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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA CENTRO DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

GERADOR DE INDUO ISOLADO COM TENSO E FREQNCIA REGULADAS POR CONVERSOR MATRICIAL ESPARSO

DISSERTAO DE MESTRADO

Jordan Gustavo Trapp

Santa Maria, RS, Brasil 2008

GERADOR DE INDUO ISOLADO COM TENSO E FREQNCIA REGULADAS POR CONVERSOR MATRICIAL ESPARSO

por

Jordan Gustavo Trapp

Dissertao Apresentada ao Curso de Mestrado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, rea de Concentrao em Processamento de Energia, da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM, RS), como Requisito Parcial para Obteno do Grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

Orientador: Prof. Felix Alberto Farret, Ph D.

Santa Maria, RS, Brasil 2008

Universidade Federal de Santa Maria Centro de Tecnologia Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a Dissertao de Mestrado

GERADOR DE INDUO ISOLADO COM TENSO E FREQNCIA REGULADAS POR CONVERSOR MATRICIAL ESPARSO elaborada por Jordan Gustavo Trapp

como requisito parcial para obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica COMISO EXAMINADORA:

Felix Alberto Farret, Ph D. (Presidente/Orientador) Jocemar Biasi Parizzi, Dr. (UFSM)

Jonas Rodrigues Gomes, Dr. (CGTEE)

Luciane Neves Canha, Dr. (UFSM) (Suplente)

Santa Maria, 30 de junho de 2008.

RESUMO
Dissertao de Mestrado Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica Universidade Federal de Santa Maria

GERADOR DE INDUO ISOLADO COM TENSO E FREQNCIA REGULADAS POR CONVERSOR MATRICIAL ESPARSO
AUTOR: Jordan Gustavo Trapp ORIENTADOR: Felix Alberto Farret, Ph D. DATA E LOCAL: Santa Maria, 30 de junho de 2008. O Gerador de Induo atrativo para gerao de energia eltrica com fontes alternativas por apresentar baixo custo, robustez, baixo ndice de manuteno, grande disponibilidade e bom comportamento dinmico. Por isso, ele muito aplicado em sistemas alternativos de gerao de energia onde o baixo custo, baixo ndice de manuteno, disponibilidade e facilidade de substituio do gerador, so caractersticas bastante apreciadas. Particularmente, no caso dos geradores de induo auto-excitados por bancos de capacitores, apesar de tambm eles serem atrativos, sua operao isolada apresenta problemas relacionados regulao de tenso insatisfatria e freqncia varivel dependentes da carga, e pela necessidade de capacitores de auto-excitao de tamanho e custo elevados. Os custos elevados dos bancos de capacitores ainda limitam o uso isolado do gerador de induo a pequenas unidades apenas, com potncia inferior 50kW. Esta dissertao prope o uso do Conversor Matricial Esparso como forma de regular a tenso no gerador de induo e fixar a freqncia na carga. Alm disso, o uso deste conversor possibilita drenar uma corrente do gerador em fase com sua respectiva tenso, reduzindo assim o custo dos capacitores e do sistema como um todo. So apresentados resultados de simulao e resultados prticos de um prottipo do conversor matricial esparso, desenvolvido nos laboratrios do CEEMA-UFSM para conexo ao gerador de induo. Estes resultados servem de base para a comprovao e validao da teoria desenvolvida para a integrao do gerador de induo auto-excitado e do conversor matricial esparso apresentada nesta dissertao.

Palavras-chave: gerador de induo; conversor matricial; regulao de tenso; auto-excitao.

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ABSTRACT
Master Thesis Post-Graduation Program in Electrical Engineering Federal University of Santa Maria

STAND ALONE INDUCTION GENERATOR WITH VOLTAGE AND FREQUENCY REGULATED BY A SPARSE MATRIX CONVERTER
AUTOR: Jordan Gustavo Trapp ADVISOR: Felix Alberto Farret, Ph D. DATE and LOCATION: Santa Maria, June 30th, 2008. The induction generator has characteristics making it interesting for alternative

sources of energy, such as low cost, ruggedness, low maintenance, high availability and good dynamic behavior. So, it is very much applied in alternative energy systems, where low cost, low maintenance and easy availability are essential characteristics. Although this generator is very attractive, its operation presents problems related to a poor voltage regulation, load dependent variable frequency, and the need of large size self-excitation capacitors, for standalone induction generator systems. In order to minimize these problems, this study proposes a sparse matrix converter associated to an induction generator as a way to regulate the generated voltage, fix the frequency and increase the system reliability. Moreover, it allows the reduction of the self-excitation capacitors by draining out of the generator, mostly resistive current thus, reducing capacitor costs and of the whole system size. In this dissertation is presented some simulation and practical results of a sparse matrix converter connected to the induction generator prototype developed in CEEMA laboratories. These results confirm the here presented theory and validate this work.

Key words: induction generator; matrix converter; voltage regulation; self-excitation.

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LISTA DE FIGURAS

FIGURA 2.1 Circuito equivalente por fase da MI em regime permanente ......................... 17 FIGURA 2.2 Caracterstica de magnetizao do gerador de induo ................................ 18 FIGURA 2.3 Curva de magnetizao, reatncia capacitiva e processo de auto-excitao ............................................................................................................... 19 FIGURA 2.4 Sistema bsico que compe o GIAE com carga conectada .......................... 20 FIGURA 2.5 Circuito equivalente do GI conectado a capacitor e carga RL srie ............ 20 FIGURA 2.6 Circuitos equivalentes aps transformao de impedncia ............................ 21 FIGURA 2.7 Curva de saturao e reatncia para dois valores de capacitncia ................ 24 FIGURA 2.8 Curva de saturao e reatncia capacitiva para dois valores de freqncia .. 25 FIGURA 3.1 Esquema bsico do sistema baseado no conversor matricial esparso ........... 28 FIGURA 3.2 Circuito de potncia do conversor matricial esparso e filtros LC de entrada e de sada .......................................................................................................... 28 FIGURA 3.3 Estgio retificador conectado rede trifsica ............................................... 29 FIGURA 3.4 Circuito final do estgio retificador conectado rede ................................... 29 FIGURA 3.5 Circuito retificador com comutao das chaves S w1 , S w2 e S w6 , com Va > 0 , Vb < 0 e Vc < 0 ...................................................................................... 30 FIGURA 3.6 PWM nas chaves S w1 , S w2 e S w6 quando Va > 0 , Vb < 0 e Vc < 0 ......... 31 FIGURA 3.7 PWM nas chaves S w1 , S w2 e S w6 mostrando o tempo morto .................... 32 FIGURA 3.8 Inversor trifsico controlado por PWM ........................................................ 32 FIGURA 3.9 Exemplo de SPWM atravs da comparao de dois sinais ........................... 33 FIGURA 3.10 Sinal SPWM de controle para as trs fases do inversor .............................. 34 FIGURA 3.11 Tenso na carga, com e sem filtro LC, em uma fase ................................... 34 FIGURA 3.12 Conversor matricial esparso para anlise matemtica ................................ 35 FIGURA 4.1 Circuito equivalente por fase do SMC ........................................................... 42 FIGURA 4.2 Circuito equivalente do SMC ....................................................................... 43 FIGURA 4.3 SMC conectado ao GI e a carga .................................................................... 44 FIGURA 4.4 Circuito equivalente por fase do GI conectado ao SMC ............................... 44 FIGURA 4.5 Circuito equivalente do SMC conectado ao GI ............................................. 47 FIGURA 5.1 Representao do GIAE para simulao com variao de carga .................. 49

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FIGURA 5.2 Tenso no secundrio do transformador a vazio e com carga resistiva e indutiva .......................................................................................................... 50 FIGURA 5.3 Tenso e corrente na carga de 135 ............................................................. 50 FIGURA 5.4 Tenso e corrente na carga de 3 e 0.32 H em srie ................................... 51 FIGURA 5.5 Circuito do SMC utilizado nas simulaes .................................................... 52 FIGURA 5.6 Tenso e corrente na entrada (acima) e na sada do SMC (abaixo) para uma carga de 108 ................................................................................................ 53 FIGURA 5.7 Espectro harmnico da corrente de entrada do SMC para carga de 108 ......................................................................................................................... 53 FIGURA 5.8 Tenso e corrente na entrada (acima) e sada do SMC (abaixo) para carga 2 e 0.256 H em srie......................................................................................... 55 FIGURA 5.9 Espectro harmnico da corrente de entrada do SMC para carga de 2 e 0.256 H em srie ............................................................................................. 55

FIGURA 5.10 Tenso e corrente na entrada (acima) e na sada do SMC (abaixo) com carga de 108 , com 50 Hz na fonte de alimentao ............................................. 56 FIGURA 5.11 Tenso no barramento CC do SMC ............................................................. 57 FIGURA 5.12 Modelo equivalente do SMC, em regime permanente ............................... 57 FIGURA 5.13 Tenso e corrente na entrada do circuito equivalente do SMC com carga resistiva ......................................................................................................... 58 FIGURA 5.14 Tenso e corrente na entrada do circuito equivalente do SMC com carga indutiva ......................................................................................................... 58 FIGURA 5.15 Tenso e corrente na carga com a presena do 3 harmnico ..................... 59 FIGURA 5.16 Contedo harmnico da corrente na presena do 3 harmnico .................................................................................................................. 59 FIGURA 5.17 Tenso e corrente na carga resistiva conectada ao GIAE ............................ 60 FIGURA 5.18 Tenso e corrente na carga indutiva conectada ao GIAE ............................ 61 FIGURA 5.19 Tenso e corrente na entrada do SMC para carga resistiva ......................... 62 FIGURA 5.20 Tenso e corrente na carga resistiva ............................................................ 63 FIGURA 5.21 Tenso e corrente na entrada do SMC para carga indutiva ......................... 64 FIGURA 5.22 Tenso e corrente na carga indutiva ............................................................ 64 FIGURA 5.23 Tenso na entrada do SMC com banco de capacitores com 15uF .............. 65 FIGURA C1 Circuito de potncia do SMC com as variveis observadas .......................... 80 FIGURA C2 GI conectado carga e variveis observadas ................................................. 81 FIGURA D1 Prottipo do SMC implementado em laboratrio .......................................... 82

FIGURA D2 SMC conectado ao GIAE ............................................................................... 83 FIGURA D3 Placa de desenvolvimento baseada do DSP 56F8013 ................................... 83 FIGURA D4 Circuito de deteco de fase e sincronismo ................................................... 84 FIGURA D5 Circuito de distribuio de sinais de sincronismo e PWM ............................ 85 FIGURA D6 Circuito de Dead Time e isolador ptico com driver ..................................... 86 FIGURA D7 Circuito de isolao entre DSP e circuito de comando .................................. 87

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LISTA DE TABELAS

TABELA 3.1 Valores de D para a comutao das chaves .................................................. 31 TABELA A1 Valor de tenso de fase x corrente correspondente curva de magnetizao ............................................................................................................. 73 TABELA C1 Equipamentos de medida utilizados nos experimentos ................................. 79 TABELA C2 Equipamentos de medida associados s variveis observadas ...................... 80

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LISTA DE ABREVIATURAS

GIAE GI CA CC
RPM

Gerador de induo auto-excitado Gerador de induo Corrente alternada Corrente contnua Rotaes por minuto Modulao por largura de pulso senoidal Modulao por largura de pulso Institute of Electrical and Electronic Engineers Mquina de induo Mquina primria Sparse matrix converter Insulated gate bipolar transistor ndice de modulao Root mean Square Phase Look Loop

SPWM PWM IEEE MI MP SMC IGBT

M

RMS PLL

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LISTA DE SMBOLOS

C eq Cca

Capacitncia equivalente Capacitor de auto-excitao Freqncia Corrente Nmero complexo imaginrio Kilowatt Hertz Indutncia srie de carga. Filtro LC entre a rede e o conversor Filtro LC entre o conversor e a carga Indutncia magnetizante Indutncia do rotor Indutncia do estator N de plos Resistncia srie de carga. Resistncia do rotor Resistncia do estator Escorregamento Interruptores de 1 a 6 do retificador Reatncia capacitiva Reatncia do banco de capacitores para a freqncia f1 Reatncia do banco de capacitores para a freqncia f 2 Reatncia capacitiva equivalente Reatncia de carga. Reatncia paralela Freqncia angular da tenso gerada.

I
j
kW

Hz Lcs

L f 1C f 1 L f 2C f 2 Lm
Lr

Ls

p
Rcs
Rr

Rs
s

S w1 a S w6 Xc X c1 X c2 X Ceq X cs Xp

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s
r
V

Rotao angular sncrona Rotao angular do rotor Tenso Tenso nas fases a, b e c depois do filtro de entrada

Va , Vb , Vc

Vsa , Vsb , Vsc Tenso da rede Vdc

Tenso no link de corrente contnua Amplitude da tenso da fonte Impedncia srie Impedncia paralela Fases de sada do conversor Reatncia do filtro de entrada Corrente de rede nas fases a, b e c Decibel Ohm Henry Razo cclica

Vm
Zs Zp
u, v, w

X Lf 1 isa isb isc

dB

H D

LISTA DE ANEXOS

ANEXO A Dados de Placa, Parmetros e Curva de Magnetizao do Gerador de Induo Utilizado .................................................................................... 73 ANEXO B Fluxograma e Listagem de Comandos do Programa Implementado em DSP para o Acionamento do SMC ....................................................................... 74 ANEXO C Materiais e Mtodos ........................................................................................ 79 ANEXO D Prottipo Implementado em Laboratrio e Circuitos Utilizados .............. 82

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SUMRIO

RESUMO.................................................................................................................................... i ABSTRACT ..............................................................................................................................ii LISTA DE FIGURAS..............................................................................................................iii LISTA DE TABELAS ............................................................................................................. vi LISTA DE ABREVIATURAS...............................................................................................vii LISTA DE SMBOLOS ........................................................................................................viii LISTA DE ANEXOS ................................................................................................................ x 1 INTRODUO. .................................................................................................................... 1 1.1 Generalidades. .................................................................................................................... 1 1.2 Objetivos.............................................................................................................................. 2 1.3 Justificativa. ........................................................................................................................ 2 1.4 Reviso Bibliogrfica.......................................................................................................... 3

1.4.1 Princpios de Operao do Gerador de Induo e o Gerador de Induo Auto-Excitado por Banco de Capacitores ....................................................................... 3 1.4.2 Gerador de Induo Auto-Excitado Conectado a Compensadores Estticos de Reativos............................................................................................................................. 4 1.4.3 Modelagem Matemtica da Mquina de Induo.............................................................. 6 1.4.4 Gerador de Induo Acionado com Velocidade Varivel. ................................................ 6 1.4.5 Gerador de Induo Alimentando Circuito Retificador. ................................................... 7 1.4.6 Gerador de Induo Conectado a Conversor Esttico PWM. ........................................... 8 1.4.7 Gerador de Induo Conectado a Conversor Back-to-Back e Rede Eltrica. .............. 10 1.4.8 Gerador de Induo Conectado a Conversor Matricial e Rede Eltrica ....................... 10 1.4.9 Conversores Matriciais. ................................................................................................... 11 1.4.10 Modelagem de sistemas eletrnicos. ............................................................................. 14
1.5 Organizao da Dissertao. ........................................................................................... 15 2 GERADOR DE INDUO AUTO-EXCITADO.............................................................16 2.1 Circuito Equivalente, Curva de Saturao e Operao da Mquina de Induo.......16 2.2 Gerador de Induo Auto-Excitado por Banco de Capacitores................................... 19

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2.3 Gerador de Induo Acionado com Velocidade Varivel............................................. 25 2.4 Definio do Ponto de Operao do GIAE..................................................................... 26 2.5 Resumo do Captulo. ........................................................................................................ 26 3 CONVERSOR MATRICIAL ESPARSO. ........................................................................ 27 3.1 Conversor Matricial Esparso Controlado por PWM.................................................... 27

