Manual de Practicas1 PDF

CONTROLES ELECTRICOS
INTRODUCCIN
La palabra control significa gobierno, mando, regulacin, es decir el poder de
establecer acciones deseadas. En el caso del control de motores significa
accionar estos en momentos y de forma determinada para ejecutar trabajos
productivos, de la forma ms lgica, ordenada y segura posible. Para controlar
motores necesitamos una serie de aparatos e instrumentos que cableados de
forma adecuada nos permitan arrancar, parar, invertir, variar su velocidad, etc., en
una forma segura y eficiente. A este conjunto de elementos los conocemos como
sistemas de control.
Los elementos de potencia son los que regulan la energa entregada al proceso y
ejercen fuerzas, potencias, empujes, etc., sobre la materia prima y as lograr el
producto final. En nuestro caso estos elementos son los motores, pero pudieran
ser otros elementos como resistencias, brazos neumticos o hidrulicos, etc.
El objetivo de este manual es conocer y practicar con los diferentes equipos,
materiales y dispositivos que se usan en control elctrico, por ejemplo,
relevadores, contactores, drivers y arrancadores lgicos programables para
aprender a manipular maquinas elctricas tales como motores monofsicos y
trifsicos es otro objetivo buscado al impartir la materia de controles.
MANUAL DE PRCTICAS
ING. ELECTROMECANICA
Control de motores
El motor constituye el corazn de una planta industrial de cualquier empresa
productiva y por tanto, todo tcnico o ingeniero debe conocer sus caractersticas
su forma de arrancado y sus protecciones.
Placa caracterstica
De las cosas importantes que se debe tener claridad es sobre el significado de los
datos en la placa caracterstica del motor.
Ejemplo motor trifsico en jaula de ardilla
220-380V
PH=3
5.38-9.3
Hz=60
RPM=1710
HP=3
COS=0.85
KW=2.2
CODIGO:B
Interpretacin
Tensin aplicada en triangulo
220V
Tensin aplicada en estrella
380 V
Corriente consumida en estrella
5.38 A
Corriente consumida en triangulo
9.3 A
Numero de fases del motor
3(trifsico)
Frecuencia en ciclos por segundo
60Hz
Factor de potencia del motor
0.85
RPM del motor con carga
1710
Potencia en caballo fuerza
3HP
Potencia en kilovatios
2.2Kw
Tipo de motor trifsico
Jaula de ardilla, cdigo B
MANUAL DE PRCTICAS
2.- Material, equipo y dispositivos de control elctrico

Antes de empezar a elaborar las prcticas de controles elctricos, es necesario
que el alumno conozca el equipo y dispositivos de control con que trabajar, en
esta seccin del manual, se dar a conocer el equipo con lo que cuenta el ITLM.
Las siguientes figuras son elementos que al conectarse de manera adecuada
forman un circuito de control elctrico, como ejemplo de algunos elementos
tenemos los contactores, relevadores de tiempo, relevador de proteccin contra
sobrecarga, estaciones de botones, conectores mltiples, conectores con
terminales plugo, conectores con terminal de borne, drivers, arrancador suave,
relevadores lgico programables, etc.
El contactor
Un contactor es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito
de control, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores
instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a
distancia. El contactor mostrado en la figura 1 tiene una bobina de 227 volts de
accionamiento. En la figura pueden verse 5 conectores tipo borne, los dos de
atrs son los bornes de conexin de la bobina, y los de adelante son los tres
bornes de las lneas que llegan al relevador de sobre corriente y posteriormente al
motor trifsico.
.
MANUAL DE PRCTICAS
Fig. 1.- Contactor trifsico con bobina 227 V

Rel trmico
Es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de potencia, contra
sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformacin de
ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar,
cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven
todo el circuito y energicen en caso especial al mismo tiempo un elemento de
sealizacin. El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de
dilatacin y unidos firmemente entre s, regularmente mediante soldadura de
punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la lmina bimetlica es
producida por una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que est cubierto
con asbesto, a travs de la cual circula la corriente que va de la red al motor. Los
bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal
para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se
produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de
desconexin depende de la intensidad de la corriente que circule por las
resistencias.
Fig. 2.- Relevador trmico
En la figura 2 se muestra el relevador trmico, y en la figura 3 se muestra un

arrancador, ste formado por la unin de un contactor y un relevador trmico.
MANUAL DE PRCTICAS
Timmer (rel de tiempo)

