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=
L
k
(1.2)
14
=
Lf
k
v
As dimenses eltricas de uma estrutura dependem das dimenses fsicas, da frequncia de
excitao, e da velocidade de propagao da onda no meio no qual a estrutura est imersa. Um circuito
eletrnico ou uma estrutura eletromagntica radiante so qualificados como eletricamente pequenos se
suas maiores dimenses L forem muito menores do que um comprimento de onda, k << 1, ou, L << .
Apesar de este ser apenas um critrio de aproximao, assumimos que um circuito ou uma estrutura
eletromagntica so eletricamente pequenos se L< /10.
A velocidade de propagao aproximada da onda no espao livre v
o
dada por dada por:
8
m
Vo 3
10
s
=
(1.3)
De forma mais especfica, a velocidade de propagao de uma onda em um meio no
condutivo qualquer determinada pela permissividade c e permeabilidade do meio. Para o espao
livre (vcuo) estes parmetros so denotados como c
0
e
0
e assumem os seguintes valores:
9
0
1
36
10
t
c
=
F
m
(1.4)
m
H
10
4
7
0
= t
(1.5)
As unidades de c so Faraday por metro ou a capacitncia por distncia. As unidades de so
Henry por metro ou indutncia por distncia. A velocidade de propagao, considerando como meio o
vcuo ou o ar (aproximao) dado nestes termos como:
15
s
m
Vo
10
8
3 =
O valor exato da velocidade da luz (ou da velocidade de propagao de uma onda
eletromagntica qualquer) no vcuo 2,997925 x 10
8
m/s, mas o valor aproximado de 3 x 10
8
m/s nos
fornece preciso adequada para a maioria dos clculos. Outros meios atravs dos quais a onda pode
propagar so caracterizados em termos de suas permissividade e permeabilidade relativas
A tabela abaixo (FIGURA 1.1) apresenta c
r
para vrios materiais dieltricos:
Material r
Baquelita 4.74
Mica 5.4
Neutrino 5.7
Nylon 3.5
Papel 3.0
Plexigls 3.45
Polietileno 2.27 - 2.50
Poliuretana 5.6 - 7.6
Cloreto Polivinil 3.0 - 8.0
Quartzo 3.8
Borracha 2.5 3
Silicone 3.0 - 3.5
Teflon 2.1
Madeira 1.5 4
FIGURA 01 Tabela de permissividades eltricas de alguns materiais.
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muito importante o clculo correto das dimenses eltricas de uma estrutura em uma
frequncia especfica. Comprimentos de onda no espao livre podem ser facilmente calculados em
outra frequncia tendo-se em mente que o comprimento de onda em 300 MHz de 1 m. Para fazer
isto, importante observar que o aumento da frequncia faz com que diminua o comprimento de onda
e vice versa. Por exemplo, o comprimento de onda em 50 MHz 1 m x 300 MHz/50 MHz = 6 m. Um
comprimento de onda em 2 GHz 300MHz/2000 MHz = 0,15 m = 15 cm.
A dimenso eltrica de um circuito ou de uma estrutura eletromagntica precisa ser calculada
para se determinar se ela eletricamente curta (L < /10). Se for eletricamente curta, podemos aplicar
conceitos e clculos mais simplificados se comparados com os necessrios para estruturas
eletricamente grande (L > /10). Por exemplo, as leis de Kirchhoff para tenso e corrente so
aplicveis somente se a maior dimenso do circuito for eletricamente pequena. Se o circuito for
eletricamente grande, no teremos outro recurso se no utilizar as equaes de Maxwell (com algumas
simplificaes possveis) de forma a descrever o problema. Torna-se importante ento, determinar as
dimenses eltricas de um circuito.
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3 - LINHAS DE TRANSMISSO DE TRS CONDUTORES E CROSSTALK
Todas as equaes desenvolvidas e toda a teoria de linhas de transmisso a dois condutores
podem ser expandidas para o caso de linhas de transmisso contendo qualquer tipo de condutores
dispostos em paralelo, designadas linhas de transmisso a mltiplos condutores ou MTLs.
Adicionando um terceiro condutor a uma LT a dois condutores cria-se a possibilidade de gerar
interferncia entre os circuitos, resultando em crosstalk. De forma a ilustrar este fenmeno, veja-se a
figura 02:
Figura 02 - Representao de um circuito a tres condutores evidenciando o efeito de crosstalk.
Fonte: INTRODUCTION TO ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY, Clayton R. Paul 2 Ed.
