XIII ERIAC DCIMO TERCER ENCUENTRO REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR

Puerto Iguaz Argentina

24 al 28 de mayo de 2009

XIII/PI-B2 -102

Comit de Estudio B2 - Lneas Areas

ANLISE DE CONFIABILIDADE ESTRUTURAL DE TORRES DE TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA QUANDO SUJEITAS A VENTOS FORTES VIA MTODO ANALTICO FORM

L. S. HATASHITA* COPEL GERAO E TRANSMISSO S.A. Brasil

M.R.JUSTINO F PROMON ENGENHARIA LTDA Brasil

J.E.ABDALLA F PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO PARAN Brasil

Resumo Este trabalho tem como objetivo apresentar uma metodologia para anlise de confiabilidade estrutural de torres de transmisso de energia eltrica - TTEE, quando as mesmas esto sujeitas s solicitaes de natureza aleatria devidas ao do vento. O mtodo FORM foi implementado a fim de obter-se a confiabilidade de uma estrutura, considerando-se que h uma variabilidade de natureza probabilstica dos efeitos das solicitaes, bem como da resistncia dos perfis tipo cantoneiras que compe a torre. Selecionou-se um tipo de torre e, seguindo-se as orientaes das normas de projeto, definiram-se as cargas impostas sobre a mesma (peso prprio, peso dos cabos e cargas de vento) e, com o software SAP 2000, foi realizada a anlise do dimensionamento da estrutura. Os resultados serviram como dados de entrada para a rotina computacional desenvolvida no software Matlab para o clculo da confiabilidade estrutural da torre. Os resultados da anlise de confiabilidade foram confrontados com os resultados do dimensionamento da estrutura. A barra que apresentou o menor nvel de confiabilidade tambm se apresentou como a mais crtica no dimensionamento. Deste modo, manteve-se coerncia entre os resultados da anlise do dimensionamento com a anlise da confiabilidade da estrutura. Palavras chave: Confiabilidade, Mtodo FORM, Ventos Fortes. 1 INTRODUO

A anlise de confiabilidade estrutural tem como objetivo a avaliao da segurana de uma estrutura, ou a avaliao da probabilidade de que a mesma no falhe em atender aos objetivos para os quais foi projetada durante a sua vida til. No existe uma estrutura 100% confivel, porm, o risco de falha deve estar dentro de margens aceitveis de segurana. Estes eventos tm ocorrido de forma aleatria em regies distintas do estado do Paran e servem como fator de motivao para a investigao da confiabilidade de estruturas metlicas, com aplicao prtica para torres de transmisso de energia. O enfoque probabilstico dado para anlise da confiabilidade de estruturas se deve ao fato de importantes parmetros envolvidos nos processos de danos das torres de transmisso serem de natureza aleatria, principalmente as condies ambientais. Existem mapeamentos dos parmetros meteorolgicos como as temperaturas mximas, mnimas e velocidade bsica dos ventos na maior parte das regies brasileiras, os quais so utilizados pelas reas de projetos de linhas de transmisso.

*luiz.seiti@copel.com

que h uma Percebe-se variabilidade regional destes parmetros meteorolgicos. O parmetro de maior interesse para a anlise de confiabilidade das torres de transmisso a velocidade do vento. A varivel climtica a ser considerada na anlise de confiabilidade a carga devido ao vento sobre as torres de transmisso de energia. Devem ser considerados a velocidade mxima anual e tambm o perodo de retorno do evento da velocidade de ventos fortes. Fig. 1 - Queda de torre de transmisso de energia no Paran em 2003
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FUNDAMENTAO TERICA

