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Universidad de San Carlos de Guatemala

Automatizacin Industrial

Facultad de Ingeniera

Catedrtico: MSc. Edgar N. Carrera

Estructura de la Comunicacin Industrial Medios de Comunicacin Aplicaciones

Byron Quelex Simaj 200818857


24 de junio de 2013

Automatizacin Industrial

e junio de 2013

INTRODUCCION

El principio bsico de automatizar es que el hombre no intervenga en un proceso sistemtico real, y si lo hace deber ser lo menos posible, a medida de que esto se lleve a cabo, el proceso o actividad lograr su automatizacin, cabe sealar que el proceso de automatizar depende de ciertas actividades metdicas previamente programadas ordenadamente y que pueden ser repetitivas mediante ciclos. Para poder controlar estos procesos a grandes distancias en necesario el uso de la comunicacin, para mantener las seales en tiempo real y poderlas controlar desde donde nos encontremos.

A continuacin detallamos los la estructura de una red industrial , los medios de comunicacin y aplicaciones, gracias a la forma de esta estructura es posible automatizar aplicaciones industriales y comerciales y controlarlas a distancia, donde se utilizan las comunicaciones para diversas funciones y as poder lograr el objetivo deseado; que es lograr la mnima intervencin del ser humano sobre un sistema; considerando que la automatizacin industrial es de mucho beneficio para lograr los trabajos de produccin en menor cantidad de tiempo y con mucha eficiencia es importante como futuros ingenieros estar actualizados sobre los principales dispositivos utilizados para estas aplicaciones.

El trabajo consta de definiciones puntuales que desarrollan el marco terico y antecedente de las comunicaciones industriales desde cmo es hasta como programarlo, adems se incluye graficas del comportamiento del dispositivo, ecuaciones del comportamiento, nomenclatura y simbologa utilizada internacionalmente para mencin del mismos. Adems se incluyen ejemplos de fcil aplicacin para empezar a introducirnos a las comunicaciones del control automtico de procesos.
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Captulo:

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INDICE

TEMA

PGINA

Introduccin Objetivos Generales Especficos Estructura de Una red de comunicacin Industrial Tecnologa de Buses de Campo Redes LAN Redes LAN/WAN Medios de Comunicacin Industrial Aplicaciones Ejemplos de Aplicacin Conclusiones Bibliografa

3 3 4 5 7 9 13 18 24 32 33

Captulo: INDICE

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OBJETIVOS

GENERALES: Conocer la estructura de la comunicacin industrial. Conocer los elementos de una red de comunicacin industrial. Conocer los medios de comunicacin industrial. Conocer las principales aplicaciones reales de las comunicaciones industriales.

ESPECFICOS: Conocer los principales elementos de los controladores lgicos programables. Conocer un controlador lgico programable fsicamente. Conocer los tipos de programacin para los controladores lgicos programables. Desarrollar aplicaciones a travs de ejemplos con controladores lgicos programables. Desarrollar aplicaciones con algoritmo proporcional integral derivativo.

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Estructura de una Red de Comunicacin Industrial


DEFINICION:
Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la fundacin FieldBus (Redes de campo). La fundacin FieldBus desarroll un nuevo protocolo de comunicacin para la medicin y el control de procesos donde todos los instrumentos puedan comunicarse en una misma plataforma.

Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan principalmente en seales analgicas

(neumticas de 3 a 15 psi en las vlvulas de control y electrnicas de 4 a 20 mA cc). Pero ya existen instrumentos digitales capaces de manejar gran cantidad de datos y guardarlos histricamente; su precisin es diez veces mayor que la de la seal tpica de 4-20 mA cc. En vez de transmitir cada variable por un par de hilos, transmiten secuencialmente las variables por medio de un cable de comunicaciones llamado bus.

creada para remplazar la clsica seal de 4-20 mA que an se utiliza en muchos de los sistemas DCS (Sistema de Control Distribuido) y PLC (Controladores Lgicos Programables), instrumentos de medida y transmisin y vlvulas de control. La arquitectura fieldbus conecta estos instrumentos con computadores que se usan en diferentes niveles de coordinacin y direccin de la planta. Muchos de los protocolos patentados para dichas aplicaciones tiene una limitante y es que el fabricante no permite al usuario final la interoperabilidad de instrumentos, es decir, no es posible intercambiar los instrumentos de un fabricante por otro similar. Es claro que estas tecnologas cerradas tienden a desaparecer, ya que actualmente es necesaria la interoperabilidad de sistemas y aparatos y as tener la capacidad de manejar sistemas abiertos y estandarizados. Con la mejora de los protocolos de comunicacin es ahora posible reducir el tiempo necesario para la transferencia de datos, asegurando la misma, garantizando el tiempo de sincronizacin y el tiempo real de respuesta determinstica en algunas aplicaciones. La integracin de las mencionadas islas automatizadas suele hacerse dividiendo las tareas entre grupos de procesadores jerrquicamente anidados. Esto da lugar a una estructura de redes Industriales, las cuales es posible agrupar en tres categoras:

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La tecnologa fieldbus (bus de campo) es un protocolo de comunicaciones digital de alta velocidad

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Buses de campo. Redes LAN. Redes LAN-WAN.

TECNOLOGA DE BUSES DE CAMPO: Fsicamente podemos considerar a un bus como un


conjunto de conductores que conectan conjuntamente varios circuitos para permitir el intercambio de datos. Contrario a una conexin punto a punto donde solo dos dispositivos intercambian informacin , un bus consta normalmente de un nmero de usuarios superior, adems que generalmente un bus transmite datos en modo serial, a excepcin de algn protocolo de bus particular como SCSI o IEEE488, utilizado para interconexin de instrumentos de medicin, que no es el caso de los buses tratados como buses de campo. Para una transmisin serial es suficiente un nmero de cables muy limitado, generalmente dos o tres conductores y la debida proteccin contra las perturbaciones externas para permitir su tendido en ambientes de ruido industrial. VENTAJAS DE UN BUS DE CAMPO El intercambio puede llevarse a cabo por medio de un mecanismo estndar. Flexibilidad de extensin. Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea. Posibilidad de conexin de dispositivos de diferentes procedencias. Distancias operativas superiores al cableado tradicional. Reduccin masiva de cables y costo asociado. Simplificacin de la puesta en servicio. Jefferson Pro DESVENTAJAS DE UN BUS DE CAMPO Necesidad de conocimientos superiores. Inversin de instrumentacin y accesorios de diagnstico. Costos globales inicialmente superiores. PROCESOS DE COMUNICACIN POR MEDIO DE BUS El modo ms sencillo de comunicacin con el bus es el sondeo cliente/servidor. Ms eficiente pero tambin ms costoso es el Token bus (IEEE 802.4) donde, desde el punto de vista fsico tenemos un bus lineal, y desde el punto de vista lgico un token ring. El procedimiento token passing es una

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combinacin entre cliente/servidor y token bus. Todo servidor inteligente puede ser en algn momento servidor. TIPOS DE BUSES: La mayora de los buses trabajan en el nivel 1 con interfaz RS 485. ASI (Actuator Sensor Interface) Es el bus ms inmediato en el nivel de campo y ms sencillo de controlar. Consiste en un bus cliente/servidor con un mximo de 31 participantes que transmite por paquetes de solo 4 bits de datos. Es muy veloz, con un ciclo de 5 ms aproximadamente. Alcanza distancias de 100 m o hasta 300 m con ayuda de repetidores. y p.o.p.o BITBUS Es el ms difundido en todo el mundo; es del tipo cliente/servidor y admite como mximo 56 clientes; el paquete puede transmitir hasta 43 bytes de datos. Profibus (PROcess FIeld BUS) Es el estndar europeo en tecnologa de buses; se encuentra jerrquicamente por encima de ASI y BITBUS, trabaja segn procedimiento hbrido token passing, y dispone de 31 participantes hasta un mximo de 127. Su paquete puede transmitir un mximo de 246 bytes, y el ciclo para 31 participantes es de aproximadamente 90 ms. Alcanza una distancia de hasta 22300 m.

