MODELAMIENTO MATEMTICO DE UNA RTD. H. Tabima, J. A. Arcos. Estudiantes de ingeniera Mecatrnica. henrytabima@hotmail.com, jefftgk12@gmail.com.

Abstract In this paper are shown the theoretical and simulated, results obtained during the practice work, where were investigated and demonstrated the characteristics and the behaviour of a Resistive Thermo Detector (RTD), subjecting this device to temperature changes in a temperature devices calibration pattern and registering each of the resistance values obtained to generate an approximated linearization using different . 1. INTRODUCCIN. En la industria actual es imprescindible el uso de elementos de medicin y calibracin que permitan controlar una planta; para ello una rama de la electrnica, llamada instrumentacin, se ha fijado en cmo controlar y/o transformar diferentes variables a otras y manipularlas de una forma ms sencilla, para ello, se desarrollaron los transductores. Los transductores son dispositivos que convierten una variable de un determinado tipo de energa a otro tipo de energa, por lo general elctrica (para alimentar a otros instrumentos) y cuyo comportamiento generalmente es lineal. Frecuentemente, se necesita trabajar con transductores, de los cuales se debe de conocer su comportamiento en el rango de operacin, adems de exactitud, linealidad, sensibilidad y otros parmetros que son de utilidad para un proceso especfico. Para este proyecto de laboratorio, se analizara un transductor de temperatura denominado RTD, al cual se le determinar su modelo matemtico mediante aproximaciones. Una RTD consiste en un alambre bobinado sobre un ncleo cermico y empacado en forma de probeta, que convierten la variable fsica de temperatura en variacin de resistencia. 2. CONCEPTOS PREVIOS. Para realizar este proyecto de laboratorio se tuvo en cuenta los siguientes conceptos y/o definiciones: 2.1 Resistive thermo detector (RTD). Una RTD, es un transductor que convierte la variable fsica temperatura en variacin de resistencia. Su smbolo elctrico (ver ilustracin 1), indica que posee una variacin lineal con un coeficiente positivo. Ilustracin 1. Smbolo elctrico de una RTD. Autores. Estos transductores estn construidos por metales conductores tales como cobre, nquel o platino, cada metal posee parmetros diferentes (resistividad, margen, etc.). Su funcionamiento se basa en la agitacin trmica, que se desarrolla cuando un metal es calentado y se produce una dispersin en los electrones, lo que reduce su velocidad, en

conclusin, a mayor temperatura, mayor resistencia. El comportamiento de este dispositivo es lineal para grandes mrgenes de temperatura y se describe mediante la ecuacin 1. RT=R01+T-T0 (1) En donde: R(T) es la resistencia a la temperatura T, R0 es la resistencia a la temperatura T0, es el coeficiente de variacin de resistencia con la temperatura (Depende del tipo de alambre) y T0 es la temperatura de referencia. 2.2 Aproximacin lineal. Cuando se obtiene una cantidad de datos experimentales, es comn que el comportamiento de estos no sea lineal (el ms adecuado), sino, por el contrario, tenga un comportamiento no definido. La aproximacin lineal, toma un determinado rango de operacin en el cual aproxima la curva de entrada respecto a la salida y que cuyo comportamiento es determinado como lineal, como se muestra en la ilustracin 2. Ilustracin 2. Curva R - T para algn tipo de alambre. [3]. Al poseer un comportamiento rectilneo, su comportamiento es determinado por la ecuacin 2 que describe una lnea recta. RT=R01+T-T0; T1<T<T2 (2) En donde: =1R0R2-R1T2-T1 R = Aproximacin de resistencia a temperatura T. R0 = Resistencia a la temperatura T0. = Cambio fraccional en (R) por grado de (T). T0 = Valor intermedio de temperatura. R1 = Mnimo valor de resistencia a temperatura mnima. R2 = Mximo valor de resistencia a temperatura mxima. El valor de , para este caso, tiene unidades de 1/grados, lo que quiere decir que este depende de la escala de temperatura que se usa. Al depender de la temperatura promedio, la lnea recta de aproximacin esta sobre un rango de la curva que tiene otra pendiente. 2.3 Aproximacin cuadrtica. Es una representacin ms exacta de la curva real sobre un determinado rango. Esta aproximacin esta asociada con una funcin polinmica de segundo orden, por lo que, para este caso, un trmino vara al cuadrado de la temperatura, como lo indica la ecuacin 3. RT=R01+1T-T0+ 2T-T02 T1<T<T2 (3) En donde:

