Libro Mecatronica

Mecatrnica
Mdulo 9: Prototipado Rpido Libro de Texto Ejercicios Solucin

(Concepto) prof. dr. hab. inz. Edward Chlebus dr in. Bogdan Dybaa, dr in. Tomasz Boratyski dr in. Jacek Czajka dr in. Tomasz Bdza dr in. Mariusz Frankiewicz mgr in. Tomasz Kurzynowski Universidad Politcnica de Wroclaw, Polonia
Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificacin agregada de la Mecatrnica las fuerzas especializadas en la produccin industrial globalizada Proyecto EU Nr. 2005-146319 MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010
El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisin Europea. Esta publicacin (comunicacin) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisin no es responsable del uso que pueda hacerse da la informacin aqu difundida.
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Colaboradores en la elaboracin y aprobacin del concepto conjunto de eseanza:

Technische Universitt Chemnitz, Institut fr Werkzeugmaschinen und Produktionsprozesse, Deutschland Projektleitung Corvinus Universitt Budapest, Institut fr Informationstechnologien, Ungarn Universitt Stockholm, Institut fr Soziologie, Schweden Technische Universitt Wroclaw, Institut fr Produktionstechnik und Automatisierung, Polen Henschke Consulting Dresden, Deutschland Christian Sthr Unternehmensberatung, Deutschland Neugebauer und Partner OHG Dresden, Deutschland Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Polen Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Ungarn Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Ungarn Nationales Institut fr berufliche Bildung Budapest, Ungarn IMH, Spanien VUT Brno, Tschechische Republik CICmargune, Spanien University of Naples, Italien Unis, Tschechische Republik Blumenbecker, Tschechische Republik Tower Automotive, Italien Bildungs-Werkstatt gGmbH, Deutschland VEMAS, Deutschland
Concepto conjunto de enseanza: Libro de texto, libro de ejercicios y libro de soluciones Mdulo 1-8: Fundamentos / Competencia intercultural y administracin de proyectos / Tcnica de fluidos / Accionamiento y mandos elctricos /: Componentes mecatrnicos / Sistemas y funciones de la mecatrnica / La puesta en marcha, seguridad y teleservicio / Mantenimiento y diagnstico Mdulo 9-12: Prototipado Rpido/ Robtica/ Migracin Europea/ Interfaces
Todos los mdulos estn disponibles en los siguientes idiomas: Alemn, Ingls, espaol, italiano, polaco, checo, hngaro Ms Informacin Dr.-Ing. Andreas Hirsch Technische Universitt Chemnitz Reichenhainer Strae 70, 09107 Chemnitz, Deutschland Tel: + 49(0)371 531-23500 Fax: + 49(0)371 531-23509 Email: minos@mb.tu-chemnitz.de Internet: www.tu-chemnitz.de/mb/WerkzMasch oder www.minos-mechatronic.eu
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Mdulo 9: Prototipado Rpido Libro de Texto
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Contenido 1.DISEOASISTIDOPORORDENADORCAD............................................... 6 1.1.MODELADOGEOMTRICO ............................................................................. 11 1.2.TIPOSDEMODELOSENLOSSISTEMASCAD....................................................... 13 1.2.1.Modelosdealambre........................................................................ 13 1.2.2.Modelosdesuperficie...................................................................... 14 1.2.3.Modelosslidos ............................................................................... 15 1.3.LOSDOCUMENTOSENLOSSISTEMASDECAD ................................................... 18 1.3.1.Parte ................................................................................................ 18 1.3.2.Ensamblaje....................................................................................... 19 1.3.3.Dibujoen2D .................................................................................... 20 1.4.PARAMETRIZACINDEMODELOS3D .............................................................. 22 1.5.DISEODEPIEZASENELMTODOVARIANT ...................................................... 23 2.PROTOTIPADORPIDO ........................................................................... 25 2.1.CAD......................................................................................................... 26 2.1.1.Formatosdedatosdeintercambio.................................................. 30 2.2.CADRPCOMUNICACIN .......................................................................... 32 2.2.1.FormatoSTL ..................................................................................... 32
2.2.1.1.EstructurayCreacindearchivosSTL............................................................................. 32 2.2.1.2.FormatoASCII.................................................................................................................. 34 2.2.1.2.1.BINARYFORMAT...................................................................................................... 36 2.2.1.2.2..ORIENTACINDETRINGULOS ............................................................................. 38 2.2.1.2.3.SistemadecoordenadasyunidadesenformatoSTL .............................................. 39
2.3.FORMATOVRML........................................................................................ 57 2.3.1.EstructuradelosslidosenformatoVRML..................................... 62 3.PROTOTIPADORPIDORP .................................................................... 67 3.1.ESTEREOLITOGRAFA(SLA,SL) ...................................................................... 76 3.2.SINTERIZADOSELECTIVOPORLSER/FUSINSLS/SLM .................................. 79 3.2.1.M3LinearundispositivodeconceptoempresaLaser................... 84
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3.2.2. Sistema Sinterisation HiQ un dispositivo de 3D empresa SISTEMAS ................................................................................................................... 88 3.3.MODELIZACINDEDEPOSICINFUNDIDAFDM.............................................. 91 3.4.LAFORMACINDEPOLVOLSERTECNOLOGAS ................................................. 93 3.5.TINTASDEIMPRESINCHORRO ...................................................................... 94 3.6.3DPIMPRESINTRIDIMENSIONAL .................................................................. 96 3.7.SGCMTODODECURACINDEUNASUPERFICIESOLIDA................................... 99 4.ACTIVIDADESDEPREPROCESOENELRP .............................................. 102 4.1.EDICINDEARCHIVOSSTL .......................................................................... 107 4.2.LAFIJACINDEARCHIVOSSTL ..................................................................... 112 4.3.GENERARAPOYA ....................................................................................... 113 5.GLOSARIODETRMINOS ...................................................................... 116 6.BIBLIOGRAFA ....................................................................................... 122 1.INGENIERAINVERSA ............................................................................ 125 1.1.CAMPOSDEAPLICACINDEINGENIERAINVERSA ............................................. 126 1.1.1.Industria......................................................................................... 126 1.1.2.ArteyArqueologa......................................................................... 135 1.2.MTODOSDEDIGITALIZACIN ..................................................................... 136 1.3.EQUIPOSYSOFTWARE ................................................................................ 138 1.4.PNGASEENCONTACTOCONLOSMTODOSDEDIGITALIZACIN ......................... 141 1.4.1.Coordinarlasmquinasdemedicin ............................................ 141 1.4.2.Escneresdecontacto ................................................................... 143 1.4.3.MedicindeArmas ........................................................................ 147 1.5.MTODODEDIGITALIZACINSINCONTACTO ................................................... 148 1.5.1.Mtodosbasadosenelpuntoptico ............................................ 148
1.5.1.1.Mtododemedicinadistancia................................................................................... 149 1.5.1.2.LaserRadar.................................................................................................................... 150
1.5.2.Puntobasadoenlatriangulacindellser ................................... 150 1.6.MTODOSPTICOSLINEALES ....................................................................... 152 1.6.1.Laserdetriangulacinenlnea...................................................... 152
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1.7.MTODOSBASADOSENLAZONAPTICA ........................................................ 153 1.7.1.Fotogrametra................................................................................ 153 1.7.2.Perfilometra .................................................................................. 154 1.7.3.MoireInterferometra.................................................................... 154 1.8.LATOMOGRAFAAXIALCOMPUTARIZADA ...................................................... 156 1.9.IMGENESPORRESONANCIAMAGNTICA ...................................................... 160 1.10.LAECOGRAFA3D ................................................................................... 162 2.ESCANEODESTRUCTIVO........................................................................ 165 3.DIGITALIZACINDELAGEOMETRA...................................................... 168 3.1.FASESDELADIGITALIZACIN ........................................................................ 168 3.2.PLANIFICACINDELPROCESODEDIGITALIZACIN ............................................. 169 3.3.ADQUISICINDEDATOS .............................................................................. 172 3.4.PROCESAMIENTODEDATOSYLACONSTRUCCINDEMODELOSCAD ................... 175 4.GEOMETRADEDISPOSITIVOSDEDIGITALIZACIN............................... 191 4.1.ESCNERLINEALLSER ............................................................................... 191 4.2.LASERDEPUNTODEESCNER ...................................................................... 193 4.3.ESCNERDECONTACTO .............................................................................. 197 4.4.ESCNERLUZBLANCA ................................................................................ 203 5.INGENIERAINVERSADELSOFTWARE ................................................... 213 5.1.PROGRAMASPARAGEOMETRARECONSTRUCCINDEUNANUBEDEPUNTOS........ 213 5.2.PROGRAMASDEINSPECCIN ....................................................................... 216 5.3.LOSPROGRAMASDEMODELADO,SUPERFICIALES ............................................. 218 5.4.PROGRAMASPARALATCYLARMDEPROCESAMIENTODEDATOS ...................... 220 6.BIBLIOGRAFA ....................................................................................... 223
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1. Diseo Asistido por Ordenador CAD

Las necesidades actuales que plantea el mercado de la produccin obligan a responder a las empresas en un tiempo cada vez ms corto y con menos recursos. Con el fin de satisfacer esas necesidades, las empresas emprenden diversas acciones: mejorar la organizacin del trabajo, reforzar las competencias de los trabajadores, y mejorar la calidad de los productos con una minimizacin simultnea de escasez. Una de las reas clave en las empresas, que requieren la introduccin de mejoras, es una fabricacin ampliamente entendida. Las empresas han ido introduciendo nuevas soluciones en el campo de la industria por muchos aos con el fin de acelerar todo el proceso de produccin. Estas acciones abarcan la modernizacin de un parque de mquinas, que permite fabricar productos de mejor calidad ms rpidamente, o con frecuencia, incluso en los gastos de produccin ms bajos. La aceleracin de los procesos de fabricacin, adems de los recursos productivos tales como mquinas, tambin se llega con la mejora de la organizacin del trabajo. Recientemente, se ha observado tambin que este mbito es de un potencial mayor que el parque de mquinas. En el proceso de produccin, se pueden distinguir las siguientes etapas: Concepcionar borradores de un producto, Elaboracin de construccin, Preparacin de la tecnologa de produccin, Organizacin de preparacin de la produccin, Fabricacin. Junto con el desarrollo de soluciones de tecnologa informtica, nuevo equipo, que harn el trabajo ms eficiente, se aplicaron progresivamente en todas las reas mencionadas. Adems, los sistemas siguientes se elaboraron en: CAD / CAPP / CAM. Desde el punto de vista cronolgico, los primeros sistemas informticos se introdujeron en el campo de la fabricacin. Incluso en los aos 1950 del siglo pasado, los programas NC control de las operaciones de las mquinas herramientas fueron elaboradas. En 1952 en el Laboratorio MIT ubicado en los EE.UU., una concepcin de un control numrica de una mquina de fresado 3-axial [9] fue demostrada en el Laboratorio de servomecanismo en el MIT. Entonces, la posibilidad de acelerar los trabajos en el campo del diseo quedo al descubierto. Se le pide al inicio de los sistemas informticos ayudar a la elaboracin de productos de construccin. Inicialmente, fueron aclamados CAD - Computer
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Aided Redaccin porque bsicamente reemplazo el taller de un diseador de una mesa de dibujo a un ordenador. Estos sistemas aceleraban el trabajo de disear las posibles modificaciones en el documento original, y tambin facilit la simple catalogacin y visualizacin de diseos. Ms tarde, junto con el desarrollo de sistemas de ingeniera que pertenecen a esta clase, se crea para PC Aided Design - CAD. Este fue causado por el hecho de que las funciones que se ofrecan eran: sin duda, va ms all de la redaccin de la documentacin normal plana - 2D. Una introduccin de posibilidades de disear en tres dimensiones - 3D [8], fue un paso relevante en el desarrollo de esos sistemas. Aparte de los estudios sobre los sistemas de ayuda de diseo y fabricacin, tambin hay estudios sobre el desarrollo de sistemas de mejora del trabajo en el campo de la preparacin tecnolgica de la produccin. Este mbito se ha abordado desde 1960 del siglo pasado. En 1970 los primeros sistemas de CAPP (Computer Aided Proceso de Planificacin) aparecieron a la clase. El desarrollo y la integracin progresiva de los enumerados CAD / CAPP / CAM han contribuido a la introduccin de los siguientes trminos: Manufactura Integrada por Computadora - CIM [2]. Sistemas de ayuda a la planificacin de los procesos tecnolgicos en la concepcin de la CIM son el elemento clave de conexin de los sistemas de ayuda al diseo y el rea de fabricacin. Tal posicin central, implica la necesidad de intercambiar datos con otros sistemas que trabajan en el rea del mismo sistema de produccin. Incide especialmente en los sistemas de ayuda de diseo CAD y CAM rea de fabricacin. los datos de construccin de un sistema de CAD son un conjunto de informacin de entrada para un mdulo de planificacin de los procesos tecnolgicos. Por lo general, se transfieren en forma de documentacin planos 2D o 3D modelos geomtricos. A continuacin, dicha informacin se transforma en el sistema CAPP en un conjunto de informacin requerida por la zona de produccin CAM, tales como: tarjetas tecnolgico, conjunto de instrucciones y actividades destinados a operaciones tecnolgicas, la informacin sobre las mquinas herramientas necesarias para la produccin, las listas de las ayudas de taller, instrucciones de montaje, la informacin acerca de las semimanufacturas, los plazos de ejecucin determinadas por operaciones, el clculo de los costes relativos a la produccin de una cermica. Otro conjunto de informaciones, transmitidas de CAPP al sistema de CAM, son conjuntos de datos para la mquina herramienta controladas numricamente. Estos datos suelen ser transferidos en un formato neutral por ejemplo, CL Datos. Los caminos de las
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herramientas necesarias por las herramientas de mquina de Carolina del Norte se generan sobre la base de dicha informacin. Historia de los sistemas CAD 1954 - el primer programa de CAD diseada para el trabajo interactivo, elaborado DT Ross. 1956-1959 - en los EE.UU., tambin en el MIT los estudios sobre sistemas de control de 5-axiales para mquinas herramienta comenz; principios de la descripcin y presentaciones grficas de los modelos en 3D lleg a existir. 1960-1965 - la introduccin de lneas ocultas, escalado, lpiz ptico de rotacin y la primera estacin de grficas CAD orientado. 1973-1980 - la introduccin de modelos volumtricos en 3D y los principios de modelado de superficies sin restricciones sobre la base llamada "splines"(Bezier, Coons). 1980 - el desarrollo de normas y GKS IGES y la inclusin de los sistemas de CAD a los principios de modelado y el diseo tecnolgico de un producto, as como planificacin de la produccin y el control. 1990 - una mayor integracin en los sistemas abiertos de la estructura verstil recopilacin de datos, gestin de documentacin, equipamiento de sistemas de CAD con mdulos de inteligencia artificial, y la integracin con los sistemas expertos. Sistemas CAD / CAM disponibles en el mercado se pueden dividir en tres grupos (Tabla 1), tales como: sistemas CAD, CAM e integrado los sistemas CAD / CAM. El primer grupo abarca los sistemas de ayuda de diseo - Piezas de diseo, la construccin de modelos complejos, creando 2D documentacin. Los sistemas modernos de CAD, adems, conllevan una serie de mdulos que ayudaran al trabajo de los diseadores, tales como: diseo de las uniones soldadas, el diseo de conexiones de las tuberas, la coleccin de elementos accesorios de serie, llamada Normalia, mdulos para el anlisis de la fuerza, etc. El segundo grupo incluye los sistemas CAM - los sistemas de ayuda de diseo de procesos tecnolgicos de NC / CNC. La mayora de los sistemas CAM estn equipados con herramientas simples, cuya tarea es disear. El supuesto es que los sistemas CAM importen datos geomtricos de un archivo externo y generen los caminos de una herramienta en su base. Sin embargo, este tipo de soluciones (dos sistemas CAD y CAM) caus muchos problemas. La geometra del
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sistema CAD fueron trasladados con errores debido al hecho de que slo los formatos neutros de intercambio de datos estaban disponibles CAM (IGS, DXF, VDA-FS y similares). En el transcurso del tiempo, este problema se resolvi mediante la introduccin de interfaces directas: de este modo, CAM estaba leyendo los datos geomtricos en el formato de sistema de CAM y sin necesidad de su conversin. En un principio, tambin hubo algunos problemas, es decir, slo se utilicen los sistemas de modelos slidos. Otras obras sobre la integracin de los sistemas CAD / CAM llevado a la situacin en que los sistemas CAM comenz a trabajar en el entorno de los sistemas CAD como opciones adicionales (nuevo men y barra de herramientas el icono se han aadido). Los sistemas de SolidWorks o SolidCAM pueden servir como un ejemplo aqu. Estos son los sistemas elaborados por diversas empresas, sin embargo, despus de la instalacin en una computadora, hay una integracin CAD / CAM medio ambiente. SolidCAM opciones del sistema estn disponibles a partir de un men adicional, que aparece en el paquete despus de la instalacin. No hay necesidad de registrar datos geomtricos o activar otros programas - todo est dentro del entorno. Es crucial porque una vez que un proceso tecnolgico para una parte particular, uno puede fcilmente introducir modificaciones en un modelo. En este caso, el sistema detecta automticamente CAM tales modificaciones y actualizaciones de la ruta de acceso de una herramienta. El tercer grupo consiste en los sistemas CAD / CAM integrado que ofrece la funcionalidad en el mbito de aplicacin de CAD o CAM. Despus de haber comprado un paquete, se obtiene un entorno coherente y no hay necesidad de transmitir datos sobre entre los mdulos. Es evidente que estos sistemas son tambin de una estructura de mdulo, sin embargo la transferencia de datos no es visible para un usuario. En el caso de problemas con el software, se debe buscar apoyo en los de un proveedor, no en dos, lo que puede suceder en el caso de una solucin combinada - diferente CAD CAM y el proveedor del sistema. El intercambio de datos entre diferentes sistemas CAD se puede realizar de manera similar como en el caso de intercambio de datos entre sistemas CAD y CAM. Existen las siguientes opciones. por un traductor directo, por formatos neutrales de intercambio de datos,
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con la aplicacin de un software especial traduccin; paquete de software MATHDATA [12] puede ser una instancia de solucin de este tipo. Este software se instala en la traduccin de un servidor, sino que descarga los datos de CAD / CAM, y, por ltimo, los procesa en un formato del otro sistema. As, puede transferir los datos entre CAD / CAM sin prdidas (fig. 1).
La figura. 1 Un ejemplo de una solucin informtica de ahorro de los datos geomtricos en distintos formatos de archivos CAD del sistema [12]
Open Source sistemas CAD se pueden encontrar en Internet. QCAD paquete de software incluido en las distribuciones populares de Linux es una instancia operativa de la solucin antes mencionada. Este sistema permite crear una documentacin 2D. FreeCAD [14] o [BrlCAD 13] son otras soluciones conocidas de este tipo. Tabla 1 Divisin de sistemas CAD/CAM CAD SolidWorks SolidEdge AutoCAD Mechanical Desktop LogoCAD InteliCAD TurboCAD Inventor CAM AlphaCAM EdgeCAM SolidCAM Sum3D VisualMill CamWorks ... CAD/CAM MasterCAM SurfCAM CATIA Pro/E Cimatron DelCAM Unigraphics ...
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1.1. Modelado geomtrico

El modelado geomtrico es una tcnica utilizada para describir las formas de un determinado objeto. El sistema CAD permite mejorar el proceso de diseo, as como acortar el tiempo de desarrollo de productos. La aplicacin de las computadoras y los programas de grficos facilitan o mejora las obras relacionadas con el diseo del producto - desde la concepcin a la documentacin. Trabajar con sistema de CAD es una sesin interactiva con un sistema informtico, lo que lleva a modelado de piezas. A continuacin, varias operaciones se pueden realizar sobre un modelo construido. El sistema CAD se utiliza en relacin con las siguientes caractersticas: Precisin del diseo, Menor cantidad de trabajo, Posibilidad de analizar los modelos, Visualizacin, Automatizacin del diseo, La rpida introduccin de modificaciones, Facilidad de gestin de proyectos, Posibilidad de integracin con otros sistemas, Otros. La elaboracin de los primeros sistemas CAD que ofrece la funcionalidad que permiti la creacin de documentacin de planos. En el transcurso del tiempo, las funciones para la generacin de modelos 3D fueron agregndose. Una biblioteca de primitivas estaba disponible (cono, cilindro, esfera, etc.), que podran ser utilizados durante la construccin de modelos 3D. Se supona que una primera documentacin 2D se crea y luego, sobre esa base, se construyen modelos 3D. Sin embargo, este enfoque ha cambiado con el tiempo debido a un desarrollo dinmico de los mdulos 3D. Por ltimo las herramientas para el diseo 3D se convirti en eficaz y sencilla basta con que comenz a ser el mdulo bsico de los sistemas CAD en 2D mientras que los diseos fueron tratados como un suplemento. Por ltimo, se afirm que los dibujos en 2D son nada menos que una presentacin de un modelo 3D, que permite generar la documentacin
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en 2D de manera casi automtica. Uno puede tomar los siguientes pasos: Generacin automtica de una seccin transversal recta y el desplazamiento de escotilla las reas que lo requieran - un usuario determina la lnea de la seccin transversal. Generacin de seccin rota de salida - un usuario determina el rea de extraccin y definir su profundidad (Fig. 3). Generacin de puntos de vista y la escala automtica. Generacin de una mesa de dibujo en 2D para una documentacin sobre la base de un patrn determinado. Introduccin de varias anotaciones, tales como: Notas, Los smbolos de acabado superficial, Los smbolos de las articulaciones, Smbolos de la ubicacin y la tolerancia forma, Smbolos de una base de medicin, Otros. Generacin de vistas de detalle - un usuario indica un detalle en un dibujo y, a continuacin, un lugar de insercin del punto de vista (fig. 2). Generacin de los puntos de vista sobre la base de modelos 3D. Generacin automtica de las dimensiones con la posibilidad de introducir cambios. Introduccin de nuevos elementos pictricos, tales como: lneas, arcos, hachas, etc. Otros.
La figura. 2 Un ejemplo de una vista La figura. 3 Un ejemplo de que muestra un detalle definicin de extraccin
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En los sistemas CAD en las bibliotecas de objetos listos (tornillos, rodamientos, estras, etc.) que pueden ser utilizados en obras de diseo. Un constructor no tiene que utilizar varios tipos de catlogos, mientras que se busca cualquier elemento. Se puede encontrar en la base o, adems, descargar el modelo 3D para su diseo. Las bibliotecas de las piezas suelen ser abiertas y los usuarios pueden enriquecerse con las piezas creadas por ellos mismos. En tal caso, se hacen accesibles para otras personas usen el sistema de CAD en una empresa y tener acceso a las bibliotecas de las piezas. Las bibliotecas de este tipo que el proceso de diseo ms eficiente.
1.2. Tipos de modelos en los sistemas CAD

En los sistemas CAD tres tipos de modelos pueden ser creados: alambre, superficie y slido.
1.2.1. Modelos de alambre

Las versiones iniciales de los sistemas CAD permitido el diseo de superficies, que sustituy a la redaccin de manuales, el diseo. Los dibujos creados en el avin pueden ser fcilmente dimensiones. Dibujos en 2D son difciles de verificar debido a la falta de presentacin 3D. presentacin 3D aparece slo en la imaginacin. En el modelo se crea mediante la conexin de los puntos situados en el espacio con lneas o curvas. Los modelos obtenidos son ambiguos que puede interpretarse de diversas maneras (Fig. 4). No hay informacin sobre la masa se puede obtener, la superficie no se pueden ocultar y los modelos de sombreado no se pueden generar. Este tipo de modelo se utiliza con frecuencia para la verificacin rpida de las ideas en el curso de diseo. Es rpido y eficiente. Caractersticas de los modelos de alambre: La falta de posibilidades de definicin completa de los objetos reales, Los objetos se presentan por puntos o lneas / curvas.
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La falta de volumen y la masa, Slo los bordes de un modelo se muestran Informacin acerca de la superficie no estn claros - la falta de superficie, La falta de sombra posibilidad, Fcil de guardar y se muestra Dificultades al preparar las tecnologas para Carolina del Norte en los sistemas de CAM, Cuando la complejidad de un modelo de incrementos, es fcil cometer errores, Creacin de los modelos es mucho tiempo, Los modelos no reflejan el punto de vista lleno de objetos creados en el entorno de los sistemas informticos.
La figura. 4 Un ejemplo de los modelos de bordes de ambiguos
1.2.2. Modelos de superficie

Los modelos de superficie son creados con puntos, lneas o planos. Un modelo de superficie no reconoce los puntos que no se encuentran en la superficie - una seccin transversal, el volumen y momento de inercia no se puede obtener. Los modelos de superficie pueden ser sombreadas en aras de una mejor presentacin. Tambin pueden ser utilizados durante el diseo de piezas complejas.
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Powierzchnia obrotowa
Wycigni szkicu
La figura. 5 Ejemplos de modelos de superficies.
La superficie de diseo es sobre la generacin de la superficie y la realizacin de diversas acciones en l. Tales superficies pueden ser generadas por extrusin, de rotacin y as sucesivamente. Por otra parte, las superficies pueden ser por ejemplo, corte, curs redondeadas, cosido.
1.2.3. Modelos slidos

El sistema de CAD en la actualidad emplea tecnologa para modelar slidos. Los modelos representan una visin clara de una parte se est diseando. El slido puede ser utilizado mientras que el anlisis de los momentos de inercia, masa, volumen (Fig. 6). Existe la posibilidad de crear secciones transversales. Basta con definir una sola lnea o varias lneas para compensar una seccin transversal, y el sistema generar automticamente una seccin transversal, hacer una proyeccin y las reas sombreadas que se exige de l (figura 7).
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La figura. Ejemplo 6 propiedades de masa de un slido generado por un sistema CAD
La figura. 7 Ejemplo modelo slido con la seccin transversal se genera automticamente la documentacin en 2D
Dos enfoques se utilizan en la representacin de modelos slidos, es decir, CSG (Geometra constructiva de slidos) y B-Rep (Representacin de Fronteras). En una presentacin CSG, los primitivos se utilizan (cubo, cono, cilindro, esfera, etc.) a los que se aplican operaciones booleanas. Creacin de un slido ocurre en tres pasos: Seleccin de una primitiva de una biblioteca. La aplicacin de las dimensiones que les son propias. Decisin relativa a una operacin ejecutada (suma, resta, parte comn)
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SUMA
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La figura. 8 Ejemplo de la creacin de un modelo utilizando el mtodo CSG
B-Rep se basa en la suposicin de que un objeto fsico est limitado por un cierto nmero de superficies. Un modelo slido se crea mediante la combinacin de las superficies e incluye vrtices, bordes, asas (privadas superficie determinada por las tapas y los bordes), objetos (cuerpo - incluye superficies, aristas y vrtices. Slo la informacin sobre las superficies se almacena. El volumen de un slido puede calcularse a partir del teorema de Gauss. Los sistemas modernos de CAD permiten hacer uso de las opciones para la creacin de slidos, superficies y bordes en la creacin de un modelo. Un modelo mixto se crea de esta manera. Adems, hay opciones que permiten romper un slido en las superficies o el intercambio de las superficies de los slidos. Por ejemplo, uno se rompe un slido en las superficies, realiza las operaciones sobre dichas superficies y, a continuacin, convertir un modelo slido de nuevo. Varias operaciones se pueden realizar en los slidos o superficies ya existentes, tales como: corte de un slido con una superficie o al revs. Esta forma de modelado 3D se llama un modelo hbrido.
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De la creacin de modelos CAD se pueden presentar en varias formas, tales como:
La figura. 9 formas diferentes de presentacin del modelo 3D
Una visualizacin realista de modelos 3D puede ser llevada a cabo por los mdulos avanzados de sombreado, que utilizan la imposicin de texturas. Estos mdulos tienen a menudo opciones que permiten determinar la ubicacin de la fuente de luz de iluminacin de un modelo. La figura. 10 y 11 ilustran un ejemplo de dicha presentacin.
La figura. 10 Un modelo 3D con una textura aplicada se asemeja a un plano de virutas.
Fig. 1 A 3D modelo con una textura aplicada parecido a una fundicin
1.3. Los documentos en los sistemas de CAD

En los sistemas CAD hay tres tipos bsicos de documentos (Fig. 14): piezas, ensamblajes y dibujos en 2D.
1.3.1. Parte
Si bien el diseo de cualquier producto en un sistema CAD por lo general comienza desde el modelado de las piezas en particular. En su
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base, el resto de los documentos se crean. El diseo de las partes puede llevarse a cabo de forma variante, es decir, uno puede determinar varias rutas de diseo. Adems, si bien el diseo de las piezas, las opciones para la creacin de superficie, borde y modelos slidos deben aplicarse.
1.3.2. Ensamblaje
Las piezas que se han diseado se combinan por parejas (por ejemplo, coaxial, paralelo en contacto, etc.) puede constituir un producto listo. Una relacin se puede establecer entre una geometra real de una pieza, por ejemplo, distancia entre vrtices paralelismo de ambas superficies. La geometra auxiliar tambin puede ser usado para crear enlaces: puntos adicionales, planos o ejes. Cada una de las piezas diseadas antes de que pueda ser utilizado en varias ocasiones. sistemas CAD normalmente dan a la posibilidad de generar mltiples variantes de montaje. La correccin de un conjunto diseado se puede comprobar de la siguiente manera Diseando modelo de ensamblaje pueden someterse a anlisis de simulacin, lo que significa que se puede comprobar cmo funciona el modelo de ensamblaje. Para ello, las unidades (lineal, rotativo o de otro tipo) hay que aadir y la simulacin tiene que ser calculada. Se debe comprobar si hay interferencias entre las partes que constituyen la asamblea. Los sistemas CAD pueden analizar el conjunto con respecto a este tipo de problemas e indicar los lugares problemticos.
La figura. 12 Ejemplo ocurrencia de acumulacin en un conjunto diseado
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Generar datos estadsticos sobre el montaje donde el nmero de piezas utilizadas en el montaje se administra junto con otra informacin.
La figura. 13 Los datos estadsticos generados para el montaje de la figura. 14
1.3.3. Dibujo en 2D
Loa dibujos 2D no son ms que una presentacin plana de modelos espaciales. Dichos documentos pueden ser generados por las piezas y los modelos de montaje. As, podemos crear vistas, secciones transversales, seccin cortes-partidos, etc. documentos creados de tal manera pueden hacer dibujos ejecutivos de las piezas, pero tambin pueden ser bocetos para las operaciones tecnolgicas. Existe una conexin entre un modelo en 3D y su representacin en plano. Los cambios introducidos a un modelo 3D son inmediatamente visibles en la documentacin de planos y viceversa. Tambin se refiere a la documentacin el plano de los modelos de montaje. Algunos sistemas CAD pueden generar automticamente al menos una parte de las dimensiones de una documentacin en 2D. El resto hay que aadir manualmente. Los cambios de dimensiones en una documentacin en 2D puede hacer que la actualizacin de un modelo 3D. Solid Works es un programa de ejemplo que contiene dichas instalaciones.
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Czci
Wsplne Koncentryczne
Wizania Zoenie
Rwnolege Styczne inne
Dokumentacja 2D dla czci
Symulacja, wykrywanie kolizji, zaleznoci dynamiczne, konfiguracje, dokumentacja 2D, zestawienia czci
Dokumentacja 2D dla zoenia
La figura. 14 Tipos de documentos en sistemas CAD [1]
En la documentacin 2D es fcil generar modelos slidos. El sistema tiene la informacin sobre el volumen del modelo y es capaz de escotilla automticamente las reas que lo requeran. En el caso de la creacin de una documentacin en 2D para los modelos de superficie, tal posibilidad no existe. El sistema generar puntos de vista adecuado, pero las secciones transversales han de estar preparados manualmente. En el caso de modelos de superficies, slo puntos que estn en la superficie son reconocidos, lo que hace que la generacin de secciones transversales imposible. Los documentos creados se suelen asociacin, es decir, introducir un cambio en un solo documento hace una actualizacin automtica de los dems documentos relacionados. Tenemos piezas de diseo y, posteriormente, crear una asamblea. Por una parte o el montaje se puede generar una documentacin en 2D. Por ejemplo, si introducimos un cambio en una parte, la actualizacin del modelo de montaje y 2D documentacin del modelo de ensamblaje se producir junto con la actualizacin de documentacin en 2D de piezas.
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1.4. Parametrizacin de Modelos 3D

Soluciones modernas de TI pertenecientes a los grupos de los sistemas CAD ofrecen modelos de forma paramtrica. Esto significa que en cualquier etapa del diseo de las piezas, podemos cambiar cada una de las dimensiones declaradas antes. Ejemplos de estos programas son SolidWorks y Catia. Los sistemas de registro de cada paso del diseo y de toda la historia de la creacin de un modelo se presenta en forma de un rbol. Modificacin de los parmetros del modelo se produce a travs de la bsqueda de la operacin en el rbol y la edicin de sus parmetros. Apuntes sobre la base de que la operacin se hizo tambin se puede modificar. Despus de guardar los cambios se actualiza todo el modelo. La actualizacin del modelo puede ser un fracaso porque las siguientes operaciones pueden ser basadas en la geometra de la operacin modificada. En ese caso, el sistema indica que las operaciones son problemticos y requieren la intervencin del usuario. Adems los documentos asociados con el que est siendo modificada se actualizan. Por ejemplo, si uno cambia a cualquier dimensin en una parte elaboracin propia, una documentacin en 2D va a cambiar tambin - que se va a actualizar de acuerdo con las modificaciones introducidas. Durante el ajuste los parmetros del modelo, que se unen elementos geomtricos planos entre s, son muy tiles. Un ejemplo de tal relacin puede ser de la siguiente manera: dos rectas son paralelas, dos crculos son tangentes, un punto est sobre una lnea, dos crculos son coaxiales y similares. Estas limitaciones pueden ser modificadas en cualquier nivel de diseo. Si bien el diseo de los sistemas CAD tambin se puede aplicar relaciones matemticas entre las dimensiones. Cada dimensin tiene su propio nombre y puede ser tratado como un parmetro. Un ejemplo de tales dibujos se muestra en la figura. 15.
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La figura. 15 Un ejemplo de aplicacin de ecuaciones matemticas para crear relaciones entre las dimensiones del modelo. El ejemplo ha sido generado en SolidWorks
1.5. Diseo de piezas en el mtodo Variant

