.t o) y (1.18)
c =
d
dt
= .
2
:c:(.t o) = .
2
r (1.19)
La gura 3 muestra las grcas para r. y c como funciones del tiempo. En ellas se ob-
serva que la velocidad est desfasada 90

respecto del desplazamiento y la aceleracin est

desfasada 180

respecto del mismo.

El anlisis hecho aqu para el sitema masa resorte, es vlido para cualquier sistema fsico que
est descrito por una coordenada y que obedezca a una ecuacin diferenncial
o
2
ot
2
c = 0.
con c 0. La frecuencia natural del sistema es . =
p
c. La ecuacin
d
2
dt
2
c = 0
le denominaremos el modelo matemtico del sistema fsico. Es muy importante destacar
que el cuerpo cuya posicin se dene por la ecuacin (1.15) describe un movimiento ar-
mnico simple (mas).
5
1.3. Oscilador armnico amortiguado (OAA)
1.3.1. El Modelo Fisico del OAA
En esta seccin se estudia el OAA, el cual est constituido por un oscilador armnico simple
que se encuentra en un medio que origina una fuerza resistiva (gura 4c). Se supone que
esta fuerza es proporcional a la velocidad ( ley de Stokes), esto es
1 = / =
dr
dt
(1.20)
b)
k m
a)
F=-kx m
F
f
=-bv
Fluido
Figura 1.4: Figura 4. (a) Diagrama de un O A A. (b) Diagrama de Cuerpo Libre para m.
1.3.2. Ecuacin de movimiento para el OAA (modelo matemtico)
Del diagrama de cuerpo libre de : (gura 4/) y de la segunda ley de Newton del movimiento,
se tiene que:
: r = / ` r /r
donde c
a
= r y = ` r.
Dividiendo ambos miembros de la ecuacin anterior entre : y haciendo .
2
=
I
n
. se obtiene:
r
b
n
` r .
2
r = 0 (1.21)
Esta es la Ecuacin Diferencial para el OAA; . denota la frecuencia angular natural de vi-
bracin del sistema y a / se le llama la constante de amortiguamiento. Como pude apreciarse,
la anterior es una ecuacin diferencial lineal, ordinaria, homognea y de segundo orden.
Solucin de la ecuacin (15)
Supngase que :
r(t) = c
At
(1.22)
6
es una solucin para (1.21). Derivando una y dos veces con respecto al tiempo se obtiene
respectivamente que:
` r = `c
At
r = `
2
c
At
Sustituyendo estos valores y el dado por (1.22), en (1.21), despus de factorizar c
At
. se obtiene:
c
At
_
`
2

/
:
` .
2
_
= 0
Como c
At
6= 0. entonces:
`
2

/
:
` .
2
= 0 (1.23)
esta es llamada ecuacin caracterstica de (1.21).
Aplicando la frmula cuadrtica a la ecuacin (1.23) se tiene:
` =
/
2:

_
_
/
2:
_
2
.
2
(1.24)
De (1.24) puede verse que existen tres posibles soluciones para (21), las cuales dependen de
la relacin que existe entre las cantidades :. / y .. Estas posibilidades son:
b
2n
< ..
b
2n
= .
y
b
2n
. y se analizan acontinuacin.
Caso A Si la friccin no es muy fuerte de modo que,
b
2n
< .. se dice que el sistema est
sub-amortiguado. Entonces `
1
y `
2
son complejas y puede demostrarse que la solucin de
(21) viene dada por
r =
c
c
bt
2m
(:c:.
c
t o) (1.25)
donde
.
c
=
_
.
2

_
/
2:
_
2
(1.26)
se denomina frecuencia angular de las oscilaciones sub- amortiguadas; mientras que
c
y o
son constantes que se determinan por medio de las condiciones iniciales.
La ecuacin (25) expresa la posicin en funcin del tiempo para la masa de un oscilador
armnico sub-amortiguado que ha recibido un impulso cuando se encontraba inicialmente
en el origen de coordenadas. A partir de su grca (gura 5), puede verse que el sistema
empieza a oscilar con una amplitud decreciente (t) y nalmente se detiene despus de haber
efectuado algunos ciclos. La amplitud de las oscilaciones viene dada por
(t) =
0
c
bt
2m
(1.27)
Caso B. Si el coeciente de amortiguamiento / es tal que
b
2n
= .. :c dice que el sistema est
crticamente amortiguado. Bajo esta condicin se tiene que `
1
= `
2
=
b
2n
y de acuerdo con
la teora general de las ecuaciones diferenciales homogneas con coecientes constantes, la
solucin de (21) es:
r(t) = (C
1
C
2
t) c