R = Aproximacin cuadrtica de la resistencia en T. R0 = Resistencia a la temperatura T0. T0 = Valor intermedio de temperatura. 1 = Cambio fraccional lineal en R por variacin de T. 2 = Cambio fraccional cuadrtico R por variacin de T. Las constantes 1 y 2 tienen unidades (1/grados) y (1/grados)2, respectivamente. Se hallan a travs de tablas o grficas usando los valores de resistencia en tres puntos. Estos valores tambin dependen de la escala de temperatura que se utiliza. 2.4 Aproximacin por mnimos cuadrados. Por medio de este mtodo, se puede minimizar la suma de los cuadrados de las desviaciones de un nmero de datos experimentales (N) respecto al valor verdadero de la variable a la que se le realiza la aproximacin. Una forma de aproximar los datos es mediante la ecuacin 4 de una lnea recta. R=aT+b (4) Y las constantes (a) y (b) son halladas mediantes las expresiones que se tienen en las ecuaciones 5 y 6. a=NTR-(T)(R)N(T)2-(T)2 (5) b=T2R-(T)(TR)N(T)2-(T)2 (6) A pesar de los esfuerzos por mejorar la aproximacin, siempre existir un error estndar, que se obtiene mediante la ecuacin 7. Error Estndar= (Ri-Ri)2 (7) 2.5 Coeficiente de correlacin. Una manera de verificar la confiabilidad del modelo que se sintetizo es hallar el coeficiente de correlacin entre los valores medidos fsicamente y los valores calculados por la ecuacin matemtica modelada en trminos de alfa. Para ello se tiene la ecuacin 8, en la que se relacionan dichos valores. rxy=nxiyi-xiyinx2i-(xi)2ny2i-(yi)2 (8) 3. DESCRIPCIN DE LA PRCTICA. Ilustracin 3. Diagrama de bloques del proyecto de laboratorio. Autores. Para tomar los datos y realizar la verificacin del modelo matemtico se utilizara una RTD, cuya referencia es: PT-100, con las especificaciones similares a las mencionadas anteriormente para medir la resistencia entre las terminales, se utiliz un multmetro digital, y finalmente para simular la temperatura se utiliza un equipo especializado de calibracin AMETEK ETC.

Se introduce la RTD en el equipo generador de temperatura de alta precisin, respetando los tiempos mnimos para que el instrumento garantice la temperatura que se indica en el LCD del mismo. Para este caso particular siempre se respet los 6 minutos en todas las medidas tomadas. Desde 20 hasta 70 grados centgrados, en pasos de 5 grados. No se requiri de ningn circuito adicionar o elementos especiales para realizar el montaje. Se verifico la resistencia de los cables de la RTD con el multmetro Los datos de temperatura se registraron manualmente y se ingresaron al software EXCEL para realizar las sumatorias requeridas para los clculos. Como para la elaboracin de graficas ya que este presenta mucha facilidad para realizar los grficos y fciles opciones de personalizacin de las mismas. 4. DIAGRAMAS ELCTRICOS Y ELECTRNICOS DEL CIRCUITO. Existen diferentes formas para obtener datos de una RTD, estas varan dependiendo de los cables que tenga la misma: Esta es la forma ms fcil de realizar una medicin, pero no es la ms segura, debido a que la resistencia de la terminal en los cables es alta, por un voltaje alto en los mismos. Para realizar esta conexin, se debe poner la terminal del RTD roja al positivo de excitacin y el terminal negro o blanco al negativo de la excitacin, como se ilustra: Ilustracin 4. Conexin de una RTD de dos cables. [8]. Para obtener mejores medidas, se puede utilizar un buen sistema de calibracin, en este caso las ilustraciones 5 y 6 permiten observar uno de los ms sencillos. Ilustracin 5. Conexin de una RTD de tres cables a NI 9217 RTD. [8]. Ilustracin 6. Conexin de una RTD de cuatro cables a NI 9217 RTD. [8]. 5. RESULTADOS OBTENIDOS EN LA PRCTICA. Para la prctica se realizaron tomas de datos en dos ocasiones diferentes con la intencin de promediar los valores obtenidos en ambas ocasiones y trabajar con tal promedio. Estos datos obtenidos se muestran en las tablas 1, 2 y 3. Temperatura (C) | RTD () | | 20 70 | 70 20 | 20,0 | 108,2 | 108,6 | 25,0 | 109,8 | 110,2 | 30,0 | 111,9 | 112,1 | 35,0 | 113,6 | 113,9 | 40,0 | 115,3 | 115,8 | 45,0 | 117,2 | 117,5 | 50,0 | 119,6 | 119,4 | 55,0 | 121,3 | 121,3 | 60,0 | 123,2 | 125,0 | 65,0 | 125,1 | 123,2 | 70,0 | 127,0 | 126,9 |