A confiabilidade de estruturas ou sistemas de engenharia pode ser entendida como sendo a capacidade de resistncia da estrutura durante sua vida til em relao solicitao imposta mesma. Comumente a avaliao da confiabilidade de sistemas de engenharia obtida atravs do uso de fatores ou margens de segurana e suposies conservadoras adotadas no projeto. Procura-se adequar a resistncia mnima da estrutura com a solicitao mxima. Atravs de julgamentos subjetivos so definidos os extremos da resistncia e solicitao, devido dificuldade de quantificao destes valores. Desta forma, a confiabilidade pode ser mensurada mais realisticamente em termos de probabilidades. Com este intuito, definem-se as seguintes variveis aleatrias: R resistncia; S solicitao. O objetivo da confiabilidade assegurar que o evento (R > S) ocorra durante a vida til especificada para um sistema de engenharia. O evento complementar (R < S) representa uma medida de no confiabilidade. Deste modo a funo de falha G(U), com U(R,S) dada por: G(U) = Z = R S (1) Consideremos que as funes densidades de probabilidades (FDP) e funes densidade acumulada (FDA) de R e S sejam conhecidas, ento as probabilidades associadas aos eventos acima podem ser relacionadas pela equao da probabilidade de falha Pf dada por:

P =
f

fR (R)fS (S)drds = FR (R)fS (S)ds

(2)

onde f R (R ) e f S (S) so as funes densidade de probabilidade da resistncia e solicitao, respectivamente, e FR (R ) a funo acumulada de probabilidade da resistncia. A Figura 2 mostra a sobreposio das curvas fS(S) e fR(R), que representa uma medida qualitativa da probabilidade de falha Pf. Portanto, quanto maior for a regio de sobreposio, maior ser a probabilidade de falha. A regio de sobreposio depende do grau de disperso de fS(S) e fR(R), e estas disperses podem ser Fig. 2 - FDPs da solicitao fS(S) e resistncia fR(R) expressas em termos das covarincias de R e S. Considerando-se R e S independentes e com distribuies do tipo gaussiana ou normal, as mesmas so representadas por N(R,R) e N(S, S), onde R e S so os valores mdios da resistncia e solicitao, respectivamente, e R e S so os valores dos desvios padres destas variveis. Ento, ao definir-se a varivel Z como funo de R e S, a mesma tambm ter uma distribuio normal N(Z,Z), dado por: Z = R - S exprime a mdia e Z = R + S exprime o desvio padro.
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Utilizando-se da distribuio normal padronizada, a qual apresenta mdia zero e desvio padro igual a um, a probabilidade de falha pode ser expressa por:

0.0 Z = () ou P f = 1 () (3) Pf = P(Z 0.0) = Z Onde (.) a distribuio acumulada normal padro e o ndice de confiabilidade que expresso como: S = R (4) 2 2 R + S
A probabilidade de falha Pf pode ser obtida pela equao 3 e 4. A resoluo das integrais da equao 2 pode ser complexa devido s equaes que representam as FDPs das variveis resistncia e solicitao. Atravs do clculo de , a obteno da Pf muito mais simples devida a algumas propriedades das FDP normais. Quantitativamente pode-se obter utilizando-se variveis reduzidas onde se tem variveis normais com mdia zero e desvio padro um. O primeiro passo consiste em transformar as variveis R e S em variveis reduzidas r e s: R R S S (5) r= s= R S Isolando-se os valores de R e S das equaes acima, a funo de falha no espao reduzido representada G(U) = Z = r R + R s S S (6) por: Aps as transformaes das variveis e obteno da funo de falha no espao reduzido, pode-se representar esta funo de falha neste espao como na Figura 3. A Figura 3 mostra a linha ou superfcie de falha G(U)=Z=0.0, que separa a regio do domnio de falha do domnio de segurana. A distncia d representa a menor distncia entre a origem e o ponto (r*,s*) que est sobre a superfcie de falha. Este ponto chamado ponto de projeto ou ponto mais provvel de falha. A avaliao da distncia d resulta na seguinte expresso: d =

R S

2 R + 2 S Que idntica definio do ndice de confiabilidade (equao 4).

(7)

O mtodo FORM adota o processo descrito acima, onde se busca a funo de falha no espao reduzido, atravs da transformao das variveis no espao original para espao reduzido e, em seguida, calculando-se a menor distncia entre a origem e o ponto de projeto sobre a superfcie de falha.

