SIRAIN de los Llanos. Sistemas de Riego Agrcola Inteligente de los Llanos.

Jess Manuel Blanco Bermen (asesor) Vicente Perales Ramrez1 Aarn Ramrez Barrios2 Francisco Miguel Nevrez Aguilera3 Resumen En el presente trabajo se proponen una serie de innovaciones en los sistemas de riego por pivote central con el propsito de hacer un mejor uso del agua y de la energa elctrica, adems de ofrecer una alternativa para el control automtico de estos sistemas y de las variables que afectan a los cultivos.

1. INTRODUCCIN En la actualidad se necesitan innovaciones tecnolgicas para lograr optimizar procesos. En este caso la innovacin se implement en el rea de agricultura en los conocidos sistemas de riego por pivote central los cuales son llamados as por su movimiento circular alrededor de un punto central que recibe el nombre de pivote. Es uno de los mtodos ms eficientes para regar y distribuir fertilizantes y herbicidas. Su capacidad para regar tanto llanos como terrenos ondulados lo ha distinguido como el instrumento ms significativo de cambio en la concepcin de la agricultura desde la invencin del tractor (TRAXCO, 2010). SIRAIN tiene integrado un sistema de control y monitoreo a travs de internet, que lo hace totalmente automtico, es decir, el encendido y apagado es realizado de acuerdo a las especificaciones del cultivo que se est regando, con esto se acabara el desperdicio de agua y energa elctrica. 2. PROBLEMA El problema surge debido a la escasa lluvia y al incremento de sequa en el campo, lo

que repercute en la calidad del cultivo, disminuye la cantidad de cosecha, generando prdidas como son el diesel al estar trabajando la tierra, en la semilla que en este tiempo es bastante cara respecto al precio que se vende el producto generado, la prdida de dinero pagado a los trabajadores empleados en actividades especficas en el campo, al cultivo perdido por el paso de vehculos a los terrenos donde se siembra, esto para desactivar el sistema de pivote. Mencionando que la prioridad es resolver las fallas comunes de las que el usuario no se percata hasta que vuelva a revisar el sistema, ya con el error avanzado, evitando tambin gastos de transporte cuando ocurren apagones o fallas en el pivote y se tiene que volver a encender el sistema manualmente. 3. OBJETIVOS Controlar los sistemas de riego por pivote central a travs de internet. Aumentar la calidad de los productos sembrados. Mejorar el sistema de riego para el ahorro de agua y de energa elctrica.

1. Vicente Perales Ramrez. Instituto Tecnolgico Superior de la Regin de los Llanos, L.1, M.258, Z. II, Guadalupe Victoria, Durango, Mxico. Tel: (676) 882-37-12, pvicente44@hotmail.com. 2. Aarn Ramrez Barrios. Instituto Tecnolgico Superior de la Regin de los Llanos, L.1, M.258, Z. II, Guadalupe Victoria, Durango, Mxico. Tel: (676) 882-37-12, aarb1989@yahool.es. 3. Francisco Miguel Nevrez Aguilera. Instituto Tecnolgico Superior de la Regin de los Llanos, L.1, M.258, Z. II, Guadalupe Victoria, Durango, Mxico. Tel: (676) 882-37-12,nevareza_fmiguel12@yahoo.com.

4. HIPTESIS La hiptesis de este proyecto consiste en demostrar que es factible desarrollar la tecnologa para automatizar los sistemas de riego por pivote central, incorporando el monitoreo de variables cruciales para el cultivo como son humedad relativa, temperatura y humedad del suelo. 5. DESARROLLO Con este proyecto se automatizar en su totalidad un sistema de riego por aspersin va remota, midiendo las variables de la temperatura del ambiente, humedad relativa, humedad del suelo y posicin del sistema, interpretndolas como datos y subiendo sta informacin a la red. Este conjunto de variables se relacionan entre s, para lograr que el software de control del ordenador conectado a internet tome la decisin de encender o apagar el sistema de riego automticamente o mandar una alerta para que el usuario sea quien tome esa decisin. La figura 1 muestra el sistema de control y monitoreo del Pivote:

hasta el lugar donde se encuentre su sistema de riego, ahorrando combustible. Las plantas requieren una cantidad adecuada de humedad, la cual vara de acuerdo a la especie y al estado de crecimiento o desarrollo del cultivo (Santa Luca, 2008), de aqu la importancia de una base de datos para que el agricultor este enterado de cuanto regar en las diferentes etapas de desarrollo del cultivo.

Figura 2.- Base de datos de los cultivos.

a)

b)

Figura 1.- Sistema de control y monitoreo.