Tabla 1. Datos obtenidos en la primera toma. Autores. Temperatura (C) | RTD () | | 20 70 | 70 20 | 20,0 | 110.1 | 108.3 | 25,0 | 111.7 | 110.3 | 30,0 | 113.9 | 112.5 | 35,0 | 115.4 | 114.0 | 40,0 | 116.5 | 116.0 | 45,0 | 118.0 | 118.2 | 50,0 | 119.6 | 119.7 | 55,0 | 122.7 | 121.6 | 60,0 | 125.5 | 124.0 | 65,0 | 127.0 | 126.6 | 70,0 | 128.0 | 127.9 | Tabla 2. Datos obtenidos en la segunda toma. Autores. Temperatura (C) | RTD () | | 20 70 | 70 20 | 20,0 | 109,15 | 108,45 | 25,0 | 110,75 | 110,25 | 30,0 | 112,90 | 112,30 | 35,0 | 114,50 | 113,95 | 40,0 | 115,90 | 115,90 | 45,0 | 117,60 | 117,85 | 50,0 | 119,60 | 119,55 | 55,0 | 122,00 | 121,45 | 60,0 | 124,35 | 124,50 | 65,0 | 126,05 | 124,90 | 70,0 | 127,50 | 127,40 | Tabla 3. Datos obtenidos del promedio de las dos tomas. Autores. La grfica de los datos con lnea de tendencia agregada automticamente por EXCEL se muestra en la ilustracin 7 y 8. Ilustracin 7. Lnea de tendencia de los datos experimentales de 20 70 C. Autores. Ilustracin 8. Lnea de tendencia de los datos experimentales 70 20 C. Autores. Con los datos promediados, se procede a realizar las aproximaciones. 5.1 Aproximacin lineal. Como ya se ha dicho la aproximacin lineal, implica el modelo matemtico que se tiene en la ecuacin 2, donde los valores para el caso seran: R0 = 117.6, T0 = 45C, R1 = 109.15, R2 = 127.5 , T1 = 20C y T2 = 70C y se reemplazan dichos valores para encontrar el valor de alfa. =0,0031207/C Entonces. RT=117.61+0,0031207T-45

=117.6+0.367T-16.5150 =101.0850+0.367T Obteniendo as la ecuacin 9 que describe una aproximacin lineal del modelo matemtico de la RTD para un rango de temperatura 20C<T<70C. RT=101.0850+0.367T (9) Posteriormente se tabulan los datos mediante la ecuacin 9, en trminos de la variable independiente temperatura como se muestra en la tabla 4. Donde la primera columna indica el valor calculado de la resistencia en trminos de alfa y la temperatura para un rango definido de 20 a 70C, y la segunda columna indica la diferencia entre el valor de R calculado y el valor de R medido. Aproximacin lineal | Res-R | 108,4250 | 0,7250 | 110,2600 | 0,4900 | 112,0950 | 0,8050 | 113,9300 | 0,5700 | 115,7650 | 0,1350 | 117,6000 | 0,0000 | 119,4350 | 0,1650 | 121,2700 | 0,7300 | 123,1050 | 1,2450 | 124,9400 | 1,1100 | 126,7750 | 0,7250 | Tabla 4. Tabulacin de los datos. Autores. Utilizando la ecuacin 8, y aplicando los datos de la tabla 4 se obtiene que el coeficiente de correlacin es: r = 0.998206 Se grfica en Excel la lnea generada por el modelo matemtico y los puntos para ver grficamente que tan acertada es la aproximacin lineal que calculamos. Ver grfica no.1 en la seccin de resultados 5.2 Aproximacin Cuadrtica. El modelo matemtico para esta aproximacin se encuentra en la ecuacin 3. Para desarrollarla se realizan tres medidas a diferentes temperaturas: (20C, 109.15), (45C, 117.6) y (70C, 127.5). Se reemplaza en punto medio en la ecuacin citada, de manera que se obtiene la ecuacin 10. RT=117.61+1T-45+2(T-45)2 (10) Para calcular las constantes 1 y 2, se reemplazan los valores de las otras medidas en la ecuacin 10 de la siguiente forma: 109.15=117.61+1-25+2-252 -29401+922502=-8.5 (11) 127.5=117.61+125+2252 29401+922502=8,5 (12) Al resolver el sistema de ecuaciones compuesto por 11 y 12, se obtiene que 1 =