Si bien el diseo de cualquier parte, una base en una concepcin inicial de algunos - idea. Al llegar a cierta etapa del diseo, se tiene en cuenta cul es el camino del diseo deben ser seleccionados - la variante que debe ser elegido. sistemas CAD son capaces de disear de forma variante, es decir, uno puede crear muchas versiones de las partes o el montaje y gurdelas en un documento. Por ejemplo, en un sistema de SolidWorks crea las configuraciones de llamada. Estas configuraciones permiten crear modelos y organizar sus familias con diferentes dimensiones, componentes u otros parmetros. Las variantes pueden ser creadas para diversos documentos que ocurren en sistemas CAD [16] En apartados de documentos, configuraciones permiten crear apartado familia con varias dimensiones, operaciones y propiedades, incluidas las propiedades ajustadas. En los documentos de ensamblaje, configuraciones permiten crear: versiones de un diseo simplificado al ocultar los componentes. Las familias de las asambleas o utilizando diferentes configuraciones de componentes, los parmetros para las operaciones de montaje, dimensiones o propiedades especficas adecuadas a las configuraciones. En el boceto documentos, uno puede proyectar puntos de vista de las configuraciones creadas, en parte, o el montaje de los documentos.
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La figura. 16 Un ejemplo de modelado paramtrico utilizando una hoja de clculo
Mientras se hace el diseo de la variante, que est conectado con tener varias versiones de un modelo que se dise, se puede utilizar una tabla de dimensiones registrado en la forma de una hoja de clculo. Indicando una variante adecuada causas tomando las dimensiones de dicha hoja de clculo, la sustitucin de los valores para las dimensiones adecuadas y la regeneracin de un modelo. Un ejemplo de un conjunto de medidas del modelo en forma de una hoja de clculo se presenta en [15].
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2. Prototipado rpido
En el mundo contemporneo, altamente industrializados, una necesidad incesante de reducir el tiempo de planificacin y diseo de productos y la necesidad de garantizar la mxima calidad del producto en el momento de su mano de lanzar el desarrollo de nuevas tecnologas, con miras a la reduccin de la el tiempo de comercializacin. Las nuevas tecnologas ofrecen herramientas que permiten la extensin de la nocin de aseguramiento de la calidad de la fabricacin de rea para el ciclo de vida entero. Consisten en tcnicas y mtodos que permiten la reduccin del tiempo de desarrollo de productos, a partir de la etapa de formulacin de necesidades hasta la fase de la introduccin de un producto final en el mercado. Uno de los objetivos bsicos es la minimizacin del tiempo de inactividad con una mejora simultnea de la calidad del producto. Modelado matemtico de objetos (CAD 3D) es considerado el componente bsico de todas estas tcnicas. Este modelo es un conjunto de datos que permitan una descripcin precisa de la forma geomtrica de un objeto tridimensional. Las reglas bsicas y herramientas potenciales se han conocido por aos, pero debido a ciertos problemas, especialmente relacionados con los costos, delicadas herramientas y la cultura, las aplicaciones suelen estar dirigidos a clientes muy ricos o estratgicos. El modelo matemtico se puede obtener de dos maneras diferentes Directamente, utilizando herramientas informticas para el diseo en tres dimensiones (CAD-Computer Aided Design) Al copiar un elemento con el uso de herramientas, tales como cmaras de vdeo, sistemas de ingeniera inversa, TAC (Tomografa Axial Computarizada), que son elegidos en funcin del tipo de elemento, rea de aplicacin, requiere de precisin, etc. Una vez obtenido el modelo se puede utilizar para varios propsitos, a partir de archivamiento de la posibilidad de realizacin de los ensayos, la mejora de la geometra, utilizando para aplicaciones multimedia, as como en los anlisis y pruebas de FEM de procesos de produccin real, la preparacin de prototipos y forma con el uso de prototipado rpido y tcnicas de construccin rpida. [25]
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El prototipado rpido y tcnicas rpidas de construccin con herramientas son esas tecnologas. Estos sistemas, instalados en los dispositivos modernos y el uso de diferentes tecnologas y materiales, son capaces de prepararse, en material objetivo, un prototipo o prototipos de serie de un objeto basndose en su modelo numrico obtenido de un sistema CAD 3D o el proceso de ingeniera inversa. La forma de construir el prototipo, que se construye con el uso de procesos libres de desechos aadiendo capas individuales de acuerdo a la informacin contenida en un fichero STL. RP, que es una herramienta visual, ayuda a las empresas a reducir la probabilidad de lanzar un producto de calidad inferior o bajo en la narket. Estos modelos tienen muchas aplicaciones. Ellos hacen una ayuda visual perfecta, mientras que el intercambio de ideas con los colaboradores o clientes. Adems, se pueden utilizar en las fases de prueba. Por ejemplo, un ingeniero de aviacin puede utilizar el modelo de un avin de ala y medir los ascensores arrastra aerodinmica (las fuerzas de resistencia). Adems de la preparacin de prototipos, las tcnicas de RP puede ser usado para fabricar herramientas (llamada rapid tooling) o incluso productos de alta calidad (fabricacin rpida). Obviamente, prototipado rpido no es perfecto. El volumen de los elementos creados son limitados, su tamao depende del tipo de dispositivo. Para las series de produccin grandes o de objetos simples, las tcnicas tradicionales de fabricacin suelen ser ms econmicos. Si dejamos de lado esas limitaciones, sin embargo, prototipado rpido es una tecnologa que destaca de manera significativa y ayuda al proceso de fabricacin. Con el tiempo, la investigacin y el desarrollo permitirn que una mayor evolucin de estos sistemas en trminos de eficiencia (menor tiempo de construccin, menor tolerancia, una mejor calidad de la superficie, el aumento de la resistencia de los modelos de RP contra el clima, as como la mecnica, las condiciones trmicas y qumicas). Definida la aceptacin en el mercado y el xito posterior de estas tecnologas se ha afirmado, y es el resultado de una tendencia sin restricciones para reducir el tiempo de desarrollo de nuevos productos. Ha sido el principal factor de xito.
2.1. CAD
CAD significa Diseo Asistido por Ordenador. Este tipo de software permite el diseo de un elemento o mecanismo detallado inventado por un ingeniero. CAD, sistema de construccin apoyo o los sistemas y procesos de diseo, que se utilizan para dibujo y modelado geomtrico.
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El modelado geomtrico 3D se utiliza para las representaciones de las piezas modeladas y ensamblajes. La representacin de los ensamblajes tambin contiene la descripcin de montaje de la estructura, que se conoce como la estructura del producto. La representacin en 3D de piezas y conjuntos se utiliza para la creacin de documentacin tcnica, por ejemplo, dibujos, listas de piezas, listas de materiales. Contemporneo sistemas CAD permiten modelado paramtrico, que se basa en relacin bidireccional entre las dimensiones, que se pueden presentar en el modo de boceto, el modo 3D o 2D modo de dibujo y la geometra 3D y viceversa. Actualmente, todos los sistemas CAD respetados permiten: la creacin de proyectos en tres dimensiones, la creacin de planos de montaje de varios elementos separados, comprobando si son iguales entre s, trabajar en un proyecto grande por muchas personas, Actualizacin automtica de todos los planos de montaje despus de cambiar un solo detalle, Creacin automtica de la lista de detalles, estimacin de costos, la cooperacin con el almacn, etc., Visualizaciones. Las principales caractersticas de los sistemas CAD: Modelado de objetos geomtricos, Creacin y edicin de documentacin de la construccin, El ahorro y el almacenamiento de documentacin en formato electrnico - a la vez como archivos o bases de datos, intercambio de datos con otros sistemas, la creacin de proyectos en tres dimensiones de los elementos construidos, la creacin de planos de montaje de varias partes separadas, trabajando en un proyecto nico por muchas personas, Actualizacin automtica de todos los planos de montaje despus de cambiar uno de ellos, estimacin de costos automtica, la cooperacin con el almacn, etc. Diseo asistido por ordenador consta de tres niveles
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concepto, donde el anlisis se lleva a cabo la compilacin de las variantes de solucin y la estimacin de la solucin desde el punto de su exactitud; el desarrollo de conceptos, cuando la especificacin del concepto de la solucin, el establecimiento de la escala del proyecto, la construccin del modelo y la estimacin de la resolucin tenga lugar, detalles, donde la representacin individual de las partes y la estimacin de las soluciones a ocurrir. Un proceso de CAD consta de 6 etapas [8] Las necesidades de reconocimiento, definicin del problema, sntesis, Anlisis y optimizacin, Evaluacin, Presentacin.
La figura. 1 Proceso de diseo con CAD
Ventajas del uso de sistemas CAD posibilidad de determinar la solucin ptima,
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mejora de la calidad de la solucin obtenida (modelos matemticos precisos (CAD 3D)), aliviar el diseador de mucho tiempo y aburrido normalmente rutinas (redaccin, clculos), aumento de las posibilidades de utilizar las soluciones existentes de diseo, gracias a bases de datos informticas de las normas vigentes y los catlogos, posibilidad de simular el comportamiento del objeto diseado bajo diversas condiciones, ya en la etapa de diseo.
Las ventajas resultantes de la aplicacin de un sistema CAD son incuestionables y que la empresa puede mejorar su posicin competitiva en este camino. La posicin estructural de un producto como el conjunto conocimientos tcnicos de la planta es slo uno de los eslabones de la cadena de produccin de las actividades tcnicas de preparacin. Si no es ptima y de manera interactiva conectada con todos los otros campos clasificados como los conocimientos tcnicos de la planta, incluso entonces instalar el mejor sistema CAD no traer la empresa, en su conjunto, los beneficios de gran tamao (al margen del aumento de confort, la cultura y la eficiencia de trabajo en el departamento de construccin). En CAD, se utilizan dos tipos de modelos geomtricos: 1. Piso / plano - con contornos modelo grfico 2D, donde algunos arreglos lnea de conectar una serie de puntos, el modelo se crea utilizando elementos, tales como: lneas rectas, arcos, crculos, parbolas, etc. Objetos o grficas 2,5D, es decir, modelos prismticos o de rotacin se define utilizando elementos planos (por la traduccin o la rotacin de un elemento de superficie plana en torno al eje de rotacin / revolucin un modelo de objetos slidos se crea). 2. espacial - con ayuda de elementos de tres dimensiones o modelado de slidos o consistentes en el montaje de un dibujo en tres dimensiones bsicas de los slidos matemticos, como el cilindro o un cubo; o modelado de la superficie o se utiliza para crear objetos de superficie, que consisten en los bordes adyacentes por superficies, facetas llamada (una red poligonal emergente, cuya superficie es plana);
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o modelizacin o borde, se utiliza para crear objetos - esqueletos de figuras con elementos lineales y de arco.
La figura. 2 Modelos de objetos en un sistema CAD
Bsicamente, el software CAD se utiliza para el diseo de construcciones, de ah que se asocia sobre todo con la mecnica. Algunos de los sistemas CAD ms populares son: CATIA, Solid Works, Pro/Engineer, SolidEdge, Unigraphics, Inventor, AutoCAD. Informacin adicional relativa a los sistemas individuales se pueden encontrar en los sitios web del fabricante.
2.1.1. Formatos de datos de intercambio.

La representacin de productos y datos de proceso, introducido por los formatos de intercambio de datos junto con los mecanismos necesarios y las definiciones, permite a los productos de elevada eficiencia de intercambio de datos. Este intercambio entre sistemas informticos distintos y los ambientes se relaciona con el ciclo de vida del producto entero, que consiste en el diseo, fabricacin, utilizacin,
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mantenimiento y deterioro del producto. datos del producto, que surjan durante estos procesos, se utilizan para diversos fines. Tal uso es seguido por la necesidad de utilizar muchos sistemas informticos, algunos de los cuales se puede ubicar dentro de diversas organizaciones. Para poder utilizar los datos del producto mejor, las organizaciones deben ser capaces de representar los datos de sus productos en un sistema informtico comn, capaz de interpretarlos. Es por ello que se requiere para generar los datos del producto completo y coherente, lo que podra ser procesada por los sistemas de procesamiento de datos diferentes. El propsito del uso de formatos de intercambio de datos es la introduccin de un mecanismo que es ser capaz de describir los datos del producto durante su ciclo de vida independiente de los sistemas individuales. Tal descripcin es apropiada no slo durante un intercambio de archivos neutral, pero tambin puede servir de base para la aplicacin y el intercambio de datos en bases de datos de productos, as como en archivamiento. Su objetivo es una base de datos integrada de productos, que permitan el acceso y la utilizacin de todos los recursos necesarios para apoyar el ciclo de vida del producto. Los datos importantes formatos de intercambio El formato de IGES se present por primera vez por la Oficina Nacional de Normas, Boeing y General Electric y fue publicado por la Oficina Nacional de Normas en 1980. Al principio, slo era posible el intercambio de unidades bsicas, tales como puntos, lneas, arcos o crculos. En octubre de 1981, IGES se convirti en la norma ANSI Y14.26M para CAD / CAM de comunicacin. La ltima versin del formato IGES permite la transferencia de informacin relativa a la geometra de los slidos y los modelos de borde. IGES se pueden guardar tanto en el formato binario y como archivo ASCII. En el formato ASCII, es ms fcil modificar el archivo manualmente, pero se necesita ms espacio que un archivo binario. PASO (Estndar para el Intercambio de Datos Modelo de Producto) es en realidad una serie de normas (ISO 10303), desarrollado por expertos de todo el mundo. Proporciona una interpretacin neutral, por un ordenador, la representacin de datos de productos de su ciclo de vida independiente de sistemas de software duro y. STEP es un conjunto de normas internacionales, basndose en una arquitectura integrada de la zona de los protocolos de aplicacin especfica (AP) y recursos en general integrado. DXF (Drawing Exchange File) fue creada por la empresa Autodesk para la transferencia de datos desde y para AutoCAD.
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DXF, al igual que otros productos de intercambio de datos, se pueden guardar en formato ASCII o binario. DXF se utiliza para transferir datos entre los distintos vectores de aplicaciones CAD. DXF puede transferir objetos tales como: objetos 3D, curvas, textos, dimensiones. Es un formato que es fcil de analizar. Su representacin binaria es DXB, que suele ser ms pequeo y se carga ms rpido que su equivalente DXF.
2.2. CAD RP Comunicacin

2.2.1. Formato STL
La idea de crear el formato STL (Standard triangulacin de idiomas) propuesto por la compaa 3D Systems, que es pionera en la rama de la estereolitografa. En su orden, la primera versin de STL fue creada por Albert Consulting Group en 1987. El formato de pronto se convirti en un formato bsico de intercambio de datos en procesos de prototipado rpido. El xito de STL vino de su sencillez, originalidad y suficientemente precisas de representacin (mapping) del modelo diseado. La principal tarea del formato de debate es la transferencia de modelos CAD en 3D para dispositivos rpida de prototipos. En la actualidad, la mayora de CAD / CAM programas tiene la posibilidad de guardar el modelo en formato STL, lo que podra ser ledo por casi todos los sistemas de prototipado rpido [10].
2.2.1.1. Estructura y Creacin de archivos STL STL consiste en una lista de las superficies triangulares, tambin llamado tringulo de la red, que se define como un conjunto de vrtices, aristas y tringulos conectados entre s de tal manera que cada arista y vrtice es compartido por al menos dos tringulos adyacentes (vrtice a vrtice regla). En otras palabras, la red tringulo presenta en las superficies de aproximacin de un modelo 3D guardados en formato STL. La representacin, sin embargo, omite elementos tales como: puntos, lneas, curvas, capas y colores.
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La figura. 3 Aproximacin Modelo tringulos usando FOTO BRAK
Los archivos STL se guardan con la extensin *. stl, sin embargo parte de los programas tambin permiten utilizar otras extensiones. El tamao del archivo depende del nmero de tringulos en los que las superficies del modelo se han dividido y, en consecuencia, a partir de la precisin con que los tringulos proyecto de la geometra del modelo.
La figura. 4 Diferencia en la representacin de la geometra del modelo en el nmero de tringulos distintos
Guardar un modelo 3D en formato STL se lleva a cabo como resultado de la divisin de las paredes del slido en superficies triangulares, que se describen mediante un conjunto de X, Y, Z coordenadas para cada vrtice y por el vector normal, dirigida desde un dada la superficie hacia el exterior del modelo.
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La figura. 5 Descripcin del rea triangular
2.2.1.2. Formato ASCII El formato ASCII es legible para el usuario y se puede editar con programas dedicados texto. Su principal objetivo es poner a prueba nuevas interfaces en sistemas de CAD y la eliminacin de errores (bugs). Sin embargo, tiene una desventaja - el archivo guardado en el formato ASCII tiene un tamao de mayor tamao en comparacin con el mismo archivo guardado en el formato binario, que hace que sea menos prctico. Szescian.stl (cube.stl) se presentan a continuacin archivo en formato ASCII.
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Rapid Prototyping Tabla 1 Fragmento del archivo en formato ASCII szescian.stl
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szescian slidos faceta normal 1.000000e 000 0.000000e 000 000 0.000000e lazo externo 0.000000e vrtice 000 0.000000e 000 001 5.000000e 0.000000e vrtice 000 5.000000e 001 001 5.000000e 0.000000e vrtice 000 0.000000e 000 000 0.000000e endloop endfacet faceta normal 1.000000e 000 0.000000e 000 000 0.000000e lazo externo 0.000000e vrtice 000 0.000000e 000 000 0.000000e 0.000000e vrtice 000 5.000000e 001 001 5.000000e 0.000000e vrtice 000 5.000000e 001 000 0.000000e endloop endfacet faceta normal 0.000000e 000-000 1.000000e 0.000000e 000 lazo externo 5.000000e vrtice 001 0.000000e 000 001 5.000000e 0.000000e vrtice 000 0.000000e 000 001 5.000000e 5.000000e vrtice 001 0.000000e 000 000 0.000000e endloop endfacet ... endsolid
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La figura. 6 modelo Edge de disposicin szescian.stl
El szescian.stl archivo guardado en el formato ASCII comienza y termina con una palabra clave (escrito en letras minsculas). La primera palabra es "slida" (datos relativos al archivo, como el nombre, autor, fecha de creacin, etc., se puede colocar en la misma lnea). La palabra final es "endsolid" (informacin de archivo tambin puede figurar all). Entre esas dos palabras, las coordenadas de los vrtices de los tringulos individuales, en la que las superficies de un determinado modelo se han dividido, estn contenidas. En un momento, cuando la informacin relativa a un tringulo dado acabados ("endfacet"), se inicia el prximo, que definen el perfil que viene. De tal manera, todo el modelo se almacena.
2.2.1.2.1. BINARY FORMAT
Lo contrario al formato ASCII, el formato binario no es legible para un humano. Su mayor ventaja es el hecho de que un archivo guardado en este formato ocupa mucho menos espacio que el mismo archivo guardado en el formato ASCII. La siguiente tabla muestra la estructura de un archivo binario STL.
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Tabla 2 binarios estructura de archivos STLSTL
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En la tabla, se puede observar que los bytes ochenta se utilizan para describir el archivo (informacin sobre el autor, nombre de archivo, fecha de creacin, etc.), y los siguientes cuatro representan el nmero de normales y las superficies triangulares que describe un slido dado. A continuacin, los tres vrtices de cada tringulo, donde cada una de las coordenadas est representada por un nmero de cuatro bytes de largo de punto flotante. superficies individuales en el formato binario estn separados por distancias de dos bytes. En conclusin, en el formato binario, cada superficie triangular est representada por 50 bytes, entre los cuales se encuentran: 12 bytes que describe las normales, 36 bytes que describen los vrtices de los tringulos y dos bytes de espacio entre las superficies individuales.
2.2.1.2.2. . ORIENTACIN DE TRINGULOS
Tringulos, en el que las paredes del modelo 3D se han dividido, tambin hacen que la frontera entre su parte interior y exterior. Su orientacin se puede determinar de dos maneras 1. Basndose en un vector normal, dirigida exterior. 2. Al observar el modelo desde su exterior, el orden de vrtices es hacia la izquierda (en la actualidad un mtodo comn).
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La figura. 7 Orientacin de las superficies triangulares
En la figura anterior, se presentan dos superficies triangulares. La superficie en el lado izquierdo se ve desde el interior, lo cual est indicado por el acuerdo de las agujas del reloj de vrtices del tringulo y el sentido del vector normal. La situacin opuesta ocurre en el caso del tringulo rectngulo, visto desde el exterior del modelo.
2.2.1.2.3. SISTEMA DE COORDENADAS Y UNIDADES EN FORMATO STL
Uno de los requisitos de formato STL es que un modelo que se presenta debe estar ubicado en la parte positiva del sistema de coordenadas. Esto significa que ninguna coordenada de los vrtices de los tringulos puede ser inferior o igual a cero. Un programa de ejemplo, que no permite generar un archivo STL en el caso si las coordenadas de los vrtices son negativas o iguales a cero, es AutoCAD. Existen, sin embargo, muchos programas de CAD que permite cualquier lugar del modelo. Un archivo guardado en formato STL no contiene ninguna informacin sobre las dimensiones del modelo. Se presentan en unidades de libre desconocido. Por eso es importante que el modelo se haya definido totalmente antes de la conversin, ya que un montn de programas de prototipos rpidos tienen las funciones que permitan la restauracin de las unidades en base a las dimensiones cerradas.
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Creacin de archivos STL Con el fin de guardar un modelo generado en 3D en formato STL, se debe proceder de la siguiente manera: 1. Elija una parte (partes) para ser convertidos en formato STL. 2. Establecer la tolerancia de los parmetros del proceso. 3. Elegir el formato de almacenamiento de archivos (ASCII o binario). 4. Guarde el archivo. En el caso de modelos de superficies, guardando el archivo en formato STL es un poco ms complicada, e incluye los siguientes pasos: 1. La determinacin de todas las superficies adyacentes. 2. Someter a cada superficie en el proceso de divisin en tringulos. 3. Ajuste del vector normal, apuntando a la parte exterior de cada superficie. 4. Guardar el archivo.
Cabe recordar que al guardar el archivo en formato STL los siguientes parmetros se han definido:
1. La tolerancia de la divisin en tringulos, la determinacin de cmo "suavizar" la representacin del modelo 3D ser (valor por defecto: 0,0025 "o 0,05 mm). 2. La tolerancia de la adyacencia de los tringulos (valor por defecto: 0005 "o 0,12 mm). 3. Generacin automtica de los vectores normales (on / off). 4. Viendo vectores normales (on / off). 5. Viendo superficies triangulares (on / off). 6. Informacin de archivos relacionados (on / off).
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Errores ms frecuentes y defectos de formato STL El formato STL, como la mayora de CAD / CAM formatos, puede contener algunos errores, que a menudo tienen una influencia negativa en el anlisis del modelo por una persona. Incompatibilidad con la Regla vrtice a vrtice Regla La compatibilidad con la norma de vrtice a vrtice, es una de las condiciones bsicas que deben cumplirse para ser un archivo guardado en formato STL. De acuerdo con este principio, cada tringulo tiene que compartir dos vrtices de tringulos adyacentes y ningn vrtice de un tringulo puede acostarse sobre un lado de otro tringulo. En la siguiente figura, dos figuras se presentan (cuadrados), que se han dividido en tringulos. Tringulo 1 la figura "a" contiene hasta cuatro "puntos de vrtice", mientras que slo tres de ellos son reales (punto X no puede ser tratado como un vrtice ya que se encuentra en un lado de un tringulo). El vrtice inferior izquierdo del tringulo 1, sin embargo, no es compartida con ningn otro triangulo de la figura descrita. Sin embargo, cuando se trata de tringulos 2 y 3 de la figura, ambos contienen un punto correcto para compartir con el tringulo 1, y una incorrecta X, al no ser un vrtice del tringulo de una verdadera.
La figura. Regla 8 "Vertex a Vertex"
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Para el "vrtice a vrtice" regla que se cumple, en el tringulo 1 debe estar dividido en dos tringulos como se muestra en la figura "b" o tringulos conectar 2 y 3 como se muestra en la figura "c". Variabilidad (fuga) Todas las superficies que figuran en un fichero STL deben crear al menos una unidad invariable, de acuerdo con la regla de Euler para los slidos normales:
F-E+V=2B donde: F - nmero de superficies, E - nmero de aristas, V - nmero de vrtices, B - el nmero de los distintos slidos.
Un ejemplo de cumplimiento de esta regla puede ser el cubo presentado al comienzo (Figura 6), para lo cual: F = 6, E = 12, V = 8 y B = 1, por lo tanto, 6 12+8 = 2x1 2=2 Si la condicin no se cumple, a continuacin, un modelo STL se considera "fuga". En un momento en que gotea un fichero STL es sometido al proceso de generacin de capas, de acuerdo a un
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algoritmo supone; tal algoritmo puede no detectar el error y como consecuencia de las fronteras cerradas surgir. Si un modelo generado errneamente de tal manera que se utiliza en un proceso de RP, un lser, corte o cualquier otra herramienta que crea capas individuales del modelo, al encontrar un hueco en la superficie puede tratar de forma deliberada, y el modelo, se crear manera incompatible, nuestras expectativas o durante un proceso an ms el modelo ser tan distorsionada como una medida que har que el bloqueo del dispositivo.
La figura. 9 Ejemplo de error en los archivos *. stl - superficie de cruce (En el caso de un modelo en el que las operaciones booleanas con una precisin muy poco se hicieron, las fugas es un error comn. Se manifiesta por el hecho de que los elementos de la geometra correcta no siempre se muestran).
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La figura. 10 Ejemplo de error en los archivos *. stl - agujeros en el borde de una superficie (lagunas que aparecieron de la frontera de una superficie puede ser causada por virus de software o una configuracin incorrecta de archivo *. stl)
Hay, sin embargo, programas como 3D Lightyear por 3Dsystems o magias que permiten corregir el error mediante la adicin de un segmento que conecta las fronteras rotas. Degenerados "superficies La degeneracin de las superficies no es tan grave un error como los mencionados anteriormente. Sin embargo, a veces puede causar algn dao a la construccin del modelo.
La figura. 11 Ejemplo de la superficie de la degeneracin
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La figura anterior presenta tres vrtices de una cierta superficie. Se trata de un hecho esencial de que estn o se han convertido en colineales. Sus resultados colinealidad de un acortamiento anterior de no alineados coordenadas durante la importacin. Aunque la degeneracin de las superficies no es un grave error, no debe pasarse por alto porque: en primer lugar, los datos relacionados con la superficie ampliar el tamao de un archivo de STL, en segundo lugar, se degener superficies inducir a error a los algoritmos que analizan los procesos de prototipado rpido, en tercer lugar, su edicin ser mucho ms difcil. La degeneracin de la superficie tambin puede llevar a otro error, es decir agujeros (huecos) en la cuadrcula de tringulo. El problema consiste en el hecho de que los tringulos ktor w aplikacji importu wyniku hacer formatu STL se convirti en lneas puede provocar la aparicin de agujeros (huecos) en los puntos geomtricos con grandes curvas.
La figura. 12 hoyos en el tringulo de la red
Los errores en los modelos
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Este tipo de errores no surge de la conversin en formato STL, sino de errores que al crear el modelo. Si un mal modelo slido se guarda en formato STL, toda la informacin relacionada a los errores no se mostrar. Por ello es esencial para el modelado slido para mal se han fijado incluso antes de ser guardados en formato STL. De lo contrario, no significativa de compatibilidad con el proceso de prototipado rpido puede aparecer, y encontrar y corregir un error en el modelo guardado en formato STL es un proceso extremadamente difcil y consume mano de obra.
Redundancia Un defecto bsico de formato STL es su alta redundancia (exageracin), que resulta de la duplicacin de los vrtices y aristas de los tringulos.
La figura. 13 de redundancia en STL archivo
Reglamento de Creacin de archivos STL Generacin de archivos *. stl suele ser una tarea sencilla. Sin embargo, cada fabricante de software de CAD 3D utiliza otros trminos y parmetros para guardar los archivos como *. stl. Sin embargo, no es necesario conocer todos los parmetros para guardar un modelo generado correctamente en el formato *. stl. Procediendo de acuerdo a las siguientes pautas garantiza la creacin de un archivo *. stl correcta.
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1. Un ejemplo tpico de una red de tringulo, que garantiza la buena calidad de un archivo *. stl generados, es de tamao entre 0,02 mm (0,001 ") y 0,05 mm (0.002"). Sin embargo, hay que recordar que la tolerancia disminuyendo la red no siempre har que el aumento de la precisin del prototipo. Un sofisticado slido con una gran cantidad de curvaturas y redondeos tiene que tener una precisin mayor que un modelo geomtricamente simple. 2. Es preferible guardar los archivos STL en el formato binario en lugar de ASCII. 3. En el caso de modelado de slidos en un programa de CAD en 3D, hay una probabilidad significativamente menor de cometer un error en el archivo resultante *. stl que en el caso de modelado de superficies, donde se deberan dar el ejemplo de tal manera que todas las superficies estar interconectados y no se cruzan. Generacin de un archivo *. stl de un modelo incorrecto es posible, pero ms tarde, es necesario reparar. 4. En el caso de un modelo de superficie, antes de exportar a formato STL, todas las reas tienen que estar conectados entre s para formar un modelo nico. Si las superficies no se cortan (recortado) o se rompe, todava hay una posibilidad de crear un archivo STL, pero no ser correcta y su reparacin se hace ms difcil. 5. el tamao mnimo (espesor) de un modelo del que un archivo *. stl se va a generar es de 0,02 mm. 6. En algunos programas de CAD, durante la conversin de un modelo en formato STL, advertencias pueden aparecer que la geometra de una parte del modelo est fuera de la zona positiva de X, Y y Z - estos mensajes pueden ser ignorados. 7. En caso de que uno quiere que la construccin de un prototipo de una asamblea permanente, uno tiene que crear este tipo de ensamblado mediante un programa de CAD, y slo a continuacin, gurdelo en el formato *. stl.
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Generacin de archivos *. stl en diversos programas Generacin de archivos *. stl en la mayora de los programas consiste en la ejecucin de los mismos hechos y slo es accesible desde Archivo / Guardar como... de comandos. pasos concretos que deben tomarse al exportar un modelo para el formato *. stl se muestra en dos sistemas de CAD ejemplo, donde tanto en SolidWorks y otros programas ms, el ahorro es accesible a travs de "Guardar como...", mientras que en el sistema CATIA, un mdulo dedicado se utiliza. Con el fin de salvar a un modelo 3D en formato STL en software Solid Works, haga lo siguiente: 1. Abra el modelo que se ha de exportar a formato STL. 2. Seleccione Archivo en el men superior desplegable, y seleccione Guardar como... 3. En la ventana de dilogo se tiene que: elegir el directorio de destino (carpeta), el nombre del modelo y tipo de formato, es decir STL (*. stl). 4. A continuacin, hay que definir los parmetros de archivos, por lo tanto, Opciones... botn debe hacer clic en la ventana de mismos dilogos. En efecto, una ventana a otra, llamada opciones de exportacin, se abrir (Fig. 2,6)
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La figura. 14. Opciones de exportacin ventana
En la ventana, los siguientes parmetros pueden ser definidos: 1. Los datos de salida como: formato binario, Formato ASCII, Unidad (milmetros, centmetros, metros, pulgadas, pies).
La figura. 15. Los datos de salida
2. Resolucin. Este parmetro controla la red de tringulo. Tres opciones estn disponibles aqu: -De grano grueso, De grano fino, Adaptado (ajustado).
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En el caso de la ltima opcin, hay una posibilidad de ajustar el ngulo y la desviacin. tolerancia de la desviacin controla la red de la parte entera, mientras que la tolerancia angular sobre todo influye en la representacin de los detalles. Las diferencias resultantes de los cambios introducidos, estn representadas por dos crculos concntricos colocados al lado de la barra de la pista.
La figura. Resolucin 16 (precisin) el establecimiento de
En ambos casos, la eleccin de valores ms bajos permite crear un modelo ms preciso en formato STL, pero el proceso tomar mucho ms tiempo. Mostrar STL informacin antes de guardar el archivo. La seleccin de esta causa de parmetros (despus de hacer clic el botn Guardar) la visualizacin de una ventana de dilogo con la siguiente informacin: nmero de tringulos, tamao de archivo, formato de archivo y ruta de directorio y nombre de archivo. La seleccin de parmetros Ver ocasiona que la pantalla de vista previa de un modelo en el rea grfica, y la informacin sobre el nmero de tringulos y el tamao del archivo.
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La figura. 17. STL vista previa de archivos. Fragmento de dilogo Opciones de exportacin ventana y vista previa grfica del modelo exportado.
No transfiera (mover) los datos de STL salida al primer trimestre del sistema de coordenadas. La eleccin de este parmetro hace que el modelo que se guardan en formato STL conservar su posicin original en el espacio global en relacin con el origen de coordenadas. Guarde todos los componentes de montaje en un solo archivo. Este parmetro se refiere a las asambleas solamente. En caso de que este parmetro no est establecido, las partes individuales del ensamblaje sern guardadas en archivos separados. Compruebe si se produce interseccin. Este parmetro tambin se utiliza slo con las asambleas. Su seleccin activa la comprobacin de interseccin en el documento conjunto antes de guardar el archivo. Salida de sistema de coordenadas. Al cambiar este parmetro resultar en el cambio del sistema de coordenadas utilizado para exportar el archivo. causas por defecto de seleccin que ninguna transformacin de la matriz se utilizar.
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La ltima etapa de guardar un archivo en formato STL es hacer clic en el botn OK en la ventana de dilogo Opciones de exportacin y haciendo clic en Guardar en el Guardar como... ventana. Con el fin de salvar a un modelo 3D en formato STL en el software CATIA, haga lo siguiente: 1. Un modelo 3D, que se van a exportar, se debe abrir en STL rpida de prototipos de mdulo
La figura. 18 Apertura STL mdulo Rapid Prototyping
2. El siguiente paso es definir los parmetros de la red triangular. Para ello, haga clic en un icono Tesselate de objetos. En efecto, Tesselation ventana de dilogo se abrir, cuando el constructor puede influir en los valores, tales como:
Hundimiento - parmetro que define la altura de la cuerda entre la superficie del modelo y el plano del tringulo de aproximacin. El valor predeterminado es 1,08 mm. La disminucin es el resultado de la concentracin (perfeccionamiento) de la red de tringulo, y por lo tanto
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en el aumento en la precisin de la representacin de modelos y tamao del archivo (fig. 2,13).
La figura. 19 modelo 3D exportados a formato STL en el software CATIA. a) SAG = 1,08 mm (nmero de tringulos = 140), b) SAG = 0,5 mm (nmero de tringulos = 180)
Paso. Este parmetro establece la longitud mxima de un lado de una superficie triangular que describe el modelo. Por lo tanto, la disminucin de este parmetro har que la concentracin de la red de tringulo, y su aumento har que su rarefaccin (Fig. 2.14).
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La figura. 20 Los diferentes valores de parmetro de paso: a) Paso = 20 mm (nmero de tringulos = 970), b) Paso = 10 mm (nmero de tringulos = 4,214), c) = 200 mm Paso (nmero de tringulos = 140)
Se recomienda que se exporte el modelo al formato 3D se producen en el modelo de borde, como despus de cambiar los parmetros individuales, la seleccin del modelo y haciendo clic en el botn Aplicar, existe la posibilidad de ver el modelo STL. A fin de avanzar a la siguiente etapa, la eleccin de los parmetros se confirma con el botn Aceptar. 3. Haga clic en Archivo, Guardar como y el prximo.... En efecto, la ventana Guardar como cuadro de dilogo abierto, donde debe seleccionar un directorio de destino (carpeta), nombre del modelo que se guardan y el formato de archivo, es decir stl. Todo lo que se confirma con el botn Guardar.
Desarrollo de formato STL Junto con el desarrollo de la tecnologa RP, ciertas limitaciones para el formato STL su aparicin. La necesidad de su mejora y el desarrollo se
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hizo evidente. objetivos bsicos establecidos en el intento de modificar el formato STL son [9]: una mayor precisin de la representacin de modelos 3D, ampliar las funciones de los procesos de prototipado rpido. La nueva versin de STL tiene una estructura que es similar a la primera versin. Una diferencia fundamental es hecha por el hecho de que en la nueva versin, todos los bytes que entran en la composicin de un binario guardado de archivos STL se utilizan. Hasta ahora no se ha utilizado dos espaciados (gap) los bytes se utilizan ahora para describir el cdigo geometra de la pieza y el cdigo de atributos. El cdigo de la geometra de pieza, junto con tringulos individuo crea pirmides. En efecto, la representacin de un modelo en 3D es ms preciso que en el caso de la primera versin. La pirmide fue creada por la adicin de un cuarto vrtice del tringulo y su altura se define sobre la base del cdigo de la geometra del modelo.
La figura 21. La representacin de modelos en 3D - a) usando una superficie triangular, b) usando una pirmide [9]
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La figura. 22 Estructura de la pirmide
La otra modificacin que apareci en la nueva versin del formato *. stl es el cdigo de atributos que permite aadir el color del modelo 3D a un archivo *. stl. El proceso de definicin de color de una determinada parte consta de dos etapas: 1. Codificacin del color del modelo, de acuerdo con reglas predefinidas. 2. Agregar el color codificado para superficies triangulares que describe el modelo. Durante la codificacin de color, hay que recordar que un byte de cdigo de atributos puede contener mximo 256 colores. ventajas fundamentales de la nueva versin del formato STL son: una representacin ms precisa de un modelo 3D, la introduccin de nuevas funciones a los procesos de prototipado rpido - despus de una actualizacin adecuada, sistemas de prototipado rpido puede leer toda la informacin contenida en la nueva versin del formato *. stl (color, por ejemplo), posibilidad de actualizar los archivos guardados en la primera versin del formato *. stl,
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La nueva versin del formato *. stl es aceptada por ambas CAD / CAM y los programas de los sistemas de Prototipado Rpido. Un archivo guardado en el nuevo formato tiene el mismo tamao que el mismo archivo guardado en la primera versin de STL.
2.3. Formato VRML