bt
2m
t
donde C
1
y C
2
son constantes a determinar por medio de las condiciones iniciales.
7
0 3 6
0,0
X
S
T
S
t
Figura 1.5: Posicin en funcin del tiempo para un oscilador armnico amortiguado.
t
Figura 1.6: Grca de la posicin contra el tiempo para un oscilador crticamente amortigua-
do, cuando se aleja de la posicin de equilibrio y se deja en reposo.
8
Cuando un un oscilador armnico est crticamente amortiguado, no puede oscilar libre-
mente; si la masa se aleja de la posicin de equilibrio y se deja en reposo, vuelve a dicha
posicin de manera relativamente rpida, pero sin sobrepasarla, esto es, si la masa se deja
en reposo a la derecha de la posicin de equilibrio, no pasar a la izquierda y, si se deja a
la izquierda, no podr cruzar a la derecha de la menconada posicin. La gura 6 represen-
ta la posicin en funcin del tiempo para la masa de un oscilador armnico crticamente
amortiguado en estas condiciones.
Caso C Cuando el coeciente de amortiguamiento es tan alto que
b
2n
.. se dice que el
sistema est sobre- amortiguado. En estas condiciones puede demostrarse que la solucin de
(21) es:
r(t) = c

bt
2m
(C
1
c

q
(
b
2m
)
2
.
2
t
C
2
c
q
(
b
2m
)
2
.
2
t
) (1.28)
En este caso, al igual que el crticamente amortiguado, no puede haber oscilaciones libres.
Cuando el sistema se aleja de la posicin de equilibrio puede regresar a ella sin sobrepasarla,
pero emplea mayor tiempo para hacerlo que cuando hay amortiguamiento crtico. La grca
de la posicin en funcin del tiempo para el caso sobre-amortiguado es anloga a la del
crticamente amortiguado..
1.4. Oscilador armnico forzado-amortiguado (OAAF)
1.4.1. El modelo fsico
El OAAF se presenta cuado un OAA se somete a la accin de una fuerza impulsora, 1(t).
Se supone que esta fuerza es peridica y est dada por
1
j
= 1
c
co:.
)
t (1.29)
donde 1
c
es la amplitud de 1
j
y .
)
su frecuencia angular (gura 8)
k m
a)
b)
F=-kx m
F
f
=-bv
F=Fo coswt
F
Figura 1.7: a) Esquema de un OAAF b). Su diagrama de cuerpo libre
En este caso hay disipacin de energa debida al rozamiento, pero de otro lado, la fuerza 1
j
puede proporcionar al sistema la energa que le resta la fuerza de rozamiento. Cuando esto
ocurre se dice que el sistema se encuentra en estado estacionario.
9
1.4.2. Ecuacin de movimiento (modelo matemtico)
En la gura 8 se muestra un esquema de un oscilador armnico forzado y amortiguado.
Segn la segunda ley de Newton, la ecuacin de movimiento de este sistema es:
1
c
cos .
)
t /
dr
dt
/r = :
d
2
r
dt
2
.
la cual dividida por : y cambiando .
2
=
I
n
se convierte en la siguiente:
d
2
r
dt
2

/
:
dr
dt
.
2
r =
1
c
:
cos .
)
t (1.30)
Esta es la ecuacin diferenical del OAAF, y constituye el modelo matemtico del sistema
Si se supone que se cumple la condicin de sub-amortiguamiento .
b
2n
. la solucin general
de (30) es de la forma
r = r
c
r
j
(1.31)
donde r
c
es la solucin general de (21) y r
j
es una particular de (30). Puede demostrarse
que
r
j
=
)
:c:(.
)
t c) (1.32)
Despus de un tiempo t
b
2n
. r
c
que se denomina la parte transitoria de (31) decae a
cero, la posicin de la masa : queda denida por r
j
y se dice entonces que el oscilador
se encuentra en estado estacionario . La la amplitud de las oscilaciones estacionarias y el
ngulo de fase vienen dados respectivamente por

)
=
1
c
_
:
2
(.
2
.
2
)
)
2
/
2
.
2
)
(1.33)
y
c = arcian
:(.
2
.
2
)
)
/.
)
. (1.34)
La velocidad de : corresponde a
=
oap
ot
=
)
.
)
Co: (.
)
t c
)
) =
c
Co: (.
)
t c
)
)
donde
0
=
)
.
)
es el valor mximo de la velocidad. La aceleracin c es:
c = .
2
)
oc: (.
)
t c
)
)
Se puede conclur que en el estado estacionario, el sistema oscila con una amplitud constante
pero no con su frecuencia natural, sino con la frecuencia angular de la fuerza impusora. El
perodo del movimiento es, por supuesto,
10
1
)
=
2:
.
)
.
El trabajo total realizado sobre el sistea en cada ciclo es cero, ya que la velocidad al comienzo
y al nal del ciclo tiene el mismo valor. Lo mismo ocurre con el trabajo de la fuerza elstica.
Por lo tanto, el trabajo toal sobre el sistema en cada ciclo, es la suma del trabajo realizado
por la fuerza de rozamiento \
)
, ms el trabajo\
j
realizado por la fuerza impulsora, esto es:
\
tcto|
= \
)
\
j
= 0. La potencia promedio por ciclo es