Un relevador de tiempo (TIMER) es un elemento conductor que tiene por objetivo
establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o
en el circuito de control, tan pronto se dispare su contador de tiempo, para cerrar
sus contactos abrirlos al energizar su bobina. El relevador de tiempo es un
dispositivo con capacidad de cortarla corriente elctrica energizar alguna otra
bobina o maquina elctrica, con la posibilidad de ser accionado a distancia. En la
figura 4 se muestra el Timer marca Siemens, con sus dos entradas (arriba) y sus
contactos (abajo).
Fig. 3.- Arrancador elctrico
Fig. 4.- Timmer (Rel de tiempo)
Contactos auxiliares
Estos son contactos externos que van acoplados a los contactores y van
enclavados de tal manera que al energizar la bobina de contactos jalan junto con
el contacto mvil del contactor el contacto mvil del contacto auxiliar. En la figura
5 y 6 se muestra un contacto auxiliar.
MANUAL DE PRCTICAS
Fig. 5 Contacto Auxiliad (parte de atrs)
Fig. 6 Contacto auxiliar (parte de en frente)
Estaciones de botones.
La estacin de botones, son dos botones separados conectados individualmente
a unos pequeos contactos. Este par de botones es normalmente conocido como
arranque y paro, el botn de arranque tiene un contacto normalmente abierto, y
el botn de paro un contacto normalmente cerrado. Los encontramos montados
con su respectiva base, y son elementos importantes del circuito del control
elctrico, ya que estos botones son activados manualmente para arrancar o parar
a la maquina que estamos controlando. En la figura 7 se muestra una estacin de
botones, con los botones arranque (verde) y paro (rojo), dentro de esta caja, estn
los contactos NA y NC que energizan o desenergizan el circuito.
MANUAL DE PRCTICAS
Fig. 7 estaciones de botones arranque y paro
Conectores mltiples
Estos conectores mltiples estn constituidos por una base de plstico, un
conector plug banana y normalmente 3 o 4 terminales tipo borne. Son tiles a la
hora de tener varios hilos o cables conectados al mismo punto, en la siguiente
figura se muestran los conectores mltiples. En las figuras 8 y 9 se muestran
algunos conectores mltiples.
Fig. 8.- Conectores mltiples
Conectores con terminales tipo plug banana

Los conectores con terminales plug banana son extensiones de conductores que
nos van a ayudar a unir conectar los elementos del circuito de control y de
fuerza, esta
terminal plug banana se muestra en la figura y est hecha
especialmente para conectarse la terminal tipo borne. Estas se muestran en la

figura 10.
MANUAL DE PRCTICAS
Fig. 10.- Conectores Plug banana.
Conectores con terminal tipo borne

Los conectores con terminales tipo borne estn hechos para lograr una conexin
firme y fija entre este y el conector plug banana, normalmente los conectores tipo
borne van fijos a los elementos de control, mientras que los conectores tipo plug
banana van mviles unidos a segmentos de pequeos conductores. Los
conectores con terminal tipo borne se muestran en las figuras 11 y 12, donde
estn conectados a las terminales de los arrancadores:
Fig. 11.- Terminal tipo Borne unidas a las terminales del arrancador lgico
programable.
MANUAL DE PRCTICAS
Fig. 12.- Terminales tipo borne unidas a las terminales de los arrancadores.
MANUAL DE PRCTICAS
UNIDAD 1
Fundamentos de controles elctricos.
Practica 1.
Arranque directo de un motor elctrico.
Objetivo: Aprender a controlar un motor elctrico de induccin trifsico utilizando
todos sus elementos de proteccin controlados a partir de un botn de arranque y
uno de paro.
MATERIAL Y EQUIPO
-Modulo de controles elctricos
-contactor trifsico con bobina a 220 v
-estacin de botones
-Interruptor termo magntico
-Motor jaula de ardilla trifsico 220v
-Conductores #10.
-Proteccin contra sobre corriente 0-5 A
-ampermetro
-voltmetro
Diagrama de alambrado y control de un motor.
MANUAL DE PRCTICAS
10
Clculos de corriente.
Calculo de voltaje.
MANUAL DE PRCTICAS
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Determinar los siguientes parmetros segn corresponda.

PARAMETROS.
RESULTADOS
Tensin aplicada en .
Tensin aplicada en Y.
Corriente consumida en Y.
Corriente consumida en .
Numero de fases del motor.
Frecuencia.
Factor de potencia.
Potencia en caballos fuerza.
Tipo de motor.
VOLTAJES (V)
CORRIENTES (A)
VL1N VL2N VL3N VL1L2 VL2L3 VL1L3
IL1
IL2
IL3
Observaciones.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
Conclusiones
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
MANUAL DE PRCTICAS
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PRACTICA 2.
Arranque indirecto de un motor elctrico.
OBJETIVO: controlar el arranque de un motor trifsico a partir de todas sus
protecciones desde un punto indirecto, es decir utilizando un relevador el cual
controlara el apagado o arranque del motor de acuerdo a las indicaciones que se
le den.
MATERIAL Y EQUIPO
-estacin de botones
-Conductores #10.
-ampermetro
-voltimetro
-Relevador
Diagrama.
MANUAL DE PRCTICAS
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Calculo de voltaje
MANUAL DE PRCTICAS
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PARAMETROS.
RESULTADOS
Frecuencia.
Factor de potencia.
Tipo de motor.
VOLTAJES (V)
CORRIENTES (A)
IL1
IL2
IL3
Observaciones.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
Conclusiones
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
MANUAL DE PRCTICAS
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UNIDAD 2
Arrancadores para motores de corriente alterna trifsica.
Prctica 1.
Arranque y paro directo desde dos puntos distintos.
Objetivo
Aprender a controlar el arranque y paro de una maquina elctrica desde dos
lugares distintos. As, se entender, que para accionar energizar alguna
maquina elctrica, no es necesario estar junto a la maquina, si no que se puede
accionar, en casos especiales, desde un lugar seguro para el operador.
Fundamento terico
El funcionamiento de los elementos bsicos del control elctrico y los
conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboracin de la
practica nmero uno, formando un arreglo con una estacin de botones, un
arrancador que consta de un contactor y un relevador de sobre corriente y un
motor elctrico, etc., nos da el circuito de control de arranque y paro.
MATERIAL Y EQUIPO
-contactor trifsico con bobina a 220 v.
-estacin de botones
-Conductores #10.
-ampermetro
-voltimetro
MANUAL DE PRCTICAS
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Diagrama del circuito de control
Diagrama del circuito de potencia
MANUAL DE PRCTICAS
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Calculo de voltaje