Fig.3 - Funo de falha no espao reduzido

Fig. 5 - Fluxograma para determinao da confiabilidade de uma estrutura. Este fluxograma mostra de forma macro as principais etapas do processo para determinao da confiabilidade de uma estrutura.
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Atravs dos critrios estabelecidos em normas, obtiveram-se as cargas devido ao peso dos condutores e praraios, as cargas nos cabos sob efeito da presso de vento e tambm a solicitao sob a estrutura em funo da fora do vento. Escolheu-se para a aplicao do mtodo a ser desenvolvida uma torre utilizada na COPEL. Definidos as hipteses de carregamentos e a modelagem da torre no SAP 2000, foram obtidos os esforos internos em cada barra da torre atravs de simulao neste software. Estes dados serviram como dados de entrada para o software Matlab, onde foi desenvolvida uma metodologia para determinao da confiabilidade de cada barra da torre. 3. ESTUDO DE CASO A TTEE escolhida do tipo suspenso, circuito duplo, disposio vertical dos condutores e nvel de tenso de 138 kV, conforme mostra a Figura 6. Esta torre composta por 598 componentes de ao carbono ASTM A36 e de 276 de ao de alta resistncia A572 50, todos com sees transversais tipo cantoneiras. A Figura 6a a TTEE em perspectiva, onde material das cantoneiras em ao ASTM A572 GR.50 est sendo representado em cor azul, o qual utilizado nas pernas, na parte inferior das msulas da torre e em outras partes, onde ocorre maior solicitao na estrutura. O ao ASTM A36 est representado na cor vermelha para as demais barras. (a) (b) Fig. 6 Torre de suspenso 138 kV

3.1 Definio das cargas

A torre em estudo est sujeita s seguintes cargas de projeto: Cargas devidas ao peso prprio, cargas devidas ao peso dos condutores e cadeia de isoladores, carga devido ao peso do pra-raios e cargas devidas ao do vento na estrutura, nos cabos condutores e no cabo praraios. As cargas esto representadas graficamente na Figura 7: As cargas devido ao peso prprio das barras so calculadas automaticamente pelo programa SAP2000 e so distribudas uniformemente sobre cada uma delas. Carga de Para este tipo de estrutura e nvel de Vento tenso, o condutor bis 397.5 MCM, cujo atuando em dimetro de 0.01988 m e o cabo pratoda a raios Petrel 101.8 MCM com dimetro de estrutura 0.0117 m, so os mais usuais. Fig. 7 Representao das cargas na torre. Com as caractersticas geomtricas e fsicas do condutor e do pra-raios, seus pesos foram determinados de acordo com a Tabela 1:

TABELA 1 CLCULO DO PESO DOS CONDUTORES E PRA-RAIOS Condutor Pra-raios unidade bis 397,5 MCM Petrel 101,8 MCM Dimetro - d metros 0,01988 0,0117 Massa - m kg/m 0,8139 0,378 g - acelerao da gravidade m/s2 9,81 9,81 Peso = m*g N/m 7,98 3,71 Vo de peso mximo - Vg m 900 900 Peso Total = Peso * Vg N 7185,92 3337,36 Fator mnimo para cargas verticais k1 1,2 1,2 Peso corrigido = Peso Total * k1 kN 8,62 4,00 Peso cadeia de isoladores - Pi kN 0,6 Peso projeto = Peso corrigido + Pi kN 9,22 4,00 Obteve-se o peso do condutor ou pra-raios (N/m) atravs do produto entre a massa (kg/m) pela acelerao da gravidade (m/s2). O vo de peso mximo de 900 m um valor caracterstico adotado pela rea de projetos da COPEL. O peso total o produto do peso (N/m) e o vo de peso mximo (m). A norma NBR 5422 [10] recomenda multiplicar o peso total obtido pelo fator mnimo para cargas verticais k1. Deste modo, multiplicando-se o peso total pelo fator k1, obtm-se o peso corrigido. Para os condutores, ainda pode ser considerado o peso da cadeia de isoladores, o qual deve ser adicionado ao peso corrigido, para a obteno do peso de projeto a ser adotado para os condutores, conforme pode ser visto na Tabela 1. A seguir ser apresentada a Tabela 2, onde se obteve as cargas sob os condutores e o cabo pra-raios quando sujeitos ao do vento. Para a determinao destes valores foram seguidas as orientaes indicadas na NBR 5422. A velocidade bsica de vento, ou seja, a 10 metros de altura e com perodo de integrao de 10 minutos, adotada no clculo de 30 m/s de acordo com a experincia da COPEL. Esta velocidade do vento foi tomada como referncia, mas os clculos podem ser obtidos para velocidades superiores ou inferiores. TABELA 2 CARGAS NOS CONDUTORES E PRA-RAIOS SOB A AO DO VENTO Caractersticas de Projeto unidade Condutor Pra-raios Velocidade bsica (a 10 metros de altura e 10 minutos) - Vb m/s 30 30 1,21 1,21 Kd - fator correo do tempo de integrao da velocidade p/30 segundos Correo da altura - n (t=30s e terreno B) 11 11 H altura media de atuao do vento no cabo m 20 30 Dimetro do condutor m 0,01988 0,0117 Velocidade corrigida para a altura de projeto m/s 31,95 33,15 Velocidade de projeto com altura corrigida e t =30 s - Vp m/s 38,66 40,11 Presso dinmica de referncia - q0 q 0 = 1 V
2
2 p