1 =
\
tcto|
1
)
=
\
)
1
)

\
j
1
)
= 0. De aqu se concluye que la potencia promedio suministrada
por la fuerza impulsora, 1
j
=
\
j
1
)
. es igual al negativo de la potencia disipada por la fuerza
de rozamiento, 1
)
=
\
)
1
)
. Esto se interpreta diciendo que la fuerza impulsora suministra al
sistema la la energa disipada por la uerza de rozamiento.
La potenica instantnea de la fuerza 1
j
es 1
(t)
= 1
(t)

(t)
= 1
c

c
cos .
)
t cos (.
)
t c): por
lo tanto, la potencia promedio en un ciclo es

1 =
1
1
)
1
c

c
_
T
f
0
cos .
)
t cos (.
)
t c)dt.
Para realizar la integral hacemos n = .
)
t, entonces dn = .
)
dt. Cuando t = 0, n = 0. si
t = 1
)
. n = .
)
1
)
= 2:: con este cambio y reemplaando 1
)
por
2:
.
)
se deduce que

1 = 1
c

c
.
1
2:
.
_
2
0
cos ncos(n c)dn =
1
2
1
c

c
cos c (1.35)
1.4.3. Resonancia en el OAAF
Ahora veremos para que valor de la frecuencia .
)
de la fuerza impulsora, la amplitud
)
de
las oscilaciones de un OAAF, es mxima.
Segn (33),
)
es mxima si el denominador :
2
(.
2
.
2
)
)
2
/
2
.
2
)
es mnimo. Pero esta
expresin es mnima si su derivada respecto de .
)
es cero, o sea cuando 2(.
2
.
2
)
)(2.
)
)
2
/
2
:
2
.
)
= 0. De aqu se obtiene que
.
)res
=
_
.
2

/
2
2:
2
Esta cantidad, denominada frecuencia de resonancia, permite obtener la mxima amplitud
de las oscilaciones amortiguadas y forzadas y, cuando esto ocurre se dice que el sistema est
en resonacia.
Note que si .
2

