UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO ESCOLA POLITCNICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL CURSO DE ENGENHARIA DE PRODUO PROJETO DE FIM DE CURSO

Autor: Andr Corra Natal

Aplicao de programao matemtica na racionalizao do uso de sondas de perfurao e completao de poos de petrleo off-shore.
Aprovado por:

Rio de Janeiro Janeiro de 2003

(FICHA CATALOGRFICA)
_______________________ at 40 caracteres ______________________________ NATAL, ANDR CORRA APLICAO DE PROGRAMAO MATEMTICA NA RACIONALIZAO DO USO DE SONDAS DE PERFURAO E COMPLETAO DE POOS DE PETRLEO OFF-SHORE [Rio de Janeiro] 2003 (DEI-EE/UFRJ, Engenharia de Produo, 2003) p. 65 viii 29,7 cm Projeto de Formatura Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Industrial, Curso de Engenharia de Produo. 1 - Otimizao, 2 Sondas de perfurao, 3 Petrleo

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Aos meus afilhados Thiago e Raphael.

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Agradecimentos

Gostaria de agradecer ao professor Virglio, pela compreenso e pacincia de sempre, pela amizade e, sobretudo, pela fundamental orientao e apoio que tornaram possvel a realizao deste trabalho. Gostaria, ainda, de agradecer ao professor Saliby, pelo grande suporte em todos os momentos e a todos os demais professores que contriburam para minha formao. Sinceramente agradeo, tambm, a todos os familiares e amigos pelo carinho, dedicao e fora com que me acompanham e ajudam todos os dias. Em especial agradeo aos meus pais pelo que so e por todo seu esforo para que um dia eu chegasse at aqui. Incluo em todo esse contexto, os consultores do VisagioGroup, pela amizade e contribuio tcnica, sempre de to grande qualidade. No poderia deixar de registrar meus agradecimentos imensa ateno e apoio que me foram dados pelos engenheiros Maurcio Aguiar e lcio Fraois. Agradeo, acima de tudo, a Deus, grande engenheiro do Universo, sem o qual nada teria sentido, e, ainda, a todos os que acreditaram em mim e no sucesso deste trabalho. Meu sincero Obrigado.

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Resumo do Projeto de Fim de Curso apresentado ao Curso de Engenharia de Produo da Escola Politcnica do Departamento de Engenharia Industrial da Universidade Federal do Rio de Janeiro como um dos requisitos necessrios para a obteno de grau de Engenheiro de Produo.

APLICAO DE PROGRAMAO MATEMTICA NA RACIONALIZAO DO USO DE SONDAS DE PERFURAO E COMPLETAO DE POOS DE PETRLEO OFF-SHORE.
Andr Corra Natal Janeiro/2003 Orientador: Virglio Jos Martins Ferreira Filho Palavras-chaves: Otimizao, Sondas de Perfurao, Petrleo A indstria do petrleo marcada por grandes investimentos, sendo utilizados equipamentos de sofisticada tecnologia, que representam custos extremamente altos para as companhias. Muito desses investimentos se concentram nos processos de perfurao e completao dos poos. Esses processos so realizados em vrias fases, e as sondas empregadas na sua execuo so de diferentes tipos, com eficincias e custos distintos. Assim, este trabalho concentra-se em descrever a aplicao da tcnica de programao matemtica como uma possvel abordagem questo de alocar eficientemente as sondas s fases da perfurao de um poo, no sentido de se conseguirem ganhos, do ponto de vista dos custos envolvidos. Alm disso, outras possibilidades so exploradas, como as alocaes mais econmicas desconsiderando-se os aluguis das sondas, as alocaes que oferecem o menor tempo total do processo e outras possibilidades de modelagem. Ao final so exibidas as interfaces criadas para automatizar os ajustes no modelo para a situao real no momento da deciso. Os principais resultados obtidos para cada um dos modelos utilizados so apresentados, juntamente com as concluses sobre a abordagem utilizada.

SUMRIO I - Introduo.......................................................................................................................1
1.1 Descrio Geral ......................................................................................................... 1 1.2 Objetivo ..................................................................................................................... 2 1.3 Estrutura do trabalho ................................................................................................. 2 II Metodologia.................................................................................................................4 III - Descrio do Problema ............................................................................................6 3.1 - Contextualizao ........................................................................................................ 6 3.2 Descrio do problema e suas complexidades .......................................................... 9 3.3 Descrio do caso .................................................................................................... 16 IV - Descrio da Soluo .............................................................................................23 4.1 Descrio e motivao da abordagem utilizada ...................................................... 23 4.2 Construo e descrio do modelo utilizado ........................................................... 27 4.4 - Implementao do modelo em planilhas eletrnicas................................................ 44 V - Resultados ..................................................................................................................55 5.1 Validao do modelo ............................................................................................... 55 5.2 Principais resultados ................................................................................................ 56 5.3 Algumas extenses .................................................................................................. 59 VI Concluso .................................................................................................................61 6.1 Concluso e consideraes finais ............................................................................ 61 6.2 Oportunidades para estudos futuros ........................................................................ 62 VII - Bibliografia .............................................................................................................63

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NDICE DE TABELAS
Tabela III.1 Custos operacionais SS-X1.................................................................... 17 Tabela III.2 Custos operacionais NS-01.................................................................... 17 Tabela III.3 Custos operacionais NS-02.................................................................... 17 Tabela III.4 Custos operacionais DMM .................................................................... 18 Tabela III.5 Aluguis dirios ..................................................................................... 19 Tabela III.6 Tempos de operao SS-X1................................................................... 21 Tabela III.7 Tempos de operao NS-01................................................................... 21 Tabela III.8 Tempos de operao NS-02................................................................... 21 Tabela III.9 Tempos DMM ....................................................................................... 22 Tabela IV.1 Casos de aplicao de Pesquisa Operacional ........................................ 24 Tabela IV.2 Exemplo de funcionamento da expresso COpT .................................. 30 Tabela IV.3 Limitaes da verso utilizada do software........................................... 45

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NDICE DE FIGURAS
Figura III.1 Plataforma fixa ................................................................................... 13 Figura III.2 Plataforma auto-elevvel.................................................................... 14 Figura III.3 Tension Leg........................................................................................ 14 Figura III.4 Plataforma semi-submersvel ............................................................. 15 Figura III.5 Navio-sonda ....................................................................................... 15 Figura IV.1 Exemplo de resposta do modelo ........................................................ 40 Figura IV.2 Exemplo de alocao ......................................................................... 41 Figura IV.3 Exemplo de alocao ......................................................................... 41 Figura IV.4 Exemplo de alocao ......................................................................... 41 Figura IV.5 cones do Whats Best ..................................................................... 46 Figura IV.6 Menu e Interface para declarao de variveis inteiras ..................... 47 Figura IV.7 Parte da planilha onde o modelo foi estruturado ............................... 48 Figura IV.8 Menu principal ................................................................................... 49 Figura IV.9 Inputs do Modelo ............................................................................... 51 Figura IV.10 Gerao Automtica de Variveis ................................................... 52 Figura IV.11 Interface para restries adicionais.................................................. 53 Figura IV.12 Interface para fases conjuntas .......................................................... 53 Figura IV.13 Interface para alocao de sondas a fases ........................................ 54 Figura V.1 Resultados Modelo Poo nico (Custo Mnimo) ............................... 56 Figura V.2 Resultados Modelo Poo nico (Tempo Mnimo) ............................. 58 Figura V.3 Resultado da alocao forada da sonda 1 fase 4............................. 59 Figura V.4 Resultado do exemplo dado para dois poos ...................................... 60

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NDICE DE GRFICOS
Grfico III.1 Fluxo de Caixa tpico do setor........................................................................8

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I - Introduo

1.1 Descrio Geral A indstria do petrleo, no Brasil, tem seus maiores reservatrios em mar e perfura poos a grandes profundidades, utilizando tecnologias caras e realizando investimentos da ordem de dezenas de milhes de dlares em cada uma dessas perfuraes. , ento, de extrema importncia buscar a racionalizao da utilizao dos seus equipamentos. As sondas de perfurao so extremamente caras e esto submetidas a um programa de perfuraes a serem executadas originado de estudos e testes realizados em fases anteriores que determina, alm da seqncia de perfuraes, as locaes e especificaes dos poos para cada rea pesquisada. As sondas, no entanto, possuem diferenas significativas entre si do ponto de vista de custos. Ento se torna relevante que se possam encontrar solues, para a questo da alocao das sondas s fases dos poos que devem ser perfurados, que sejam economicamente interessantes. Esse problema real, encontrado na perfurao de poos de petrleo e gs natural, um problema tpico, existente tambm em outras indstrias, em que para a execuo de uma seqncia de atividades existem diversos recursos e procura-se a melhor forma de realiza-las, do ponto de vista econmico. importante destacar que outras dimenses de anlise podem ser incorporadas nesse tipo de questo alm dos custos envolvidos, como aspectos relativos a qualidade, flexibilidade, risco e outras. O tratamento a este problema pode ser dado atravs da aplicao de diversas tcnicas, desde as mais qualitativas, que envolvem a experincia e julgamentos dos experts, como mtodos de anlise multi-critrio (ex. AHP, Delphi e outros), at os mais quantitativos, baseados em programao matemtica, modelos de simulao ou mtodos heursticos, entre outros.

Cada um destes mtodos possui, obviamente, caractersticas distintas em termos de necessidade de dados, complexidade de modelagem, exigncia de recursos computacionais, preciso dos resultados, capacidade de tratar o problema como um todo e, por conseqncia, requer uma abordagem diferenciada. O presente trabalho se concentra em descrever a aplicao de um destes mtodos, em particular a programao matemtica, como uma opo de tratamento a essa questo, apresentando a construo de um modelo baseado no caso da programao das sondas de perfurao, exibindo as potencialidades da abordagem, suas premissas e limitaes, o tipo de resultados que so por ela fornecidos e os benefcios que podem ser alcanados atravs de sua utilizao. 1.2 Objetivo Este trabalho objetiva descrever a aplicao da programao matemtica, especificamente programao inteira, como uma possibilidade de abordagem na busca por uma racionalizao da alocao de sondas s diferentes etapas envolvidas no processo de perfurao de poos de petrleo off-shore. importante ressaltar que este trabalho no pretende se ater ao detalhamento dos aspectos tcnicos ligados ao processo de perfurao, como as caractersticas especficas de cada sonda ou as exigncias de cada fase do processo. O presente estudo objetiva fornecer como maior contribuio, no o resultado timo de uma programao especfica de determinadas sondas em determinados poos, mas a abordagem que pode ser utilizada para se alcanarem esses resultados. 1.3 Estrutura do trabalho Este trabalho se inicia com a descrio da metodologia utilizada na sua execuo. Na metodologia so comentadas as etapas de entendimento do problema real, obteno de informaes, tratamento do problema at a obteno e anlise dos resultados. Em seguida, apresenta-se a descrio do problema, como j foi dito, em sua forma mais ampla, sem

dedicar muita ateno aos detalhamentos inerentes s fases da perfurao e s caractersticas especficas das sondas. Uma vez configurado o problema, parte-se para a descrio da tcnica utilizada, primeiramente de maneira mais terica, com base na bibliografia disponvel sobre o assunto, e, depois, de forma mais prtica, contemplando a construo do modelo para o caso em estudo. Aps isso, descreve-se a estruturao do modelo em um software especfico para resoluo de problemas de programao matemtica e descreve-se a obteno de resultados e suas possibilidades de anlise, terminando com as consideraes e concluses finais a respeito do emprego desta abordagem a este tipo de problema e as oportunidades para estudos futuros.