FieldBus en OSI En la arquitectura OSI, fieldbus ocupa los niveles 1 (Fsico), 2 (Enlace de Datos) y 7 (Aplicacin); teniendo en cuenta que este ltimo no solo se encarga de la interfaz de usuario sino de aplicaciones especficas, dependiendo de cada aplicacin

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Redes LAN: Una red de rea local, red local o LAN (del ingls local area network) es la interconexin
de una o varias computadoras y perifricos. Antiguamente su extensin estaba limitada fsicamente a un edificio o a un entorno de 200 metros, que con repetidores poda llegar a la distancia de un campo de 1 kilmetro, sin embargo, hoy en da y gracias a la mejora de la potencia de redes inalmbricas y el aumento de la privatizacin de satlites, es comn observar complejos de edificios separados a ms distancia que mantienen una red de rea local estable. Su aplicacin ms extendida es la interconexin de computadoras personales y estaciones de trabajo en oficinas, fbricas, etc. Ventajas: En una empresa suelen existir muchas computadoras conectadas entre s, las cuales necesitan de su propia impresora para imprimir informes (redundancia de hardware), los datos almacenados en uno de los equipos es muy probable que sean necesarios en otro de los equipos de la empresa, por lo que ser necesario copiarlos en este, pudindose producir desfases entre los datos de dos usuarios, la ocupacin de los recursos de almacenamiento en disco se multiplican (redundancia de datos), las computadoras que trabajen con los mismos datos debern de tener los mismos programas para manejar dichos datos (redundancia de software), etc. La solucin a estos problemas se llama red de rea local, esta permite compartir bases de datos (se elimina la redundancia de datos), programas (se elimina la redundancia de software) y perifricos como puede ser un mdem, una tarjeta RDSI, una impresora, etc. (se elimina la redundancia de hardware); poniendo a nuestra disposicin otros medios de comunicacin como pueden ser el correo electrnico y el chat. Permite realizar un proceso distribuido, es decir, las tareas se pueden repartir en distintos nodos y nos permite la integracin de los procesos y datos de cada uno de los usuarios en un sistema de trabajo corporativo. Tener la posibilidad de centralizar informacin o procedimientos facilita la administracin y la gestin de los equipos. Adems, una red de rea local conlleva un importante ahorro, tanto de tiempo, ya que se logra gestin de la informacin y del trabajo, como de dinero, ya que no es preciso comprar muchos perifricos, se consume menos papel, y en una conexin a Internet se puede utilizar una nica conexin telefnica o de banda ancha compartida por varias computadoras conectadas en red. Caractersticas importantes Tecnologa broadcast (difusin) con el medio de transmisin compartido. Capacidad de transmisin comprendida entre 1 Mbps y 1 Gbps. Uso de un medio de comunicacin privado.

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La simplicidad del medio de transmisin que utiliza (cable coaxial, cables telefnicos, fibra ptica y WiFi) La facilidad con que se pueden efectuar cambios en el hardware y el software. Gran variedad y nmero de dispositivos conectados. Posibilidad de conexin con otras redes. Limitante de 100 m, puede llegar a ms si se usan repetidores. Actualmente la repeticin orbital abarca todo el planeta. COMPONENTES DE UNA RED LAN: Servidor: el servidor es aquel o aquellas computadoras que van a compartir sus recursos hardware y software con los dems equipos de la red. Sus caractersticas son potencia de clculo, importancia de la informacin que almacena y conexin con recursos que se desean compartir. Estacin de trabajo: las computadoras que toman el papel de estaciones de trabajo aprovechan o tienen a su disposicin los recursos que ofrece la red as como los servicios que proporcionan los Servidores a los cuales pueden acceder. Gateways o pasarelas: es un hardware y software que permite las comunicaciones entre la red local y grandes computadoras (mainframes). El gateway adapta los protocolos de comunicacin del mainframe (X25, SNA, etc.) a los de la red, y viceversa. Bridges o puentes: es un hardware y software que permite que se conecten dos redes locales entre s. Un puente interno es el que se instala en un servidor de la red, y un puente externo es el que se hace sobre una estacin de trabajo de la misma red. Los puentes tambin pueden ser locales o remotos. Los puentes locales son los que conectan a redes de un mismo edificio, usando tanto conexiones internas como externas. Los puentes remotos conectan redes distintas entre s, llevando a cabo la conexin a travs de redes pblicas, como la red telefnica, RDSI o red de conmutacin de paquetes.

Tarjeta de red PCI.Tarjeta de red: tambin se denominan NIC (Network Interface Card). Bsicamente realiza la funcin de intermediario entre la computadora y la red de comunicacin. En ella se encuentran grabados los protocolos de comunicacin de la red. La comunicacin con la computadora se realiza normalmente a travs de las ranuras de expansin que ste dispone, ya sea ISA, PCI o PCMCIA. Aunque algunos equipos disponen de este adaptador integrado directamente en la placa base.

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El medio: constituido por el cableado y los conectores que enlazan los componentes de la red. Los medios fsicos ms utilizados son el cable de par trenzado, cable coaxial y la fibra ptica (cada vez en ms uso esta ltima). Concentradores de cableado: una LAN en bus usa solamente tarjetas de red en las estaciones y cableado coaxial para interconectarlas, adems de los conectores, sin embargo este mtodo complica el mantenimiento de la red ya que si falla alguna conexin toda la red deja de funcionar. Para impedir estos problemas las redes de rea local usan concentradores de cableado para realizar las conexiones de las estaciones, en vez de distribuir las conexiones el concentrador las centraliza en un nico dispositivo manteniendo indicadores luminosos de su estado e impidiendo que una de ellas pueda hacer fallar toda la red.

REDES LAN-WAN
El trmino LAN (Local Area Network) alude a una red -a veces llamada subred- instalada en una misma sala, oficina o edificio. Los nodos o puntos finales de una LAN se conectan a una topologa de red compartida utilizando un protocolo determinado. Con la autorizacin adecuada, se puede acceder a los dispositivos de la LAN, esto es, estaciones de trabajo, impresoras, etc., desde cualquier otro dispositivo de la misma. Las aplicaciones software desarrolladas para las LAN (mensajera electrnica, procesamiento de texto, hojas electrnicas, etc.) tambin permiten ser compartidas por los usuarios.

