Ministrio da Educao

Universidade Tecnolgica Federal do Paran Pr-Reitoria de Pesquisa e Ps Graduao

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

PR

Relatrio Final de Atividades (Outubro de 2009 a Agosto de 2010)

Anlise de Mtodos para Busca do Ponto de Mxima Potncia em Sistemas Fotovolticos

Marcello Rodrigo de Oliveira Megiolaro Prof. Mrio Lcio da Silva Martins

Modalidade: Aes Afirmativas;

Campus Pato Branco, Agosto de 2010

2. RESUMO
Este relatrio tem como objetivo descrever as atividades de iniciao cientfica desenvolvidas no decorrer dos meses de outubro 2009 Julho 2010. Ele est ligado ao projeto de mestrado sobre Conversores Estticos de Alto Desempenho Aplicados a Sistemas Fotovolticos Descentralizados. feito um estudo de tcnicas MPPT utilizadas em sistemas fotovoltaicos. Abordando os principais aspectos que diferem uma tcnica de outra como complexidade, velocidade de convergncia, sensores requeridos, custo, faixa de eficincia, implementao em hardware, popularidade, entre outros. 3. INTRODUO

A converso da energia proveniente de sistemas fotovoltaicos em energia eltrica uma das formas de energia alternativa mais citada para substituir os mtodos convencionais de gerao de eletricidade. Atualmente utilizam-se as energias fotovoltaicas nas mais diversas reas. Aliada a simplicidade de instalao, facilidade de expanso, elevado grau de confiabilidade do sistema, reduo das perdas por transmisso de energia devido proximidade entre gerao e consumo e pouca necessidade de manuteno, estes sistemas tm se tornado uma opo cada vez mais vivel tcnica e economicamente. A sua natureza como fonte renovvel, a modularidade, a minimizao de custos dos equipamentos proporcionados pela eletrnica e as exigncias sociais, ambientais dos rgos reguladores contribuem para este avano. Alm disso, os sistemas fotovoltaicos so fontes silenciosas e no poluentes de gerao de energia eltrica. A explorao destas fontes renovveis de energia, extradas a partir da transformao direta de fontes naturais, tem sido uma importante opo para a situao do mundo atual. Previses indicam que em cerca de quinze anos, em torno de um quarto da energia consumida na Europa, por exemplo, seja proveniente de matrizes solares. O alto custo da produo de energia por este meio comparado a outros mtodos de gerao de energia eltrica considerado o principal obstculo que inviabiliza muitas vezas a sua aplicao. Por isso, o desenvolvimento de novas tecnologias no intuito de reduzir os custos de todos os processos que envolvem sua utilizao, desde estudos para aumento de rendimento na converso da energia solar em eltrica at reduo do custo dos mdulos fotovoltaicos se faz necessrio.

Experimentalmente, as clulas fotovoltaicas apresentam grandes variaes de potncia eltrica em funo das condies meteorolgicas e a perdas nas ligaes do sistema quando esto ligadas a uma carga, isto faz com que a energia transferida para a carga raramente corresponda energia mxima produzida pelo gerador fotovoltaico. Quando se liga uma fonte de energia a uma carga, o ponto de funcionamento determinado pela interseco da caracterstica eltrica tenso-corrente da fonte, com a correspondente caracterstica da carga. Este ponto de funcionamento, chamado de ponto de mxima potncia (MPP) altera-se sempre que as caractersticas da fonte, ou da carga, se alteram. Muito frequentemente, o sistema no opera neste ponto e a energia fornecida carga inferior energia mxima que poderia ser transferida. O principal problema relacionado a isto esta relacionado com o retorno financeiro do investimento na aquisio do sistema fotovoltaico. Quanto mais energia o sistema produzir, mais rapidamente o investimento ter retorno. Como o custo destes sistemas leva em torno de 20 a 30 anos para se pagar, quanto menor o desperdcio de energia, mais vivel o sistema se torna. Assim, para aumentar a eficincia global do sistema importante que os painis operem sobre o MPP o maior tempo possvel, e para garantir que isto seja possvel, faz-se necessria a utilizao de uma tcnica que busque este ponto continuamente. As tcnicas baseadas neste princpio so chamadas de tcnicas de rastreamento do ponto de mxima potncia (MPPT maximum power point tracking) e so empregadas na modulao dos conversores estticos os quais modificam a curva de impedncia de entrada do conversor a fim de fazer o casamento desta com o ponto de mxima potncia instantaneamente. Objetivo Objetivo Geral: Contribuir para que se desenvolvam sistemas estticos de alto desempenho a serem utilizados em sistemas de energia fotovoltaica visando melhoramento na utilizao da energia eltrica produzida pelos painis fotovoltaicos e assim reduzindo os custos de instalao. Objetivos Especficos: Estudar os principais fatores que afetam as caractersticas eltricas dos

mdulos, e que fazem com que haja variao no ponto de mxima potncia. Estudar modelos de Sistemas de Busca de Mxima Potncia (MPPT),

aplicados a sistemas fotovoltaicos.