II Metodologia
Cabe, neste momento, comentar que a motivao para o desenvolvimento deste tema teve incio na real necessidade do setor de interveno em poos de uma grande companhia de petrleo brasileira de resolver a questo de alocar suas sondas de perfurao s prximas perfuraes previstas. Assim, a aplicao da tcnica foi realizada sustentada em um caso real, de onde foram extradas as informaes e as decises de interesse. Projetos centrados no emprego de tcnicas de programao matemtica na resoluo de problemas em uma dada operao real devem-se iniciar com a modelagem da operao, com seus processos envolvidos, diferentes atividades, decises a serem tomadas e suas variveis e parmetros relevantes. Este tipo de modelagem no est ligado modelagem matemtica propriamente dita, mas consiste, na verdade, no entendimento do processo decisrio com suas restries, seus fatores de influncia e suas diferentes alternativas. Essa fase pode realizar-se de maneira mais detalhada e formal, com a utilizao de ferramentas especficas para modelagem de processos ou de forma mais rpida com a simples modelagem mental do problema. No caso em estudo, esta etapa se realizou atravs de reunies da equipe de projetos com os engenheiros da companhia de petrleo no sentido de se promover o entendimento do problema e a definio clara dos objetivos, conforme j mostrados anteriormente. Nessa fase devem ser discutidas as potencialidades da aplicao das tcnicas de pesquisa operacional soluo do problema e suas limitaes, com o propsito de que se alinhem as expectativas. Aps essa primeira etapa, deve-se, a partir da anlise do problema, definir quais so as informaes necessrias para a alimentao do modelo e levantar as perguntas adicionais sobre as prticas atuais da companhia. A partir disso, deve ser elaborado um modelo inicial, ainda que considerando algumas simplificaes, e deve-se alimenta-lo com as informaes obtidas, de modo a se obterem alguns resultados iniciais. Isso torna possvel que se faam

comparaes com os valores reais encontrados no dia-a-dia da operao, para fins de validao do modelo. Como alguns problemas ou peculiaridades podem ser muito complexas e demandar um longo tempo de discusso e criao do modelo, pode-se adotar a estratgia de se partir de um modelo mais simples e, aos poucos, agregar outras componentes e estende-lo para os demais casos. No caso da programao matemtica, essa agregao de complexidade pode se dar atravs do acrscimo de algumas restries, alteraes na estrutura do modelo, ou mesmo exigir a criao de um modelo totalmente novo. Pode, inclusive, ocorrer o caso de a tcnica utilizada simplesmente no ser capaz de resolver o problema em toda a sua complexidade e ser, ento, necessrio migrar para outro tipo de abordagem. importante, no entanto, ficar claro que um modelo apenas uma representao da realidade e no deve, de fato, representa-la em sua forma mais complexa, mas deve se ater aos aspectos de maior relevncia para o estudo. No entanto, essas questes sero tratadas adiante. Por fim, com o modelo refinado e validado, devem-se extrair os resultados desejados e analisa-los, confronta-los com as estimativas, avaliar as praticas atuais da empresa e testar a robustez dos resultados. importante destacar que o caso estudado no uma deciso de longo prazo, que, uma vez tomada, a utilidade do modelo ter acabado. Ao contrrio, o modelo representa uma situao recorrente no dia-a-dia dos tomadores de deciso do setor de interveno em poos (IP) e por isso existe a necessidade de se tornar a reutilizao do modelo e a extrao dos resultados tarefas fceis e, o mximo possvel, automatizadas. Em resumo, uma vez que este projeto foi desenvolvido sobre um caso real a metodologia para execuo do estudo acabou por seguir todas as etapas que um projeto real desta natureza deve conter, desde o entendimento do problema at a extrao e anlise dos resultados, conforme descrito nos pargrafos anteriores.

III - Descrio do Problema

3.1 - Contextualizao A integrao vertical, com todas as dificuldades inerentes sua gesto, certamente no representou, durante algumas dcadas, um problema na viso de muitas organizaes, uma vez que estas, embora detendo um enorme conjunto de atividades sob sua responsabilidade, acabavam centralizando seus esforos na melhoria daquilo que acreditavam ser sua principal fonte de ganhos. Diante de um cenrio de grande instabilidade, marcado por uma economia fechada e um ambiente altamente inflacionrio, as empresas brasileiras, de uma forma geral, viram-se pouco ameaadas pela concorrncia internacional. Mesmo a competio interna ao pas era pequena e as empresas acabaram negligenciando a busca pela excelncia operacional durante vrios anos. Essa negligncia, segundo Fleury (2000), acabou gerando um atraso de pelo menos dez anos em relao s melhores prticas internacionais. Isso levou a maioria das organizaes a adotarem modelos de gesto pouco atentos aos seus vrios processos, acompanhando, assim, os moldes que, segundo Ghemawat (2000), tiveram inicio nos Estados Unidos no final do sculo XIX, caracterizado por grandes empresas integradas verticalmente com altos investimentos em marketing e com hierarquias gerenciais dedicadas coordenao de cada funo. No entanto, Ghemawat (2000) afirma que: A vantagem competitiva no pode ser entendida olhando-se uma empresa como um todo. Ela provm das muitas atividades distintas executadas por uma empresa ao projetar, produzir, comercializar, entregar e prestar assistncia ao seu produto. Cada uma dessas atividades pode contribuir para a posio relativa de custo de uma empresa e criar uma base para a diferenciao. A cadeia de valor desagrega uma empresa em suas atividades estrategicamente relevantes para compreender o comportamento dos custos e as fontes existentes e potenciais de diferenciao.

A abertura para a concorrncia internacional aliada estabilidade proporcionada pelo plano real causou uma total mudana no ambiente empresarial nacional e fez com que a eficincia se tornasse um fator indispensvel sobrevivncia das empresas. Conforme o texto de Ghemawat (2000) aponta, as empresas precisariam rever a maneira como estavam estruturadas e passar a avaliar, com mais ateno, cada atividade por elas desempenhada, caso quisessem se tornar competitivas. E foi isso que aconteceu a partir de meados da dcada de 90, quando o processo de modernizao das atividades operacionais comeou a ganhar fora dentro das grandes organizaes. nesse contexto que se insere o presente estudo, num ambiente empresarial comprometido com melhores resultados e, portanto, propcio ao desenvolvimento e aplicao de tcnicas e metodologias em busca da maior eficincia operacional. Na indstria do petrleo, esse comprometimento tambm marcante e encontra nas caractersticas do setor motivadores ainda maiores para tal. Primeiro, porque a anlise dos volumes produzidos pelas grandes companhias mostra a presena de grandes escalas. Isso aponta para um altssimo nvel de complexidade operacional relacionada aos seus vrios processos. Alm disso, justamente pelas grandes escalas envolvidas, razovel que a introduo de pequenas melhorias nos processos se traduzam em ganhos bastante relevantes na operao como um todo. Um aspecto de extrema importncia a se considerar que grandes montantes de capital precisam ser investidos em sofisticadas tecnologias, durante longos perodos, que envolvem as fases de explorao (E), avaliao (A) e desenvolvimento (D) dos campos, at que eles possam comear a gerar retornos para as empresas. Estes retornos, iniciados quando da produo efetiva do campo, tendem a aumentar at um nvel, no qual devem passar por um

perodo de relativa estabilizao, at que comecem a cair, devido diminuio da presso no interior do reservatrio, embora existam tcnicas capazes de minimizar este problema. A queda prossegue at que se atinja um volume produzido incapaz de compensar os custos operacionais e haja o abandono do poo, incorrendo-se num custo final de descarte. A figura a seguir ilustra um fluxo de caixa tpico de um projeto desta natureza.

0 E

3 A

5 D

Produo
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Grfico III.1 Fluxo de Caixa tpico do setor Existem vrios indicadores utilizados para avaliao de projetos com base no fluxo de caixa estimado. Um dos mais comuns o valor presente lquido (VPL) do projeto. Retomando alguns conceitos bsicos de matemtica financeira, temos que o valor presente lquido consiste na considerao do valor do dinheiro no tempo, sob a viso do custo de oportunidade. Isso porque o dinheiro investido no projeto poderia estar, alternativamente, em algum tipo de aplicao rendendo juros e sofrendo reajustes devido inflao. Alm disso, existe a possibilidade de que os investimentos a serem feitos dependam de financiamentos, a uma dada taxa de juros. Logo, tanto o VPL, quanto os demais indicadores utilizados para este fim, apresenta grande sensibilidade em relao aos gastos realizados nas primeiras etapas. Isto quer dizer que pequenas economias conseguidas nas fases iniciais da utilizao de um campo, principalmente nas fases intensivas em investimentos pesados, como ilustrado no grfico, podem provocar um impacto muito significativo no resultado global do projeto.

Deste modo, ainda maior deve ser a ateno dedicada a aspectos considerados por muitos como secundrios, como gesto de operaes e logstica, ligados racionalizao do uso de tecnologias e recursos, em especial nas fases de perfurao e completao de poos, permitindo s companhias realizarem processos enxutos, em menos tempo e de maneira mais econmica. 3.2 Descrio do problema e suas complexidades O mercado brasileiro para produtos do petrleo e gs natural vem sofrendo um aumento significativo. Porm, como j dito anteriormente, as maiores reservas brasileiras esto localizadas predominantemente em mar, e em guas profundas e ultraprofundas. importante destacar que os campos situados em terra e os situados em mar a pequenas profundidades so, na verdade, muito mais numerosos que os de guas profundas. Porm, ao se considerarem os volumes das reservas e a produo mdia, os campos de guas profundas em muito sobrepujam os demais. Alm disso, estima-se que algo em torno de 60% das descobertas futuras de petrleo e gs natural estaro provavelmente tambm em guas profundas e ultraprofundas. Isso sem dvida representa um grande desafio para as companhias dos pontos de vista tcnico e tecnolgico. Essa, porm, no uma questo recente para a indstria petrolfera brasileira. Nos anos 60, quando o Brasil ainda importava cerca de 70% do petrleo consumido e era preciso aumentar a produo no pas, a Petrobrs via dois caminhos como possibilidades. O primeiro deles era a internacionalizao da companhia, o que deu origem Braspetro, para expandir as operaes a pases com maiores reservas continentais. O outro caminho seria o investimento na desafiadora produo offshore, pois naquela poca j se sabia que as reservas em mar eram maiores que as existentes em terra. No entanto, a companhia no dispunha de know-how neste tipo de produo e as tecnologias disponveis quela altura no permitiam a extrao em guas to profundas quanto necessrio e muitas pessoas acreditavam que seria impossvel produzir aquele petrleo de uma forma economicamente vivel.

Ainda assim, a empresa decidiu por investir neste sentido e conseguiu ao longo desses anos desenvolver capacitao e know-how necessrios e obter reconhecimento mundialmente por suas conquistas em guas profundas e ultraprofundas, com a perfurao do poo 1-RJS543 a 2.777 metros de lmina dgua. Recebeu ainda diversos prmios, inclusive como empresa que mais contribuiu para o desenvolvimento tecnolgico dessa indstria. Uma vez vencidas as barreiras tecnolgicas, ficam ainda as barreiras de uma gesto operacional eficiente, que permita obter ganhos, como antes comentado, nos complexos e dispendiosos processos que antecedem a produo efetiva de um campo. Assim, para uma melhor ilustrao de em que consistem tais processos, sero apresentadas a seguir as descries resumidas dos diferentes tipos de perfurao e equipamentos que podem ser utilizados. Segundo Albino (2002), o mtodo de perfurao muito empregado no passado, originado na China no incio do sculo XVIII, chamava-se percusso. Este mtodo consiste da utilizao de uma haste de ao, com uma broca na extremidade inferior, que percutida na locao desejada, fraturando ou esmagando o solo e permitindo, assim, o avano da broca. Atualmente, este mtodo caiu em desuso e aplicado apenas em pequenos poos rasos artesianos. A partir do final do sculo XIX, o mtodo utilizado predominantemente o rotativo, realizado por uma sonda que aplica rotao e peso sobre uma broca situada na extremidade de uma coluna de perfurao. Para o interior dessa coluna de perfurao injetado o fluido de perfurao ou lama que retorna pelo espao anelar entre as paredes do poo e a coluna trazendo os fragmentos da rocha at a superfcie. Aps alcanar certa profundidade, retirada a coluna de perfurao e descida uma coluna de revestimento de dimetro menor que o da broca. O espao entre as colunas de revestimento e as paredes do poo cimentado para conter as superfcies perfuradas das rochas. Em seguida a coluna de perfurao volta a ser inserida no poo, agora com broca de dimetro inferior ao do revestimento e a perfurao continua. Este processo de perfurar e revestir repetido

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algumas vezes, dependendo das caractersticas do poo, das formaes perfuradas, da profundidade desejada e de outros fatores. Pode-se, ento, perceber que existem vrias fases que compem a perfurao de um poo e que cada uma dessas fases envolve diferentes dimetros de broca, tipos de revestimento, fluidos de perfurao, enfim, utilizao de recursos diferentes, de uma forma geral. Para ampliar o leque de variaes, pode-se fazer a classificao dos poos quanto aos objetivos dos mesmos e, ainda, quanto sua trajetria. Quanto ao objetivo ou finalidade de um poo, existem diversas possibilidades, as quais definem o tipo de equipamentos que sero necessrios, como os revestimentos, por exemplo. As classificaes gerais possveis so poos exploratrios, poos explotatrios e poos especiais. Os poos exploratrios so perfurados com o objetivo de descobrirem novas jazidas, avaliarem jazidas j conhecidas ou coletar dados de formaes. J os explotatrios so focados na produo do campo ou nos mecanismos auxiliares de elevao, como injeo de gua ou gs para promover o aumento de presso no interior do reservatrio, conforme comentado anteriormente. Por fim, os especiais contemplam os demais casos, como, por exemplo, poos para alvio de outros em acidente ou poos de produo de gua. Pode-se inferir que um poo auxiliar de alvio ou para injeo de gs, ou mesmo para produo de gua, no demandar os mesmos equipamentos e recursos que poos de desenvolvimento, cujo objetivo efetivamente produzir em um dado campo. Quanto trajetria os poos podem assumir trs classificaes. A primeira delas de poo vertical, que, conforme diz o nome, no prev deslocamentos em relao locao, avanando apenas em profundidade. No entanto, importante destacar que, na prtica, ocorrem pequenos desvios naturais devido s caractersticas das rochas e dos equipamentos utilizados.