Redes de rea ancha: WAN Una red de rea ancha o WAN (Wide Area Network) es una coleccin de LAN interconectadas. Las WAN pueden extenderse a ciudades, estados, pases o continentes. Las redes que comprenden una WAN utilizan encaminadores (routers) para dirigir sus paquetes al destino apropiado. Los encaminadores son dispositivos hardware que enlazan diferentes redes para proporcionar el camino ms eficiente para la transmisin de datos. Estos encaminadores estn conectados por lneas de datos de alta velocidad, generalmente, lneas telefnicas de larga distancia, de manera que los datos se envan junto a las transmisiones telefnicas regulares.

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CLASIFICACIN DE LAS REDES INDUSTRIALES: Si se clasifican las redes industriales


en diferentes categoras basndose en la funcionalidad, se har en: BUSES ACTUADORES Y SENSORES Inicialmente se usan un sensor y un bus actuador en conexin simple, dispositivos discretos con inteligencia limitada, como un fotosensor, un switch limitador o una vlvula solenoide, controladores y consolas terminales. BUSES DE CAMPO Y DISPOSITIVOS CALIENTES Estas redes se distinguen por la forma como manejan el tamao del mensaje y el tiempo de respuesta. En general, estas redes conectan dispositivos inteligentes en una sola red distribuida (Delta V de Emmerson). Estas redes ofrecen altos niveles de diagnstico y capacidad de configuracin, generalmente al nivel del poder de procesamiento de los dispositivos ms inteligentes. Son las redes ms sofisticadas que trabajan con control distribuido real entre dispositivos inteligentes.

COMPONENTES DE LAS REDES INDUSTRIALES:

En grandes redes industriales, un

simple cable no es suficiente para conectar el conjunto de todos los nodos de la red. Deben definirse topologas y diseos de redes para proveer un aislamiento y conocer los requerimientos de

Bridge Con un puente la conexin entre dos diferentes secciones de red, puede tener diferentes caractersticas elctricas y protocolos; adems puede enlazar dos redes diferentes. Repetidor El repetidor o amplificador es un dispositivo que intensifica las seales elctricas para que puedan viajar grandes distancias entre nodos. Con este dispositivo se pueden conectar un gran nmero de nodos a la red; adems, se pueden adaptar a diferentes medios fsicos como cable coaxial o fibra ptica. Gateway Un gateway es similar a un puente, ya que suministra interoperabilidad entre buses y diferentes tipos de protocolos; adems, las aplicaciones pueden comunicarse a travs de l. Enrutadores Es un switch "enrutador" de paquetes de comunicacin entre diferentes segmentos de red que definen la ruta hacia donde se transmite la informacin.

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funcionamiento.

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TOPOLOGA DE REDES INDUSTRIALES: Los sistemas industriales usualmente consisten


en dos o ms dispositivos. Como un sistema industrial puede ser bastante grande, debe considerarse la topologa de la red. Las topologas ms comunes son: red bus, red estrella y red hbrida.

BENEFICIOS DE UNA RED INDUSTRIAL:


Reduccin de cableado (fsicamente) Dispositivos inteligentes (funcionalidad y ejecucin) Control distribuido (flexibilidad) Simplificacin de cableado de las nuevas instalaciones Reduccin de costo en cableado y cajas de conexin Aplicable a todo tipo de sistema de manufactura Incremento de la confiabilidad de los sistemas de produccin Optimizacin de los procesos existentes

REDES INDUSTRIALES CON PLC:

Muchos sistemas estn conformados por equipos de

diferentes fabricantes y funcionan en diferentes niveles de automatizacin; adems, a menudo se encuentran distanciados entre s; sin embargo, se desea que trabajen en forma coordinada para un resultado satisfactorio del proceso. El objetivo principal es la comunicacin totalmente integrada en el sistema. Al usuario esto le reporta la mxima flexibilidad, ya que tambin puede integrar sin problemas productos de otros fabricantes a travs de las interfaces de software estandarizadas. En los ltimos aos, las aplicaciones industriales basadas en comunicacin digital se han incrementado, haciendo posible la conexin de sensores, actuadores y equipos de control en una planta de procesamiento. De esta manera, la comunicacin entre la sala de control y los instrumentos de campo se ha convertido en realidad. La comunicacin digital debe integrar la informacin provista por los elementos de campo en el sistema de control de procesos.

SOLUCIONES CON ETHERNET:

Aunque los buses de campo continuarn dominando las

redes industriales, las soluciones basadas en Ethernet se estn utilizando cada vez ms en el sector de las tecnologas de automatizacin, donde las secuencias de procesos y produccin son controladas por un modelo cliente/servidor con controladores, PLC y sistemas ERP (Planificacin de los recursos de la empresa), teniendo acceso a cada sensor que se conecta a la red.

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La implementacin de una red efectiva y segura tambin requiere el uso de conectores apropiados, disponibles en una amplia variedad y para soluciones muy flexibles. Los gateways son dispositivos de capa de transporte, en donde la capa de aplicacin no necesariamente es software; por lo general, las aplicaciones son de audio (alarmas), vdeo (vigilancia), monitoreo y control (sensores), conversin anloga/digital y digital/anloga. Para la programacin de gateways de alto nivel se utiliza el C++; la programacin menos avanzada se hace con hojas de clculo. Estos dispositivos pueden ser programados de tal forma que, en caso de una emergencia o un simple cambio a otro proceso, no se haga manualmente sino realmente automtico.

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Medios de Comunicacin Industrial


Con el trmino medio de comunicacin se hace referencia al instrumento o forma de contenido por el cual se realiza el proceso comunicacional durante el proceso de transferencia de informacin.

Los medios son utilizados para conectar a la fuente con el receptor y que provea un canal a travs del cual los mensajes se puedan enviar. CABLE DE PAR TRENZADO: Consiste en dos alambres de cobre o a veces de aluminio, aislados con un grosor de 1 mm aproximadamente. Los alambres se trenzan con el propsito de reducir la interferencia elctrica de pares similares cercanos. Los pares trenzados se agrupan bajo una cubierta comn de PVC (Poli cloruro de Vinilo) en cables multparas de pares trenzados (de 2, 4, 8, hasta 300 pares). Cada cable de par trenzado est cubierto de un material aislante como plstico, que evita que los cables de cobre tengan contacto entre s y que la seal de un par de cables interfiera con la de otro par de cables. Un conjunto de par tranzados puede agruparse en un gran cable. Dado que la comunicacin a travs del par trenzado requiere ambos cables, cada par es considerado una lnea de comunicacin. Estructura del cable par trenzado Los colores del aislante estn normalizados a fin de su manipulacin por grandes cantidades. Para Redes Locales los colores estandarizados son: Naranja / Blanco Naranja. Verde / Blanco Verde. Blanco / Marrn Marrn Tipos De Cable Par Trenzado Cable par trenzado no apantallado (UTP): El cable par trenzado empleado, sin ningn tipo de pantalla adicional y con una impedancia caracterstica de 100 Ohmios. El conector ms frecuente con el UTP es el RJ45, aunque tambin puede usarse otro (RJ11, DB25, DB11, etc), dependiendo del adaptador de red. Categora 1: Esta especialmente diseado para redes telefnicas, es el tpico cable empleado para telfonos. Alcanzan como mximo velocidades de hasta 4 Mbps. (Voz solamente). Categora 2: De caractersticas idnticas al cable de categora 1. (Datos 4 Mbps). Categora 3: Es utilizado en redes de ordenadores de hasta 16 Mbps. de velocidad y con un ancho de banda de hasta 16 Mhz. Blanco / Azul Azul