PARAMETROS.
RESULTADOS
Frecuencia.
Factor de potencia.
Tipo de motor.
VOLTAJES (V)
CORRIENTES (A)
MANUAL DE PRCTICAS
IL1
IL2
IL3
18
Observaciones
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
Conclusiones.
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
MANUAL DE PRCTICAS
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PRCTICA 2
Inversin de giro de un motor monofsico de fase partida.
Objetivo
Aprender a controlar y manipular el sentido de giro de una maquina elctrica
monofsica.
Fundamento terico
El funcionamiento de los elementos bsicos del control elctrico y los
conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboracin de la
practica numero tres. En un motor de fase partida, la corriente de los
embobinados auxiliares siempre alcanza su punto mximo antes que la del
embobinado principal, y por tanto el campo magntico del embobinado auxiliar
siempre llega a ese punto antes que el campo magntico del embobinado
principal. La direccin de rotacin del motor est determinada por el hecho de que
el ngulo del campo magntico del embobinado auxiliar est 90 adelante o
90atrs del ngulo del embobinado principal. Puesto que ese ngulo puede
cambiarse de la posicin de 90 adelante a la 90 atrs solo con la manipulacin
de las conexiones del embobinado auxiliar, la direccin de rotacin del motor
puede invertirse mediante la manipulacin de las conexiones del embobinado
auxiliar sin cambiar las conexiones del embobinado principal.
MATERIAL Y EQUIPO
-estacin de botones
-Motor monofsico de fase partida
-Conductores #10.
-ampermetro
-voltimetro
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MANUAL DE PRCTICAS
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Clculos de corriente
Calculo de voltaje
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PARAMETROS.
RESULTADOS
Frecuencia.
Factor de potencia.
Tipo de motor.
VOLTAJES (V)
CORRIENTES (A)
IL1
IL2
IL3
Observaciones
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
conclusiones
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
MANUAL DE PRCTICAS
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PRCTICA 3
Inversin de giro de un motor trifsico
Objetivo
Aprender a controlar y manipular la direccin del giro del eje de un motor trifsico
teniendo todas sus protecciones correspondientes.
Fundamento terico
Para lograr la inversin de giro de un motor basta con montar dos contactores en
paralelo, uno le enviar al motor trifsico las 3 fases en un orden y en otro
intercambiar dos de las fases entre s manteniendo la tercera igual. Cuando la
maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastar con cambiar dos de
las tres fases de alimentacin del motor para que invierta el sentido, que se
consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por
consiguiente el de inducido. En las maquinas herramientas, como torno,
fresadores, etc., que la inversin se realiza con cierta frecuencia, esta maniobra
se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de
pulsadores, finales de carrera, temporizadores, etc. No es conveniente hacer la
inversin bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el
sentido de giro. Los inversores constan de un equipo de dos contactores
enclavados entre s de tal manera que si funciona uno el otro no funcione, o sea
que exista un enclavamiento entre ellos, pues si pudiese conectar los dos
contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se producira un
cortocircuito.
MANUAL DE PRCTICAS
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MATERIAL Y EQUIPO
-estacin de botones
-Motor trifsico a 220 v
-Conductores #10.
-ampermetro
-voltimetro
MANUAL DE PRCTICAS
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Calculo de voltaje.
MANUAL DE PRCTICAS
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PARAMETROS.
RESULTADOS
Frecuencia.
Factor de potencia.
Tipo de motor.
VOLTAJES (V)
CORRIENTES (A)
IL1
IL2
IL3
Observaciones
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
Conclusiones
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
MANUAL DE PRCTICAS
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PRCTICA 4
Arranque de motor de induccin trifsico de dos velocidades con
cambio de giro.
Objetivo
Aprender a controlar el arranque de un motor trifsico controlando dos
velocidades y cambios de giro.
Fundamento terico
Para lograr la inversin de giro de un motor basta con montar dos contactores en
paralelo, uno le enviar al motor trifsico las 3 fases en un orden y en otro
intercambiar dos de las fases entre s manteniendo la tercera igual.
MATERIAL Y EQUIPO

-contactores trifsicos con bobina a 220 v
-estacin de botones
-Motor trifasico a 220 v
-Conductores #10.
-ampermetro
-voltmetro
MANUAL DE PRCTICAS
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MANUAL DE PRCTICAS
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Calculo de voltaje.