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Outra possibilidade que o poo seja direcional, ou seja, ser realizado um desvio na trajetria, causando uma inclinao para que o alvo seja atingido. A ltima possibilidade deriva de um caso particular dos poos direcionais, que so os poos horizontais, correspondendo ao caso em que a inclinao necessria alcana 90o. Mais uma vez, uma rpida viso sobre os tipos de finalidades de poos e os diferentes tipos de trajetria, sem mencionar as diferentes profundidades e os parmetros qumicos e mecnicos envolvidos, remonta a um nmero incalculvel de combinaes retratando uma imensa complexidade do ponto de vista decisrio, pois fica ntido que os custos relativos s diversas fases da perfurao, antes descritas, devem variar grandemente de acordo com todas essas caractersticas e especificaes. H ainda um fator de extrema relevncia que deve ser considerado. Parece intuitivo que as sofisticadas tecnologias realizadoras de todo este processo tenham uma representatividade muito grande nos gastos necessrios. A seguir, ento, feita uma breve descrio dos tipos de equipamentos empregados para estes fins. Antes, porm, cabe dizer que as sondas de perfurao rotativas so, na realidade, um complexo conjunto de diversos sistemas, cada qual composto por vrios equipamentos. Entre os sistemas existentes em uma sonda deste tipo esto o sistema de gerao e transmisso de energia, o de movimentao de cargas, o de rotao, o de circulao, o de segurana do poo, o de monitorao, o auxiliar e o de subsuperfcie. As primeiras unidades de perfurao martima consistiam de sondas terrestres colocadas sobre estruturas. Este tipo de equipamento atendeu s necessidades por algum tempo, mas no pde ser empregado para perfuraes em guas profundas e ultraprofundas. Os vrios tipos de sonda martima utilizados atualmente so divididos em dois grupos quanto posio do BOP (Blowout Preventer). O BOP faz parte do sistema de segurana da sonda e consiste num conjunto de vlvulas que permite fechar o poo em caso de kick

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(fluxo indesejado de fluido de alguma rocha para o interior do poo). O BOP se faz necessrio justamente para impedir que esse fluxo provoque um blowout (poo fluindo totalmente sem controle). As sondas que possuem BOP na superfcie formam o primeiro grupo e incluem as plataformas fixas, as auto-elevveis, as submersveis e as tension legs. O outro grupo composto pelas sondas com BOP no fundo do mar que so as semisubmersveis e os navios-sonda. As plataformas fixas so estruturas moduladas de ao com estacas cravadas no fundo do mar, sendo usadas assim para pequenas profundidades. Como sua construo e instalao so muito dispendiosas e demoradas, elas costumam ser preparadas no s para as atividades de perfurao, mas tambm para produzir os poos posteriormente. A figura a seguir ilustra esse tipo de equipamento.

Figura III.1 Plataforma fixa (Thomas, 2001) As plataformas auto-elevveis so balsas que contm pernas de apoio, que, uma vez acionadas, movimentam-se para baixo at alcanarem o fundo do mar. Essas pernas promovem a elevao da plataforma acima do nvel da superfcie at uma altura segura. Esto restritas a pequenas lminas dgua e apresentam grande ndice de acidentes.

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Esse tipo de sonda pode ser visualizado na figura que segue.

Figura III.2 Plataforma auto-elevvel (Thomas, 2001) As plataformas submersveis so tambm restritas a pequenas lminas dgua e so compostas por uma estrutura montada sobre um flutuador, sendo utilizadas apenas em guas calmas de rios e baas. As tension legs possuem suas pernas principais ancoradas no fundo do mar por meio de cabos tubulares. A flutuao da plataforma mantm as pernas tencionadas, reduzindo o movimento da mesma, podendo ser vista na figura a seguir.

Figura III.3 Tension Leg (Thomas, 2001) As semi-submersveis so compostas por uma estrutura com um ou mais conveses, apoiada sobre flutuadores. Possuem, como j dito, os equipamentos do sistema de segurana

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posicionados no fundo do mar. Os revestimentos so apoiados no fundo do mar sobre sistemas especiais de cabea de poo submarino. O fluido chega at a superfcie atravs de tubos pesados e de grande dimetro chamados risers. Essas plataformas possuem sistema de ancoragem e sistema de posicionamento dinmico, que so capazes de mant-las posicionadas dentro dos seus limites mximos aceitveis de movimentao pela ao de ventos e correntes.

Figura III.4 Plataforma semi-submersvel (Thomas, 2001) Os navios-sonda so atualmente projetados especialmente para a atividade de perfurao e possuem sistemas de segurana tambm no fundo do mar. Possuem ainda sistemas similares aos das semi-submersveis para amortecimento dos movimentos.

Figura III.5 Navio-sonda (Thomas, 2001) Desta forma, diante de toda a complexidade inerente aos processos de perfurao de poos, os decisores defrontam-se constantemente com a difcil tarefa de gerenciar esses caros e sofisticados recursos, envolvidos em processos extremamente complexos, conforme mostrado, sob a misso de utiliza-los da forma mais eficiente e econmica possvel.

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3.3 Descrio do caso Depois de um longo e dispendioso levantamento e anlise de dados geolgicos e geofsicos das bacias sedimentares e de um exaustivo prognstico do comportamento das camadas do subsolo, pode, enfim, ser tomada a deciso pela perfurao de um poo em uma locao especificada. Alm da determinao do ponto onde a perfurao ser realizada, necessrio que se estabelea a profundidade, a zona de interesse do poo, os tipos de revestimentos adequados, ou seja, as mais diversas especificaes do poo. Cabe dizer que, obviamente, ao longo da perfurao em si, muitas variveis determinadas no projeto do poo podem ser alteradas, para alinha-lo s condies encontradas. No entanto, conforme j foi explicado, a execuo da perfurao que foi projetada, na prtica, ocorre em diversas fases, cada qual correspondendo a um dimetro de broca. Assim, uma vez que as especificaes j esto definidas, podem-se estimar os custos operacionais relativos a cada uma dessas fases, de acordo com tais especificaes. Sabe-se, porm, que os custos para cada fase devem ser diferentes dependendo da sonda que a realiza. No caso em estudo, as sondas disponveis so do tipo flutuante, sendo dois navios-sonda e uma plataforma semi-submersvel. Uma caracterstica importante das sondas desses tipos que as mesmas so movimentadas, aps o trmino de um poo, at outra locao para iniciarem novas atividades. Em mar, essa movimentao recebe o nome de DMM (Desmobilizao, Movimentao e Mobilizao) e pode ser realizada atravs de rebocadores ou por propulso prpria da sonda. Com base no histrico de diversas perfuraes, podem ser levantadas as informaes de custos operacionais referentes a cada sonda, em cada uma das fases da perfurao. O processo de perfurao e completao de um poo dividido, internamente pela companhia, em treze fases. No entanto, para os objetivos deste estudo, pode no fazer sentido analisar em separado algumas dessas fases. Tais fases aparecem, portanto, agregadas em outras, formando, assim, oito atividades maiores. Essas oito fases so expressas pelos nmeros 1, 2, 3, 4, 9, 11, 12 e 13.
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Os custos operacionais por fase, em dlares, para cada sonda, aparecem nas tabelas a seguir. Deve-se destacar que por motivos de segurana, os valores apresentados no so exatamente os valores realizados, mas guardam uma grande proximidade com a realidade e mantm as devidas propores. Sonda Semi-submersvel (SS-X1) Fase 1 100.000 Fase 2 Fase 3 Fase 4 Fase 9 Fase 11 Fase 12 Fase 13 400.000 3.500.000 800.000 1.000.000 1.000.000 700.000 1.000.000 Tabela III.1 Custos operacionais SS-X1 Navio-sonda (NS-01) Fase 1 110.000 Fase 2 Fase 3 Fase 4 Fase 9 Fase 11 Fase 12 Fase 13 380.000 3.700.000 800.000 1.100.000 970.000 Tabela III.2 Custos operacionais NS-01 Navio-sonda (NS-02) Fase 1 95.000 Fase 2 Fase 3 Fase 4 Fase 9 Fase 11 Fase 12 Fase 13 440.000 3.800.000 810.000 1.050.000 980.000 Tabela III.3 Custos operacionais NS-02 Uma anlise inicial dos valores contidos nos quadros deve mostrar que uma determinada sonda mais econmica que as demais em uma das fases, porm, em fases subseqentes, ela se torna mais cara. Isso naturalmente leva ao questionamento se no seria possvel a utilizao de uma sonda em apenas uma parte do processo e, em seguida, se utilizasse uma outra mais econmica para aquela etapa. De fato, essa questo pertinente e as atuais prticas da companhia indicam que a resposta sim. Ou seja, atualmente, muito comum que uma sonda seja utilizada para realizao das fases iniciais do poo e, depois de terminadas, o poo sofra um abandono temporrio, at que outra sonda seja utilizada para a concluso do processo. 730.000 1.000.000 680.000 1.000.000

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 intuitivo que esse processo, que inclui desmobilizar a sonda em operao, fazer um tampo no poo, retirar o BOP, seguindo todas as rgidas normas de segurana existentes a esse respeito, e posteriormente mobilizar uma outra sonda para a execuo de outras fases, deve consumir tempo e recursos adicionais, gerando um custo operacional correspondente. Assim, alm dos custos operacionais relativos a cada fase, necessrio tambm o levantamento dos custos ligados s atividades de desmobilizao e mobilizao de sondas. Tais custos podem estar agrupados, considerando-se um nico valor tanto para o caso de mobilizar quanto para o caso de desmobilizar uma determinada sonda. Alternativamente, e de maneira mais precisa, esses custos podem estar abertos, com valores diferenciados para cada caso. importante destacar que a considerao de parmetros com um maior nvel de detalhamentos til para refinar a anlise, porm depende diretamente da capacidade de se estimarem tais valores com uma preciso dentro do aceitvel. No caso estudado, os dados obtidos consideram um custo nico associado mobilizao ou desmobilizao de cada sonda. Para destacar a possibilidade de se utilizarem esses custos separados na abordagem, a mobilizao e a desmobilizao foram consideradas duas fases diferentes, porm com o mesmo valor. Assim, a disponibilidade de dados mais acurados permite refinar o modelo com o mnimo de esforo, bastando diferenciar os valores para essas duas fases. Os valores utilizados aqui podem ser vistos nas tabelas a seguir. Sonda Sonda Semi-submersvel (SS-X1) Navio-sonda (NS-01) Navio-sonda (NS-02) Fase M 200.000 240.000 270.000 Fase D 200.000 240.000 270.000

Tabela III.4 Custos operacionais DMM A observao dos valores apresentados nas tabelas refora o que j foi comentado sobre os gastos realizados nestas etapas, ilustrando a magnitude do capital que precisa ser mobilizado para a execuo de todo o processo. Assim, conhecidos esses custos e, logo,

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pressupondo-se que todas as sondas podem ser utilizadas em quaisquer fases do poo, poder-se-ia tentar realizar uma anlise exaustiva, calculando-se todas as possibilidades de combinaes sonda-fase, e tomar o menor de todos os casos como a melhor soluo economicamente. No entanto, visto que so consideradas oito fases e trs sondas, as possibilidades totalizariam 38, ou seja, 6561 possibilidades, o que j representa um nmero quase que invivel de clculos. Para um problema maior, envolvendo mais sondas, por exemplo, uma abordagem exaustiva no seria aplicvel. Deseja-se, ento, desenvolver um modelo que seja capaz de responder a soluo mais econmica para a alocao das sondas s fases, considerando os custos operacionais j mostrados e os custos referentes a eventuais trocas de sondas entre as fases da perfurao. No caso da companhia estudada, as sondas no so de propriedade da empresa, mas alugadas. Os valores desses aluguis representam um custo muito representativo dentro do total. Esses custos so exibidos na tabela a seguir. Sonda Sonda Semi-submersvel (SS-X1) Navio-sonda (NS-01) Navio-sonda (NS-02) Tabela III.5 Aluguis dirios As sondas so disponibilizadas para a empresa atravs de um contrato de aluguel fechado por dois anos. Nesse caso, a princpio, os custos referentes ao aluguel das sondas no deveriam ser considerados como critrio de deciso, uma vez que representam um custo afundado. Aluguel Dirio (US$) 150.000 100.000 85.000

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O conceito de custo afundado refere-se a quantias que sero gastas independentemente do que se possa fazer no futuro. Em geral, so frutos de negociaes ou compromissos assumidos no passado e que no devero sofrer a influncia das decises futuras. Esse conceito se aplica ao caso em estudo, sob certa tica, j que a escolha de uma sonda que tenha um menor valor de aluguel no livrar a companhia de continuar pagando os aluguis das demais sondas. No entanto, possvel que se queira saber no somente que sonda utilizar, mas uma vez selecionada uma certa sonda, em quanto ficar estimado o custo total do poo, incluindo aluguis etc, para fins de alocao interna de custos. Alm disso, dentro da companhia existem outros setores responsveis pelas perfuraes em outros campos, para os quais as demais sondas no utilizadas poderiam ser emprestadas. Assim, neste caso, optou-se por deixar as duas opes de anlise como possveis e a critrio da companhia, que conhece as oportunidades e flexibilidades de negociao da questo dos aluguis. Esse ponto remonta a uma situao bastante recorrente no dia-a-dia dos engenheiros da empresa. Com certa freqncia, novos fornecedores de sondas fazem propostas de novas sondas para aluguel, por vezes, com melhores preos que as atuais. Ou ento, os contratos com os atuais fornecedores chegam ao fim e, no momento da renovao, so realizadas novas negociaes de ajuste do valor do aluguel. Seria interessante para os tomadores de deciso terem no momento da discusso uma forma de avaliar os impactos dos valores propostos nos custos da empresa. A deciso por se considerarem os gastos com aluguel na anlise desencadeia uma nova coleta de informaes relativas ao tempo consumido em cada atividade. Certamente as fases, por serem compostas de atividades diferentes, devem ter duraes diferentes e estas duraes devem depender da sonda que a realiza. Assim, foram coletados os dados de tempos, em dias, por sonda, por fase. As tabelas abaixo exibem os valores levantados. Aqui tambm os valores so bem prximos dos realizados e guardam as devidas proporcionalidades entre si.