3.1.1 Retificador PWM Trifsico Bidirecional. ....................................................................... 29 3.1.2 Inversor PWM Trifsico.................................................................................................. 32
3.2 Sntese Matemtica do Conversor Matricial Esparso Controlado por SPWM.......... 35 3.3 Resumo do Captulo. ........................................................................................................ 40 4 CONVERSOR MATRICIAL ESPARSO ASSOCIADO AO GERADOR. DE INDUO AUTO-EXCITADO..................................................................................... 41 4.1 Modelagem do Circuito Equivalente ao SMC. .............................................................. 41 4.2 Conexo do SMC ao Gerador de Induo. .................................................................... 43 4.3 Conexo do Circuito Equivalente do SMC ao Gerador de Induo............................ 46 4.4 Resumo do Captulo. ........................................................................................................ 47 5 RESULTADOS DE SIMULAO E PRTICOS. ......................................................... 48 5.1 Resultados de Simulao Utilizando o Modelo Dinmico do GI.................................. 48

5.1.1 Resultados Obtidos com o GIAE. ................................................................................... 49 5.1.2 Resultados Obtidos com o SMC...................................................................................... 52 5.1.3 Resultados Obtidos com o SMC Conectado ao GI. ........................................................ 57
5.2 Resultados Prticos para o GI e o SMC. ........................................................................ 60

5.2.1 Resultados Prticos do GIAE. ......................................................................................... 60 5.2.2 Resultados Prticos do SMC associado ao GIAE. .......................................................... 62
5.3 Resumo do Captulo. ........................................................................................................ 66 6 CONCLUSO...................................................................................................................... 67 6.1 Principais Contribuies.................................................................................................. 68 6.2 Sugestes para Trabalhos Futuros.................................................................................. 69 BIBLIOGRAFIA. ................................................................................................................... 70

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ANEXO A................................................................................................................................ 73 ANEXO B. ............................................................................................................................... 74 ANEXO C................................................................................................................................ 79 ANEXO D................................................................................................................................ 82

1 INTRODUO
1.1 Generalidades

A Mquina de Induo Trifsica h muito desperta o interesse da comunidade cientfica e da indstria para aplicaes em acionamentos ou em sistemas de gerao. Por ser uma mquina robusta, construtivamente simples, apresentar baixo ndice de manuteno, ter grande densidade de potncia, e custo reduzido, seu uso difundido em inmeras aplicaes industriais. Alm disso, ela facilmente substituvel por apresentar ampla disponibilidade comercial (Fitzgerald et al., [7]; Chapmam et al., [5]). Dadas essas caractersticas, o uso da mquina de induo como gerador tornou-se uma alternativa vivel para reduo de custos em sistemas alternativos de gerao de energia eltrica, alm de ser, de forma geral, de fcil implementao (Muljadi et al. [24]; Seyoum et al., [32]; Grantham et al., [8]). O Gerador de Induo Auto-Excitado (GIAE) pode ser conectado rede eltrica ou operar de forma isolada. Quando conectado rede, capaz de gerar tenses trifsicas com freqncia constante, mesmo se acionado com velocidade varivel (Basset et al., [4];

Wagner, [39]; Grantham et al., [8]). Alm disso, possui naturalmente a capacidade de autoproteo e um bom desempenho dinmico se comparado a outros tipos de geradores. Embora apresente inmeras vantagens, o Gerador de Induo (GI) possui uma regulao de tenso insatisfatria e freqncia varivel com a carga quando operando isoladamente da rede eltrica, ou ainda quando acionado com velocidade varivel (Basset et

al., [4]; Wagner, [39]; Grantham et al.,[8]). Portanto, o uso de mecanismos de controle
necessrio para regulao de tenso e freqncia, de forma a compensar os reativos de cargas indutivas conectadas nos terminais do GI. Sistemas de gerao onde a mquina primria apresenta velocidade varivel, como centrais hidrulicas sem controle de velocidade e em turbinas elicas, o uso de tais mecanismos de compensao devem ser utilizados como forma de melhorar a qualidade da energia gerada. Com o avano da eletrnica bsica, eletrnica de potncia e da tecnologia dos dispositivos semicondutores, principalmente das chaves eletrnicas, surgiram inmeros sistemas visando obter melhor desempenho das plantas baseadas no GI. Para tanto o desenvolvimento de sistemas capazes de minimizar o tamanho do banco dos capacitores de auto-excitao e, ao mesmo tempo, regular a tenso gerada, mantendo a freqncia constante pode ser uma boa escolha em sistemas alternativos de gerao de energia eltrica de baixo

custo, pois o custo dos capacitores de auto-excitao ainda limita muito o uso do GI em sistemas de gerao at 50kW (Marra et al., [18]). Alternativas inovadoras que representem uma melhora substancial na qualidade de energia, aliadas reduo de custos e com bom desempenho, fazem do gerador de induo uma alternativa razovel para gerao de energia eltrica.

1.2 Objetivos

Esta dissertao objetiva contribuir para a melhora da qualidade da energia fornecida pelo GIAE, aliada a reduo do banco de capacitores e a reduo dos custos de sistemas isolados para gerao alternativa de energia eltrica, com controle limitado de velocidade. Ainda visa associar o GIAE a um conversor matricial com o objetivo de regular a tenso gerada, fixar a freqncia da tenso na carga, compensar os reativos de cargas indutivas, minimizar os capacitores de auto-excitao, facilitar a operao do GIAE com velocidade varivel e drenar do gerador uma corrente sempre em fase com a respectiva tenso de fase.

1.3 Justificativa

Hoje, a reduo de custos nas mais variadas reas do conhecimento juntamente com o avano tecnolgico, so necessidades fundamentais. Ento, sistemas de gerao de energia eltrica, incluindo o GI, onde a mquina primria no necessita de controle de velocidade, apresentam uma reduo de custo significativa em pequenas centrais hidreltricas, pois o regulador de velocidade, juntamente com o conjunto turbina/gerador, podem representar 50% do valor total do sistema (Viana, apud Marra, [17]). Assim, a conexo de um sistema, que opere em conjunto com o GIAE, e que seja capaz de reduzir o banco de capacitores e eliminar o uso de regulador de velocidade, so fatores determinantes para a reduo de custos, em virtude da reduo do tamanho dos capacitores de auto-excitao e da eliminao do regulador de velocidade. A pesquisa, privada ou pblica, a base para o surgimento de novos conhecimentos, produtos, novas metodologias e aplicabilidades. Neste contexto, propostas que minimizem os problemas existentes em sistemas isolados de gerao de energia eltrica baseados no gerador de induo, so indispensveis para a reduo dos custos para implementao destes sistemas e para a melhora das caractersticas de operao do GIAE.

1.4 Reviso Bibliogrfica

Esta reviso bibliogrfica serviu-se de pesquisas em anais de congressos, dissertaes, teses, livros, pesquisas na internet, em peridicos do IEEE, IET e em congressos de relevncia na rea. Estas referncias compreendem as reas de eletrnica de potncia, mquinas eltricas, sistemas de gerao de energia alternativa e anlise e modelagem de sistemas baseados no gerador de induo. A apresentao da bibliografia subdividida em subsees, onde se renem os autores abordando um mesmo tema. Alguns autores aparecem em mais de um grupo, pois seus trabalhos englobam mais de um tema. As referncias so apresentadas em ordem cronolgica, dentro de cada subseo.

1.4.1 Princpios de Operao do Gerador de Induo e o Gerador de Induo Auto-Excitado por Banco de Capacitores. Nessa subseo apresentam-se artigos e trabalhos relativos aos princpios de operao do gerador de induo, abordando os seguintes temas: uso da mquina de induo como gerador; processo de auto-excitao; modelos matemticos do gerador; modelo em regime permanente; efeitos da indutncia magnetizante da mquina de induo; banco de capacitores de auto-excitao do GI; e demanda de reativos do gerador. Basset et al. [4] e Wagner [39] descrevem o princpio de operao da mquina de induo como gerador e as caractersticas de operao do gerador de induo auto-excitado por banco de capacitores. Analisam o modelo em regime permanente do GIAE para demonstrar a tenso terminal e a corrente de estator com a variao de carga. Embora tenham sido os primeiros trabalhos nesta rea, eles apresentam de maneira concisa a teoria do GIAE e seus princpios de funcionamento. Grantham et al. [8] descrevem um mtodo para predizer com preciso o valor mnimo dos capacitores necessrios para iniciar o processo de auto-excitao com o GIAE em operao isolada. A tenso e a freqncia tambm so calculadas no estado de equilbrio final do processo de auto-excitao. Ainda, a teoria estendida para incluir a evoluo transitria da tenso no estgio inicial do processo de auto-excitao, bem como as perturbaes na tenso terminal e na corrente do estator sob alteraes de carga. Estes autores demonstram

ainda que a tenso durante a auto-excitao e as perturbaes na corrente do estator e na tenso terminal sob alterao de carga so descritas fielmente utilizando integrao numrica levando em conta a indutncia mtua em relao corrente de magnetizao. Os autores apresentam resultados satisfatrios, condizentes com resultados normalmente obtidos com os geradores de induo auto-excitado reais. Seyoum et al. [32] apresentam o efeito da indutncia de magnetizao e a mnima e mxima rotao necessria para iniciar o processo de auto-excitao, para dado valor dos capacitores de auto-excitao e carga. Mostram que a variao da indutncia de magnetizao o principal fator que influencia na tenso gerada. Concluem que o GIAE quando carregado, operando com um valor especfico de banco de capacitores, pode perder excitao se acionado com velocidade acima ou abaixo de certos limites, e que o aumento da rotao no a nica varivel que garante a auto-excitao. Apresentam ainda resultados de simulao e resultados prticos para confirmar a modelagem matemtico do GIAE. Embora demonstrem de maneira fiel a operao do gerador, associado a banco de capacitores em operao isolada, no propem formas de melhorar a operao do GIAE. Simes et al. [33] abordam o uso de fontes alternativas de energia enfatizando a modelagem, acionamento e a utilizao do gerador de induo para sistemas de gerao de energia eltrica. Apresentam diversos tpicos tratando da operao, projeto e anlise de sistemas utilizando o GI, de forma isolada e sistemas associados ao GI conectados rede eltrica. Enfatizam ainda o uso de tcnicas de controle e automao, bem como o a utilizao da eletrnica de potncia para interface do GI com a rede ou carga.

1.4.2 Gerador de Induo Auto-Excitado Conectado a Compensadores Estticos de Reativos Nessa subseo apresentam-se artigos que tratam da regulao de tenso do GI autoexcitado por banco de capacitores, que abordam: conexo junto ao GIAE de banco de reativos acionados por chaves estticas; e chaveamento dos capacitores de auto-excitao. Al-saffar et al. [2] apresentam como forma de regular a tenso do GIAE em operao isolada a aplicao do chamado capacitor shunt controlado, o qual diminui ou aumenta sua capacitncia de acordo com o chaveamento de interruptores conectados junto aos capacitores.

Com isso, controla-se a carga de cada capacitor e, consequentemente, os reativos do GI. Resultados prticos e de simulao comprovam a regulao de tenso mesmo sob adio de carga e acionamento do GI com velocidade varivel. Embora tenham obtido bons resultados com o sistema proposto, so necessrios capacitores de auto-excitao de tamanho elevado quando na conexo de cargas indutivas, apresentando um custo e volume maiores destes sistema. Murthy et al. [25] propem um controlador de carga simples e de baixo custo, como forma de controlar o GIAE em operao isolada, mantendo a tenso regulada. Para tanto, utilizam um conversor chopper com chaves totalmente controladas (IGBT) para adicionar ou diminuir a carga do GI. Ainda propem a adio de um compensador esttico de reativos (SVC) para compensar os reativos de cargas indutivas. Apresentam resultados prticos para comprovar sua proposta e obtm bom desempenho dinmico. Porm h a necessidade de cargas auxiliares e a adio de um banco de capacitores, associados chaves eletrnicas. Portanto, h um custo adicional devido ao acrscimo de capacitores e um baixo rendimento quando a carga auxiliar atua completamente. Ahmed et al. [1] propem a utilizao de um compensador esttico de reativos para regular a tenso terminal mesmo com a conexo de carga indutiva. Utiliza um algoritmo para demonstrar a operao do GIAE no domnio da freqncia, considerando um circuito equivalente simplificado em regime permanente. Demonstram com simulao e resultados prticos a efetividade da proposta apresentada, onde se obtm um alto desempenho do sistema baseado no GIAE em operao isolada. Porm, devido presena dos capacitores de autoexcitao adicionais o sistema no de baixo custo. Kuperman et al. [15] apresentam vrios circuitos utilizados em geradores de induo em operao isolada, como forma de regular a tenso. Os autores descrevem a operao do compensador de reativos esttico (SVC) e do compensador baseando em um inversor de tenso ou corrente, conhecido na literatura como STATCOM, mostrando as vantagens e desvantagens de cada um. Concluem que o STATCOM apresenta melhor desempenho dinmico que o SVC, alm de fornecer uma tenso com menor contedo harmnico na carga e necessitar capacitores de auto-excitao de menor valor. Embora o STATCOM tenha um custo mais elevado que o SVC, o STATCOM um grande candidato para ser aplicado em

modernos sistemas de gerao baseados no GIAE em operao isolada, at uma determinada potncia.

1.4.3 Modelagem Matemtica da Mquina de Induo Nesta subseo apresentam-se artigos e trabalhos que abordam a modelagem matemtica da mquina de induo, mostrando: modelos dinmicos da mquina de induo para simulao em regime permanente e transitrio; e modelo dinmico do GI com o efeito da saturao para simulao da mquina de induo como gerador. Szczesny et al. [36] apresentam um modelo dinmico para a mquina de induo no qual adotado um sistema de eixos estacionrios, onde cada eixo posicionado em um dos eixos magnticos dos enrolamentos das fases a, b e c do estator de uma mquina equivalente de dois plos. Este modelo foi denominado modelo da mquina de induo. Como vantagens, ele possibilita a utilizao de um circuito equivalente com o mesmo nmero de terminais da mquina real. Alm disso, pode ser implementado em simuladores que utilizam interface circuital e apresenta boa preciso e robustez matemtica. O modelo apresentado por estes autores no inclui o efeito da saturao no ncleo magntico da mquina de induo. Marra [17] apresenta um modelo dinmico do GI na qual so adicionados os efeitos da saturao no ncleo magntico. Este modelo permite a simulao de conversores de potncia associados ao GI conectados diretamente em seus terminais e utilizando programas de simulao com interface circuital com excelente preciso. Apresenta resultados de simulao com o modelo do GIAE implementado no software PSpice, verso 8.0. Embora este modelo tenha um bom desempenho computacional para simulaes no qual o GI, associado conversores chaveados, demandando grande capacidade de processamento computacional.

1.4.4 Gerador de Induo Acionado com Velocidade Varivel Nessa subseo apresentam-se artigos relativos ao acionamento do GI sem controle de velocidade ou com velocidade varivel, abordando: aplicao do GI em sistemas de gerao elica; e gerao hdrica sem controle de velocidade.

Seyoum et al. [32] analisam o GIAE quando acionado com velocidade varivel, para demonstrar suas caractersticas de operao e processo de auto-excitao e desexcitao. Pea et al. [27] apresentam um esquema de controle para um sistema de gerao utilizando o GI, conectado rede eltrica e com velocidade varivel, acionado por um simulador de turbina elica. A interface entre a rede e o gerador realizada por meio de um conversor back-to-back, alimentado por tenso, onde necessrio o uso de um capacitor eletroltico de grande capacidade no barramento CC deste conversor. O controle utilizado um controle Fuzzy baseado na interpolao de diferentes controladores PI para controlar a tenso no barramento CC, o qual apresenta uma rpida resposta dinmica. So mostrados resultados para a corrente injetada na rede com baixa distoro harmnica. O sistema mantm o fator de potncia prximo unidade. Contudo, o sistema proposto precisa estar conectado rede eltrica e necessrio o uso de um capacitor eletroltico de tamanho elevado no barramento CC do conversor, aumentado seu custo e diminuindo a vida til. Nejmi et al. [26] apresentam um estudo sobre a aplicao do GIAE acionado por turbina hidrulica com e sem regulador de velocidade, mostrando o efeito da regulao de velocidade na tenso, na corrente e na freqncia do GI, com carga resistiva e indutiva. Os autores analisam tambm a influncia do tamanho dos capacitores de auto-excitao no processo de auto-excitao. Os resultados de simulao esto condizentes com a teoria acerca do GI apresentada, mas carecendo de resultados prticos que poderiam ser facilmente obtidos a partir de um GIAE, para comprovar efetivamente a anlise realizada pelos autores.