Junto con el desarrollo de la tecnologa de prototipado rpido, la necesidad de una representacin ms precisa de modelos fue surgiendo. No slo la representacin de la geometra era importante, pero tambin su color. formato STL no pudo conservar dicha informacin, es por eso que ocurri una idea para crear un formato que sera capaz de transferir datos. Las primeras ideas de crear el formato VRML aparecido ya en 1994 en una conferencia relacionados con Mundo Wide Web, en Ginebra. La abreviatura VRML primero significa "Virtual Reality Markup Language", pero ms tarde la palabra "Markup" (descripcin) se sustituy por "modelado", de ah el sentido actual de VRML es "Virtual Reality Modeling Language". VRML ver. 1.0 apareci en mayo de 1995 y que estaba basado en el formato de la lengua utilizada en el Open Inventor "de software. VRML 1.0 permite crear varios objetos en forma tridimensional, lo que podra darse colores y texturas. Esa versin, sin embargo, dej mucho margen de mejora: la falta de posibilidad para establecer el color y la textura del cielo, la falta de posibilidad de animar los objetos definidos, limitadas posibilidades de interaccin, sin condiciones prefijadas de colisin - moviendo alrededor del mundo, fue posible ir a travs de cada objeto, ninguna representacin humana en el mundo virtual. La prxima versin del lenguaje VRML fue el numerado como 1.1, que apareci en 1995. VRML 1.1 se ha enriquecido con nuevos elementos, es decir: texturas definidas y los colores del cielo y la tierra, y
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establecer el fondo, que no haba sido posible en la versin 1.0. La posibilidad de establecer las condiciones de la colisin, crear planos de varios niveles, as como el establecimiento de sonidos emitidos por objetos individuales. La ltima versin de VRML (2.0), fue aprobado en la conferencia Siggraph en agosto de 1996. Contiene descripciones de todos los nodos, los tipos de campos y eventos, y define las reglas de su uso, mientras que la construccin de un mundo virtual. Por otra parte, permite moverse en el mundo VRML. En diciembre de 1997, VRML 2.0 fue reconocido por la Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO) como un estndar internacional. En la actualidad, se conoce con el nombre de: VRML97[ 2]. La creacin de la realidad virtual, sin embargo, no es la nica funcin del formato que se describe. VRML tambin realiza la funcin de un formato de intercambio de datos universal. El mbito de aplicacin del VRML es muy amplio. Se utiliza en aplicaciones de ingeniera, presentaciones multimedia, visualizaciones cientficas (por ejemplo: laboratorios virtuales), as como en el entretenimiento, la educacin, etc. [ 2]
Los nodos en formato VRML Los objetos tridimensionales guardadas en formato VRML se describen por medio de una estructura jerrquica, como la shen uno en la siguiente figura.
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La figura. 23. Estructura VRML
Un archivo VRML est construido a partir de nodos, que pueden dividirse en: agrupacin nodos, nodos geomtricos, nodos que describe las propiedades de los slidos, nodos sensoriales, los nodos de interpolacin, otros. los nodos de agrupamiento son de la mayor importancia, dado que la eleccin de los nodos y su orden en los nodos de agrupamiento debe decidir sobre el diseo futuro de la escena. Los nodos que se agrupan dentro del nodo de agrupacin se les llaman "hijos". Algunos de esos nodos no pueden existir independientemente del todo y se puede utilizar en el nodo nico que agrupa.
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nodos geomtricos, que debe estar ubicado en el campo de forma de un nodo, son responsables de la definicin de slidos en el mundo VRML. Es un hecho significativo que todos los nodos geomtricos estn contenidos en un sistema de coordenadas local y pueden sufrir una serie de transformaciones. En un nodo que describe las propiedades de los slidos, pueden definir los siguientes: color (RGB estndar) de los objetos geomtricos, material, textura, vectores normales, responsable de sombreado de objetos. Los nodos sensoriales son responsables de girar, mover o escalar un slido. Hay tres tipos bsicos de "sensores". En primer lugar, sensores ambientales reaccionar ante la presencia del usuario en el mundo. La tarea de sensores ambientales es ejecutar los nodos de interpolacin por la aparicin del usuario. El siguiente grupo de sensores son sensores de contacto - reaccionando al tacto (clic) del usuario. Por ltimo, hay sensores de rotacin - un subgrupo de sensores al tacto que permite la rotacin del objeto (que despus de hacer clic) en cualquier direccin. La funcin interpolacionistas (nodos de interpolacin) se utiliza para determinar el cambio entre valores dados clave. La interpolacin nos da la posibilidad de mantener la suavidad de los cambios de parmetros (por ejemplo, color) entre cuadros de animacin individual. funciones interpolacionistas se calculan en los nodos de interpolacin. Los siguientes elementos se pueden distinguir en la estructura de un nodo: Nombre, De campaa - se describe en el formato, hay 20 distintos. La principal tarea de los campos es el almacenamiento de prcticamente toda la
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informacin, a partir de nmeros, hasta la serie de rotaciones en 3D. Existe la posibilidad de definir varios campos en un nodo dado o no se define ninguna. Cada campo tiene un tipo descrito, el nombre y los valores por defecto. Hay que recordar que el orden de campos en un nodo no tiene importancia.
Cuadro 3. Ejemplo aparicin de campos en la casilla nodo
Eventos - eventos pueden ser recibidos y enviados por un nodo. Recepcin de un evento se produce con el uso de "set" (por ejemplo: establecer el color), y el envo requiere el cambio "(por ejemplo: color_changed). Recibido eventos adquirir la etiqueta "eventIn", y eventOut los enviados ". A fin de facilitar el proceso de intercambio de eventos, existe la posibilidad de utilizar el comando "exposedField", combinando las etiquetas mencionadas. Sistema de coordenadas en formato VRML Slidos guardan en formato VRML se definen en el cartesiano tridimensional de coordenadas dextrgiro sistema. En el momento de ejecutar un archivo en un visor VRML, el observador est viendo el modelo hacia el negativo del eje Z, con el lado positivo del eje orientado hacia arriba [11]. Es la configuracin por defecto, que se puede cambiar mediante la introduccin de nodos, tales como: Transformar, Billboard o punto de vista. El metro es una unidad bsica en formato VRML. Los ngulos se miden en radianes, y el tiempo en segundos.
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2.3.1. Estructura de los slidos en formato VRML

Slidos guardan en formato VRML, al igual que en el caso de STL, son representados por polgonos. Una diferencia esencial, sin embargo, se hace por el hecho de que la informacin sobre el color y el material puede ser conectado a un modelo guardado en formato VRML. Tambin hay una posibilidad de adjuntar fotografas, pelculas o sonidos en el archivo. Debido al hecho de que los archivos VRML puede tomar una gran cantidad de espacio en un disco duro, se someten a una compresin. La compresin se puede hacer utilizando el software de Gzip. Es esencial que la compresin no se deteriore la calidad ni la velocidad de visualizacin de los archivos. Sin embargo, puede ser muy eficaz (un archivo cuyo tamao era antes de la compresin de 1 MB, se puede reducir a unos 170KB). En el caso de formas simples, tales como: cilindro, esfera, cono o paralelogramo, la geometra del modelo, el color y la masa puede definirse insertando el cdigo fuente de forma manual, utilizando los nodos y el software necesarios editor de texto. La vista previa de archivos de software szescian.wrl WizUp se muestra a continuacin.
La Tabla 4 presenta el cdigo fuente de archivo szescian.wrl. La primera lnea del cdigo es su cabecera:
#VRML V2.0 utf8. Texto # VRML V2.0 informa que el archivo es compatible con VRML 2.0. La siguiente parte de la cabecera es utf8 etiqueta, que indica que el autor utiliza UTF-8 decodificador, que pertenece a la ISO 10646 estndar y permite caracteres internacionales que se deben leer, para guardar el archivo.
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Rapid Prototyping Tabla 5. Fragmento de archivo szescian.wrl
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#VRML V2.0 utf8 Transform { children [ Shape { appearance Appearance { material Material { ambientIntensity 1.000000 diffuseColor 0.594824 0.594824 0.594824 emissiveColor 0.158118 0.158118 0.158118 specularColor 0.662588 0.662588 0.662588 shininess 0.210000 transparency 0.000000 } } geometry IndexedFaceSet { color Color { color [ 0.752941 0.752941 0.752941, 0.000000 0.501961 0.000000, 0.000000 0.501961 0.000000, ] } coord Coordinate { point [ -0.100000 -0.000000 0.000000, -0.100000 -0.000000 0.100000, 0.100000 0.100000 0.000000, ]
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} normal Normal { vector [ -1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000, ... ] } coordIndex [ 7, 5, 6,-1,6, 5, 4,-1,3, 7,2,-1, 2, 7, 6,-1,1, 3, 0,-1,0, 3,2,-1, ... ] colorIndex [ 1, 1, 2,2, 3, 3, 4, 4, 5,5, 6, 6, ] normalIndex [ 5, 5, 5,-1,5, 5, 5,-1,4, 4,4,-1, 4, 4, 4,-1,0, 0, 0,-1,0, 0,0,-1, ... ] 0.000000, 0.000000 -1.000000 0.000000,
En la siguiente lnea de un nodo Transform se defini, el establecimiento de coordinar los sistemas locales de cualquier nmero
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de los cuales pueden estar presentes en un archivo VRML. Su ubicacin con respecto a la coordenada principal del sistema se define por el vector de cambio que figura en el campo de la traduccin. En caso de que el nodo Transform contiene nodos hijos, su ubicacin en el escenario es compatible con el sistema de coordenadas definido por el nodo Transform. En la lnea siguiente, un nodo Shape se present, utilizado para describir objetos y sus propiedades. El nodo define el mbito de la apariencia, que define el nodo Appearance, responsable de valores, tales como: material, color, brillo y transparencia. RGB formato (Rojo, Verde, Azul) se utiliza para describir el color en formato VRML. Estos colores se pueden guardar con diferente nivel de intensidad cuya escala oscila entre 0,0 y 1,0. Como resultado de la mezcla de colores, una paleta amplia de colores se obtiene. "AmbientIntensity", campo que figura en el nodo Material indica la intensidad de la luz en una parte iluminada directamente del objeto (valor mximo es 1,0) cuyo color depende del valor en el campo diffuseColor. Con el fin de determinar el color emitido por los objetos iluminados, campo emissiveColor est definido. Los siguientes dos campos del nodo Material (es decir, specularColor y brillo) determinar el color y la intensidad de la luz reflejada por las paredes de la modelo. IndexedFaceSet es otro nodo de la fuente de cdigo que define las paredes individuales del objeto presentado. campo Color se describe en el nodo contiene la definicin de nodo Color. El campo puede permanecer sin definir - en tal caso, el color y la textura del modelo se define por nodo Appearance. Sin embargo, al definir el color de un objeto, se debe indicar si se asigna a cada uno de los vrtices o para cada una de las paredes de la modelo. En el ejemplo presentado, el color fue asignado a cada pared. Los vrtices de los polgonos, en el que cada pared del modelo se divide, se guardan en el campo coord (nodo de coordenadas). No hay que olvidar que cada pared del modelo debe contener al menos tres vrtices diferentes. El siguiente campo de nodo IndexedFaceSet es normal, la definicin de un nodo denominado Normal. En este mbito, la informacin relativa a los vectores normales correspondientes a cada pared o vrtices figura. CoordIndex es un campo en el que los vrtices de los polgonos estn conectados de acuerdo a reglas preestablecidas. El valor de -1 es un separador y significa el final de la definicin para el polgono y el inicio del siguiente. ColorIndex campo define los colores para cada vrtice o cada pared del objeto. El ltimo campo se define en el cuadro 4 se normalIndex, donde cada vectores normales se conectan de acuerdo a reglas preestablecidas. Al igual que en el caso del campo coordIndex,
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el final de la descripcin de un vector y el comienzo de la prxima est sealado por -1 separador. En VRML, un color se puede agregar de tres maneras diferentes: mediante la adicin de color a las superficies individuales, asignando el color a todo el modelo, por superposicin de colores, imgenes, imgenes en formato JPEG, PNG GIF i en las paredes individuales del modelo. Slidos con una geometra ms compleja se definen mediante la utilizacin de software de CAD 3D. Sin embargo, para utilizar uno de los mtodos de visualizacin rpida con alta calidad de video, el modelo debe estar representado por superficies de redes poligonales [10]. En el caso de un modelo que fue diseado usando los mtodos de modelado de slidos, tiene que ser transformada en representacin de la superficie. Una situacin puede ocurrir cuando los bordes de los slidos estn determinados por las superficies curvilneas. Aproximacin de superficies, utilizando algoritmos triangulares [10]. Una condicin de llevar a cabo esta aproximacin, sin embargo, es la aplicacin del sistema informtico de alta velocidad. Hoy en da, la mayora de los programas de CAD tienen la funcin de ahorro de un modelo en formato VRML. Como primer paso, un nodo con una red poligonal se crea, que ms tarde se adjunta al archivo VRML. archivos VRML son los que comnmente se guardan con extensin *. WRL, una abreviatura de "mundo", pero tambin pueden tener extensiones, tales como: *. gz o *. wrz. Sin embargo, despus de la compresin de archivos, el cambio en *. WRL se recomienda, ya que algunos espectadores no pueden manejar otras extensiones de archivos.
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3. Prototipado Rpido - RP
Prototipado Rpido se aplica en la produccin de modelos fsicos que utilizan dispositivos RP directamente desde: un modelo matemtico definido en el sistema CAD 3D, los datos recogidos a travs del modelo real de escaneo (ingeniera inversa). Todos los mtodos son similares entre s y que se basan en un aumento (sin residuos) del modelo de produccin. Por lo tanto, son completamente diferentes de los mtodos clsicos de produccin modelo fsico (debido a torneado, fresado, etc.), donde la conformacin de los objetos se lleva a cabo a travs de la eliminacin mecnica de material (mecanizado de residuos). La creacin de modelos utilizando tcnicas de RP, donde cada capa subsiguiente es un reflejo exacto de la seccin del modelo en un plano determinado, se basa en una adicin de material laminado. Los modelos que fueron creados usando tcnicas de RP son objeto de evaluacin para los ingenieros, gerentes y clientes. Los ingenieros son para verificar las respuestas dadas construccin y detectar posibles carencias de un proyecto mucho antes de que las herramientas para la produccin en masa se producen mientras que los gerentes se supone que su evaluacin visual y estticamente. Por ltimo, los clientes debern confirmar si un producto potencial para satisfacer sus necesidades. modelos prototpicos de servir a un propsito de llevar a cabo la resistencia en primer lugar, la seguridad, montaje, transporte, pruebas, etc. No slo son un factor decisivo en el comercio, las negociaciones tcnicas y de marketing, sino que tambin tienden a ser mucho ms bienvenido y fcilmente percibido por la gente que el estndar Dibujos en 2D. Una mejor comprensin de la concepcin lleva a ahorro de tiempo y dinero. Rapid Prototyping se aplica ampliamente en las distintas ramas industriales y aumenta su alcance en base diaria, que puede ser especialmente observado en la industria del automvil, donde la contribucin alcanza incluso el 25% de todos los prototipos.
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La figura. 24. reas de aplicacin de Rapid Prototyping [1] tcnicas
La superioridad de las tcnicas de prototipado rpido se puede observar al comparar los tres mtodos de desarrollo de productos, tales como: Tradicin Ingeniera Concurrente - CE Ingeniera Concurrente en Rapid modo de Ingeniera - Reng En un diseo tradicional, un prototipo se realiza en la ltima fase de desarrollo del producto, poco despus de las soluciones se establecen, los materiales seleccionados y el anlisis junto con la seleccin de una variante final terminado. prototipo Tal es por lo general una imagen de un producto final que se somete a los exmenes funcionales que han de suministrar informacin acerca de las posibles correcciones tcnicas y tecnolgicas, as como lo es el mbito en el que uno puede elegir los parmetros de la explotacin y la forma en un almacn se debe utilizar.
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La figura. 25. Creacin de un prototipo en un proceso tradicional [1]
Disear y desarrollar un producto de acuerdo a la concepcin de ingeniera concurrente no implica ningn efecto especial en cuanto a la fase de creacin del primer prototipo est en cuestin. Nosotros slo ahorramos tiempo en la fase de diseo de este mtodo a ser dueo de un desarrollo simultneo del producto realizado por un equipo interdisciplinario de diseadores, que trabaja en un entorno integrado neto de los sistemas de CAD / CAM. Un producto se desarrolla simultneamente en los mbitos de la construccin, tecnologa, proceso de planificacin de produccin y suministro de materiales o artculos semi-acabados. El trabajo de un equipo de diseadores es basado en tareas y se realiza de conformidad con el calendario establecido de la realizacin del diseo. Tal es el equipo tambin se encarga de las consultas relativas a los cambios y correcciones en la documentacin de diseo. El primer prototipo se crea de manera similar como en el caso del proceso tradicional - despus de seleccionar la solucin final de la construccin.
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La figura. 26. Creacin de un prototipo en Ingeniera Concurrente proceso [1]
Ingeniera rpida le permite a un diseador crear diferentes tipos de modelos fsicos que tienen caractersticas prototpicas, de acuerdo a sus necesidades. Tal manera de disear permite la produccin de prototipos en todas las fases de desarrollo de productos, partiendo de la idea y concepcin, a travs de las conversiones y hasta solucin concepto final. modelo virtual geomtrica de CAD 3D es la condicin necesaria para producir un prototipo.
La figura. 27. Creacin de un prototipo en Rapid proceso de Ingeniera en CE [1]
En la actualidad, los mtodos aplicados en la creacin de un prototipo se puede dividir en lo que respecta a la forma en que se cre un modelo de precisin de la realizacin, estado de agregacin / asunto de los materiales o, por ltimo, el uso de un modelo. Los modelos pueden ser tambin se dividen en lo que respecta a su aplicacin, tales como:
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los que reflejan aproximadamente la forma de un almacn de confeccin y garantizar la verificacin preliminar de la forma o dimensin, funcional - que consiste en una serie de parmetros aproximados o idnticos con los parmetros del producto adecuado y para permitir la presentacin de una cermica prospectivo, elementos listos producidos utilizando mtodos del PO como una serie de muestras que cuenta con todos los parmetros tpicos de un producto. Si bien la determinacin de la aplicacin de nuestro modelo, debemos seleccionar uno de los mtodos disponibles, as como considerar el material (plstico, papel, metal, cermica), las dimensiones, los costos de realizacin de precisin, construccin de modelos y la produccin.
La figura. 28. Clasificacin de los mtodos del PO en lo que respecta a los procesos aplicados y los materiales [1]
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La figura. 29. Clasificacin de los mtodos del PO con respecto a la construccin de modelos aplicados [1]
Es caracterstico de todos los mtodos de RP que trabajen con rapidez y rentabilidad que en cuanto a los costes, el modelo y parte ejemplar y prototipos que se refiere, adems, que trabajan directamente sobre la base de datos CAD y sin aplicacin de formas y herramientas. Dos formas de la creacin rpida de prototipos se pueden distinguir a travs de los siguientes: Incremento de laminas a las construcciones de plstico, que consiste en reflejar la forma geomtrica de modelo CAD 3D en un objeto fsico. Esta clase constituye todas las tcnicas de RP de trabajo sobre la base de materiales especiales que son polimerizados sinterizado, derretida o pegado. Ms adelante, estas tcnicas se har referencia a las tcnicas de RP. El laminado de residuos de plstico de construccin, a menudo realizados con la ayuda de mecanizado de residuos (corte, mecanizado de electro-erosin). Gracias a la aplicacin de los materiales para herramientas modernas tecnologas de mecanizado y soluciones constructivas en las herramientas de mquina que se utiliza para HSM - Fresado de alta velocidad, se puede lograr la eficiencia general, as
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como un metal muy preciso y mecanizado de otro material. Los objetos que se producen de esta manera puede ser el prototipo ejemplar, herramientas preparadas para el conformado de plsticos (matrices, sellos) o pueden ser las formas de las tecnologas, como la inyeccin de la formacin y fundicin de los plsticos. Las tcnicas de RP se asocian frecuentemente con los RT (Rapid Tooling). Del mismo modo como en el caso de las tcnicas de RP, un montn de produccin y mtodos de aplicacin o de las tcnicas de este tipo se pueden distinguir aqu. Adems, las tcnicas antes mencionadas son para servir al propsito de desarrollo de nuevos productos (asignando caractersticas de un producto ya preparado, tales como: la correcta aplicacin de los materiales, color, textura, etc., a los modelos ejemplares mediante mtodos RP), y tambin estn obligados a producir un tipo especial de herramientas para la produccin de nuevos artculos en series cortas. Los productos fabricados de tal manera se suelen utilizar en la investigacin de mercados o se presentan en diversas ferias y exposiciones. Son tambin la base para la aprobacin y aplicacin de derechos de autor de los patrones y son necesarias para la obtencin de los certificados apropiados y las reivindicaciones de patente. Slo despus de que un producto es aceptado por el mercado y algunas instituciones homologacin, puede comenzar la produccin en masa.
La figura. 30. Comparacin de tiempo y costes de fabricacin modelos prototpicos usando el RP y los mtodos de RM-HSM [1]
RP plazo, puede ser entendida entonces como los mtodos aplicados en forma generativa para la creacin laminado de piezas y prototipos
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de diferentes niveles de complejidad. Varias tecnologas se basan en un principio bsico. modelos geomtricos tridimensionales de un objeto creados en 3D CAD se dividen en capas y de esta manera, se reducen a dos dimensiones y fcil de estructuras de procesos. En la mayora de los mtodos de RP, los materiales son puntualmente endurecidos por los rayos de un lser (mtodos fotoqumicos). Este proceso se repite para todas las capas de un objeto que est siendo creado. Mtodos alternativos a RP se basan en un esquema de corte laminada con la ayuda de un rayo lser / flujo de materiales en polvo o conectar con una carpeta. Actualmente, con la ayuda de mtodos de desarrollo rpido de prototipos los siguientes materiales pueden ser procesados: fotopolmeros, cera, plsticos, nylon, materiales cermicos, materiales de madera-como, papel o incluso en polvo de metal. Tambin es caracterstico de los que no dan forma a un objeto a travs de la remocin de material, al igual que ocurre en el caso de mecanizado, sino que lleva a cabo gracias a la adicin de una capa de material. As, los objetos de forma compleja, se pueden producir en un tiempo muy corto, incluso en el curso de varias horas. La condicin necesaria y al mismo tiempo el punto de partida para la aplicacin de todos los mtodos de RP es la creacin de una completa descripcin geomtrica tridimensional de una parte que se producen. En un caso ideal, se trataba de un modelo slido, pero tambin es posible procesar los datos de superficie debido a la aplicacin de herramientas especficas de programacin del PO. geometra CAD de un objeto se describi por primera vez con el fin de simplificar el procesamiento de ms matemtica, entonces la triangulacin se realiza para que la geometra como se puede transformar en un formato estndar de intercambio de datos (*. stl) sobre las formas de RP. Acorde altura y ngulo de control es de gran importancia para la triangulacin, ya que determinan en gran medida la calidad de una pieza fabricada. Con la ayuda de "Acordes Altura" un error mximo permitido se establece en el acorde de mini-metros, mientras que "ngulo de control" determina mximo permitido ngulo entre dos tringulos. Por ltimo, *. stl datos de un objeto, una vez ms elaborados de tal manera que existe la divisin de la geometra 3D en determinados sectores (lminas) de una altura especfica - Slice, formato (SLI). espesor de las capas comunes de igual a 0,1 a 0,2 metros de mini-.
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La figura. 31. Modelo CAD 3D (a), su modelo de grabado en formato *. stl (b), el modelo fsico realizado mediante la tcnica de estereolitografa (c), y un producto listo (d)
Algunos de los mtodos, como por ejemplo la estereolitografa, precisa el establecimiento de apoyar a las construcciones que garanticen que una parte productiva puede ser sacado de la plataforma de apoyo de un dispositivo, sino que tambin proveen un modelo que se construye con la proteccin contra la deformacin que puede producir en el curso del proceso de produccin de un objeto. La mayora de los mtodos requiere un procesamiento adicional a fin de obtener un modelo de parmetros muy bueno. En el cuadro siguiente, todas las ventajas y desventajas de la rpida tramitacin se proporcionan.
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Rapid Prototyping Cuadro 5 Principales ventajas y desventajas de las tcnicas de RP
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Ventajas
Desventajas
rpida creacin de modelos fsicos, parte del modelo est a disposicin incluso durante la elaboracin de una construccin, son especialmente recomendables en las siguientes situaciones: - Piezas de geometra compleja (en su mayora del interior esquemas) - Superficies de formas libres. los bajos costos de ejercicio, en comparacin con otros mtodos (fresado, torneado, etc.), especialmente si hay un pequeo nmero de artculos, posibilidad de aplicar diferentes mtodos en el rango de toda la cadena de procesos (Rapid Engineering)
reduccin de dimensiones de los objetos construidos, seleccin de materiales limitada, partes a cumplir con los requisitos mecnicos slo en un alcance limitado, precisin limitada (alrededor de / - 0,1 mm) mientras que la calidad de la superficie es condicionada por la ejecucin de aplicaciones tcnicas, con mucha frecuencia una suavizacin adicional del mecanizado es necesario.
3.1. Estereolitografa (SLA, SL)

Estereolitografa es la ms antigua, el mtodo ms comn y conocido de prototipado rpido. Fue elaborado por una empresa estadounidense 3D System Inc. en 1987. Es una tecnologa de creacin de prototipos en tres dimensiones sobre la base de la geometra generada y con la ayuda de sistemas CAD, tcnicas de RE o la tomografa computarizada. Se trata de un endurecimiento de la resina de epoxi laminada o acrlica que se realiza mediante el lser de poca potencia. La primera fase de realizacin se refiere a SLA mtodo de modelado geomtrico del modelo CAD 3D. La fase siguiente se refiere a la conversin de este modelo geomtrico en un archivo de extensin *. stl y se realiza con la ayuda de CAD en 3D del programa. Dicho modelo *. stl se divide en capas finas de alrededor de 0,3 a 0,1 mm con la ayuda de la programacin de un dispositivo de nivel de servicio. El medidor de capas tales / capas depende de la exactitud a / tolerancia de modelado y de la potencia de un lser [15].
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La figura. 32. El principio de funcionamiento de estereolitografa [veintiuno]
Estas capas son la base de la generacin de archivos que se usan para la computadora de control de la mquina de estereolitografa. Mientras que un modelo es producido, el rayo lser se mueve sobre la superficie de resina lquida foto-endurecible de acuerdo con el contorno de una capa en particular, sino que se hace con la ayuda de un juego de espejos del escner que se dirigen por los motores. El trabajo de los motores se controla mediante un sistema sobre la base de datos sobre el modelo CAD. Foto-polimerizacin, en el endurecimiento otras palabras, aparece en un lugar donde se irradia la resina por un haz de luz ultravioleta. La primera capa es creada directamente inmersa en el plano de apoyo. Cuando se crea, el plano de trabajo se reduce
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exactamente el valor de un conjunto capas. En ese mismo instante, la resina fluye hacia el modelo de baja y crea otra capa necesaria para fotopolimerizacin. No obstante, la resina es pegajosa y con miras a equilibrar la superficie, se mueve un rascador especial sobre la superficie y raspa los desniveles haciendo que la superficie de la resina suave. Luego, otra capa se ha endurecido. Cada capa siguiente se integra en la anterior, y de esta manera, un slido se construye. Este proceso se contina hasta que todo el modelo est listo. SLA proceso puede requerir la construccin de apoyo si hay alguna proyeccin (saliente) fragmentos (llamados salientes), y todo se hace para evitar posibles deformaciones. La aplicacin soporta es un lugar comn en la produccin de modelos, utilizando el mtodo del SLA y obliga a la necesidad de considerar un tiempo adicional para la realizacin de actividades de pre-proceso. Despus de la produccin propiamente dicha, tal apoyo se retira, se limpia una parte del polmero adyacente y no endurecida y, a continuacin, todo el modelo creado se endurece en una cmara especial y est sujeta a la radiacin ultravioleta. La creacin de prototipos de estereolitografa por el mtodo puede llevarse a cabo en varias fases. La primera fase consiste en crear un modelo geomtrico en 3D CAD programa. A continuacin, dicho modelo se registra en formato *. stl con la precisin requerida. Luego, con la ayuda de un programa especial, un modelo est listo para ser producido en una mquina (actividades de pre-proceso).
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La figura. 33. Apoya el apoyo a un modelo
As, se realizan las siguientes acciones : verificacin de los datos correccin registrada en formato *. stl, la orientacin del modelo y la construccin de apoyo (si son necesarios), generacin de archivos de control de una mquina. Despus de un modelo se crea un mecanizado final, que incluye la eliminacin de resina lquida y apoya, endurecimiento definitivo y mecanizado de terminacin, se hacen tales como: esmerilado, pulido, pintura, etc.,.
3.2. Sinterizado selectivo por lser / fusin - SLS / SLM

El mtodo SLS fue elaborado en la Universidad de Austin en los EE.UU.. Bsicamente, este mtodo constituye la inclusin posterior en capas de un material en polvo que luego se consolid en lugares especficos a travs de la sintonizacin de los granos de polvo realizado por el medio de un rayo lser.
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La figura. 34. Principio de funcionamiento de SLS [15]
La figura. 35. La esencia de SLS frenado fotos
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Sinterizacin selectiva por lser - SLS, otra tcnica de RP, subyace un proceso en el que las capas de un material en polvo se comercialicen posteriormente y solidificado en determinados lugares de una vaguada de superficie de los granos de polvo sinterizado que se hace por medio de un rayo lser enfocado y retrorso. Es por eso que es un proceso que es muy similar a SLA en cuanto a la esencia de la operacin se refiere, sin embargo, en lugar de resina termo-endurecible una fusin con facilidad y sinterizacin de materiales, en forma de polvo, se aplica. En una cmara de trabajo, una capa fina de polvo de este tipo (por lo general el espesor de 0.02-0.2 mm) se coloca, con la ayuda de un rodillo, en un cilindro por una plataforma de desplazamiento (eje Z). Entonces, un rayo lser de una potencia relativamente grande, controlado por un escner en el plano XY, hace una combinacin selectiva de polvo de este tipo en un rea determinada por la geometra de una determinada seccin transversal de un modelo construido, con la condicin de que la radiacin de este haz de lser se regula de tal manera que la fusin de polvo tiene lugar slo en un mbito [7]. Este tipo de creacin del modelo no requiere elementos adicionales de apoyo, lo cual es contrario a SLA. Un material, de la cual se construye un modelo, es un elemento de apoyo de todos los elementos que sobresalen y que no est sujeta a la sinterizacin. admite llamadas se utilizan slo en algunos modelos y son para "montar" a fin de no daar, mover o destruir una capa creada anteriormente al realizar otra capa de material en polvo. Poco despus de terminar el proceso de produccin y bajar la temperatura de ambos modelos y materiales, podemos limpiar tanto detalle. A continuacin, lista para su uso sin ningn tipo de procesos de mecanizado adicional. En el caso cuando los parmetros de superficie muy especficos, se desea, un modelo puede estar sujeto al proceso de mecanizado de residuos. Todo el proceso est controlado por un programa instalado en una seccin de computadora. Este programa requiere el suministro de un modelo slido construida en el sistema CAD y grabado en formato *. stl. Algunos dispositivos seleccionados se aplican en sinterizado selectivo por lser y tienen base en los polvos de metales disponibles en el mercado, tales como: MCP Realizer II - un dispositivo de MCP - HEK empresa
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MCP Realizer II es un dispositivo mediante el mtodo de SLM selectiva por lser de fusin [19] en la creacin de modelos de alta precisin casi desde cualquier polvo de un metal, por ejemplo, titanio, acero inoxidable, aleaciones de Co-Cr. Los modelos que se crean son de construccin homognea y de la densidad que alcanza hasta el 100%, dependiendo de las expectativas. Si se es propietario de la presente, no hay necesidad de hacer cualquier actividad previa a la elaboracin (coccin, infiltracin, etc.) El proceso de construccin de objetos tiene una resolucin de alta, es totalmente automatizado y la produccin de objetos se realiza a bajas.
La figura. 36. MCP Realizer II - un dispositivo de MCP - HEK empresa
EOSINT M 270 - un dispositivo de RP de la empresa EOS EOSINT M270 crea elementos utilizando el mtodo DMLS - metal directo Laser-sinterizacin [18]. Este mtodo convierte el polvo de un metal en un slido a travs de material local de fusin hecho por un rayo lser enfocado. Del mismo modo que se hace en todos y cada mtodo de RP, se construye un modelo capa por capa. Incluso la geometra ms complicada se pueden crear directamente desde CAD en 3D gracias a los datos de una automatizacin de procesos completa, que se puede hacer en el curso de varias horas. El detalle obtenido / artculo se caracteriza por una gran precisin, calidad superficial bueno y perfecto parmetros mecnico. Un amplio abanico de materiales, a partir de aleaciones, a travs de acero y acabado en materiales compuestos, puede ser aplicado.
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La figura. 37. EOSINT M270 - un sistema de RP de la empresa EOS
Fabricacin de piezas de DirectPart. EOSINT M270 se aplica ampliamente en la fabricacin de partes positivas directamente de los datos CAD 3D. Esta aplicacin se llama DirectPart. Los componentes pueden ser prototipos, la produccin en serie o piezas de recambio. Gracias a esta aplicacin, un prototipo funcional de metal se pueden construir en el transcurso de un da y, adems, incluso una serie econmica de cientos individualizada implantes se pueden construir a partir de aleaciones biocompatibles. Fabricacin de herramientas DirectTool La solicitud de fabricacin de herramientas se denomina DirectTool. EOSINT M270, que por precisin de la superficie grande y de calidad, es un dispositivo ideal para las tareas de este tipo. Las herramientas negativas se construyen en el curso de una noche o incluso un par de horas. Por lo tanto, la libertad de diseo y muy complicado formas (es decir, los conductos de conformacin para inyeccin / formas inyectabas) no son problemticos. DirectTool es ms conocido en la produccin de herramientas para la formacin de plstico, pero tambin se aplican a otros tipos de herramientas que respondan al propsito de inflar, extrusin, fundicin a presin.
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3.2.1. M3 Linear - un dispositivo de concepto empresa Laser

M3 dispositivo lineal es un sistema de procesamiento modular lser [17]. Aparte de una capacidad estndar para producir modelos de prototipos, sino que tambin ofrece la posibilidad de realizar el mecanizado erosivo y el modelo de etiquetado.
La figura. 38 M3 Linear - un dispositivo de concepto empresa Laser
Mdulo 1 - LaserCUSING Es para la fabricacin de modelos homogneos a partir de polvo de los metales. Este mdulo permite la construccin de elementos de una capa por capa de un gran nmero de elementos metlicos (ej. inoxidable y acero para herramientas). Estos polvos metlicos se derriten capa por capa hasta legar a 100% de densidad. Esta estrategia especialmente elaborada de irradiacin permite la produccin de elementos de modelos grandes sin distorsiones. El mecanizado patentado el procesamiento posterior de la superficie, que se realiza directamente desde el final de proceso, garantiza una excelente calidad superficial y la dureza. 2 - 3D mdulo de la erosin Est diseado para el mecanizado erosivo.
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Este mdulo permite realizar el mecanizado erosivo en cualquier tipo de superficies libres. Gracias a un sensor integrado con el software, se puede influir en la densidad de la mecanizacin completa erosiva. Tal posibilidad es una alternativa a la molienda - sin adicional de generacin de programas complejos o la produccin de electrodos. Mdulo 3 - Marcar mdulo Es para la fabricacin de etiquetas / marcas en los elementos de plstico y metal. Varios tipos de materiales se pueden marcar o pueden tener elementos grabados en ellos. El Marcado mdulo tambin puede ser individualizado, que depende de las necesidades. Ventajas: El ahorro de tiempo y dinero. Las tres tecnologas mencionadas pueden ser utilizadas para producir no slo herramientas y formas, sino tambin prototipos. utilizando un lser en tres tecnologas, lo que permite el ahorro tambin. una tecnologa muy flexible. Los mdulos permiten una rpida configuracin de una tecnologa a otra en el transcurso de varios minutos. Mxima precisin y calidad de rayo lser se puede llegar a ser dueo de un pequeo instrumento de exploracin, donde se coloca una cabeza de exploracin sobre un objeto construido por los motores de la lnea. 100% de densidad en la formacin de lser de un elemento homogneo. Es posible gracias a un sistema patentado de la irradiacin. mecanizado erosivas en superficies libres. sensores de medicin lser, que mide la densidad de mecanizado completado erosiva, se integra con el software. La erosin puede tener lugar en cada superficie, independientemente de su forma.
TrumaForm LF 250 - un dispositivo de TRUMPF empresa
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DFL - La formacin de lser directo [23] es un proceso basado en la fusin de polvo metlico, que es producir una estructura metalrgica homognea sin el uso de carpetas adicionales. Cualquier objeto geomtrico se puede crear directamente desde un modelo de computadora CAD. La formacin de lser directo permite la produccin de formas de inyeccin y las herramientas que son imposibles o muy difciles de fabricacin utilizando los mtodos tradicionales. Esta tecnologa permite la creacin de conductos de refrigeracin justo bajo la superficie durante la produccin y permite crear formularios que son ligeros, tienen detalles funcionales y, por ltimo, que guardar el material. La idea de dos cmaras permite un aumento considerable en la versatilidad de LF TrumaForm. Durante el proceso de enfriamiento de la primera cmara, en la segunda otro trabajo, y si es necesario con la aplicacin de un polvo metlico diferente, se puede activar.
La figura. 39. TrumaForm LF 250 - un dispositivo de TRUMPF empresa
EBM S12 - un dispositivo de ARCAM empresa Electrones de fusin de haz - EBM Acram EBM S12 (haz de electrones de fusin) permite la fabricacin de forma libre (FFF) - la produccin de objetos de diversas formas
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directamente de los datos CAD [12] y desde el polvo de los metales. El sistema ofrece posibilidades nicas geomtricas en la produccin utilizando polvos de metales. Acram EBM S12 es un sistema basado en el metal Acram tecnologa CAD. La idea bsica que subyace a esta "desde CAD a Metal" tcnica es un modelo de produccin laminado a partir de polvos de metal, cuyas capas se funden en particular por un haz de electrones exactamente en la superficie determinada en cada capa por el sistema CAD. El principal activo de la aplicacin de ese haz de electrones en lugar de un lser es una absorcin mayor de energa emitida por los electrones, que no es el caso de un lser que utiliza granos de polvo, porque rayo lser se refleja desde la superficie de los granos hasta cierto punto. Los electrones son emitidos por el sistema de EBM con la rapidez que supone la mitad de la velocidad de la luz, y se espera en el material de metal en polvo. proceso de la MBE es eficiente y garantiza un material completamente derretido. Por otra parte, los modelos se fabrican en una cmara de vaco. Gracias a la aspiradora, el haz de electrones emitidos es dado paso a que el polvo de un metal, por lo tanto, tambin asegure la limpieza del entorno de proceso que se manifiesta en las propiedades de un material perfecto. Es ms, el vaco proporciona unos buenos termales que lo rodean y que conduce a la estabilidad y el proceso de control de la Trmica de una pieza fabricada. Por lo tanto, Arcam EBM S12 permite la produccin directa de las partes metlicas funcionales que requieren materiales muy slidos y las propiedades de resistencia. El final de fabricacin de piezas puede llevarse a cabo con la ayuda de los mtodos convencionales, tales como: fresado, torneado, rectificado, etc.
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La figura. 40. EBM S12 - un dispositivo de ARCAM empresa
3.2.2. Sistema Sinterisation HiQ - un dispositivo de 3D empresa SISTEMAS