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Sonda Semi-submersvel (SS-X1) Fase 1 1 Fase 2 5 Fase 3 9 Fase 4 8 Fase 9 16 Fase 11 12 Fase 12 17 Fase 13 15

Tabela III.6 Tempos de operao SS-X1 Navio-sonda (NS-01) Fase 1 2 Fase 2 4 Fase 3 8 Fase 4 7 Fase 9 15 Fase 11 14 Fase 12 15 Fase 13 15

Tabela III.7 Tempos de operao NS-01 Navio-sonda (NS-02) Fase 1 1 Fase 2 5 Fase 3 7 Fase 4 9 Fase 9 16 Fase 11 15 Fase 12 14 Fase 13 15

Tabela III.8 Tempos de operao NS-02 A anlise envolvendo a dimenso tempo permite que no se considerem apenas custos, mas produtividade. Essa possibilidade ajuda a avaliar propostas de novas sondas que tenham um aluguel mais baixo, porm demorem mais tempo nas diferentes fases do processo, por exemplo. Da mesma forma que para o caso dos custos operacionais, foram levantados os tempos de mobilizao e desmobilizao de cada sonda, seguindo o mesmo critrio de separao utilizado anteriormente.

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Esses tempos podem ser vistos na tabela a seguir. Sonda Sonda Semi-submersvel (SS-X1) Navio-sonda (NS-01) Navio-sonda (NS-02) Tabela III.9 Tempos DMM Outras especificidades podem fazer parte da deciso de alocao das sondas de perfurao s diferentes fases de um poo. Embora muito avanada a tecnologia utilizada e muito j se tenha aprendido a respeito das melhores formas de opera-la, o processo de que trata esse estudo , na prtica, marcado por uma srie de contra-tempos de ordem tcnica como fluxos indesejados, desmoronamentos das rochas perfuradas para dentro do poo, aprisionamento de brocas e inmeras outras disfunes. Assim, a experincia dos profissionais da rea muitas vezes indica que uma determinada sonda muito mais adequada para a realizao de alguma fase, seja pela minimizao de problemas, seja pela qualidade da execuo. E torna-se necessrio, assim, assegurar que essa alocao sonda-fase seja feita e conduzir a anlise para os demais casos. Outro caso, tambm motivado por razes tcnicas especficas a preferncia pela execuo de determinadas fases consecutivas pela mesma sonda. Ou seja, pode ser desejvel que no ocorram trocas de sondas entre certo par de fases consecutivas. importante ressaltar que no objetivo deste trabalho a avaliao tcnica de tais impedimentos, pois, como dito, eles derivam do histrico da companhia e das prticas por ela adotadas. Cabe neste estudo apenas a forma de tratamento a essas restries tcnicas. Fase M 1 2 2 Fase D 1 2 2

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IV - Descrio da Soluo
4.1 Descrio e motivao da abordagem utilizada Conforme dito anteriormente, esto disponveis diversas tcnicas para o tratamento de problemas ligados a situaes e necessidades reais, sejam de empresas ou no. Desde tcnicas qualitativas at as mais complexas formulaes matemticas j obtidas. A Pesquisa Operacional (PO) encontrou espao frtil para sua fundamentao num ambiente carente pela racionalizao do uso de recursos escassos nas mais diversas atividades. Em especial, o surgimento da PO geralmente atribudo s operaes militares durante a Segunda Guerra Mundial, onde um grande nmero de cientistas foi convocado para auxiliar o gerenciamento dos recursos disponveis nas mais diversas operaes tticas e estratgicas. Posteriormente, dado o sucesso dos desenvolvimentos obtidos durante a guerra, cresceu fortemente o interesse pela aplicao dos seus mtodos em outros campos no ligados ao militarismo. Percebeu-se que os problemas enfrentados pelas organizaes eram similares aos antes resolvidos, apenas situados em outros contextos. A pesquisa operacional tem tido considerveis impactos com aumento de eficincia em diversas empresas em todo o mundo. A aplicao de suas tcnicas tem sido cada vez mais freqente e os resultados conseguidos, muitas vezes, chegam ordem de milhes de dlares. O quadro a seguir ilustra algumas aplicaes de tcnicas no campo da PO realizadas em grandes companhias e os resultados obtidos em termos de economias anuais, em dlares.

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Organizao Eletrobrs/CEPAL

Natureza da Aplicao

Economia anual

Alocao tima de recursos trmicos e hdricos US$ 43 milhes no sistema de gerao eltrica nacional. Otimizao das operaes da refinaria e do Citgo Petroleum suprimento, distribuio e marketing de US$ 70 milhes Corp. produtos. Combinao tima de ingredientes nos produtos Texaco, Inc. de gasolina para atender qualidade e exigncias US$ 30 milhes de vendas. Programar turnos de trabalho nos escritrios de United Airlines reservas e aeroportos de modo a atender s US$ 6 milhes necessidades dos clientes, com custo mnimo. SANTOS, Ltd., Otimizao do investimento de capital para US$ 3 milhes Austrlia produo de gs natural num perodo de 25 anos. Tabela IV.1 Casos de aplicao de Pesquisa Operacional (Hillier e Lieberman, 1995)

Os grandes ganhos obtidos nessas aplicaes so um dos grandes motivadores do tratamento ao problema das sondas atravs de tcnicas de pesquisa operacional. Outro fator importante, que coloca em destaque algumas tcnicas da PO, a busca por solues timas. Embora existam algumas tcnicas baseadas na procura por solues boas, mas no necessariamente as melhores possveis, a PO concentra muito dos seus esforos no desenvolvimento de mtodos e algoritmos capazes de fornecer as decises mais econmicas ou mais lucrativas para cada caso. Hillier e Lieberman (1995) ressaltam um outro aspecto relevante da utilizao da PO: o ponto de vista organizacional. Segundo eles, ela se prope a resolver os conflitos de interesses entre os componentes da organizao, da melhor forma, olhando para a organizao como um todo. Essa caracterstica de fato retratada pelo caso em estudo. Por exemplo, a preferncia da equipe de plataforma por uma dada sonda na realizao de uma tarefa especfica precisa ser confrontada com o custo incremental incorrido nessa deciso. O problema tratado no caso em estudo caracterizado por uma srie de decises locais, porm tomadas dentro de um contexto mais global. A deciso de se alocar uma sonda a uma certa fase no pode contemplar apenas o custo da fase. Considere-se que o naviosonda NS-01 foi alocado para a realizao da fase 4, por ser mais econmico

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operacionalmente nesta fase, por exemplo. Se a deciso fosse tomada localmente exigiria que para a fase seguinte (9) houvesse uma DMM para que o navio-sonda NS-02 entrasse em operao, por ser mais econmico nesta fase. Avaliando esse contexto, sem mesmo entrar nos mritos dos aluguis, pode-se perceber que a diferena entre essas duas sondas em termos de custo operacional de 50.000 dlares, na fase 9, sendo um ganho considervel. No entanto, o fato de se incorrer no custo de uma DMM acrescentaria 510.000 dlares ao custo total. Logo, a deciso teria, na verdade, causado uma perda lquida de 460.000 dlares. Esse exemplo ilustra a necessidade de uma abordagem que procure otimizar a operao como um todo. Esse tipo de processo decisrio compatvel com a metodologia utilizada em aplicaes de modelos de programao matemtica, que, por sua vez, acompanha a metodologia usualmente utilizada em PO, descrita a seguir. O incio do processo se d com a definio clara do problema a ser abordado, com o mximo possvel de preciso. Essa definio inclui o entendimento dos objetivos a serem buscados, as variveis de impacto, a interligao entre essas variveis e as restries que atuam sobre o problema, geralmente oriundas de causas externas a ele. O sucesso dessa definio facilita grandemente as etapas subseqentes do processo. O resultado do entendimento do problema em estudo, envolvendo os custos capazes de impactar nas decises, as relaes entre os parmetros e os seus objetivos, j foi descrito em captulos anteriores. Uma vez terminada essa caracterizao do problema, deve-se partir para sua representao formal, atravs de um modelo, em geral, matemtico, que expresse as relaes entre suas variveis e a grandeza de interesse, neste caso, o custo total da perfurao. O nome geralmente atribudo a essa grandeza funo objetivo e representa o que se deseja otimizar. A representao matemtica dessas inter-relaes pode ser, para muitas situaes, de difcil obteno. Isso deve levar s j comentadas simplificaes na definio do problema e do modelo que a representa. Para algumas tcnicas da pesquisa operacional, o que o caso da programao matemtica, existem diversos mtodos disponveis para o

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desenvolvimento analtico dos modelos criados para cada problema. Essas solues, segundo Ellenrieder (1971), consistem em jogar com as variveis presentes, de modo que a grandeza de interesse atinja valor timo. Esses mtodos encontram-se disponveis em softwares especficos e devem ser utilizados, j que, na maioria dos casos, a soluo manual est fora de questo. No momento em que a definio do modelo, aps as simplificaes necessrias, for factvel matematicamente e, ainda assim, representativa da realidade, podem ser definidos os dados necessrios para chegar-se soluo. Obviamente, assim como as dificuldades inerentes ao processo de modelagem so capazes de forar o retorno fase de definio do problema, as eventuais dificuldades ligadas obteno de dados podem tambm obrigar a recorrncias definio do problema ou construo do modelo. Deve-se ento fazer uma comparao dos resultados que o modelo permite obter com o que se conhece previamente sobre o sistema. Outra vez, a recorrncia s fases iniciais pode ser necessria se os resultados obtidos no estiverem dentro do esperado. Caso contrrio, podese iniciar a implementao da soluo obtida. A forma geral que assumem os problemas de programao matemtica, tcnica aqui utilizada, contempla um conjunto de variveis que so os valores que se espera que o modelo decida. Tais variveis recebem o nome de variveis de deciso e podem ser definidas como variveis reais, ou variveis obrigatoriamente positivas, ou negativas, ou inteiras, ou binrias ou diversas outras formas. Essas variveis so decididas pelo modelo com base naquilo que se define como objetivo da anlise. Esta definio assumida pela chamada funo objetivo e pode ser desejvel minimizar ou maximizar o seu valor. Em geral, as variveis tambm esto sujeitas a algumas restries, que tambm devem aparecer sob a forma de expresses matemticas. O caso particular aqui estudado, conforme ser abordado adiante, recai sobre o que chamado de programao no-linear inteira, em especial, binria. As expresses matemticas, de forma geral, podem receber diferentes tipos de classificao segundo suas