N/m2

916,23 1.00 0,9 450 90 7,13 1,00 7,13

986,33 1.00 0,9 450 90 4,52 1,00 4,52

Coeficiente de arrasto Cxc Fator de efetividade alfa Vo mdio de atuao do vento - Z ngulo de incidncia do vento sobre os condutores e torre Ao do vento Ac

m kN kN

q .C
0

xc

. .d .

Z . 2 sen

Fator adotado no projeto Ao do vento - Ac - corrigido

Para determinao dos esforos causados pelo vento sobre a estrutura, utilizou-se o processo de clculo automtico do SAP 2000, sendo que os critrios de clculo dos esforos so definidos pela norma ASCE 1097.

3.2 Verificao do dimensionamento e estabilidade da torre

A norma de projeto ASCE 10-97 [4] foi utilizada para verificao do dimensionamento das barras da torre quando sujeita as cargas de projeto previamente definidas. Com a modelagem geomtrica da estrutura, o SAP 2000 gera automaticamente um modelo de elementos finitos da torre. Definida a geometria, solicitaes impostas e combinao de cargas, o SAP 2000 fez a verificao do dimensionamento de cada barra, com a finalidade de determinar os esforos mximos de compresso e trao em cada uma delas.

A Figura 8 indica a posio da barra 112H-4P que apresentou maior compresso e a barra 112H-4XY que esta mais tracionada.

Fig. 8 - TTEE Barras mais solicitadas

3.3 Anlise da confiabilidade da TTEE da COPEL

Foi aplicado o mtodo analtico FORM, para determinar a confiabilidade da TTEE. As rotinas de clculo, segundo o mtodo FORM, foram desenvolvidas no software Matlab. Determinou-se a confiabilidade de cada barra da torre em funo das cargas de projeto definidas no estudo. Para chegar-se nesses valores de confiabilidade por barra, foram executadas as seguintes etapas: Obteno do peso prprio nominal (peso dos cabos condutores, pra-raio e torre), ou seja, o peso destes componentes sem o fator de majorao de carga; Carga nominal devido ao vento (vento nos cabos condutores, pra-raio e torre) sem fatores de majorao; A resistncia mdia - Rmdio obtida a partir da Rac_calc, que a resistncia de clculo, dada pelas seguintes equaes:

R caracterstico =

R ac_calc 0,9

Rmdio =

Rcaracters tico [1 (1,28.0,1 )]

Transformao de variveis no normais para variveis normais equivalentes: Resistncia mdia - Rmdio varivel lognormal; Carga nominal devido ao vento varivel Gumbel Tipo I. Busca do ponto de projeto, mtodo iHLRF e determinao do ndice de confiabilidade ; Clculo da probabilidade de falha Pf e confiabilidade Rel.