Sinterizado selectivo por lser (SLS) El proceso de SLS - y sinterizado selectivo por lser se basa en la combinacin de ciertos granos de polvo, que estn cubiertas con un aglutinante polimrico, por un rayo lser [11]. Poseer al hecho de que no hay material completo de fusin, tal proceso es un par de veces ms rpido que las descritas anteriormente. Sin embargo, su preocupacin principal inconveniente la necesidad de realizar un mecanizado adicional posterior al proceso a fin de eliminar esta carpeta (modelo de sinterizacin) y, a continuacin, es crucial para infiltrarse en el elemento producido por ejemplo por el bronce, que puede tomar otro 23 da.
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La figura. 41. HiQ Sinterisation sistema - un dispositivo de 3D empresa SISTEMAS
Fabricacin de objetos de 4,2 laminados (LOM) La siglas LOM de laminado de objetos de fabricacin fue elaborado por una empresa norteamericana - Helisys. Es un mtodo de fabricacin de la lmina por lmina objetos (capa por capa). Se basa en colocar un material, que se encuentra en forma de una hoja, en una pila y pegarlas por medio de un lser o un rodillo calentado. Un material de entrada puede ser desarrollado desde un rodillo o puede ser en forma de hojas. Est cubierta (en la parte inferior) con pegamento. La primera capa de una lmina se coloca sobre un fondo liso. A continuacin, una forma adecuada para una determinada seccin de un producto es cortado en una cierta capa de papel de aluminio. Se realiza por medio de un lser o, en algunas variaciones LOM tambin llamado SAHP en definitiva, con la ayuda de un cortador de control numrico. Despus de haber cortado una forma, disminuye dicha pila por el grosor de la capa de otra, y otra capa se coloca sobre una previamente apilados uno. Se presiona a la capa inferior con la ayuda de un rodillo caliente, y en la fase posterior una forma de seccin transversal, que esta vez es adecuado para la nueva capa de un producto potencial, se corta en la capa superficial. Este ciclo se repite hasta que todo el modelo se crea. El material restante, que est fuera de delinear la forma de un corte transversal, se incide. Facilita su retirada despus de terminar la construccin de un modelo. Mientras que un modelo se crea, se constituye la estructura de soporte. El pegado de las capas de un papel se puede hacer en toda la superficie (incluso antes de qu forma se corta por un lser) o slo en el terreno de un objeto de seccin transversal. Entonces, el pegamento
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se activa debido a la influencia del calor proveniente de un rayo lser o bajo la influencia de presionar con un rodillo calentado. Tambin un mtodo de impresin de una mscara en una lmina transparente se puede aplicar. Refleja una forma de seccin que pertenece a una capa determinada. Pulsando un papel a la pila, que se realiza por medio de un plano de vidrio y bajo la influencia de la radiacin ultravioleta emitida por una lmpara, el pegamento se activa en el lugar donde no hay una impresin en papel de aluminio. Sin embargo, se requiere la aplicacin un pegamento que es sensible a la radiacin ultravioleta.
La figura. 42. El principio de funcionamiento de la LOM [15]
La principal ventaja de LOM es el hecho de que pueda aplicarse de diferentes materiales, tales como: papel (celulosa), metales, plsticos, materiales sintticos y compuestos. Con el fin de combinar capas de papel, pegamentos que son activados por la radiacin ultravioleta o el calor de un rodillo de aplicacin. La cermica puede aplicar con el prensado, la calefaccin y los procesos de reaccin de unin. Sin embargo, las capas de un metal se pueden combinar con soldaduras puntualmente con un lser, soldadura por llama o soldadura fuerte. El montaje mecnico, as como las combinaciones de los procesos
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enumerados pueden tambin ser aplicados. LOM mtodo es muy barato y gracias a l, los objetos de modelos grandes se pueden fabricar. Sin embargo, su punto dbil se refiere al hecho de que es difcil de quitar todos los materiales, por ejemplo, de los huecos internos, porque es un material endurecible. En el caso de lquidos o en polvo (SLA, mtodos SLA) se hace mucho ms fcil. La precisin de los modelos obtenidos mediante el mtodo de LOM es comparable en el plano XY a la precisin de los modelos fabricados por medio de otros mtodos de RP. Sin embargo, estos descensos exactos en el plano Z, es la direccin en la que se construye un modelo. Es el resultado de grosores desiguales de capas aplicadas en el curso de la construccin de objetos, deformaciones pegamento y apretando una pila con un rodillo durante el proceso de creacin. LOM mtodo, que utiliza placas de metal a fin de crear un modelo, se aplica para producir formas de inyeccin de plsticos, los rganos matrices para el coche, sellos para el prensado de profundidad, etc. La aplicacin de hojas de papel permite utilizar este mtodo como una llamada "modelador de concepto", es decir, para producir modelos conceptuales y herramientas para dar forma de acuerdo a un formulario. [3], [6].
3.3. Modelizacin de deposicin fundida FDM

Fused Deposition, mtodo de Modelado fue elaborado por la empresa Stratasys. Se trata de la colocacin de capas posteriores de un filant, fibras termoplsticas aprobada por cabezales trmicos. En el caso en que la construccin de un modelo est creando requiere de apoyo, en cada capa, aparte de la silueta de un modelo adecuado, no es un material para la construccin de dicha financiacin. Los materiales para la construccin del modelo y de apoyo se colocan en forma de fibras cruzadas sobre un carrete en la parte posterior de un dispositivo. Entonces, las fibras se desdobla y se pasa a la cabeza y, seguidamente, se calientan a la temperatura de alrededor de 1 C superior a la temperatura de fusin del metal con el fin de obtener un estado semi-lquido y se colocan en una forma de capa, que se solidifica rpidamente y se combina con la capa anterior convirtiendo en una base para todas las capas posteriores. Las cabezas se mueven en el plano XY, mientras que el avin de espuma, en la que se encuentra un modelo, se mueve en la direccin del eje Z por un valor determinado despus de cada capa se crea [15].
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Figura 43 El principio de funcionamiento de GES [16]
Los espesores de las capas se crean dentro de los lmites de 0.005-0.8 mm, mientras que su anchura est entre los lmites de 0.3-2.5 mm. En cuanto a las precisiones de los obtenidos en un modelo se refiere, oscilan en el mbito de 0,13 mm. Los materiales que son ms comnmente usados en este mtodo son acrylonitryl-butadieno-estireno, ABS en cera resumen, para la fundicin de precisin, metacrilato de metilo-acrylonitryl-butadieno-estireno, MABS en definitiva, elastmeros, poliamidas y otras mezclas [5]. Para cuando la mquina termine su trabajo, un modelo adquiere propiedades mecnicas apropiadas y desde entonces, no requiere el
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condimento extra a fin de endurecer. Slo debe ser separado de un plano de montaje y retire apoya.
3.4. La formacin de polvo lser Tecnologas

Este mtodo es diferente a las descritas anteriormente. Se trata de una cantidad adecuada dosificacin de polvo junto con su fusin de inmediato, directamente en un modelo en construccin. Lser de gran potencia (de varios vatios de 20KW) funde el lodo fabricado coaxial con un rayo lser por un jefe que es la administracin en un modelo.
Figura 44 El principio de funcionamiento de la lente (Laser Diseado Net Shaping)
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Un rayo lser se ejecuta directamente a travs del centro de la cabeza colocando un material y tiene lugar en una lente o un conjunto centrado de lentes, lo que hace un fundido de metal ya subir a un modelo que se cre. Una mesa (plataforma) en la que se construye, se mueve en el plano XY con el fin de colocar un material en toda la seccin de una cierta capa se est haciendo. Despus de haber terminado una capa, un movimiento de una cabeza de dosificacin se realiza en la direccin del eje Z por un valor requerido por el espesor de la capa posterior. Estas actividades se repiten y la ltima capa de un modelo no se hare hasta que todo el modelo est listo. Este polvo es dosificado por la gravedad o bajo presin por los gases de compaa. El medio ambiente de esos gases se utiliza para la proteccin del material fundido contra el medio ambiente atmosfrico, que se realiza con el fin de controlar las propiedades mejor, y para garantizar una mejor adherencia entre las capas posteriores. Sin embargo, estos gases se aplican tambin en los casos en que la dosificacin del material no los necesita, sino que se hace a fin de garantizar mejores propiedades y parmetros. Este mtodo ofrece muchas oportunidades en cuanto a la aplicacin de los materiales se refiere, acero inoxidable, cobre, aluminio y titanio, incluso puede ser utilizado. La composicin de los materiales puede ser modificado de una manera continua y dinmica de los modelos que no lo requieren, y que excluye a otras tecnologas y mtodos. El punto ms fuerte de esta tecnologa se refiere a la capacidad de crear piezas de metal de fusin plenamente con buenas propiedades metalrgicas y sensibles con los parmetros de un proceso de construccin mantenido. Los modelos producidos pueden considerarse como los definitivos, sin embargo, una elaboracin mecnica es aconsejable. Estos modelos son de estructura de grande y parmetros similares o incluso mejores que los materiales necesarios. Sinterizacin selectiva por lser (SLS) y similares, son actualmente los nicos procesos comerciales RP, que pueden crear directamente las piezas de metal a partir de polvos de metales. Sin embargo, el mtodo de lser en polvo Formando tiene una aplicacin ms limitada que SLS y similares, ya que no requieren las actividades del proceso post-al igual que algunos de los mtodos de la familia SLS, y que es su principal ventaja y esencial. Puede ser aplicado tanto en la construccin o reparacin detalles.
3.5. Tintas de impresin Chorro

Inyeccin de tinta de impresin es un mtodo para la produccin del modelo laminado que se realiza por medio de una corriente de gotas de material balstico IJP. Las gotas de material o encuadernacin se dejan
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fuera de las boquillas con una frecuencia muy grande. Una mquina diseada para la realizacin de este proceso consiste en dos juegos de boquillas piezoelctrica. Uno de ellos dosis el material necesario para la construccin de modelos, mientras que las otras dosis del clasificador. Est equipado con un mvil, a lo largo del eje Z, plataforma sobre la que se construye un modelo y tiene una lmpara que emite radiacin ultravioleta que endurecen la carpeta. Este proceso de construccin del modelo se basa en poner una capa de material necesario para construir cualquier modelo en todo el plano de la plataforma. El grosor de esta capa es igual a la cantidad que se asumi durante la configuracin de parmetros de mecanizado en una mquina. Incluso pueden llegar 16 micras. A continuacin, el material de unin se coloca a travs de boquillas otros. Con mucha frecuencia se trata de una resina termo-endurecible. Las gotas de resina son tratadas exactamente en los lugares que son adecuados para la superficie de una seccin que pertenece a una cierta capa de cermica. Ms tarde, la misma resina es endurecida por medio de la radiacin ultravioleta emitida por una lmpara y de esta manera, la primera capa se haya completado. A continuacin, la plataforma se reduce por el grosor de la capa posterior y coloque otra capa boquillas de material y de la resina en las reas apropiadas en su superficie con el fin de construir un modelo. Debido a la radiacin UV, la siguiente capa se ha endurecido y es a la vez encuadernado con la capa que se haba posado con anterioridad. De esta manera, todo el modelo se construye. El material restante que no se enganchan es la base de la estructura de soporte de un producto se est construyendo.
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Rapid Prototyping Figura 45 El principio de la produccin de bienes con chorro de tinta de impresin [20]
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Por medio del mtodo IJP, productos de plstico, que estn diseados para los modelos conceptuales, funcionales, etc., y que pueden ser libremente cumplido [4], se fabrican. IJP mtodo tambin se puede aplicar como una tecnologa de Rapid Tooling para la produccin de ncleos y formas para el metal pone (en su mayora de aluminio). En estos casos, de dos componentes de micro-dosificacin de los medios, que se unir suelta de moldeo en masa. Esta masa (que se asemeja a la arena) que se presente en toda la superficie de la plataforma. A continuacin, en las reas de producto supone la seccin transversal, se encuentra la zona, en la que se vierte la sustancia de endurecimiento. Tanto la estructura y la sustancia de endurecimiento se colocan con la ayuda de las boquillas. As es como las capas posteriores se cre con el fin de obtener el producto entero. La construccin de un modelo, utilizando el mtodo IJP es similar al descrito previamente mtodo de RP en que este proceso es automtico. Tiene tambin sus variedades llamadas partculas balsticos de fabricacin - BPM, donde dej fuera de boquillas gotas de material fundido y coloque uno por el otro, y el modelo 3D marcador trazado que es idntica a la de BPM con la salvedad de que las capas de un modelo creado se muelen en fin de garantizar su exactitud de largo y de calidad. IJP mtodo se utiliza sobre todo como una ayuda para un constructor o tcnico, mientras que la evaluacin de la funcionalidad, tecnologa, etc. de un producto a fin de facilitar la toma de decisiones sobre la base de un modelo creado. Su principal ventaja es el hecho de que es barato, rpido y fcil de usar.
3.6. 3DP Impresin tridimensional

Este mtodo fue diseado en el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT) en Cambridge. El principio de funcionamiento es muy similar al mtodo SLS, slo en 3DP existe un material adicional que conecta el polvo fuera de las cuales se crea un elemento.
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Fig. 46. 3DP printer
La impresin espacial, en principio, es en base a la construccin de un producto aadiendo capas posteriores de la materia. Para implementar este mtodo se utiliza una mquina, cuya construccin contiene una unidad de planos de impresin que modificada similares a los utilizados en impresoras de inyeccin de tinta. Estos chorros (boquillas) estn unidos a un carro mvil que se desplaza hacia el eje XY, y estn conectadas a un recipiente en el que se almacena el combustible. Por otra parte, la construccin contiene dos plataformas mviles colocadas en cmaras. Una cmara se utiliza para la construccin del modelo y en el otro el material de construccin para el modelo, se almacena en forma de polvo. Un rollo de mvil se utiliza para mover el material de construccin de la plataforma de la cmara de almacenamiento a la plataforma de la cmara de la construccin. La construccin del modelo consiste en la impresin del material de unin en la capa de material de construccin. En la fase inicial de construccin de un producto, la plataforma de la cmara de almacenamiento de material de construccin est poco avanzado, y la plataforma utilizada para la construccin del modelo est ms avanzada. En el curso de la construccin del producto, las posiciones de las plataformas van a cambiar. Si bien el desarrollo, el despliegue mvil proporciona material de construccin en polvo a la superficie de la plataforma de difusin que consigue un espesor suficiente, y la nivelacin suficiente de la superficie. A continuacin, la trama de impresin de chorros de una capa arroja lquido sobre la capa de polvo. El material de unin se dosifica exactamente en esos lugares,
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que corresponden a la forma de la seccin transversal de una capa determinada del producto. Siempre se une a la carpeta de material de construccin y por lo tanto la primera capa del producto se obtiene de esa manera. El polvo desconectado crea la estructura de soporte, que es una gran ventaja porque no hay necesidad de construir soportes artificiales. A continuacin, la plataforma de la cmara en que se asienta el producto se reduce por la distancia correspondiente al espesor de la capa siguiente y la plataforma en la cmara de almacenamiento de los materiales se eleva, lo que permite una dosificacin otra "porcin" de polvo. Los diferentes rodillos mviles y los niveles de polvo en la superficie creada antes por las capas. En la etapa siguiente, los chorros de impresin proporcionar material obligatorio en los lugares adecuados. Como resultado de unir el polvo con la carpeta, se crea otra capa, y al mismo tiempo la carpeta hace que la fusin de la nueva capa de polvo de la envolvente con la capa ya creada. De manera similar, las siguientes fases de construccin de modelos se realizan hasta que se obtenga la totalidad del producto. El proceso se ejecuta de forma automtica.
La figura. 47. Principio del mtodo de impresin 3D [15]
Despus de completar la construccin de un producto, el polvo que no se engancha se quita muy fcilmente, por ejemplo, al soplar el aire comprimido. Despus de haber fabricado las piezas y el endurecimiento del ligante, un producto en el llamado "verde" la forma que se obtenga. Tal producto es escondido y las partes de la principal materia estn conectadas entre s por pequeos puentes de la carpeta. Este producto es frgil y es por eso que est sujeta al mecanizado de acabado. Tal mecanizado se puede realizar de varias maneras. Por lo tanto, muy a menudo la cermica de los infiltrados. Se trata de impregnar un objeto con los materiales apropiados, tales como:
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poliuretanos, poliestirenos, cera, resina epxido, pegamento acrlico, etc. con el fin de rellenar los agujeros y fortalecer enlaces.
3.7. SGC Mtodo de curacin de una superficie solida.

Solid Ground Curing SGC Este mtodo fue inventado por una empresa israel - cubital Ltd. Es un poco similar al mtodo de estereolitografa, sin embargo, tambin hay algunas diferencias entre ellos. Un modelo es creado a partir de una resina termo-endurecible o polmero foto-, pero un lser ya no es la fuente de sinterizacin - esta es una lmpara ultravioleta. Otra diferencia radica en el hecho de que una capa se crea a travs de la irradiacin de un plano de vidrio creado anteriormente perteneciente al contorno de la capa. Este plano se hace sobre la base de un negativo de la capa de la seccin transversal, es decir, el panel es transparente y deja pasar la radiacin UV en las reas de endurecimiento, mientras que el resto de la superficie del panel no es transparente en absoluto. El principal activo relativo a la aplicacin del panel es acerca de la posibilidad de crear mscaras de uso mltiple. Un contenedor con un modelo no slo se mueve verticalmente a fin de crear una nueva capa, pero tambin en horizontal, lo que es necesario para la realizacin de las fases de modelado entonces en las centrales particulares de SGC dispositivo.
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Rapid Prototyping La figura. 48. El principio de funcionamiento de la Secretara General del Consejo
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Despus de construir otra capa, la resina se recopila, el espacio creado vaco es llenado por la cera, que permite crear formas complejas sin necesidad de disear apoyos adicionales. La cera se endurece por un plano de metal y cada capa recin endurecido es igualado por la molienda. Luego, otra capa de resina se coloca en una superficie tan igualado [1]. Proceso: Una computadora analiza los archivos CAD y presenta un objeto como un montn de "cortes". La imagen de una rebanada de activos es "impreso" por una foto de vidrio mscara usando un proceso similar a la impresin electrosttica lser. Una parte de una "rebanada" que representan el resto de materiales transparentes. Una fina capa de polmero de foto-activa se pone en la superficie de trabajo y distribuyan de forma equilibrada. La luz ultravioleta es dirigida por esta foto-mscara en una capa nueva propagacin de un polmero lquido. La resina irradiada (adecuado para el material slido de la seccin que pertenece al objeto) se polimeriza y se endurece. La resina lquida no se utiliza se absorben. La cera lquida se extiende sobre la zona de trabajo, para llenar los agujeros que fueron ocupados previamente por resina lquida no irradiados. Un avin se endurece enfriar la cera. La capa entera, cera y polmero son ahora una figura slida. La capa es molida hasta alcanzar el espesor adecuado. El proceso se repite para las capas posteriores, y cada capa se pega con el anterior hasta que un objeto se produce. La cera se quita por fusin o baarse deleitndose el prototipo final. (Como alternativa, se puede dejar hasta que se transporta y protegidas). El mtodo "Solid Ground" de curado es de 10 a 15 veces ms eficiente que otros mtodos basados en polmeros fotosensibles. Cualquier
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forma geomtrica se puede crear en cualquier orientacin. La estructura puede ser producida en la noche o en lotes y que no requieren endurecimiento adicional despus de que se sacan de una mquina. Uso de la cera significa que no hay necesidad de generar los apoyos para voladizos. Adems, una sesin de trabajo se puede parar, por ejemplo, a fin de producir un proyecto diferente o quitar capas defectuosas.
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4. Actividades de pre-proceso en el RP
Habiendo terminado de hablar de modelos CAD en formato STL, que deben estar preparados para el proceso de construccin en uno de los dispositivos de creacin rpida de prototipos. Actividades de preproceso pueden llevarse a cabo en uno de los programas dedicados a este uso, que permiten para el mecanizado de archivo STL. Software de este tipo puede importar la mayora de las extensiones de archivo estndar, tales como: STL, VDA, IGES, STEP, VRML y formatos individuales de determinados programas de CAD como el siguiente: Unigraphics, Parasolid y CATIA. Adems, debido al nmero cada vez mayor de los archivos grabados en forma de nubes de puntos, la importacin y exportacin de tales datos es posible. Los datos importados en forma de nubes de puntos se convierten en modelos CAD con la precisin determinados por un usuario. El proceso de mecanizado incluye la correccin de los errores que ocurren. Como resultado, un modelo STL se obtiene que est listo para la produccin de RP en el dispositivo, sin necesidad de conversiones ms. El software de este tipo es la necesidad de cada uno de los procesos de RP. Esta fase no se puede omitir de ninguna manera con el fin de ahorrar el tiempo que se dedic a esa labor.
La figura. 49. El programa de pre-proceso de las actividades
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Ahorro de tiempo durante la correccin de los archivos de STL Dado que los sistemas CAD no siempre impecable geometra de exportacin a formato STL, su correccin es necesaria para poder enviar los ficheros con datos relativos a un modelo de dispositivo de STL. Este programa har el diagnstico de un modelo defectuoso y el proyecto de los errores que deben corregirse. Gracias a las herramientas disponibles, la correccin de errores toma poco tiempo, obviamente en funcin del nmero y la complejidad de los problemas. Las herramientas disponibles en los programas permiten orientar los vectores normales de los tringulos adecuadamente, juntando los bordes desconectados, compensando las carencias (agujeros), la eliminacin del doble tringulos, recorte de las superficies, la combinacin de los depsitos y realizar operaciones booleanas.
La figura. 50. Errores marcados con rojo en stl, y cerca, un modelo de correccin
Al presentar los cambios en el modelo Con el fin de corregir un modelo, no hay necesidad de que sea el modelo madre CAD - puede llevarse a cabo directamente en el modelo STL.
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Los programas contienen varias herramientas tiles que optimizar y acortar el curso de todo el proceso. Por ejemplo una herramienta para tirar de las superficies, que puede ser usado para aadir el exceso de material para su posterior trabajo mecnico, herramienta para cortar los modelos para ajustarse a la plataforma de trabajo de un dispositivo de RP. Para una ms fcil identificacin de las partes individuales, una herramienta para el marcado y la escritura en la superficie del modelo se puede utilizar.
La figura. 51. Pulir el exceso de material de superficie como sea posible despus de mecanizado (acabado)
Puesta en modelos de la plataforma de trabajo Los modelos pueden ser colocados en la plataforma de trabajo tanto de forma manual y automtica. En el caso de slo varios modelos, no es necesario para generar la distribucin automtica (con cita previa), sin embargo en el caso de su gran cantidad, junto con geometra compleja, es ms fcil de generar Organizacin automtica, que ser la ms ptima en trminos de espacio ocupados y la velocidad del proceso de construccin.
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La figura. 52. ptima disposicin de los modelos en la plataforma de trabajo
La orientacin incorrecta automtica del modelo en el rea de trabajo tambin es posible, si esperamos una mejor calidad de una de las superficies. Como se sabe, el proceso de construccin consiste en unir las capas posteriores uno en otro, lo que provoca una mayor aspereza de la superficie orientada en un ngulo o en paralelo a la direccin del incremento de capas (eje Z de la capa de incremento). La superficie lisa es slo perpendicular a la direccin del incremento de las capas (de seccin transversal plano XY). En ese caso, el modelo tiene que estar orientada de forma manual en la plataforma de trabajo. Si la precisin de una superficie determinada, no tiene importancia (por ejemplo, el modelo se someter despus de mecanizado) entonces, por el menor tiempo de construccin, el modelo debe estar orientada de tal manera, que la altura del modelo era mnima en la Z ejes (eje capa de incremento). El siguiente paso es la generacin de capas en los modelos, que se crear en el proceso de RP, una tras otra. Con el fin de crear un prototipo de un dispositivo de RP, un modelo STL tiene que dividirse en capas delgadas. Es la ltima operacin realizada en el archivo antes de continuar con el proceso de construccin. La densidad de las capas es de entre 0,01 y 0,7 mm.
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La figura. 53. Modelo dividida en capas
A continuacin, el programa genera estructuras de soporte (soportes) para la buena marcha del proceso.
La figura. 54. Estructura de apoyo (soportes)
Un modelo preparado de esta manera se enva a un dispositivo de PR para la preparacin de un modelo fsico prototpico. Las posibilidades de procesamiento de datos STL Visualizacin, posibilidad de hacer mediciones, *. stl la manipulacin del modelo, La fijacin de los archivos *. stl, recorte de las superficies, la deteccin de tringulos se duplic,
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Preparacin de las intersecciones de los archivos de STL, agujeros (perforacin), tirando de la superficie, haciendo retroversiones, Operaciones booleanas, la reduccin de los tringulos, suavizado, aadir ttulos o signos (personajes), De deteccin de colisiones, Dibujos para colorear STL, La divisin de modelos en capas, La generacin de estructuras de soporte.
4.1. Edicin de archivos STL

Gracias a una amplia gama de herramientas disponibles, trabajar con archivos STL en los programas de preparacin para la construccin de dispositivos de RP es muy eficiente. STL Mantenimiento Intuitivo y fcil de usar herramientas permiten la rpida rotacin, desplazamiento, escalado y la creacin de asambleas. Grandes posibilidades de medicin puede ser utilizado como una alternativa a los dibujos tradicionales de papel. Ambas mediciones 2D y 3D de la distancia, radios y ngulos se pueden hacer, a partir de planos, cilindros, ejes, esferas, etc.
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La figura. 55. Realizar mediciones
Semi-puntos de vista y las intersecciones parciales pueden ser generados para una ms fcil comprensin y lectura de las piezas, El usuario puede definir y trabajar en varios sistemas de coordenadas locales, Entre sus funciones garantizar una fcil orientacin en los modelos de posicionamiento, formatos adicionales permiten para disminuir la duracin de los archivos generados STL. la manipulacin eficiente de archivos STL Una herramienta de manipulacin inteligente y muy eficiente permite disear directamente sobre modelos STL:
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Los textos pueden ser escritos en los modelos, usando cualquier fuente "True Type" de Windows, en cualquier tamao y en cualquier superficie del modelo. De la informacin (por ejemplo, nmero de serie) pueden ser grabados en relieve o en la parte.
La figura. 56. Texto escrito en un modelo
Dibujos para colorear los modelos, tampoco es un problema. Los colores se pueden aadir a una superficie o tringulos individuales de forma manual o automtica, las imgenes *. bmp, se pueden trazar fcilmente..
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La figura. 57. Agregar colores a los elementos individuales
Las piezas pueden ser cortadas y perforadas, que permite crear modelos ms grandes en estructuras en varias partes. Para un mejor contacto entre las superficies de una parte de su corte, se pueden pegarlos luego, la opcin avanzada de corte puede ser utilizada para ello.
La figura. 58 El corte de una parte permite su adaptacin a la zona de trabajo del dispositivo de RP
La retroversin se puede utilizar para obtener el volumen de llenado del depsito de slidos o aadir el exceso de material posible despus de mecanizado, pintura, chorro de arena, etc. operaciones booleanas disponibles. El volumen puede ser aadido o eliminado mediante la adicin o sustraccin de un modelo STL.
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Incluso las partes de piezas con las formas ms complejas pueden ser vaciadas. Tales piezas no slo se construyen ms rpido, sino que la emergencia menos frecuente, las trenzas del interior durante el proceso de construccin de dispositivos de prototipos rpido, as como guardar el material.
La figura. 59. Aplicacin del modelo de capas ahorra material, mientras se construye un elemento fsico
Tambin es posible crear objetos, tales como esferas, cilindros, conos, pirmides, prismas y otros. Existe la posibilidad de tirar de una superficie como un exceso de material para el procesamiento mecnico. La manipulacin y procesamiento de datos escaneados nubes de puntos de escneres 3D puede ser transformado en grandes archivos de STL empresas. A continuacin, gracias a la reduccin de los tringulos con herramientas especiales, almacenamiento de datos es mucho ms fcil debido a la reduccin del tamao del archivo. Aunque se produzcan diferencias entre la generacin de archivos STL a partir de datos obtenidos a partir de escneres 3D, gracias a la opcin de suavizar estos defectos pueden ser eliminados, lo que mejora la calidad de la superficie.
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La figura. 60. Herramienta para alisar la superficie
4.2. La fijacin de archivos STL

Visualizacin Las herramientas de visualizacin de errores destacando en STL, puede significativamente facilitar su posicionamiento. Los tringulos con vectores invertidos normales, bordes, agujeros, etc. son especifican. Sin ningn problema, el usuario puede notar, donde se encuentran los errores. El anlisis detallado de los archivos de STL es igualmente posible, es suficiente para comprobar las propiedades. La informacin relativa a las dimensiones, el nmero de tringulos en la red, el nmero de errores, volumen, etc. se encuentran all. La fijacin automtica Gracias a la aplicacin de algoritmos inteligentes, la mayora de las reparaciones de los archivos de STL se puede hacer automticamente, lo que se ahorra mucho tiempo. Los tringulos invertidos, con los vectores normales orientados en la direccin opuesta, se pueden invertir de forma automtica. El programa establece las partes internas y externas del modelo y los cheques uno por uno si las instrucciones conforme con la descripcin. Si no, se cambia la direccin.
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Los bordes incorrectos - establecidos por agujeros entre tringulos podrn utilizarse para fabricar de forma automtica. Basta con sealar a los centros de agujeros y el programa har una revisin sin una prdida de la tolerancia. La triangulacin automtica en tapar los huecos ahorra tiempo de forma significativa. Incluso los agujeros con contornos complejos puede ser fcilmente resuelto mediante una herramienta para tapar los huecos con formas complejas. La funcin rellena los agujeros, aproximndose a la forma del relleno al plano que rodea el agujero. superficies duplicado y tringulos, se detectan y se pueden quitar dependiendo de los requerimientos del usuario. Manipulacin y procesamiento La reparacin manual de los modelos daados tambin es posible. Un tringulo elegido puede ser eliminado, los vectores normales se puede invertir y tringulos adicionales creados, Estos programas reparacin, permiten realizar operaciones booleanas y
Los modelos o partes pueden ser fcilmente conectados entre s, Despus de sealar, las superficies que sobresalen se recortan por el borde del modelo.
4.3. Generar Apoya