Fazer com que se consiga maximizar a eficincia dos sistemas de converso,

obtendo assim um melhor aproveitamento da energia captada pelos painis fotovoltaicos e com uma consequente reduo dos custos associados ao nmeros de painis diminuir tambm o custo de KW gerado.

Justificativa A energia solar fotovoltaica vem apresentando um aumento significativo dentre as formas de produo de energia a partir de fontes renovveis. Muitos so os fatores que a tornam uma forma muito vantajosa de obteno de energia eltrica. Entretanto, a energia solar fotovoltaica apresenta algumas deficincias que dificultam a sua utilizao em maior escala, onde o baixo rendimento na converso da energia solar em eltrica e o elevado custo dos mdulos fotovoltaicos so obstculos a serem superados. Para tentar aumentar a eficincia na converso da energia solar em energia eltrica, sero estudados diferentes tipos de Tcnicas de Busca do Ponto de Mxima Potncia, de forma a obter a tcnica mais adequada para atuar no fornecimento da mxima potncia gerada por um arranjo fotovoltaico. 4. REVISO BIBLIOGRFICA MPPT Os controladores de "Maximum Power Point Tracking" (MPPT) foram desenvolvidos aps 1968, com o intuito de melhorar o desempenho do sistema constitudo por uma fonte no linear e uma carga arbitrria. Este tipo de controlador est particularmente adaptado para regular fontes no lineares e for-las a trabalhar no ponto de potncia mxima, (Figura 1), resultando assim, numa melhoria global do rendimento da converso em energia eltrica [1]. Existem diferentes tipos de controladores MPPT. Cada um destes,

desenvolvido para uma aplicao especfica. A preciso e a robustez destes controladores dependem de certo nmero de parmetros: do rendimento global do sistema desejado pelo construtor; do tipo de conversor de potncia que faz a adaptao e a ligao carga (DC-DC, DC-AC), ou rede eltrica; da aplicao (sistemas autnomos, ligados rede, espaciais); das caractersticas do MPPT, em funo da velocidade de convergncia, e qualidade; do tipo de implantao escolhido (analgico, numrico, combinao dos dois).

Figura 1: MPP em funo da tenso e corrente.

Ao se utilizar uma Tcnica de busca automtica do ponto de mxima potncia, em um sistema fotovoltaico, ocorre um acrscimo de rendimento que pode variar de 15 a 30% para um mesmo nmero de mdulo fotovoltaicos e um bom sistema para busca do ponto de mxima potncia (MPPT) deve atender a alguns requisitos entre eles: - Estabilidade; - Rpida resposta dinmica; - Pequeno erro em regime permanente; - Robustez a distrbios; - Eficincia em diferentes nveis de potncia.

Este tipo de sistemas no so seguidores mecnicos, ou seja, no movem o painel ou mdulo de forma a estarem mais alinhados com a posio do sol. O MPPT um sistema eletrnico que varia o ponto de funcionamento dos mdulos para que estes forneam a potncia mxima disponvel [2]. Os MPPT tradicionais so usualmente compostos por microprocessadores ou computadores e outros sistemas eletrnicos que, analisando as vrias grandezas do painel determinam o ponto de funcionamento para o qual se consegue extrair a potncia mxima para a temperatura e radiao a que o painel est sujeito.

INFLUNCIA DA TEMPERATURA E RADIAO SOLAR Os valores de temperatura e radiao solar so fatores determinantes para o valor da potncia mxima gerada pelo sistema fotovoltaico.

INFLUNCIA DA RADIAO SOLAR

Os nveis de radiao solar ao longo de um dia esto fortemente dependentes da estao do ano, do ms, das condies atmosfricas, da localizao geogrfica, etc.

Figura 3 Exemplo de um perfil de da radiao solar ao longo de um dia.