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Categora 4: Esta definido para redes de ordenadores tipo anillo como Token Ring con un ancho de banda de hasta 20 MHz y con una velocidad de 20 Mbps. Categora 5: Es un estndar dentro de las comunicaciones en redes LAN. Es capaz de soportar comunicaciones de hasta 100 Mbps. con un ancho de banda de hasta 100 Mhz. Este tipo de cable es de 8 hilos, es decir cuatro pares trenzados. La atenuacin del cable de esta categora viene dado por esta tabla referida a una distancia estndar de 100 metros. Categora 5e: Minimiza la atenuacin y las interferencias. Esta categora no tiene estandarizadas las normas aunque si esta diferenciada por los diferentes organismos. Categora 6: No esta estandarizada aunque ya se est utilizando. Se definirn sus caractersticas para un ancho de banda de 250 Mhz. Categora 7: No esta definida y mucho menos estandarizada. Se definir para un ancho de banda de 600 Mhz. El gran inconveniente de esta categora es el tipo de conector seleccionado que es un RJ-45 de 1 pines.

Tabla De Categoras Tipo Categoria 1 Uso Voz solamente (cable

telefnico) Datos hasta 4 Mbps

Categoria 2

(LocalTalk [Apple]) Datos hasta 10 Mbps (Ethernet) Datos hasta 20 Mbps (16 Mbps Token Ring) Datos hasta 100 Mbps (Fast Ethernet)

Categoria 4

Categoria 5

Cable de par trenzado apantallado (STP): En este tipo de cable, cada par va recubierto por una malla conductora que acta de apantalla frente a interferencias y ruido elctrico. Su impedancia es de 150 Ohm. El nivel de proteccin del STP ante perturbaciones externas es mayor al ofrecido por UTP. La pantalla del STP, para que sea ms eficaz, requiere una configuracin de interconexin con tierra (dotada de continuidad hasta el terminal), con el STP se suele utilizar conectores RJ49.

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Categoria 3

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Cable de par trenzado con pantalla global (FTP): En este tipo de cable como en el UTP, sus pares no estn apantallados, pero s dispone de una pantalla global para mejorar su nivel de proteccin ante interferencias externas. Su impedancia caracterstica tpica es de 120 OHMIOS y sus propiedades de transmisin son ms parecidas a las del UTP. Adems, puede utilizar los mismos conectores RJ45. Tiene un precio intermedio entre el UTP y STP. SUMARIO Especificacin Tipo de Cable Long. Mxima 10BaseT 10Base2 10Base5 10BaseF 100BaseT 100BaseTX UTP Thin Coaxial 100 metros 185 metros

Thick Coaxial 500 metros Fibra Optica UTP UTP 2000 metros 100 metros 220 metros

CABLE COAXIAL El cable coaxial tena una gran utilidad en sus inicios por su propiedad idnea de transmisin de voz, audio y video, adems de textos e imgenes. Se usa normalmente en la conexin de redes con topologa de Bus como Ethernet y ArcNet, se llama as porque su construccin es de forma coaxial. Este conexionado est estructurado por los siguientes componentes de adentro hacia fuera de la siguiente manera: Un ncleo de cobre slido, o de acero con capa de cobre, o bien de una serie de fibras de alambre de cobre entrelazadas dependiendo del fabricante. Una capa de aislante que recubre el ncleo o conductor, generalmente de material de polivinilo, este aislante tiene la funcin de guardar una distancia uniforme del conductor con el exterior. Una capa de blindaje metlico, generalmente cobre o aleacin de aluminio entretejido su funcin es la de mantenerse lo mas apretado posible para eliminar las interferencias. Por ltimo, tiene una capa final de recubrimiento, de color negro en el caso del cable coaxial delgado o amarillo en el caso del cable coaxial grueso. Tipos De Cable Coaxial:

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El RG-75 se usa principalmente para televisin Cada cable tiene su uso. Por ejemplo, los cables RG-8, RG-11 y RG-58 se usan para redes de datos con topologa de Bus como Ethernet y ArcNet. Dependiendo del grosor tenemos Cable coaxial delgado (Thin coaxial): El RG-58 es un cable coaxial delgado: a este tipo de cable se le denomina delgado porque es menos grueso que el otro tipo de cable coaxial, debido a esto es menos rgido que el otro tipo. Lo que nos brinda una facilidad para de instalar. Cable coaxial grueso (Thick coaxial): Los RG8 y RG11 son cables coaxiales gruesos: estos cables coaxiales permiten una transmisin de datos de mucha distancia sin debilitarse la seal, pero el problema es que, un metro de cable coaxial grueso pesa hasta medio kilogramo, y no puede doblarse fcilmente. Un enlace de coaxial grueso puede ser hasta 3 veces mas largo que un coaxial delgado. Dependiendo de su banda tenemos Banda base: Existen bsicamente dos tipos de cable coaxial. El de Banda Base, que es el normalmente empleado en redes de ordenadores, con una resistencia de 50Ohm, por el que fluyen seales digitales. Banda ancha:

El cable coaxial de banda ancha normalmente mueve seales analgicas, posibilitando la transmisin de gran cantidad de informacin por varias frecuencias, y su uso ms comn es la televisin por cable. CABLE DE FIBRA PTICA: El cable de fibra utiliza luz para transmitir las seales de datos. La luz transmite seales digitales usando impulsos de luz para representar 0 y 1. El cable de fibra ptica est compuesto de uno o ms cables pequeos de vidrio o plstico. Cada cable, llamado fibra ptica, es tan fino como un cabello humano. Tipos Cable De Fibra ptica 1. Fibra multi-modal de ndice escalonado (Multimode step index) Utiliza una cobertura plstica o un cladding parecido a un espejo alrededor del cable para reflejar la luz desde el lser o LED. 2. Fibra multi-modal de ndice gradual (Multimode graded index)

En este tipo de fibra ptica el ncleo est hecho de varias capas concntricas de material ptico con diferentes ndices de refraccin. 3. Fibra mono-modal (Single-mode cable)

Utiliza un cable muy delgado rodeado por una envoltura que concentra el calor. Su principal diferencia es que enva la luz en forma directa sin necesidad de reflexin en las paredes de los cables.

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Ventajas del cable de fibra ptica: Alta velocidad de transmisin en lo que puede transmitir a 100 Mbps o ms. INALAMBRICOS: Servicio que consiste en ofrecer al cliente acceso ilimitado a Internet mediante un enlace inalmbrico por medio de antenas, que le permiten utilizar un ancho de banda desde 64K hasta 2Mbps. Trabajan por medio de radio frecuencia Desde 2dB de ganancia hasta 24 dB Pueden transmitir en un radio inicial de 7 hasta 360, dependiendo el estilo de la red. Tecnologas Omnidireccionales y Unidireccionales Enlazan desde una pc hasta una red entera, creando una Intranet.