Generacin de soportes es una operacin clave para una correcta construccin de un modelo en un dispositivo o dispositivos de estereolitografa sinterizacin de metales en polvo. La estructura adicional de apoyo es necesario para garantizar la estabilidad del modelo y para cada elemento de la parte construida a permanecer en su lugar. La funcin de software para la generacin de soportes para su creacin permite fcil y rpidamente y la edicin posterior posible. La fiabilidad, la integridad de las piezas y una fcil extraccin de los soportes son los factores clave en la creacin rpida de prototipos. El generador de Apoyo agrega automticamente apoya a cada modelo. El software analiza superficies de los modelos, identifica a aquellos que requieren estructuras de soporte y genera apoya ptimo, dependiendo de la geometra de la superficie. Todo el proceso basa en parmetros definidos por el usuario, lo que asegura un control total sobre la
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ejecucin del programa. El diseo de las estructuras ms complejas de los soportes no requiere habilidades adicionales de ingeniera. Debido a la reduccin del tiempo de apoyar la creacin, el trabajo aumenta la productividad. A pesar de un alto nivel de automatizacin de alto, los programas permiten la individualizacin, en gran medida. Todos los soportes generados automticamente pueden ser modificados en funcin de las necesidades del usuario, las necesidades o preferencias. Una visualizacin permite elaborar funcionalmente para el examen y la evaluacin de cada lugar por separado. De una manera muy sencilla, podemos cambiar una estructura de apoyo existente en el que nos conviene mejor. Software ofrece la posibilidad de aadir los dientes de estructuras de soporte, lo cual limita su contacto con la superficie del objeto. Agregar los dientes tambin facilita la posterior eliminacin de los apoyos y aumenta la calidad de la superficie.
La figura. 61. Los dientes facilitan en forma significativa el apoyo
Otro de facilidad en la eliminacin de soportes, as como en resina de "goteo" es perforar la estructura de soporte. La perforacin garantiza un ahorro de material, se acorta el tiempo de construccin y facilita su remocin a partir del modelo.
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La figura. 62. Perforado soportes
Todas estas funciones permiten la individualizacin completa en la generacin de estructuras de apoyo. Generacin de soportes de refuerzo Esta opcin del sistema est dedicado a los dispositivos basndose en los materiales en polvo (metales, cermica, yeso, etc.) Los soportes son, en estas tecnologas, necesarias para garantizar la estabilidad mientras se quita los elementos producidos en algunas tcnicas, as como para estabilizar la produccin inicial de capas, de modo que, si bien poner otra capa de material de la capa de polvo previamente construida y refuerzos de proyectar los elementos del modelo se no sufrirn daos.
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5. Glosario de trminos
3DP (impresin tridimensional) Un mtodo de RP, que consiste en la construccin estratificada de polvo mediante el trazado de la carpeta en capas individuales de la interseccin. Despus de la construccin, el modelo es frgil en la llamada "verde" la forma y requiere la infiltracin. Consiste en la saturacin del elemento con el ejemplo cian acrilato. CAD (Computer Aided Design) Trmino utilizado en todas las ramas de la ingeniera donde se crea documentacin de proyecto y construccin basada en la geometra 3D y modelos 2D. sistemas CAD en apoyo a la construccin y el diseo, se utilizan para la elaboracin y el modelado geomtrico. CAE (Computer Aided Engineering) Tcnicas de ayuda a las obras de ingeniera en las primeras fases de desarrollo del producto, es decir, en las obras de construccin de diseo. Por lo tanto incluye CAD CAE junto con los modelos numricos, herramientas de simulacin, etc. tcnicas de CAM (Fabricacin Asistida por Ordenador) El equipo y las herramientas utilizadas directamente en los departamentos de produccin. Comprende la generacin y ejecucin de programas NC y cargarlas en las mquinas herramientas NC, la recopilacin de datos de las estaciones de mecanizado y su transferencia a un sistema de subordinacin. CAx - Todas las tcnicas y herramientas informticas utilizadas en la fabricacin integrada. CE (Concurent Ingeniera) diseo simultneo. Un mtodo de desarrollo simultneo del producto utilizado por un equipo interdisciplinario de diseadores que trabajan en entornos CAD / CAM en red y base de datos. El producto se desarrolla simultneamente en las reas de construccin, tecnologa, planificacin de procesos de fabricacin y suministro de material. DXF (Drawing Exchange File) Dibujo de intercambio de datos formato de archivo. DXF se utiliza para transferir datos entre los distintos
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vectores de aplicaciones CAD. DXF puede transferir datos tales como: objetos 3D, curvas, texto, dimensiones. EBM (haz de electrones de fusin) Un mtodo en funcin de una capa de electrones 100% haz de refundicin de material. Un prototipo completamente uniforme se obtiene sin necesidad de ningn proceso despus de mecanizado. FDM (Fused Deposition Modelado) modelos de estratificacin con material fundido. Uno de los mtodos de prototipado rpido, consistente en material de fusin, plasmado en la forma de alambre termoplstico de materiales o piezas de fundicin de cera, en una boquilla de extrusin y extrusin en capas, de manera continua, en relacin con el modelo geomtrico de la capa, representado por el movimiento de la boquilla de extrusin controlada por ordenador. Fotopolmero (resina foto endurecible) resina que se endurece bajo la influencia de la luz lser. Foto polimerizacin de resina bajo la influencia de rayo lser. HSM (mecanizado de alta velocidad) mediante la tcnica de mecanizado de alta velocidad. IGES (grfico inicial de Exchange Specification) estndar en formato neutral de intercambio de datos de grficos por ordenador, utilizada en CAD, CAM, la PAC, los sistemas de FEM. Se permite el intercambio de datos grficos (modelos geomtricos y documentacin), creada en el entorno de los diversos sistemas CAD / CAM. IGES, en todo caso, es un preprocesador y pos procesador de transformacin de la estructura y contenido de los datos de un sistema CAD / CAM a un formulario normalizado que puede ser cargado por otro sistema de CAD / CAM. IGES especifica y reconoce los elementos bsicos de geometra (punto, lnea, polgono abierto, de arco, rea), los smbolos (texto, elementos de dimensionamiento y el forro) y elementes estructurales (atributos, las matrices de transformacin, el tipo de grficos, la topologa de los elementos grficos, etc. )
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La saturacin de infiltracin del modelo (por ejemplo, cre en 3DP) con materiales adecuados, como los poliuretanos, poliestirenos, cera, resina de epoxy, pegamento cian acrlico, etc. con el fin de cumplir con sopladuras y fortalecer los vnculos. Inyeccin de tinta de impresin (IJP) Mtodo de fabricacin de los modelos de estratificacin con una corriente de partculas balsticos. IJP (inyeccin de tinta de impresin) consiste en disparar desde gotas de encuadernacin y posteriormente el material de las boquillas con una alta frecuencia, en una predefinidos y se describi la capa interseccin de la modelo. LENTE (Laser Conformacin de Ingeniera Net) focalizado con una lente o un conjunto de lentes de rayo lser se ejecuta el centro a travs del centro de la cabeza que se aplica el material, lo que hace que ya se aplica de metal fundido en el modelo en construccin. La plataforma en la que el modelo se est construyendo se mueve en X - Y plano con el fin de aplicar el material en la seccin entera de una capa dada. Despus de la capa es terminado, movimiento de la cabeza se dirige hacia el eje Z por el valor dado por el grosor de la capa siguiente. Estas acciones se repiten hasta la ltima capa del modelo ha sido creado y el modelo est listo. El polvo es dosificado por la gravedad o bajo la presin de gas portador. LOM (laminado de objetos de Modelado) La creacin de objetos espaciales usando el mtodo de modelado estratificado. Creacin de modelos con conexin de corte estratificado papel termo soldado utilizando lser. MES (FEM - mtodo de elementos finitos) Los mtodos y los sistemas de clculos numricos, basados en modelos matemticos de sistemas discretos de la continuidad material de los objetos individuales o estructuras complejas. Las bases para el clculo de elementos finitos son: modelo discreto del sistema de base material guardado en forma de red de elementos finitos, los datos del material, las condiciones de frontera y las cargas. Booleano, mtodo de operacin de crear modelos complejos basados en el lgebra de conjuntos (suma, resta, y la interseccin de objetos 3D
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conectados) utilizados en sistemas CAD / CAM para el modelado geomtrico. Trabajo platformRange del rea de trabajo, que son objeto de un modelo construido. La rpida EngineeringDesign modo que permita la creacin de prototipos, tiles en todas las fases de desarrollo de productos, es decir, fase de diseo, modelado geomtrico y el anlisis y la evaluacin experimental (evaluacin), as como en la fase de planificacin del proceso de fabricacin. RE (Reverse Engineering) de redundancia en los archivos de STL est conectado con la duplicacin de vrtices y aristas de los tringulos que describe las formas de los modelos. RGBcolor estndar de descripcin (Rojo, Verde, Azul). Estos colores se pueden guardar con un nivel de intensidad diferente, cuya escala se sita entre 0,0 y 1,0. Como resultado de la mezcla de colores, una amplia paleta de tonos se obtiene.
RP (Rapid Prototyping) la creacin rpida de prototipos. Un conjunto de tcnicas y mtodos que permitan la creacin de modelos fsicos y prototipos (construccin, funcionales, estticos y de reunin, basndose en el modelo 3D geomtricos. Todos los mtodos se parecen entre s y se basan en incremental (sin residuos), la fabricacin del modelo estratificado. RT (Rapid Tooling) la creacin rpida de prototipos. Las tcnicas y mtodos que se utilizan para crear formas de unidad o de produccin de corto plazo, sobre la base de un modelo fsico (por ejemplo, fabricados mediante tcnicas de RP). Los formularios pueden ser de por ejemplo, de silicio o de aleaciones de bajo punto de fusin. SGC (Solid Ground curado) Mtodo de endurecimiento de base directa. Un modelo se construye en capas de resina o fotopolmero termoqumico, donde una lmpara de luz ultravioleta es la fuente que sinters material.
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SLM (fusin selectiva por lser) SLS (sinterizado selectivo por lser) PASO (Estndar para el Intercambio de Datos Modelo de Producto) El nivel de modelo de producto para intercambiar datos. Este estndar define las reglas para el ahorro de modelo del producto basndose en geomtrica, los datos topolgicos, tecnolgicos y materiales. El objetivo superior de la norma STEP es salvar el modelo de producto en el entorno de los sistemas CAD / CAM, independiente de sus caractersticas. El intercambio de datos entre los diversos sistemas CAD / CAM se produce con el uso de procesadores de STEP, los cuales deben ser preparados por cada diseador de CAD / CAM.
Estereolitografa (SLA, SL) Mtodo de ayuno, la creacin incremental de prototipos basados en el endurecimiento del polmero locales controlados por la luz lser en el plano del polmero del nivel de lquidos. STL (Standard Tringulation Language) La principal tarea de formato STL es la transferencia de modelos CAD en 3D para dispositivos rpida de prototipos. STL es una lista de superficies triangulares, tambin llamado tringulo de la red, que se define como un conjunto de vrtices, aristas y tringulos conectados entre s de tal manera que cada arista y vrtice cada uno se es compartido por al menos dos tringulos adyacentes. Soporte (estructura de soporte) Estructura de apoyo y refuerzo de un modelo durante su construccin en la mayora de los mtodos de RP.
La triangulacin de la Divisin de modelo y su descripcin por medio de una rejilla tringulo. VR (Realidad Virtual) VR es una tecnologa basada en un contacto directo de una persona con la ingeniera de procesos se muestra en el
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espacio 3D con el uso de efectos de inmersin, basado en la conexin del medio ambiente numrico con un visual. VRML (Virtual Reality Modeling Language) Es una herramienta que permite describir objetos y animaciones en un escenario tridimensional. Gracias a ella, es posible crear mundos virtuales interactivos, que pronto puede convertirse en parte integrante de la red mundial (Internet), desplazando incluso de las pginas escritas en HTML. Esos mundos pueden ser enriquecidos con sonidos, imgenes y pelculas. En tecnologas de RP, el formato, a diferencia de STL, realiza sobre los datos de color, textura, etc. Slice Interseccin de un modelo con un grosor (aproximadamente 0,1 mm) que se construye en el proceso de RP. Las capas individuales constituyen un modelo completo. Operaciones post-procesar las operaciones relacionadas con la limpieza de un modelo, la eliminacin de soportes, infiltracin, etc.
Pre procesar operaciones relacionadas con la preparacin de un modelo CAD 3D para su uso en un dispositivo de RP. Se trata, entre otras reparaciones, posibles de modelos STL, aadiendo soportes, etc. Transformacin de la matriz de la matriz es una matriz utilizada en los grficos tridimensionales. En el efecto de la multiplicacin correcta de las coordenadas de los puntos por una matriz de transformacin, es posible rotar, escalar y convertir objetos.
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6. Bibliografa
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1. Ingeniera Inversa
La ingeniera inversa (RE) es una tecnologa que permite redescubrir las normas de construccin de un objeto ya existente. Se utiliza para identificar los supuestos, segn la cual el objeto fue diseado y realizado. En la industria manufacturera, por lo general incluye la reconstruccin de la geometra de un producto, principio de funcionamiento ya veces tambin los materiales que se utilizaron para crearlo. La ingeniera inversa es tambin conocido en otros mbitos, por ejemplo, en ciencias de la computacin, donde significa analizar un programa ya existente a fin de comprender su funcionamiento y / o la restauracin de su cdigo fuente [3]. A diferencia de la concepcin tradicional de la ingeniera, el punto de partida para RE es un producto ya existente, que puede dejarse sin ninguna documentacin de construccin y tecnolgico, especificacin de material, etc., y es la tarea para la ingeniera inversa para recuperar dicha informacin. En varios casos RE tambin se aplica como complemento para el proceso tradicional de desarrollo de productos. Se refiere a situaciones en las que el carcter innovador de un diseo no es el objetivo principal, y el producto en fase de desarrollo se basa en una solucin existente y verificado (a veces desarrollado por una empresa de la competencia). La ingeniera inversa en la industria es ms comnmente asociada con la digitalizacin de la geometra de los objetos fsicos. Su resultado es un modelo digital que constituye una base para el trabajo perfeccionar su diseo, anlisis por ordenador (por ejemplo, utilizando el mtodo de elementos finitos) o las comparaciones entre el modelo fsico y el equipo. La obtencin de la forma digital de un modelo tambin permite el uso directo de los datos en el uso cada vez mayor de tecnologas de fabricacin asistida por ordenador en mquinas de control numrico, fabricacin usando la capa de mtodos basados en tecnologas como el prototipado rpido, Rapid Tooling, Rapid Manufacturing, etc. La ingeniera inversa es siempre aplicable cuando un modelo de computadora de un objeto fsico se requiere. Sus reas de aplicacin incluyen: industria de la construccin de mquinas, la inspeccin en particular del automvil (herramientas, la calidad, la restauracin de documentacin, etc.) industria del embalaje (los productos que tengan diferentes, a menudo atpicos, formas diseadas por los estilistas)
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industria alimentaria (por ejemplo, el diseo de formas de chocolates y caramelos) medalla de grabado y numismtica (monedas y reconstruccin de formas medalla) industria del calzado (digitalizacin de las pautas y herramientas) joyas y recuerdos de la industria (por ejemplo, las miniaturas de los objetos naturales) medicina (reconstruccin del interior de objetos anatmicos, el diseo de implantes) industria del juguete (formas de produccin basadas en proyectos artsticos) historia del arte (el archivo y hacer copias de objetos - esculturas, edificios, etc.) desarrollo de nuevos productos utilizando tecnologas como el Rapid Prototyping y Rapid Tooling [3].
1.1. Campos de aplicacin de ingeniera inversa

1.1.1. Industria
El proceso de restauracin de la geometra de los objetos es muy conocido en la industria manufacturera. Se encuentra aplicacin en las tareas siguientes: la introduccin de correcciones a los prototipos o se han producido ya los elementos el desarrollo de procesos de fabricacin basados en un producto nico controles de calidad de los procesos de fabricacin de productos la recuperacin o generacin de documentacin de un producto determinado Con el fin de tener xito en el mercado muchos productos en desarrollo necesitan tener un diseo atractivo, adems de sus caractersticas tcnicas. Antes de acercarse a la labor de diseo, una investigacin de mercados se realiza para determinar un conjunto necesario de las caractersticas funcionales y preliminarmente establecer el diseo del producto. Es preocupacin de estilistas cuidar el diseo exterior de una
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manera ms detallada a medida que se preparan utilizando el modelo de arcilla, yeso o madera. Los prximos pasos son la digitalizacin (fig. 1,1), la creacin de documentacin tcnica y el inicio de la produccin del proyecto.
La figura. 1.1. Digitalizacin de un modelo conceptual de un vehculo [28]
Otra de las tareas de ingeniera inversa en el rea de desarrollo de nuevos productos es la introduccin de cambios en la documentacin tcnica. Cuando el primer prototipo de un nuevo producto se crea sobre la base de un modelo de computadora, sucede a menudo que es necesario llevar a cabo varias pruebas. A medida que su resultado, los cambios (por lo general manual) se hacen con el prototipo y despus de varias iteraciones de este tipo, se produce una gran discrepancia entre la geometra del prototipo fsico y el modelo de ordenador que se basa. Entonces, se hace necesario el uso de digitalizacin a fin de continuar la ejecucin de obras con un modelo 3D obtenido. El atractivo aspecto y funcionalidad de los productos no es suficiente en muchos casos. A menudo es necesario tener en cuenta la ergonoma, que se trata en todas las situaciones, donde los diseos que tengan que ajustarse a la anatoma humana. Tal requisito surge sobre todo de la comodidad y seguridad de utilizacin, y es particularmente importante en lo que respecta a los productos que los humanos tienen un contacto fsico directo con. Un ejemplo de un producto individual puede ser un mango de una raqueta de tenis se presentan en la figura. 5.1. Fue diseado sobre la base de una huella previamente digitalizada de una mano en un material plstico. A continuacin, a partir del modelo, un modelo de estereolitografa fue
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creado y un producto ya preparado que se fabric con la tecnologa de colada en vaco.
La figura. 1.2. Mango de raqueta de tennis personalizado.
La produccin de este tipo de productos es a menudo gobernado por normas adecuadas que se deben cumplir por un producto determinado. Al mismo tiempo, un diseo correcto de un producto, teniendo en cuenta tanto su forma ergonmica de la superficie y su esttica, es la clave del xito en ventas. Una gran mayora de los productores altamente clasificado tienen sus oficinas de diseo propios de la contratacin de especialistas distintos mbitos, incluidos los ergnomos. Su tarea consiste en disear soluciones que sera mejor, ms cmodo y ms fcil de usar cuando se compara con productos de la competencia. Hasta hace poco, el problema principal era la transferencia de las formas naturales, como resultado de la anatoma humana, a un sistema informtico donde se cre un proyecto. En este mbito, un avance se produjo con la aparicin de la fibra ptica 3D escneres. Esto permiti un gran aumento en la
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velocidad de digitalizacin, en comparacin con los mtodos de contacto, y sobre todo, el aumento de la precisin de la transferencia de figuras en los formatos del sistema CAD (al valor del orden de 0,1 mm). En varios aos, no ser un problema para ordenar un producto ajustado a la forma de un cuerpo humano, por ejemplo, un casco de moto adaptado a la forma de la cabeza del propietario. Los datos obtenidos de la digitalizacin se puede combinar con el modelo de producto y, a continuacin una lista de documentacin sern pasados a las instalaciones de fabricacin, que entregar el producto al cliente individualizada a los pocos das. La produccin de envases cuya forma se ajuste al objeto es un asunto similar (fig. 1,3). En el caso de nuevos productos, que tienen sus modelos informticos, la creacin de este embalaje, no causa ningn problema. Es diferente con los objetos sin tal documento - los modelos de ordenador tiene que ser creados para pasar de sistemas de ingeniera inversa. Aunque, posiblemente, el trabajo lento y costoso tal esfuerzo es necesario a veces. Esto afecta especialmente a los objetos invaluables (por ejemplo, objetos de museo), que deben estar debidamente protegidas contra posibles daos durante su manejo.
La figura. 1.3. Embalaje cuya forma se adapta al objeto [19]
Las tcnicas de ingeniera inversa son cada vez ms ampliamente utilizado en la industria, no slo como herramientas para el diseo y desarrollo de productos, sino tambin como sistemas de supervisin de la produccin. Permiten una medicin de control rpido de prcticamente cada elemento producido. Este examen toma desde
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unos pocos hasta una docena o ms segundos y consiste en la digitalizacin de la superficie total o parcial del producto y comparar los resultados obtenidos con el modelo de ordenador. (Fig. 1,4).
La figura. 1.4. Modelo fsico y el resultado de su comparacin con el modelo de computadora
Medicina Los diagnsticos mdicos Tcnicas de ingeniera inversa son ampliamente utilizadas en la medicina y su aparicin en forma de dispositivos de imagen, sin duda, se convirti en un gran avance en el diagnstico mdico. La imagen digital es muy valorado por los cirujanos de todo el mundo. Gracias a
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su aplicacin, se hizo posible plan de operaciones no slo sobre la base de supuestos tericos y plano de rayos X, pero las imgenes ecogrficas o tambin los de la resonancia magntica y, finalmente, los modelos computacionales tridimensionales. Cuanto ms tarde presenten una geometra precisa y la forma de una parte de un cuerpo o un rgano que se va a operar (Fig. 1,5). Es posible ampliar, escala, acercar y alejar el modelo con el fin de observar hasta el ms mnimo detalle que pudiera tener una influencia significativa sobre el curso y el xito de la operacin.
La figura. 1.5. Los modelos tridimensionales de partes del cuerpo
Los sistemas de visualizacin mdica, lo que permite observar las estructuras internas del cuerpo humano en la realidad virtual, tambin tiene una aplicacin cada vez mayor. Los modelos de computadora, utilizado en este tipo de visualizaciones, tambin se crean sobre la base de datos de los dispositivos de imgenes mdicas (tomografa computarizada, resonancia magntica) y la aplicacin de software adecuado permite no slo su representacin, sino tambin la realizacin de operaciones virtuales. Un cirujano equipado con unas gafas especiales y manipuladores es capaz de analizar de forma precisa el mbito de funcionamiento futuro y planificar las actividades relacionadas con la operacin-de una manera mucho ms accesible y cmoda. La figura. 1.6 muestra el entorno virtual para la planificacin de una operacin de hgado.
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La figura. 1.6. La realidad virtual en la planificacin de las operaciones [36]
Modelos pre operacionales Para la planificacin de operaciones complejas, los modelos fsicos preoperatorios se hacen ms y ms frecuentemente utilizados. Estn construidos con tecnologas de prototipado rpido basados en datos de dispositivos de imgenes mdicas. Estos modelos son ms utilizados en ciruga maxilo-facial, que se requiere una precisin y destreza inusual. La mejor manera de prepararse para esta operacin consiste en realizar actividades de prueba en un modelo prediseado. Tener conocimiento de la geometra de la parte del cuerpo para ser operado en gran medida facilita la planificacin de las acciones realizadas durante la operacin. Estos modelos pueden someterse a la esterilizacin, gracias a los cuales son de especial utilidad para el cirujano, tambin durante el tiempo de funcionamiento. El mtodo ms comn que se aplica para la produccin de estos modelos es la estereolitografa. Dentro de esa tecnologa es posible obtener modelos transparentes con las zonas marcadas con otro color, que son de particular inters para el cirujano, por ejemplo, un tumor que deba eliminarse o los nervios que requieren la debida atencin (Fig. 1.7).
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La figura. 1.7. modelo pre operacional de la mandbula inferior con los nervios visibles [22]
Formacin Phantoms Incluso operaciones aparentemente sencillas, como poner una inyeccin, requiere prctica. Es por eso que hay muchos proveedores de los maniques de formacin para los futuros mdicos. Un ejemplo perfecto es un maniqu para aprender a poner inyecciones y transfusiones (Fig. 1,8). Un mtodo natural para disear muecos tal es la digitalizacin de la anatoma de una persona seleccionada.
La figura. 1.8. Muecos para aprender a poner inyecciones y transfusiones [11]
Utilizando modelos de computadora, incluso los dispositivos de entrenamiento ms complejos se pueden crear, como replicas de los vasos sanguneos (Fig. 1.9) para los cirujanos practicar sus habilidades.
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La figura. 1.9. El modelo de sangre de los vasos y maniqu para la formacin intravascular de operaciones
El diseo de los implantes individuales La ingeniera inversa tambin se utiliza en el diseo de implantes individuales. Esto afecta especialmente a los tratamientos para reemplazar el tejido del hueso faltante. Gracias a la aplicacin de los mtodos de digitalizacin, es posible reducir e incluso eliminar el tiempo necesario para ajustar el implante al hueso del paciente. El implante es preparado ya antes del inicio de la operacin, que significativamente reduce el tiempo de la operacin, y por lo tanto disminuye el riesgo de su fracaso. Un mtodo de digitalizacin de aplicacin comn para la identificacin forma tridimensional del hueso es la tomografa computarizada. Sobre esta base, se crea un modelo de computadora, y el prximo, en la tecnologa de prototipado rpido, se construye un modelo fsico del hueso. Tal reconstruccin no slo permite ajustar el implante, que va a ser injertadas, sino tambin para llevar a cabo las consultas posibles basndose en el modelo 3D, en relacin por ejemplo, el modo de fijacin. Otra forma de usar un implante individualizada es su diseo en un sistema CAD basado en un modelo informtico del hueso (fig. 1,10). A continuacin, un modelo del implante se crea utilizando la tecnologa de prototipado rpido, y sobre esta base se construye una forma y el implante queda listo. Est hecho de un material adecuado
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biocompatible y despus de la esterilizacin, quedara listo para ser injertado..
Fig. 1.1. Modelo del ordenador del crneo, el modelo de implante y su prototipo hizo uso de la tecnologa de estereolitografa
1.1.2. Arte y Arqueologa

La ingeniera inversa tambin ha encontrado aplicaciones en el arte y la arqueologa. La posibilidad de crear una representacin 3D por computadora de los objetos del museo pronto podra cambiar la actitud hacia la cuestin de la documentacin de monumentos. Un registro informtico precisa de un slido en forma de grficos en 3D tanto de objetos arqueolgicos y obras de arte ofrece toda una gama de nuevas aplicaciones. El ms bsico de ellos es la creacin de una documentacin digital que representan fielmente la geometra, la textura y el color de la superficie (fig. 1,11).
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La figura. 1,11. modelo de superficie y la visualizacin de un buque antiguo [7]
Habiendo puesto el modelo a disposicin de uno, es posible no slo elaborar rplicas para las necesidades de los museos y galeras, sino tambin los producen en serie como elementos de diseo de interiores o recuerdos. Los modelos digitales tambin se pueden presentar en el Internet o hacer accesible en CD, animando a la gente a visitar la exposicin real.
1.2. Mtodos de Digitalizacin

Tcnicas de adquisicin de datos de geometra 3D difieren en el mtodo de medicin y de vez en cuando en el tipo de datos obtenidos como resultado de la aplicacin de un determinado mtodo. Teniendo en cuenta el nivel de automatizacin, las mediciones pueden ocurrir en los modos manual, semiautomtica o automtica. El modo manual, lo
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que requiere el usuario para controlar el dispositivo de medicin, se utiliza para leer las dimensiones de los modelos con una forma relativamente simple, ms comnmente prismticos, cuyo modelo puede ser creado por un ser humano a partir de cero en un sistema CAD. En el modo semiautomtico, un dispositivo almacena medicin de los elementos de la geometra del objeto analizado que son seleccionados por el usuario, que requiere una definicin preliminar de las reas de medicin. En el caso de la medicin de la superficie de todo el objeto, puede ser necesario para la bsqueda en varios partidos, seguido por conectar fragmentos individuales de la superficie de escaneado para formar un nico modelo digital. Sin embargo, en modo automtico de la geometra de todo el objeto examinado se puede adquirir sin necesidad de la intervencin manual en el proceso de digitalizacin por el usuario y los datos de salida se refleja el modelo completo en tres dimensiones del objeto en estudio. Dependiendo del estado del objeto despus de examinar el proceso de digitalizacin, los mtodos de medicin se clasifican en destructivos y no destructivos, y en relacin con el tipo de interaccin mutua entre el dispositivo de medicin y el objeto, que se dividen en contacto (mecnica) y mtodos sin contacto. Los mtodos no-contacto puede ser ptico (usando la luz visible, lser, interpherometery) o nopticos (rayos X, radiacin electromagntica, ultrasonidos). Algunos mtodos (resaltado en la figura. 1,12) permiten examinar la estructura interna del objeto.
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Geometry digitalization methods
Non-destructive
Destructive
Contact
Non-contact
Non-optical X-ray Electromagnetic radiation Ultrasounds
Optical Laser White light Interferometery
La figura. 1,12. Divisin de los mtodos de digitalizacin ms populares de geometra (resaltado mtodos permiten el examen de la estructura interna de objetos)
1.3. Equipos y Software

El proceso de reconstruccin geometra 3D se pueden dividir en dos etapas fundamentales: la digitalizacin y procesamiento de datos. A fin de alcanzar la primera etapa, el equipo adecuado debe estar disponible, que permite registrar la informacin relativa a la forma de la superficie del objeto. Contacto y escneres pticos son los dispositivos ms comnmente usados. No hace mucho tiempo las mquinas de medicin por coordenadas fueron la nica fuente de datos precisos para la reconstruccin de objetos 3D. Proporcionan informacin sobre las dimensiones bsicas de los objetos, lo que permite su modelado a partir de cero en los sistemas CAD. La construccin y el principio de funcionamiento de las mquinas de medicin por coordenadas no permiten una rpida digitalizacin de grandes superficies sin restricciones. Pngase en contacto con escneres tratar con dichas tareas mucho ms fcil gracias a su construccin, que es similar a la medicin de coordenadas mquinas, sin embargo, el uso de accionamientos de los ejes ms
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rpido y adecuado de software permiten la exploracin continua a altas velocidades. Su principio de funcionamiento se basa en llevar a la sonda a lo largo de la superficie de un objeto y el registro de coordenadas de los puntos posteriores, que estn distantes de un intervalo predeterminado. De esta manera se crea una imagen digital de la superficie del objeto en forma de una nube de puntos. Contacto de exploracin tiene una desventaja principal, que es la incapacidad para digitalizar objetos hechos de materiales blandos, por ejemplo, de goma. Es necesario en esta situacin para aplicar la lectura ptica, que incluye la tcnica de escaneo lser. Este mtodo se basa en emitir un rayo lser sobre un objeto. Cuando el rayo cae sobre el objeto, se refleja y registrados por el dispositivo. El software de dicho dispositivo puede medir la distancia de un punto desde el escner, as como sus coordenadas en el espacio. Esta tcnica se puede aplicar tanto para los objetos pequeos (triangulacin lser) y objetos de gran tamao (radar lser), como los edificios y su entorno. Muy a menudo, ya sea un objeto o un escner se colocan sobre una base giratoria, que permite una digitalizacin automtica de todo el objeto o entorno. Con frecuencia en los dispositivos de digitalizacin, el mtodo de lser de punto de barrido (triangulacin lser) se extiende al mtodo lineal, donde en un ciclo se tiene la informacin sobre una serie de puntos que estn en una lnea en la superficie de un objeto. Dicha solucin permite un escaneo ms rpido y se puede utilizar en los escneres manuales. En este caso, el principio relativo a la propia medida se mantiene sin cambios, sin embargo, existe la necesidad de medir la posicin de la cabeza de exploracin. Muy a menudo, un escner de mano se monta en un brazo de medicin, lo que permite una determinacin exacta de las coordenadas actuales de la cabeza.
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Fig. 1.2. el brazo de medicin con un lser de barrido [13]
La solucin ms eficiente, hasta lo que al momento de la exploracin se refiere, es una digitalizacin simultnea de toda la superficie disponible de un objeto, que es posible con los dispositivos que utilizan la luz estructural. Por lo general, un proyector especial los proyectos de la luz blanca en la superficie de un objeto, que es la sombra de los generadores de patrones del conjunto de franjas paralelas. Un objeto iluminado de esta manera es observado por una cmara CCD que el anlisis de la distorsin de las rayas paralelas permite calcular las coordenadas de los muchos puntos de toda la superficie observada. El escaneo de una exposicin nica por lo general dura varios segundos en un dispositivo de este tipo. Independientemente del equipo aplicado, los datos obtenidos desde el escner (por ejemplo, la nube de puntos) requieren tratamiento posterior. Es posible con un software especial que lee los datos de medicin, posiblemente se fusiona varias bases de datos (en el caso de la exploracin de un objeto en varias luminarias), permite la correccin de ellos y finalmente los convierte en la forma de modelos de superficie (malla de tringulos). Un modelo en forma de una malla de tringulos pueden ser luego editado (por ejemplo, cortar con un plano, la superficie de suavizado, escalado, etc.) y se guarda en el formato STL. Aunque la forma de los datos permite su visualizacin e incluso la construccin de un prototipo fsico de la capa de tecnologas basadas, no es apropiado para su posterior transformacin en los sistemas CAD.
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Por lo tanto, la siguiente funcin de los programas para la ingeniera inversa est cambiando los modelos de una malla de tringulos en superficies NURBS (superficies sin restricciones), que se aproximan a la forma de un objeto escaneado. Los datos de este tipo se importan a los sistemas CAD / CAM y permiten la creacin de una superficie slida o incluso cierto modelo, y la introduccin de cambios en su geometra deseada en ms obras de desarrollo.
1.4. Pngase en digitalizacin
contacto
con
los
mtodos
de
1.4.1. Coordinar las mquinas de medicin

Coordinar las mquinas de medicin - CMM, se aplican ampliamente en la industria de fabricacin, donde uno encuentra una demanda creciente de productos de alta calidad y precisin dimensional. Aunque la medicin realizada por la mquina CMM no es tan eficiente como el que se realiz mediante los digitalizadores pticos, sigue siendo el ms preciso y relativamente barato mtodo para obtener informacin sobre objetos 3D. Una tabla de slidos (generalmente hecha de granito), que es la superficie de referencia para los elementos de medida, es el elemento fundamental de dicho equipo de medicin de coordenadas. Un soporte con una sonda de medicin (Fig. 2.1) est montado en una barra horizontal, cuyas bases son las columnas verticales. Esa construccin del dispositivo permite mover la sonda de medicin en tres ejes. Coordinar equipos de medida, las mediciones de grabacin una posicin exacta o el movimiento de la sonda de medicin en el mismo momento de su contacto con la superficie de un objeto. La realizacin de una serie de medidas tales permite obtener una cantidad suficiente de informacin necesaria para construir un modelo 3D en el sistema CAD. Dos mtodos bsicos de funcionamiento de la mquina se pueden distinguir: manual - cuando el usuario mueve la cabeza de medicin con un manipulador, y automtico - operada electrnicamente.
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La figura. 2.1. Una Mquina de Medicin Por Coordenadas [18]
Durante el uso de una mquina de medicin coordinada en el modo manual, se indica un conjunto de puntos de forma manual. Estos puntos son caractersticos de un objeto, es decir, definir figuras geomtricas simples, que son la base de la geometra de un objeto. Con la ayuda de una palanca de manipulador, situado en el panel de control, un operario de una mquina en movimiento y que las mediciones de las posiciones de los puntos siguientes. El modo automtico no requiere un operador. Las mediciones son hechas por una mquina, que ejecuta un programa preestablecido. Este programa incluye los siguientes datos de coordenadas, tipo de sonda de medicin, la secuencia de tareas a realizar, los caminos de los movimientos de la sonda, los clculos necesarios y la forma de presentacin de resultados. Hay dos maneras, segn la cual un programa de CMM [4] se puede preparar: Aprender programacin: por primera vez un operador hace las mediciones con respecto a los puntos intermedios (que informar a la mquina sobre el rumbo del movimiento de reposo). Una mquina registra los datos y los transforma en un programa que puede ser ejecutado varias veces posteroormente.
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La programacin fuera de lnea: un programa se crea en un lenguaje de programacin sin la participacin de una mquina. Un programador, con la ayuda de un teclado, en cualquier editor, se alimenta en las instrucciones de una mquina y le informa sobre los cursos y las tareas de medicin. CAD / mdulo CMM tambin pueden generar estos programas de forma automtica. Independientemente del modo de medicin, los datos son procesados por una computadora que controla la mquina o ser exportados a un ordenador externo con el software adecuado. Tal exportacin de datos se realiza habitualmente en el formato IGES o XYZ.
1.4.2. Escneres de contacto

La variedad de objetos, que estn sujetos a la digitalizacin, requiere la mayor flexibilidad posible a partir de los sistemas de medicin. Tpicas mquinas de medicin por coordenadas permiten una medicin precisa de las piezas con una geometra relativamente sencilla. Sobre la base de los resultados obtenidos un usuario puede construir el modelo en un sistema CAD. Este procedimiento produce un error en el caso de objetos complejos con la superficie de forma libre, lo que requiere un gran nmero de puntos medidos. Pngase en contacto con la exploracin de un mtodo simple de adquisicin automtica de un gran nmero de puntos de medicin se dio cuenta con los escneres de contacto (Fig. 2.1). Se trata de mantener un contacto con la superficie de un objeto y la medicin de una fuerza que acta sobre la sonda de medicin. En el curso de dicho proceso de escaneo, la unidad de control del dispositivo garantiza una fuerza de activacin constante de la sonda, detecta sus desviaciones y proporciona una compensacin inmediata. Convertidores electrnicos de alta resolucin registro de la posicin de la sonda de forma continua y enviar los datos al ordenador [12].
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La figura. 2.2. Pngase en contacto con escner
escneres de contacto combinan la facilidad de uso y la velocidad de las mediciones que se realizan en contacto por CMM en la funcionalidad de exploracin continua y el trabajo con los dos mtodos. Adicionalmente, algunos escneres de contacto tambin estn equipadas con un cabezal lser para una mayor velocidad de exploracin continua y permitir la digitalizacin de objetos hechos de materiales flexibles (no se puede escanear utilizando mtodos de contacto). Con los escneres de contacto se pueden hacer las mediciones de las superficies de varias maneras, a partir de simples medidas geomtricas (longitud, dimetro, ngulo, etc.) a travs de barrido 2D en una superficie elegida, hasta se dio cuenta de digitalizacin en 3D de varias maneras (a lo largo del eje X, a lo largo de el eje Y, en cualquier ngulo o radial). Tambin es posible llevar a cabo la digitalizacin de un modo manual que se basa en el principal estilete de la sonda de forma manual a travs de la superficie de un objeto. Una cabeza de barrido (Fig. 2.2), que consiste en una estructura cinemtica para detectar el contacto con la superficie de un objeto, es un elemento importante de un escner de contacto. Una fuente, que inequvocamente determina la ubicacin de las tres varas, cualquiera de los cuales se encuentra en dos bolas (contacto en seis puntos), la base de la estructura cinemtica. Un soporte de este tipo permite desviar la sonda durante el contacto con la superficie de un objeto, que debe ser impedido por la primavera. Los elementos de contacto estn hechos de carburo de tungsteno haciendo que la superficie de contacto
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que es muy pequeo. La cabeza tambin est equipada con un circuito elctrico que mide la evolucin de la resistencia del circuito durante el contacto de un lpiz ptico de medicin con un objeto. La informacin sobre las coordenadas de un punto que se mide [23] se genera en esta base. La medicin de un solo punto se lleva a cabo en una secuencia presentada en la figura. 2,3. Electric coupling
Spring
Settle rods Probe

La figura. 2.3. La estructura de la cabeza de un contacto [23]
1. El movimiento de la cabeza en la direccin de un objeto, la primavera ofrece el contacto en todas las pares cinemticas. 2. Establecer contacto con un objeto. 3. El dispositivo contina del movimiento, mientras que la fuerza del contacto aumenta causando un momento en el mecanismo, lo que impide el momento procedente de la primavera. Un lpiz ptico est sujeto a una doble importancia. 4. En el momento de la fuerza del contacto empieza a exceder el momento procedente de la primavera y el mecanismo de la aguja empieza a girar alrededor de uno de los pares que caus la prdida de contacto en los restantes. Provoca la ruptura del circuito elctrico y detener el movimiento de la cabeza. Al mismo tiempo, la informacin relativa a la posicin actual de la terminacin lpiz se genera. 5. Volviendo a la posicin inicial.
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de contacto en todos los
mquina movimie t
4 5 eje de rotacin - la prdida de
La figura. 2.4. El principio de funcionamiento de una cabeza de contacto [23]
Debido al principio de medicin utilizado en las cabezas de contacto, la seleccin de una sonda de medicin es una cuestin clave. Deber facilitar el libre acceso a un objeto que est siendo medido y una alta exactitud de medicin. Es posible que las sondas de corta duracin (mayor rigidez), con el mnimo nmero de conexiones, deben ser seleccionados para la medicin, lo que garantiza su flexibilidad durante el menor contacto con un objeto. Por otra parte, las terminaciones de la sonda deben ser del mayor dimetro posible, lo que reduce la influencia de la rugosidad de la superficie de un objeto bajo examen en la exactitud de la medida (la activacin de una sonda). Por lo tanto, es necesario contar con un gran nmero de sondas de medicin de
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repuesto si un dispositivo de escaneo es permitir la digitalizacin de una amplia gama de objetos.
1.4.3. Medicin de Armas

Un brazo de medicin se hace de una base, algunas varillas unidas por articulaciones y la cabeza termin con una sonda de medicin. Cada articulacin est equipada con rodamientos de precisin, lo que garantiza su libre rotacin sobre el eje, y contiene un sensor ptico de la medida de su ngulo de rotacin. El brazo es de metal rgido con el menor coeficiente de expansin lineal posible. Conocer los ngulos de rotacin en todas las articulaciones y las longitudes de todos los elementos, las coordenadas de cada punto se encuentren dentro del alcance del dispositivo puede ser determinante. Un nico punto de medicin se realiza al tocar la superficie del objeto con el extremo de la sonda, y confirmando la medicin con un botn situado en el cabezal de medicin. Segn este principio, las mediciones de dimetros, ngulos, distancias e intersecciones de elementos geomtricos son posibles. Algunas soluciones permiten la grabacin continua de puntos de medida en el momento del contacto entre la sonda y el objeto, y la integracin del brazo con un lser de la cabeza de exploracin.
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La figura. 2.5. Medicin de las herramientas [13]
La principal ventaja de los brazos de medicin, adems de un precio relativamente bajo en comparacin con otros sistemas, es su movilidad. Pueden ser utilizados en todos los casos en que el transporte del objeto al laboratorio de medicin sera imposible. Tambin forman parte del equipo de produccin de lnea, usado para llevar a cabo el control instantneo de dimensiones de las piezas producidas. El dispositivo puede ser montado en un trpode o adheridos a la superficie del objeto que se mide.
1.5. Mtodo de digitalizacin sin contacto