De noite observa-se que a radiao solar nula mas de dia o grfico da figura 3 apresenta um aspecto semelhante a uma funo de 2 grau ou a uma funo senoidal. Estes dois tipos de funes so bons exemplos para simular a variao da radiao, G [2]. possvel traar vrias caractersticas I-V para vrios valores de radiao, G, considerando que o valor da temperatura se mantm constante. Os fornecedores de mdulos e painis fotovoltaicos incluem regularmente essa informao nos catlogos dos produtos, como no exemplo da Figura 4. Verifica-se que o valor da corrente, I, muito afetado pela variao da radiao. O valor da tenso, V, sofre apenas uma ligeira variao. A diminuio da corrente, no compensada por um aumento igual de tenso significa que a potncia mxima tambm diminui, como se pode ver na Figura 5.

Figura 4 Variao da caracterstica I-V com a radiao solar em mdulos Shell ST10.

Figura 5 Variao da potncia mxima com a radiao incidente.

INFLUNCIA DA TEMPERATURA

A temperatura ao longo de um dia tambm fortemente influenciada pela estao do ano, pelo ms, localizao geogrfica, dentre outros fatores. Ao contrrio da radiao solar, cuja variao ao longo do dia est mais dependente do movimento do sol que dos restantes fatores e, por isso, apresenta uma forma quase sempre semelhante, a variao da temperatura ao longo do dia pode apresentar formas muito variadas, dependendo muito dos fatores j enunciados e de carter aleatrio.

Figura 6 Variao da temperatura ao longo de 24h

No exemplo mostrado na Figura 6, o traado do sinal apresenta uma forma semelhante a uma senide distorcida. Portanto, a utilizao de uma funo senoidal ser uma das formas possveis de simular o efeito da variao da temperatura. possvel escrever vrias caractersticas de I-V para vrios valores de temperatura, T, considerando a radiao solar constante. Verifica-se o inverso do ocorrido para a variao da radiao solar, isto , a corrente I,varia apenas ligeiramente e a tenso V muito afetada por este efeito. Uma vez que o aumento de temperatura reduz a tenso e mantm o valor de corrente aproximadamente constante, a potncia ir diminuir com o aumento de temperatura (Figura 8 ).

Figura 7 Variao da caracterstica I-V com a temperatura em mdulos Shell SP140PC.

Figura 8 Variao da potncia mxima com a temperatura.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

O princpio de funcionamento dos reguladores MPPT baseia-se na procura do mximo da curva P-V ou I-V.(Figura 9)

Figura 9:Representao esquemtica de um regulados MPPT

O controle baseia-se num sistema de regulao cujas variveis de entrada e sada so, respectivamente, Xs e Xe. Neste caso, a relao entre a varivel de entrada e a de sada uma funo dependente do tempo (Figura 10). A regulao MPPT trabalha a altas frequncias entre 20kHz e 50kHz. A vantagem de se trabalhar com circuitos a alta frequncia, que estes podem ser construdos com conversores de muito bom rendimento e componentes de reduzido tamanho [1].

Figura 10 : Esquema de blocos clssico Durante o processo de procura, h que considerar as seguintes limitaes: - A caracterstica P-V do gerador pode apresentar mais do que um ponto de mximo. Tal fato ocorre quando existe uma associao de painis em srie e paralelo sob irradiao no uniforme. Neste caso ocorre o surgimento de pontos mximo locais. - Podem acontecer variaes bruscas tanto em nvel de luminosidade quanto de carga. Se o MPPT no apresentar uma boa dinmica, pode perder a regulao.

Enquanto o processo de regulao no retomado, vo acontecer perdas de potncia. DIFERENTES TIPOS DE MPPT Os primeiros controladores So baseados no controle de um interruptor (semicondutor) que, por sua vez permite controlar a diferena entre a corrente atual, I, e o seu valor mximo, bem como a diferena entre a tenso atual, V, e o seu valor mximo. A escolha dos mximos de I e V feita de forma a obter um funcionamento prximo do MPP. MPPT que utilizam algoritmos Os algoritmos de programao dos controladores MPPT so relativamente simples e podem ser facilmente implementados em computador ou num

microprocessador. Tambm existem algoritmos mais complexos, analgicos ou numricos; este ltimo possui uma qualidade de comando que permite um ajustamento de forma a obter um rendimento muito prximo de 100%. A. Tcnica Tenso constante (CV)

Esta tcnica uma das mais simples para a busca do ponto de mxima potncia. Para rastrear o ponto de operao em que a mxima potncia pode ser extrada do painel fotovoltaico esta tcnica baseia-se no fato de que a tenso de mxima potncia (Vmax) e a tenso de circuito aberto (Voc) tm aproximadamente uma relao linear independente de qualquer condio de radiao e temperatura [5]. Assim a tenso mxima determinada pela equao 2:

Vmax K1 * Voc (2) Onde K1 chamado fator de tenso, depende das caractersticas do arranjo fotovoltaico utilizado e fica em torno de 76% do valor da tenso de circuito aberto (Voc), determinando Vmax e Voc para diferentes condies meteorolgicas. Nesta tcnica o conversor desconectado do arranjo de painis periodicamente, e o valor de Voc amostrado e ento o valor de Vmpp ajustado. O valor de Vmax utilizado como referncia para ser comparado com a medio da tenso do painel (Vpa) e gerar um sinal de erro que utilizado para ajustar a tenso

de controle (Vc), como se pode observar no fluxograma desta tcnica apresentado na Figura 11 [5].

Figura 11: Fluxograma da tcnica tenso constante

Para implementar esta tcnica necessrio o uso de interruptores adicionais para desconectar os painis fotovoltaicos do conversor de potncia para que as aquisies de Voc possam ser realizadas, o que resulta em uma falta momentnea de energia. Outra desvantagem desta tcnica o fato de no se poder calcular o novo MPPT at que a medio de Voc seja realizada novamente. Contudo a principal desvantagem deste mtodo a presena de erro em regime permanente, devido relao Voc e Vmax no ser constante. Assim o arranjo fotovoltaico nunca ir operar exatamente sobre o MPP. As vantagens residem no fato de esta tcnica necessitar de apenas um sensor para a leitura da tenso produzida pelo painel e tambm na sua facilidade de implementao [3].

B. Mtodo da Perturbao & Observao (P&O)

o mtodo mais usado para a MPPT devido a sua fcil implementao o Mtodo Perturbao e Observao. Este possui uma estrutura simples que consiste no clculo da potncia do sistema. Este valor armazenado, e comparado com o prximo valor medido, e atravs de um sinal PWM, altera constantemente a tenso do painel [4]. Se esta perturbao resultar em um aumento da energia gerada, ento a nova perturbao ser feita no mesmo sentido. Se o resultado for uma diminuio da energia, a nova perturbao ser feita ento no sentido contrrio, procurando deste modo continuamente o ponto de mxima potncia. A tenso alterada a cada ciclo de

MPPT. Quando o ponto de mxima potncia alcanado, a tenso do painel oscila continuamente em torno deste [9]. A Figura 12 apresenta o fluxograma do algoritmo desta tcnica. Esta tcnica apresenta um melhor aproveitamento de energia disponibilizada pelos painis fotovoltaicos se comparada com a tcnica Tenso Constante, porm para uma variao entre uma baixa radiao incidente e uma radiao mais elevada h um atraso no algoritmo para aproximar-se do ponto de mxima potncia, o que reduz ainda mais o aproveitamento da energia gerada pelos painis fotovoltaicos.

Figura 12: Fluxograma do algoritmo do mtodo P&O.

C. CONDUTNCIA INCREMENTAL (IncCond) A tcnica da Condutncia Incremental apresenta os melhores resultados em regime permanente e tambm para rpidas mudanas de radiao [5]. Esta tcnica

baseia-se no monitoramento da curva caracterstica de um modulo fotovoltaicos: Potncia versus Tenso (P X V). A localizao do ponto onde a mxima potncia extrada dos painis dada pela equao 1:

(1)

Que pode ser escrita sob a forma:

(2)

Na figura 13 mostrado o fluxograma do mtodo da Condutncia Incremental.

Figura 13: Fluxograma do mtodo IncCond A primeira etapa realiza as medidas da corrente e tenso e o clculo da potncia associada ao painel para a aplicao do mtodo. Em seguida, os desvios dV e dI so calculados, subtraindo os valores de tenso V(k - 1) e corrente I (k 1), obtidos na leitura anterior, dos valores V(k) e I(k), respectivamente. A principal comparao realizada pelo algoritmo confronta os valores de . Assim, no ponto de mxima potncia temos que e

e portanto,

nenhuma ao tomada. Os valores da tenso V(k-1) e corrente I(k-1) so atualizados e o algoritmo retorna ao inicio.

Quando

a tenso de referencia Vref ajustada no sentido de

mover a tenso do painel fotovoltaico at a tenso de mxima potncia, de acordo com o sinal de .