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caractersticas. Uma das mais tradicionais classificaes utilizadas a de expresso linear e no-linear. As expresses lineares so aquelas onde todos os termos esto na primeira potncia. Isto significa que no h variveis elevadas ao quadrado, ao cubo ou qualquer potncia diferente de um, nem variveis multiplicadas por outras, nem termos divididos por uma varivel. As no-lineares englobam todos os demais casos. Vale destacar que a soluo de problemas que contenham expresses no lineares requer, em geral, mais tempo computacional e est mais sujeita a erros e a solues localmente timas e no globalmente como se espera. Por isso, existem tcnicas de linearizao de equaes que, para alguns casos, so capazes de tornar problemas no-lineares em lineares, permitindo-se uma maior simplicidade de soluo. Essa tentativa de linearizao pode ser feita analiticamente de forma manual ou atravs de softwares de programao matemtica que tenham essas tcnicas embutidas. No caso estudado, essas duas tentativas no puderam tornar o modelo linear. A descrio do modelo utilizado ser apresentada a seguir. 4.2 Construo e descrio do modelo utilizado Antes da construo do modelo, precisa-se, a partir da avaliao do problema apresentado, escolher o tipo de modelo e de variveis a serem implementados. Conforme analisado, o problema consiste em se tomarem diversas decises locais, olhando o resultado do conjunto dessas decises no custo total do processo. A alocao das sondas de perfurao s diferentes fases em que ela realizada pode ser entendida como uma simples deciso do tipo sim ou no. Ou seja, as decises so respostas a perguntas do tipo: a sonda semi-submersvel deve ser alocada fase 3 do poo? Esse tipo de deciso remonta a um caso particular dos problemas de programao inteira, os problemas de programao inteira binria. Isto porque as chamadas variveis de deciso devem assumir a forma binria, ou seja, os valores 0 ou 1. O valor 0 corresponde no alocao e o valor 1 alocao.
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Considere-se ento que as sondas disponveis so representadas pelo ndice i. Logo, podese dizer que i assume os valores pertencentes a S = {1, 2, 3}. J as fases da perfurao so representadas pelo ndice j. Analogamente, j assume os valores pertencentes a F = {1, 2, 3, 4, 9, 11, 12, 13, m, d}. Os valores m e d referem-se, respectivamente, s fases de mobilizao e desmobilizao de um equipamento. Assim, as variveis de deciso podem ser representadas por xi,j. As variveis simbolizam a alocao, ou no, da sonda i fase j. Logo, pode-se escrever: 0, se a deciso i,j for no.

xi,j =
1, se a deciso i,j for sim. As tabelas contendo os valores relativos aos custos operacionais fornecem o que se pode expressar pela notao ci,j, que corresponde ao custo operacional da sonda i realizando a fase j. O valor de aluguel dirio, em dlares, para cada sonda i pode ser representado pelo parmetro ai. Os tempos de durao de cada fase j por cada sonda i, em dias, so representados pelos parmetros ti,j. Esses valores esto dispostos nas tabelas j apresentadas. Pode-se, ento, construir a expresso matemtica que represente todos os custos incorridos no processo, com um dado conjunto de decises. Sabe-se que o custo operacional da sonda SS-X1 na fase 4 (c1,4) vale 800.000 dlares, porm esse custo s dever ocorrer se, de fato, esta sonda realizar esta fase. Pode-se, ento, considerar esse custo multiplicado pela prpria varivel x1,4 para que, uma vez no selecionada a sonda, esse custo fique zerado na expresso. Assim, estendendo-se este artifcio para todas as fases e sondas, tem-se que o custo operacional (COp) total incorrido pode ser expresso pela expresso a seguir.

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COp = ci , j xi , j ;
i =1 j =1

13

Lembrando-se que j no dever assumir todos os valores inteiros entre 1 e 13, mas apenas os valores inteiros do conjunto F. Os custos com aluguel podem ser considerados atravs da introduo de uma expresso similar do COp. Porm, os aluguis das sondas precisam ser ponderados pelo tempo consumido de cada uma delas. A expresso do custo com aluguis durante a execuo das fases pode ser escrita como:
3 13

CA = ai ti , j xi , j
i =1 j =1

Outro grupo de custos que precisam ser considerados est ligado s mudanas de sondas que podem acontecer entre duas fases consecutivas. No entanto, essa considerao precisa ser feita sem que se saiba previamente entre quais fases haver trocas de equipamentos, nem quais equipamentos sero trocados por quais outros. O que se tem at ento so apenas os valores das mobilizaes e desmobilizaes de cada sonda. A expresso a seguir calcula os custos de desmobilizao de uma sonda sendo substituda e os custos de mobilizao da sonda que a substitui. Esse conjunto recebe aqui o nome de custo operacional de trocas (COpT).

COpT = {(xi , j +1 xi , j )xi , j +1ci ,m + (xi , j xi , j +1 )xi , j ci ,d }

3 12 i =1 j =1

Para um melhor entendimento do funcionamento da expresso do COpT, podem ser testadas as possibilidades de ocorrncia de troca na expresso e observar-se o resultado por
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ela fornecido. O quadro a seguir ilustra o caso onde no h troca e onde uma sonda substituda por outra. Sonda Fase j 1 1 Sonda a Fase j+1 1 2 1 1 1 0 0 0 0 1 Troca entre j e j+1 nenhuma 1 por 2 Resultado da expresso

realizando a realizando x1,j x1,j+1 x2,j x2,j+1

0 c1,d + c2,m

Tabela IV.2 Exemplo de funcionamento da expresso COpT Os exemplos mostram que, quando no h troca de sondas, a expresso se encarrega de zerar todos os custos referentes a mobilizao e desmobilizao. J quando feita uma substituio, ela considera a desmobilizao da sonda que sai e a mobilizao da que entra em operao. Note-se que, no exemplo, considerou-se uma fase genrica j, mostrando que os somatrios presentes na expresso fazem com que sejam contemplados os clculos para todas as fases. Pode-se notar tambm que, uma vez que o valor de j no somatrio da expresso comea em 1, a primeira iterao do clculo da mesma seria

(x

1, 2

x1,1 )x1, 2 c1,m + (x1,1 x1, 2 )x1,1c1,d ;

onde esto sendo contempladas as eventuais trocas de sonda entre as fases 1 e 2. Logo, a mobilizao inicial da sonda que realizar a primeira fase no est sendo ainda contabilizada. Analogamente, pode-se deduzir com facilidade que, j que o valor de j atinge no mximo 12, a desmobilizao final da sonda que realiza a etapa 13 tambm no aparece na expresso.

30

Assim, precisa-se do clculo desses valores contemplados na funo objetivo. A expresso a seguir atende ao caso da mobilizao inicial (CMI).

CMI = xi ,1ci ,m
i =1

A desmobilizao final (CDF) dada de forma semelhante e est expressa adiante.

3

CDF = xi ,13 C i ,d
i =1

Alm dos custos de transio, preciso considerar que existe um tempo de durao destas mobilizaes e desmobilizaes, durante os quais se incorre em mais custos de aluguel das sondas. Esses custos devem aparecer tambm em uma expresso matemtica que aparecer na funo objetivo. Esta expresso tambm possui uma forte analogia com o clculo dos custos operacionais de trocas de equipamentos (COpT). A expresso a seguir, ento, sob o rtulo de custos de aluguel durante as trocas (CAT), se encarrega de tais consideraes.

CAT = {(xi , j +1 xi , j )xi , j +1t i ,m ai + (xi , j xi , j +1 )xi , j t i ,d ai }

3 12 i =1 j =1

Essa expresso, porm, da mesma forma que anteriormente, no atende aos tempos gastos durante a mobilizao inicial e a desmobilizao final. Logo, a expresso para o caso do custo de aluguel durante a mobilizao inicial (CAMI) encontra-se a seguir.

CAMI = xi ,1ti ,m ai
i =1

Para o caso do aluguel durante a desmobilizao final (CADF) tem-se a seguinte expresso.
31

CADF = xi ,13ti ,d ai
i =1

Uma vez contemplados todos os possveis custos, cabe a definio final da funo objetivo, que, no caso de serem contemplados os custos com aluguel, ser dada por:

FO = Min{COp + CA + COpT + CMI + CDF + CAT + CAMI + CADF }

No caso onde no se deseje realizar a otimizao com o aluguel includo a FO ser:

FO = Min{COp + COpT + CMI + CDF }

E o modelo, dever, ento, decidir os valores (0 ou 1) assumidos por cada varivel de deciso de modo a minimizar o valor da funo objetivo (FO). At o momento, o modelo est autorizado a escolher livremente os valores de cada varivel. No entanto, existem restries que precisam ser impostas a essa escolha. Por exemplo, a escolha do valor zero para todas as variveis daria o menor custo calculado pela funo objetivo, que seria tambm zero. Porm, assim, simplesmente no haveria operao, o que viola o prprio objetivo do modelo que alcanar uma forma economicamente tima de fazer o poo. Logo, necessria a introduo de uma restrio que assegure que ao menos uma sonda e somente uma sonda ser escolhida por fase do processo. As restries adiante fazem essas consideraes.

x
i =1

i ,1

=1

, para a fase 1;

x
i =1

i,2

=1

, para a fase 2;

32

e, assim, sucessivamente at:

x
i =1

i ,13

=1

, para a fase 13.

A garantia de que as variveis s assumiro os valores 0 ou 1 pode, em geral, ser feita, na maioria dos softwares de programao matemtica atravs da prpria declarao das variveis como binrias, clicando-se em uma opo pr-programada. Caso esta opo no esteja disponvel, pode-se declara-las como variveis inteiras comuns e acrescentar as restries:

xi , j 1
e

xi , j 0
4.3 - Extenses ao modelo Tendo sido definidas as variveis de deciso, a funo objetivo e as restries, completa a fase de construo do modelo, dispondo-se assim da estrutura que responde ao questionamento bsico do problema e sobre a qual podem ser adicionadas algumas variaes e casos especiais. Tendo-se em mos os desenvolvimentos at aqui apresentados, torna-se uma tarefa mais rpida contemplar outras possibilidades sobre a situao estudada. Uma delas a existncia de algum tipo de preferncia tcnica da alocao de certa sonda a uma certa fase.

33

Suponha-se, por exemplo, que seja necessrio que a sonda 2 realize as atividades referentes fase 3 do processo. Pode-se, ento, fazer com que as variveis x1,3, x2,3 e x3,3 deixem de ser variveis do modelo e se tornem apenas parmetros assumindo os valores 0, 1 e 0, respectivamente. A necessidade de que continuem sendo parmetros da anlise se d pelo fato de serem utilizadas nos clculos dos custos com trocas de sondas entre as fases 2 e 3 e entre as fases 3 e 4, sendo assim necessrias tomada de deciso sobre outras variveis. Outra forma que continuem exercendo o papel de variveis de deciso do modelo, mas se insira uma restrio que obrigue o modelo a escolher para elas os valores desejados (0, 1 e 0, conforme j comentado). Em termos de resultados essas duas formas no apresentam diferenas. Para a execuo operacional dessas formas o tomador de deciso dever escolher a mais eficiente, em funo das ferramentas que estiver utilizando. Quando for descrita a fase de estruturao do modelo em um software especfico essas diferenas ficaro mais claras. Encontra-se a seguir a restrio que atende a essa segunda forma de resoluo.

x2 , 3 = 1

ou

x1,3 + x3,3 = 0

Note-se que qualquer das restries apresentadas suficiente sozinha para impor a alocao da sonda 2 na fase 3. Isso porque se x2,3 for igual a 1, a outra restrio j implementada para a fase 3 obrigaria que as outras duas x1,3 e x3,3 assumissem o valor zero. Raciocnio anlogo pode ser feito para a outra alternativa. Uma outra situao que pode ser necessria de se contemplar a necessidade de se realizarem algumas fases consecutivas pela mesma sonda. Isto significa dizer que, por motivos tcnicos, de qualidade ou de segurana, no se deseja permitir a troca de sondas entre tais fases. Para contemplar esse caso, considere-se o exemplo em que as fases 1, 2, 3 e 4 precisam ser executadas pela mesma sonda, seja ela qual for. Note-se que neste caso no se pode escolher uma certa sonda e forar as variveis relativas a alocao desta sonda a estas quatro fases a assumirem o valor 1. necessrio que se deixe o modelo livre para

34

escolher a sonda mais econmica e, apenas, obrigar que ela seja usada em todas as quatro fases. A restrio descrita a seguir atende a essa necessidade para o exemplo.

4 x i , j > 0 i =1 j =1
3

Quando i=1, ao se multiplicarem todos os x1,j, com j entre 1 e 4, o resultado do produto s ser igual a 1 se todos as quatro variveis assumirem o valor 1, o que responderia ao caso em que a sonda 1 realizaria todas as fases. O mesmo deve acontecer para i=2 e para i=3. Obrigar que a soma desses trs produtos seja maior do que zero significa dizer que necessariamente uma dessas trs situaes deve acontecer, ou seja, ou a sonda 1 ou a 2, ou a 3 devero fornecer o valor 1 para o produtrio da restrio, sendo, ento encarregada da execuo das fases. Pode-se perceber que um aspecto positivo desse tipo de abordagem que podem-se acrescentar ao modelo, gradativamente, expresses matemticas, ou alterar as j existentes, de modo que os casos contemplados vo se aproximando mais da realidade estudada. Este mesmo problema de programao das sondas pode ainda ser visto sob outros pontos de vista. Em circunstancias crticas em relao ao prazo previsto para a concluso da perfurao de um dado poo, poder-se-ia ter como objetivo encontrar o conjunto de alocaes sonda-fase que gerasse o menor tempo total no processo. Uma grande vantagem que, utilizando-se o objetivo de menor custo, depois de definida a soluo tima, pode-se calcular o tempo total gasto. Analogamente, ao se utilizar o objetivo de menor tempo, depois de definida a soluo tima, pode-se calcular o custo total incorrido. Assim, possvel utilizar os dois tipos de modelos no sentido de se conhecer o gasto adicional necessrio para migrar de uma soluo mais econmica para uma mais rpida. Ou seja, a companhia poderia ter uma melhor base para decidir se aceitaria pagar determinada quantia a mais para obter um processo mais rpido e ainda saberia quo mais rpido ele seria.