1.5.1. Mtodos basados en el punto ptico
En las mediciones del mtodo basado en puntos, ocurren de tal manera que en cada ciclo de medicin se obtiene un solo punto. Con el fin de aumentar la funcionalidad de los dispositivos que funcionen en ese principio, estn equipados con un circuito adicional ptica que permite la obtencin de un mayor nmero de datos en una sola medicin (lnea o red elctrica). Es ms frecuente que un espejo giratorio causando un
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barrido de la superficie examinada con un rayo lser, sin movimiento adicional de todo el sistema. Esta solucin, sin embargo, aumenta la complejidad y por lo tanto las dimensiones del dispositivo. 1.5.1.1. Mtodo de medicin a distancia Este mtodo hace uso de la medicin del tiempo con el fin de determinar la distancia de la cabeza del escner de un objeto. Los impulsos de lser se envan desde el escner en la direccin de un objeto no transparente y se mide el tiempo, durante los cuales llegar al objeto y - despus de reflexionar a s mismos de su superficie - de regreso al escner. Objeto
Escner
Por rayo lser
La figura. 3.1. Medida basada en los tiempos del principio de vuelo [14]
La principal ventaja de este mtodo es el hecho de que la exactitud de la medicin es constante, independientemente de la distancia de un objeto desde el escner, sin embargo, depende de la hora del sistema de medicin empleada. Permite el uso de dispositivos de medicin de objetos a grandes distancias, por ejemplo, edificios o puentes, sin embargo, el tiempo necesario para la grabacin de un nico punto [5] aumenta considerablemente en este caso. La funcionalidad de los escneres basados en este mtodo de medicin puede ser aumentada mediante el uso de un espejo mvil, sin embargo, entonces es de vital importancia conocer la posicin actual del espejo como para determinar las coordenadas de los puntos registrados posteriormente. Actualmente los dispositivos de este tipo no se utilizan para medidas rpidas, especialmente en el caso de objetos pequeos y medianos.
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1.5.1.2. Laser Radar Radar de lser (LIDAR - Luz de Deteccin y Alcance) tambin utiliza un mtodo indirecto de medidas de distancia. La aplicacin de un haz lser modulado, despus de la calibracin adecuada, permite medir una distancia basada en el cambio de fase.
rayo lser modulado
Volviendo viga
Fig. 1.3. Laser radar [14].
Haz saliente
Desfasaje Volviendo viga

La figura. 3.3. Fase cambio en las medidas con LIDAR [14]
Los dispositivos basados en este principio permiten la medicin bastante ms rpido y son capaces de adquisicin continua de datos, que en este caso puede ser propenso a errores.
1.5.2. Punto basado en la triangulacin del lser

La triangulacin del lser es una de las tcnicas ms comunes de adquisicin de datos 3D. Utiliza una fuente de luz enfocada y una cmara de vdeo con el fin de medir la distancia de un objeto. La figura.
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3.4 ilustra este principio de medicin.
objeto
lente detector triangulacin distancia
laser
La figura. 3.4. Lser basado en punto de triangulacin [5]
El rayo lser es desviado por un espejo en la direccin de un objeto que est siendo escaneado. La luz lser se dispersa entonces sobre la superficie del objeto y grabado por la cmara de video a una determinada distancia del lser (la distancia triangulacin). La lente y detectores CCD aplicado en este dispositivo son planos de modo que el ngulo y la posicin del pxel de la luz dispersada son interdependientes Si el longitud focal de la lente de la cmara se sabe, el anlisis de la imagen de vdeo permite determinar el ngulo de incidencia de la luz dispersa. Adems, conociendo el valor del ngulo, que resulta de la posicin actual del espejo giratorio, es posible encontrar las coordenadas de un punto en el espacio [15] usando la trigonometra simple. Loa Escneres, haciendo uso de este mtodo de medicin se han diseado para la medicin de la gama pequea, porque su precisin disminuye con el incremento de la distancia de un objeto desde el dispositivo.
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1.6. Mtodos pticos lineales

Los escneres que utilizan mtodos lineales de digitalizacin, realizan una sola serie de mediciones en forma de lneas en la superficie de un objeto que est siendo escaneado. Si la medicin de las coordenadas de los puntos se lleva a cabo al mismo tiempo, este mtodo parece ser mucho ms rpido que el mtodo para que los puntos se registren por separado.
1.6.1. Laser de triangulacin en lnea

La triangulacin lser se puede extender fcilmente a la triangulacin lineal, que permite la medicin simultnea de toda la lnea de puntos en la superficie de un objeto. Se lleva a cabo mediante el uso de un lser que genera una lnea en lugar de un punto de la superficie de un objeto, y un detector en forma de una matriz bidimensional de sensores. Por lo general, se trata de una cmara CCD estndar, en la que las filas de los sensores en el detector se encargan de medir los puntos subsiguientes a lo largo de la lnea.
Line generator
CCD camera
La figura. 3.5. La triangulacin del lser de lnea[14]
Una situacin similar, como en el caso de la triangulacin, se produce en el mtodo lineal y se manifiesta en el problema de la oclusin. Para superarla, el ngulo entre la cmara y un generador puede ser reducido o dos fuentes de luz se pueden aplicar. Otra forma se refiere a la aplicacin de una cmara adicional, sin embargo, requiere la determinacin de su posicin en relacin con los dems. Por lo tanto, nunca el ngulo de triangulacin es igual a cero porque siempre existe la probabilidad de oclusin.
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1.7. Mtodos basados en la zona ptica

Los mtodos de rea son las formas ms eficientes de medicin desde la superficie, sin embargo, son mucho ms complicados y por lo general requieren de mucha "exposicin" de un objeto digitalizado.
1.7.1. Fotogrametra
Fotogrametra (estereovisin) es uno de los mtodos que se basa en la triangulacin. Se saca el mximo partido del hecho de que el registro del mismo punto en varias fotos tomadas desde diferentes posiciones permite una colocacin de su ubicacin en el espacio. Si las lneas se dibujan perpendiculares desde los puntos coincidentes entre s, entonces, el punto en cuestin se encuentra en su interseccin (Fig. 3.6).
Cmara 2
Cmara 1 Punto de medicin
La figura. 3,6 Fotogrametra [14]
La aplicacin de este mtodo requiere tomar varias fotos de la misma escena desde diferentes posiciones. Puede ser realizado por una sola cmara en movimiento alrededor o con varias cmaras, sin embargo, slo si el sistema permite mediciones simultneas. Por otra parte, tambin es posible utilizar una cmara esttica equipado con un lente objetivo de distancia focal variable. La modificacin de la distancia focal es equivalente a mover la cmara a lo largo del eje ptico, que permite a las triangulaciones. Uno de los inconvenientes fundamentales de la fotogrametra es la necesidad de buscar puntos coincidentes entre s en varias fotos. La fotogrametra tradicional requiere de un usuario para indicar los puntos
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manualmente, lo que es ms fcil, cuando una superficie que est escaneando tiene una textura. La mejor manera de lidiar con esta dificultad, mientras que la digitalizacin de los objetos que la textura es la falta de uso de iluminacin estructural en la forma de un patrn.
1.7.2. Perfilometra
La triangulacin tambin puede ser utilizada para las mediciones de superficie con el uso de una lnea lser en movimiento (una modificacin de la triangulacin lser de lnea) o una proyeccin simultnea de varias lneas. Un patrn generado se proyecta sobre la superficie por un proyector y observa a un ngulo determinado por una cmara. Mediante el uso de una imagen de referencia o al registrar varias fotos con la trayectoria ligeramente desplazadas, es posible determinar la ubicacin de cada punto. Generalmente, el proceso de exploracin de superficie dura varios segundos, por lo tanto, es necesario inmovilizar un objeto cuando se mide.
Proyector
Patrn de la superficie
La figura. 3.7. Perfilometra [14]
CCD de camera
vdeo
1.7.3. Moire Interferometra

Interferometra moir es un mtodo de superficie de medicin ptica de alta precisin - mayor que la exactitud de digitalizadores lser. La interferometra tradicional se basa en iluminar la superficie de un objeto en estudio con el patrn del moir (fig. 3,8) y luego tomar fotos con una
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cmara CCD, desplazando a la modalidad de varios micrmetros cada vez que.
La figura. 3.8. La imagen del patrn de moir en un objeto sometido a examen [27]
Al tomar las fotos de la superficie objeto de los clculos y saber que fueron tomadas con un volumen diferente de la luz, es posible determinar una posicin exacta de los puntos. Un mtodo de medicin tradicional es caro y lento, que es causada por la necesidad de desplazar el patrn de precisin. Por lo tanto, no es aplicable en situaciones que requieren la medicin del tiempo corto. Un considerable aceleracin del proceso de digitalizacin se puede llegar a usar la exploracin por interferometra moir (fig. 3,9), no es otra cosa sino una modificacin del mtodo clsico. Al sustituir la cmara CCD por una de tres lneas de barrido (Fig. 3.2), tambin es posible determinar, en tiempo real, la intensidad de la luz para cada punto, sobre la base de que la topografa de la superficie puede ser reconocida. Este proceso es continuo, lo cual acorta el tiempo de escaneado; an, esta tcnica es til sobre todo cuando se trata de objetos estticos.
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La figura. 3.9. Escaneo de Interferometra Moire [30].
1.8. La Tomografa Axial Computarizada

Tomografa computarizada (TC) es un mtodo de digitalizacin de reconstruccin de un objeto a partir de una serie de imgenes, que constituyen siguientes secciones transversales del objeto analizado (Fig. 3.10). El proceso de creacin de un solo corte transversal se realiza una vez por todo el objeto.
La figura. 3,10. Tomogrfica, fotos de pies humanos
La TC es un mtodo no destructivo que permite escanear objetos con formas complejas sin interferencia fsica en su interior. Loa exteriores y dimensiones internas pueden ser medidas con precisin, existiendo incluso 0,002 mm (microtomografa). Un examen de TAC tambin proporciona informacin sobre la densidad del material, lo que
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permite inferir de su tipo. Como resultado de la digitalizacin y la superposicin de anlisis posteriores (rodajas radiogrfica llamada de la informacin), una imagen precisa de la geometra interna y externa del tema que emerge. El examen deber ser distinto, dependiendo de qu nivel de detalle de resultado queramos, una distancia adecuada entre las rebanadas posteriores sern seleccionadas dependiendo de lo antes mencionado. Un solo corte se compone de un gran nmero de pxeles cuyo tamao depende de la resolucin del dispositivo.
Rotacin
Detector
X-ray lamp
La figura. 3.11. Tomgrafo mdico por ordenador [29], una estructura tomgrafo [31]
La tomografa computarizada se usa ampliamente en la medicina y uno de los exmenes radiolgicos, se utiliza la radiacin X. Durante el examen, un paciente, colocado sobre una mesa especial, se est moviendo en el interior del dispositivo (llamada prtico) (Fig. 3.11). En el interior del prtico, un tubo de rayos X rota la creacin de un haz de radiacin en la forma de un ventilador con un espesor de ajuste (dependiendo del grosor deseado de la capa que se va a examinar, por
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lo general dentro del rango de 0,5 a 10 mm). La radiacin atraviesa el cuerpo del paciente es absorbida por un dependiente de grado sobre el tipo de tejido (por ejemplo, al pasar por los huesos, los rayos X se convierte en mucho ms dbil, mientras que cuando en el caso del aire, el debilitamiento es mnima). Gracias a esto, es posible diferenciar los tejidos individuales en el cuerpo del paciente. Las imgenes resultantes de cada rotacin del tubo alrededor del cuerpo del paciente son analizadas por una computadora y aparece en el monitor como una imagen de las estructuras anatmicas, en forma de capas transversales del cuerpo del paciente. Debido a suponer soluciones constructivas, la capa se va a examinar est contenida en un plano que es perpendicular al eje del paciente (por lo general es posible desviar por un ngulo, no mayor que 15 ). Cada elemento de la imagen reconstruida representa el factor promedio de la absorbencia de radiacin en una unidad de volumen del tejido en la capa se va a examinar. El valor numrico del elemento de la imagen se expresa en la escala Hounsfield (en unidades Hounsfield HU), muy comn en la tomografa computarizada. El valor de un elemento se calcula utilizando la siguiente frmula [1]:
HU
TISSUE H O 1000 H O
2 2
donde: - la densidad del material del objeto analizado. La extensin de la tomografa computarizada clsica es la tecnologa de capacidad mltiple. Se trata de adquirir informacin acerca de dos o ms simultneamente, que se convirti en posible gracias a la aplicacin de varias filas de detectores. Las ventajas de la tomografa computarizada de mltiples capas son el acortamiento del tiempo de anlisis y la disminucin del nmero de errores que ocurren, gracias a la tramitacin de un rea ms grande en un solo ciclo. En consecuencia, el tiempo necesario para el tubo para hacer una rotacin alrededor del paciente se ha reducido a menos de 1 seg. en los dispositivos modernos. Facilita el examen de las partes del cuerpo como el pecho, y cuyas partes individuales se pueden escanear en una sola inspiracin. Hoy en da, la tomografa espiral es el ms comn, cuando se utilice el acoplamiento del movimiento longitudinal de la mesa y movimiento de rotacin de los emisores en el prtico. Este tipo de solucin se acorta el tiempo de exploracin an ms, ya que elimina las demoras necesarias para detener el movimiento de rotacin del tubo, moviendo la mesa con el paciente y establecer el tubo de rayos X en
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movimiento otra vez. Tambin provoca el acortamiento del tiempo cuando el paciente est expuesto a la radiacin X. Los datos obtenidos durante un examen de TAC permiten visualizar los rganos reflejados en varios planos (axial, coronal y sagital) y crear reconstrucciones en tres dimensiones (Fig. 3,12).
La figura. 3.12. Reconstruccin tridimensional basada en datos de la tomografa computarizada [1]
La tomografa computarizada Juega sin Papel CADA alcalde Vez En La Industria. Gracias Elementos una tomografa computarizada es la Posible digitalizar de Mquinas Alta precisin en contra. Esto afecta especialmente una Objetos organismos europeos de normalizacin, Que Tienen Una Estructura interna compleja Que es imposible de escanear utilizando MTODOS Otros no destructivos. Tomografa Industrial es una anloga la tomografa Mdica, Pero utiliza la Energa Radiacin alcalde en contra, debido a un alcalde la Tasa de debilitamiento de Rayos X en Los Metales. Por Otra instancia de parte, en Soluciones Industriales de El Objeto Que Se examen en s Pone en Movimiento, y la Fuente de Radiacin Detector de Movimiento y uno lo largo del Eje vertical del Dispositivo. La figura. 3,13 presentacin en s de las Naciones Unidas Modelo Ejemplo de las Naciones Unidas Marco de Aluminio obtenido en El Proceso de Digitalizacin utilizando Una tomografa de Tomohawk Tcnicos Realizados Por AEA Technology.
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La figura. 3.13. Los datos de un tomgrafo de tcnicas: modelo 3D, seccin transversal y una sola imagen de la seccin transversal del bastidor de aluminio [32]
1.9. Imgenes por Resonancia Magntica

Imagen por Resonancia Magntica (MRI) es muy similar a la tomografa computarizada. La diferencia entre ellos es que se basan en diferentes fenmenos fsicos. En resonancia magntica se aplica, mediante un campo magntico y ondas de radio, que son casi inofensivos para un organismo vivo, mientras que en la tomografa - es la radiacin de rayos X.
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La figura. 3.14. Un ejemplo de un dispositivo de resonancia magntica nuclear [21]]
La RM es ampliamente aplicada en la medicina. El examen de este tipo se basa en la colocacin de un paciente en una cabina (fig. 3,1), en un campo magntico constante de alta energa. Hace que las lneas del campo magntico, que pertenecen al ncleo del tomo en el cuerpo humano, se fijan en paralelo en la direccin del campo magntico creado. El aparato emite ondas de radio que al llegar a un paciente y su particular los tejidos del cuerpo, inducen la formacin de ondas de radio similares en ellos (este fenmeno se llama resonancia), que se reciben como una retroalimentacin del dispositivo [25]. En la prctica, el ncleo de un tomo de hidrgeno se utiliza como un "resonador". El nmero de ncleos de hidrgeno en ciertos tejidos es diferente, adems de otras cosas, permite la aparicin de una imagen. Un equipo realiza todos los clculos complejos y se presentan los datos obtenidos en forma de imgenes de las estructuras anatmicas. A peticin del operador, los clculos se pueden hacer de tal manera que la imagen anatmica, se presentarn en cualquier plano seleccionado. Las imgenes de las estructuras bajo estudio en particular a los pacientes se registran en una tienda de informtica. Posteriormente, estas imgenes tambin pueden ser irradiadas por una cmara especial en una pelcula normal de rayos X (Fig. 3.2).
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La figura. 3.15. Una fotografa de una articulacin de la rodilla se toma con la utilizacin del mtodo de resonancia magntica
Imagen de Resonancia Magntica este mtodo tambin se aplica en la industria, sin embargo, a pequea escala. An as, con la utilizacin de este mtodo, no se puede digitalizar las piezas metlicas de mquinas e incluso si los dispositivos que usan, es de 1 mm de precisin en las mejores condiciones.
1.10. La ecografa 3D
La ecografa utiliza la emisin de ultrasonidos. Sin embargo, los sistemas que utilizan esta tecnologa son las menos exactas y deben permitir las mayores distorsiones geomtricas, entre otros dispositivos de imagen medial. En la actualidad, la construccin de imgenes espaciales por la aplicacin de los ultrasonidos se basa en el registro y el uso de una serie de consecutivos de tomgrafos, obtenidos y registrados por medio de desplazamiento de un cabezal especial de ultrasonido o al hacer girar a lo largo de la superficie a examinar. Las cabezas pueden ser de tipo convexo o sector y de una frecuencia adecuada y, sin embargo, con el fin de obtener una imagen tridimensional, los tomgrafos registrados previamente deben ser de alta calidad - por lo tanto, la aplicacin de los patrones con mayor frecuencia es aconsejable. La obtencin de imagen espacial est conectado con un ordenador de varios segundos de procesamiento de datos (8-20 segundos, dependiendo del tamao de una estructura grfica), por lo tanto, si un objeto se moviese un poco, la imagen va a ser ligeramente distorsionada.
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La figura. 3.16. Imgenes de los buques en torno a un cambio de centro de coordinacin en una presentacin 3D [34].
Con excepcin de la ecografa 3D, tambin existe la ecografa 4D. Una ecografa en tres dimensiones permite obtener imgenes estticas espaciales, que se lleg en el proceso de tratamiento informtico de los datos de un examen de dos dimensiones. La ecografa 4D permite mostrar una imagen dinmica espacial, y es por eso que hay una imagen en movimiento en tres dimensiones en la pantalla (Fig. 3.1). Las principales ventajas de la ecografa 3D y 4D son los siguientes: la posibilidad de anlisis y evaluacin de un rea seleccionada en el plano ms adecuado, una medicin precisa del volumen y la forma de las estructuras, un equipo de registro y la posibilidad de llevar a cabo un anlisis de las sucesivas exmenes por parte de los examinadores de diferentes [6].
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La figura. 3.17. La imagen de la cara del feto ecografa en 4D [33].
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2. Escaneo destructivo.
Una de las formas de la digitalizacin, que permite reconocer una estructura interna de un objeto, es el escner destructivo. Es el mtodo ms sencillo de este tipo y no requiere ningn equipo especializado caro, como sucede en el caso de imgenes mdico. Sin embargo, slo se aplica cuando uno puede permitirse una prdida de un objeto que se examina. El escaneo destructivo se basa en un corte cclico de una fina capa de un objeto y tomar fotos de una superficie expuesta. El espesor de la capa de tales es elegido con anterioridad con el fin de obtener una precisin satisfactoria. Un modelo tridimensional de un objeto se crea sobre la base de un conjunto de fotos presenta las capas posteriores de una muestra representativa, que es en realidad similar a las tcnicas de imgenes mdicas. Antes de proceder a la digitalizacin, un objeto se vierte con una resina endurecible que lo protege contra daos durante el proceso y se asegura un contraste adecuado de las fotografas tomadas. Dark resina se aplica sobre los objetos de colores brillantes y al revs. A fin de garantizar la exactitud de los datos que se obtienen de la resina tiene que adherirse firmemente a un objeto y rellenar todos los orificios [24], por lo tanto, despus de verter un formulario con un objeto, ste se coloca en una cmara de vaco para eliminar el aire [9].
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La figura. 4.1. El esquema de proceso destructivo de exploracin [9]
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La figura. 4.2. Un dispositivo para la medicin de objetos mediante el mtodo destructivo [9]
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3. Digitalizacin de la geometra
3.1. Fases de la digitalizacin
El proceso de digitalizacin en 3D de la geometra puede ser dividido en las cuatro fases siguientes (figura 5.1)
Process planning
Data acquisition
Data processing
CAD model creation
La figura. 5.1. Fases de la digitalizacin
El primer paso se refiere a la digitalizacin en 3D de la planificacin del proceso, cuya tarea es seleccionar el equipo de medicin, la forma de medicin y la forma de salida de datos, elaborar las estrategias de medicin, as como establecer los parmetros de digitalizacin. Adquisicin de datos, que se basa en una aplicacin adecuada de los dispositivos de entrada con el fin de obtener informacin sobre la geometra de un objeto, es otra fase. Por lo general, los datos de salida se obtienen de esta manera, son en forma de un conjunto de x, y, z las coordenadas de puntos situados sobre la superficie de un objeto y se hace referencia a un sistema de coordenadas local. Adems, estos puntos pueden ser ordenados, sin embargo, es determinado por el mtodo de medicin aplicado. La tercera fase se basa en la aplicacin de programas informticos, con la ayuda de los cuales es posible leer los datos de medicin en forma de una nube de puntos cuyo tratamiento se basa principalmente en datos de correccin y conversin de una forma superficial hasta que se llega al (una red de tringulos). La representacin de un objeto permite su uso tanto en la visualizacin de objetos (realidad virtual), as como para
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generar los programas de procesamiento en las mquinas herramientas controladas numricamente. Tambin es posible construir un modelo fsico de la capa de tecnologas basadas en esta fase (Rapid Prototyping, Rapid Tooling y Rapid Manufacturing). Estas aplicaciones requieren a veces las intervenciones bsicas de edicin que permite a las actividades, tales como: ampliacin de un modelo, de corte mediante un plano seleccionado o alisar su superficie. Un modelo en forma de una malla de tringulos se pueden exportar (formato STL) a los sistemas de anlisis numrico y CAD / CAM, sin embargo los datos de este formulario incluir demasiada informacin, lo que impide la manipulacin de un modelo y ralentiza los clculos. Tambin la mayora de los sistemas CAD, que permiten la exportacin e importacin de los modelos en formato STL, no ofrece oportunidades de hacer nueva edicin. Entonces, es necesario cambiar un modelo que se presenta en forma de tringulos, en superficies NURBS (superficies sin restricciones), que se aproximan a la forma de un objeto que est escaneando. Los datos de este tipo se importan a los sistemas CAD / CAM y permitir la creacin de un objeto slido y la introduccin de los cambios deseados en su geometra.
3.2. Planificacin del proceso de digitalizacin

La planificacin es una fase de gran importancia en el proceso de digitalizacin y que influye considerablemente en su curso, as como el efecto final. Se refiere a los siguientes puntos: la seleccin de un mtodo y un aparato de medicin, medicin de las estrategias de planificacin, determinar la forma de datos de salida. Por lo general, las tareas de digitalizacin se puede hacer con la ayuda de varios tipos de dispositivos, sin embargo, aparte del aspecto de la accesibilidad de equipos, hay un par de factores que influyen en la seleccin de un mtodo de medicin adecuado. Se trata principalmente de la precisin requerida y el momento de la medicin, pero tambin ocurre que el tipo de un objeto, especialmente sus dimensiones estructurales, son de gran importancia tambin. Es crucial en el caso de dispositivos que tengan un espacio de trabajo limitado. Sin embargo, la mitad de estos dispositivos permiten un cambio que afecte a su situacin en relacin a un objeto que est siendo digitalizado, y tambin permite una combinacin de ordenadores posteriores de exploraciones sucesivas en un modelo completo, que es su relacin con la prdida de precisin.
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Para los dispositivos que utilizan la luz del lser, es esencial para la superficie en cuestin con las propiedades pticas que sean adecuadas (por ejemplo, falta de transparencia), que tambin es importante durante el uso de un dispositivo con una sonda de contacto, es decir, es importante que la superficie por ejemplo, no sea muy flexible. Sin embargo, en el caso de las tareas de digitalizacin tpico, dos factores principales, que a su relacin con la mayora de los dispositivos estn en conflicto unas con otras, desempean un papel crucial - la velocidad y precisin. En la figura. 5,1, hay una comparacin de varios dispositivos de exploracin de este tipo, con la reconstruccin de objetos tpicos que van desde unos pocos hasta varios centmetros.
bdy
1 mm
100 m
systemy fotogrametryczne skanery laserowe
10 m
1 m sekundy
maszyny wsprzdnociowe
minuty godziny
czas
La figura. 5.2. Una comparacin de caractersticas de dispositivos de escaneo diferentes [3].
La precisin est estrechamente relacionada con el mtodo de medicin aplicado y que slo se refiere a los datos de salida del escner, que son un conjunto de puntos en el espacio. Una nube de puntos que describen la geometra de un objeto se somete a la conversin en un modelo 3D, lo que implica la alimentacin de los errores adicionales. Por lo tanto, debe quedar claro que, a pesar de la solicitud de los equipos precisos, la exactitud de un modelo de resultado nunca sera igual a la precisin de un dispositivo. Es difcil estimar su valor, por tanto, en el caso de que dicha informacin es vital, un proceso de digitalizacin de un objeto, cuyas dimensiones son
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conocidas, deben llevarse a cabo, despus de la conversin en un modelo CAD, debe ser evaluada. El tiempo es un factor de conflicto con exactitud, sin embargo, en algunas situaciones es de gran importancia. Parece que s en los casos de escanear los objetos que se puedan mover durante la digitalizacin, como por ejemplo, cuerpo humano. En el mercado, hay escneres pticos, que pueden digitalizar un objeto en un programa especial - el modo rpido (exposicin nica) en tiempo de 0,3 s (por ejemplo, Konica Minolta VI-910 [19]), pero an as, ocurre a costa de menor precisin en comparacin con un modo normal de trabajo. Con frecuencia, el momento de la digitalizacin de las cantidades de varios minutos en los sistemas pticos de hasta unas pocas horas en el caso de mquinas de medicin por coordenadas y los escneres de contacto. Una tarea importante durante la planificacin de un curso consiste en decidir si ser posible escanear un objeto en un montaje o de hacerlo en varias etapas. En el caso de escanear un objeto en varios soportes (escneres de contacto), o desde varios lados (escneres pticos), una nube de puntos, que luego debe ser unido en su conjunto, es el resultado de la (Fig. 5.3).
La figura. 5.3. Objeto de anlisis en varias etapas
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La figura. 5.4. Nubes de puntos del anlisis las fases posteriores
Es igualmente importante para determinar la forma de datos, en el que debera ser unos modelos obtenidos convertidos, que determina los requisitos de software. Si el modelo obtenido se supone que es la base de clculos numricos, gran exactitud no se requiere, sin embargo (por su velocidad), un tamao pequeo, posiblemente, de los datos es importante. Es diferente en una situacin en que un objeto que est siendo escaneada se va a ser la base para la introduccin de las modificaciones -, entonces, un mayor nfasis se pone en la precisin. Si el resultado de la digitalizacin sirve para copiar un objeto, basta con que la superficie de un objeto se presenta en forma de una malla de tringulos, pero el software debe permitir generar un programa en una mquina herramienta de Carolina del Norte.
3.3. Adquisicin de datos

La adquisicin de datos se basa en la transformacin de un modelo fsico en una forma digital gracias a la lectura de las coordenadas que pertenecen a determinados puntos, que se encuentran en la superficie de un objeto tridimensional. Se realiza con la ayuda de mquinas de medicin por coordenadas espaciales y escneres. Los datos obtenidos se presentan en forma de un conjunto de x, y, z las
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coordenadas relacionadas con un sistema de coordenadas local y se les llama una nube de puntos (fig. 5,1).
La figura. 5.5. Un Objeto digitalizado en forma de Una nube de Puntos
Estos puntos por lo general no se piden, sin embargo, en algunos de los mtodos de medicin (por ejemplo, escneres de contacto y mquinas de medicin por coordenadas), es posible determinar los lmites (Fig. 5,2) y la direccin de la exploracin, lo que da de hecho un punto de nube se asemeja a un conjunto de curvas permanece en la superficie de un objeto (Fig. 5.3). Le da la oportunidad de procesar los datos de salida de forma manual a fin de obtener un modelo 3D precisos.
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La figura. 5.6. 2D perfil como una frontera de exploracin
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La figura. 5.7. 2D perfil con reas de solapamiento de escanear otra direccin
3.4. Procesamiento de datos y la construccin de modelos CAD

El software utilizado en la ingeniera inversa puede tener un montn de herramientas que permite la edicin y manipulacin de los datos recogidos durante la digitalizacin, pero su tarea principal es la conversin de una nube de puntos, procedentes de escneres, en una representacin ms til en forma de un tringulo de malla o NURBS sin superficies restringidas de una gran precisin, posiblemente. En un caso general, cuando los datos de salida es una nube de puntos, procesamiento de datos se basa en la realizacin de las siguientes tareas: 1. 1. Una importacin de una nube de puntos, muy a menudo se registran en forma de archivos, como por ejemplo: XYZ, DXF o IGES. 2. 2. La evaluacin de datos completos y una edicin posible de la nube de puntos basado en la eliminacin de los puntos inapropiados (Fig. 5.1). La mitad de los puntos, que son conocidos por ser plano, puede ser removido de la superficie en
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esta fase. Se limitar el nmero de tringulos que se crear en el prximo paso. Si varios objetos estaban sujetos a la digitalizacin de forma simultnea, la nube de puntos se debe dividir en partes ms pequeas que representan objetos particulares.
La figura. 5.8. Edicin de una nube de puntos - retirada del punto inadecuado
3. "Cobertura" la nube de puntos con una malla de tringulos (Fig. 5.2).
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La figura. 5.9. La conversin de la nube de puntos en un tringulo de malla
La figura. 5.10. La eliminacin de agujeros "en el tringulo de malla
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3. 3. Una edicin posible de la malla de tringulos basndose en una reparacin de errores, tales como: agujeros en la malla, se cruzan tringulos, etc. (Fig. 5.3). En el caso de que un objeto fue escaneado en varios soportes, los pasos 1-3 se realizan con todos los datos, y en esta etapa, los fragmentos obtenidos de la superficie del modelo se conectan para dar un modelo (Fig. 5-4). Si un modelo poligonal es la forma requerida de datos de salida, uno puede detenerse en este punto y anotar el resultado en forma de un archivo, tales como: STL o VRML. En las aplicaciones de visualizacin (realidad virtual), una gran fluidez de la prestacin es necesario, que se ve dificultada por el nmero demasiado grande de tringulos en un modelo. Por lo tanto, los programas permiten llevar a cabo la reduccin del nmero de tringulos, que de alguna manera influye en la exactitud de la proyeccin (fig. 5,5).
La figura. 5.11. La combinacin de varios fragmentos de la superficie del modelo
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a) b)
La figura. 5.12. Reduccin del nmero de tringulos a partir de 100% (a) 10% (b)
4. 4. La conversin de la malla de tringulos en superficies NURBS, se utiliza cuando una descripcin ms precisa de la forma del modelo es necesario. Esta operacin puede hacerse automticamente o manualmente y consiste en la difusin de superficies libres en la malla de tringulos. Estas superficies suelen ser reas rectangulares y el modelo debe estar dividido en reas como el fin de obtener la proyeccin detallada de su superficie. Cuanto ms la forma de una zona determinada se desva de la de un rectngulo, peor su adaptacin al tringulo de malla es.
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La figura. 5.13. Error en la superficie NURBS
Con mayor frecuencia, en el caso de modelos complejos geomtricamente, la conversin automtica en una superficie NURBS no conduzca a errores (Fig. 5.13). Entonces, tiene una solucin para convertir manualmente en una superficie NURBS que consiste en la realizacin de las siguientes acciones: Deteccin de bordes del modelo (Fig. 5,14),
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La figura. 5.14. Deteccin de bordes
Divisin del modelo en reas y su edicin con el fin de obtener una cuadrcula que sera tan rectangulares como sea posible (Fig. 5,15),
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La figura. 5.15. Creacin y edicin de los parches
Creacin de la red (Fig. 5,16),
La figura. 5.16. Creacin de la red
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El montaje de una superficie NURBS (fig. 5.17).
La figura. 5.17. El montaje de una superficie NURBS
5. 5. Comparando la superficie NURBS creado con los datos procedentes del escner - la nube de puntos (fig. 5.18)
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La figura. 5.18. La comparacin de una superficie NURBS a la nube de puntos
6. El ltimo paso es guardar el modelo en forma de un archivo IGES en uno de sus tipos: 128, 143 o 144. Es el formato ms comn para la transferencia de las superficies NURBS a aplicaciones CAD / CAM. Algunos dispositivos proporcionan al usuario ms control sobre el proceso de digitalizacin, lo que permite especificar el nmero de puntos sumados y los parmetros de medicin de las secuencias posteriores. Ayuda a minimizar la cantidad de datos de entrada para garantizar la posibilidad de construir un modelo 3D. Tal mtodo de reconstruccin de objetos puede ser aplicado con xito en el caso de objetos de forma libre con grandes superficies, que puede ser descrito usando algunas curvas. El usuario, la exploracin de unas pocas a docenas o ms perfiles en tres dimensiones, puede crear un mapeo de la superficie NURBS un fragmento del objeto sin necesidad de escanear todo. Este tipo de digitalizacin, sin embargo, no excluye la posibilidad de utilizar una malla de tringulos y transformarla en una superficie NURBS. Aunque sea necesario recoger una cantidad mucho mayor de datos.
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1. El curso de dicho proceso de adquisicin de datos y transformacin en superficies NURBS se produce en los siguientes pasos: 2. 3. 1. Evaluacin de la superficie del objeto sobre la divisin en reas rectangulares y la identificacin de los perfiles que pueden ser sus fronteras. Si no es posible determinar un rea rectangular en la superficie, debe decidirse cmo se distorsionan. 4. 2. Digitalizacin de las fronteras y los perfiles de las reas determinadas como una serie de puntos. Los perfiles deben ser perpendiculares a las fronteras predeterminadas (fig. 5.19) y cuanto ms haya mejor ser el ajuste de la superficie. Para una superficie pequea con una curvatura baja, es suficiente utilizar 3 a 5 perfiles.
La figura. 5.19. Bordes y perfiles de la zona digitalizada como una serie de puntos
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5. 5. Carga de los datos en una ingeniera inversa o la aplicacin de modelado de superficies y la conversin de una serie de puntos, que corresponden a los perfiles individuales, en poli lneas (Fig. 3.1).
Fig. 3.1. Bordes y perfiles de la superficie digitalizadas como poli lneas
6. 6. Difundir una superficie NURBS en poli lneas creadas en el punto 3 (Fig. 5.21). Los pasos 3-4 se debe repetir para todas las reas nombradas.
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La figura. 5.21. Difundir una superficie NURBS en un conjunto de curvas
7. Guardar un modelo en forma de un archivo IGES. Otro mtodo de reconstruccin de objetos, lo que permite limitar la cantidad de datos de entrada, pero que requieren un dispositivo que proporciona al usuario un control grande sobre el proceso de digitalizacin, es el modelado a partir de cero en un sistema CAD, basndonos en los datos de medicin y los perfiles del escner. Es significativo en el caso de los objetos prismticos, donde basta para digitalizar sus formas (2D perfil) en un solo plano y medir su altura, y el prximo, crear un modelo en un programa de CAD con ese perfil. Este mtodo tambin se refiere a elementos con una geometra ligeramente ms complejo, que se crearon sobre la base de un modelo de computadora prediseados y dan la posibilidad de "adivinar" las operaciones geomtricas utilizadas en el proceso de modelado. Esta forma de realizacin de proyeccin difiere de los mtodos antes mencionados, el objeto resultante es un modelo perfecto paramtrico, no una copia fiel de la superficie del objeto fsico. Es
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especialmente importante cuando el objetivo es ser objeto de nueva edicin de software de CAD, como la obtencin de un objeto paramtrico de CAD es el mejor resultado posible de la digitalizacin de un objeto fsico. La precisin de un modelo CAD resultante, en comparacin con los datos de un dispositivo de digitalizacin, suele ser un poco menor que la precisin de un modelo de superficie creada sobre la base de una nube de puntos completa. Parcialmente, es el resultado de la negligencia (en el curso del modelado) de inexactitudes provenientes del proceso de produccin del producto (por ejemplo, la contraccin de moldeo por inyeccin o colado), que puede, en muchos casos, esta sera otra ventaja de este mtodo. Si bien la planificacin de un proceso de digitalizacin, por el bien de este mtodo, se ha demostrado que fragmentos de la superficie del objeto que se escaneen como perfiles (serie de puntos), y cules deben ser escaneados como nubes de puntos y, adems, las mediciones de determinadas dimensiones geomtricas se pueden llevar a cabo (fig. 5.21). Estos datos ms tarde convertidos en una referencia para las operaciones geomtricas realizadas en un sistema CAD y para futuras comparaciones entre un modelo CAD y los datos procedentes de digitalizadores, realizado en software de inspeccin. La construccin de un modelo final (fig. 5.23) ms frecuentemente requiere varias iteraciones que consisten en la introduccin de correcciones y la evaluacin de la precisin de proyeccin actual.
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La figura. 5.22. Modelo fsico y los datos de entrada para el modelado (perfiles, nube de puntos)
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Fig. 3.2. 3D CAD modelo y el resultado de la comparacin con los datos de escner
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4. Geometra de dispositivos de digitalizacin