Se o sistema j estiver operando no ponto de mxima potencia (dV=0) as alteraes climticas detectadas atravs de dI0 e o ajuste da tenso de referencia Vref dependera do sinal de dI. Esta tcnica apresenta erro em regime permanente muito pequeno, apresentado um aproveitamento da energia gerada pelo conjunto de painis fotovoltaicos maior que as tcnicas de Tenso Constante e Perturba & Observa [6].

D. HILL CLIMBING (HC)

O Hill Climbing aplicado aos sistemas fotovoltaicos perturbando o ndice de modulao, em intervalos regulares, medindo a corrente e a tenso atuais do painel e, em funo dos resultados anteriores, decide em que rea da curva de potncia se encontra. Uma vez conhecida a potncia, o controle altera o ndice de modulao, de forma a levar o painel para o ponto de potencia mximo. Este mtodo no necessita de conhecer parmetros do painel ao qual vai ser aplicado. O algoritmo utilizado neste mtodo. Figura 14, possui os mesmos problemas apresentados pala tcnica P&O quando submetido a rpidas variaes de radiao solar. No entanto o erro em regime permanente do HC bastante superior. O algoritmo primeiramente mede a corrente e a tenso e calcula a potncia associada ao painel fotovoltaico. Em seguida verifica se a potncia do painel mantm o mesmo valor da iterao anterior. Caso verifique que no houve alterao mantm o ndice de modulao, e termina essa iterao. Depois, em funo do valor de potncia calculado, verifica pela diferena de tenso da iterao anterior e da mais recente, em que rea da curva de potncia se encontra. Finalmente, tendo esse conhecimento, aumenta ou diminui o ndice de modulao de forma a fazer o estado do painel para o ponto de potncia mximo [6].

Figura 14: Fluxograma do mtodo HC.

E. MTODO HILL CLIMBING MODIFICADO (HCmod)

Este mtodo realiza o mesmo algoritmo do Hill Climbing tradicional com a diferena que agora a varivel que altera o ndice de modulao, no tem um valor fixo mais sim dependente da diferena de potncia entre duas iteraes seguidas e dado pela equao 3, que calcula a diferena entre a potncia atual com a potncia registrada anterior, dividindo pelo ndice de modulao e constante [6]. multiplicada por uma

(3)

F. TENSO CIRCUITO ABERTO FRACIONRIO

A relao quase linear entre Vmpp e Voc do arranjo fotovoltaico, sob variaes irradincia e de temperatura, deu origem ao mtodo de Voc fracionria. A tenso de mxima potncia obtida pela equao (4). Vmpp k1* Voc (4). Onde k1 uma constante de proporcionalidade dependente das caractersticas da matriz PV, e calculada previamente para determinar empiricamente Vmpp e a VOC para a matriz PV especfica em diferentes nveis de irradincia e de temperatura. O fator de k1 fixado entre 0,71 e 0,78. Depois k1 conhecido, Vmpp pode ser computado usando (4) com VOC medidos periodicamente em um processo em que ocorre o desligamento do conversor de energia.[7] No entanto, este processo incorre em algumas desvantagens, incluindo a perda temporria do poder. Para evitar isso, usa clulas-piloto de VOC que pode ser obtida. Essas clulas-piloto devem ser cuidadosamente escolhidas para representar estreitamente as caractersticas da matriz PV. A tenso gerada por diodos de juno PN de aproximadamente 75% de Voc. Isso elimina a necessidade de medio de Voc e Vmpp. Depois que Vmpp aproximado, um sistema fechado de controle de lao no conversor de energia de matriz pode ser usada para alcanar a tenso desejada. Uma vez que (5) apenas uma aproximao, a matriz PV tecnicamente nunca opera na MPP. Dependendo da aplicao de o sistema fotovoltaico, s vezes isso pode ser suficiente. Embora VOC fracionrio no seja uma tcnica MPPT propriamente dita, muito fcil e barata de implementar, uma vez que no requer necessariamente DSP ou controle do micro-controlador. No entanto, salienta-se que k1 no vlido na presena de sombreamento parcial (que causa vrios mximos locais na matriz PV) nesse caso necessrio um sistema que leia a tenso no arranjo fotovoltaico para atualizar k1. Isto, obviamente, aumenta a complexidade de implementao e incorre mais poder perda.

G. CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO FRACIONRIO

Os resultados da tcnica de fracionrio ISC saem do fato que, sob diversas condies atmosfricas, IMPP da matriz PV est linearmente relacionado a ISC. A corrente de mpp determinada pela equao 5 [10].