35

Para a construo desse modelo, deve-se redefinir a funo objetivo como sendo a soma de todos os tempos de execuo das fases multiplicados pelas variveis de deciso, com o intuito de zerar os tempos das sondas no utilizadas, mais os tempos incorridos durante as eventuais trocas de sondas durante as fases. Logo, a funo objetivo seria minimizar a expresso:
3 13

x
i =1 j =1

i, j i, j

t + (xi , j +1 xi , j )xi , j +1ti ,m + (xi , j xi , j +1 )xi , j ti ,d + TMI + TDF

3 12 i =1 j =1

onde TMI e TDF correspondem aos tempos da mobilizao inicial e da desmobilizao final. Estes termos so anlogos aos apresentados para CAMI e CADF e esto a seguir.
3

TMI = xi ,1ti ,m
i =1

TDF = xi ,13ti ,d
i =1

As restries a este modelo seriam as mesmas j descritas para o caso anterior. Imagine-se, agora, a situao em que mais de um poo disputam pelas sondas alugadas pela companhia. Neste caso, necessrio que a funo objetivo seja a minimizao do custo total dos, por exemplo, dois ou trs poos. Parece intuitivo que, agora, as variveis de deciso precisam de um novo ndice ligado ao poo a que se referem. Logo as novas variveis continuam sendo binrias como antes, porm com mais um ndice, k, sendo, assim, xi ,j, k. Se os tipos de poos, profundidades, equipamentos necessrios, enfim, se a operao dos dois poos forem iguais podem-se considerar tabelas de custos operacionais e de tempos de durao das fases, por sonda, iguais para todos os poos. Caso contrrio, torna-se necessrio o levantamento de informaes para fazer a diferenciao entre os poos. Analogamente, os custos operacionais e os tempos so chamados, respectivamente, por ci,j,k e ti,j,k.
36

Os custos operacionais so estendidos para este caso de dois poos como:

2 3 13

COp = ci , j ,k xi , j ,k
k =1 i =1 j =1

Os custos de aluguel, se considerados, tambm sofrem pouca alterao.

2 3 13

CA = ai ti , j ,k xi , j ,k
k =1 i =1 j =1

Os custos de troca de equipamentos so equivalentes aos anteriormente descritos.

COpT = {(xi , j +1,k xi , j ,k )xi , j +1,k ci ,m ,k + (xi , j ,k xi , j +1,k )xi , j ,k ci ,d ,k }

2 3 12 k =1 i =1 j =1

Os custos de mobilizao inicial se tornam:

CMI = xi ,1,k ci ,m ,k
k =1 i =1

A expresso para os custos de desmobilizao final sofre alteraes anlogas e est mostrada a seguir.
2 3

CDF = xi ,13,k ci ,d ,k
k =1 i =1

Se for feita a considerao dos aluguis, necessrio considera-los tambm durante os tempos gastos com as eventuais trocas de sondas, atravs de:
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CAT = {(xi , j +1,k xi , j ,k )xi , j +1,k ti ,m,k ai + (xi , j ,k xi , j +1,k )xi , j ,k ti ,d ,k ai }

2 3 12 k =1 i =1 j =1

Tambm, durante a mobilizao inicial, atravs de:

2 3

CAMI = xi ,1,k ti ,m ,k ai
k =1 i =1

E, durante a desmobilizao final das sondas que realizarem a fase 13 dos poos, com:
2 3

CADF = xi ,13,k ti ,d ,k ai
k =1 i =1

A funo objetivo, para o caso com aluguel includo na anlise, assim como antes ser a soma de todas essas componentes apresentadas.

FO = Min{COp + CA + COpT + CMI + CDF + CAT + CAMI + CADF }

E, para desconsiderar o aluguel, basta retirar as parcelas CA, CAT, CAMI e CADF. Pode acontecer, porm, que em um dado momento do dia-a-dia do tomador de deciso da companhia de petrleo seja necessrio avaliar qual o conjunto de alocaes mais econmico a partir daquele momento, sendo que, por exemplo, um dos dois poos programados j realizou at a fase 9, tendo sido executado pela sonda 3, e que o outro ainda no comeou. Essa uma situao real e bastante recorrente. Freqentemente o tomador de deciso precisa descobrir a melhor forma de dar os prximos passos e, para esse caso, as

38

frmulas apresentadas poderiam ser aplicadas, devendo, porm ser ajustadas para que os ndices j para o primeiro poo variem de 1 a 13 e para o segundo poo variem de 9 a 13. O fato de a sonda 3 ter executado as quatro primeiras fases de um dos poos no deve ser levado em conta para a tomada de deciso, por representar uma definio feita no passado, sendo assim um custo afundado. Esse aspecto s relevante se a sonda ainda estiver mobilizada no local, o que torna necessrio considerar os eventuais custos de desmobilizao da mesma. As restries a este modelo podem ser iguais s apresentadas para o caso de um nico poo. No entanto, quando tais restries so utilizadas, o modelo fica livre para escolher uma mesma sonda para realizar fases dos dois poos que, a princpio, deveriam ser executadas simultaneamente. Se isso no representa um problema para os prazos definidos pela companhia, o modelo atende s exigncias. Se, porm, a execuo dos poos deve obedecer a uma programao prvia e, logo, no se pode, por exemplo, esperar para que uma determinada sonda termine um poo para depois iniciar uma dada fase do segundo, necessrio garantir que nenhuma sonda seja alocada a duas atividades que devam acontecer no mesmo espao de tempo. Expressar matematicamente essa considerao do fator tempo para gerar o impedimento dessas alocaes exige o conhecimento de quanto tempo cada fase dever durar para ser executada. Porm, esses tempos so funo da soluo encontrada pelo modelo e, logo, no so conhecidos previamente. Isso porque os tempos de execuo variam dependendo das sondas que so escolhidas pelo modelo para realizar cada fase. Para tornar clara essa dificuldade apresentado um exemplo a seguir. Considere-se que existem dois poos iguais, ambos com apenas as fases hipotticas 1 e 2 para serem executadas. Considere-se, ainda, que as nicas duas sondas disponveis so a sonda 1 e a sonda 2, que demoram 14 e 15 dias, respectivamente para execuo da fase 1.

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Para a fase 2, demoram 15 e 14 dias, respectivamente. A sonda 1 leva 2 dias para se mobilizar e outros 2 para se desmobilizar. A sonda 2, idem.

Fase 1

Fase 2

Poo 1
Fase 1

Fase 2 Poo 2

Tempo Figura IV.1 Exemplo de resposta do modelo Se houvesse certeza de que a configurao da figura seria a configurao final, poder-seiam elaborar restries que impedissem que uma mesma sonda fosse encarregada dos pares de fases simultneas, representados pelos seguintes pares de variveis: (xi,1,1 e xi,1,2), (xi,2,1 e xi,1,2) e (xi,2,1 e xi,2,2), para todo i, igualando-se a soma de cada par a 1. Esses so os pares de variveis que correspondem s fases inteira ou parcialmente simultneas. Porm, se as alocaes escolhidas forem alteradas, os pares de fases simultneas sero outros e as restries feitas no sero mais vlidas. verdade que os pares (xi,1,1 e xi,1,2) e (xi,2,1 e

xi,2,2) devero, independentemente da soluo encontrada, representar fases simultneas,

mas o par (xi,2,1 e xi,1,2) no. Por isso, para a soluo deste problema, existe a necessidade de se elaborarem restries que sejam automaticamente inutilizadas pelo modelo se uma dada configurao de decises no acontecer. As possveis escolhas do modelo, neste exemplo, esto representadas nas ilustraes a seguir.

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Momento da deciso Fase 1 Fase 2

Sonda 1
Fase 1

Sonda 1
Fase 2

Poo 1

Sonda 2

Sonda 2 Poo 2
Tempo

Figura IV.2 Exemplo de alocao

Momento da deciso Fase 1 Fase 2

Sonda 2
Fase 1

Sonda 2 Sonda 1
Fase 2

Poo 1 Poo 2 Tempo

Sonda 1

Figura IV.3 Exemplo de alocao

Momento da deciso Fase 1 D M Fase 2

Sonda 1
Fase 1 D M

Sonda 2
Fase 2

Poo 1 Poo 2 Tempo

Sonda 2

Sonda 1

Figura IV.4 Exemplo de alocao

Ou, ento, o inverso da figura IV.4, ou seja, sonda 1 realiza primeira fase do poo 2 e segunda fase do poo 1. A observao das figuras mostra que as fases 1 dos dois poos, bem como as fases 2 dos dois poos, sempre correspondem a atividades simultneas. Logo as restries mostradas a seguir so suficientes para impedir alocaes da mesma sonda nesses pares de fases.

41

x1,1,1 + x1,1, 2 = 1
x 2,1,1 + x 2,1, 2 = 1

(I) (II) (III) (IV)

x1, 2,1 + x1, 2, 2 = 1

x2, 2,1 + x2, 2, 2 = 1

A soluo representada na figura IV.4 no requer qualquer restrio adicional. A soluo ilustrada na figura IV.2, no entanto, requer que se impeam os pares de alocao xi,2,1 e

xi,1,2 por representarem fases parcialmente simultneas. A restrio a seguir faz esse
impedimento condicionado ocorrncia da situao da figura IV.2.

x1,1,1 x 2,1, 2 + x1,1,1 x 2,1, 2 x 2, 2,1 1

(V)

Note-se que se a escolha representada na figura no acontecer, o lado esquerdo da expresso (V) assume o valor zero atendendo restrio, sem, contudo impedir alocaes. Caso a situao da figura IV.2 ocorra, o valor de x2,2,1 ser forado a ser zero, ou seja, a sonda 2 no poder ser alocada fase 2 do poo 1. A situao da figura IV.3, se ocorrer, alm das restries I, II, III e IV, torna necessria outra restrio para o par adicional de fases simultneas que aparece. O raciocnio anlogo ao da restrio (V) e a expresso encontra-se a seguir.

x 2 ,1,1 x1,1, 2 + x 2 ,1,1 x1,1, 2 x 2 , 2 , 2 1

(VI)

Esse procedimento de criao de restries acaba exigindo que se faa uma anlise exaustiva das possibilidades. Um caso com trs poos, trs sondas disponveis e oito fases ficaria intratvel dessa forma. Assim, necessrio que se utilize uma forma alternativa de gerao de restries. importante que fique claro que grande parte da complexidade do problema para mltiplos poos a diferena de tempos de execuo das fases devido
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sonda utilizada. Esse problema deixa de existir quando as circunstncias permitem que uma mesma sonda realize duas fases que, a princpio, deveriam ser simultneas, aceitando-se uma alterao nas datas agendadas para a realizao de uma delas, em funo de uma operao de menor custo. No caso em que no se aceitam tais atrasos, seria necessrio fazer uma simplificao do problema e, aps encontrar a soluo dada pelo modelo simplificado, fazer os ajustes necessrios na soluo para torna-la vivel. Dois procedimentos poderiam ser adotados. O primeiro seria no fazer qualquer tipo de impedimentos alm daqueles realizados para o caso de um poo nico. possvel que a soluo tima encontrada no aloque uma sonda em duas fases simultneas. Se, no entanto, isso ocorrer, pode-se introduzir uma restrio impedindo essa alocao especfica e rodar novamente o modelo. Esse procedimento pode ser repetido algumas vezes at que a soluo encontrada no desrespeite os prazos de execuo estabelecidos, ou at que os atrasos causados estejam dentro do aceitvel. interessante que, ao longo desse mtodo iterativo, se registrem os custos e os tempos gastos, bem como os atrasos causados. Assim, o tomador de deciso tem meios para avaliar se a necessidade de se aproximar mais dos prazos estabelecidos justifica os custos adicionais incorridos. Deve ficar claro que este procedimento de cunho meramente prtico. Numa abordagem mais atenta ao rigor matemtico e conceitual, no entanto, no representa o tratamento mais adequado. O outro seria desconsiderar as defasagens existentes entre os tempos gastos pelas diferentes sondas numa dada fase, uma vez que essas defasagens so pequenas, para os dados utilizados. Poder-se-ia, ento, utilizar as restries dos tipos I, II, III e IV e, aps encontrada a soluo tima do modelo, fazer os ajustes necessrios. A opo utilizada neste caso foi a considerao das restries relativas a fases que se sabe previamente que sero simultneas e, se necessria, a realizao de ajustes ps-otimizao. Na verdade, deve-se ter em mente que o modelo apenas um instrumento de apoio tomada de deciso e no o tomador de deciso em si. Logo, as respostas por ele fornecidas, em quaisquer condies, precisam ser avaliadas e analisadas, pois muitas vezes, na prtica,