2006.
Uma fonte de tenso V
S
(t) com uma resistncia interna R
S
conectada a uma carga R
L
via dois
condutores, um condutor de alimentao (generator conductor) e um condutor terra (reference
conductor). Duas outras terminaes, representadas pelos resistores R
NE
e R
FE,
surgem ligadas ao
condutor terra e ao condutor receptor. Nos resistores esto presentes respectivamente as tenses V
NE
e
V
FE
, tenses induzidas no condutor receptor devido a um campo eletromagntico gerado pela
circulao de corrente no condutor de alimentao. Os subscritos NE e FE referem-se respectivamente
a near end (fim prximo) e far end (fim distante), em referncia s extremidades da linha
receptora tendo como base o lado no qual esta instalado o gerador Vs(t). Considera-se que os
condutores so paralelos e de seo transversal constante ao longo da LT.
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O objetivo da anlise de crosstalk em uma LT justamente determinar a amplitude das tenses
V
NE
e V
FE
, cujo valor dar o grau de acoplamento eletromagntico indesejvel entre os condutores
envolvidos. Tal estudo pode se dar tanto no domnio do tempo quanto no domnio da frequncia.
A configurao bsica a ser analisada consiste na situao mostrada na figura 3, item (a). Trs
condutores se fazem presentes: gerador, receptor e referncia, espaados entre si.
Figura 03 - Seo transversal de trs condutores onde o condutor de referncia : a) um outro
cabo; b) o plano de terra; c) uma blindagem cilndrica.
Fonte: INTRODUCTION TO ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY, Clayton R. Paul 2
ed. 2006.
Considere os condutores dispostos ao longo de um eixo z. O modo de propagao dos sinais
que interessa conhecido como modo transversal eletromagntico (TEM), segundo o qual a
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propagao dos campos eltrico e magntico se dar no plano xy, sendo os eixos x e y ortogonais ao
eixo z. Em outras palavras, os campos eltrico e magntico no tm componentes ao longo do eixo z.
E tambm o sinal que percorre os cabos no um sinal DC. Consideram-se os condutores
uniformes (com seo transversal constante) e imersos em meio homogneo. Conforme em linhas a
dois condutores apresentadas atrs, o objetivo ser calcular os parmetros R, L, C, G, e tambm as
tenses V
NE
e V
FE
.
Pode-se construir um circuito equivalente como na figura 4 a seguir:
Figura 04: Circuito equivalente mostrando os parmetros por unidade de comprimento para
uma linha a trs condutores com modo de propagao TEM.
Fonte: INTRODUCTION TO ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY, Clayton R. Paul 2
ed. 2006.
Cada condutor caracterizado por uma resistncia por unidade de comprimento r
g
, r
r
ou r
o
,
onde r
o
associada com o condutor de referncia. Os circuitos gerador e receptor tm indutncias
srie por unidade de comprimento l
g
e l
r
a eles associadas, assim como uma indutncia mtua l
m
entre
os condutores. Tais indutncias caracterizam os efeitos dos fluxos magnticos criados pelas correntes
circulantes. Os campos eltricos produzidos pelas tenses aplicadas originam uma fuga de corrente
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entre os condutores, representada pelas condutncias por unidade de comprimento g
c
e g
r
e a
condutncia mtua g
m
. Tambm esto presentes as capacitncias derivao cg e cr, bem como a
capacitncia mtua c
m
.
De maneira anloga utilizada para deduzir as tenses e correntes numa linha a dois
condutores. As equaes da linha de transmisso podem novamente ser derivadas relacionando as
tenses e correntes no final da seo e deixando o comprimento da seo z chegar a zero, pode-se
obter as equaes para uma linha a trs condutores:
( , ) ( , ) ( , )
( ) ( , ) ( , )
c c c
= +
c c c
G G R
G O G O R G M
V z t I z t I z t
r r I z t r I z t I I
z t t
( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( ) ( , )
c c c
= +
c c c
R G R
O G R O R M R
Z
V z t I z t I z t
r I z t r r I z t I I
t t
( , )
( ) ( , ) ( , )
G
G m G m R
Z
I z t
g g V z t g V z t
c
= + +
c
( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( ) ( , ) ( )
R G R
m G R m R m R m
Z
I z t V z t V z t
g V z t g g V z t c c c
t t
+
c c c
= +
c c c
Estas equaes diferenciais parciais podem ser mostradas na forma matricial como:
( , ) ( , ) ( , )
Z Z
V z t RI z t L I z t
c c
=
c c
( , ) ( , ) ( , )
Z Z
I z t GV z t C V z t
c c
=
c c
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3.1 - DETERMINAES DOS PARMETROS DISTRIBUDOS
A partir das equaes diferenciais acima podem-se deduzir as equaes para obter os
parmetros por unidade de comprimento desejados. Considere-se uma configurao a trs condutores
disposta como na figura 5, abaixo.