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Aplicaciones
APLICACIONES DEL PROFIBUS:
El mtodo de acceso a PROFIBUS funciona por el procedimiento "Token Passing con maestro-esclavo subyacente" segn EN 50 170, tomo 2. En este mtodo se distingue entre aparatos (estaciones) de red activos y pasivos. El "Token" lo reciben nicamente los aparatos activos acoplados al bus. Este Token es el derecho a emisin que un aparato activo acoplado al bus transmite al siguiente dentro de un perodo de tiempo predefinido. Se identifica automticamente si ha fallado un aparato acoplado al bus o si se ha incorporado un aparato ms. Todos los aparatos que integran la red deben estar configurados a idntica velocidad de transmisin.

CONSTRUCCION: Profibus ofrece un amplio espectro de componentes de red para sistemas de transmisin elctricos y pticos. Red elctrica: La red elctrica utiliza un cable bifilar trenzado apantallado como medio de transmisin. La Interfaz RS 485 funciona con diferencia de tensin. Por este motivo, es ms inmune a las interferencias que una interfaz de tensin o de corriente. En PROFIBUS los aparatos pertenecientes al bus estn conectados a ste a travs de un terminal de bus o un conectador de conexin a bus (mximo 32 equipos acoplados por segmento). Los distintos segmentos se conectan a travs de repetidores. La velocidad de transmisin puede configurarse por nivel desde 9.6 Kbits/seg hasta 1.5 Mbits/seg segn PROFIBUS para aplicaciones en DFP. Red ptica: La red ptica de PROFIBUS, utiliza un cable de fibra ptica como medio de transmisin. La variante del cable de fibra ptica es inmune a las interferencias electromagnticas, es apta para grandes distancias de transmisin (cables de fibra opcionalmente de plstico o vidrio). La velocidad de transmisin puede configurarse por niveles desde 9.6 Kbits/seg hasta 1.5 Mbits/seg. (segn EN 50 170, tomo 2, PROFIBUS). La longitud mxima de segmento en la variante ptica del PROFIBUS es independiente de la velocidad de transmisin (excepcin anillos pticos redundantes.) La configuracin de las redes de fibra ptica se realiza mediante OLMs (Optical Link Module) con cable de fibra ptica de vidrio o de plstico. Con OLMs es posible crear una red ptica con topologa lineal, en anillo o en estrella. Con la ayuda de OLPs (Optical Link Plugs) se puede realizar anillos monofsicos sencillos de plstico. El aparato terminal se conecta directamente a OLM u OLP. La conexin de aparatos terminales a OLP se realiza nicamente con estaciones pasivas PROFIBUS (esclavos DP/FMS).

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Captulo: Aplicaciones

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Los anillos pticos pueden configurase como anillos monofsicos (econmicos) o como anillos bifsicos (superior disponibilidad de la red). Red combinada: Son posibles estructuras mixtas de red PROFIBUS elctrica y ptica. La transicin entre ambos soportes se realiza a travs del OLM. En la comunicacin entre los aparatos acoplados al bus no existe ninguna diferencia entre los que estn interconectados a travs de un sistema elctrico y lo que estn a travs de fibra ptica. Como mximo pueden conectarse 127 aparatos a una red PROFIBUS (Siemens, Catlogo, IK 10, 1997).

PROFIBUS CON INDUSTRIAL ETHERNET:

Industrial Ethernet es un sistema de bus,

basado en IEEE 802.3, apto para la industria. Diseada para la industria, esta red se caracteriza por: Conexin de sistemas de automatizacin entre si y con PC y Workstations para lograr una comunicacin homognea y heterognea. Posibilidad de realizar amplias soluciones mediante redes abiertas. Elevado rendimiento de transmisin Diferentes soportes de transmisin (cable triaxial, par trenzado industrial, cable de fibra ptica)

APLICACIONES: La red Industrial Ethernet funciona por el mtodo de acceso normalizado CSMA/CD (carrier sense multiple access with collision detection) en la norma IEEE 802.3. Industrial ofrece una amplia gama de componentes de red para sistema de transmisin elctricos y pticos. CONSTRUCCION

Red Elctrica: La red elctrica emplea como soporte de transmisin la clsica estructura de bus con un cable triaxial. Con electrical link modules (ELM) o industrial twisted Pair (ITP), ofrece una ampliacin y alternativa al cableado convencional al bus para conexiones de terminales. Con la ayuda de acopladores en estrella activos pueden crearse redes radiales (en estrella) de bajo costo y segn la IEEE802.3. Red Optica: La variante ptica de la red industrial puede configurarse con topologa lineal, radial o en estrella, realizada con optical link modules (OLM) o acopladores activos en estrella. Utiliza cable de fibra

4.5Km. Red Combinada: Las redes elctricas y pticas pueden combinarse. Con ello es posible aprovechar las ventajas y posibilidades de configuracin de ambos tipos de red a travs de switches MultiLan MR 8-03, tambin es posible un acoplamiento tipo WAN a la red ISDN(RDSI).

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Captulo: Aplicaciones

ptica como soporte de transmisin. Es posible realizar configuraciones de red con un alcance de hasta

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Industrial Ethernet, puede realizar en paralelo aplicaciones para Novell Network o TCP/IP sin que se produzcan interferencias mutuas. Con las interfaces industriales Ethernet, existe la posibilidad de utilizar simultneamente en la red varios protocolos distintos. De esta manera resulta facil la transmisin entre las comunicaciones de produccin y la de oficina.

Red Industrial Ethernet (jerarqua)

EL MODELO OSI DE 7 NIVELES. BASE FUNDAMENTAL DE LAS COMUICACIONES ABIERTAS: Si el intercambio de datos entre sistemas de automatizacin se produce a travs de un bus, es importante definir el sistema de transmisin y el procedimiento de acceso. Adems, deben definirse informaciones, por ejemplo, sobre el establecimiento de las comunicaciones. Por este motivo, la Organizacin de Normalizacin Internacional (ISO), defini un modelo de siete niveles o capas (ver tabla No.2). Este

Orientados al transporte (niveles 1-4) Orientados al usuario(niveles 5-7)

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Captulo: Aplicaciones

modelo se subdivide en dos secciones(Siemens, Catlogo, IK 10, 1997):

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RESUMEN DEL MODELO ISO


7 6 5 4 3 2 Nivel de aplicacin. Nivel de presentacin Nivel de sesin Nivel de transporte. Nivel de red. Funciones de aplicaciones Visualizacin de datos. Sincronizacin control de comunicaciones Establecimiento, terminacin comunicacin., confirmaciones Direccionamiento de otras redes/interconexin de redes. Lectura, escritura Transferencia de archivos. Lenguaje Comn. Coordinacin de la comunicacin. Transmisin asegurada de informacin bruta. Comunicaciones entre redes. Comprobacin, CRC, Token

Nivel de enlace de datos. Procedimiento de acceso Transmisin asegurada Nivel fsico. Designacin Caractersticas fsicas de la autorizacin de transmisin. Funcin

1 Niveles

Cable coaxial, triaxial, fibra ptica Caractersti-cas

APLICACIONES INDUSTRIALES ETHERNET:

La evolucin de las tecnologas de la

informacin, unida a la existencia previa de los sistemas de comunicacin en planta, ha dado paso a la posibilidad de utilizar remotamente la informacin disponible del proceso permitiendo que los sistemas de produccin sean ms abiertos y flexibles. La irrupcin de las tecnologas internet en el mundo industrial ha abierto nuevas posibilidades en las aplicaciones de diseo y produccin industrial. As, es clara la tendencia de los ltimos aos hacia la utilizacin de sistemas distribuidos de control cada vez ms flexibles, fiables y potentes. Esta tendencia es una de las consecuencias de la introduccin de las tecnologas de la informacin, ya que permiten incrementar la fiabilidad y la calidad del producto a la vez que asegurarn una produccin eficiente. La tendencia actual en el desarrollo de los sistemas de control y supervisin de procesos industriales est orientada hacia una utilizacin cada vez mayor de sistemas distribuidos de control. La introduccin de este tipo de tecnologas en los procesos industriales aporta una serie de ventajas como son:

destacar la flexibilidad, modularidad, reusabilidad de cdigo y escalabilidad de la aplicacin. Permiten independizar la complejidad de la problemtica de la comunicacin de la funcionalidad de la aplicacin Es posible re-utilizar objetos ya diseados en otras aplicaciones de forma independiente a su implementacin concreta

Es posible modelar dispositivos fsicos, si bien stos deberan poseer un relativo grado de inteligencia.