43

acontecem desvios que tornam simplesmente impossvel a implementao de uma soluo tima encontrada. A opinio do tomador de deciso jamais deve ser totalmente substituda pelo resultado das equaes e inequaes matemticas que se possam construir. 4.4 - Implementao do modelo em planilhas eletrnicas Conforme j comentado, aps a criao de um modelo e suas eventuais variaes, necessrio implementa-lo em algum software de programao matemtica capaz de resolve-lo. Com o avano da informtica e o surgimento de computadores com capacidade de processamento cada vez maior as tcnicas de programao matemtica ganharam um grande impulso. Surgiram, desta forma, diversos pacotes de aplicativos voltados para as tcnicas de pesquisa operacional, ou, ao menos, contendo funcionalidades teis na resoluo de problemas nesta rea. Alguns aplicativos especficos so programados em suas linguagens prprias e a implementao do modelo desejado em suas interfaces guarda uma grande proximidade com as formas das expresses matemticas descritas no captulo anterior. No entanto, em muitos desses softwares a construo de modelos contendo um grande nmero de parmetros torna-se muito difcil e sujeita a erros. Alm disso, qualquer pequena alterao demanda um grande esforo do programador. Existem outros aplicativos, no entanto, que permitem a construo do modelo em planilhas eletrnicas. O Microsoft Excel, por exemplo, possui diversos suplementos em diferentes reas. Nele, misturam-se funcionalidades de probabilidade e estatstica, programao, bancos de dados e anlises de dados. Entre as funcionalidades prprias deste aplicativo est a capacidade de resoluo de problemas de programao matemtica modelados em suas prprias planilhas. Este suplemento chamado Solver e desfruta da obvia facilidade que representa, em termos de construo do modelo, devido a estar presente em uma ferramenta conhecida e j amplamente utilizada pela maioria das empresas. Alm disso, muitas companhias tm dados de sua operao j armazenados em planilhas deste software, onde as informaes podem, inclusive, ser analisadas, antes e depois de se alcanarem as solues para o modelo. No entanto, dada a grande escala de utilizao desse aplicativo, um
44

grande nmero de utilitrios tem sido criado, para funcionamento nele suportado. Utilitrios nos campos da simulao, rvores de deciso, otimizao e, at mesmo, jogos de empresas, tm-se tornado o que se chama por ferramentas add-in, que, uma vez instaladas, disponibilizam cones e/ou menus com suas funes dentro do prprio ambiente Excel. Os modelos j apresentados para este caso foram auxiliados por um desses add-ins, especfico de programao matemtica, chamado Whats Best. Assim, pode-se ter toda a vantagem de se fazer a modelagem em planilhas, dispondo das potencialidades do Excel, mas utilizando um software prprio para este tipo de soluo. A verso utilizada dessa ferramenta add-in limitada para uso acadmico e a verso completa pode ser facilmente adquirida com a compra de uma licena. A limitao que a verso disponvel apresenta basicamente no nmero de variveis, parmetros, coeficientes, ou seja, est ligada ao tamanho do modelo resolvido. No entanto, ela suficiente para mostrar a aplicao desta abordagem ao problema e a forma como se d sua construo nos moldes do software. A extenso posterior para modelos maiores, em uma verso ilimitada da ferramenta, pode ser feita com facilidade. Cabe, ento, neste momento citar a restrio de capacidade apresentada por essa verso do software. Restries 150 Variveis 300 Variveis Inteiras 30 No-Lineares 30

Tabela IV.3 Limitaes da verso utilizada do software Como o principal objetivo a ser alcanado tratar como a programao matemtica pode auxiliar os profissionais da rea durante a tomada de deciso, e no simplesmente os resultados de uma rodada do modelo para um poo especfico, torna-se importante mostrar os principais passos da implementao deste modelo, tal como ele deve ser utilizado na prtica. A situao em estudo, como j explicado, bastante recorrente no dia-a-dia da rea de poos da companhia e apresenta sempre muitas variaes. No de to grande valor a concluso com respeito situao em um dado momento, se no for possvel ao tomador de deciso recorrer novamente ao modelo, no momento seguinte, encontrando uma forma fcil e rpida de incorporar as alteraes do cenrio real.

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Com esse objetivo, a funcionalidade de programao, chamada Visual Basic for Applications (VBA), disponvel no Excel, e compatvel com o Whats Best, foi utilizada, tornando algumas necessidades de alterao do modelo, j descritas anteriormente, mais automticas para o tomador de deciso. Foram, assim, criadas algumas interfaces, para auxiliar a modelagem das circunstncias que cercam as decises a serem tomadas pela companhia em um dado momento. As interfaces criadas com este fim so parte importante dessa abordagem, pois permitem que o modelo seja operado por pessoas que no necessariamente sejam especialistas em pesquisa operacional. Inicialmente so apresentadas as funcionalidades bsicas disponveis no Whats Best utilizado e, em seguida, essa forma alternativa de utilizao atravs da programao em VBA. A figura a seguir mostra os cones do aplicativo como uma barra de ferramentas no Excel e o menu com o rtulo WB!.

Figura IV.5 cones do Whats Best O primeiro cone serve para definir uma dada clula como varivel de deciso do modelo. Assim, um simples acionamento do cone transforma a clula ou as clulas marcadas em variveis. No caso deste trabalho, necessrio ainda acessar o menu do software para a definio da varivel como varivel binria. Essa definio precisa ser feita para cada varivel separadamente e requer que um nome seja dado a cada uma. O processo de definio das variveis pode se tornar bastante demorado, no caso de um modelo grande. A opo do menu para declarao de variveis inteiras e a interface do Whats Best responsvel por essa declarao podem ser vistas respectivamente esquerda e direita na figura a seguir.

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Figura IV.6 Menu e Interface para declarao de variveis inteiras

Note-se que existem duas possibilidades para a definio da varivel inteira. Conforme dito em captulos anteriores, a definio da varivel como binria ou como inteira tradicional pr-programada no software, no exigindo as restries adicionais, ento apresentadas. O segundo cone exibido na figura 10 tem a funo oposta do primeiro. Ele serve justamente para fazer uma ou mais clulas deixarem de ser entendidas pelo modelo como variveis. O terceiro e o quarto cones servem para informar ao modelo que uma dada clula a funo objetivo, sendo o primeiro deles utilizado para as funes que se quer minimizar e o outro para maximizao. O quinto, o sexto e o stimo cones servem para fazer a indicao de uma restrio, respectivamente, de <=, >= e =. Eles so usados indicando-se que uma clula tem que ser, por exemplo, igual a outra. A estruturao do primeiro modelo apresentado neste trabalho requer a utilizao de 24 variveis binrias, uma vez que para cada uma das oito fases do poo existem trs sondas possveis, cada uma representada por uma varivel. Logo, so necessrias 24 declaraes, segundo o procedimento descrito anteriormente e ilustrado na figura 11. A grande vantagem da estruturao em planilhas que os coeficientes presentes no modelo como ci,j

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e ai, por exemplo, podem ser criados com vnculos a clulas, onde se podem alterar os valores utilizados atualizando automaticamente em todos os locais onde aparecem. Com o intuito de facilitar a construo da funo objetivo, pode-se partir seu clculo em vrias partes, tal como apresentado neste trabalho, utilizando-se as funes bsicas do excel de soma e produto para expressar todos os somatrios mostrados no captulo anterior. importante destacar que no h necessidade de qualquer recurso de iteraes de clculo como comandos do tipo for ou while utilizados em programao, podendo todos os clculos ser feitos na prpria planilha. Uma ilustrao de parte da planilha onde foram realizados os clculos est disponvel na figura a seguir. Note-se que os clculos podem ser realizados em partes, referenciando-se as clulas correspondentes s variveis xi,j, e, depois, somando-se todas as parcelas na clula referenciada como F.O., que se deseja minimizar.

Figura IV.7 Parte da planilha onde o modelo foi estruturado

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Pode-se perceber o artifcio utilizado nas expresses do modelo apresentadas com variveis binrias multiplicadas pelos custos operacionais ou de aluguel, fazendo zerar o valor da funo objetivo quando os valores de todas as variveis so zero. Existem alguns botes de seleo, que podem ser vistos na figura, para o caso em que se queira escolher uma outra sonda alm daquelas que j foram mencionadas neste trabalho. Essa quarta sonda poderia ser inserida em um local que foi reservado numa planilha de inputs, com seus custos, e poderia ser ento selecionada, em lugar de outra, para se realizarem as mesmas anlises. Ao se escolher a sonda em lugar de outra, todos os parmetros so alterados automaticamente para os clculos. Esse um recurso interessante que pode ser utilizado para satisfazer a uma necessidade da companhia, j comentada, a respeito da comparao com outras sondas propostas. Foi criada uma tela chamada de Menu Principal, atravs da qual o usurio pode navegar pelas planilhas rapidamente e fazer algumas definies automaticamente. Ela pode ser vista a seguir.

Figura IV.8 Menu principal

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 possvel fazer a extenso para um modelo de dois ou trs poos automaticamente, apenas selecionando uma das opes, como mostrado na figura. Alm disso, a linguagem VBA tambm permite acionar comandos do Whats Best, e, para o caso em estudo, foi criada uma opo para automaticamente poder-se trocar a funo objetivo de minimizar o custo total para uma de minimizar o tempo total, conforme comentado anteriormente. A questo dos aluguis, com a incluso ou retirada dos seus termos da funo objetivo, pode ser escolhida automaticamente atravs do boto de seleo mostrado. J os botes de cor cinza da figura, chamados botes de comando, podem ser utilizados para navegao. O boto, com rtulo Estrutura do Modelo, leva planilha j mostrada em parte, na figura 12. O boto de Inputs leva ao local reservado para alterao dos valores utilizados como parmetros. A planilha contendo os inputs, inclusive os valores de uma quarta sonda que pode ser selecionada para anlise, pode ser vista a seguir. A incluso da quarta sonda, neste caso, pode ser realizada atravs dos botes j mostrados, mas est preparada de forma que obriga a excluso de uma das trs outras sondas da anlise, por questes de limitao de nmero de variveis inteiras. A anlise com quatro sondas totalizaria de 32 variveis, superando em duas unidades o limite da verso utilizada.

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Figura IV.9 Inputs do Modelo O boto intitulado Variveis de Deciso leva a uma planilha de gerao das variveis que tem o objetivo de automatizar ao mximo esse processo. O caso, j descrito, em que, num dado momento do dia-a-dia da companhia, um poo j tenha sido executado at a fase 9, outro at a fase 4 e um terceiro at a fase 11, precisa ser modelado de forma automtica e o processo tradicional de declarar e nomear variveis muito lento. Alm disso, pode ser que, no primeiro poo, a sonda SS-X1 esteja mobilizada, no segundo, a sonda NS-01 e, o terceiro tenha sofrido um abandono temporrio, no havendo sondas mobilizadas. A figura abaixo ilustra uma possvel abordagem para este problema.

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Figura IV.10 Gerao Automtica de Variveis Nos botes chamados Poo1, 2 e 3, da figura, pode-se escolher a prxima fase a ser executada de cada poo. Nos botes chamados Sonda Mobilizada, escolhem-se as sondas que estiverem no local. As representaes, em cores na figura, so geradas automaticamente, dando uma viso cognitivamente mais interessante do processo. Aps as selees efetuadas, pode-se clicar no boto Gerar Variveis e as variveis de deciso so todas declaradas e nomeadas na planilha de estrutura do modelo, as antigas variveis que deixaram de s-lo so desabilitadas na planilha e a alocao das sondas escolhidas introduzida no modelo, considerando-se apenas os custos impactados por decises futuras tomadas pelo modelo, sendo descontados, automaticamente, da anlise os custos afundados. O boto do Menu Principal chamado de Restries Adicionais abre uma interface criada em VBA para contemplar as outras extenses ao modelo descritas neste trabalho. A interface pode ser vista a seguir.

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Figura IV.11 Interface para restries adicionais A seleo da opo Fases Conjuntas leva a uma outra interface onde podem ser selecionadas fases que se deseja que sejam executadas pela mesma sonda, seja ela qual for. Ou seja, fases entre as quais no se quer permitir ao modelo sugerir trocas de sondas. A interface pode ser vista adiante e ao selecionar as fases e clicar em OK, a restrio, j apresentada neste trabalho, automaticamente incorporada ao modelo.

Figura IV.12 Interface para fases conjuntas A outra opo, chamada Alocao de Sondas, refere-se ao caso de se desejar garantir que uma certa fase seja realizada por uma dada sonda. A figura a seguir exibe essa interface para o caso hipottico em que se quer obrigar a sonda 1 a realizar a fase 3 e a sonda 2 a realizar a fase 11.