3.3419E-3 y 2 =1E-6. De esta manera al reemplazar estos valores en la ecuacin 10, se genera el modelo matemtico la ecuacin 13, que se cumple para un rango de temperatura 0C<T<100C. RT=117.6+0.393*(T-45)-(117.6*10-6)*(T-45)2 (13) Se grfica la parbola generada por el modelo matemtico y los puntos originales para ver grficamente que tan acertada es la aproximacin lineal que se calcul. Ver grfica no.2. En la seccin de resultados 5.3 Aproximacin por mnimos cuadrados. Esta aproximacin consiste en modelar el sistema mediante la ecuacin 4. Para ello inicialmente se calculan unos valores determinados como se muestra en la tabla 5. T[C] Cal. | Res[] RTD | | | | | | Xi | Yi | Xi*Yi | (Xi)2 | Y = ax+b | | | 20,00 | 109,15 | 2183,0000 | 400,0000 | 108,8455 | | | 25,00 | 110,75 | 2768,7500 | 625,0000 | 110,7182 | | | 30,00 | 112,90 | 3387,0000 | 900,0000 | 112,5909 | | | 35,00 | 114,50 | 4007,5000 | 1225,0000 | 114,4636 | | | 40,00 | 115,90 | 4636,0000 | 1600,0000 | 116,3364 | | | 45,00 | 117,60 | 5292,0000 | 2025,0000 | 118,2091 | | | 50,00 | 119,60 | 5980,0000 | 2500,0000 | 120,0818 | | | 55,00 | 122,00 | 6710,0000 | 3025,0000 | 121,9545 | | | 60,00 | 124,35 | 7461,0000 | 3600,0000 | 123,8273 | | | 65,00 | 126,05 | 8193,2500 | 4225,0000 | 125,7000 | | | 70,00 | 127,50 | 8925,0000 | 4900,0000 | 127,5727 | | | 495,00 | 1300,30 | 59543,5000 | 25025,0000 | | | | Tabla 5. Pre-clculos para la aproximacin. Autores. Tabla de datos, sumatorias y elementos necesarios para remplazo de frmulas en determinacin de coeficientes para aproximacin lineal por mnimos cuadrados, como se muestra a continuacin: n = | 11 | Xi*Yi= | 59543,5 | (Xi)2= | 25025 | = | 45 | Yi= | 1300,30 | Xi= | | = | 118,2 | || Utilizando las ecuaciones 5 y 6 se calculan los coeficientes a=0.3745 y b=101.35 respectivamente. Por lo tanto al reemplazar dichos valores en la ecuacin 4, se obtiene la ecuacin 14 que se aplica para un rango de temperatura de 20C<T<70C. RT=0.3745T+101.35 (14)