1.4.5 Gerador de Induo Alimentando Circuito Retificador Esta subseo apresenta artigos que tratam da conexo de circuitos retificadores trifsicos nos terminais do GI, que mostram: os efeitos da conexo do circuito retificador no gerador, como contedo harmnico e fator de potncia; e a conexo de circuito retificador em sistemas de gerao com velocidade varivel. Muljadi et al. [24] apresentam um sistema composto pelo GIAE em operao isolada conectado a um retificador trifsico no controlado, o qual alimenta um inversor trifsico a tiristor. O sistema capaz de fornecer tenso senoidal com baixo contedo harmnico e com

freqncia fixa. Embora a tenso entregue carga tenha essas caractersticas, a corrente drenada pelo retificador apresenta um grande contedo harmnico, o qual se reflete na distoro da tenso terminal do gerador e, conseqente reduo de tenso. Tanady et al. [37] utilizam um conversor CA/CC/CA para regular a tenso gerada e manter constante a freqncia no GIAE acionado com velocidade varivel e operando isoladamente da rede eltrica. Para tanto, usam um estgio retificador, baseado em ponte trifsica semi-controlada, conversor buck-boost para controlar a tenso de barramento CC e finalmente um estgio inversor. Com isso, mantm-se a tenso de sada do inversor num valor desejado, quase constante. O sistema proposto no apresenta uma alta eficincia pelo fato de ser composto por trs conversores em srie. Alm disso, apresenta um contedo harmnico elevado na corrente fornecida pelo GIAE, ocasionado pela utilizao de um retificador trifsico de seis pulsos semi-controlado. Kuo et al. [14] apresentam uma anlise transitria e em regime permanente do GIAE isolado alimentando um retificador trifsico semi-controlado e controlado. Para tanto, utilizam um modelo hbrido baseado nos modelos dinmicos abc e d-q da mquina de induo para descrever dinamicamente seu funcionamento e melhorar as simulaes. Tambm so modelados o retificador e a carga, para obter a resposta dinmica do sistema quando o retificador conectado carga. Algumas simulaes em MatLab so apresentadas pelos autores para validar o modelo proposto, bem como os resultados experimentais com um GI acionado por uma mquina CC.

1.4.6 Gerador de Induo Conectado a Conversor Esttico PWM Nesta subseo apresentam-se artigos que tratam da conexo de conversor esttico PWM em paralelo ao GI de modo a compensar os reativos drenados por cargas indutivas ou compensar partidas de motores eltricos, abordando: regulao de tenso e freqncia, compensao de reativos em sistemas isolados; regulao de tenso, fixao de freqncia e compensao de reativos em sistemas conectados rede eltrica. Marra [17] e Marra et al. [18] propem a associao de um inversor PWM com o GIAE como forma de regular a tenso gerada, fixar a freqncia e controlar o fluxo de

reativos no GIAE e na carga. Mostra-se que o uso do conversor PWM, operando como um compensador esttico de reativos (STATCOM) uma alternativa vivel em sistemas alternativos de energia baseados em GIAE, at potncias de 50kW. Contudo, h a necessidade de capacitor eletroltico adicional no barramento CC do STATCOM, alm de uma carga auxiliar para manter o equilbrio do sistema. Leidhold et al. [16] apresentam uma estratgia para controlar o GI com velocidade de acionamento e com carga variveis, em operao isolada. Utilizam um inversor e um controlador de campo orientado afim de auto-excitar de forma eficiente o GI, diminuir as perdas no cobre e no ferro, e regular a tenso gerada. Comparam ainda dois algoritmos, onde um baseado na orientao de campo com fluxo constante e o outro prope a regulao da tenso e minimizao de perdas utilizando uma fonte de corrente, no qual controlada a tenso no barramento CC do inversor de acordo com um valor de referncia. Os resultados mostraram bom comportamento dinmico mesmo quando o GI acionado com velocidade varivel e quando a carga variada subitamente. Contudo, utilizado um capacitor eletroltico de grande capacidade no barramento CC do inversor, aumentando o custo do sistema. Singh et al. [34] propem um compensador esttico de reativos (STATCOM) associado ao GIAE em operao isolada, para compensar os harmnicos de corrente drenados por cargas no lineares. Este sistema ainda capaz de regular a tenso terminal do gerador controlando o fluxo de reativos na carga e no GI. Utilizam um modelo dinmico baseado em coordenadas de eixos de referncia estacionrios para prever o comportamento do sistema sob transitrios provenientes da conexo de cargas no lineares. Comprovam que a conexo do STATCOM regula a tenso, alm de mant-la senoidal e balanceada nas trs fases, mesmo sob ao de cargas no lineares e cargas desbalanceadas. O STATCOM uma boa opo em sistemas isolados associados ao GI, mas apresenta um custo adicional, pois no minimiza o tamanho do banco de capacitores de auto-excitao, alm de necessitar um capacitor eletroltico para o barramento CC. Perumal et al. [28] analisam o GIAE isolado associado ao compensador esttico de reativos (STATCOM) utilizando baterias no barramento CC do inversor ao invs de capacitores eletrolticos. Isso torna o sistema mais estvel, alm de ter um melhor rendimento do conjunto inversor/bateria. Controlam o sistema em malha aberta para analisar a tenso

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terminal, freqncia e potncia ativa e reativa, utilizando diferentes ndices de modulao e diferentes ngulos da corrente injetada no GI. Comprovam os resultados com simulaes utilizando o software MatLab/Simulink. Contudo, a vida til de baterias muito menor do que a dos capacitores eletrolticos, alm de apresentarem um custo elevado e grande volume.

1.4.7 Gerador de Induo Conectado a Conversor Back-to-Back e Rede Eltrica Nesta subseo apresentam-se artigos que abordam a auto-excitao do GI por meio de conversor PWM, conectado rede eltrica, mostrando: injeo de reativos no GI por meio de fonte de corrente contnua; e conexo do GI com a rede eltrica por meio de conversor back-to-back para prover regulao de tenso e sincronismo. Pea et al. [27] propem a conexo de um conversor back-to-back entre a rede e o GI como forma de regular a tenso gerada, fixar a freqncia e manter a excitao do gerador. Resultados de simulao com o GI associado ao conversor back-to-back comprovam a proposta apresentada pelos autores, embora no tenham sido apresentados os resultados experimentais. Molinas et al. [23] propem um sistema baseado no GI conectado rede eltrica por meio de um conversor back-to-back, onde o GI acionado por uma turbina elica emulada por um motor CC. Utilizam uma tcnica de controle vetorial para manter um equilbrio entre a potncia gerada e potncia injetada na rede. O sistema testado sob condies de curto circuito e afundamentos de tenso de at 50% da tenso normal de operao para comprovar sua robustez. O conversor back-to-back apresenta um custo maior por necessitarem um capacitor eletroltico de grande capacidade no barramento CC do conversor.

1.4.8 Gerador de Induo Conectado a Conversor Matricial e Rede Eltrica Nessa subseo apresentam-se artigos no qual o gerador de induo conectado rede eltrica por meio de conversor matricial, mostrando: auto-excitao e injeo de reativos da rede para o GI atravs de conversor matricial; e conexo entre rede e gerador em sistemas com velocidade varivel.

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Barakati et al. [3] apresentam um sistema de gerao elica sem regulao de velocidade associado ao GI, como forma de reduzir custos. Um conversor matricial conectado entre a rede eltrica e o GI para prover a auto-excitao do gerador e, ao mesmo tempo, fornecer potncia ativa rede, com fator de potncia unitrio. O sistema proposto ainda regula a tenso entregue rede, mantendo a freqncia fixa, alm de manter a operao do GI no seu ponto de mxima potncia mesmo com velocidade varivel da turbina elica. Resultados de simulao com o sistema proposto comprovam a teoria apresentada pelos autores, embora no tenham apresentado resultados experimentais. Kumar et al. [13] propem o uso do GIAE conectado rede eltrica por meio de conversor matricial, para manter fixa a freqncia e regular a tenso em sistemas elicos de gerao. Mesmo com velocidade de acionamento do GI varivel, ocasionada pela variao da rotao da turbina elica, se obtm tenso regulada e freqncia constante, alm do total controle do fluxo de potncia entre o gerador e a rede. Utilizam uma tcnica de controle vetorial para obter uma maior razo de transferncia de tenso com contedo harmnico com componentes de alta freqncia somente. Os autores apenas discutem a teoria apresentada, sem apresentar nenhum resultado prtico ou de simulao. Satish et al. [31] propem o uso de um conversor matricial conectado entre o GI e a rede eltrica para controlar a potncia ativa entregue rede pelo gerador. Utilizam um controle adaptativo no qual medida a velocidade do rotor, bem como o fluxo e a fase no estator, de forma a entregar rede uma corrente com fator de potncia unitrio e injetar reativos no GI necessrios para sua correta excitao e operao. Resultados de simulao utilizando o software MatLab/ Simulink so apresentados para dar suporte teoria acerca do GI e do conversor matricial discutida pelos autores, mas resultados experimentais no so apresentados.

1.4.9 Conversores Matriciais Nessa subseo apresentam-se artigos que tratam da tecnologia de conversores matriciais, abordando: caractersticas de operao; tcnicas de controle PWM para minimizao de harmnicos da corrente de entrada; correo do fator de potncia; novas

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topologias dos conversores matriciais; e reduo dos elementos armazenadores de energia em conversores estticos. Venturini [38] apresenta uma nova topologia de conversor sem a presena de componentes de armazenamento e barramento CC, onde a converso da energia da fonte de alimentao para a carga se d de maneira direta. O conversor, definido como conversor matricial, pode fornecer correntes senoidais de sada e drenar uma corrente tambm senoidal. Resultados experimentais validam a topologia proposta e a teoria apresentada acerca das caractersticas e operao do conversor matricial. Holtz et al. [10] propem um conversor back-to-back sem elementos de armazenamento de energia, baseado em conversores matriciais, onde utilizada uma tcnica de controle PWM senoidal em ambos os conversores que compem o conversor back-to-back. Com isso obtm correntes com reduzido contedo harmnico na entrada. Os autores apenas mostram resultados de simulao para validar a aplicao do conversor back-to-back operando como conversor matricial. Holmes et al. [9] apresentam um retificador PWM controlado, no qual aplicada a teoria de conversores matriciais para facilitar o controle, alm de fornecer harmnicos de corrente de entrada somente de ordens elevadas, facilmente minimizadas por filtros passabaixa. Somente so apresentadas simulaes para comprovar a teoria discutida acerca do controle e do funcionamento do sistema proposto. Minari et al. [20] propem o uso de um retificador PWM associado a um inversor para acionamento de motores de induo, no qual no h capacitor de barramento CC, como forma de aumentar a vida til do conversor. O controle PWM aplicado para melhorar as formas de onda de entrada do conversor e minimizar o tamanho do filtro de entrada. Os autores discutem a estabilidade do sistema com e sem capacitor de barramento CC e apresentam resultados de simulao e prticos para validar a proposta apresentada. Milanovic et al. [19] propem uma estratgia de controle para o conversor matricial onde se obtm fator de potncia unitrio da entrada sob qualquer condio de freqncia e ngulo da tenso de sada sintetizada, sem a necessidade de controle e sensores de corrente. Os autores demonstram a tcnica de controle do conversor proposta por meio de simulaes

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utilizando o software MatLab, e comprovam os resultados de simulao com resultados prticos, evidenciando o fator de potncia unitrio quando a tenso de sada tem freqncia diferente da tenso da fonte de alimentao. Wei et al. [40] apresentam uma nova topologia de conversor matricial com vantagens em relao ao conversor matricial convencional, onde o mtodo de controle pode ser implementado com um PWM de conversores convencionais, diminuindo a complexidade do sistema. Alm disso, as chaves podem ser desativadas sob corrente nula, no apresentando qualquer problema de comutao. Ainda, a forma de onda da corrente de entrada apresenta harmnicos de ordem elevada e praticamente senoidal. A anlise terica do conversor realizada e resultados de simulao so obtidos pra comprovar sua viabilidade, embora no tenham sido obtidos resultados experimentais. Sung et al. [35] propem um novo mtodo de controle para o conversor matricial, baseado na converso indireta de tenso, o qual controla a tenso de sada do conversor e, ao mesmo tempo, obtm uma corrente senoidal e com baixo contedo harmnico na entrada. O mtodo proposto uma extenso do controle PWM dos conversores convencionais alimentados por tenso, obtendo com isso um sistema de fcil implementao. Os autores apresentam resultados experimentais, os quais mostram concordncia razovel com a teoria apresentada acerca do conversor matricial, validando a proposta de controle. Iimori et al. [11] analisam o conversor matricial esparso separando-o em estgio retificador e inversor, alm de descreverem um mtodo analtico para demonstrar as caractersticas de operao do circuito "snubber" necessrio ao retificador. Os autores validam a anlise realizada e o modelo proposto com base na conexo de um motor de induo ligado nos terminais de sada de um prottipo do conversor matricial, havendo conformidade entre resultados prticos e tericos. Mohapatra et al. [22] analisam o conversor matricial sob o ponto de vista dos conversores multi-nveis, evitando assim esquemas de modulao complexos e eliminando o uso de tabelas de chaveamento. Propem um novo esquema de modulao para se obter fator de potncia unitrio na entrada do conversor e formas de onda senoidais na sada. Os autores validam o trabalho proposto com um prottipo implementado em laboratrio. No so apresentados resultados de simulao.

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Kolar et al. [12] apresentam o conversor matricial esparso (SMC), sem o emprego de componentes de armazenamento e utilizando quinze chaves unidirecionais, ao invs de dezoito chaves comumente utilizadas em conversores matriciais convencionais. Os autores propem ainda o conversor matricial ultra-esparso (USMC), onde requerido fluxo de potncia unidirecional entre a carga e a fonte de alimentao. Apresentam-se resultados de simulao e resultados prticos com prottipos do SMC e do USMC para comprovar o esquema de comutao das chaves do conversor e a tcnica de controle vetorial adotada.

1.4.10 Modelagem de Sistemas Eletrnicos Nesta subseo apresentam-se artigos que tratam da modelagem de circuitos eletrnicos, abordando: modelagem matemtica a partir do contedo harmnico; e aproximaes na modelagem matemtica de cargas no lineares. Fauri [6] apresenta um modelo harmnico alternativo para representar cargas no lineares. O modelo harmnico aplicvel a cargas no lineares que drenam uma corrente no senoidal de uma fonte de alimentao, cuja tenso fundamental permanece senoidal. Resultados do modelo harmnico proposto so comparados com testes experimentais com cargas no lineares. Reformat et al. [31] apresentam uma nova aproximao para a modelagem de cargas no lineares no domnio do tempo, mostrando que essas cargas absorvem uma corrente no senoidal mesmo quando alimentadas por uma fonte com tenso senoidal, e que qualquer distrbio na tenso tem reflexo no contedo harmnico da corrente drenada pela carga. O modelo contempla a operao em regime permanente bem como em regime transitrio. Comparao entre simulao e resultados prticos obtidos com uma lmpada florescente e uma fonte chaveada de computador comprova a teoria apresentada para modelar essas cargas no lineares.