IMPP k2*Isc (5)

onde k2 uma constante de proporcionalidade. Assim como no tcnica VOC fracionrio, k2 deve ser determinada de acordo com a matriz PV em uso. k2 geralmente considerado entre 0,78 e 0,92. A Medio de ISC durante a operao problemtica. Um interruptor geralmente tem que ser adicionado ao conversor que periodicamente mede ISC. Isso aumenta o nmero de componentes e consequentemente o custo deste mtodo. Esse sistema utiliza um conversor boost. A potncia no apenas reduzida ao encontrar ISC, mas tambm porque o MPP nunca perfeitamente compatvel como sugerido por (5). necessrio uma forma de compensar k2 que o MPP melhor quando as condies atmosfricas controladas mudam. Para garantir MPPT adequado na presena de mximos locais mltiplos, h a necessidade de um sistema que varra periodicamente o arranjo PV, para atualizar a tenso de circuito aberto de curtocircuito, e assim manter atualizado k2. A maioria dos os sistemas PV com ISC fracionrio na literatura utilizar um DSP. Embora existam sistemas que usam um loop de controle simples de corrente de feedback atravs de um interruptor no prprio conversor da matriz PV [7]. H. MPPT POR LGICA FUZZY

A lgica Fuzzy de controle para MPPT tornou-se muito popular na ltima dcada. Ao contrrio da lgica clssica, que trata apenas de dois valores ( verdadeiro ou falso. pertencente ou no ao conjunto), tambm chamado como valor crisp, no universo da lgica fuzzy so atribudos valores reais, pertencentes ao intervalo [0, 1], identificando o grau de pertinncia de cada elemento em um determinado conjunto. Por exemplo, um homem de 1,80 metros de altura e um homem de 1,75 metros de altura so membros de um conjunto denominado alto, embora o homem de 1,80 metros tenha um grau de pertinncia maior neste conjunto. Assim, a lgica Fuzzy torna-se importante na medida em que o mundo em que vivemos no constitudo por fatos absolutamente verdadeiros ou falsos [8].

A Figura 15 ilustra em forma de blocos o funcionamento de um controlador Fuzzy. Os sinais de entrada so obtidos da planta atravs de sensores ou outro sistema de medio que atravs do tratamento adequado do sinal analgico alimentam o bloco de fuzificao (Fuzzy sets) do controlador Fuzzy. Atravs da base de conhecimento armazenada por meio de um conjunto de regras disparadas atravs de um mecanismo de inferncia, as decises so tomadas e os consequentes das regras Fuzzy resultantes so devolvidas aos sistema ainda em linguagem Fuzzy. O bloco de defuzificao efetua a converso em informaes do formato crisp que disponibilizada na sada do computador para que seja efetuada a mudana de estado.

Figura 15: Esquema em blocos do mtodo Fuzzy. O controle Fuzzy substitui o papel do modelo matemtico por um conjunto de regras que descrevem o comportamento do sistema. Neste conjunto so definidas as regras que so disparadas quando submetidas s entradas que representam as condies do estado do sistema a ser controlado. A Lgica Fuzzy apresenta diversas vantagens tais como: - conceitualmente fcil de ser entendida por ser baseada na linguagem natural; - Tem flexibilidade para aplicao prtica tanto em hardware como em software; - Apresenta boa tolerncia a impreciso de dados; - Modelo no-linear que se ajusta a sistemas de vrios nveis de complexidade; - Sistemas de controle baseados na Lgica Fuzzy podem ser construdos com base na experincia dos especialistas; - Pode ser usado para tratamento da incerteza; - Hibridizao com outras tcnicas de controle da rea de inteligncia artificial, ou de controle clssico.

Na figura. 16, a e b so baseados no intervalo de valores numricos da varivel. A funo da associao feita s vezes de forma menos simtrica, para dar mais importncia a determinados nveis fuzzy. As entradas para um controlador de lgica fuzzy MPPT so geralmente uma E de erro e uma mudana no erro E. O usurio tem a flexibilidade de escolher a forma de calcular E e E. Usando a aproximao da pela equao 6.

(6)

(7)

Figura 16: Esquema de ligaes no mtodo Fuzzy.

Uma vez que E e E so calculados e convertidos para as variveis lingusticas, a sada do controlador Fuzzy, que normalmente uma mudana na relao D do conversor de energia, podem ser vistos em um tabela regra base, como mostra a figura 17.

Figura 17: Tabela regra base mtodo Fuzzy.