PARAMETROS.
RESULTADOS
Frecuencia.
Factor de potencia.
Tipo de motor.
VOLTAJES (V)
CORRIENTES (A)
MANUAL DE PRCTICAS
IL1
IL2
IL3
30
Observaciones
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
Conclusiones
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
MANUAL DE PRCTICAS
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PRCTICA 5
Arranque estrella-delta de motor trifsico
Objetivo
Que el alumno conozca y domine las configuraciones delta-estrella en un motor
trifsico.
Fundamento terico
Los motores trifsicos absorben en el momento de arranque ms intensidad de la
nominal. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en
la lnea que a su vez origina una cada de tensin pudiendo ser perjudicial para
otros receptores. Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque
estrella - tringulo, que consiste en conectar el motor en estrella a la tensin
correspondiente a tringulo, transcurrido unos segundos, cuando el motor casi ha
alcanzado su velocidad nominal, se pasa a tringulo. Para que se pueda efectuar
el arranque estrella - tringulo, la tensin de la lnea debe ser igual a la
correspondiente a la tensin en triangulo del motor, o sea la menor de la indicada
en la placa de caractersticas del motor.
MATERIAL Y EQUIPO

-estacin de botones
-Motor trifsico a 220 v
-Conductores #10.
-ampermetro
-voltimetro
MANUAL DE PRCTICAS
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MANUAL DE PRCTICAS
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Calculo de voltaje.
MANUAL DE PRCTICAS
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PARAMETROS.
RESULTADOS
Frecuencia.
Factor de potencia.
Tipo de motor.
VOLTAJES (V)
CORRIENTES (A)
IL1
IL2
IL3
Observaciones
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
Conclusiones:
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
MANUAL DE PRCTICAS
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PRCTICA 6
Arrancador suave a tensin reducida
Objetivo
Que el alumno adquiera conocimientos suficientes acerca de las funciones y
capacidades del arrancador suave y sus medios de conexin.
Fundamento terico
Los arrancadores de estado slido son utilizados cuando se requiere un arranque
suave y lento. En lugar de operarlos directamente a plena tensin, se arrancan
con aumentos graduales de voltaje mediante el control del ngulo de disparo. Los
arrancadores suaves evitan los disturbios de la red elctrica y picos de corriente
as como los esfuerzos mecnicos que causan desgaste en el motor y la mquina
que se acciona. En las figuras 13 y 14 se muestra el arrancador suave.
Fig. 13 Arrancador suave

Datos generales
Son soluciones compactas para intensidades de motor de 3 a 45A.
Resulta fcil de instalar y configurar ya que todas las conexiones y
ajustes estn en la parte frontal. Adems de su atractivo diseo
compacto, el concepto del sistema incluye conexin con guarda
MANUAL DE PRCTICAS
36
motores y los arrancadores pueden controlarse remotamente por bus de

campo utilizando un accesorio FieldBusPlug.
Tensin de motor 200-600 V.
Intensidades nominales 3,9 -45 A (1,5-22 Kw).
Tensin de alimentacin24 V CC o 100-240 V CA.
Montaje en gua DIN o atornillado
Contactos bypass integrados.
Fcil instalacin y configuracin, ideales para lugares con espacio limitado.
Caractersticas
Rango de tensin 208-690 V AC
Tensin de mando/control 110-120 V AC and 220-240 V AC
Rangos de intensidad 18.... 300 A (En Lnea) y 30... 515 A (Dentro del tringulo),
pudiendo utilizarse en ambas conexiones
Funciones incluidas: rampa de arranque, rampa de paro y tensin inicial
Funcin opcional: limitacin de intensidad
Diseado para su funcionamiento continuo sin by-pass
Capacidad de 15% de sobre intensidad en rgimen permanente (10 % para
PSS300)
Material y equipo
1 Arrancador suave
2 Estaciones de botones push botn de arranque y paro
MANUAL DE PRCTICAS
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1 motor trifsico de induccin

Conductores con terminales tipo plug banana
Modulo de prcticas
Observaciones
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
Conclusiones:
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
MANUAL DE PRCTICAS
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PRACTICA 7
Relevador abb cl-lsc c12ac2
Fig. 15.- relevador abb cl-lsc c12ac2
Objetivo
El propsito de la prctica nmero ocho es que el alumno conozca y se familiarice
con el relevador ABB CL-LSC C12AC2. Que comprenda su lenguaje de
programacin y sus conexiones.
Fundamento terico
Pareciendo un poco a los PLCs, los relevadores lgicos programables, vinieron a
sustituir en muchas aplicaciones a la mayora de arrancadores elctricosmecnicos que existen en la industria. Estos instrumentos de control llegaron a
automatizar los sistemas industriales, al poder programar diferentes funciones en
el mismo arrancador. Estos arrancadores, pueden controlar al mismo tiempo
Motores, Bombas, push botons, Bandas mecnicas, etc. Censando las entradas,
MANUAL DE PRCTICAS
39
arrancador se programar y mandara seales de salida a los elementos que est

controlando. En la figura 15 se muestra el relevador ABB.
Material y equipo
1 Arrancador ABB
1 Modulo de prcticas
1Estacin de botones
Conectores plug banana
1 arrancador 220 V
El equipo con que se trabajara ser diferente en este caso, trabajaremos con
software programando desde la PC. Los diagramas y circuitos de control se hacen
programando en el software de cada relevador lgico. En las siguientes figuras se
ilustrarn las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarn algunas de las
utileras y herramientas principales.
Pasos para programar el arrancador abb cl-lsr.12ac2
PASO 1.- En la figura siguiente, se muestra el icono del software que se utiliza
para programar el relevador ABB, el software deber ser proporcionado al alumno
por el maestro.
PASO 2.- A continuacin, en la figura 17 se muestra la pantalla de inicio del
programa de simulacin, donde se indica el modelo del arrancador que debemos
elegir. En la figura se muestra el modelo CL-LRS.12AC2
MANUAL DE PRCTICAS
40
Fig. 17.- Seleccin del modelo correcto del arrancador ABB
PASO 3.- La figura 18 nos muestra la imagen, donde se selecciona el arrancador,