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1.5 Organizao da Dissertao

Alm do captulo 1, que engloba uma breve introduo, objetivos do trabalho, justificativa e reviso bibliogrfica, o texto dividido em cinco captulos subseqentes, organizados da seguinte forma:
Captulo 2: Gerador de Induo Auto-Excitado. Apresenta-se neste captulo a teoria

bsica do gerador de induo, discutindo-se a curva de magnetizao, magnetismo residual, circuitos equivalente e o processo de auto-excitao. Ainda so mostradas as caractersticas de operao em sistemas isolados, justificando a regulao de tenso insatisfatria e a variao freqncia.
Captulo 3: Conversor Matricial Esparso. Apresenta-se neste captulo a tecnologia

acerca do conversor matricial esparso, abordando a tcnica de modulao utilizada e as caractersticas de operao. Apresenta-se ainda a anlise matemtica em funo da modulao adotada para demonstrar aspectos importantes da operao deste conversor.
Captulo 4: Conversor Matricial Esparso Associado ao Gerador de Induo Auto-

Excitado em Operao Isolada. Apresenta-se neste captulo os efeitos da conexo do

conversor matricial esparso com o gerador de induo, enfatizando a regulao de tenso e freqncia.
Captulo 5: Resultados Obtidos por Simulao e Prottipo Prtico. Apresenta-se

neste captulo resultados de simulao do sistema proposto utilizando programa com interface circuital e os resultados prticos obtidos em laboratrio com um prottipo conectado ao gerador de induo.
Captulo 6: Concluso. Apresenta-se neste captulo uma discusso acerca dos temas

abordados dentro dos captulos 2, 3, 4 e 5, aspectos importantes e os principais fatos que contriburam, de forma positiva ou negativa, para este trabalho. So mostradas ainda as principais contribuies e sugestes para trabalhos futuros, dentro da mesma linha de pesquisa.

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2 GERADOR DE INDUO AUTO-EXCITADO

A mquina de induo (MI) apresenta caractersticas construtivas e de operao que difundiram seu uso na indstria e nas mais variadas aplicaes. Alm disso, sua disponibilidade no mercado, robustez e custo reduzido, tornou esta mquina muito atrativa para sistemas de gerao de baixo custo, pois a MI pode operar tambm como gerador por sua caracterstica de magnetizao no linear. Portanto, sistemas alternativos de energia, onde o custo reduzido e facilidade de implantao e manuteno so necessrios, requerem uma mquina com essas caractersticas. O gerador de induo (GI) o sistema composto pela mquina de induo conectada a um banco de capacitores, para prover a auto-excitao e manter o GI em operao. A associao do GI com um banco de capacitores possui caractersticas nicas em relao a outros tipos de geradores, e essas caractersticas so abordadas neste captulo para compreender o funcionamento do GI e buscar formas de minimizar problemas como regulao de tenso insatisfatria e freqncia varivel, dependentes da carga e da velocidade de acionamento do GI. Para realizar esta anlise, os circuitos equivalentes do GI, caracterstica de magnetizao, princpio de funcionamento, regulao de tenso e variao de freqncia so abordados e discutidos.

2.1 Circuito Equivalente, Curva de Saturao e Operao da Mquina de Induo

O circuito equivalente por fase da mquina de induo, em regime permanente, mostrado na Figura 2.1. Este circuito assemelha-se ao circuito equivalente de um transformador, onde a tenso induzida no rotor atravs do circuito de estator (Fitzgerald et

al., [7]; Chapman et al., [5]; Simes et al., [33]). Neste circuito, a indutncia Lm representa
a indutncia magnetizante e o termo s o escorregamento, o qual representa a relao entre a velocidade sncrona e a velocidade do rotor. Os termos Ls e Rs representam o circuito do estator da MI e Lr e Rr , o circuito do rotor. Ainda, para simplificao deste modelo, foi desconsiderada a impedncia em paralelo com a indutncia Lm , relativa magnetizao do ncleo da mquina de induo.

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Figura 2.1 Circuito equivalente por fase da MI em regime permanente. O gerador de induo apresenta uma caracterstica de magnetizao no linear, com a saturao magntica de seu ncleo. Ou seja, a caracterstica tenso versus corrente, no estator da mquina, no linear. Essa caracterstica mostrada usualmente relacionando tenso de fase (valor rms) com sua respectiva corrente de fase (valor rms). Isto vlido somente se o ramo de magnetizao tiver uma impedncia muito maior que a impedncia do estator, pois o correto mostrar a caracterstica de magnetizao relacionando tenso de entreferro, ou tenso no ramo magnetizante, com sua respectiva corrente. Pela dificuldade em se obter as tenses de entreferro, uma vez que a indutncia Lm varivel, usa-se a tenso de estator da mquina com uma pequena margem de erro, pois Lm muitas vezes maior que Ls (Simes et

al., [33]).
A velocidade sncrona definida por (2.1) e a equao (2.2) define o escorregamento. 120 f p

ns =

(2.1)

onde p o nmero de plos, f a freqncia e n s a rotao sncrona.

s=

s r s

(2.2)

onde r a velocidade angular do rotor e s = n s 2 . A curva de saturao, ou curva de magnetizao, obtida acionando-se o GI com uma mquina primria na velocidade sncrona e alimentado-o com uma fonte externa varivel, com freqncia fixa correspondente freqncia sncrona. Desse modo s tende a se igualar

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a r , fazendo o escorregamento tender a zero. Portanto, o termo Rr s , na Figura 2.1, tornase uma impedncia muito grande e a corrente flui somente pelo ramo de magnetizao. Variando-se a tenso de alimentao desde zero at em torno de 25% acima da tenso nominal da mquina, e medindo a corrente correspondente, pode-se obter a curva de saturao. Como a impedncia do ramo de magnetizao varia com a freqncia, tem-se uma curva de saturao para cada freqncia de operao do GI. A Figura 2.2 mostra uma curva de saturao tpica de uma mquina de induo trifsica de 380V e 2,3 A em ligao estrela,
60 Hz e 1kW de potncia.

350 300

Tenso de fase [V]

250 200 150 100 50 0

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5

Corrente de fase [A]

Figura 2.2 Caracterstica de magnetizao do gerador de induo. A caracterstica V I de um capacitor representa a sua reatncia, e essa caracterstica linear. Quando um capacitor adequado conectado nos terminais do GI, a reta que representa a reatncia capacitiva intercepta a curva de magnetizao em um ponto, definindo o ponto de operao do GI. A Figura 2.3 mostra a reatncia da mquina (srie 1) e a reatncia capacitiva (srie 2). O gerador de induo quando acionado por uma mquina primria, apresenta uma tenso muito pequena em seu estator, induzida pelo seu magnetismo residual. Essa tenso tem freqncia proporcional velocidade de acionamento do rotor e sua amplitude depende do quo magnetizado est o ncleo do GI. Essa tenso residual responsvel pelo processo de auto-excitao do GI.

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Figura 2.3 Curva de magnetizao, reatncia capacitiva e processo de auto-excitao.

2.2 Gerador de Induo Auto-Excitado por Banco de Capacitores

O processo de auto-excitao ocorre quando conectado um capacitor de valor adequado nos terminais do gerador, que ao ser acionado com uma rotao adequada, aplica sua tenso residual ao capacitor. Num processo de ressonncia, o capacitor devolve essa tenso ao GI. Como o GI continua com uma tenso residual devido ao da mquina primria, a tenso nos seus terminais sofre um acrscimo pela soma de duas tenses em fase, iniciando a auto-excitao. No prximo ciclo, o gerador aplica uma tenso ainda maior ao capacitor e este devolve esta tenso ao gerador, no mesmo processo de ressonncia. A tenso aumenta at atingir o ponto de operao definido pelo ponto de encontro da curva de saturao com a reta da reatncia do capacitor. Portanto, para cada valor de capacitor e velocidade de acionamento do rotor, tem-se um ponto de operao diferente. O sistema que compe o gerador de induo auto-excitado trifsico visto na Figura 2.4. Este sistema composto pela mquina primria (MP), gerador de induo, banco de capacitores ( C ca ) e carga.

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Figura 2.4 Sistema bsico que compe o GIAE com carga conectada. O circuito equivalente por fase do GI em regime permanente, conectado ao banco de capacitores e a carga RL srie, visto na Figura 2.5.

Figura 2.5 - Circuito equivalente do GI conectado a capacitor e carga RL srie. O termo Rr s torna-se negativo no circuito equivalente da Figura 2.5, pois a mquina de induo opera como gerador, onde seu escorregamento negativo. Quando uma carga resistiva conectada, o escorregamento aumenta. Consequentemente, a freqncia da tenso gerada sofre um decrscimo, mantendo-se a velocidade de acionamento constante. Como a reatncia do banco de capacitores inversamente proporcional freqncia, a reatncia aumenta. Portanto, a caracterstica V I desta reatncia se altera e o novo valor da reatncia ocasiona um ponto de operao de menor corrente, se refletindo em uma menor tenso. Isto justifica por que ocorre uma queda de tenso quando o GI opera com cargas com caracterstica resistiva.

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Com carga indutiva, o gerador se comporta de maneira semelhante, mas o escorregamento menor em relao operao com cargas resistivas de mesma potncia. Porm, a reatncia indutiva da carga se ope parcialmente a reatncia do banco de capacitores, resultando em uma capacitncia equivalente de menor valor. Isso ocasiona uma queda de tenso mais acentuada, pois o ponto de operao sofre grande alterao na curva de magnetizao, diminuindo tambm sua corrente. Esta alterao pouco compensada pelo aumento da rotao sncrona, pois o escorregamento diminui devido injeo menor de reativos no GI. Para se estimar a capacitncia equivalente, com o gerador submetido a uma carga indutiva, usam-se os circuitos equivalentes com carga RL . Inicialmente, a carga RL srie transformada em uma carga RL em paralelo. Com isso, tem-se a indutncia da carga em paralelo com o capacitor de auto-excitao. Finalmente, a capacitncia equivalente encontrada subtraindo-se a reatncia do indutor paralelo da reatncia do capacitor. A Figura 2.6 representa os circuitos equivalentes mostrando a transformao da impedncia. O clculo da capacitncia equivalente ( C eq ) aproximado, uma vez que a freqncia sofre uma pequena variao e ela entra no clculo da transformao de impedncia. Mas isso no altera de maneira significativa os resultados finais, ou seja, a freqncia pode ser considerada constante.

Figura 2.6 Circuitos equivalentes aps transformao de impedncia.

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Como transformao auxiliar para demonstrar a transformao de impedncia, usamse as equaes de (2.3) (2.12), estabelecidas por (Simes et al., [33]), que descrevem a transformao da impedncia srie em impedncia paralela. A equao (2.3) representa a impedncia srie da carga RL .

Z s = Rcs + jLcs = Rcs + jX cs

onde:

(2.3)

Rcs a resistncia de carga. Lcs a indutncia de carga. X cs a reatncia de carga. Z s a impedncia srie.
Mas para ter Z s = Z p , onde Z p a impedncia paralelo, faz-se:

Rcs + jX cs = R p // jX p
assim
Rcs + jX cs = R p X p 2 + jX p R p 2 Rp2 + X p2

(2.4)

(2.5)

onde:

R p a resistncia paralela equivalente. X p a reatncia paralelo equivalente.

assim, tem-se que
Rp X p2 Rp2 + X p2

Rcs =

(2.6)

e
X cs = X p Rp2 Rp2 + X p2

(2.7)

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Portanto
X cs 2 + Rcs 2 Rp = Rcs

(2.8)

e
Xp = X cs 2 + Rcs 2 X cs

(2.9)

Com X c e X p , a reatncia capacitiva equivalente X Ceq fica:

X Ceq

1 1 Xc X p

(2.10)

onde:

X c a reatncia capacitiva X Ceq a reatncia capacitiva equivalente

Das equaes (2.9) e (2.10), X Ceq definido como:

X Ceq
Portanto:

X cs 2 + Rcs 2 1 = Xc X cs

(2.11)

Lcs C eq = C (L )2 + R 2 cs cs

(2.12)

onde:

a freqncia angular da tenso gerada.

De posse da Equao (2.12), possvel determinar o capacitor equivalente quando conectada uma carga RL nos terminais do GI com pequena margem de erro. Com isso, a reta da reatncia capacitiva se altera de um valor inicial sem carga para um valor final com carga, definindo um novo ponto de operao, como mostra a Figura 2.7.

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350 300

Tenso de fase [V]

250 200 150 100 50 0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5

Srie1 Srie2 Srie3

Corrente de fase [A]

Figura 2.7 Curva de saturao e reatncia para dois valores de capacitncia. Observa-se na Figura 2.7 que os dois valores de reatncia representados pelas sries 2 e 3 determinam dois pontos de operao bem distintos ao interceptar a curva de saturao, determinando uma diferena acentuada de tenso. Isso demonstra a regulao de tenso insatisfatria quando o GI alimenta cargas indutivas. Como a excitao do gerador mantida pela relao de tenso existente entre o banco de capacitores e a sua indutncia magnetizante, qualquer distrbio externo ocasionado pela conexo de uma carga mais elevada capaz de sucumbir tenso instantnea existente nos capacitores, ou drenar toda a potncia reativa entregue pelo banco de capacitores ao gerador, fazendo com que a tenso nos terminais do GI se anule, ou seja, o gerador perde a excitao, deixando de operar. Cargas crticas que apresentam corrente elevada em um curto intervalo de tempo, como partida de motores eltricos ou cargas no lineares, podem anular a tenso nos terminais do GI. Isto de fato ocorre, pois o capacitor equivalente torna-se muito pequeno, ou o escorregamento do gerador chega prximo da unidade, alterando a curva de saturao. Normalmente ambas as situaes ocorrem. Embora esta caracterstica seja indesejada, ela confere ao GI uma capacidade de auto-proteo contra curto-circuito e sobrecarga.

25

2.3 Gerador de Induo Acionado com Velocidade Varivel

Quando o GI acionado por uma mquina primria com rotao varivel, em operao isolada, a tenso gerada tambm ter freqncia varivel. A Figura 2.8 mostra a curva de magnetizao para duas freqncias diferentes, e as retas da reatncia capacitiva para essas freqncias.

350 300

Tenso de fase [V]

250 200 150 100 50 0 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5

Srie1 Srie2 Srie3 Srie4

Corrente de fase [A]

Figura 2.8 Curva de saturao e reatncia capacitiva para dois valores de freqncia. Com uma rotao menor no GI, a freqncia da tenso gerada tende a ser menor (freqncia f1 ). Portanto, a indutncia de magnetizao ter um decrscimo e determinar a curva de magnetizao da srie 4, na Figura 2.8, onde tm-se a corrente de magnetizao e tenso definidas pelo ponto 1. J com uma rotao maior no GI, a freqncia da tenso gerada maior (freqncia f 2 ). Portanto, a indutncia de magnetizao ter um acrscimo e determinar a curva de magnetizao representada pela srie 1 da Figura 2.8, onde tm-se uma corrente de magnetizao e tenso maiores, definidas pelo ponto 2. Na Figura 2.8, X c1 representa a reatncia do banco de capacitores para a freqncia f1 . J X c 2 representa a reatncia dos capacitores para a freqncia f 2 . A situao mostrada na Figura 2.8 ocorre sem alterao do valor dos capacitores de auto-excitao.

26

Como dito anteriormente, ao ser conectada uma carga resistiva no GI, este sofre um aumento no escorregamento. Com isso a freqncia da tenso gerada tambm altera seu valor, refletindo-se na mudana da reatncia capacitiva. Como resultado tem-se pontos de operao distintos, com tenses diferentes. Ao ser conectado carga indutiva, esta diminui o valor efetivo dos capacitores de autoexcitao. Com isso, a injeo de reativos para prover a excitao menor e o GI trabalha com um escorregamento menor. Assim, a rotao tem um leve acrscimo que aumenta a freqncia da tenso gerada, aumentando a reatncia do banco de capacitores. Como resultado, este efeito tende a compensar a reduo dos capacitores pela conexo da carga indutiva, mas com uma regulao de tenso desfavorvel ainda, pois o capacitor equivalente de menor valor a principal varivel na definio do ponto de operao.