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Figura IV.13 Interface para alocao de sondas a fases O boto chamado Rodar Modelo aciona automaticamente o algoritmo do Whats Best. possvel, assim, rodar o modelo a partir dele. O boto Crditos exibe um breve resumo deste trabalho. O boto do Menu Principal chamado Resultados exibe as escolhas feitas pelo modelo para cada varivel, alm do custo total da operao e o seu tempo total. Esta tela importante para o tomador de deciso avaliar as diferenas entre os resultados dos modelos de menor custo e o de menor tempo. Quando selecionado o de menor custo, o tempo utilizado tambm exibido. Quando utilizado o de menor tempo total, o custo tambm exibido. Assim, pode ser visto quanto se paga a mais para realizar o processo mais rapidamente, ou quanto se demora a mais, para se ter um processo mais econmico.

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V - Resultados
5.1 Validao do modelo Uma fase de extrema importncia, e que no poderia deixar de ser comentada, aps o trmino da estruturao do modelo, refere-se validao do mesmo. A validao tem objetivo, tanto de avaliar possveis erros de clculos, clulas com referncias erradas, ou outros erros dessa natureza, quanto para avaliar a representatividade do modelo em relao realidade, ou seja, o quo prximo da realidade est o modelo. Deve-se tomar cuidado com as concluses tiradas a partir dos resultados obtidos, uma vez que eles so diretamente influenciados pelos dados utilizados como inputs. A qualidade dos dados, juntamente com a qualidade do modelo, determina a qualidade do resultado final. A validao em relao a possveis erros deve ser feita atravs de uma srie de testes, inclusive trocando-se os valores de inputs por valores conhecidos, como por exemplo, todos os custos iguais, ou outros testes dessa natureza, de modo que se possa avaliar se o modelo faz escolhas coerentes. Ou seja, deve ser feita uma cuidadosa reviso do modelo para este fim. J a validao sobre a representatividade do modelo deve contar, se possvel, com dados realizados, histricos e a opinio de especialistas da rea. No caso estudado, a validao do modelo realizou-se atravs de reunio com profissional especialista e altamente experiente da rea de perfurao da companhia. Essa etapa consistiu da exposio da modelagem utilizada, bem como de suas premissas, variaes contempladas, extenses e principais resultados iniciais. A reunio serviu para apontar alguns pontos de coincidncia em relao grandeza dos valores utilizados e obtidos e caractersticas em relao situao real.

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5.2 Principais resultados Neste captulo, sero apresentados alguns resultados obtidos para os modelos j mostrados. A exibio desses resultados, no entanto, tm muito mais o interesse de caracterizar a fase de obteno e anlise de resultados, fase de extrema importncia nesta abordagem, do que se ater aos valores encontrados. Os valores aqui utilizados so prximos da realidade e guardam entre si proporcionalidade, porm, note-se que no se podem fazer comparaes dos custos obtidos nas solues timas com os custos mdios que acontecem na realidade, j que no estaro sobre a mesma base de parmetros. necessrio, ento, expressar uma seqncia de alocaes que se saiba que realizada na prtica e calcular o seu custo utilizando a prpria planilha onde o modelo est estruturado e, a sim, comparar com os resultados timos de custos e de tempos, para se obter uma estimativa de ganho relativo, ou percentual que se pode alcanar com o modelo. O primeiro modelo explicado, para um poo, tem a seguinte alocao tima, exibido na tela de resultados, com uma fino objetivo de minimizao de custos.

Figura V.1 Resultados Modelo Poo nico (Custo Mnimo) A tabela exibida indica que a terceira sonda, a escolhida na planilha de estruturao do modelo, nesse caso o navio-sonda NS-02, deve ser alocado a todas as fases da perfurao. O custo total incorrido de US$ 16.485.000,00 e o processo inteiro, desde a mobilizao inicial da sonda at sua desmobilizao final dura 86 dias.

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Este resultado interessante, pois contraria o que, segundo os engenheiros da companhia, realizado na prtica. Na verdade, muitos poos so realizados por uma sonda at o final da fase 4, sofrem tampo e um abandono temporrio, at que outra sonda, s vezes muitos dias e at meses depois, retorne para fazer o restante do processo, indo at o seu final. Ao se utilizar a estrutura em planilha do modelo para calcular os custos relativos a alocao da sonda NS-02, por exemplo, s fases de 1 a 4 e a sonda SS-X1 s fases restantes, obtm-se um custo total de US$ 20.825.000,00. Calculando-se, ainda, todas as possveis formas de se combinarem sondas, segundo essa prtica, tem-se opes com custo de US$ 20.930.000,00 e a alocao com menor custo foi de US$ 17.200.000,00. A mdia de todas as seis possibilidades dessa configurao acontecer equivale a um custo de US$ 19.020.000,00, que supera a soluo tima em mais de 2,5 milhes de dlares. Com a utilizao da soluo do modelo, pode-se estimar, um potencial de ganho em torno de 15% em relao ao que gasto nas prticas atuais. Os custos reais flutuam em torno de uma mdia, prxima de US$ 20.000.000,00. Logo, pode-se pensar em ganhos, guardadas as devidas consideraes e premissas assumidas, prximos de US$ 3.000.000,00. Note-se que existe, neste caso, a premissa de disponibilidade das sondas para a escolha. Na prtica, no necessariamente o tomador de deciso ter as trs sondas disponveis para utilizar a configurao mais econmica. Nem por isso, termina a validade do modelo apresentado, pois possvel desempenhar a anlise sem incluir, por exemplo, a sonda NS-02. Deve-se ressaltar que os valores aqui mencionados referem-se a apenas um poo. A aplicao de solues semelhantes em centenas de poos que so anualmente perfurados pelas companhias pode representar ganho expressivo. Se a funo objetivo de minimizar o custo total for substituda pela minimizao do tempo total, o modelo precisa ser rodado novamente e os resultados esto a seguir.

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Figura V.2 Resultados Modelo Poo nico (Tempo Mnimo) O que se pode ver que o ganho de tempo em relao a esses dois objetivos tempo e custo muito pequeno com relao aos gastos adicionais incorridos. Ainda assim, deve ficar a critrio do profissional da rea a deciso de optar por uma operao mais rpida. De qualquer forma, interessante para a companhia saber quanto se est pagando a mais para se respeitar a um prazo programado, por exemplo. Neste caso, para o ganho de apenas dois dias na operao, a empresa pode pagar quase um milho de dlares a mais. importante dizer que, aps o modelo estruturado, torna-se fcil, por exemplo, descobrir qual o percentual dos custos da soluo tima relativos a aluguis. Dos US$ 16.485.000,00, eram referentes a gastos com aluguel das sondas, seja durante a execuo das fases, expresso pela expresso de CA, seja durante a mobilizao e desmobilizao da sonda, expressos por CAMI e CADF, US$ 7.310.000,00, representando 44% do total. Note-se que esse percentual depende da soluo analisada. Por exemplo, a utilizao da sonda SS-X1 durante todo o processo causa um custo com aluguis equivalente a 59% do total. O modelo inicial com objetivo de minimizar o custo, desconsiderando os aluguis fornece um custo total de US$ 8.700.000,00, sendo todas as fases realizadas pela sonda SS-X1. interessante notar que a sonda que possui o aluguel mais caro possui os custos operacionais, no processo como um todo, mais baixos. uma situao muito comum que novos fornecedores oferecem sondas que realizem as vrias fases com custos operacionais mais baixos que as sondas atualmente disponveis. No entanto, cobram aluguis mais caros por elas. , ento, importante para a companhia ter uma forma de avaliar o todo da operao e saber se, na prtica, existe alguma configurao com essa nova sonda que seja melhor que as j encontradas.

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5.3 Algumas extenses Contemplando-se o caso onde se deseja impor uma restrio adicional para garantir que uma determinada sonda seja utilizada em uma certa fase, pode-se examinar um exemplo onde se queira minimizar o custo total, garantindo a alocao da sonda SS-X1 fase 4. O resultado obtido est ilustrado na figura abaixo, onde mais uma vez prevalece a participao do navio-sonda NS-02.

Figura V.3 Resultado da alocao forada da sonda 1 fase 4 A extenso ao modelo, referente ao impedimento de trocas de sondas entre determinadas fases consecutivas, pode ser feita automaticamente, conforme indicado. Porm, dadas as caractersticas das solues at ento encontradas, percebe-se que tal impedimento no foi necessrio, pois, se por alguma razo tcnica a troca de equipamento no desejvel, do ponto de vista econmico tambm no . Para o caso de mais de um poo, pode-se examinar um exemplo. Imagine-se uma situao em que existem dois poos j iniciados, sendo que o primeiro deles deve iniciar a fase 11, estando com a sonda semi-submersvel SS-X1 mobilizada, e o outro poo deve realizar a partir da fase 12 e est com o navio-sonda NS-01 mobilizado. Deve-se destacar que para o caso de mais poos no possvel, dada a limitao do nmero de variveis inteiras e de expresses no-lineares da verso utilizada, modelar uma situao com os dois poos comeando a fase 1. O resultado da configurao do exemplo dado pode ser visto na figura a seguir.

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Figura V.4 Resultado do exemplo dado para dois poos Isso indica que, para esta situao, vale pena desmobilizar a sonda semi-submersvel do primeiro poo e mobilizar o navio-sonda NS-02, caso esteja disponvel. Alm disso, o navio-sonda NS-01 deve continuar a operao no segundo poo at o final. Note-se que o valor 1 que aparece na primeira linha da fase 9, no primeiro poo, refere-se ao fato de a sonda SS-X1 estar mobilizada no poo antes do incio da fase 11, sobre a qual se quer decidir. Assim, pode-se ver a variedade de anlises que podem ser feitas a partir de um modelo deste tipo, principalmente quando so utilizados recursos computacionais que agilizem o processo de estruturao do modelo e facilitem o seu uso para o mais diverso pblico. A aplicabilidade deste tipo de abordagem no se limita ao caso das sondas, mas, como j dito, a diversas indstrias, onde a deciso de alocao de recursos esteja presente.

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VI Concluso
6.1 Concluso e consideraes finais Conforme dito em captulos anteriores, a indstria do petrleo, dada a magnitude dos investimentos que realiza, apresenta sempre um grande potencial para obteno de ganhos, atravs da aplicao de tcnicas ligadas gesto de operaes, como a aqui utilizada. De fato, esse potencial se mostrou verdadeiro quando analisados os resultados aqui obtidos, desde que guardadas as premissas adotadas. A tcnica de programao matemtica mostra-se aplicvel ao problema das sondas, conforme aqui descrito. Mostrou-se nos captulos iniciais a grande complexidade envolvida na situao real. O processo de aplicao da tcnica utilizada em um problema como esses requer a simplificao da realidade para melhor entendimento do problema e dos fatores que so geradores de dificuldade. Ao se chegar a um modelo base, podem-se extrair os primeiros resultados que permitam ao tomador de deciso um melhor conhecimento do comportamento do problema e dos seus valores. A partir disso, podem ser agregadas outras variaes e complexidades a este modelo. Mesmo nos casos em que um novo modelo precise ser criado, os modelos mais simples podem exercer uma funo didtica e facilitar os passos seguintes. Obviamente nem toda a complexidade da situao real pode ser contemplada por um modelo de programao matemtica, ou pela dificuldade encontrada no entendimento do problema, ou pelo comportamento incerto de alguns casos, ou pela dificuldade de modelagem, ou pela dificuldade de soluo das expresses matemticas obtidas, ou pela prpria falta de capacidade computacional. Ainda assim, a aplicao neste caso pode dar aos profissionais da rea alguns instrumentos interessantes para auxiliar a tomada de deciso.

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6.2 Oportunidades para estudos futuros As oportunidades para trabalhos futuros podem passar primeiramente pelo prosseguimento na linha de estudo aqui apresentada, incluindo-se refinamentos, principalmente em termos de dados de entrada. Poder-se-ia utilizar uma anlise estatstica dos custos envolvidos e, talvez, fazer uma segmentao por tipos de poos, ou profundidades, ou outras caractersticas que se mostrem como relevantes. Alm disso, seria interessante que se realizasse uma abordagem, que provavelmente fugiria ao campo da programao matemtica, na elaborao de um plano mestre de alocaes de sondas, que fosse capaz de observar todas as perfuraes previstas para um ano inteiro e determinar as alocaes que gerassem um menor custo total, ou um custo total baixo. Como ltima sugesto, seria til analisar a variabilidade dos tempos e custos envolvidos. Conforme foi dito, inclusive por profissionais da rea, esse processo apresenta um grande nmero de contra-tempos durante sua execuo e as perdas de brocas e outros equipamentos devem representar uma variabilidade um tanto grande de custos. Assim, poderia ser testada uma abordagem, como a simulao, capaz de contemplar o efeito probabilstico da situao.

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VII - Bibliografia
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