Figura 05: Determinao das indutncias por unidade de comprimento para trs condutores: a)
definio dos fluxos magnticos do circuito; b) determinao da auto-indutncia; c)
determinao da indutncia mtua.
Fonte: INTRODUCTION TO ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY, Clayton R. Paul 2
Ed. 2006.
Para tal disposio, no caso das indutncias, por exemplo, tem-se:
22
Para as capacitncias, tem-se:
23
3.2 - ANLISES NO DOMNIO DA FREQUNCIA
A partir dos parmetros calculados por unidade de comprimento, devemos obter uma maneira de
calcular o efeito da indutncia mtua entre os condutores, que resultar no surgimento das tenses V
NE
e V
FE
. Para tal, imagine-se a linha a trs condutores como um quadripolo, ver figura 06, abaixo:
Figura06: O circuito a trs condutores visto como um quadripolo
Fonte: INTRODUCTION TO ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY, Clayton R. Paul 2 ed. 2006.
Aonde se tem:
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Indo adiante nas dedues, chega-se s equaes para V
NE
e V
FE
, que so as desejadas.
Onde:
E tm-se tambm as equaes para as indutncias mtuas:
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3.3 - ANLISES NO DOMNIO DO TEMPO
J foram apresentadas equaes exatas para a soluo de crosstalk em MTLs no domnio da
frequncia. Equaes exatas similares para soluo no domnio do tempo so muito mais difceis de
serem obtidas. Pode-se utilizar um modelo de acoplamento indutivo-capacitivo simples, mas
aproximado desenvolvido para o domnio da frequncia nas sees precedentes, para fazer nossa
anlise no domnio do tempo. Equaes j apresentadas para descrever o comportamento de uma linha
a trs condutores sem perda submetida a uma forma de onda senoidal do uma soluo exata na forma
literal. Elas foram ento adequadas para uma situao onde a LT curta e o acoplamento entre os
circuitos gerador e receptor dbil e a baixas frequncias, o que resultou num modelo simples para
acoplamento LC. Nestes moldes as equaes para os fasores near-end e far-end de crosstalk no
domnio da frequncia vm a ser:
Onde os coeficientes de transferncia de crosstalk so:
O termo j no domnio da frequncia passar a ser d/dt no domnio do tempo: j d/dt
Consequentemente, os resultados acima para o domnio da frequncia podem ser exprimidos no
domnio do tempo como:
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Este resultado mostra que as componentes de frequncia do sinal de entrada aplicado a uma
linha curta so processadas pela linha para dar uma sada que derivada da tenso da fonte
multiplicada pelos coeficientes de crosstalk M
NE
e M
FE
. No domnio do tempo, o crosstalk a soma
das contribuies dos acoplamentos indutivo e capacitivo devido s mtuas indutncia e capacitncia
entre os circuitos gerador e receptor. Um circuito equivalente simplificado para o circuito receptor
mostrado na figura 07:
Figura 07: Modelo simples de acoplamento indutivo-capacitivo do circuito receptor para uma
excitao senoidal
Fonte: INTRODUCTION TO ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY, Clayton R. Paul 2 Ed.
2006.
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4 - SIMPLIFICAO DO MODELO CONSIDERANDO APENAS A CONTRIBUIO DA
INDUTNCIA MTUA
No experimento realizado pelo Engenheiro Srgio Toledo Sobral, o circuito gerador tinha
como carga RL (ver Figura 02) um curto circuito com valor prximo a 0O. Acrescenta-se o fato de
que o circuito avaliado era eletricamente curto (tem dimenses longitudinais muito menores que ),
tornando-se possvel considerar que apenas a indutncia mutua contribuir para o acoplamento de
tenso no circuito receptor. Assim considerando c
m
=0 nas equaes (1.27) e (1.28), o circuito
equivalente fica conforme abaixo:
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5 - ARTIGO DE SOBRAL TENSES INDUZIDAS
Apresentamos abaixo sntese do artigo do Eng. Sobral
5.1 INTRODUO
Em 1897, o alemo-americano Karl August Steinmetz publicou um tratado que mostrava
como as equaes de Maxwell podiam ser utilizadas de uma maneira prtica e segura para resolver os
circuitos e calcular as tenses induzidas da nascente indstria de corrente alternada, que teve inicio por
volta de 1893.