2.4 Definio do Ponto de Operao do GIAE

De posse dos dados do GI e sua curva de saturao, pode-se escolher um ponto de operao que fique dentro dos seus limites aceitveis de corrente e tenso. Com o ponto de operao definido, ou seja, com os valores de tenso e corrente j definidos, e com a freqncia tambm definida, calcula-se o valor da capacitncia pela equao (2.13).

Cca =

I 2 ( fV )

(2.13)

2.5 Resumo do Captulo

De acordo com a teoria apresentada, percebem-se claramente os problemas relativos regulao de tenso e freqncia. Estes problemas so mais evidenciados pela variao da reatncia dos capacitores de auto-excitao na curva de saturao do GI e pela variao da prpria curva de saturao, quando este acionado com velocidade varivel e quando ocorre a conexo de cargas. Para cargas indutivas a variao da tenso terminal do gerador maior, pois a reatncia da carga se ope reatncia do banco de capacitores. Dessa forma, a utilizao de dispositivos eletrnicos associados ao GI, que mantenham a corrente adiantada em relao tenso nos seus terminais, pode ser a maneira mais compacta e de menor custo para se resolver este problema.

27

3 CONVERSOR MATRICIAL ESPARSO

O conversor matricial (CM) um conversor de potncia bidirecional em corrente e tenso, capaz de processar a energia de uma fonte ca para uma carga ca diretamente, com freqncia e tenso variveis. Alm disso, o CM no necessita de componentes de armazenamento de energia geralmente de tamanho elevado, o que aumenta sua vida til pela minimizao de componentes passivos. O CM composto apenas por chaves eletrnicas totalmente controladas, apresentando tamanho e peso reduzidos. Assim, sua aplicao representa uma alternativa em plantas industriais, onde essas caractersticas so necessrias (Venturini, [38]). Embora tenha caractersticas atrativas, o complexo esquema de comutao do CM, circuitos de proteo para as chaves eletrnicas, aliados a tecnologia limitada existente no passado, desencorajou seu uso na indstria. Com o advento de novas tecnologias, oriundas de pesquisas na rea, reduo de custos dos componentes semicondutores e disponibilidade de inmeras plataformas de controle digital, o uso do conversor matricial tornou-se vivel nas mais diversas reas e aplicaes. O Conversor Matricial Esparso, conhecido na literatura como Sparse Matrix Converter (SMC), tem sido empregado na indstria e em outras aplicaes, por suas caractersticas construtivas semelhantes ao conversor matricial apresentado por Venturini. O SMC, quando opera com fluxo unidirecional de potncia, apresenta um estgio retificador e um inversor, ambos totalmente controlados. O controle desses estgios atua de forma independente e assim se pode utilizar tcnicas de controle com Modulao por Largura de Pulso (PWM) de fcil implementao. Com controle adequado, obtm-se um fator de potncia prximo unidade, baixo contedo harmnico da corrente e da tenso de entrada e formas de onda senoidais de tenso e corrente entregues carga (Holtz et al., [10]; Holmes et al., [9]; Minari et al., [20];

Milanovic et al., [19]; Wei et al., [40]; Sung et al., [35]; Iimori et al., [11]; Mohapatra et al., [22]; Kolar et al., [12]).

3.1 Conversor Matricial Esparso Controlado por PWM

O conversor matricial um conversor bidirecional em tenso e corrente, capaz de processar a energia da entrada para a sada de maneira direta, sem o uso de componentes de

28

armazenamento. Nesta seo apresenta-se a teoria que envolve o conversor matricial esparso juntamente com as caractersticas de operao e esquema de comutao PWM. A Figura 3.1 representa o esquema bsico do SMC, onde a carga conectada ao conversor por um filtro
LC e o conversor conectado fonte de alimentao tambm por um filtro LC .

Figura 3.1 Esquema bsico do sistema baseado no conversor matricial esparso. Os filtros LC so utilizados para suprimir os harmnicos de corrente causados pela comutao em alta freqncia das chaves eletrnicas, tanto na rede de alimentao como na carga, e suavizar a tenso na carga. Na Figura 3.2 tem-se o circuito de potncia do SMC, juntamente com os filtros de entrada e sada, respectivamente formados por L f 1C f 1 e L f 2 C f 2 .

Figura 3.2 Circuito de potncia do conversor matricial esparso e filtros LC de entrada de sada.

29

Figura 3.3 Estgio retificador conectado rede trifsica. Observa-se na Figura 3.2 que o SMC pode ser separado em um estgio retificador e outro inversor, ambos conectados atravs de um barramento CC sem qualquer elemento de armazenamento de energia. Como o acionamento das chaves de cada estgio independente, num primeiro momento, o retificador e o inversor sero analisados separadamente.

3.1.1 Retificador PWM Trifsico Bidirecional. Na Figura 3.3 mostrado o estgio retificador conectado fonte trifsica e ao filtro
LC de entrada. Neste circuito, o fluxo de potncia se d no sentido da fonte para a carga, e

so necessrias apenas seis chaves totalmente controladas e seis diodos. Com isso, no circuito da Figura 3.3, as seis chaves so substitudas por seis diodos, como mostra a Figura 3.4.

Figura 3.4 Circuito final do estgio retificador conectado rede.

30

Figura 3.5 Circuito retificador com comutao das chaves S w1 , S w2 e S w6 , com Va > 0 ,

Vb < 0 e Vc < 0 .
A comutao das chaves baseada no PWM senoidal para garantir correntes de entrada com mnimo contedo harmnico. A Figura 3.5 apresenta o circuito do retificador exemplificando o modo de comutao de trs chaves, no momento em que a tenso da fase a positiva e as tenses das fases b e c cruzam por zero e tornam-se negativas (60 at 120). Neste intervalo de tempo, que inicia em 60 e vai at 120 do perodo da tenso da fase a , a chave S w1 permanece acionada e as chaves S w2 e S w6 so comutadas usando modulao por largura de pulso senoidal. De 60 at 120, a razo cclica ( D ) do PWM da chave S w2 inicia em 0 e acaba em 0.866, justamente o valor do seno da fase c em 120, em mdulo. Na chave S w6 D inicia em 0.866, que corresponde ao valor do seno da fase b em 60, em mdulo, e acaba em 0. As chaves S w2 e S w6 so acionadas uma aps a outra, para evitar sobreposio de corrente. O modo de comutao visto na Figura 3.6, apresentando entre as linhas tracejadas a situao citada anteriormente, no intervalo de tempo que vai de 60 at 120. A cada 60 da tenso da rede essa situao se repete, comutando trs chaves de braos distintos. O esquema de comutao das chaves mostrando D para todas as chaves e para todo o ciclo da tenso da rede mostrado na tabela 3.1.

31

Figura 3.6 PWM nas chaves S w1 , S w2 e S w6 quando Va > 0 , Vb < 0 e Vc < 0 . O PWM mostrado na Figura 3.6, gerado a partir dos valores correspondentes ao seno da tenso nas fases a , b e c desde 0 at 0.866. Com isso, a soma das larguras dos pulsos nunca unitria. Ou seja, h um tempo morto concebido naturalmente pela leitura dos senos, no tempo em que as chaves precisam ser acionadas. Este tempo morto varivel e responsvel por aplicar chave S w1 a modulao senoidal durante o tempo em que ela permanece acionada, de 60 at 120. A Figura 3.7 um detalhe da Figura 3.6, e mostra o momento em que a chave S w1 deixa de ser modulada e as chaves S w2 e S w6 iniciam sua modulao. Observa-se na Figura 3.7 o tempo morto dt , entre o acionamento de S w2 e o desligamento de S w6 , indicado pelas linhas tracejadas. Tabela 3.1 Valores de D para a comutao das chaves PWM nas chaves eletrnicas
Intervalo

D S w1
0 a 0.866 1 0.866 a 0 0 0 0

D S w2
0 0 a 0.866 1 0.866 a 0 0 0

D S w3
0 0 0 a 0.866 1 0.866 a 0 0

D S w4
0 0 0 0 a 0.866 1 0.866 a 0

D S w5
0.866 a 0 0 0 0 0 a 0.866 1

D S w6
1 0.866 a 0 0 0 0 0 a 0.866

0-60 60-120 120-180 180-240 240-300 300-360

32

Figura 3.7 PWM nas chaves S w1 , S w2 e S w6 mostrando o tempo morto. O esquema de chaveamento descrito anteriormente, relacionado s tenses das fases a,

b e c, determinam a tenso no barramento CC. Esta ter uma envoltria como de um

retificador trifsico com comutao de linha, mas ser descontinuada em decorrncia da modulao PWM.

3.1.2 Inversor PWM Trifsico O inversor empregado no conjunto do SMC um inversor convencional, utilizando seis chaves totalmente controladas do tipo IGBT e modulao por largura de pulso senoidal (SPWM). Na Figura 3.8 visto o circuito do inversor juntamente com o filtro de sada.

Figura 3.8 Inversor trifsico controlado por PWM.

33

A modulao SPWM obtida comparando-se um sinal senoidal de referncia com um trem de pulsos triangular ou dente-de-serra, ou pode ser obtido digitalmente. A relao entre as amplitudes do sinal de referncia e do trem de pulsos definida como o ndice de modulao ( M ). Quando a amplitude do sinal de referncia nula, o ndice de modulao

M igual a zero. Em oposio, quando a amplitude do sinal de referncia igual amplitude

do trem de pulsos, M unitrio. A Figura 3.9 mostra a SPWM com M unitrio e a comparao entre o sinal de referncia e o trem de pulsos.

Figura 3.9 Exemplo de SPWM atravs da comparao de dois sinais. No inversor trifsico, as tenses nas trs fases da carga devem estar defasadas de 120 entre si, e sero definidas como fase u , v e w , pois so geradas a partir de um sinal de referncia. Portanto, as chaves que formam cada brao do inversor devem ser comutadas com uma modulao senoidal tambm defasada de 120. Na Figura 3.10 tem-se a SPWM defasada de 120 e seus respectivos sinais de referncia. Deve-se evitar a conduo simultnea de chaves que compe um mesmo brao, pois esta condio representaria um curto-circuito para a fonte Vdc da Figura 3.8. Portanto, estas chaves devem ser acionadas com lgica inversa uma da outra. Alm disso, deve haver um tempo morto, no qual nenhuma chave do mesmo brao conduz por um breve perodo, suficiente apenas para evitar a comutao de uma das chaves antes da abertura da outra. Isto garante uma operao segura para o inversor e tenses de sada com mnima distoro.

34

Figura 3.10 Sinal SPWM de comutao para as trs fases do inversor.

Figura 3.11 Tenso na carga, com e sem filtro LC, em uma fase. Como resultado desse esquema de comutao, obtm-se as formas de onda da tenso na carga, com e sem o filtro LC de sada, como mostra a Figura 3.11. Observa-se nesta figura que a tenso de sada pode ser senoidal aps o filtro, sendo a forma de onda desta tenso e sua distoro determinadas pela freqncia de chaveamento e pela freqncia de corte deste filtro.

35

3.2 Sntese Matemtica do Conversor Matricial Esparso Controlado por SPWM

A sntese matemtica do SMC realizada considerando-se o esquema de modulao PWM e o circuito completo do SMC, ou seja, com o retificador conectado ao inversor. A Figura 3.12 mostra o SMC e as variveis envolvidas na anlise.

Figura 3.12 Conversor matricial esparso para anlise matemtica.

As equaes (3.1) at (3.21) descrevem matematicamente a operao do SMC e foram desenvolvidas por [37], associando a tenso no barramento CC com as tenses de entrada e a corrente no barramento CC com as correntes de carga. O conjunto de Equao (3.1) relaciona as tenses Va , Vb e Vc , com as tenses da fonte de alimentao Vsa , Vsb e Vsc .

Va = Vsa isa X Lf 1 Vb = Vsb i sb X Lf 1 Vc = Vsc i sc X Lf 1

Como os filtros LC de entrada e de sada so usualmente projetados com uma freqncia de corte uma dcada abaixo da freqncia de chaveamento, com ganho de -40dB, isso significa que a ondulao das tenses ou a variao das tenses Va , Vb e Vc , na (3.1)

36

freqncia de chaveamento, cem vezes menor que a amplitude da tenso de alimentao. Ainda, se a freqncia de chaveamento for muito maior que a freqncia da tenso da fonte,

X Lf 1 representa uma baixa impedncia e X Cf 1 representa uma alta impedncia, para a

freqncia da fonte. Assim, a queda de tenso na impedncia X Lf 1 muito baixa, podendo ser desconsiderada. Com isso, para baixas freqncias (3.1) torna-se:

Va = Vsa Vb = Vsb Vc = Vsc

As tenses Va , Vb e Vc so as tenses de entrada do retificador, e so expressas por (3.3). (3.2)

Va = Vm sen( i t ) Vb = Vm sen( i t 2 3 ) Vc = Vm sen( i t + 2 3 )

(3.3)

onde

Vm a amplitude da tenso da fonte, i t = a , i t 2 = b , i t + 2 = c e i 3 3

As correntes de sada do inversor so dadas pelo conjunto de equaes (3.4).

a freqncia da fonte de alimentao.

iu = I o sen( o t + 0 ) iv = I o sen( o t + 0 2 3 ) i w = I o sen( o t + 0 + 2 3 )

onde o a freqncia da tenso gerada pelo inversor, o t = u , o t 2 3 = v , (3.4)

o t + 2 3 = w e 0 o ngulo da corrente da fase u com sua respectiva tenso.

Se as tenses de entrada do retificador so equilibradas, duas situaes so possveis.

37

1) Duas tenses so positivas e uma negativa. Por exemplo, Va e Vb so positivas e

Vc negativa. Neste caso, pode-se escrever a relao (3.5).

Vc = Va + Vb

(3.5)

Nesta situao, considerando o esquema de modulao descrito anteriormente, a chave

S w2 mantm-se ligada e S w1 e S w3 so moduladas. Todas as outras chaves permanecem

desativadas. Quando S w1 acionada, a tenso Vcc ser igual a Vac , e positiva. Ento, a razo cclica da chave S w1 dada por (3.6).
sen a sen c

Dac =

(3.6)

Quando S w3 acionada, a tenso Vcc ser igual a Vbc , e tambm positiva. Ento, a razo cclica da chave S w3 dada por (3.7).
sen b sen c

Dbc =

(3.7)

Portanto, a tenso Vcc em um ciclo de chaveamento, representada por (3.8).

Vcc = Dac (Va Vc ) + Dbc (Vb Vc )

(3.8)

Substituindo (3.3), (3.6) e (3.7) em (3.8), encontra-se o valor mdio de Vcc , dado por (3.10). 3Vm 2 sen c

Vcc =

(3.10)

2) Duas tenses so negativas e uma positiva. Por exemplo, Va e Vb so negativas e Vc positiva. Neste caso, pode-se escrever a relao (3.11).

38

V c = V a + Vb

(3.11)

Nesta situao, a chave S w5 mantm-se ligada e S w4 e S w6 so moduladas. Todas as outras chaves permanecem desativadas. Quando S w4 acionada, a tenso Vcc ser igual a

Vac , e positiva. Ento, a razo cclica da chave Sw4 igualmente dada por (3.5).
Quando Sw6 acionada, a tenso S w4 ser igual a Vbc e tambm positiva. Ento, a razo cclica da chave S w6 dada por (3.6). A tenso Vcc em um ciclo de chaveamento ser dada por (3.12).

Vcc = Dac (Vc Va ) + Dbc (Vc Vb )

(3.12)

Substituindo (3.3), (3.6) e (3.7) em (3.11), encontra-se o valor mdio de Vdc , dado por (3.13). 3Vm 2 sen c

Vcc =

(3.13)

Utilizando esta anlise para outros estados de chaveamento do conversor, obtm-se a tenso mdia Vcc para todo o perodo da tenso de alimentao, dada por (3.14).