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Captulo: Aplicaciones

Proporcionan las ventajas tradicionales de la programacin orientada a objetos, entre las que cabe

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Por lo general, aportan una serie de servicios que facilitan las tareas de implementacin de la aplicacin (como pueden ser, por ejemplo, los servicios de seguridad en el caso de la arquitectura CORBA) Ofrecen mecanismos para implementar la tolerancia a fallos. Las arquitecturas distribuidas que ms implantacin tienen hoy en da son CORBA y COM/DCOM. CORBA es una arquitectura abierta apoyada por un conjunto de ms de 800 empresas entre las que se encuentran algunas tan representativas como Sun, IBM, Netscape y Oracle (Orfali et al 1998). Por otro lado encontramos la arquitectura COM/DCOM (Emerald et al 1998). Esta arquitectura est apoyada fundamentalmente por Microsoft y su implantacin crece da a da. Las aplicaciones industriales ethernet constituyen una potente herramienta para la gestin de la produccin. Debido al gran exito que desde hace aos goza Ethernet conjuntamente con las prestaciones de Switching (Conmutacin), Full Duplex y Autosensing (Autodeteccin). Permite adaptarse exactamente a los requisitos y prestaciones de cualquier tipo de red, es por ello que esta herramienta puede ser utilizada practicamente en cualquier entorno industrial. La interconexin de toda la red industrial se lleva a cabo con normas internacionales (IEEE 802.3, 802.11b) lo que favorece la integracin de la red industrial y la red de gestin de una empresa( ej.oficinas y produccin). Para que tal integracin sea completa se necesitan de los siguientes requisitos: Un juego de herramientas de Switching universales que soporten todas la fases de un proyecto desde la seleccin del hardware a la programacin, el empleo, el diagnostico y el mantenimiento. Las herramientas deben acceder a una base de datos comn. Esto permite ahorrar introducciones de datos y asegura la coherencia en todo el proyecto. Las prestaciones de comunicacin son prcticamente ilimitadas ya que, si es preciso estn disponibles unas prestaciones escalables gracias a la tecnologa de switching. La comunicacin de toda la empresa est garantizada gracias a las opciones de acoplamiento de las redes via Wan, RDSI o Internet. Incluso es posible la comunicacin movil, la cual puede integrarse a la perfeccin en una estructura de red industrial. Debido a estas prestaciones de comunicacin, la gestin de las redes industriales puede llevarse a cabo remotamente con el software adecuado. La red industrial puede sealizar los fallos que pueda haber.(Ej.-

Los autmatas programables (PLCs) tienen una importancia vital en el mundo de la comunicacin. Y la comunicacin industrial constituye la parte mas importante de la automatizacin. Redes en tecnologa Switching Ventajas de la funcionalidad switching: Es posible crear subredes y segmentos de red.

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Captulo: Aplicaciones

mandando un correo electronico a el administrador del sistema fijado en la configuracin).

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La capacidad de transferencia de datos y, de este modo, las prestaciones de la red pueden aumentarse notablemente gracias a la estructuracin del intercambio de datos. Las reglas sobre la configuracin de las redes son de facil aplicacin Aplicable a redes con hasta 150km sin preocuparse por los tiempos de propagacin de las seales. Es posible ampliar de forma ilimitada la extensin de la red por interconexin de diferentes dominios colisin/subredes. Mediante switches pueden ampliarse las redes existentes de manera sencilla y sin efectos retroactivos. Pueden continuar utilizndose los conocimientos tecnolgicos existentes. Las redes existentes pueden integrarse y ampliarse paso a paso. Se puede migrar escalonadamente de la tecnologa de 10 Mbit/s a la de 100 Mbit/s.

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Captulo: Aplicaciones

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EJEMPLOS DE APLICACION
EJEMPLO
En la figura, el equipo A enva un mensaje al equipo B a travs de la LAN1, router R1 y LAN2. Indique el contenido de los paquetes y tramas en el nivel de red y de enlace de datos para la interfaz de cada salto.

Figura Solucin: El paquete que envia el emisor al receptor debe tener como direccin fsica destino la del router (42), y como direccin lgica destino, la del receptor (D), esto es: Paquete LAN1
Nivel 2: Dest | Src 42 | 40 Nivel 3: Nivel 4: Src | Dest Src | Dest A|D I|J Datagrama aplicacin Ethernet IP TCP de Cola Nivel 2

Ethernet

Paquete LAN2
Nivel 2: Dest | Src 80 | 82 Nivel 3: Nivel 4: Src | Dest Src | Dest A|D I|J Datagrama de aplicacin TCP Cola Nivel 2 Ethernet

Ethernet IP

Es importante no olvidar que los routers solo implementan hasta el nivel 3 de la pila de protocols, con lo cual no tienen capacidad para interpretar la cabecera de nivel 4 ni tampoco el contenido de los datos.

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Captulo: EJEMPLOS DE APLICACION

El router, cuando recibe el paquete por su interfaz con LAN1, extrae la direccin de destino del paquete, esto es D, busca en su tabla interna de encaminamiento y encuentra que el paquete debe dirigirse al equipo D por la LAN2. Mantiene la estructura del paquete de nivel 3 para arriba pero cambia la cabecera y/o cola del nivel de enlace (nivel 2) puesto que la LAN2 puede ser diferente a la LAN1. En cualquier caso, las direcciones fsicas deben ser actualizadas:

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EJEMPLO : Qu son las cabeceras y las colas, y cmo se aaden y se eliminan? Solucin: Las cabeceras y las colas las aade cada nivel del modelo OSI o TCP/IP. Los campos de cada cabecera y/o cola resumen la funcionalidad de cada nivel. As por ejemplo, el nivel de enlace (nivel 2) aade direcciones origen y destino de mbito local, aspectos de control de flujo, etc. El nivel IP (nivel 3) en la pila TCP/IP incluye por ejemplo aspectos como direccionamiento universal (direcciones IP), nmeros de secuencia de los paquetes, checksum, TTL, etc. As, los datos de aplicacin se encapsulan en un paquete con tantas cabeceras como niveles tiene la pila de protocolos, y cada una de ellas define un conjunto de campos que resuelven cierta funcionalidad asociada a ese nivel. Se muestra un ejemplo de encapsulacin TCP/IP:
Cabecera Cabecera Cabecera Cola Datagrama de aplicacin Nivel 2 Nivel 3 Nivel 4 Nivel 2 Ethernet, IPv4, IPv6 TCP, UDP, otros WiFi, Datos aplicacin: HDLC, FTP, Correo, Web, P2P,... etc

EJEMPLO

Un operador dispone de una red de conmutacin de paquetes NO orientada a conexin que consta de 4 equipos, siendo uno de ellos (A) el centro de una estrella cuyas puntas son los otros 3 (B, C y D). Una empresa que dispone de 3 oficinas en diferentes ciudades solicita al operador el servicio de conexin entre sus 3 oficinas. El operador le ofrece este servicio conectando cada una de las oficinas 1, 2 y 3 de la empresa cliente a los equipos B, C y D del operador respectivamente. En la figura adjunta se muestra la arquitectura de la red del operador y los equipos del cliente que estn conectados a la misma, as como las direcciones de red asignadas por el operador a cada uno de los equipos del cliente (en negrita).