dando un clic con el botn izquierdo del mouse sobre el arrancador y sin soltar se
lleva a la pantalla de programacin (en blanco), al soltar el botn del mouse, el
modelo del arrancador queda insertado en esta pantalla.
Fig.- 18
MANUAL DE PRCTICAS
41
PASO 4.- A continuacin, se procede a hacer doble clic en el arrancador (que se

encuentra en la pantalla en blanco), al hacer esto se muestra la pantalla principal
de programacin (figura 19, arriba a la derecha), donde se muestran (a la
izquierda) las entradas y salidas del aparato base, salidas del aparato de
ampliacin, marcas, teclas P, saltos, relevadores de contaje, Relevador
temporizador, entre otras. Arriba a la derecha, se muestra la pantalla donde se
insertarn los dispositivos tales como: contactos, bobinas, rels de tiempo, etc.,
Estos se escogen con el clic izquierdo y se arrastran a la pantalla de
programacin (Figura 20). Con estos pasos, se muestra el camino que se requiere
seguir para poder llegar a la pantalla de programacin.
Fig.- 19
MANUAL DE PRCTICAS
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Fig.20
Pantalla de programacin
Los dispositivos de control disponibles se muestran en la figura 21
Fig.- 21
MANUAL DE PRCTICAS
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.- Tablero de dispositivos de control

A continuacin, se dar un ejemplo de programacin del arrancador, mostrando
una prctica de paro y arranque en una maquina elctrica.
Los dispositivos de control de la figura 21, se pasan a la pantalla de programacin
haciendo clic en ellos, y sin soltar el botn del mouse, se arrastran hasta la
pantalla de programacin. Las lneas de unin se hacen con la herramienta de
dibujar conexin (que tiene forma de lpiz) y si se ocupa borrar alguna lnea, se
tiene la herramienta borrar (en forma de borrador)
PASO 1.- Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos anteriores,
hasta llegar a la pantalla principal de programacin, que se muestra en la figura
19, donde en sta se muestra una entrada I01 (botn de arranque), otra entrada
I02 (botn de paro), una salida Q01 del aparato base y un contacto Q01 (ver
nota).
Nota: Las salidas Q, para que representen una bobina tienen que estar en la
ltima columna G, cuando se encuentre en cualquiera de las dems columnas A,
B, C, D, E y F, representar un contacto de la bonina.
Al insertar las entradas I0, aparecern todas naturalmente como I01, para cambiar
la entrada (contacto) a I02, I03, etc., se da clic en la entrada I0 que se desea
cambiar y justo debajo de la pantalla de programacin aparece un men llamado
elemento de esquema de conexiones donde se puede configurar la entrada
cambindola de numero o incluso nombrarla como normalmente cerrada o
abierta. Ntese que Q01 aparece como contacto de la bobina, debajo de I01, este
contacto tambin tiene su men de elemento de esquema de conexiones,
donde lo podemos configurar a como mas nos convenga.
(Ver figura 22)
MANUAL DE PRCTICAS
44
Fig. 22.- Seleccin de entradas.
Terminado el programa, pasamos a la etapa de simulacin, donde nos aparece un

men como el mostrado en la figura 23 (encerrado en crculo)
Fig. 23.- Men de simulacin
MANUAL DE PRCTICAS
45
En este men de simulacin se muestran las herramientas de: modo de

funcionamiento, Entradas, ciclo de simulacin, punto de interrupcin y pantalla.
Haciendo clic en la herramienta modo de funcionamiento, se mostrar el men
que se muestra en la figura 24.
Figura 24.- mens de Modo de funcionamiento I/R y entradas I
Seleccionando adecuadamente el contacto para cada entrada, el programa queda

como lo muestra la figura 24 con I1 e I2 en sus respectivos contactos (encerrados
en crculo).
MANUAL DE PRCTICAS
46
Acto seguido, se procede a iniciar simulacin, haciendo clic en el botn iniciar

simulacin que se encuentra justo arriba de la pantalla de programacin, cuando
se requiera detener la simulacin para hacer algn cambio en el programa o
mandar el programa del software hacia el relevador se detiene con el botn
detener simulacin.
Cuando se inicie la simulacin, se procede a hacer clic en los contactos que se
muestran en el men de entradas, que se muestra en la figura 24. Y as,
estaremos controlando la maquina, arrancndola y parndola. Es importante que
el alumno controle con la salida Q01 una de las lneas que energicen a la bobina
del contactor de el arrancador de 220 volts, as el relevador lgico ABB, estar
controlando la bobina del contactor, y ese contactor estar soportando la corriente
de arranque en cada fase, de un motor elctrico.
NOTA: no se debe conectar las lneas del motor elctrico a las terminales de los
relevadores lgicos, pues la corriente de arranque del motor elctrico podra
daarlos. El relevador lgico ABB se alimenta de un voltaje desde 100 hasta 240
Volts de AC. Tal y como se muestra en el circuito que se programa, se conecta en
las terminales del arrancador. El maestro debe dar una breve explicacin sobre
sus conexiones y la manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el
relevador, por medio de un cable especial de comunicacin.
Observacin y conclusiones.
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MANUAL DE PRCTICAS
47
UNIDAD 3
INTERRUPTORES Y SENSORES
Neumtica.
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El
aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime,
mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita
expandirse, segn la ley de los gases ideales
Pasos para resolver un problema utilizando un circuito neumtico
1. Nombre del proyecto.