Vcc =

3Vm 2 sen i

(3.14)

onde sen( i ) = max( sen( a ) , sen( b ) , sen( c )

A tenso de pico de sada do inversor com modulao PWM senoidal, para cada ciclo de chaveamento, dada por (3.15).

Vo = Vcc M
onde M o ndice de modulao.

(3.15)

39

Substituindo Vcc pela Equao (3.14), em (3.15), tem-se. 3Vm .M 2 sen( i )

Vo =

(3.16)

O valor instantneo das tenses de sada do inversor definido pelo ngulo da tenso dada pela equao (3.16) e pelo ndice de modulao. Esta relao definida na Equao (3.17).

Vu = Vo sen( u ) Vv = Vo sen( v ) Vw = Vo sen( w )

Se a corrente de sada senoidal e a queda de tenso nos indutores do filtro de sada desprezvel na freqncia da tenso gerada, ento a corrente no barramento CC definida por (3.18). (3.17)

I cc = iu + iv + i w I cc = I o sen( u + 0 ) + sen( v + 0 2 ) + sen( w + 0 + 2 ) 3 3 I cc = I o .sen( o )

onde sen( o ) = max sen( u + 0 ) , sen( v + 0 2 3 ) , sen( w + 0 + 2 3

(3.18)

(3.19)

(3.20)

Por (3.20) percebe-se que a corrente no barramento CC sempre contnua, com uma ondulao decorrente da diferena entre as tenses das fases de sada para diferentes ngulos. No instante de tempo em que S w1 e S w2 esto conduzindo, S w3 permanece aberta. Assim, ia = ic = I cc . No outro intervalo de chaveamento, tem-se S w3 e S w2 acionadas e

S w1 aberta. Portanto, ib = ic = I dc . Assim, a corrente de fase de entrada do retificador

40

sempre igual I cc durante o perodo de conduo das chaves. Se as reas correspondentes de cada perodo forem moduladas com largura de pulso senoidal em fase com a respectiva tenso de fase, esta corrente ser tambm senoidal e estar em fase com sua tenso. Assim, pode-se escrever.

ia = I o .sen( o ).sen( a ) ib = I o .sen( o ).sen( b ) ic = I o .sen( o ).sen( c )

A partir da Equao (3.21) pode-se afirmar que o fator de potncia de entrada do SMC unitrio se a modulao for senoidal e estiver em fase com as tenses de entrada. (3.21)

3.3 Resumo do Captulo

O SMC surgiu recentemente baseado no conversor matricial convencional e com os mesmos princpios de funcionamento. Apesar de ser uma topologia no muito difundida em aplicaes industriais, sua tecnologia no complexa e baseada na operao de um retificador trifsico totalmente controlado associado a um inversor trifsico. O acionamento do retificador e do inversor independente e tcnicas de modulao senoidais so usadas para garantir baixo contedo harmnico na sada e o fator de potncia unitrio na entrada. O acionamento das chaves do retificador baseado num PWM senoidal modificado, onde a corrente de carga do inversor e do barramento CC sempre conduzida por duas chaves do retificador. No inversor foi usada a modulao SPWM com 2 nveis, a qual aplica em inversores trifsicos e a forma de onda processada da tenso de sada praticamente senoidal. A sntese matemtica mostra que as correntes de entrada esto em fase com suas respectivas tenses se a modulao tambm for gerada em fase. Alm disso, a tenso processada pelo inversor e as correntes de carga no tem qualquer influncia sobre o ngulo das correntes de entrada, exceto nas suas amplitudes. Na freqncia da fonte de alimentao, os indutores dos filtros de entrada e de sada representam uma baixa impedncia e os capacitores do filtro representam uma alta impedncia. Assim, a tenso da fonte se reflete nos capacitores quase que integralmente. Por isso a tenso de entrada do conversor foi considerada igual tenso da fonte.

41

4 CONVERSOR MATRICIAL ESPARSO ASSOCIADO AO GERADOR DE INDUO AUTO-EXCITADO

A associao de um conversor matricial esparso (SMC) ao gerador de induo visa principalmente a reduo do tamanho do banco de capacitores de auto-excitao, a minimizao do problema da insatisfatria regulao de tenso e fixao da freqncia da tenso aplicada carga. Conforme mostrado no captulo 3, o correto acionamento do estgio retificador faz com que a corrente de entrada do conversor permanea em fase com a respectiva tenso de fase do gerador de induo. Como o SMC conectado entre a carga e o GI, a carga vista pelo gerador o prprio SMC. Assim, sob o ponto de vista do GI, ele ter sempre um resistor como carga, independentemente de ter conectado carga indutiva ou resistiva na sada do SMC. Ou seja, a carga do conversor drenar uma potncia ativa do GI com uma amplitude correspondente amplitude da carga. A corrente drenada pelo conversor aproximadamente resistiva, mas como o conversor opera com comutao de chaves em alta freqncia, apresentando perdas e ondulaes de corrente durante o acionamento e desligamento, esta corrente drenada apresenta um contedo harmnico significativo. Considerando isto, pode-se modelar o SMC operando com SPWM por um circuito equivalente, formado por uma fonte de corrente controlada por tenso, dependente do contedo harmnico da corrente drenada pelo conversor e pela tenso que o alimenta. Isto simplifica as simulaes em computador envolvendo o GI conectado ao SMC, resultando em um tempo de processamento menor. Alm disso, este procedimento pode ser estendido para outros conversores ou cargas no lineares conectadas ao GI.

4.1 Modelagem do Circuito Equivalente ao SMC

Para reduzir a complexidade da simulao e o tempo computacional, o circuito equivalente ao SMC modelado a partir da corrente e da tenso de entrada do conversor, como discutido na seo 4.2. Se o SMC for chaveado com uma freqncia muito elevada e a comutao das chaves ocorrerem instantaneamente e sem perdas, tem-se um conversor ideal. Neste caso, a corrente e a tenso de entrada sero praticamente senoidais se a modulao tambm o for.

42

Na prtica o SMC apresenta uma distoro em relao s formas de onda da corrente de entrada, refletindo-se na distoro da tenso de alimentao, se a fonte no for ideal. Esta distoro proporcional freqncia de chaveamento, s perdas, aos problemas de comutao e ressonncia decorrente das capacitncias e indutncias parasitas presentes nos dispositivos semicondutores e demais partes do circuito. Se a tenso de alimentao da fonte sofrer uma pequena distoro, pode-se considerar que ela composta apenas pela freqncia fundamental. Isto simplifica a relao da tenso da fonte com os harmnicos de corrente se a tenso for considerada puramente senoidal e a corrente estiver em fase com a tenso (Fauri, [6]). Como resultado, a corrente total pode ser definida pela soma da corrente fundamental com todos os harmnicos de corrente. Desse modo, a corrente do circuito equivalente ser proporcional ao contedo harmnico da corrente de entrada do SMC e sua componente fundamental. A Figura 4.1 mostra o circuito equivalente por fase do SMC, formado por uma fonte de corrente controlada por tenso. O circuito equivalente total ser formado por trs blocos iguais ao da Figura 4.1, uma para cada fase de entrada do SMC.

Figura 4.1 Circuito equivalente por fase do SMC. A corrente de fase total do GIAE dada pela equao (4.1), que depende da tenso de referncia Vref e da amplitude da corrente fundamental.

I tot = Vref +

Va ,b ,c K

(4.1)

onde K o ganho pelo qual a tenso deve ser multiplicada para se obter a corrente fundamental, e Va ,b ,c so as tenses nas fases a , b e c .

43

K determinado pela simulao do SMC, onde se faz a leitura da corrente fundamental e tambm dos harmnicos. A tenso de referncia a soma dos harmnicos, e encontrada a partir da leitura da amplitude das correntes de cada harmnico, e cada leitura de amplitude aplicada a uma fonte de tenso senoidal. Ou seja, para cada harmnico tem-se uma fonte de tenso. Portanto, para n harmnicos, a tenso de referncia dada por (4.2).

Vref = V2 + V3 + V4 + V5 + ... + Vn

(4.2)

onde a amplitude de cada harmnico de tenso equivale amplitude do harmnico da corrente correspondente. O circuito equivalente completo do SMC visto na Figura 4.2.

Figura 4.2 Circuito equivalente do SMC.

4.2 Conexo do SMC ao Gerador de Induo

Para se garantir uma carga puramente resistiva e no se afetar a auto-excitao do GIAE, o SMC conectado diretamente ao GI com a funo de forar ou drenar corrente em fase com sua respectiva tenso, minimizando tambm o contedo harmnico. Com isso, cargas indutivas conectadas na sada do conversor representaro uma carga resistiva para o

44

GI, melhorando sua regulao de tenso e contribuindo para a minimizao dos capacitores de auto-excitao. A Figura 4.3 ilustra a conexo do SMC ao GI e carga.

Figura 4.3 SMC conectado ao GI e carga. A conexo do SMC ainda possibilita a gerao de tenses com freqncia fixa na sua sada, mesmo se a freqncia da tenso do GI apresentar grandes variaes. Desta forma, obtm-se o circuito equivalente por fase do sistema composto pelo GI conectado ao SMC que mostrado na Figura 4.4.

Figura 4.4 Circuito equivalente por fase do GI conectado ao SMC. Na Figura 4.4, Req representa o SMC que drena uma corrente em fase e com contedo harmnico dependente da modulao e caractersticas do conversor. Assim, a corrente no capacitor de auto-excitao Cca e a corrente no SMC so definidas por (4.3) e (4.4), respectivamente.

45

I Cca =

Va ,b ,c X Cca Va ,b ,c Req

(4.3)

I Req =

(4.4)

A corrente dada em (4.4) determina a caracterstica de Req . Se esta corrente possui harmnicos, ela apresentar um fator de potncia diferente da uniade, e este determinar uma nova impedncia, composta por um resistor e um indutor. A Equao (4.5) representa a corrente I Req mais o ngulo existente devido aos harmnicos.

I FP = I Req cos 1 FP
e

(4.5)

FP =

cos
1 + THD
2

(4.6)

onde
THD = I12 + I 2 2 + I 3 2 + ... + I n 2 Io

(4.7)

onde cos unitrio se a corrente drenada pelo conversor estiver em fase com a tenso. A corrente I FP pode ser separada em parte real e imaginria, como definido em (4.8).

I FP = ( I real , I img )

(4.8)

Fazendo-se analogia com um circuito RL , uma corrente formada por uma componente real e uma componente imaginria pode ser decomposta em duas correntes, uma real e outra imaginria. Esta transformao definida em (4.9).

( I real , I img ) = ( I real ,0 ) + ( 0, I img )

(4.9)

46

Com a Equao (4.9) obtm-se a amplitude das correntes da resistncia e da indutncia equivalentes, em paralelo. Portanto, as Equaes (4.10) e (4.11) determinam os valores da resistncia e da indutncia equivalentes, respectivamente.

Req p =

Va ,b ,c I real
V a ,b , c 2fI img

(4.10)

Leq p =

(4.11)

De posse das impedncias equivalentes, determina-se o capacitor equivalente pela Equao (2.12) do captulo 2, resultando em um ponto de operao diferente. Utilizando-se o esquema da Figura 4.3, os trabalhos de simulao em computador podem ser muito custosos, pois o GI necessita de tempos de simulao longos em virtude do processo de auto-excitao e da variao e aplicao de cargas. Ao contrrio, conversores chaveados em alta freqncia utilizam um passo de clculo muito pequeno para a correta simulao, embora no necessitem de tempos longos de simulao. Portanto, conectando o SMC ao GIAE, tem-se grande tempo de simulao juntamente com passos de clculo pequenos, o qual requer grande capacidade de processamento computacional.

4.3 Conexo do Circuito Equivalente do SMC ao Gerador de Induo

O circuito equivalente do SMC conectado ao GI utilizado para simplificar as simulaes realizadas em computador. Este circuito drena a mesma corrente e apresenta o mesmo contedo harmnico do SMC, mas muito mais simples se comparado ao circuito completo do conversor. A Figura 4.5 mostra a conexo do circuito equivalente ao GI. Para se obter o circuito equivalente pode-se simular separadamente o SMC. Assim, este pode ter um tempo de simulao com poucos ciclos da tenso do GI, apenas para fornecer as amplitudes dos harmnicos de corrente. Mesmo que haja passos de clculo pequenos, o tempo de processamento pequeno. De posse do contedo harmnico das correntes de entrada do SMC, modela-se o circuito equivalente, podendo ser realizada a simulao do GI com um tempo grande e passos

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de clculo grandes. Isso reduz muito o tempo de simulao de todo o sistema, alm de necessitar menor capacidade de processamento nos programas de simulao de circuitos.

Figura 4.5 Circuito equivalente do SMC conectado ao GI.

4.4 Resumo do Captulo

Os conversores chaveados apresentam formas de onda distorcidas de corrente e de tenso de entrada, portanto apresentam contedo harmnico dependente do tipo de conversor e do controle das comutaes das chaves eletrnicas. Estes conversores, quando associados aos sistemas que requerem tempos de simulao elevados, como o GI, demandam grande capacidade de processamento da simulao circuital. Neste caso, os conversores podem ser modelados a partir do contedo harmnico que originam, resultando em circuitos equivalentes simples, mas que descrevem corretamente o seu funcionamento. Com isso, necessitam de menor capacidade de processamento, diminuindo o tempo total de simulao.

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5 RESULTADOS DE SIMULAO E PRTICOS

Para realizar simulaes com GIAE necessrio usar o seu modelo dinmico incluindo a saturao. O modelo dinmico com a incluso da saturao foi implementado inicialmente no programa PSpice verso 8.0 baseado no modelo utilizado para aplicaes com acionamento de motores de induo (Szczesny et al., [36]) e, posteriormente, (Marra, [17]) incluiu os efeitos da saturao. As simulaes mostradas neste captulo foram realizadas no programa Orcad verso 9.2, verso posterior ao PSpice 8.0. Utilizando o modelo dinmico, foi simulado a associao do SMC com o GIAE para mostrar a tenso, corrente e freqncia na carga e a tenso, corrente e freqncia no GIAE, e sero mostrados os resultados onde o GIAE simulado sem o uso do SMC. Os resultados prticos servem de base para a validao dos resultados simulados e da teoria de operao do SMC discutidas na Seo 3. A tenso, corrente e freqncia na carga e a tenso, corrente e freqncia no GIAE foram obtidas com base no prottipo de SMC implementado em laboratrio associado ao GIAE. Tanto na simulao quanto na prtica, foi conectado um transformador trifsico com relao de transformao 1:0.579, com a funo de diminuir a tenso aplicada ao SMC. Sero mostradas tambm estas mesmas variveis com a carga conectada ao GIAE, por meio do transformador, como forma de comparao desses resultados com os resultados obtidos com a associao do SMC ao GIAE. Aspectos prticos relativos ao prottipo tambm so discutidos nesse captulo, evidenciando a forma de implementao do comando de PWM do retificador e do inversor e as caractersticas de operao do SMC.

5.1 Resultados de Simulao Utilizando o Modelo Dinmico do GIAE

Como dito na introduo deste captulo, as simulaes foram realizadas com base no modelo dinmico implementado por (Marra, [17]), utilizando o programa Orcad verso 9.2, cuja interface circuital, componentes e modelos matemticos pr-definidos resultam em simulaes muito realsticas. Inicialmente simulado o GIAE com a conexo de cargas resistiva e indutiva em seus terminais. Aps, so mostrados os resultados com a conexo do SMC junto ao GIAE, onde a carga conectada na sada do conversor. Em ambas as situaes a carga utilizada a mesma.

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A carga resistiva igual a 135 e a carga indutiva composta por uma resistncia srie com uma indutncia de valores respectivamente iguais a 3 e 0.32 H . Ainda, os dados relativos ao GI utilizado nos testes prticos e simulaes so mostrados no Anexo A, ou seja, sua curva de magnetizao a 60 Hz , os valores tabelados de tenso de fase x corrente correspondentes, parmetros do GI e dados de placa. Estes dados foram utilizados no modelo implementado no Orcad.