A seguir apresenta-se a Tabela 3 com os resultados do clculo da confiabilidade para algumas barras da TTEE que apresentaram menores nveis de confiabilidade.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

TABELA 3 CONFIABILIDADE DE ALGUMAS BARRAS DA TTEE Barra 278-2Y 278-2P 1-2P 112H-4P Resist. P_Calc (kN) 28,21 28,21 10,48 196,03 Resist. P_Caract.(kN) 31,34 31,34 11,65 217,81 Resist. P_medio(kN) 35,76 35,94 13,36 249,78 Solicit. Ptotais(kN) -3,54 -3,54 -1,12 -19,86 Dist.Normal - COV 0,050 0,050 0,050 0,050 Desvio_Padro -0,18 -0,18 -0,06 -0,99 Solicit. VentoTotal(kN) -13,65 -13,65 -4,23 -78,84 Dist.Gumbel - COV 0,2 0,2 0,2 0,2 Desvio_Padro -2,73 -2,73 -0,85 -15,77 Pu(kN) -22,70 -22,70 -7,07 -130,31 Pratio 0,7439 0,7439 0,6627 0,6283 Beta (iHLRF) 3,4260 3,4458 4,1445 4,1786 Pf 0,000306 0,000285 0,000017 0,000015 Confiabilidade Rel 0,999694 0,999715 0,999983 0,999985

71H-2YP 174,95 194,39 222,92 -17,54 0,050 -0,88 -67,47 0,2 -13,49 -112,26 0,6235 4,3307 0,000007 0,999993

Observa-se na tabela acima que a barra 278-2Y resultou em um menor nvel de confiabilidade entre todas as barras, que foi 0,999694 (probabilidade de falha de 3.06 e-4). Entretanto, este nvel de confiabilidade alto, e sua probabilidade de falha praticamente desprezvel, considerando-se, por exemplo, o nvel de confiabilidade anual de 0,99 para um perodo de retorno de 50 anos, conforme estabelecido na norma IEC 60826 [9]. Esta Tabela apresenta alguns resultados obtidos atravs do mtodo FORM, de ndices de confiabilidade com suas respectivas probabilidades de falha de algumas barras. Tanto a resistncia como as cargas devido ao peso e a fora do vento esto sendo representadas pelas suas caractersticas nominais e tambm pelas suas respectivas funes densidade de probabilidades. As linhas 1 a 3 da tabela mostram a transformao da resistncia de clculo de cada barra em resistncias mdias, j que o mtodo analtico FORM trabalha com resistncias e solicitaes mdias. A linha 4 mostra o esforo solicitante devido ao peso total nominal e a F.D.P normal a que representa melhor a sua variabilidade. Foi adotado o COV de 5% para o peso, conforme pode ser visto na linha 5, sendo que este valor foi obtido de literaturas e normas (IEC 60826). Na linha 7 a fora total nominal devido ao vento apresentada para cada barra. A FDP de Gumbel Tipo I representativa para esta varivel. O COV de 20% foi assumido em funo de consulta em literaturas e normas (IEC 60826). Na linha 10, Pratio (quociente entre solicitao de clculo e resistncia de clculo) e na linha 11, o Pu (resistncia ltima de clculo) foram obtidos diretamente pelo SAP2000. Na linha 12, o beta foi obtido pela rotina desenvolvida no Matlab, utilizando o mtodo iHLRF para determinao do ponto de projeto. A probabilidade de falha na linha 13 da tabela obtida pela equao 3. A confiabilidade na linha 14 dada pelo valor complementar da Pf, ou seja, Rel = 1 Pf. Observa-se que a barra que apresenta o maior Pratio tem o menor ndice de confiabilidade (beta), respaldando os resultados obtidos na anlise do dimensionamento da torre. Na medida em que o valor do ndice de confiabilidade beta aumenta, ocorre o aumento da confiabilidade e a conseqente reduo da probabilidade de falha. A norma IEC 60826 [9] relaciona o nvel de confiabilidade anual com o perodo de recorrncia de eventos meteorolgicos. Para um perodo de recorrncia de 50 anos, o nvel de confiabilidade est compreendido entre 0,98 e 0,99, para 150 anos, nvel de confiabilidade entre 0,993 e 0,997 e, finalmente, para 500 anos um nvel de confiabilidade entre 0,998 e 0,999. A escolha do perodo de recorrncia e nvel de confiabilidade a ser assumido depende do grau de importncia dada a linha, porm o nvel mnimo assumido pela norma para um perodo de recorrncia de 50 anos.