A Comunidade Tcnica Mundial calculava tenses induzidas utilizando quase que
exclusivamente o Mtodo de Steinmetz, baseado na Lei Circuital de Ampere.
Em 1934, o russo-americano Sergei A. Schelkunoff introduziu, segundo Sobral, uma
dicotomia na tecnologia de clculo de tenso induzida. Sobral informa ainda em seu artigo que a
teoria de Schelkunoff praticamente no tem qualquer vantagem sobre o mtodo de Steinmetz para a
Indstria de Corrente Alternada. Entretanto, vem pouco a pouco substituindo o mtodo clssico nos
cursos bsicos de engenharia.
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5.2 A QUESTO
Segundo o Engenheiro Srgio Toledo Sobral o mtodo clssico de Steinmetz vem sendo
utilizado com pleno sucesso pela Comunidade Tcnica Internacional de 1897 ate os dias de hoje. Este
mtodo Calcula o somatrio das tenses induzidas ao longo de cada trecho do tubo, produzidas pelos
envolvimentos de fluxo que existem no espao entre o indutor e o condutor de retorno da corrente.
Esses envolvimentos de fluxo criam tenses induzidas nos condutores existentes entre o indutor e o
retorno, mesmo que no tenham contato direto com eles, como no caso de condutores no interior de
blindagens.
Em 1934 S.A Schelkunoff introduziu, segundo o Engenheiro Srgio Toledo Sobral, uma
dicotomia na metodologia de Steinmetz que introduziu uma medio prvia de um parmetro na
superfcie interna das blindagens e complica, segundo o Engenheiro Srgio Toledo Sobral,
desnecessariamente o mtodo de clculo.
Segundo Schelkunoff, o que se chamava de tenso desenvolvida era na verdade a diferena de
potencial entre o condutor interno com potencial zero e o potencial da superfcie interna da blindagem,
criando ento a Teoria da Impedncia de Transferncia que era um parmetro a ser avaliado ou
medido para computo da tenso induzida no condutor interno.
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5.3 AS MEDIES REALIZADAS PELO ENGENHEIRO SRGIO TOLEDO SOBRAL
Em Nov 2009 uma medio realizada no Laboratrio de Alta Tenso mostrava que um
simples by-pass externo de uma rosca existente na parte mediana de um tubo de 4,5 de ao
galvanizado (ver Fig.1.) era suficiente para causar uma grande reduo da tenso induzida ao longo de
um condutor (4), instalado no interior do tubo. Este fato fez com que o pesquisador lanasse duvidas
sobre a teoria da impedncia de transferncia. Esta reduo, entretanto, poderia ter sido causada por
mal contato entre as peas de conexo que seria minimizado pelo jumper.
Figura 08 - By Pass
Fonte - Retirado do artigo do engenheiro Sobral
Essa reduo caso se comprovasse o pleno contato eltrico laminar e perimtrico poderia
mostrar, como afirma Sobral, que Teoria de Schelkunoff no corresponderia realidade, pois um by-
pass na superfcie externa do tubo no poderia influenciar a propagao de um campo na superfcie.
Segundo Sobral, essa reduo poderia ser facilmente explicado pela metodologia de
Steinmetz, o by-pass reduz a impedncia longitudinal do tubo bi-aterrado e aumenta o valor da
corrente auto-neutralizada que percorre longitudinalmente o tubo. Esta corrente circula entre os dois
pontos de aterramento, em sentido contrrio da corrente que circula pelo indutor.
O valor aumentado dessa corrente induz uma ddp de polaridade contrria ao longo do condutor
interno, de tal forma que reduz o valor total da tenso induzida ao longo do condutor interno.
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5.4 - O CLCULO DA TENSO INDUZIDA AO LONGO DO TUBO MONO-ATERRADO
Mtodo da Espira Aberta de Faraday: Nesse caso, o tubo fica sendo um lado da espira aberta e
o outro lado da espira, formado por um condutor de referncia, na malha ou ao nvel do solo. A d.d.p
que surge no gap o somatrio das tenses induzidas ao longo de toda a espira, causados pelos
envolvimentos de fluxo que atravessam a rea da espira. Abaixo apresenta-se sintese dos clculos
apresentados pelo Engenheiro Srgio Toledo Sobral.