5.1.1 Resultados Obtidos com o GIAE A Figura 5.1 representa o GIAE usado nas simulaes. Com os dados do GI, escolhese um ponto de operao que fique dentro dos seus limites de operao. Assim, a partir dele, determina-se o valor do banco de capacitores necessrio para obter a tenso desejada, com base na curva de magnetizao. O ponto escolhido na curva de magnetizao, conforme visto na tabela do Anexo 1, foi em 311.8V / 2.5 A . Este ponto est dentro dos limites de operao do GI utilizado. Substituindo na equao (2.13) os valores de tenso, de corrente e de freqncia prestabelecidos, encontra-se Cca 21.27uF . Por questes prticas de disponibilidade, utilizouse Cca 19uF . Como um valor prximo ao calculado, a tenso de fase no GI permanece prxima a 300VRMS , mantendo o ponto de operao praticamente inalterado.

Figura 5.1 Representao do GIAE para simulao com variao de carga.

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Inicialmente mostrado o resultado do processo de auto-excitao e da regulao de tenso, onde em 0.3s vista a tenso no secundrio do transformador a vazio, em 0.5s conectada uma carga RL srie de valores iguais a 3 e 0.32 H , e em 0.7s conectada uma carga resistiva de 135 e desconectada a carga indutiva. Este resultado visto na Figura 5.2, onde se observa que a tenso VGI no secundrio do transformador tem uma acentuada queda no momento em que aplicada carga indutiva, em 0.5s .

Figura 5.2 Tenso no secundrio do transformador a vazio e com carga resistiva e indutiva.

Figura 5.3 Tenso e corrente na carga de 135 .

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A Figura 5.3 mostra a tenso e a corrente no secundrio do transformador com carga resistiva, onde a tenso de pico na carga, VGI , de 272.7V ou 193.4VRMS . Na Figura 5.3 a corrente na carga est multiplicada por cinqenta (50) para melhor visualizao das formas de onda, e a corrente aproximada I R 1.42 ARMS . A Figura 5.4 mostra a tenso e a corrente no secundrio do transformador com carga indutiva, onde a tenso de pico 243.3V ou 172.5VRMS . A corrente I L na Figura 5.4 a corrente na carga indutiva e tambm est multiplicada por 50. Seu valor aproximado 1.38 ARMS . A potncia para carga resistiva e indutiva , respectivamente, 193.4V 1.42 A 275W por fase, ou Ptot = 275W 3 825W , e
172.5V 1.38 A 238VA por fase, ou Ptot = 238VA 3 714VA .

Figura 5.4 Tenso e corrente na carga de 3 e 0.32 H em srie. Observa-se na Figura 5.4 que a corrente I L na carga est atrasada 90 da tenso, como se espera para cargas indutivas. Isso demonstra o efeito destas cargas em se opor ao banco de capacitores, resultando em uma corrente de magnetizao menor. A diferena de tenso na presena de carga indutiva em relao carga resistiva de 21VRMS . No primrio do transformador esta diferena aumenta para aproximadamente 36V RMS . Isso representa uma queda na tenso significativa, sendo esta variao indesejvel para alimentao de cargas em geral.

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5.1.2 Resultados Obtidos com o SMC Na Figura 5.6 tem-se o esquema do SMC utilizado nas simulaes. Este alimentado por uma rede trifsica com tenso de amplitude 311V e freqncia 60 Hz e as chaves IGBT so comutadas a 19kHz . Nas simulaes so observadas a tenso e a corrente na entrada e na sada do SMC, para carga indutiva-resistiva e com uma fonte trifsica com freqncia igual e menor do que a freqncia da tenso sintetizada pelo estgio inversor do SMC.

Figura 5.5 Circuito do SMC utilizado nas simulaes. Inicialmente conectou-se uma carga resistiva de 108 na sada do conversor, para obter as formas das ondas de tenso e corrente de entrada, e tenso e corrente de sada. Logo aps conectada uma carga RL de 2 e 0.256 H em srie. A Figura 5.6 apresenta a tenso e a corrente na entrada do SMC e na carga resistiva, conectada na sada do SMC. Na Figura 5.8 tem-se o espectro harmnico da corrente de entrada vista na Figura 5.6. A Figura 5.8 apresenta a tenso e corrente na entrada do SMC e na carga indutiva, conectada na sada do SMC. Na Figura 5.9 tem-se o espectro harmnico da corrente de entrada vista na Figura 5.8.

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Figura 5.6 Tenso e corrente na entrada (acima) e na sada do SMC (abaixo) para uma carga de 108 .

Figura 5.7 Espectro harmnico da corrente de entrada do SMC para carga de 108 .

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Nas Figuras 5.6 e 5.8, Vin e I in representam a tenso e a corrente de entrada do SMC, respectivamente. Nas mesmas figuras, Vout e I out representam a tenso e a corrente na sada do SMC, respectivamente. A tenso de sada do conversor foi gerada com freqncia de
60 Hz , em fase com a tenso de entrada. Na Figura 5.6 a corrente de entrada est em fase com

a tenso, e esta corrente apresenta o contedo harmnico mostrado na Figura 5.7. A distoro harmnica total dessa corrente calculada pela equao (4.7) do captulo 4. Com base na Equao (4.7), a corrente de entrada da Figura 5.6 tem uma THD 7.57% . Na Figura 5.8 tem-se a tenso e a corrente, respectivamente, de entrada e de sada do SMC, para carga indutiva, e observa-se que a corrente de entrada tambm est em fase com a tenso. Portanto, mesmo com carga indutiva na sada, a configurao apresenta um fator de potncia prximo da unidade. A distoro harmnica total da corrente de entrada para esta situao aproximadamente 18.4% . Assim, pode-se calcular o fator de potncia para as duas situaes de carga pela equao (4.6). Nas Figuras 5.6 e 5.8, o ngulo praticamente nulo, podendo ser considerado como tal. Assim, o fator de potncia para as duas situaes de carga : 1 1 + (0.0757) 2

Carga resistiva: FP =

= 0.997

Carga Indutiva: FP =

1 1 + (0.184) 2

= 0.983

Isto mostra que a corrente de entrada do SMC praticamente resistiva, sob condio de carga resistiva ou indutiva conectadas na sada. Os valores de tenso e corrente na carga, para a Figura 5.6, so respectivamente 142.85VRMS e 1.34 ARMS , resultando em uma potncia igual a 191.4W por fase, ou Ptot = 191.4W 3 = 574.25W . De acordo com a Figura 5.8, os valores de tenso e corrente na carga so, respectivamente, 168V RMS e 1.89 ARMS , resultando em uma potncia igual a 317.5W por fase, ou Ptot = 317.5W 3 = 952.5W .

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Figura 5.8 Tenso e corrente na entrada (acima) e sada do SMC (abaixo) para carga 2 e
0.256 H em srie.

Figura 5.9 Espectro harmnico da corrente de entrada do SMC para carga de 2 e

0.256 H em srie.

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A Figura 5.10 apresenta o resultado de simulao onde a fonte de alimentao possui freqncia igual a 50 Hz e a freqncia da tenso de sada 60 Hz , com a carga de 108 . Mesmo com freqncias diferentes das tenses de entrada e sada a corrente de entrada permanece em fase com a tenso. Portanto, para freqncias diferentes das tenses de entrada e tenses de sada, sob condio de carga resistiva ou indutiva, respeitando os limites de potncia e freqncia de chaveamento do conversor, resulta em uma corrente de entrada com caracterstica resistiva. A forma de onda da tenso de sada distorcida pelo fato de no haver compensao no estgio inversor do SMC e deste ser alimentado por uma tenso CC com ondulao.

Figura 5.10 Tenso e corrente na entrada (acima) e na sada do SMC (abaixo) com carga de
108 , com 50 Hz na fonte de alimentao.

Na Figura 5.11 tem-se a tenso no barramento CC do SMC. Pelo fato de no haver capacitores, a tenso apresenta uma ondulao, definida pela Equao (3.14), e descontinuada decorrente da comutao das chaves e diferena entre as fases das tenses de entrada.

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Figura 5.11 Tenso no barramento CC do SMC.

5.1.3 Resultados Obtidos com o SMC Conectado ao GI A simulao do SMC conectado ao GI foi realizada usando-se o modelo do SMC, baseado no seu contedo harmnico da corrente de entrada, com carga indutiva e resistiva, em regime permanente, conforme discutido no captulo 4. O modelo equivalente do SMC apresentado na Figura 5.12, e est conectado ao GIAE.

Figura 5.12 Modelo equivalente do SMC, em regime permanente.

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A Figura 5.13 mostra a simulao do modelo dinmico do GIAE conectado ao modelo do SMC, quando este simulado com carga resistiva. Na Figura 5.14, tem-se a tenso no GI e a corrente drenada pelo modelo do conversor, sob carga indutiva. A figura 5.15 mostra um caso hipottico, onde o modelo dinmico do GIAE simulado com o modelo do SMC baseado no contedo harmnico da corrente, onde drenada uma corrente fundamental com 1A de pico e com 3 harmnico com amplitude 0.3 A de pico.

Figura 5.13 Tenso e corrente na entrada do circuito equivalente do SMC com carga resistiva.

Figura 5.14 Tenso e corrente na entrada do circuito equivalente do SMC com carga indutiva.

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Figura 5.15 Tenso e corrente na carga com a presena do 3 harmnico.

Figura 5.16 Contedo harmnico da corrente na presena do 3 harmnico. O resultado da Figura 5.15 comprova que o modelo apresentado pode representar a carga pelo seu contedo harmnico, considerando as condies de operao do SMC e as simplificaes efetuadas e discutidas no captulo 4. A figura 5.16 mostra o espectro harmnico da corrente da Figura 5.15, e tambm comprova a correta modelagem do SMC. De posse do fator de potncia e da corrente de entrada do SMC para carga indutiva, mostrada na Figura 5.8, pode-se calcular o resistor e o indutor equivalentes, usando as equaes (4.5), (4.8) a (4.11), da seo 4. Ento, de FP = 0.983 e I in = 0.68 ARMS obtm-se
Leq p = 4.15 H e Req p = 292.58 . Com isso, determina-se o circuito equivalente final,

composto por um resistor em paralelo com um indutor. Ou seja, o circuito equivalente ao

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SMC levemente indutivo, pois a indutncia Leq p para o caso simulado, apresenta um valor elevado.

5.2 Resultados Prticos para o GI e o SMC

Para a obteno dos resultados prticos foram utilizadas as mesmas cargas para o GIAE simulado, o mesmo ocorrendo com o SMC.

5.2.1 Resultados Prticos do GIAE Os resultados prticos foram obtidos com o GI real, cujos dados esto no Anexo A e, alm disso, as cargas utilizadas foram as mesmas cargas utilizadas nas simulaes. Na Figura 5.17 tem-se a tenso e corrente na carga, para carga resistiva conectada ao GIAE.

Figura 5.17 Tenso e corrente na carga resistiva conectada ao GIAE.

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O canal 2 (CH2) mostra a tenso, na escala de 50V / div , e a ponteira de tenso com um ganho de 0.5 . O canal 1 (CH1) mostra a corrente, na escala 1V / A do medidor de corrente, e 1V / div do osciloscpio. Conforme a Figura 5.17 e os dados levantados, a tenso na carga 181.4VRMS e a corrente igual a 1.34 ARMS . A potncia total na carga 729W . Na Figura 5.18 vista a tenso e a corrente na carga com carga praticamente indutiva formada por uma resistncia de 3 em srie com uma indutncia de 0.32 H .

Figura 5.18 Tenso e corrente na carga indutiva conectada ao GIAE. Na Figura 5.18 o canal 2 (CH2) mostra a tenso, na escala de 50V / div , e a ponteira de tenso com um ganho de 0.5 . O canal 1 (CH1) mostra a corrente, na escala 100mV / A do medidor de corrente, e 100mV / div do osciloscpio. Nesta situao, a tenso na carga 143.3VRMS e a corrente igual a 1.18 ARMS . A potncia total na carga 507VA . Observa-se que a tenso na carga cai de 181.4VRMS com carga resistiva para 143.3VRMS com carga indutiva, sem o uso do SMC. Isto significa uma queda acentuada, prxima a 40VRMS . Alm disso, a potncia da carga resistiva maior do que a potncia da carga indutiva.

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5.2.2 Resultados Prticos do SMC associado ao GIAE Os resultados prticos para o SMC foram obtidos com um prottipo implementado em laboratrio, com potncia de 5kW , comandado por uma placa de desenvolvimento baseada na famlia de DSP 56F8000, e alimentado pelo secundrio do transformador trifsico, onde o GIAE alimentava o primrio. O controle do estgio retificador do SMC baseado na deteco da passagem por zero da tenso de uma fase de referncia. A partir desta deteco, um PLL utilizado para sincronizar a leitura de uma tabela de larguras de pulso pr-definidas, com as tenses da entrada do SMC. Esta leitura tem como resultado um sinal PWM adequado comutao das chaves. Este sinal aplicado a uma placa dedicada de comando, o qual distribui o sinal PWM corretamente para cada chave. A Figura 5.19 mostra a tenso e corrente na entrada do SMC com carga resistiva de 108 por fase, utilizando a ponteira de tenso com ganho igual a 0.5 e sensor de corrente com ganho de 2V / A , e na Figura 5.20 visto a tenso e corrente na sada do SMC para a mesma situao de carga, onde o sensor de corrente tem um ganho
5V / A .

Figura 5.19 Tenso e corrente na entrada do SMC para carga resistiva.

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A tenso e corrente na carga, dadas na Figura 5.20, so respectivamente iguais a 144VRMS e 1.35 ARMS . A potncia total na carga 583W . A tenso de entrada, dada na Figura 5.19 200VRMS . A Figura 5.21 mostra a tenso e corrente na entrada do SMC com carga indutiva de 0.256 H com 2 de resistncia srie, por fase.

Figura 5.20 Tenso e corrente na carga resistiva. Nas medidas das Figuras 5.21 a ponteira de tenso tem um ganho de 0.5 e o sensor de corrente tem um ganho de 0.5V / A . J na Figura 5.22 o sensor de corrente tem um ganho de
5V / A .

A tenso na entrada do SMC, mostradas na Figura 5.21, igual a 212VRMS . A Figura 5.22 mostra a tenso e a corrente na carga, cujos respectivos valores so 165V RMS e 1.15 ARMS . A potncia total na carga 569.25VA .

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Figura 5.21 Tenso e corrente na entrada do SMC para carga indutiva.

Figura 5.22 Tenso e corrente na carga indutiva.

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Como observado nas Figuras 5.19 e 5.21, a corrente drenada pelo SMC est em fase com a tenso, tendo na sada carga resistiva ou indutiva. Portanto, se as cargas indutiva e resistiva tiverem potncias aproximadamente iguais, como o caso, a queda de tenso na entrada do SMC para as duas situaes ser muito prxima. Quantitativamente essa diferena fica em 12VRMS . Como a potncia da carga resistiva um pouco maior que a potncia da carga indutiva, essa diferena acentuada de tenso de justifica, podendo ser minimizada utilizando carga resistiva e indutiva de mesma potncia. Por estes resultados obtidos com o SMC, comprova-se que a corrente de entrada est sempre em fase com a sua respectiva tenso de fase, sob carga indutiva ou resistiva. Um resultado importante obtido da associao do SMC com o GIAE a reduo dos capacitores de auto-excitao para que se tenha a mesma queda de tenso de uma carga resistiva conectada diretamente nos terminais do GI, ou no secundrio do transformador, quando conectada uma carga indutiva na sada do SMC. Como citado anteriormente, a corrente de entrada est em fase com a tenso, e isto se reflete na regulao de tenso do GI. A Figura 5.23 mostra o resultado da conexo de uma carga indutiva de 0.256 H com

2 de resistncia srie, com 15uF de capacitores de auto-excitao. Ou seja, 4uF a menos

com que os resultados foram apresentados anteriormente.