Responder a las siguientes preguntas: a) Indicar cul es el contenido de las tablas de conexiones de A, B, C y D.

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Captulo: EJEMPLOS DE APLICACION

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En una red NO orientada a conexin no hay tablas de conexiones. Una tabla de conexiones en un conmutador indica cmo debe conmutar los paquetes pertenecientes a los circuitos virtuales que pasan por dicho conmutador. Por lo tanto, slo existen en los conmutadores de las redes en las que hay circuitos virtuales, es decir, en las redes orientadas a conexin. b) Indicar cul es el contenido de las tablas de encaminamiento de A, B, C y D. A Destino 111111 222222 333333 Enlace b c d Destino 111111 222222 333333 B Enlace b a a

C Destino 111111 222222 333333 Enlace a c a Destino 111111 222222 333333

D Enlace a a d

c) Suponiendo que la oficina 1 y la oficina 3 mantienen entre s una comunicacin: - Indicar cules de las entradas de las tablas de encaminamiento son utilizadas para hacer posible dicha comunicacin.

paquetes que van de la Oficina 3 a la Oficina 1. A Destino 111111 222222 333333 Enlace b c d Destino 111111 222222 333333 B Enlace b a a

C Destino Enlace Destino

D Enlace

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Captulo: EJEMPLOS DE APLICACION

En verde: Para los paquetes que van de la Oficina 1 a la Oficina 3. En rojo: Para los

Automatizacin Industrial

111111 222222 333333

a c a

111111 222222 333333

a a d

- Indicar cules de las entradas de las tablas de conexiones son utilizadas para conmutar los paquetes de dicha comunicacin. Como se ha indicado antes, no hay tablas de conexiones. En una red NO orientada a conexin, todos los paquetes llevan en la cabecera de control la direccin del destino, y cada nodo de la red del operador toma la decisin de encaminamiento para cada uno de los paquetes en funcin de dicha direccin y el contenido de su tabla de encaminamiento

EJEMPLO:

En un sistema con protocolo ASCII ANSI X3.28 se produjo el siguiente dilogoentre la

MTU y una Estacin Remota.Peticin: La MTU solicita a la estacin remota nmero 12 el valor del voltaje en un punto especificado del sistema. Vamos a suponer que los tres caracteres decodificacin para los parmetros son:Leer => DC1; Voltaje => DC2; Punto especificado => DC3Respuesta La estacin remota # 12 responde diciendo que el valor del voltaje pedidoes de +146.5 (a)Estructure los formatos correspondientes mostrando las secuencias que se veranen un Analizador Digital. La paridad es par. En el BCC coloque XY, pero enASCII. (b)Si estas secuencias se transmiten utilizando un Mdem V.22bis, calcule eltiempo de transmisin correspondiente.

(a) Peticin:EOT => 0001000011 Direccin: 12 => 1122 => 0100011011 0100011011 0010011011 001001101 Parmetros: DC1 DC2 DC3 => 0100010001 0100100001 0110010011 ENQ => 0101000001 La trama de comando o peticin tiene la forma (vista en el analizador)

0001000011010001101101000110110010011011001001101010001000101001000010110010011010 1000001 Respuesta:STX => 0010000011 Parmetros: DC1 DC2 DC3 => 0100010001 0100100001 0110010011 Data: +146.5 => 01101010010100011011000101101101101100100011010110101011001 ETX => 0110000001

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Captulo: EJEMPLOS DE APLICACION

Solucin:

Automatizacin Industrial

BCC => XY => 00001101110100110101 La trama de respuesta tiene la forma (vista en el analizador) 0010000011010001000101001000010110010011011010100101000110110001011011011011001000 11010110101011001011000000100001101110100110101

(b) Peticin EOT => 10 bits Direccin: 12 => 1122 => 40bits Parmetros: DC1 DC2 DC3 => 30 bits ENQ => 10 bitsInformacin en la trama de peticin: Ip= 10 + 40 + 30 + 10 = 90 bits El Mdem V.22bis transmite a una velocidad Vi = 2400 bps; por lo tanto, el tiempo de transmisin de la trama de peticin ser Tp= I p/Vi = 90/2400 = 37,5 ms. Respuesta: STX => 10 bits Parmetros: DC1 DC2 DC3 => 30 bits Data:+146.5 => 60 bits ETX => 10 bits BCC => 20 bits Informacin total en la trama de respuesta: Ir = 10 + 30 + 60 + 10 + 20 = 130 bits Tiempo de transmisin de la trama de respuesta: Tr = 130/2400 = 54,2 ms

EJEMPLO
Solucin:

La topologa en malla requiere: n(n-1)/2 enlaces El anillo: n enlaces El bus: 1 enlace Estrella n-1 enlaces

EJEMPLO Para cada una de las cuatro redes siguientes, diga qu ocurrira si falla una conexin:
a.- Cinco dispositivos en topologa de malla. Solucin: Un fallo impedira que dos nodos pudieran conectarse directamente, pero seguiran conectados a travs de cualquier otro nodo a dos saltos. b.- Cinco dispositivos en topologa de estrella (sin contar el bus). Solucin: Un fallo en un enlace inhabilitara la conexin entre un nodo y el nodo central. c.- Cinco dispositivos en topologa de bus.

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Captulo: EJEMPLOS DE APLICACION

Para una red con n dispositivos, cul es el nmero de enlaces de cable necesarios para una malla, un anillo, un bus y una topologa en estrella?

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Solucin: Un fallo partira la red en dos, haciendo imposible que las dos subredes se comunicaran entre s. Sin embargo, dos equipos cualesquiera del mismo sub-bus s podran comunicarse. d.- Cinco dispositivos en topologa de anillo. Solucin: Un fallo hara que uno de los sentidos de comunicacin estuviera inutilizado. Los dos nodos adyacentes al enlace cado se comunicaran dando la vuelta al anillo.

EJEMPLO: El rendimiento es inversamente proporcional al retardo. Cuando se usa Internet,


cules de las aplicaciones siguientes son ms sensibles al retardo? a.- Enviar un email. b.- Copiar un archivo. c.- Navegar por Internet. Solucin: Por orden de mayor sensibilidad a menor: Navegar por Internet > Enviar un email > Copiar un archivo.