El software de control puede mostrar las variables medidas convirtindolas en grficas en tiempo real para que el agricultor pueda interpretarlas fcilmente y consiga visualizar la informacin de su cultivo, sin la necesidad de trasladarse

Figura 3.- Caractersticas del sensor SHT75 a) humedad relativa, b) temperatura (SHT7x, 2009).

de las interfaces, el control de las variables y la manipulacin de los datos de referencia de entrada para la programacin del encendido y apagado del sistema de riego. Para la sincronizacin de las torres se busc utilizar sensores capacitivos, en sustitucin de piezas con desgaste mecnico por friccin, siendo un detector de presencia que manda una seal elctrica para detener una torre y encender otra para alinear el sistema completo. Otro implemento electrnico es el que se desarroll para el cambio de sentido del sistema, configurando las bobinas del motor. En lo que respecta a la medicin de la humedad de la tierra, el principio empleado por el sensor es el mtodo de la resistencia elctrica que ayuda a estimar el contenido de agua en el suelo. Este instrumento es especialmente apropiado para medir cambios en la humedad del suelo entre 1 a 15 cm (Megh R. Goyal). Una vez integrados todos los elementos del sistema de riego, a travs del software LabVIEW se gestiona una comunicacin cliente-servidor, lo que permite la manipulacin y monitoreo remoto del sistema.

Figura 4.- Caractersticas humedad del suelo.

del

sensor

de

6. METODOLOGA De acuerdo al anlisis que se realiz se tom la decisin de emplear una tarjeta de adquisicin de datos con 20 pines configurables como entradas o salidas, de las cuales solo se van a utilizar 12 pines dejando abierta la posibilidad de expandir el uso de los pines restantes. 8 pines son para la recepcin de datos de los sensores, otro pin para activar la comunicacin y los 3 restantes para la activacin del encendido, apagado y cambio de giro de las torres del sistema de riego. Se eligi el software LabVIEW que es una herramienta grfica para pruebas, control y diseo mediante la programacin. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Grfico (LabVIEW, 2010), el cual facilita el establecimiento de protocolos de comunicacin, pudindose establecer controles remotos mediante el uso de internet para checar las diversas variables que intervienen en nuestro sistema, sumando a esto la representacin visual de los datos lo que hace muy fcil el diseo

7. RESULTADOS Fue posible disear una interface para la monitorizacin remota mediante internet de las variables criticas del cultivo, as como el encendido y apagado del sistema de riego. Otro logro importante fue la sincronizacin de las torres mediante sensores capacitivos reduciendo el mantenimiento del sistema de riego, se dej de usar los

sensores electromecnicos que son muy propensos a fallas por desgastes o fatigas por esfuerzos excesivos de torsin.

8. CONCLUSIONES La principal fuente de empleo en la Regin de los Llanos es la agricultura y con los sistemas de riego por pivote central aumentara la produccin teniendo mejores ingresos, as como buenas cosechas. Aprovechando con este sistema los recursos al mximo como el agua y electricidad, evitando los gastos excesivos que generan otros tipos de riegos y que pueden ser eliminados con la tecnologa trabajando en el campo.

9.

FUTURAS LNEAS INVESTIGACIN

DE

10. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Santa Luca Boaco. Gua tcnica para el cultivo de frijol. Septiembre del 2008. Documento WWW]. http://redsicta.org/PDF_Files/guiaTecnicaF rijol_Boaco.pdf Megh R. Goyal. Mtodos para medir la humedad en el suelo. [Documento WWW]. http://es.scribd.com/doc/12818959/Humed ad-Del-Suelo Datasheet SHT7x. 2009. [Documento WWW] http://www.sensirion.com/en/pdf/product_in formation/Datasheet-humidity-sensorSHT7x.pdf Informacin general del pivote central. Consultado en agosto del 2010. http://www.traxco.es/pages/posts/informaci on-general-del-pivot-central177.php LabVIEW.Consultado en agosto del 2010. http://es.wikipedia.org/wiki/LabVIEW

Dentro de las futuras lneas investigacin e innovaciones que contemplan, se tiene:

de se

Sistema de alertas generados por atascamiento de las torres, ponchaduras o baja presin en las ruedas. Un aspersor con presin regulada, controlado por una electrovlvula. ste tiene la funcin de regar las esquinas de la parcela donde el sistema no alcanza. Control de sistema de riego por celular. Control PID para regular la velocidad de los motores. Riego controlado para reas especficas. Monitoreo del caudal y presin del agua suministrada al sistema.