4.1. Escner lineal lser
Este dispositivo utiliza un mtodo de triangulacin lser. Una lnea de luz lser, cuyo curso es seguido por una cmara de vdeo digital, se ilumina un rea que est siendo escaneado. Sobre la base del anlisis de la curvatura de las lneas, se crea un modelo espacial en la superficie del elemento que est escaneando. Un ejemplo de funcionamiento del dispositivo en ese principio es Konica Minolta VI-910. Este escner, adems de la adquisicin de datos espaciales, tambin almacena una imagen de color de un elemento, que luego se pueden aplicar en un modelo espacial como una textura. Gracias a ello, este tipo de digitalizadores de encontrar una aplicacin no slo en tecnologa y diseo, sino tambin en la publicidad, la animacin por ordenador, embalaje grficos en 3D para sitios web, la arqueologa y la documentacin de los monumentos [19].
Fig. 4.1. Konica Minolta VI-910 con lser digitalizador [19].
La luz lser emitida por el digitalizador es seguro para el ojo, por
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lo que se puede utilizar para crear retratos tridimensionales (Fig. 4.2).
Fig. 4.2. retrato tridimensional realizada con escner de Konica Minolta VI-910 [19].
El escner no es grande, y es compacto, y sobre todo, muy rpido y fcil de usar. Es capaz de digitalizar un objeto tridimensional en slo 0,3 segundos, el ahorro no slo en las formas, sino tambin de colores de 24 bits. VI-910 es un dispositivo portable y puede ser utilizado sin la necesidad de comunicar con un ordenador. Adquirida datos pueden ser guardados directamente en una tarjeta de memoria extrable (Compact Flash), y la operacin del escner y examen preliminar de los resultados se puede hacer con el uso de una pantalla integrada LCD. El usuario puede elegir entre dos modos de funcionamiento: FAST - destinado a la adquisicin rpida de datos, FINE - destinados a mediciones precisas. El modo FAST se utiliza generalmente en el caso de la exploracin de objetos que puedan moverse durante la digitalizacin, como un cuerpo humano. El momento de la adquisicin de datos en ese modo es 0,3 segundos, mientras que en el modo FINE, haciendo una sola medicin tarda 2,5 segundos. El dispositivo est equipado con tres lentes desmontables objeto: TELE: f = 25 mm, f = 14mm MEDIO y WIDE f = 8 mm. Ellos pueden ser
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fcilmente intercambiados en funcin del tamao del objeto y su distancia al escner. El equipo estndar de Minolta VI-910 tambin incluye software de edicin dedicada, EL Polgono Herramienta, con las siguientes caractersticas: controlar el escner de trabajo, almacenamiento individuales, y la combinacin de las exploraciones
Edicin de datos: los orificios de llenado, suavizar superficies, filtros, convertir los datos en varios formatos. Apoyado formatos de entrada de datos: CAM, VVD, SCN, MDL, y STL. Exportar a: DXF, VRML, Wavefront, Open Inventor, SOFTIMAGE, ASCII y STL.
4.2. Laser de Punto de escner
Fig. 4.3. FARO LS escner lser [13].
El principio de funcionamiento de un escner lser de punto consiste en iluminar un objeto con un rayo lser, cuya incidencia en el objeto se refleja y registrados por el dispositivo. Sobre esa base, software de equipos de control puede determinar la distancia entre el
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punto y el escner, por lo que su coordenadas espaciales. La determinacin de la distancia del punto puede ocurrir como la medicin de tiempo de vuelo del rayo lser, su cambio de fase o sobre la base de la triangulacin. Un ejemplo, el escner de punto FARO LS (fig. 6,3). Funciona como un radar lser (LIDAR) y utiliza un haz de infrarrojos para la medicin, cuyo objetivo es el objeto que se mide mediante un espejo giratorio. Despus de reflexionar en contra del objeto, el haz vuelve al dispositivo, y sobre la base de medida de desplazamiento de fase entre la salida y retorno del haz, se determina la distancia entre el escner y el objeto. Esta distancia y la informacin sobre la posicin actual del espejo y el ngulo de rotacin del escner permite grabar X,Y y Z coordenadas de cada punto [13]. FARO Scanner LS divide el rayo lser en tres componentes con diferentes longitudes de onda: 76m, 9,6 millones y 1,2 m (Fig. 6,4). La distancia entre el objeto y el escner se determina sobre la base de 1,2 millones de modulacin, que garantiza alta precisin, pero con esta longitud de onda, el escner slo se puede medir objetos de hasta 1,2 m de distancia. La distancia de 2m medido en 1,2 millones de la modulacin slo se puede leer como de 0,8 m, debido a que el punto de medicin se encuentra en el segundo perodo de la onda. Este fenmeno se llama "inambiguity" de medida. Para eliminarla y permitir una medicin precisa de ms puntos distantes, se utilizan dos modulaciones adicionales , que permiten determinar el perodo de la onda de 1,2 m de un punto que se encuentra el pulg: Gracias a ello, el escner puede realizar medidas hasta la distancia de 76m.
Fig. 4.4. Principio de funcionamiento de FARO Scanner LS [13].
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La principal ventaja de este tipo de dispositivos es la posibilidad de trabajar a la velocidad de 120 000 puntos por segundo, lo que supera la velocidad de los escneres "range-finder" (basado en medir el tiempo entre el envo de una viga y la grabacin de un rayo reflejado) por 100 veces . El acortamiento del tiempo de medicin influye significativamente en la eficacia del dispositivo y el coste-efectividad de la medida. FARO LS consta de cuatro mdulos extrables: mdulo bsico, espejo mdulo de mdulo, lser y un ordenador PC (fig. 6,5). Se permite el uso de mdulos intercambiables para las mediciones de largo alcance y las medidas concretas, que extiende significativamente la funcionalidad del escner, y el uso de incorporado en el ordenador permite la realizacin de la digitalizacin sin necesidad de utilizar un equipo adicional. El escner tambin tiene la posibilidad de detectar el brillo de la superficie que se est midiendo, lo que puede conducir a la obtencin de un efecto de primer plano a una fotografa en tres dimensiones en blanco y negro (Fig. 6.6). La aplicacin de la opcin de color adicional permite difundir imgenes digitales en una nube de puntos, lo que permite la obtencin de las exploraciones de color. Plantea la posibilidad de utilizar el escner y es especialmente til durante la digitalizacin de objetos complejos, donde se facilita ms fcil la identificacin de sus componentes.
laser
mirror
basic mod le
PC
Fig. 4.5. Estructura modular de FARO LS [13].
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Fig. 4.6. Resultado de la exploracin con FARO LS [13].
FARO LS escner lser funciona con software FARO Scene, que permite definir los parmetros de funcionamiento del dispositivo (por ejemplo, la resolucin, velocidad de exploracin). Desde el nivel de la programacin, tambin es posible para establecer el rea de barrido si es diferente de la mxima (360 x 320 grados), ejecuta el proceso de digitalizacin y vista previa de los datos ya adquiridos en la pantalla del ordenador. Para una total digitalizacin de los objetos, que son slo parcialmente ubicados dentro de la vista del escner, se utilizan los marcadores en forma de bolas. Se colocan en la zona de medicin y algunas medidas se realizan con distintas posiciones del escner. Despus de ensamblar los datos, los marcadores en forma de bolas se pueden distinguir en las imgenes individuales, que posteriormente se combinan en un solo modelo tridimensional. Despus de terminar la medicin, el usuario puede ver los datos en 2D o 3D y tambin en la forma de una nube de puntos, y hacer mediciones bsicas. Tambin hay una opcin de una vista previa rpida de los datos recogidos en una visin esfrica que representa la perspectiva del escner.
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4.3. Escner de contacto

Un escner digitaliza objetos en contacto con la lectura de coordenadas de los puntos posteriores que se extienden en su superficie. Estos puntos son determinados por la ubicacin actual de la sonda de medicin que se desliza sobre la superficie exterior del objeto. Un ejemplo de un escner es un dispositivo utilizado para la digitalizacin del cicln por Renishaw (Fig. 6,7). Es un sistema autnomo destinado a semi-automtica de exploracin y las medidas geomtricas de tamao medio de los objetos (rea de trabajo estndar: 600 x 500 x 400mm). Combinado con el software Tacecut, que permite recoger y modificar datos de geometra desconocidas y la preparacin de un programa de procesamiento de una mquina herramienta de control numrico [23]..
Fig. 4.7. Renishaw Cicln escner [23].
1. La mquina puede equiparse con una sonda de contacto analgico con una fuerza de salida baja y asegurar la alta precisin, o con una sonda lser sin contacto destinados
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a escanear materiales delicados. Una larga mesa opcional est tambin disponible, que permite escanear objetos voluminosos. Cicln escner se puede utilizar en una oficina o ambiente de taller para los procesos de digitalizacin rpida de superficies desconocidas. Su construccin es muy ligero, gracias al cual es posible alcanzar velocidades muy altas de la exploracin, hasta 3m/min. 2. Escaneo con un contacto (analgico) consiste en una cabeza deslizndose con una sonda de medicin en la superficie y la lectura de coordenadas de puntos de medicin posteriores. El dispositivo est equipado con servo accionamientos, que controlan el movimiento de la cabeza y aseguran su contacto con el objeto. La medicin de la posicin de la sonda se produce de manera continua (de ah el nombre: la cabeza analgico), y el registro de puntos de medicin que sucede con un plazo previamente establecido. El sistema permite varias estrategias de barrido (Fig. 6,8): 1. escaneo paralelo al eje X, 2. escaneo paralelo al eje Y, 3. exploracin en un ngulo de costumbre, 4. radiales de escaneo. 1) 2) 3) 4)
Fig. 4.8. Escaneo estratgico [23].
Antes de iniciar la digitalizacin de un objeto, independientemente de la eleccin de la cabeza de exploracin, se calibra en un elemento de referencia. Una cabeza de contacto, es una bola de rub montado permanentemente en el dispositivo, mientras que en el caso de un cabezal lser, se utiliza una bola de metal con un dimetro de 50 mm, montada en la mesa de medicin para el momento de la calibracin.
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Despus de inicializar el escner, se puede proceder a establecer los parmetros del proceso de digitalizacin. El primer paso en la digitalizacin de objetos por lo general es la definir un sistema de coordenadas local, lo que permitir establecer el momento ptimo de exploracin. Es posible: - Establecer el plano Z sobre la base de 3 puntos; - X-y la alineacin del eje Y sobre la base de 2 puntos; - La determinacin de origen de coordenadas: a travs del borde Datum, Datum Bore, Boss o Esfera Datum Datum; - El establecimiento de la orientacin del sistema local por la alimentacin de los parmetros en la ventana de dilogo; - Desplazamiento del plano XY en el eje Z sobre la base de 1 punto (Datum Z). La siguiente etapa es la determinacin de la superficie de escaneo y la cesin de uno de las cuatro posibles estrategias de exploracin. Varias reas rectangulares con diferentes estrategias de exploracin, que son las mejores para un determinado fragmento de la superficie de un objeto, se pueden establecer para un objeto. La determinacin de las zonas puede llevarse a cabo de diversas maneras y se limita a la especificacin de las coordenadas de dos esquinas rectngulo se extiende en diagonal. Estos datos se pueden dar desde un teclado o tomadas de los dispositivos por el desplazamiento de la cabeza de medicin en un lugar adecuado. Es un poco diferente en el caso de la digitalizacin radial, donde el rea de medicin puede ser un crculo, anillo o de sus fragmentos. Sin embargo, las maneras de definirla son similares, y con el fin de determinar los lmites, las coordenadas de un origen, radio interno y externo, y el ngulo de inicio y final son obligatorios. Durante la seleccin de las estrategias de exploracin, se determinan las zonas de los lmites de los objetos con formas irregulares, el perfil de 2D, lo que debera hacerse antes del comienzo de la exploracin de determinacin de parmetros, puede ser muy til. Tal perfil puede utilizarse como frontera de la exploracin, sin embargo, slo se refiere a la digitalizacin de los ejes X e Y, y los ngulos. La figura. 6.3 muestra un ejemplo de un objeto y su perfil en 2D, as como las zonas marcadas de la digitalizacin.
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Fig. 4.9. Seleccin de las estrategias de exploracin [23].
Adems, para cada zona de acuerdo a los parmetros de digitalizacin deber configurar las siguientes: - Pitch nominal - la distancia entre dos puntos sucesivos en la direccin de la exploracin; - Paso-a distancia - la distancia entre el pase sucesivas de la cabeza; - Desviacin de exploracin - deformacin admisible de la direccin de la exploracin; - Velocidad de escaneo - mxima velocidad con la que el dispositivo se intenta escanear un objeto; - Alcance de la altura en los que el estudio se llevar a cabo. Despus de determinar todos los parmetros de digitalizacin es necesario, el proceso de digitalizacin, que ya no requiere de la participacin de un usuario, se iniciara automticamente.
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Tracecut no es slo el software que permite la adquisicin de datos del escner, pero tambin tiene funciones de redaccin para permitir la introduccin de modificaciones por una nube de puntos obtenida. Ellos van de la siguiente manera (Fig. 6.4): 1. La multiplicacin de los modelos con la posibilidad de aplicar un reflejo en el espejo (til durante la creacin de mltiples herramientas de impresin), 2. XYZ escalamiento, 3. Triple escalado zona, 4. Creacin de positivos y negativos, 5. Rotacin de una modelo, 6. Combinar dos o ms modelos, 7. Generacin de una cara rota.
Original 1)
2)
3)
4)
4)
5)
6)
7)
Fig. 4.10. Opciones de edicin en Tracecut [23].
El software permite la grabacin de los datos recogidos (una nube de puntos) en diferentes formatos CAD para llevar a cabo una nueva edicin hasta la forma de un modelo de superficie. Tambin permite la continuacin del tratamiento de datos en el mdulo CAM en la direccin de desarrollar un programa de procesamiento. Tracecut ofrece una amplia gama de opciones y estrategias de procesamiento, que son completamente independientes de los parmetros de barrido y
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el cabezal de medicin aplicado. Permite generar los programas de procesamiento de diversos tipos de mquinas controladas numricamente. Con el fin de elaborar un programa de CNC, las estrategias de procesamiento se apliquen las siguientes (Fig. 6.5): 1. procesamientos concntricos, 2. procesamiento radial, 3. procesamiento lo largo del camino tornillo (slo para palas elicas de exploracin mdulo), 4. procesamiento a lo largo de camino en espiral, 5. terraza de transformacin, 6. la transformacin en una direccin paralela al eje X, 7. la transformacin en una direccin paralela al eje Y, 8. procesamiento en un ngulo de costumbre.
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
Fig. 4.11. Estrategias de procesamiento disponible en Tracecut [23].
1. La creacin de un programa para mquina herramienta controladas numricamente no siempre requiere la informacin sobre la geometra del objeto completo, en muchos casos, slo una parte de ella es relevante. As, adems de las cuatro etapas de la exploracin de estrategias, un sistema ofrece funciones adicionales de adquisicin de datos, tales como: (Fig. 6,6): 1. Perfil 2D individuales,
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2. Perfil de mltiples 2D (varias alturas en el eje Z), 3. Perfil de mltiples 2D (la misma altura en el eje Z), 4. un perfil de cambio de altura, 5. escaneado de fotos gratuito en el lpiz ptico de la sonda manual de modo principal (cabeza analgica).
1)
2)
3)
4)
5)
Fig. 4.12. Otras posibilidades de adquisicin de datos [23].
Renishaw escner cicln tambin puede servir como un dispositivo de medicin. Aunque no tiene la funcionalidad de las mquinas de medicin, que permite realizar sencillas medidas geomtricas. El software ofrece opciones para medir las coordenadas de puntos individuales, distancias, ngulos y dimetros de los cilindros, los orificios y superficies esfricas. Los resultados obtenidos se pueden imprimir en forma de un informe.
4.4. Escner Luz Blanca

Los escneres de luz blanca permiten la digitalizacin simultnea de toda la superficie del objeto a disposicin. Es posible gracias a la aplicacin de una iluminacin adecuada de las estructuras. Por lo general, un proyector especial arroja luz blanca sobre la superficie del objeto, que es la sombra de un patrn que genera una serie de franjas paralelas. El objeto, queda iluminado de tal manera, que es observada por una cmara de vdeo CCD. Un ejemplo de funcionamiento del dispositivo sobre la base de la triangulacin es la luz blanca del escner ptico ATOS (fig. 6.13). Los proyectos de dispositivos en un conjunto de rayas en la superficie del objeto, son observados con dos cmaras de vdeo colocadas a ambos lados del proyector. Basndose en las ecuaciones de transformacin ptica, un ordenador calcula automticamente x, y, z las coordenadas de cada pxel se asientan dentro de unos pocos segundos.
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Dependiendo de la resolucin de las cmaras de vdeo, es posible grabar hasta 4 millones de puntos en el curso de una sola medicin. Un mtodo avanzado de la proyeccin se asegura la obtencin de datos de alta calidad con alteraciones mnimas, que tambin ofrece la posibilidad de medir las superficies con un brillo bajo nivel [16]..
Fig. 4.13. Proyeccin de rayas y la regla de triangulacin [16].
El proyector y cmaras de vdeo estn integrados en una cabeza compacta de barrido (Fig. 6.14), y el conjunto se monta sobre un soporte. Debido a la configuracin geomtrica de la cabeza y los errores de las lentes, antes de las mediciones de arranque, el dispositivo se ha calibrado utilizando un panel de calibracin o cruz. Despus de esta operacin, que est dispuesta a trabajar y no requiere hacer ninguna configuracin adicional. El objeto que est siendo escaneado se coloca de manera arbitraria en la vista del dispositivo y la medicin se lleva a cabo. ATOS no requiere herramientas adicionales como una mesa giratoria o un robot. El sistema controla la calibracin y la influencia de las condiciones externas de la precisin de la medicin, lo que permite aplicarla con xito en condiciones industriales sin temor a perder la precisin del modelo final. Gracias a las lentes desmontables, el dispositivo se puede ajustar fcilmente a la exploracin de objetos con formas diferentes. reas disponibles rango de medicin entre 35x28mm y 1.7x1.36m.
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Fig. 4.14. Escner ptico ATOS II [16].
Para obtener una digitalizacin completa de un objeto, varias mediciones son usualmente requeridas desde distintas direcciones. La transformacin del sistema coordenado global se produce de forma automtica gracias a la aplicacin de los puntos de referencia. El resultado de cada medicin se muestra directamente en la pantalla del ordenador, y cada uno de los siguientes anlisis se aade a los datos adquiridos con anterioridad. Adems, permite una evaluacin actual de los datos completos y en caso necesario, para hacer una medida adicional de los detalles que faltan. Un programa de control del trabajo de un dispositivo tambin proporciona informacin sobre la desviacin de registro (conexin) de exploraciones particular, que permite controlar la precisin de la digitalizacin de todo el objeto de forma dinmica. Despus de haber hecho las mediciones de cada lado de un objeto, una malla de tringulos, que describe todo el objeto, se genera, sin embargo, las copias de los datos se eliminan. Un modelo completo se puede luego exportar a los formatos de intercambio de datos universal. En el caso de objetos de gran tamao, los puntos de referencia (marcadores) se colocan directamente sobre un objeto que se mide (Fig. 5,1), y el dispositivo detecta y registra su ubicacin en el espacio durante la medicin. Sin embargo, un objeto o de un dispositivo debe ser manipulado de tal manera que en el curso de las mediciones ulteriores en un rea de medicin, hay por lo menos 3 visible y matriculados con anterioridad, los marcadores. El software, que controla los dispositivos y permite un control dinmico de la situacin actual de los sensores, as como el rea de medicin, es de gran ayuda en esta situacin.
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Fig. 4.15. Un objeto con marcadores aplicados
Los objetos grandes pueden tambin ser digitalizada por medio de la aplicacin de escner ATOS, junto con un conjunto de mediciones fotogramtricas TRITOP (Fig. 6,4). El set se compone de una cmara digital de alta definicin, conjunto de elementos con marcadores codificados y bares de escala (la construccin). Antes de comenzar a escanear, estos marcadores se colocan cerca del objeto (Fig. 6.17) y una serie de fotos del objeto son tomadas de varias direcciones. A continuacin, las fotos tomadas se envan a la computadora, que en su base calcula las coordenadas de todos los marcadores. En el siguiente paso, la exploracin se lleva a cabo con el uso de escner ATOS, y los resultados de las mediciones individuales se ajustan automticamente a los marcadores registrados previamente. La figura. 6,18 registrado presenta marcadores con resultados superposicin de tres exploraciones y un modelo completo despus de medir el objeto entero.
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Fig. 4.16. TRITOP establecido para las mediciones fotogramtricas [16].
Fig. 4.17. Objeto preparado para las mediciones fotogramtricas [16].
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Fig. 4.18. Grabado con marcadores de los resultados de tres mediciones y un modelo completo [16].
Durante la exploracin de grandes cantidades similares o mismos objetos, es posible construir una estacin de medicin automtica para facilitar el rendimiento de la digitalizacin de los artculos. Es por eso que el software que controla el trabajo de un escner ATOS es compatible con una mesa giratoria y el robot industrial (Fig. 6.19). La cabeza del escner se instala en cualquier robot disponible en el mercado y un total digitalizacin de los primeros entre los temas se hace a mano, al girar el brazo del robot y la recopilacin de datos necesarios de todas las direcciones. Una interfaz amigable permite recordar todas las posiciones del robot utilizado para la digitalizacin, y permite crear un programa que se podra ejecutar cualquier nmero de veces sin intervencin del operador. Se aporta una perspectiva para el escner ATOS para ser utilizado como una herramienta de inspeccin en el proceso de produccin.
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Fig. 4.19. El escaneo automtico con un robot [16].
El software proporcionado con el dispositivo, adems de controlar el trabajo del escner y la recogida de datos, tambin permite su modificacin. Es posible seleccionar y editar fragmentos de una malla de tringulos, tringulos individuales, e incluso puntos, as como agujeros de rellenado en el modelo basado en la curvatura de la superficie. Una herramienta utilizada para la reduccin del nmero de tringulos en un modelo poligonal es tambin provechosa. Permite limitar la cantidad de datos utilizados para describir la superficie de un slido sobre la base del anlisis de su geometra. El resultado es la disminucin del nmero de tringulos en las partes del modelo, que se caracterizan por una curvatura menor (Fig. 4.20).
Fig. 4.20. Fragmento de una superficie despus de la reduccin de los tringulos
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El sistema, adems de la posibilidad de exportar el tringulo de malla generada a otros programas que permitan su tratamiento posterior, compatible con el mtodo tradicional de creacin de superficies NURBS libre, ya que contiene herramientas para crear una serie o secciones individuales transversales del modelo en cualquier direccin . Las curvas generadas de tal manera se pueden guardar en un archivo y sentar las bases para la creacin de superficies NURBS en los programas de CAD. Una parte importante del software es el mdulo de inspeccin de la comparacin de un modelo digitalizado con el perfecto modelo CAD. La herramienta es ampliamente utilizado en los controles de calidad, donde se facilita la recogida de informacin sobre las desviaciones reales del producto y que indican las reas, que son excesivamente deformado. Como resultado, el usuario obtiene un mapa de las desviaciones de color (Fig. 6.21), donde, adems, puede colocar etiquetas que informen sobre el valor de la desviacin en un determinado lugar. Permite la interpretacin rpida y fcil de informacin, que luego pueden exportarse a varios formatos (Word, Excel y HTML) en forma de un informe.
Fig. 4.21. Mapa de la desviacin [16].
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La ubicacin mutua del modelo escaneado y el modelo CAD tiene una influencia significativa en los datos obtenidos en el mdulo de inspeccin. El usuario puede aplicar mallas de tringulos de dos formas: manual o automtica. La primera consiste en la colocacin de elementos de referencia en forma de primitivas geomtricas (planos, superficies cilndricas, lneas, puntos, etc.), y el prximo establecimiento de las relaciones entre ellos. Da la posibilidad de determinar la zona de medicin adecuada y mayor control sobre la orientacin mutua de los modelos. Otro mtodo es utilizar la opcin de mejor ajuste, que se le aplican automticamente los objetos de manera que la resultante de las desviaciones es lo ms bajo posible. ATOS II en combinacin con un sistema de mediciones fotogramtricas tambin ofrece la opcin de adquirir informacin acerca de los colores de una superficie y facilita su aplicacin automtica en el modelo digital (Fig. 6.22). Para ello, se utilizan marcadores y una serie de imgenes que se toman con la ayuda de un dispositivo TRITOP. En su base, se calculan las coordenadas de los marcadores, en el que las mediciones posteriores se superponen hizo con el escner ATOS. El modelo obtenido en forma de una malla de tringulos se importa en el sistema de photogrammetery, donde se aplica la informacin sobre el color de la superficie de forma automtica sobre la base de informacin sobre la ubicacin de los marcadores de colores e imgenes realizadas con el dispositivo TRITOP.
Fig. 4.22. Modelo con informacin automticamente aplicada sobre la superficie de color [16].
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Dentro del software, tambin hay un grabador de macros que le da la posibilidad de guardar la configuracin, la medicin de la secuencia o el mtodo de seleccin de datos y la forma de su representacin en un informe, que es til en el caso de las mediciones que se repiten a menudo. ATOS tambin puede trabajar en la tecnologa inalmbrica, con un equipo mvil, que permite una medicin inalmbrica de objetos y mejora significativamente la movilidad del sistema.
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5. Ingeniera Inversa del Software

5.1. Programas para Geometra Reconstruccin de una nube de puntos
Un tipo de base de datos de salida de los dispositivos de digitalizacin de la geometra es una nube de puntos. Es por eso que las herramientas para la transformacin de nubes de puntos en los modelos, en forma de mallas de tringulos, y ms tarde en los modelos CAD de superficie, hacen un gran grupo de programas para ser utilizados en la ingeniera inversa. Estos programas suelen hacer soluciones completas para una representacin inversa de las superficies objeto fsico y varios mdulos se pueden distinguir en cada uno de ellos. Por lo general hay tres mdulos bsicos responsables de la realizacin de las distintas fases de la reconstruccin de objetos fsicos: las operaciones en una nube de puntos, la creacin de una malla de tringulos y su transformacin en una superficie libre NURBS. Un ejemplo de este tipo de software puede ser Geomagic Studio (estudio de la geometra), que contiene un conjunto de herramientas para el procesamiento de datos a partir de la digitalizacin en la forma de tres mdulos integrados: Captura, envolver y Forma. Geomagic Captura, (captura de la geometra) facilita el procesamiento de ordenadas y desordenadas datos que provienen de la digitalizacin, lo que permite un trabajo simultneo de varios o de nube de puntos. El programa, adems de apoyar universal formatos de intercambio de datos, permite la carga de nubes de puntos directamente en los formatos de muchos digitalizadores 3D. La combinacin de nubes de puntos se produce tanto en el modo automtico y en el manual una, mediante la indicacin de uno o varios puntos correspondientes, los cuales, en una etapa posterior, permite que el programa para adaptarse a la adaptacin y conectarlos (Fig. 7,1). Tambin es admisible crear grupos de objetos, lo que da la posibilidad de que su registro jerrquico [15]..
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Fig. 5.1. Punto de nubes de registro (fusin) en Geomagic Studio
El software tambin permite la edicin de una nube de puntos, que consiste en la disminucin de los errores procedentes de escneres, llenando huecos y la supresin de dobles (superposicin) de datos. Por otra parte, es posible reducir el nmero de puntos en una nube que consiste en un uniforme aleatorio o muestreo basado en la curvatura. Geomagic Wrap permite convertir una nube de puntos en una malla de tringulos, que se edit con el fin de crear un modelo digital del elemento que se digitalizadas. El modelo puede ser utilizado en Rapid Prototyping, clculos numricos, las comparaciones y visualizaciones. El proceso de transformacin de una nube de puntos es totalmente automtico, sino que permite al usuario controlar los parmetros de ajuste de la triangulacin y el resultado de sus propias necesidades. El mdulo tambin proporciona herramientas de edicin, realizando las siguientes tareas:
- Orificios de llenado y defectos en una malla de tringulos teniendo en cuntala curvatura de superficie, - Los bordes de afilar, - Encontrar interseccin de tringulos,
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- Diezmado el nmero de tringulos hasta un valor determinado o la tolerancia, - Las superficies de alisado y bordes de un modelo, - Caractersticas de deteccin y extraccin (planos, cilindros, etc.), - Recorte de un modelo con un plano o una curva, - Usando operaciones booleanas en los modelos completo, - Grabado en relieve o un texto personalizado en una superficie, - Superficie (Shell), el desplazamiento. Un modelo se puede guardar en muchos formatos, tales como: el Instituto (tipo 106), STL, OBJ, PLY, 3DS y VRML.
Geomagic Shape transforma mallas de tringulos en superficies NURBS libre para ser utilizado en aplicaciones CAD / CAM. La operacin se produce automticamente cuando el usuario no requiere un control avanzado sobre sus parmetros. En el caso contrario, es posible extender manualmente una superficie NURBS en un modelo mediante la realizacin de una deteccin de bordes del modelo, dividiendo el modelo en las reas y su edicin con el fin de obtener toda la rejilla rectangular de lo posible, la creacin de la red y, por ltimo , ajuste de la superficie NURBS. El usuario puede guardar la red creada como un modelo y aplicarlo cuando se trabaja con objetos similares. Creado superficies se pueden guardar en formatos tales como: el Instituto (tipo 128), el STEP (203 y 214), Parasolid. x_t y. x_b, as como VDA, PRT y SAT. Por otra parte, Geomagic Studio ofrece la posibilidad de controlar el nivel de precisin de lo creado y el modelo poligonal NURBS en relacin con los datos de entrada, y contiene herramientas que facilitan el trabajo con muchos objetos idnticos. Guardado macros se pueden ejecutar muchas veces, repitiendo los pasos registrados para cada conjunto posterior de los datos de entrada sin intervencin adicional del usuario de.
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5.2. Programas de Inspeccin

El siguiente grupo de programas de ingeniera inversa es las herramientas utilizadas para la comparacin de modelos CAD con los datos de digitalizadores. Dos tipos de dicho software se pueden discernir. El primero de ellos permite una inspeccin fuera de lnea, donde se importan tanto un modelo CAD y nubes de puntos para el programa. A continuacin, el software compara y muestra la desviacin entre las dimensiones nominales y reales. El otro tipo permite la colaboracin directa con los dispositivos de digitalizacin y de inspeccin en tiempo real. Gracias a esto, es posible evaluar de inmediato la exactitud dimensional en cada punto medido. Tambin hay programas que combinan las funciones, trabajando tanto en tiempo real y fuera de lnea. Un ejemplo de tal programa es PowerINSPECT. Contiene las siguientes funciones: gua de medicin, utilizados para el control de formas predefinidas, durante el cual el software le gua de forma dinmica la punta de contacto hasta el punto de medicin correcto. curvas NURBS que permite la creacin de representaciones inversa mediante la generacin de secciones transversales y curvas 3D y su posterior exportacin a formato IGES. Base de la determinacin del sistema sobre la base de un plano, lnea y punto, y en caso de que sea imposible establecer la base - el mejor ajuste posible de los objetos (mejor ajuste). encontrar la geometra, que permite al usuario para alimentar a los valores de la medida nominal de un archivo CAD (mediante la seleccin de una forma en una imagen) para medir los elementos, lo cual elimina la necesidad de ellos de entrada de forma manual. forma y la tolerancia de localizacin (perpendicularidad, planitud, paralelismo, concentricidad) - iniciado con el uso de un creador, que conduce al usuario paso a paso. Opciones de visualizacin con la posibilidad de utilizar "confetti" (Fig. 7,2) facilitar la observacin de un punto medido y su identificacin en el rbol de puntos medidos. Tambin es posible crear etiquetas para cada punto de medicin y para cada medida forma geomtrica.
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Fig. 5.2. CAD vista del modelo de "papel picado" que muestra el resultado de la medicin
importacin de cualquier nmero de archivos CAD a partir de los siguientes formatos: VDA, IGES, CATIA, CADDS, SET, UNISURF, VDAFS, PARASOLIDS, Pro Engineer, STEP, Unigraphics, SolidWorks y STL. El tamao del archivo CAD importados slo est limitada por la capacidad de la memoria del ordenador. Adems, es posible cambiar los colores de los objetos ', colocando los modelos individuales en diferentes capas, sus puntos de vista espejo, etc. opciones de automatizacin que permite la sustitucin de la repeticin de tareas con macros y scripts.
PowerINSPECT permite la creacin automtica de informes de los datos de exportacin a Microsoft Excel. Tambin es posible personalizar a fondo los informes generados tanto en Excel y PowerINSPECT. PowerINSPECT se puede utilizar con la mayora de los escneres disponibles y coordinar las mquinas de medicin, la medicin de las armas, as como equipo de medicin de mquinas de control numrico.
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5.3. Los programas de modelado, Superficiales

Si bien la creacin de representacin inversa, sucede con frecuencia que la digitalizacin completa de la superficie del objeto no se realiza, slo sus perfiles seleccionados se adquieren (secciones con ms frecuencia de cruz). En su base, es posible crear un modelo cuya funcionalidad rebasa con creces el mbito de la ingeniera inversa, el uso de programas de modelado de superficies. Este tipo de software est ms extendido y, a menudo constituye un mdulo del programa CAD. Rhino 3D es un programa avanzado para el modelado de superficies. Se activa la construccin de objetos con formas personalizadas y dimensiones usando las curvas NURBS y (racionales no uniformes, B-Spline) las superficies. El programa proporciona herramientas para la creacin de ambas curvas en 3D, la edicin (modificacin de los puntos de control, suavizado, elevar el grado, aplanar, aadiendo nodos, la eliminacin de nodos), as como para la generacin de las curvas de las superficies libres (interseccin, contorno de la seccin, proyeccin, dibujo, etc.) modelado de superficie libre es posible en muchos sentidos, con la funcin de la construccin de superficies sobre la base de las redes de curva o conjuntos de curvas independientes, que es especialmente til para las representaciones inversas.
Rhino 3D tambin integra la superficie y de modelado de slidos (superficies unidos por sus bordes) y se ha incorporado en las bibliotecas de las primitivas de slidos (cubo, esfera, cilindro, cono, elipsoide, toro). Se garantiza su libre combinacin con las superficies y se divide en sub-superficies, modificar y reconstruir en slidos.
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Interfaz de usuario (Fig. 7.3) permite una configuracin personalizada del espacio de trabajo mediante el uso de un nmero ilimitado de ventanas para ser visto, la posibilidad de configurar el botn central del ratn o la barra de herramientas emergente con los comandos ms utilizados.
Fig. 5.3. Interfaz grfica en Rhino 3D
Rhinoceros contiene todas las opciones tiles para la transformacin y edicin de modelos creados (incluyendo la modificacin de la forma de la superficie usando los puntos de control, flexin o deformacin de modelos, etc.), y gracias a las operaciones lgicas y el mdulo de anlisis de los modelos creados con el anlisis de los ngulos de inclinacin de la superficie y la curvatura, puede ser utilizado con xito para las formas de modelado. El software tambin coopera con los dispositivos de digitalizacin 3D (FARO, MicroScribe, Cimcore) y permite su uso directo para la modelizacin dinmica de los objetos basndose en los datos registrados. El programa soporta 2D y 3D ms populares formatos grficos: 3DS, LWO, IGES, DXF, STEP, STL, VRML, y casi todos los formatos 2D. Una opcin de exportacin para el proyecto de complejo permite el intercambio de datos entre los diversos sistemas CAD.
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5.4. Programas para la TC y la RM de procesamiento de datos