As variveis lingusticas atribudo a D para os diferentes combinaes de E e E so baseados no conversor de energia sendo usado e tambm o conhecimento do usurio. Na fase defuzificao, o controlador de lgica fuzzy na sada convertido de uma varivel lingustica para variveis numricas ainda usando uma funo membro como na figura 14. Este fornece um sinal analgico que vai controlar o conversor de energia para o MPP.[8] A eficcia dos controladores de lgica fuzzy MPPT depende muito do conhecimento do usurio ou engenheiro de controle na escolha do direito e erro de clculo chegando com a tabela de base de regra. Para isso necessrio um controle de lgica fuzzy adaptativo que constantemente realize as funes de pertinncia e os relacione com a tabela de base de regras para que o melhor desempenho seja alcanado. I. REDE NEURAL

Junto com os controladores de lgica fuzzy o mtodo da Rede Neural outra tcnica de aplicao do MPPT que tambm bem adaptada ao uso de micro controladores. As redes neurais tm geralmente trs camadas: a camada de entrada, uma camada escondida, e as camadas de sada como mostrado na figura 18.

Figura 18: Esquema do funcionamento Rede Neural

O nmero de ns em cada camada varia e dependente do usurio. As variveis de entrada podem ser parmetros de matriz PV como VOC e ISC, dados atmosfricos, como temperatura e irradincia, ou qualquer combinao destes. A sada geralmente um sinal de referncia ou vrios, como um sinal de ciclo utilizado para conduzir o conversor de energia para operar em ou perto do MPP [10].

O ponto de operao comea ao MPP depende dos algoritmos utilizados pela camada escondida e como a rede neural foi treinada. As ligaes entre os ns so ponderados. A ligao entre os ns i e j rotulada como tendo um peso de wij. Para identificar com preciso o MPP, o wij tm de ser cuidadosamente determinada atravs de um processo de treinamento, no qual o arranjo fotovoltaico testado durante meses ou anos e que os padres entre a entrada (s) e sada (s) da rede neural so registrados. Como a maioria das matrizes PV tm caractersticas diferentes, uma rede neural rede tem que ser especificamente treinado para a matriz PV que ser utilizada. As caractersticas de uma matriz PV tambm mudam com o tempo, o que implica que a rede neural deve ser treinada garantir MPPT precisas. J. DC LINK CONTROL DROOP CAPACITOR periodicamente para

A DC link control droop capacitor uma tcnica de MPPT que especificamente projetado para funcionar com PV sistema que est ligado em paralelo com um sistema de linha de CA. (Figura19) A relao do direito de um conversor de impulso ideal dada pela equao 8:

(8)

onde V a tenso entre a matriz e Vlink PV o voltagem atravs do link CC. Vlink mantida constante. Aumentando-a, aumenta a corrente que vai para o conversor CC e a corrente que vem para o conversor de impulso e, consequentemente, aumenta a poder que vem da matriz PV. Embora a corrente seja crescente, a tenso pode ser mantida constante enquanto a potncia requerida pelo inversor no excede o mximo potncia disponvel a partir da matriz PV. Se no for esse o caso, Vlink comea abaixo do nvel requerido. Logo antes desse ponto, o controle atual Ipeak do comando do inversor est em seu mximo e a matriz PV opera na MPP [10]. A linha de sistema de corrente alternada alimentado atrs para evitar Vlink de inclinao e d otimizado para trazer Ipeak ao mximo, conseguindo MPPT. A link DC controle droop capacitor no exige o clculo da matriz de energia PV, mas a sua resposta se deteriora quando comparado com um mtodo que detecta o poder diretamente e realiza este clculo. Isto porque, a sua resposta depende diretamente da resposta do circuito dc e da tenso de controle do inversor. Este

esquema de controle pode ser facilmente implementada com eletrnica analgica e amplificadores operacionais de unidades de tomada de deciso lgica.

Figura 19. Topologia para dc controle droop link capacitor

K. MAXIMIZAO TENSO OU CORRENTE DE CARGA

Quando a matriz PV est ligada a um conversor de energia, maximiza-se o poder da mesma, assim como se maximiza a potncia na carga do conversor. Por outro lado, maximizar a potncia de sada do conversor deve maximizar o poder arranjo PV, assumindo um conversor sem perdas.[7] As cargas podem ser do tipo de fonte tenso, fonte de corrente, do tipo resistivo, ou um combinao destes como mostra a Figura 20. Para uma carga do tipo fonte de tenso, a corrente de carga Iout deve ser maximizada para alcanar a PM potncia mxima de sada. Para uma carga tipo de fonte de corrente, a tenso vout carga deve ser maximizada. Para os outros tipos de carga, Iout vout podem ser utilizadas. Isso tambm vlido para os tipos de carga no-linear, desde que no apresentam caractersticas de impedncia negativa. Portanto, para quase todas as cargas de interesse, suficiente para maximizar tanto a corrente de carga ou a tenso de carga para maximizar a potncia da carga. Por conseguinte, apenas um sensor necessrio. Na maioria dos sistemas fotovoltaicos, a bateria usada como a carga principal ou como uma cpia de segurana. Uma vez que uma bateria pode ser usada como um carga tipo fonte de tenso, a corrente de carga pode ser usada como varivel de controle.