2. Descripcin del proyecto.
3. Croquis situacional.
4. Determinar la ecuacin de movimientos.
5. Dibujar el diagrama espacio-fase.
6. Seleccin del mtodo de solucin.
7. Elaborar el circuito.
MANUAL DE PRCTICAS
48
PRACTICA 1.
1. Nombre del proyecto:

Automatizar con neumtica una maquina troqueladora.
2. Descripcin del proyecto:

En una prensa de troquelado por seguridad para el operador, debe ser activada
por dos botones de manera simultnea para verificar con esto que ambas manos
estn fuera, el actuador es de doble efecto.
3. Croquis situacional:
Dibujo no existe.
4. Ecuacin de movimiento:
A+A-
5. Diagrama Espacio-Fase
6. Seleccin del mtodo:

Intuitivo, debido a que el paso 1 se repite con el paso 3.
MANUAL DE PRCTICAS
49
Solucin del problema:
MANUAL DE PRCTICAS
50
MATERIALES Y EQUIPOS
1 Actuador doble efecto.
1Vlvula 5/2vias con solenoide.
3 vlvulas 3/2vias.
Vlvula de simultaneidad.
Vlvula estranguladora.
Mangueras.
Compresor de aire.
Observaciones:
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Conclusin.
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MANUAL DE PRCTICAS
51
Practica 2.

Automatizar con neumtica un proceso de lavado.
2. Descripcin del problema.

Un proceso de lavado requiere de 10 segundos para llevarse a cabo, un botn
manda salir el actuador y al terminar el tiempo de lavado regresa a su posicin
original (temporizador o vlvula de desaceleracin).
3. croquis situacional.
Dibujo no existe
4. Determinar la ecuacin de movimiento.

A+A
5. Diagrama espacio fase.
6. mtodo de solucin.
Intuitivo debido a que el movimiento inicial se repite con el ultimo.
MANUAL DE PRCTICAS
52
7. Solucin.
MANUAL DE PRCTICAS
53
2 vlvulas 3/2vias.
Timmer.
Mangueras.
Compresor de aire.
Observaciones:
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Conclusin.
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MANUAL DE PRCTICAS
54
PRACTICA 3.

Automatizar una cinta transportadora de objetos o piezas a estaciones de trabajo.
Utilizando una cinta transportadora debe transportarse unas piezas linealmente a
estaciones de trabajo, que se hallan dispuestas en lnea una detrs de otra.
Cuando se acciona un pulsador con envejecimiento, el tambor de arrastre principal
de la cinta transportadora gira intermitentemente por el vaivn del cilindro a travs
de una biela. Al accionar de nuevo el pulsador con enclavamiento, cesa el vaivn
del cilindro.
3. croquis situacional
4. ecuacin de movimiento
A+A5. Diagrama espacio fase
MANUAL DE PRCTICAS
55
6. seleccin del mtodo de solucin

Se eligi el mtodo intuitivo debido a que el movimiento 1 se repite con el paso 3.
7. solucin
3 vlvulas 3/2vias.
Mangueras.
Compresor de aire.
MANUAL DE PRCTICAS
56
Observaciones:
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Conclusin.
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MANUAL DE PRCTICAS
57
PRACTICA 4.
Tenemos una ecuacin determinada, la cual an no se tiene exactamente que

proceso podra cumplir.
La ecuacin es:
A+B+A-BDiagrama espacio fase
Seleccin del mtodo a utilizar.

Se utilizara el mtodo intuitivo debido a que el movimiento inicial se repite con el
movimiento final.
MANUAL DE PRCTICAS
58
Solucin.-
4 vlvulas 3/2vias.
Estacin de botones de 24v.
Mangueras.
2 vlvula estranguladora
Compresor de aire.
MANUAL DE PRCTICAS
59
Observaciones:
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________________________________________________________________________________
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Conclusin.
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MANUAL DE PRCTICAS
60
PRACTICA 5.
1. Nombre del proyecto
Automatizacin de una mquina de estampado.
Una placa debe ser estampada por medio de un actuador A el cual sale, realiza el
estampado y regresa a su posicin original. Posteriormente un cilindro B sale y
expulsa la pieza, regresando tambin a su posicin inicial.
3. croquis situacional
4. determinar la ecuacin de movimiento

A+AB+B
5. Diagrama espacio fase
MANUAL DE PRCTICAS
61
6. Seleccin del mtodo.

Se utilizara el mtodo cascada debido a que existen ms de dos movimientos
repetitivos.
7. Solucin.-
MANUAL DE PRCTICAS
62
4 Vlvula 5/2vias con solenoide.
4 vlvulas 3/2vias.
Mangueras.
Compresor de aire.
Observaciones:
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________________________________________________________________________________
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Conclusin
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MANUAL DE PRCTICAS
63
PRACTICA 6.
Ranuracion de marcos de madera a travs de una sierra, todos activados a travs
de procesos de automatizacin.
2. descripcin del proyecto.
Con una sierra deben de efectuarse ranuras en marcos de madera. El marco es
sujetado mediante un actuador neumtico A. El avance de la mesa fresadora se
realiza con una unidad de avance neumtico. La fresadora ser activada a travs
de un actuador B.
4.- ecuacin de movimiento

A+B+BA
5.- diagrama espacio- fase
MANUAL DE PRCTICAS
64
6.-seleccin del mtodo.

