UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
ELO102 Teora de Redes Elctricas
Ejercicios resueltos


Prof. Leopoldo Silva Bijit. 05-09-2003 1

1. Aplicar el mtodo de variables de estado a la red de la figura
para obtener un sistema de ecuaciones diferenciales.













Solucin:
En el siguiente grafo, {2, 5 , 6}deben ser cuerdas y 3 debe ser
rama. Se escoge el rbol {1,3,4} y se identifican las variables de
los elementos:
















Las variables de estado son V3, i2 e i5.
Aplicando LCK en ccf asociados a C y LVK en cf asociados a L se
obtienen:

2 6 5 3
i i i i + .
3 1 5
V V V ,
4 3 2
V V V + .
Las ecuaciones de equilibrio para las variables de estado son:

dt
dV
C i
3
3 3
,
dt
di
M
dt
di
L V
2 5
5 5
+ ,
dt
di
M
dt
di
L V
5 2
2 2
+ .


C
A
B
D
i
G

R
1

L
2

L
5

R
4

C
3

M

C
A
B
D
2
1
3
4
5
6


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Aplicando LCK en las ramas resistivas y utilizando la ecuacin de
equilibrio de la fuente de corriente obtenemos:

g
i i
6
,
5 1 1 1
i R i R V
g
,
2 4 4 4
i R i R V
g
.

Y reemplazando en las primeras ecuaciones obtenemos el sistema
buscado:

g
i i i
dt
dV
C +
5 2
3
3
,
g
i R i R V
dt
di
M
dt
di
L
1 5 1 3
2 5
5
+ + + ,
g
i R i R V
dt
di
M
dt
di
L
4 2 4 3
5 2
2
+ + .
Expresando matricialmente en la forma C Bx x A +
.
:



2. Para la siguiente red:










(a) Determinar un sistema de ecuaciones diferenciales de primer
orden.
(b) Determinar la ecuacin diferencial para el voltaje en el inductor 1.
(c) Cmo se modifican las ecuaciones si existe acoplamiento M12
entre L1 y L2?





1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

g
g
g
i R
i R
i
i
i
V
R
R
dt
di
dt
di
dt
dV
M L
L M
C
4
1
5
2
3
4
1
5
2
3
2
5
3
0 1
0 1
1 1 0
0
0
0 0

C A D
E
e
G

L
1
L
3

R
2

B
R
1
R
3

L
2



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Solucin:
(a) Aplicando el mtodo de variables de estado, tomamos el rbol
formado por la fuente de tensin y las resistencias. Quedan
como cuerdas los inductores.











Las variables de estado son las corrientes en los inductores.
Aplicando LVK en las cuerdas inductivas:

0
1 1
+ + E V V
R L
, 0
2 1 2
+
R R L
V V V , 0
3 2 3
+
R R L
V V V .

Las ecuaciones de equilibrio para las variables de estado:

dt
di
L V
L
L
1
1 1
,
dt
di
L V
L
L
2
2 2
,
dt
di
L V
L
L
3
3 3
.

Aplicando LCK en las ramas resistivas y utilizando la ecuacin de
equilibrio de la fuente de tensin:

g
e E , ) (
2 1 1 1 L L R
i i R V , ) (
3 2 2 2 L L R
i i R V ,
3 3 3 L R
i R V

Y reemplazando en las primeras ecuaciones obtenemos el sistema
buscado:

g L L
L
e i i R
dt
di
L + ) (
2 1 1
1
1

0 ) ( ) (
3 2 2 2 1 1
2
2
+
L L L L
L
i i R i i R
dt
di
L
0 ) (
3 3 3 2 2
3
3
+
L L L
L
i R i i R
dt
di
L

En forma matricial:


R
1

R
2

L
1

L
2
L
3

R
3

E


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1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
+

+
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
3
2
1
3 2 2
2 2 1 1
1 1
3
2
1
3
2
1 g
L
L
L
L
L
L
e
i
i
i
R R R
R R R R
R R
dt
di
dt
di
dt
di
L
L
L


(b) Primero debemos obtener una sola ecuacin para la corriente en
el inductor 1, resolviendo la primera ecuacin del sistema para
2 L
i , la segunda para
3 L
i y reemplazando estos resultados en la
tercera ecuacin obtenemos (se utiliz maple):


L3 L2 L1

_
,

3
t
3
( ) Il1 t L3 L2 R1

_
,

2
t
2
( ) Il1 t L3 R2 L1

_
,

2
t
2
( ) Il1 t + +

L3 R2 R1

_
,

t
( ) Il1 t L3 L1

_
,

2
t
2
( ) Il1 t R1 R2 L2 L1

_
,

2
t
2
( ) Il1 t + + +
R2 L2 R1

_
,

t
( ) Il1 t R2 L1

_
,

t
( ) Il1 t R1 R2 E R1 R3 L2 L1

_
,

2
t
2
( ) Il1 t + + + +
R3 L2 R1

_
,

t
( ) Il1 t R3 R2 L1

_
,

t
( ) Il1 t R3 R2 R1 ( ) Il1 t R3 R2 E + + + +
R3 L1

_
,

t
( ) Il1 t R1 R3 E R1 + + R2 R1
_
,

/( ) 0

Ahora, derivando esta ecuacin a ambos lados y sabiendo que
dt
di
L V
L1
1 1
, obtenemos:

L3 L2

_
,

4
t
4
( ) Vl1 t L1 L3 L2 R1

_
,

3
t
3
( ) Vl1 t L3 R2

_
,

3
t
3
( ) Vl1 t L1 + +

L3 R2 R1

_
,

2
t
2
( ) Vl1 t L3

_
,

3
t
3
( ) Vl1 t R1 L1 R2 L2

_
,

3
t
3
( ) Vl1 t L1 + + +
R2 L2 R1

_
,

2
t
2
( ) Vl1 t R2

_
,

2
t
2
( ) Vl1 t R1 L1 R3 L2

_
,

3
t
3
( ) Vl1 t L1 + + +
R3 L2 R1

_
,

2
t
2
( ) Vl1 t R3 R2

_
,

2
t
2
( ) Vl1 t L1 R3 R2 R1

_
,

t
( ) Vl1 t + + +
R3

_
,

2
t
2
( ) Vl1 t R1 L1 + L1 R2 R1
_
,

/( ) 0

(c) Ahora, si existe acoplamiento M12 entre L1 y L2 lo nico que
vara son las ecuaciones de equilibrio para estos inductores y lo
dems permanece sin cambios. Las nuevas ecuaciones de stos
son:


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dt
di
M
dt
di
L V
L L
L
2
12
1
1 1
+ ,
dt
di
M
dt
di
L V
L L
L
1
12
2
2 2
+

para la referencia positiva de la inductancia mutua.
El nuevo sistema de ecuaciones ser:

g L L
L L
e i i R
dt
di
M
dt
di
L + + ) (
2 1 1
2
12
1
1

0 ) ( ) (
3 2 2 2 1 1
1
12
2
2
+ +
L L L L
L L
i i R i i R
dt
di
M
dt
di
L
0 ) (
3 3 3 2 2
3
3
+
L L L
L
i R i i R
dt
di
L
y en forma matricial:
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

+
+

+
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

0
0
0
0
0 0
0
0
3
2
1
3 2 2
2 2 1 1
1 1
3
2
1
3
2 12
12 1 g
L
L
L
L
L
L
e
i
i
i
R R R
R R R R
R R
dt
di
dt
di
dt
di
L
L M
M L