Figura 20. Diferentes tipos de carga: uma fonte de tenso, 2-resistivos, 3resistivos e fonte de tenso, 4-fonte-corrente

O tamanho do passo da dinmica utilizada para melhorar a resposta passageira do sistema. Usa-se uma linearizao - mtodo para calcular a base dP / dV. usado uma amostragem e uma converso de dados com a diviso digital subsequente de potncia e tenso que harmoniza dP / dV. Em seguida, integra-se dP / dI, juntamente com um ganho de adaptao para melhorar a resposta transitria. A tenso da matriz PV periodicamente incrementado ou decrementado e P / V comparado a um erro marginal at o MPP atingido. Convergncia para o MPP foi mostrado para ocorrer em dezenas de milissegundos.

5. RESULTADOS E DISCUSSES Nesta seo encontra-se um quadro comparativo qualitativo entre os mtodos de MPPT.
Tcnica 1 2 3 4 5 6 7

CV P&O IncCond HC HCmod Frac. Voc Frac. Isc Fuzzy Rede Neural

No No No No No Sim Sim Sim Sim

Sim Sim Sim Sim Sim No No Sim Sim

Ambos Ambos Digital Ambos Ambos Ambos Ambos Digital Digital

No No No No No Sim Sim Sim Sim

Varia Varia Varia Varia Varia Mdia Mdia Rpida Rpida

Baixa Baixa Mdia Baixa Baixa Baixa Mdia Elevada Elevada

Tenso Corrente/Tenso Corrente/Tenso Corrente/Tenso Corrente/Tenso Tenso Corrente Varia Varia

DC link Max. I ou V

No No

No No

Ambos Analgico

No No

Mdia Rpida

Mdia Baixa

Tenso Corrente/Tenso

1. Arranjo Dependente? 2. Atua como MPPT? 3. Analgico ou Digital ? 4. Ajuste Peridico? 5. Velocidade de Convergncia. 6. Complexidade de implementao. 7. Parmetros sensoriados

6.CONCLUSES Existem vrios mtodos para se buscar o ponto de mxima potncia de operao de um arranjo fotovoltaico. A definio do mtodo mais adequado passa por uma srie de fatores que pertencem a uma aplicao em especfico. Um dos fatores que devem ser considerados quanto as variveis medidas pelo sistema. Estudos experimentais sobre estes mtodos sero realizados no decorrer dos trabalhos deste ano.

REFERNCIAS [1] PETILLON, L. HERANT, J. LEROY, T. DAVIGNY, A. SAUDEMONT, C. Ponto de potncia mxima - MPPT (Maximum Power Point Tracking) Disponvel em: http://www.e-lee.net.Acesso em: 08/08/10 [2] SANTOS, C. J. D. Aplicao de Conversores Matriciais em Sistemas Fotovoltaicos. [3] D. C. MARTINS, Energia solar fotovoltaica, disponvel no VII simpsio internacional de qualidade ambiental. [4] INHOFF, J. Desenvolvimento Fotovoltaicos autnomos. de Conversores Estticos para Sistemas

[5] SEGUEL, J. I. L. Projeto de um sistema fotovoltaico autnomo de suprimento de energia usando tcnica MPPT controle digital. [6] MARQUES, J. P. T.. Modelao e Controle de Conversor DC/AC para interligao de painis fotovoltaicos Rede.

[7] ESRAM, T. CHAPMAN, P. L. Comparison of Photovoltaic ArrayMaximum Power Point Tracking Techniques. [8] TAVARES, C. A. P. Estudo Comparativo de Controladores Fuzzy Aplicados a um Sistema Solar Fotovoltaico. [9] PACHECO, J. P. Otimizao da energia gerada por painis solares fotovoltaicos em sistemas isolados da rede eltrica. [10] FARANDA, R. LEVA, L. Energy comparison of MPPT techniques for PV Systems