Se eligi el mtodo cascada debido a que se repiten mas de dos veces los
movimientos.
7.- Solucin del problema.
MANUAL DE PRCTICAS
65
3 Vlvula 5/2vias con solenoide.
4 vlvulas 3/2vias.
Mangueras.
Compresor de aire.
Observaciones:
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
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Conclusin.
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MANUAL DE PRCTICAS
66
UNIDAD 4.
Relevador programable
Pasos para la solucin del problema:
1.- Nombre del proyecto

2.- Descripcin del proyecto
3.- Croquis situacional
4.- Ecuacin de movimiento
5.- Diagrama espacio-fase
6.- Seleccin del mtodo de Solucin
7.- Diagrama de potencia electro-neumtico
MANUAL DE PRCTICAS
67
Practica 1
Proceso de lavado
2. Descripcin del proyecto
Un proceso de estampado requiere de 10 segundos para llevarse a cabo, un botn
manda a salir el actuador al terminar el tiempo de lavado regresa a su posicin
original (temporizador)
3. Croquis situacional
4. Ecuacin de movimiento
A+A5. Diagrama espacio-fase
6. Seleccin del mtodo de solucin

Mtodo intuitivo
MANUAL DE PRCTICAS
68
7. Diagrama de potencia electro-neumtico

SA0
SA1
Y1
Y2
8. Diagrama de conexin electro-neumtico
S1
T1
SA1
T1
K1
K1
T1
10
Y2
Y1
MANUAL DE PRCTICAS
69
Actuador doble efecto.
Vlvula 5/2vias con solenoide.
Sensor (inductivo, capacitivo u ptico).
Relevadores.
Timmer.
Mangueras.
Compresor de aire.
Observacin:
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Conclusin
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MANUAL DE PRCTICAS
70
Practica 2
Empacadora de cajas
Se requiere cambiar unas cajas de la lnea de ensamble a la line a de empaque,
para tal efecto, un cilindro A eleva las cajas y las sostiene, un cilindro B las empuja
para entregarlas a la lnea de empaque, el cilindro A regresa primero y luego
regresa el cilindro B.
A+B+A-BDiagrama espacio-fase
5. Seleccin del mtodo de solucin

Mtodo intuitivo
MANUAL DE PRCTICAS
71
6. Diagrama de potencia electroneumatico
Diagrama de conexin electro-neumatico
MANUAL DE PRCTICAS
72
2 actuador doble efecto.
2 vlvula 5/2vias con solenoide.
3 sensores (inductivo, capacitivo u ptico).
Relevadores.
Mangueras.
Compresor de aire.
Observacin:
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__________________________________________________________________
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Conclusin.
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MANUAL DE PRCTICAS
73
Practica 3
Se supone un problema donde se necesitan tres (3) cilindros con seis (6) sensores
finales de carrera y que los cilindros cumplan la siguiente secuencia:
A+ B+ B- C+ C- ANo de Cilindros = 3 (A, B, C)
No de Sensores = 6 (S0, S1, S2, S3, S4, S5)
Grupos = 3
MANUAL DE PRCTICAS
74
Cambios de Grupo y Movimientos =
Relevos de Cambio de grupos.
Cambios de Grupos.
MANUAL DE PRCTICAS
75
Primero Movimiento de los grupos.
Configuracin Secuencia Principal.
MANUAL DE PRCTICAS
76
Material y equipo
Relevadores.
Mangueras.
Compresor de aire.
Observacin:
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Conclusin
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MANUAL DE PRCTICAS
77
Practica 4
Imprenta de playeras
En una imprenta de playeras requiere de automatizar una maquina de estampado
la cual al pulsar un botn s1, un actuador avanza estampando la playera y regresa
a su estado normal, un segundo actuador sale quitando la playera estampada y
regresa al instante.
No existe
A+ A- B+ B5. Diagrama espacio-fase
A
B
6. Mtodo de solucin
Cascada
7. Diagrama de potencia electro-neumatico
MANUAL DE PRCTICAS
78
8. Diagrama de conexin electro-neumtico
Material y equipo
Relevadores.
Mangueras.
Compresor de aire.
MANUAL DE PRCTICAS
79
Observacin:
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Conclusin:
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MANUAL DE PRCTICAS
80
UNIDAD 5.
AUTOMATA PROGRAMABLE (PLC)
PRACTICA 1
Recolector de libros
De una cinta transportadora se obtiene paquetes de libro el cual un actuador A
sale para esperar el paquete de libros, despus un segundo actuador B sale para
empujar el primer paquete de manera que regresa a su posicin inicial y vuelve a
salir para empujar el segundo paquete, posteriormente el cilindro A regresa a su
posicin inicial. Esta empieza con un botn pulsador.
A+B+B-B+B-A3. Diagrama espacio-fase
4. Mtodo de solucin.
Mtodo banderas
MANUAL DE PRCTICAS
81
5. Diagrama de conexin
6. Diagrama de control mediante PLC.
MANUAL DE PRCTICAS
82
LISTA DE ASIGNACION
OPERANDO
SIMBOLO
DESCRIPCION
I0.0
S1
Botn pulsador
I0.1
SA0
Actuador retrado
I0.2
SA1
Actuador fuera
I0.3
SB0
Actuador retrado
I0.4
SB1
Actuador fuera
O0.0
Y1
SOLENOIDE
O0.1
Y2
SOLENOIDE
O0.2
Y3
SOLENOIDE
O0.3
Y4
SOLENOIDE
MANUAL DE PRCTICAS
83
De acuerdo al a siguiente simbologa o declaracin de variables que se tiene en la