EJEMPLO:

Se quiere transmitir un fichero de 10MBytes por una red que admite conmutacin de paquetes o circuitos. El fichero debe atravesar dos conmutadores (de circuitos o de paquetes). Se quiere evaluar qu alternativa resulta ms rentable desde un punto de vista de retardo: Conmutacin de circuitos o paquetes. a) Conmutacin de circuitos: Los tiempos de establecimiento y liberacin del circuito son de 1 segundo. La capacidad de los enlaces es de 100 Mbps y el tiempo de procesamiento es despreciable. Cada uno de los enlaces mide 1 km, y la velocidad de propagacin de la luz en los enlaces es de 250000 km/seg. Solucin:

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Captulo: EJEMPLOS DE APLICACION

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8 107 bits
El tiempo de intercambio de datos es: 100 106bits /seg

3km 250000km/seg 80ms Por

lo tanto, el tiempo total requerido para transmitir el fichero es de 2.08 segundos b) Conmutacin de paquetes: El fichero se divide en paquetes de 1500bytes. La capacidad de los enlaces es de 100 Mbps y el tiempo de procesamiento (lectura de cabeceras y bsqueda en la tabla de encaminamiento) es de 1 ms. Cada uno de los cuatro enlaces mide 1 km, y la velocidad de propagacin de la luz en los enlaces es de 250000 km/seg. Se utiliza un protocolo de parada y espera con tamao de ACK despreciable. Solucin: En este caso, es necesario transmitir

107bytes 6667paqs 6667 paquetes de 1500bytes / paq

1500 bytes cada uno. Debido al protocolo de parada y espera, hasta que no llega cada paquete de datos al otro extremo no se puede enviar un nuevo paquete de datos. As, cada paquete sufre un retardo total de:

8 1500bytes 6km rpaq 100 106bits /seg 250000km/seg 2 1ms 2.144ms/ paq

As, el total de los paquetes tardara en transmitirse: 6667 rpaq 14.29seg c) Enumere las ventajas de uno y otro paradigma de conmutacin, y comente los resultados obtenidos en los apartados anteriores. Solucin: La conmutacin de circuitos requiere establecimiento y liberacin del circuito. Adems, debido a la reserva del circuito, otros equipos no pueden utilizar los recursos reservados por el circuito. Todo esto hace que la conmutacin de circuitos sea menos eficiente por regla general que la de paquete, sin embargo proporciona mejor calidad de servicio que la conmutacin de paquetes debido a esa reserva a priori de recursos. La conmutacin de paquetes generalmente representa las caractersticas opuestas a la conmutacin de circuitos. En este ejemplo concreto, la conmutacin de circuitos proporciona mejores resultados que la conmutacin de paquetes, principalmente porque ste ltimo utiliza el mecanismo de parada y espera que lo hace muy ineficiente unido al alto retardo de procesamiento de paquetes en los conmutadores intermedios.

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Captulo: EJEMPLOS DE APLICACION

Automatizacin Industrial

EJEMPLO: Se tiene un conmutador TST con 16 entradas y 16 salidas. La etapa S es un crossbar


4x4. Dibuje la arquitectura de este conmutador y determine la cantidad de memoria necesaria para las etapas T. Cmo sera este conmutador utilizando una etapa S crossbar 8x8? Solucin: Un diagrama abreviado del conmutador pedido es el de la figura de abajo:

Como puede verse,se requiere 8 multiplexores TDM de 4 entradas y 4 time-slots de salida. De esta forma, cada multiplexor TDM debe almacenar 4 mapeos de entrada/salida, o lo que es lo mismo, 4 mapeos de 2 bits entrada / 2 bits salida = 16 bits totales. 16 bits/etapa T x 8 etapas T = 128 bits totales. Una etapa S crossbar de 8x8 requerira 4 multplexores TDM con 8 entradas / 8 timeslots de salida, o lo que es lo mismo, 3 bits interfaz entrada / 3 bits time-slot salida. En total, la memoria necesaria sera 9 bits/etapa T x 4 etapas = 36 bits totales.

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Captulo: EJEMPLOS DE APLICACION

Automatizacin Industrial

CONCLUSIONES
Las redes de comunicacin industrial, permiten conocer todo lo referente a un proceso industrial a travs de las variables fundamentales medidas por instrumentos instalados en campo, permitiendo a la gerencia saber como est funcionando su empresa. Adems otro aspecto fundamental es que permite controlar a grandes distancia la planta. Para realizar el control y poder integrar cada uno de los instrumentos de campo es necesario tener un estndar para que puedan ellos comunicarse. Profibus, basada en el estndar de la FielBus, permite acoplar diferentes equipos de marcas distintas. Puede formar diferente topologa (estrella, bus lineal o token) y siempre con arquitectura abierta.

Para una transmisin serial es suficiente un nmero de cables muy limitado, generalmente dos o tres conductores y la debida proteccin contra las perturbaciones externas para permitir su tendido en ambientes de ruido industrial.

Una red de rea local, red local o LAN es la interconexin de una o varias computadoras y perifricos. Antiguamente su extensin estaba limitada fsicamente a un edificio o a un entorno de 200 metros, que con repetidores poda llegar a la distancia de un campo de 1 kilmetro, sin embargo, hoy en da y gracias a la mejora de la potencia de redes inalmbricas y el aumento de la privatizacin de satlites, es comn observar complejos de edificios separados a ms distancia que mantienen una red de rea local estable. Su aplicacin ms extendida es la interconexin de computadoras personales y estaciones de trabajo en oficinas, fbricas, etc.

WAN Una red de rea ancha o WAN (Wide Area Network) es una coleccin de LAN interconectadas. Las WAN pueden extenderse a ciudades, estados, pases o continentes. Las redes que comprenden una WAN utilizan encaminadores (routers) para dirigir sus paquetes al destino apropiado.

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Captulo: CONCLUSIONES

Automatizacin Industrial

BIBLIOGRAFA
LIBROS Y DOCUMENTOS Siemens, Open networks for industrial communication. Siemens AG, Microsystems Software & Solutions, 1999 Balcells, Josep. Romeral, Jos L. Autmatas Programables, Mxico, Alfaomega-Marcombo, 1997. Mandado Prez, Enrique. Acevedo, Jorge M. Prez Lpez Serafn A. Controladores Lgicos y Autmatas Programables, Espaa, Marcombo, 1992, 2 edicin. Michel, Gilles. Autmatas Programables Industriales. Arquitectura y sus aplcaciones, Espaa, Marcombo, 1990. Porras Criado, Alejandro. Montanero Molina, Antonio P. Autmatas Programables, Mxico, McGraw-Hill, 1990. Keyence, Visual KV Series Advanced Programming Course, 1999.

SITIOS DE INTERNET Autmatas industriales PLCopen EYA SIEMENS Industrial Comunication AS Interface (ASI) Modbus.ORG BitBus European Users Group Profibus Ethernet Industrial Your Personal PLC http://www.automatas.org/redes/redes.htm http://www.plcopen.org/ http://eya.swin.net http://www.ad.siemens.de/net/ http://www.as-interface.com/ http://www.modbus.org/ http://www.bitbus.org/ http://www.profibus.com/ http://ethernet.industrial-networking.com Tutor http://www.plcs.net/links.htm

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Captulo: BIBLIOGRAFA

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