4. CONCLUSES Da anlise de confiabilidade da TTEE da COPEL, considerando-se o perodo de recorrncia de 50 anos, obteve-se o menor nvel de confiabilidade de 0,9997 para a barra mais crtica em funo da hiptese de carregamento adotada. Comparando-se este nvel de 0,9997 com o nvel proposto pela norma, estaria na ordem de grandeza de confiabilidade para um perodo de recorrncia de 500 anos, ou seja, alto grau de confiabilidade. Verificou-se atravs dos resultados obtidos que todas as barras passaram pelo critrio de dimensionamento definido pela norma ASCE 10-97. A barra 2782Y foi a que apresentou o maior quociente entre solicitao e resistncia de clculo Pratio de 0,7439 obtida pelo SAP 2000. A determinao da probabilidade de falha Pf de cada barra e conseqentemente, as confiabilidades das mesmas, foram obtidas pelo mtodo FORM, atravs de rotina elaborada no software Matlab, o qual foi a ferramenta desenvolvida neste trabalho a fim de atingir um dos objetivos propostos. Um ponto relevante no estudo da confiabilidade sob enfoque probabilstico a definio das funes densidade de probabilidade que caracterizam a resistncia e as solicitaes de projeto, bem como sua variabilidade representada pelas covarincias das variveis aleatrias. Para o estudo de caso, a TTEE da COPEL, foi definida que a FDP lognormal para resistncia dos membros componentes da TTEE, a solicitao devido ao peso com FDP normal e os esforos devido s foras causadas por ventos fortes, com FDP de Gumbel Tipo I, referncias obtidas da norma IEC 60826. Para o estudo de caso da TTEE da COPEL, ambos os mtodos de busca do ponto de projeto HLRF e iHLRF foram utilizados. Os resultados obtidos foram praticamente idnticos. A barra 2782Y, que apresentou o maior Pratio a que resultou em um menor ndice de confiabilidade beta (3.4260), obtida pelo mtodo FORM, o qual representa em uma confiabilidade de 99.97%. Manteve-se coerncia entre os resultados da anlise do dimensionamento com a anlise da confiabilidade da estrutura. Portanto, quanto maior o Pratio, menor o ndice de confiabilidade e maior a probabilidade de falha Pf. 5. REFERNCIAS [1]. ANG, A.H.S., TANG, W.H., Probability Concepts in Engineering Planning and Design - Vol.1 Basic Principles, New York: John Wiley & Sons, 1975. [2]. ANG, A.H.S., TANG, W.H., Probability Concepts in Engineering Planning and Design - Vol.2 Decision, Risk and Reliability, New York: John Wiley & Sons, 1984. [3]. ASCE Manuals and Reports on Engineering Practice N 52, Guide for Design of Steel Transmission Towers, 1988. [4]. ASCE Manuals and Reports on Engineering Practice N 74, Guidelines for Electrical Transmission Line Structural Loading, 1991. [5]. BLESSMANN, J., O Vento na Engenharia Estrutural, 1 ed. Porto Alegre, Editora da Universidade/UFRGS, 1995. [6]. GONTIJO, CARLOS ROBERTO, Clculo de torres para linhas de transmisso IEA Editora, 1994. [7]. GUETTER,A.K.,HOFFMANN, J.N., MELLO,J.L.S Parmetro Meteorolgicos Aplicveis para Projeto de Linhas de Transmisso no Paran, 2005. [8]. MACHADO, A.C., SOUZA, A.M.L., ROCHA, M.M., "Caracterizao das Propriedades Aerodinmicas de Torres Metlicas Treliadas para Determinao da Resposta do Vento", Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica, Outubro de 2003. [9]. IEC 60826, Loading and Strength of Overhead Transmission Lines, IEC International Electrotechnical comission, 2nd Edition, 1991; [10]. NBR 5422, Projeto de Linhas Areas de Transmisso de Energia Eltrica, ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas, Rio de Janeiro, 1985.

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