tabla anterior se le asign a cada elemento del diagrama a manera que el PLC
despus de programarlo hacer funcionar exactamente lo que se sugera.
Cables de conexin.
PLC
Mangueras.
Pc para captura de datos.
Compresor de aire.
Observacin:
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Conclusin.
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MANUAL DE PRCTICAS
84
Practica 2
Taladradora
Una maquina taladradora necesita hacer el siguiente trabajo, un actuador A pone
en posicin una pieza en consiguiente sale un segundo actuador B que taladra la
pieza, una vez obtenida la perforacin se regresa a su posicin inicial de tal
manera que el actuador A regresa a su posicin inicial con la pieza perforada.
(A+B+B-A-)
5. Diagrama espacio-fase.
1
A0
A1
A1
A1
A0
B0
B0
B1
B0
B0
A
B
MANUAL DE PRCTICAS
85
6. Diagrama de potencia
7. Programa plc (escalera)
MANUAL DE PRCTICAS
86
Allocation list
Diagrama de conexiones
+24V
A0
A1
B0
B1
5
0V
24V I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
Y2
Y1
Y4
Y3
0V
MANUAL DE PRCTICAS
87
Cables de conexin.
PLC
Mangueras.
Compresor de aire.
Observacin.
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Conclusin.
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MANUAL DE PRCTICAS
88
Practica 3
Lavador de vajillas
2. Descripcin del proyecto:
Un dispositivo lavador de vajilla requiere de 15 segundos para llevarse a cabo
colocados a la vajilla en el dispositivo y por seguridad la puerta est cerrada,
presionamos un botn pulsador y la vajilla se posiciona debajo del inyector, este
se enciende por el tiempo indicado y posteriormente regresa a la posicin inicial y
podemos extraer las vajillas lavadas.
3. Ecuacin de movimiento:
A+B+A
C+B
C
4. Diagrama espacio fase
5. Diagrama de conexin
MANUAL DE PRCTICAS
89
Diagrama de control mediante PLC.
MANUAL DE PRCTICAS
90
Cables de conexin.
PLC
Mangueras.
Compresor de aire.
Observacin:
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Conclusin
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MANUAL DE PRCTICAS
91

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CONTROLES ELECTRICOS

Tensin aplicada en estrella

Corriente consumida en estrella

Corriente consumida en triangulo

Numero de fases del motor

Frecuencia en ciclos por segundo

Factor de potencia del motor

RPM del motor con carga

Potencia en caballo fuerza

Tipo de motor trifsico

Jaula de ardilla, cdigo B

2.- Material, equipo y dispositivos de control elctrico

Fig. 1.- Contactor trifsico con bobina 227 V

Fig. 2.- Relevador trmico

En la figura 2 se muestra el relevador trmico, y en la figura 3 se muestra un

Timmer (rel de tiempo)

Fig. 3.- Arrancador elctrico

Fig. 4.- Timmer (Rel de tiempo)

Fig. 5 Contacto Auxiliad (parte de atrs)

Fig. 6 Contacto auxiliar (parte de en frente)

Fig. 7 estaciones de botones arranque y paro

Fig. 8.- Conectores mltiples

Conectores con terminales tipo plug banana

terminal plug banana se muestra en la figura y est hecha

especialmente para conectarse la terminal tipo borne. Estas se muestran en la

Fig. 10.- Conectores Plug banana.

Conectores con terminal tipo borne

Diagrama de alambrado y control de un motor.

Determinar los siguientes parmetros segn corresponda.

VL1N VL2N VL3N VL1L2 VL2L3 VL1L3

Determinar los siguientes parmetros segn corresponda.

VL1N VL2N VL3N VL1L2 VL2L3 VL1L3

Diagrama del circuito de control

Diagrama del circuito de potencia

Determinar los siguientes parmetros segn corresponda.

VL1N VL2N VL3N VL1L2 VL2L3 VL1L3

Diagrama del circuito de control

Diagrama del circuito de potencia

Determinar los siguientes parmetros segn corresponda.

VL1N VL2N VL3N VL1L2 VL2L3 VL1L3

Diagrama del circuito de control

Diagrama del circuito de potencia

Determinar los siguientes parmetros segn corresponda.

VL1N VL2N VL3N VL1L2 VL2L3 VL1L3

-Modulo de controles elctricos

Diagrama del circuito de control

Determinar los siguientes parmetros segn corresponda.

VL1N VL2N VL3N VL1L2 VL2L3 VL1L3

-Modulo de controles elctricos

Diagrama del circuito de control

Diagrama del circuito de potencia

Determinar los siguientes parmetros segn corresponda.

VL1N VL2N VL3N VL1L2 VL2L3 VL1L3

Fig. 13 Arrancador suave

motores y los arrancadores pueden controlarse remotamente por bus de

1 motor trifsico de induccin

Fig. 15.- relevador abb cl-lsc c12ac2

arrancador se programar y mandara seales de salida a los elementos que est

Fig. 17.- Seleccin del modelo correcto del arrancador ABB

PASO 3.- La figura 18 nos muestra la imagen, donde se selecciona el arrancador,

PASO 4.- A continuacin, se procede a hacer doble clic en el arrancador (que se

.- Tablero de dispositivos de control

Fig. 22.- Seleccin de entradas.