Figura 09 - Clculo de V3 ao longo do tubo
Fonte: ARTIGO SOBRAL B5.48
Tendo-se por base a Fig. 9, utilizando a Lei de Faraday ao invs de utilizar o mtodo proposto
pelo Engenheiro Srgio Toledo Sobral calculamos o valor V
3
= 0,372 V, que muito maior que o valor
calculado por ele V
3
=0,186 V.
A medio de V
3
coincidiu com o valor de 0,186V, entretanto, no set de provas do laboratrio,
devemos observar que a corrente de retorno pelo condutor 3 estava na verdade distribuda pela malha
de referncia do piso da sala, fazendo com que o fluxo magntico contribuidor para a tenso induzida
fosse reduzido.
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Pretende-se ao fim da TCC2 comprovar ou no a validade do mtodo proposta pelo
Engenheiro Srgio Toledo Sobral, em analise no GT-2 da ABNT.
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6 - PLANEJAMENTOS DOS ENSAIOS LABORATORIAIS PARA A DISCIPLINA TCC2
6.1 - CRONOGRAMA DAS ATIVIDADES DE TCC2
Apresentamos abaixo o cronograma de atividades previstas para a disciplina Trabalho de
Concluso de Curso 2, a ser desenvolvida no segundo semestre letivo de 2013.
Tabela X: Cronograma TCC2
FIG 10 TABELA PROGRAMAO TCC2
Abaixo apresentamos planejamento bsico das atividades a serem desenvolvidas em TCC2
Planejamos em TCC2 focar nossas atividades na montagem do experimento em laboratrio
para comprovar nossos argumentos mostrados atravs dos clculos nesse relatrio. Assim como o
experimento realizado em novembro de 2009 em Curitiba pelo Engenheiro Sobral iremos atravs da
montagem de esquema eltrico em bancada realizar um experimento para a comprovao do mtodo
correto de se computar as tenses induzidas entre os condutores geradores e receptores acoplados por
indutncia mtua. Aps iremos realizar a comparao dos resultados medidos com os calculados e
emitir um relatrio e uma apresentao com a comprovao final.
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7 - CONCLUSO
O presente trabalho lida com assunto tcnico relacionado a EMC, rea cuja importncia
aumenta a cada dia tendo em vista a nossa dependncia dos sistemas eletrnicos. As bases tericas
para desenvolvimento posterior de TCC2 foram estudadas. O assunto especifico abordado tem sido
objeto de avaliao por Grupo de Trabalho da ABNT, reforando a importncia do tema. As
referencias utilizadas constaram de trabalho de TCC2 anterior desenvolvido por turma anterior a
metodologia descrita no livro Eletromagnetismo para Engenheiros, de Paul Clayton. A base tericas
foram desenvolvidas visando a realizao dos experimentos a serem realizados no prximo semestre
em TCC2.
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8 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. Compatibilidade Eletromagntica - Acoplamento Eletromagntico entre Condutores
Crosstalk Projeto de Fim de Curso 1 - Trabalho Final
a. Lucas Ramos Caldeira, Ricardo Alexandre Fernandes Rezende, Tales Capelo
Candido, Thiago Neiva de Sousa Lima Garro; jun 2007
2. Eletromagnetismo para engenheiros - / 2006 - Livro - Acervo 347608
a. PAUL, Clayton R. Eletromagnetismo para engenheiros: com aplicaes a sistemas
digitais e interferncia eletromagntica. Rio de Janeiro: LTC - Livros Tcnicos e
Cientficos, 2006.
3. Introduction to electromagnetic compatibility. - / c1992 - Livro - Acervo 39196
a. PAUL, Clayton R. Introduction to electromagnetic compatibility. New York: John
Wiley & Sons, c1992.
4. EMI control methodology and procedures. - / c1994 - Livro - Acervo 21908
a. WHITE, Donald R. J; MARDIGUIAN, Michel. EMI control methodology and
procedures. Gainesville: Interference Control Technologies, c1994.
5. Introduction to electromagnetic compatibility,
a. Clayton R. Paul 2 Ed. 2006.
6. Advantages of Steinmetz Circuit Theory Over Schelkunoff Transfer Impedance Theory;
a. S. T. Sobral, C. A. O. Peixoto, Life Fellow, IEEE, J. Amon Filho, M. J. Izycki, G.
Tavares, and A. Rigueira; IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, VOL.
24, NO. 4, OCTOBER 2009