Este grupo de programas se utiliza para transformar los datos de escneres mdicos o tcnicos, utilizando la interaccin penetrante, en los sistemas CAD formatos de archivo. Estas utilidades permiten la visualizacin y la segmentacin de imgenes tanto de la tomografa computarizada y la resonancia magntica o la ecografa 3D. Las herramientas tambin pueden utilizarse para el diagnstico y la planificacin de intervenciones quirrgicas. Un ejemplo de dicho software es MIMICS (Interactive Materialise's Medical Image Control System). Es un programa capaz de procesar cualquier nmero de imgenes en dos dimensiones que constituyen siguientes secciones transversales de un objeto que se examina. La nica limitacin puede ser la configuracin del hardware, en la que la tarea se lleva a cabo [20]. La esencia de ese tipo de programas es la posibilidad de segmentacin, que es la divisin de una imagen en regiones, que tienen una caracterstica comn (por ejemplo, brillo de la imagen). Con el fin de distinguir las reas de la estructura anatmica que son de inters para el usuario, imita mscaras de segmentacin. El programa permite a las imgenes de transformacin basadas en mscaras de diecisis colores, cuya creacin y modificacin son posibles gracias a las siguientes funciones: umbral - permite seleccionar un rea mediante el establecimiento de los valores en escala de grises umbral. Los pxeles cuyos valores se ajustan dentro de los lmites seleccionados. el crecimiento de la regin - permite crear objetos separados de las estructuras previamente seleccionado. Durante esa operacin, un solo punto de la zona seleccionada se indica, como resultado de una mscara que se crea una nueva que contiene todos los otros puntos relacionados con ese punto. La operacin de la Regin de crecimiento puede ser usado tanto en una nica imagen plana y en toda la gama de datos. regin dinmica en crecimiento - permite la ejecucin de la segmentacin y la divisin del objeto basndose en una desviacin de la distancia dada en escala de grises y mximo entre los pxeles. La creacin de una nueva mscara consiste en seleccionar un nico punto de hacer una referencia, y comparando sus niveles de gris con el nivel de puntos vecinos.
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Los pxeles que cumplan una determinada condicin se aadir a la nueva mscara. Las operaciones de morfologa - modifica la forma de la mscara aadiendo o eliminando pxeles en los bordes de la mscara (se erosionan, se dilatan) y la apertura y el cierre de pequeos espacios (abrir, cerrar). Las operaciones booleanas - permite al usuario realizar varios tipos de combinaciones (resta, unin e interseccin) en dos mscaras. Editar - permite la edicin manual de un rea seleccionada mediante la adicin y la eliminacin de pxeles o la restauracin de parte de una imagen en escala de grises con un valor preestablecido. La funcin de edicin se utiliza principalmente para la eliminacin de los artefactos o la separacin de las estructuras. Todas las operaciones de edicin de este manual se realizan en la mscara activa. llenar la cavidad - permite completar las lagunas internas en una sola capa o en un determinado rango de una mscara seleccionada y transferir el resultado a una nueva mscara. calcular 3D - crea un objeto tridimensional.
Fig. 5.4. Interfaz grfica en Imita
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El interfaz grfica de las pantallas, programa cargado de datos en tres puntos de vista (fig. 7,4): capas axial (grabado por un dispositivo), coronal y sagital (secciones creadas por el software). Los datos se pueden mostrar de varias maneras, proporcionando informacin acerca de los objetos. Imita tambin facilita la visualizacin de los objetos anteriormente separados como modelos en tres dimensiones (vista 3D). Las estructuras seleccionado por el usuario se presentan en forma de modelos 3D de color, que puede girar y escalar. Tambin es posible medir los objetos de inters, tanto en 2D y 3D (mediciones).
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Mecatrnica
Mdulo 9: Prototipado Rpido Ejercicios
1.QuesCAD? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 2.Queselmodeladogeomtrico? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 3.Cmoacelerareldiseo? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 4.CulessonlasprincipalescaractersticasdelossistemasdeCAD? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________
__________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 5.CulessonlasventajasderivadasdelautilizacindelossistemasdeCAD? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 6.CulessonlasetapasdelprocesodediseoenelsistemaCAD? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 7.IndiquelostiposdemodelosenCAD.
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________

8.QueslaSTL?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
9.CmoseconstruyeunmodeloSTL(undibujoserdeutilidad)?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
____________________________________________________________ ____________________________________________________________
10.DecirquhaceelEstadovrticeavrtice? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 11.Quparmetrosdescribenuntringulo?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
12. CmopuedelaorientacindeuntringuloserdeterminadadelaSTL?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
13. CulessonloserroresmscomunesylosdefectosenelformatoSTL? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 14. CulessonlasactividadesdepreprocesoenRapidPrototyping?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________

15. Describa al menos 4 operaciones que son posibles en el preproceso de las actividadesenRapidPrototyping. __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 16.Culeslaestructuradeapoyoyparaqueseusa?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________

17. QueselPrototipadoRpido? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 18. Quesloquediferenciaalastecnologasdeprototipadorpidodelos convencionales?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
____________________________________________________________ ____________________________________________________________
19. Culessonlasprincipalesaplicacionesdelosmodelosfabricadoscon tecnologasdePrototipadoRpido?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
20.Cmosonlosprototiposutilizadoseneldiseoconvencional?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
21. Cmo son los prototipos utilizados en el concepto de ingeniera concurrente?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
22.CmoseusanlosprototiposenIngenieraRpida?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
23.Cmosonlosmtodosdecreacindeprototiposdivididos?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
24.Quhayquetenerencuentaparalatomadedecisionessobrela aplicacindeunmodelodeprototipo?
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25. Clasificar las tecnologas de RP en lo que respecta a los procesos aplicados ylosmateriales.
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
26.QueselRapidTooling?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
27. QumaterialessepuedenseutilizanentecnologasdePrototipado Rpido?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
28.CulessonlasventajasdetecnologasdePrototipadoRpido?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________

29.CulessonlasdesventajasdelastecnologasdePrototipadoRpido?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
30.Cmopuedesercaracterizadolaestereolitografa?
___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________
31.Cmopodemoscaracterizarelsinterizadoselectivoporlser(SLS)?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________

32.Cmosepuedecaracterizarlafusinselectivaporlserdefusin(SLM)? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 33.Nombreporlomenostrestecnologasqueutilizanpolvosmetlicoscomo materiaprima. __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________
__________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 34.Quesloquediferenciaelhazdeelectronesdelatecnologadefusinde otrastecnologasutilizandopolvosdemetal? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 35.Cmosecaracterizaellaminadodeobjetosdefabricacin(LOM)?
____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________ ____________________________________________________________
36.Cmosecaracterizaunmodelodecapasdeunmaterialfundido(FDM FusedDepositionModeling)? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 37.Cmosecaracterizalaimpresindimensional(3DP)? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________
__________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 38.CmodebeserentendidoLaIngenieraInversa?
___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________
39.Da2ejemplosdeaplicacindeingenierainversaenlaindustria.
___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________
40.Cmoayudaalaingenierainversaconeldesarrollodeunproducto diseadoporunestilista?
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41. Es posible para hacer un producto nuevo seguir la geometra de un objetoexistente?Explique.
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42.Cmopuedeunaevaluacindeunproductodeprecisingeomtrica hacerseconmtodosdeingenierainversa?
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43.Culessonlosdosmtodosprincipalesdeclasificacindelosmtodosde digitalizacin?
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44.Cundoesrazonableusarunmtododestructivodeladigitalizacin?
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45. Qu mtodos de ingeniera inversa permiten reconocer la estructura internadeunobjeto?
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46.Caracterizarelprocesodestructivodeexploracin.
___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ ___________________________________________________________
47.Queselescaneadoporcontacto? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 48.Culessonlasdesventajasdelescaneadoporcontacto? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________
__________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 49.Qumtododedigitalizacineselmsrpido? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 50.Quesunresultadotpicodeladigitalizacinconlosmtodosde ingenierainversa? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________
51.Nombramtodospticosbasadosenpunto. __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 52.Cmoconsigueunmodelodesuperficieenformadeunamallatriangular? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 53.Caracterizarlascapacidadesdemedicindelosescneresdecontacto. __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________
__________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 54.Culessonlasventajasdelamedicindelosbrazossobrelosdispositivos dedigitalizacin?Cundosejustificautilizarlasarmas? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 55.Quaspectosdebentenerseencuentaenlaplanificacindela digitalizacin? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________
56.Cundoessuficienteunamallatriangular,comoresultadodela reconstruccin? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 57.Qupuedeserunefectodelareconstruccindeunprocesotpicode IngenieraInversa? __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________
Mecatrnica
Mdulo 9: Prototipado Rpido Solucin
1.QuesCAD? CAD significa Diseo Asistido por Ordenador. Este tipo de software permite el diseo de un elemento o mecanismo detallado inventado por un ingeniero.ConstruccionesCADapoyalossistemasyprocesosdediseo,que seutilizanparadibujoymodeladogeomtrico. 2.Queselmodeladogeomtrico? Elmodeladogeomtricoesunatcnicautilizadaparadescribirlasformasde un objeto. Los sistemas CAD permiten mejorar el proceso de diseo, as comoacortareltiempodedesarrollodeproductos. 3.Cmoacelerareldiseo? En los sistemas CAD en las bibliotecas de objetos listos (tornillos, rodamientos, etc.) que pueden ser utilizados en obras de diseo. Un constructor no tiene que utilizar varios tipos de catlogos, para la bsqueda de cualquier elemento. Se puede encontrar en el sistema base o adicionalmentedescargarsumodelo3Dparasudiseo. 4.CulessonlasprincipalescaractersticasdelossistemasdeCAD? LasprincipalescaractersticasdelossistemasCADson: modeladodeobjetosgeomtricos Creacinyedicindedocumentacindelaconstruccin Elahorroyelalmacenamientodedocumentacinenformatoelectrnico tantocomoarchivosobasesdedatos intercambiodedatosconotrossistemas la creacin de proyectos en tres dimensiones de los elementos construidos lacreacindeplanosdemontajedevariaspartesseparadas trabajandoenunproyectonicopormuchaspersonas Actualizacin automtica de todos los planos de montaje despus de cambiaraunodeellos estimacindecostosautomtica,lacooperacinconelalmacn,etc. 5.CulessonlasventajasderivadasdelautilizacindelossistemasdeCAD? LasventajasdeutilizarsistemasdeCAD: posibilidaddedeterminarlasolucinptimadediseo mejora de la calidad de la solucin obtenida (modelos matemticos precisos)
aliviar al diseador de perder el tiempo en aburridas rutinas (redaccin,
losclculos) aumento de las posibilidades de utilizar las soluciones existentes de diseo, gracias a bases de datos informticas de las normas vigentes y catlogos posibilidad de simular el comportamiento del objeto diseado en diversascondiciones,tanprontocomoenlaetapadediseo 6.CulessonlasetapasdelprocesodediseoenelsistemaCAD? UnprocesodeCADconstade6etapas: Esnecesarioelreconocimiento Definicindelproblema sntesis Anlisisyoptimizacin evaluacin presentacin 7.IndiquelostiposdemodelosenCAD. Seutilizandostiposdemodelosgeomtricos: superficie/planoconcontornos espacialconayudadeelementosdetresdimensiones 8.QueslaSTL? STL Triangulacin estndar de lenguajes es un formato bsico de intercambio de datos en procesos de prototipado rpido. La tarea principal del formato es la transferencia de modelos CAD en 3D para dispositivos rpida de prototipos. En la actualidad, la mayora de CAD / CAM programas tienen la capacidad de guardar el modelo en formato STL, lo que podra ser ledoporcasitodoslossistemasdeprototipadorpido. 9.CmoseconstruyeunmodeloSTL(undibujoserdeutilidad)? STL consiste en una lista de las superficies triangulares, tambin llamado tringulo de la red, que se define como un conjunto de vrtices, aristas y tringulos conectados entre s de tal manera que cada arista y vrtice es compartido por al menos dos tringulos adyacentes (el vrtices regla vrtice). En otras palabras, la red presenta un tringulo de aproximacin de las superficies de un modelo 3D guardados en el formato STL. La representacin, sin embargo, omite elementos tales como puntos, lneas, curvas,capasycolores.
10.DecirquhaceelEstadovrticeavrtice? Versin1 Cada arista y cada vrtice del tringulo son comunes al menos a dos tringulosadyacentes. Versin2 Cada uno comparte dos vrtices del tringulo con tringulos adyacentes y ningn vrtice de un tringulo puede acostarse sobre un lado de otro tringulo.
Para el "vrtice a vrtice" regla que se cumple, en el tringulo 1 debe estar dividido en dos tringulos como se muestra en la figura "b" o tringulos 2 y 3 deberanfusionarse,comosemuestraenlafigura"c". 11.Quparmetrosdescribenuntringulo? Un tringulo es descrito por un conjunto de X, Y, Z coordenadas para cada vrtice y por el vector normal, dirigido desde una superficie determinada haciaelexteriordelmodelo.
12. CmopuedelaorientacindeuntringuloserdeterminadadelaSTL? 1.Basndoseenunvectornormal,dirigidaexterior. 2. Al observar el modelo desde su exterior, el orden de los vrtices es hacia laizquierda.
En la figura anterior, se presentan dos superficies triangulares. La superficie de la izquierda se ve desde el interior, lo que se indica por el acuerdo de las agujasdelrelojdelosvrtices del tringuloyladireccindelvectornormal. La situacin opuesta ocurre en el caso del tringulo rectngulo, visto desde elexteriordelmodelo. 13. CulessonloserroresmscomunesylosdefectosenelformatoSTL? IncompatibilidadconlaReglavrticeavrtice
Variabilidad(fuga) Superficies"degeneradas. ErroresenlosModelos Redundancia 14.CulessonlasactividadesdepreprocesoenRapidPrototyping? Un modelo CAD exportados al formato STL debe estar preparado para el proceso de construccin en uno de los dispositivos de creacin de prototiposrpidos.Lasactividadesdepreprocesosepuedenrealizarenuno de los programas dedicados a este uso, que permiten el procesamiento de archivosSTL. 15. Describa al menos 4 operaciones que son posibles en el preproceso de las actividadesenRapidPrototyping. Visualizacin,lasmediciones,lamanipulacindelmodelo Fijacin de archivos STL, recorte de las superficies, la deteccin de doble tringulo Preparacin de las intersecciones de los archivos de STL, agujeros (perforacin),tirandodelasuperficie Operaciones booleanas, la reduccin de los tringulos, suavizado, aadir ttulososignos(caracteres) Deteccindelacolisin ColoracinarchivosSTL Ladivisindemodelosencapas Generacindeestructurasdesoporte 16.Culeslaestructuradeapoyoyparaqueseusa? Enlaopcindeestructuradeapoyosepuedenencontrardispositivosquese basanenlosmaterialesenpolvo(metales,cermica,yeso,etc.)Apoyarseen estas tecnologas es necesario para garantizar la estabilidad mientras se quita los elementos producidos, as como para estabilizar las capas iniciales, de modo que, si bien al poner otra capa de polvo de la capa previamente construida y refuerzos de proyectar los elementos del modelo no sera daado. 17.QueselPrototipadoRpido? Elprototipadorpidoesunmtodoparalarpida,fabricacincapaporcapa delosmodelosfsicosdirectamentedemodelosCAD.
18.Quesloquediferenciaalastecnologasdeprototipadorpidodelos convencionales? Todos los mtodos son similares entre s y que se basan en un aumento (sin residuos) del modelo de produccin. Por lo tanto, son completamente diferentes de los mtodos clsicos de produccin modelo fsico (debido a torneado, fresado, etc.), donde la conformacin de los objetos se lleva a cabo a travs de la eliminacin mecnica de material (mecanizado de residuos). La creacin de modelos utilizando tcnicas de RP, donde cada capa subsiguiente es un reflejo exacto de la seccin del modelo en un plano determinado,sebasaenunaadicindemateriallaminado. 19.Culessonlasprincipalesaplicacionesdelosmodelosfabricadoscon tecnologasdePrototipadoRpido? Los prototipos de modelos sirven para llevar a cabo las primeras pruebas para la resistencia, la seguridad, montaje, transporte, etc. No slo son tiles los manifestantes en el comercio, las negociaciones tcnicas y de marketing, sino que tambin tienden a ser mucho ms bienvenidos y fcilmente percibido por la gente que el dibujo estndar en 2D. Una mejor comprensindeunconceptollevaalahorrodetantotiempoydinero. 20.Cmosonlosprototiposutilizadoseneldiseoconvencional? En un diseo tradicional, es un prototipo construido en la ltima fase de desarrollo del producto, poco despus de las soluciones se establecen, los materiales seleccionados y el anlisis junto con la seleccin de una variante final terminado. Tal es por lo general una imagen del producto final que se somete a los exmenes funcionales que han de suministrar informacin acerca de las posibles correcciones tcnicas y tecnolgicas, as como cul es elalcancedelosparmetrosdelaexplotacinylaformaenqueelproducto debeutilizarse.
21. Cmo son los prototipos utilizados en el concepto de ingeniera concurrente? El diseo y desarrollo de acuerdo con el concepto de ingeniera concurrente no implica ningn efecto especial en cuanto a la fase de creacin del primer prototipo. Esto slo ahorra tiempo en la fase de diseo de este mtodo al serdueodeundesarrollosimultneodelproductorealizadoporunequipo interdisciplinariodediseadores,quetrabajaenunentornointegradodelos sistemas CAD / CAM. Un producto se desarrolla simultneamente en los mbitos de la construccin, tecnologa, proceso de planificacin de produccin y suministro de materiales o artculos semiacabados. El trabajo de un equipo de diseadores es basado en tareas y se realiza de conformidad con el calendario establecido de la realizacin del diseo. El equipo tambin se encarga de las consultas relativas a los cambios y correcciones en la documentacin de diseo. El primer prototipo se crea de manera similar como en el caso del proceso tradicional despus de seleccionarlasolucinfinaldelaconstruccin.
22.CmoseusanlosprototiposenIngenieraRpida? La Ingeniera Rpida le permite a un diseador crear diferentes tipos de modelos fsicos que tienen caractersticas prototpicas, de acuerdo a sus necesidades. Tal manera de disear permite la produccin de prototipos en todas las fases de desarrollo de productos, partiendo de la idea y concepto, a travs de las conversiones y hasta la solucin final. Un modelo CAD geomtricaeslacondicinnecesariaparaproducirunprototipo.
23.Cmosonlosmtodosdecreacindeprototiposdivididos? En la actualidad, los mtodos aplicados en la creacin de un prototipo se pueden dividir en lo que respecta a la forma en que se cre un modelo de precisin de la realizacin, estado de agregacin de materiales aplicados o finalmente, el uso futuro de un modelo. Los modelos pueden ser tambin divididosenloquerespectaasuaplicacin,talescomo: Laspersonasaproximadamentequereflejanlaformadelproductofinaly laverificacinpreliminardelaformaodimensin prototipos funcionales que consta de cerca de algunos parmetros o idnticos a los parmetros del producto final y permitiendo su presentacin producto terminado producidos utilizando mtodos del PO como una seriedemuestrasquetienetodoslosparmetrostpicosdelproducto 24. Qu hay que tener en cuenta para la toma de decisiones sobre la aplicacindeunmodelodeprototipo? Si bien la determinacin de la aplicacin de nuestro modelo, uno de los mtodos disponibles debe ser seleccionada, as como considera debe ser la de materiales (plsticos, papel, metal, cermica), dimensiones, precisin de larealizacin,construccindemodelosycostosdeproduccin.
25. ClasificarlastecnologasdeRPenloquerespectaalosprocesosaplicadosy losmateriales.
26.QueselRapidTooling? El Rapid Tooling es el medio de fabricacin de herramientas rpidas. Adems, las tcnicas antes mencionadas son para servir al propsito de desarrollo de nuevos productos (asignando caractersticas de un producto acabado, tales como: la aplicacin de materiales adecuados, color, textura, etc., a los modelos de ejemplares mediante mtodos RP), y tambin son obligado a producir un tipo especial de herramientas para la produccin de nuevosartculosenseriescortas. 27. Qu materiales se pueden se utilizan en tecnologas de Prototipado Rpido? Actualmente, con la ayuda de mtodos de desarrollo rpido de prototipos los siguientes materiales pueden ser procesados: (foto) los polmeros, cera, plsticos, nylon, materiales cermicos, materiales de madera, papel o inclusoenpolvodemetal. 28.CulessonlasventajasdetecnologasdePrototipadoRpido? rpidacreacindemodelosfsicos una parte del modelo est disponible incluso durante el desarrollo de unaconstruccin
sonespecialmenterecomendablesenlassiguientessituaciones: o piezas de geometra compleja (en su mayora del interior esquemas) o superficiesconformaslibres bajo costo de ejercicio, en comparacin con otros mtodos (fresado, torneado,etc.),especialmentesihayunpequeonmerodeartculos posibilidad de aplicar diferentes mtodos en el rango de toda la cadena deprocesos(RapidEngineering) 29.CulessonlasdesventajasdelastecnologasdePrototipadoRpido? reducidasdimensionesdelosobjetosconstruidos Seleccindematerialeslimitados Las piezas de cumplir con los requisitos mecnicos slo en un mbito limitado una precisin limitada (alrededor de 0,1 mm), mientras que la calidad de la superficie est condicionada por la tcnica de fabricacin aplicados conmuchafrecuenciaunmecanizadodeacabadoadicionalesnecesaria 30.Cmopuedesercaracterizadolaestereolitografa? La estereolitografa consiste en el endurecimiento de la resina de epoxy o acrlicoconlserdebajapotencia.Mientrasqueunmodelodeproduccin, el rayo lser se mueve sobre la superficie de resina lquida fotografa de curado segn el contorno de una capa de concreto. Fotopolimerizacin curada en otras palabras aparece en un lugar donde se irradia la resina por una luz ultravioleta. Cuando se crea, el plano de trabajo se reduce exactamente el valor de un nivel establecido. En ese mismo instante, la resinafluyehaciaelmodelodebajaycreaotracapanecesariaparalafoto polimerizacin. 31.Cmopodemoscaracterizarelsinterizadoselectivoporlser(SLS)? La sinterizacin selectiva por lser SLS, consiste en solidificar las capas de un material en polvo en lugares especficos a travs de una superficie de sinterizacin de los granos de polvo que se hace por medio de un rayo lser enfocado.Enunacmaradetrabajo,secolocaunafinacapadepolvo(porlo general el espesor de 0.020.2 mm), con la ayuda de un rodillo, en un cilindro por una plataforma de desplazamiento (eje Z). Entonces, un rayo lser de una potencia relativamente alta, controlada por un escner en el plano XY, hace una sinterizacin selectiva de polvo de este tipo en un rea determinada por la geometra de un determinado corte transversal de un modelo construido, bajo la condicin de que la irradiacin del haz de lser sereguladetalmaneraquelafusindepolvotienelugarsloenunrea.
32.Cmosepuedecaracterizarlafusinselectivaporlserdefusin(SLM)? La fusin selectiva por lser implica la seleccin (local) de fundicin de metales(tambindecermica)enpolvoporunrayolserconcentrado,capa porcapa,hastaquetodoelmodelosehacompletado. Las capas del modelo se obtienen mediante la nivelacin de una capa fina de polvo de metal y luego de fusin selectiva por lser. El polvo metlico se coloca en un recipiente de muebles con un recorte (hasta incluso la disposicin de la capa de polvo), que se alimenta de la bandeja de polvo principal. Despus de la fusin de la primera capa del modelo, una plataforma se baja por una distancia determinada (espesor de la capa), entonces la prxima capa de polvo de est puesto, se derrite la capa y la plataformabajaotravez. 33. Nombre por lo menos tres tecnologas que utilizan polvos metlicos como materiaprima. fusinselectivoporlserSLM ElmetalsinterizadolserdirectoDMLS MangadefusinelectrnicaEBM sinterizadoselectivoporlserSLS 34. Quesloquediferenciaelhazdeelectrones delatecnologadefusinde otrastecnologasutilizandopolvosdemetal? En la tecnologa de la MBE un haz de electrones se utiliza para la fusin de polvo.Enotrastecnologas(esdecir,SLM)unlsereslafuentedeenerga. 35.Cmosecaracterizaellaminadodeobjetosdefabricacin(LOM)? LOM consiste en colocar un material, que se encuentra en forma de una lmina delgada, en una pila, pegado por medio de un rodillo calentado y cortarconunlser.Unmaterialdeentradapuedeserdesarrolladodesdeun rodilloopuedeserenformadehojas.Estcubierta(enlaparteinferior)con pegamento. La primera capa de una lmina se coloca sobre una plataforma lisa. A continuacin, una forma adecuada para una determinada seccin de un producto es cortado en una cierta capa de papel de aluminio. Se hace por medio de un lser o, en algunas variaciones LOM tambin llamado SAHP en definitiva con la ayuda de un cortador de control numrico. Despusdehabercortadounaforma,comopilasemueveporelespesorde la capa, y otra capa se coloca en una de las ya apilados. Se presiona a la pila con la ayuda de un rodillo caliente, y en la fase posterior una forma de seccin transversal, que esta vez es adecuado para la nueva capa de un producto potencial, se corta en la capa superficial. Este ciclo se repite hasta que todo el modelo se crea. El material restante, que est fuera de delinear
la forma de un corte transversal, se incide. Esto facilita su retirada despus determinarlaconstruccindeunmodelo.Mientrasqueunmodelosecrea, seconstituyelaestructuradesoporteparalascapassiguientes. 36. Cmo se caracteriza un modelo de capas de un material fundido (FDM FusedDepositionModeling)? FDM implica la colocacin de las capas posteriores de una fibra termoplstica aprobada por cabezales trmicos. En el caso de que la construccin de un modelo requiere de apoyo, en cada capa, aparte de la silueta de un modelo adecuado, hay otro material facilitado para la construccin de dicho apoyo. Los materiales para la construccin del modelo y de apoyo se colocan en forma de fibras cruzadas sobre un carrete en la parte posterior de un dispositivo. Entonces, las fibras se desdobla y se pasaalacabezay,seguidamente,secalientanalatemperaturadealrededor de1Csuperioralatemperaturadefusindelmaterialafindeobtenerun estado semilquido y se colocan en una forma de capa, que se solidifica rpidamente y se combina con la capa anterior convirtiendo en una base para todas las capas posteriores. Las cabezas se mueven en el plano XY, mientras que el plano de espuma, en la que se encuentra un modelo, se mueve en la direccin del eje Z por un valor determinado despus de cada capasecrea. 37.Cmosecaracterizalaimpresindimensional(3DP)? La impresin espacial 3dimensiones es, en principio, en base a la construccin de un producto aadiendo capas posteriores de la materia. Para implementar este mtodo se utiliza una mquina, cuya construccin contiene una unidad de planos de impresin modificada similares a los utilizados en impresoras de inyeccin de tinta. Estos chorros (boquillas) estn unidos a un carro mvil que se mueve en los ejes X e Y, y que estn conectadosauncontenedorenelquesealmacenaellquidodetrabajo.Por otra parte, la construccin contiene dos plataformas mviles colocadas en cmaras. Una cmara se utiliza para la construccin del modelo y en el otro el material de construccin para el modelo se almacena en forma de polvo. Un rollo mvil se utiliza para mover el material de construccin de la plataforma de la cmara de almacenamiento a la plataforma de la cmara de la construccin. La construccin del modelo consiste en la impresin del materialdeuninenlacapadelmaterialdeconstruccin. Enlafaseinicialdeconstruccindeunproducto,laplataformadelacmara de almacenamiento de material de construccin est poco avanzado, y la plataforma utilizada para la construccin del modelo es avanzado. En el cursodelaconstruccindelproductodelasposicionesdelasplataformasva a cambiar. Si bien el desarrollo, el despliegue mvil proporciona material de construccin en polvo a la superficie de la plataforma de difusin que para
un espesor suficiente, y la nivelacin de su superficie. A continuacin, la trama de impresin de chorros de una capa del ligante lquido sobre la capa de polvo dispuestos. El material de unin se dosifica exactamente en esos lugares, que corresponden a la forma de la seccin transversal de una capa determinada del producto. Siempre se une a la carpeta de material de construccinyporlotantoseobtienelaprimeracapadelproducto.Elpolvo desconectado crea la estructura de soporte, que es una gran comodidad porque no hay necesidad de construir y construir soportes artificiales. A continuacin, la plataforma de la cmara en que se asienta el producto se reduce por la distancia correspondiente al espesor de la capa siguiente y la plataforma en la cmara de almacenamiento de los materiales se eleva, lo quepermiteunadosificacinotra"porcin"depolvo.Losdiferentesrodillos mviles y los niveles de polvo en la superficie creada antes por las capas. En la etapa siguiente, los chorros de impresin proporcionaran material obligatorioenloslugaresadecuados.Comoresultadodeunirelpolvoconla carpeta, se crea otra capa, y al mismo tiempo la carpeta hace que la fusin de la nueva capa de polvo de la envolvente con la capa ya creada. De manera similar, las siguientes fases de construccin de modelos se realizan hastaquelatotalidaddelproductoseobtiene. 38.CmodebeserentendidoLaIngenieraInversa? La Ingeniera Inversa (RE) es una tecnologa de redescubrir las normas de construccin de un objeto ya existente. Se utiliza para identificar los supuestos, segn la cual el objeto fue diseado y realizado. En la industria manufacturera, por lo general incluye la reconstruccin de la geometra de un producto, principio de funcionamiento y a veces tambin los materiales queseutilizaronparacrearlo. 39.Da2ejemplosdeaplicacindeingenierainversaenlaindustria. introduccin de correcciones a los prototipos o se han producido ya los elementos la recuperacin o generacin de documentacin de un producto determinado fabricacindeproductosindividualizados Paquetedefabricacinprovistosporlaformaconelproducto controldelacalidadgeomtrica 40. Cmo ayuda a la ingeniera inversa con el desarrollo de un producto diseadoporunestilista? El modelo de producto se crea en arcilla, yeso o madera. En el siguiente paso es el modelo digitalizado a un modelo de computadora que puede utilizarseeneldesarrollodeproductosysuintroduccinalaproduccin.
41. Es posible para hacer un producto nuevo seguir la geometra de un objetoexistente?Explique. S, con ingeniera inversa, podemos digitalizar un objeto fsico, y sobre esa base de datos, desarrollar un nuevo producto que ha de proceder que dan forma. 42. Cmo puede una evaluacin de un producto de precisin geomtrica hacerseconmtodosdeingenierainversa? La evaluacin de la precisin geomtrica de un producto con ingeniera inversaconsisteenladigitalizacindeunproductofabricadoycomparando los datos recibidos de esta manera con la modalidad del modelo del producto. 43. Culessonlosdosmtodosprincipalesdeclasificacindelosmtodosde digitalizacin? Dependiendo del estado del objeto despus de examinar el proceso de digitalizacin, los mtodos de medicin de la forma se clasifican en destructivos y no destructivos. Con respecto al tipo de interaccin entre el dispositivo de medicin y el objeto, los mtodos se pueden dividir en contacto(mecnica)ysincontacto. 44. Cundoesrazonableusarunmtododestructivodeladigitalizacin? Los mtodos destructivos de exploracin se utilizan cuando queremos llegar a saber sobre el interior de la estructura y es posible destruir el objetomedido. 45. Qu mtodos de ingeniera inversa permiten reconocer la estructura internadeunobjeto? La medicin de la estructura interna de un objeto es posible con: exploracin y mtodos destructivos que utilizan los rayos X (tomografa computarizada), las ondas electromagnticas (resonancia magntica) y ultrasonido(ecografa). 46. Caracterizarelprocesodestructivodeexploracin. Los procesos destructivos de exploracin se basan en un corte repetido de unafinacapadeunobjetodesdelapartesuperiorytomarfotografasdela superficie expuesta. Antes de proceder a la digitalizacin, un objeto est rodeado con una resina curable que lo protege contra daos durante el corte y se asegura un contraste adecuado de fotografas. El modelo digital
del objeto se realiza con base en el set de fotografas de todas las secciones. 47. Queselescaneadoporcontacto? Se basa en llevar una sonda de contacto a lo largo de la superficie de un objeto y el registro de coordenadas de los puntos posteriores, que estn distantes entre s por un intervalo predeterminado. De esta manera se crea una imagen digital de la superficie del objeto en forma de una nube de puntos. 48. Culessonlasdesventajasdelescaneadoporcontacto? Contacto de exploracin tiene una desventaja fundamental la incapacidad de digitalizacin de objetos hechos de materiales blandos (es decir, de caucho). 49. Qumtododedigitalizacineselmsrpido? La solucin ms eficiente, por lo que al momento de la exploracin se refiere, es una digitalizacin simultnea de toda la superficie disponible de unobjeto,queesposibleconlosdispositivosqueutilizanlaluzestructural. 50. Qu es un resultado tpico de la digitalizacin con los mtodos de ingenierainversa? Unanubedepuntos:
51. Nombramtodospticosbasadosenpunto. MtododeMedicindeDistancia Radarlser Puntodetriangulacinlserbasado
52. Cmoconsigueunmodelodesuperficieenformadeunamallatriangular? Esposibleporpolgonosdeunanubedepuntos:
53.
54.
55.
56.
Caracterizarlascapacidadesdemedicindelosescneresdecontacto. Con los escneres de contacto se pueden medir superficies de varias maneras, a partir de simples medidas geomtricas (longitud, dimetro, ngulo, etc.) a travs de barrido 2D en una superficie seleccionada, hasta se diocuentadedigitalizacinen3Ddevariasmaneras(alolargodelejeX,alo largo del eje Y , en cualquier ngulo o radial). Tambin es posible llevar a cabo la digitalizacin de un modo manual, llevando el lpiz ptico de la sondadeformamanualatravsdelasuperficiedelobjeto. Cules son las ventajas de la medicin de los brazos sobre los dispositivos dedigitalizacin?Cundosejustificautilizarlasarmas? La principal ventaja de brazos de medicin, adems de un precio relativamente bajo en comparacin con otros sistemas, es su movilidad. Pueden ser utilizados en todos los casos en que el transporte del objeto al laboratoriodemedicinseaimposible. Qu aspectos deben tenerse en cuenta en la planificacin de la digitalizacin? El primer paso se refiere a la digitalizacin en 3D de la planificacin del proceso, cuya tarea es seleccionar el equipo de medicin, el mtodo de medida y la forma de salida de datos, elaborar las estrategias de medicin, ascomoestablecerlosparmetrosdedigitalizacin. Cundo es suficiente una malla triangular, como resultado de la reconstruccin? La malla triangular es una forma de datos que permite la visualizacin de objetos, por ejemplo, en sistemas de realidad virtual, y para la fabricacin deunarplicadelobjeto.
57. Qu puede ser un efecto de la reconstruccin de un proceso tpico de IngenieraInversa? NormalmentesetratadeunmodelodesuperficieNURBS.

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Mdulo 9: Prototipado Rpido Libro de Texto Ejercicios Solucin

Colaboradores en la elaboracin y aprobacin del concepto conjunto de eseanza:

1.5.2.Puntobasadoenlatriangulacindellser ................................... 150 1.6.MTODOSPTICOSLINEALES ....................................................................... 152 1.6.1.Laserdetriangulacinenlnea...................................................... 152

1. Diseo Asistido por Ordenador CAD

1.1. Modelado geomtrico

1.2. Tipos de modelos en los sistemas CAD

1.2.1. Modelos de alambre

La figura. 4 Un ejemplo de los modelos de bordes de ambiguos

1.2.2. Modelos de superficie

La figura. 5 Ejemplos de modelos de superficies.

1.2.3. Modelos slidos

La figura. Ejemplo 6 propiedades de masa de un slido generado por un sistema CAD

La figura. 8 Ejemplo de la creacin de un modelo utilizando el mtodo CSG

De la creacin de modelos CAD se pueden presentar en varias formas, tales como:

La figura. 9 formas diferentes de presentacin del modelo 3D

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Fig. 1 A 3D modelo con una textura aplicada parecido a una fundicin

1.3. Los documentos en los sistemas de CAD

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2.2.1.2.2. . ORIENTACIN DE TRINGULOS

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2.2.1.2.3. SISTEMA DE COORDENADAS Y UNIDADES EN FORMATO STL

La figura. Regla 8 "Vertex a Vertex"

La figura. 11 Ejemplo de la superficie de la degeneracin

La figura. 12 hoyos en el tringulo de la red

Los errores en los modelos

La figura. 13 de redundancia en STL archivo

La figura. 14. Opciones de exportacin ventana

La figura. 15. Los datos de salida

La figura. Resolucin 16 (precisin) el establecimiento de

La figura. 18 Apertura STL mdulo Rapid Prototyping

en el aumento en la precisin de la representacin de modelos y tamao del archivo (fig. 2,13).

La figura. 22 Estructura de la pirmide

2.3. Formato VRML

La figura. 23. Estructura VRML

2.3.1. Estructura de los slidos en formato VRML

Rapid Prototyping Tabla 5. Fragmento de archivo szescian.wrl

La figura. 24. reas de aplicacin de Rapid Prototyping [1] tcnicas

La figura. 25. Creacin de un prototipo en un proceso tradicional [1]

La figura. 26. Creacin de un prototipo en Ingeniera Concurrente proceso [1]

La figura. 27. Creacin de un prototipo en Rapid proceso de Ingeniera en CE [1]

Rapid Prototyping Cuadro 5 Principales ventajas y desventajas de las tcnicas de RP

3.1. Estereolitografa (SLA, SL)