En la tabla 5 se puede apreciar que existe una diferencia mnima entre los datos medidos fsicamente y los calculados por la ecuacin lineal en trminos de los coeficientes a y b. Por lo que utilizando la ecuacin 8, se obtiene un coeficiente de correlacin de 0.9982068. Se calcula el error estndar mediante la ecuacin 7 con y la sumatoria de la diferencia entre los datos medidos y los datos obtenidos por el modelo. Error Estndar= 1,1778 Se grfica en EXCEL la lnea generada por el modelo matemtico y los puntos originales para ver grficamente que tan acertada es la aproximacin lineal que calculamos. Ver grfica no.3. En la seccin de resultados Algunos fabricantes de RTDs son: JMindustrial, CENTER Center Technology Corp., Conax Technologies, GE Measurement & Control, MLLER, red lion Controls, B+B Thermo-Techmik. Los tipos de RTDs varan de acuerdo a su material y, consecuentemente, a sus parmetros segn la siguiente tabla: Material del elemento | Resistencia a 0C | Coeficiente de temperatura () | Rango de uso C | Especificacin segn norma | Platino (PT100) | 100 | 0.003926 | -- | REFERENCE | Platino (PT100) | 100 | 0.00385 | -200 a 750 | DIN | Platino (PT1000) | 1000 | 0.00385 | -100 a 200 | DIN | Cobre (CU-10) | 10 (25C) | 0.00427 | -100 a 200 | DIN | Nquel (Ni-100) | 100 | 0.00672 | -100 a 200 | DIN | Tabla no.4 Tipos, Parmetros de RTDs comerciales 6. RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES. Grfica no.1. Aproximacin lineal Los puntos rojos representan los valores originales medidos fsicamente, la lnea azul representa el grafico de la funcin hallada por el mtodo de aproximacin lineal. RT=101.0850+0.367T 20C<T<70C Grfica no.2. Aproximacin cuadrtica Los puntos rojos representan los valores originales medidos fsicamente, la lnea azul representa el grfico de la funcin hallada por el mtodo de aproximacin cuadrtica. RT=117.6+0.393*T-45-117.6*10-6*T-452 20C<T<70C Grfica no.3. Aproximacin por mnimos cuadrados Los puntos rojos representan los valores originales medidos fsicamente, la lnea azul representa el grafico de la funcin hallada por el mtodo de aproximacin por mnimos cuadrados. RT=0.3745T+101.35 20C<T<70C

7. ANLISIS RESULTADOS. Una vez se tomo los datos y haber realizado las aproximaciones, se observa que cada una de las anteriores no presentan una gran diferencia, por lo contrario, presenta una gran similitud, a pesar de tener diferentes constantes en sus variables. Al no variar demasiado las aproximaciones una de la otra, se puede afirmar que la RTD PT100 tiene un comportamiento prcticamente lineal. El comportamiento casi lineal del transductor, se debe a que ningn transductor es ideal, por lo cual esta propenso a diferentes causas de error. Un ejemplo claro de ello se observa en la medida caracterstica de una PT100 (a 0C da 100), para esta caso, ninguno de los cortes en los clculos dio 100 . Sin embargo, hay un factor muy importante cuando se est realizando mediciones. Cuando se estaba realizando estas, se meda la temperatura con un termmetro digital con una termocupla tipo K para verificar la temperatura del sistema generador de la misma, tena un alcance de 3.6C al llegar a una temperatura de 40C y cuando llegaba a temperaturas ms altas de 50C tena un alcance de 4C. Por lo que cuando se desea calibrar un sistema, uno tiene que ser mas preciso y exacto que el otro. 8. CONCLUSIONES. * Los 3 mtodos de aproximacin son bastante similares, en este caso, casi en 99 % con respecto a los datos tomados, esto nos indica que para el rango de datos de la variable independiente temperatura entre 20 y 70 grados centgrados el comportamiento de cambio de la resistencia es prcticamente lineal. * El valor de alfa que calculamos para el RTD PT100 nos dio un poco distinto, el de la hoja de datos es 0.003850 y el que calculamos es 0.003120, es posible que las condiciones donde se tomaron los datos influyan en el clculo del alfa. * No se tuvo en cuenta la resistencia del cable del RTD en los clculos, se trabaj directamente con el dato entregado por el multmetro digital. Es posible que los valores de las resistencias calculadas con los modelos matemticos difieran 1.4 . * Se utiliz un termmetro digital con termocuplas tipo K para verificar la temperatura del sistema generador de temperatura, para temperaturas hasta 40C la diferencia entre las medidas fue de 1.8C, para temperaturas ms altas desde los 50C hasta los 70 C la diferencia entre las medidas llego casi a 4C. Segn las especificaciones de ambos equipos es ms confiable el generador ya que es mucho ms elaborado y preciso. 9. BIBLIOGRFIA. 1. INGECOZS. Sensor de temperatura por resistencia RTD PT100. Internet: (http://www.ingecozs.com/pt100.pdf). 1. 2. CERQUERA. Armando. AJUSTES DE CURVAS Mtodos Lineales y estimacin por Mnimos Cuadrados. Internet: (http://www.scribd.com/doc/5707214/MinimosCuadrados).

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