/
2
2:
2
. la frecuencia .
)res
.
a
. Por esto se dice que un sistma con bajo
amortiguamiento entra en resonancia con una frecuencia muy prxima a la natural.
PROBLEMAS
11
1. La posicin de un cuerpo de masa 2.0q que est unido a un resorte, viene dada por
r = 0.02::c:(10:t:
1
:,3), donde t es el tiempo medido en segundos. a) Encuentre la
posicin, la velocidad y la aceleracin del cuerpo en el instante t = 0. explique en que sentido
se mova y si estaba a la izquierda o a la dercha del origen. b) Determine en que instante
se detiene por primera vez la partcula y explique si lo hace a la izquierda o a la derecha
del origen. c) Determine en que instante pasa por primera vez por la posicin de equilibrio
y explique si se mova hacia la izquierda o ahcia la derecha en este instante. d) Calcule la
energa total del sistema y determine para que valor de r son iguales las energas cintica
y potencial. e) Calcule el desplazamiento y la distancia recorrida por el cuerpo entre los
instantes t = 0 y t = 20::.
2. Un cuerpo de 0.21q se ja al extremo derecho de un resorte que se encuentra en una
supercie horizontal sin friccin y cuya constante de fuerza es de 20.0`,:. El otro extremo
del resorte est unido a una pared rgida. Se hala el cuerpo .0c: hacia laderecha y se le
imprime una velocidad de 0.:,: hacia la izquierda. a) Calcule la energa total del sistema y
la amplitud del movimiento. b) Exprese la posicin, la velocidad y la aceleracin del cuerpo
como funciones del tiempo. c) Determine en que instante son iguales por primera vez, las
energas cintica y potencial del sistema.
3. La posicin de un pequeo cuerpo de masa 2.0q que est unido a un resorte, est dada por
r = 0.02::c:(10:t:
1
:,3) 0.01:. a) Calcule la energa total del sistema. b) Exprese
la fuerza y la energa potencial del sistema como funciones de la posicin del cuerpo.
4. Un pequeo bloque de masa 0.101q est unido a uno de los extremos de un resorte cuya
constante de fuerza es de 10.`,:. el cual tiene el otro extremo incrustado en una pared.
El sistema puede moverse en una supercie horizontal y se desprecia el rozamiento. Se le
da al bloque un golpe seco en t = 0 y sale impulsado hacia la izquierda con una rapidez
de 2.0:,:. a) Obtenga la frecuencia natural y la energa total del sistema; b) elija el eje r
positivo hacia la derecha y exprese la posicin, la velocidad y la acelracin del bloque como
funciones del tiempo y c) calcule la distancia que recorre entre los instantes t = 0 y t =
3
20
:.
k
3l/4
O
A
(b)
(a)
Figura 1.8: (a) Para el problema 6. (b) Para el problema 7
5. Una placa cuadrada de masa : y lado |. se hace girar alrededor de uno de susvrtices en
un plano vertical. Determine la frecuencia de oscilacin del placa si se supone que describe
pequeas oscilaciones.
12
6. Una varilla delgada que tiene una longitud | y una masa :. se sujeta de un oricio que
tiene en el extremo superior, por medio de un pasador liso, como se muestra en la gura
1.8 (a) . Un resorte de constante de fuerza /. se encuentra en posicin horizontal, tiene su
extremoderecho incrustado en u soporte rgido y el otro extremo est jo a un punto de la
varilla que se encuentra a una distancia de 3|,4 del extemo superior. Determine la frecuencia
de las pequeas oscilaciones del sistema cuando es desplazado de su posicin de equilibrio y
oscila en un plano vertical.
7. Calcule la frecuencia de oscilacin del sistema de la gura 1.8 (b), cuando describe pe-
queas oscilaciones alrededor de C. Suponga que: el disco tiene radio 1 y masa :, la distancia
C = 41 y la constante del resorte es /.
8.Un cuerpo de 0.1q se ja al extremo derecho de un resorte cuya constante de fuerza
es de 0.0`,:. El otro extremo del resorte est unido a una pared rgida. Si el sistema se
encuentra en un uido y el coeciente de amortguamiento es de 01q,: determine si es sub,
crtica o sobre amortiguado. Se hala el cuerpo .0c: hacia laderecha y se deja en reposo.
Exprese la posicin y la velocidad del cuerpo como funciones del tiempo.
9. Un cuerpo de 0.1q se ja al extremo derecho de un resorte cuya constante de fuerza es de
0.0`,:. El otro extremo del resorte est unido a un soporte rgido y el sistema se encuentra
en un uido donde el coeciente de amortguamiento es de 01q,:. Se somete este sistema a
una fuerza impulsora cuya amplitud y frecuencia angular son, respectivamente, 2.0` y 0:
1
.
Exprese la posicin y la velocidad como funciones del tiempo y calcule la potencia media
desarrollada por la fuerza aplicada, para el estado estacionario. b) Calcule la frecuencia de
resonancia del sistema.
10. Cuando un OAAF en estado estacionario, oscila, de modo que, la energa cintica es
mxima, se dice que hay resonancia en la energa. Demuestre que este tipo de resonancia
ocurre cuando la frecuencia de la fuerza impulsora es igual a la frecuencia natural del sistema.
11. Se quiere disear una balanza de plataforma que puede desplazarse en posicin vertical,
sujeta a un sistema de cuatro resortes en paralelo, cada uno de constante de fuerza / =
1000`:
1
. El sistema debe resistir una carga de masa : = 901q entrar en movimiento
a partir del reposo y alcanzar la posicin de equilibrio sin sin sobrepasarla. Determine el
coeciente de amortiguamiento que debe tener el doseo.
12. Una varilla delgada que tiene una longitud | y una masa :. se sujeta de un oricio que
tiene por medio de un pasador liso; el oricio est a |,4 de uno de los extremos de la regla y
sta, al desplazarse de su posicin de equilibrio y dejarse en reposo, puede oscilar en un plano
vertical por la accin de la gravedad. Determine la frecuencia de las pequeas oscilaciones.
13. Una varilla delgada que tiene una longitud | y una masa :. se sujeta de un oricio
que tiene en el extremo superior, por medio de un pasador liso. Un resorte de constante
de fuerza /. se encuentra en posicin horizontal, tiene su extremoderecho incrustado en u
soporte rgido y el otro extremo est jo a un punto de la varilla que se encuentra a una
distancia de 3|,4 del extemo superior. Determine la frecuencia de las pequeas oscilaciones
del sistema cuando es desplazado de su posicin de equilibrio y oscila en un plano vertical.
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