Figura 5.23 Tenso na entrada do SMC com banco de capacitores com 15uF .

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A tenso mostrada na Figura 5.23 aproximadamente 206VRMS e a potncia da carga aproximadamente 600VA . Comparando-se o resultado desta mesma carga indutiva conectada no secundrio do transformador, sem o SMC, tem-se 143.3VRMS e potncia total na carga de
507VA . Ou seja, mesmo com uma carga maior e utilizando o SMC, a tenso no secundrio do

transformador melhora sua regulao em aproximadamente 62VRMS . Alm disso, o gerador de induo necessita, neste acaso, em torno de 30% menos capacitores de auto-excitao para que se tenha a mesma queda de tenso de uma carga resistiva de mesma potncia.

5.3 Resumo do Captulo

Comparando-se os resultados da simulao e os resultados prticos com o GIAE percebe-se uma concordncia razovel entre os resultados simulados e experimentais nas amplitudes e formas de onda. No caso do SMC, os resultados prticos e simulados comprovam que a corrente de entrada sempre resistiva, sob condio de carga resistiva ou resistiva-indutiva na sada. Com isto, observa-se que a conexo do SMC ao GIAE melhora a regulao de tenso, alm de reduzir em torno de 30% o valor dos de capacitores de autoexcitao. Os resultados prticos do SMC apresentaram uma corrente de entrada com distoro superior simulao. Isso ocorre pela existncia de perdas e instabilidades no circuito de potncia, alm de variveis externas que no foram consideradas pelo modelo matemtico do conversor, tais como rudo externo, perdas de chaveamento e atrasos de propagao de sinais. Mostrou-se neste captulo que o modelo equivalente proposto nesta dissertao a partir do contedo harmnico do SMC, apresentou resultados condizentes em relao simulao do circuito de potncia completo. Como a freqncia fundamental do sinal PWM responsvel pelo comando do estgio inversor do SMC constante, a freqncia da tenso na fixa.

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6 CONCLUSES
Esta dissertao descreve uma configurao eletrnica capaz de minimizar os capacitores de auto-excitao quando associados ao GI em operao isolada, regulando a tenso na carga e mantendo a freqncia fixa. Alm disso, este trabalho contribui para a reduo de custo desses sistemas pelo fato de permitir a operao do GIAE com velocidade varivel na mquina primria, no apresentar componentes de armazenamento extras e minimizar o banco de capacitores para auto-excitao do GI. Com a tecnologia aqui desenvolvida espera-se viabilizar a utilizao dos geradores de induo auto-excitados para capacidades cada vez maiores. Os resultados prticos obtidos nos testes de laboratrio do CEEMA-UFSM confirmam os resultados simulados em computador e a teoria apresentada com relao s formas de onda, dimenses do banco de capacitores de auto-excitao e nveis de tenso e corrente. O modelo dinmico do GI implementado no Orcad apresentou preciso e robustez eletricamente compatveis quando simulado com os capacitores de auto-excitao e cargas resistiva e indutiva. A simulao do sistema completo, conectando o SMC ao GI, demandou grande capacidade de processamento e longos tempos de simulao. O modelo equivalente usando apenas o contedo harmnico do SMC apresentou resultados condizentes com a teoria, dadas as condies e simplificaes efetuadas, e que so vlidas para o conversor em questo. Com isso, possibilitou a simulao do SMC associado ao GI com um tempo extremamente reduzido se comparado ao mesmo sistema simulado na ntegra. A teoria apresentada, a simulao e os resultados prticos dos testes conectando o GI diretamente a cargas resistivas e indutivas, apresentaram concordncia experimental compatvel e ficaram muito prximos entre si. Da mesma forma, os resultados obtidos no prottipo do SMC foram satisfatrios para os propsitos deste trabalho. Por outro lado, os resultados das simulaes e prticas com o SMC demonstraram que a configurao eletrnica proposta nesta dissertao pode assegurar uma corrente de entrada sempre em fase com a respectiva tenso, no importando se a carga resistiva ou resistivaindutiva. Isso reduz o tamanho dos capacitores de auto-excitao, pois sob o ponto de vista do GI, a carga praticamente sempre um resistor. Com os desenvolvimentos realizados at o presente, o contedo harmnico da corrente de entrada ainda elevado, tanto na simulao como na prtica. Na montagem experimental teve-se muito rudo externo associado aos sinais de comando, erros de modulao causados

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por instabilidades no circuito de deteco de passagem por zero da tenso da fonte de alimentao, atrasos de propagao de sinais, e distrbios causados aos demais sinais. Tais rudos so do tipo irradiado, principalmente pela carga indutiva conectada na sada do conversor. Este problema pode ser tratado pela blindagem convencional e nos testes foi minimizado apenas com a compactao do prottipo, numa nica placa, incluindo o estgio retificador e inversor do SMC. A configurao eletrnica implementada no incluiu a realimentao da tenso de sada do conversor, apresentando distoro devido ao barramento CC conter uma ondulao decorrente da ausncia de capacitores. Mesmo assim, o controle manteve a corrente de entrada do SMC sempre em fase com a tenso. Com isto, a conexo do SMC junto ao GIAE pde reduzir em torno de 30% o valor dos capacitores de auto-excitao, refletindo-se em reduo de custo, peso, e volume. O sistema proposto pode apresentar melhores formas de onda, inclusive prximas da senoidal, se for implementado um controle mais sofisticado, o que est fora do escopo deste trabalho. Mesmo assim, pde-se obter uma corrente drenada pelo SMC praticamente resistiva e com baixo contedo de componentes harmnicos. Como concluso final, a associao do SMC ao GIAE, possibilita a reduo do banco de capacitores, regula a tenso e mantm a freqncia fixa na carga decorrente da sintetizao da tenso pelo inversor com freqncia fixa, alm de reduzir o custo, aumentar a segurana de sistemas baseados em GIAE e melhorar de forma geral a qualidade da energia fornecida.

6.1 Principais Contribuies

Este trabalho contribui para a melhoria dos sistemas de energia baseados em GIAE em operao isolada com relao qualidade da energia fornecida, vista pelos seguintes aspectos: 1) Minimizao dos capacitores de auto-excitao decorrente do fornecimento de potncia ativa carga, mesmo com cargas indutivas conectadas na sada do conversor. 2) Regulao automtica da tenso na carga pela presena de carga resistiva, vista pelo gerador. 3) Freqncia de sada fixa, dependente do comando PWM adotado no estgio inversor. 4) Reduo de custos como resultado da reduo do banco de capacitores para autoexcitao do GIAE, quando este alimenta carga resistiva-indutiva com mesma potncia.

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5) Flexibilizao no uso do conversor de potncia para aplicao de vrias tcnicas de controle, visando a minimizao dos harmnicos de corrente e o controle do fluxo de potncia reativa independente do fluxo da potncia ativa. De uma forma geral, esta dissertao contribui para o desenvolvimento e viabilizao de sistemas alternativos com capacidade cada vez maiores assegurando novas vantagens no uso do GIAE e minimizando os problemas normalmente encontrados nos sistemas alternativos de energia baseados no GIAE operando de forma isolada.

6.2 Sugestes para Trabalhos Futuros

Sugere-se para o prosseguimento deste trabalho o desenvolvimento de um controle mais sofisticado para o SMC visando reduzir a THD da corrente de carga e compensar a distoro da tenso de sada, obtendo assim uma forma de onda senoidal com baixa distoro com mnimo uso de capacitores e indutores de potncia. Prope-se ainda a modelagem da associao do gerador de induo com o SMC utilizando outro software com interface circuital ou matemtica, ou ambas, como MatLab ou PSim. Isso possibilitaria a simulao mais completa e a possibilidade de estudarem-se novas teorias e conhecimentos de forma mais detalhada. Prope-se ainda um estudo do comportamento da soluo proposta nesta dissertao e de custos detalhados para instalaes com ampla faixa de potncia, para verificar sua viabilidade e sua aplicabilidade em sistemas de maior potncia. Por fim, propem-se novos estudos visando a reduo ou at mesmo a eliminao do banco de capacitores de potncia.

70

BIBLIOGRAFIA

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73

ANEXO A
Dados de Placa, Parmetros e Curva de Magnetizao do Gerador de Induo Utilizado

Os parmetros do GI foram obtidos realizando o ensaio a vazio e medindo-se seus parmetros internos. A curva de magnetizao foi obtida acionando-se o GI com um motor CC at este atingir a velocidade sncrona de um motor de induo de 4 plos e 60 Hz , e variando-se a tenso de alimentao do GI acima da tenso nominal. Dados de Placa Tenso nominal: Corrente nominal: Potncia: Freqncia: N Plos: Rotao:
220V / 380V

4 A / 2 .3 A
1kW

60 Hz

4
1730 RPM

Parmetros Indutncia do estator: Indutncia do rotor: Resistncia do estator: Resistncia do rotor:

0.043H

0.043H 4.3
4.3

Tabela A1 Valor de tenso de fase x corrente correspondente curva de magnetizao. Corrente [A] 0.000 0.121 0.224 0.317 0.404 0.489 Tenso [V] 0.0 34.6 66.4 95.3 120.1 146.1 Corrente [A] 0.581 0.674 0.752 0.819 0.849 0.922 Tenso [V] 173.2 198.6 218,8 232.7 237.9 251.1 Corrente [A] 1.007 1.051 1.277 1.690 2.500 6.000 Tenso [V] 261.0 265.6 282.9 297.3 311.8 329.1

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ANEXO B
Fluxograma e Listagem de Comandos do Programa Implementado em DSP para o Acionamento do SMC

O programa para acionamento das chaves eletrnicas do estgio retificador e inversor foi implementado em um DSP modelo 56F8013 da Motorola. Este DSP possui 6 canais de conversores A/D, 6 PWM de sada e capacidade de processamento compatvel com aplicaes que requerem velocidade e preciso. O programa implementado baseado em interrupes, onde aps o processo de inicializao e definio das funes e perifricos utilizados pelo DSP, a partir das quais as interrupes internas e externas chamam determinada funo ou executam uma sub-rotina. Estas interrupes so responsveis por acionar os canais PWM de sada do DSP, alm de fazerem a leitura de ngulo e freqncia da tenso da entrada do SMC.
Diagrama de Fluxo Programa Principal

Inicializao de variveis, registradores Definio de sub-rotinas e perifricos

Loop infinito (Interrupes e chamada de sub-rotinas)

Interrupo de PWM (retificador)

Interrupo de PWM (inversor)

Interrupo de base de tempo interna (inversor)

L ngulo atual L tabela de seno pr-definida

L ngulo Define ponteiro de leitura da tabela de seno para 3 fases (l tabela de seno)

Incrementa ngulo fase a,b,c

Carrega na sada do PWM

Retorna da interrupo

Carrega na sada do PWM Retorna da interrupo

Retorna da interrupo

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Interrupo externa

PLL

Calcula perodo Perodo acaba antes da interrupo externa? no Inicia contador de defasagem sim

L contador de defasagem

PI

Desabilita contador de defasagem

L erro de defasagem

Compensador Sinaliza Flag interrupo externa Call PI Atualiza perodo da interrupo interna

Zera flags Retorna da interrupo

Retorna da interrupo

Retorna

Interrupo interna

Incrementa ngulo Passou na interrupo antes? no Inicia contador de defasagem Flags que interrupo interna entra antes Retorna da interrupo sim

L contador de defasagem Desabilita contador de defasagem Sinaliza erro negativo Call PI Retorna da interrupo

Zera flags

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Listagem de Comandos

#include "Cpu.h" #include "Events.h" #define SetPV(Val) setRegBitGroup(PWMA_PMCTL,PRSC,(Val)) #define setRegBite(reg, bit) (reg |= bit) #define clrRegBite(reg, bit) (reg &= ~bit) void NOP(); bool flag; word DAC_OUT,DAC_OUT2,Value1; word INV_R,INV_S,INV_T; int SPeriod,SPeriod2; const word tabela[201] = { //tabela de Seno 2500,2579,2657,2735,2813,2891,2968,3045,3122,3198,3273,3347,3420,3493,3565,3635,370 4,3773,3840,3905,3970,4032,4094,4153,4211,4268,4322,4375,4426,4475,4523,4568,4611,46 52,4691,4728,4762,4794,4825,4852,4878,4901,4922,4940,4956,4969,4980,4989,4995,4999,5 000,4999,4995,4989,4980,4969,4956,4940,4922,4901,4878,4852,4825,4794,4762,4728,4691, 4652,4611,4568,4523,4475,4426,4375,4322,4268,4211,4153,4094,4032,3970,3905,3840,377 3,3704,3635,3565,3493,3420,3347,3273,3198,3122,3045,2968,2891,2813,2735,2657,2579 ,2500,2422,2343,2265,2187,2109,2032,1955,1878,1803,1727,1653,1580,1507,1436,1365,129 6,1227,1160,1095,1031,968,906,847,789,732,678,625,574,525,477,432,389,348,309,272,238, 206,176,148,122,99,79,60,44,31,20,11,5,1,0,1,5,11,20,31,44,60,79,99,122,148,176,206,238,2 72,309,348,389,432,477,525,574,625,678,732,789,847,906,968,1031,1095,1160,1227,1296,1 365,1436,1507,1580,1653,1727,1803,1878,1955,2032,2109,2187,2265,2343,2422 }; const tabelaR[201] = {//tabela de Seno 0,157,314,471,627,782,937,1091,1243,1395,1545,1694,1841,1986,2129,2270,2409,2545,267 9,2810,2939,3065,3187,3307,3423,3536,3645,3751,3853, 3951,4045,4135,4222,4304,4222,4135,4045,3951,3853,3751,3645,3536,3423,3307,3187,306 5,2939,2810,2679,2545,2409,2270,2129,1986,1841,1694, 1545,1395,1243,1091,937,782,627,471,314,157,0,157,314,471,627,782,937,1091,1243,1395, 1545,1694,1841,1986,2129,2270,2409,2545,2679,2810, 2939,3065,3187,3307,3423,3536,3645,3751,3853,3951,4045,4135,4222,4304,4222,4135,404 5,3951,3853,3751,3645,3536,3423,3307,3187,3065,2939, 2810,2679,2545,2409,2270,2129,1986,1841,1694,1545,1395,1243,1091,937,782,627,471,314 ,157,0,0,157,314,471,627,782,937,1091,1243,1395,1545, 1694,1841,1986,2129,2270,2409,2545,2679,2810,2939,3065,3187,3307,3423,3536,3645,375 1,3853,3951,4045,4135,4222,4304,4222,4135,4045,3951, 3853,3751,3645,3536,3423,3307,3187,3065,2939,2810,2679,2545,2409,2270,2129,1986,184 1,1694,1545,1395,1243,1091,937,782,627,471,314,157,0

77

}; const tabela2R[201] = {//tabela de Seno 778,865,955,1049,1147,1249,1355,1464,1577,1693,1813,1935,2061,2190,2321,2455,2591,27 30,2871,3014,3159,3306,3455,3605,3757,3909,4063,4218, 4373,4529,4686,4843,5000,5000,4843,4686,4529,4373,4218,4063,3909,3757,3605,3455,330 6,3159,3014,2871,2730,2591,2455,2321,2190,2061,1935, 1813,1693,1577,1464,1355,1249,1147,1049,955,865,778,696,778,865,955,1049,1147,1249,1 355,1464,1577,1693,1813,1935,2061,2190,2321,2455, 2591,2730,2871,3014,3159,3306,3455,3605,3757,3909,4063,4218,4373,4529,4686,4843,500 0,5000,4843,4686,4529,4373,4218,4063,3909,3757,3605, 3455,3306,3159,3014,2871,2730,2591,2455,2321,2190,2061,1935,1813,1693,1577,1464,135 5,1249,1147,1049,955,865,778,696,778,865,955,1049,1147, 1249,1355,1464,1577,1693,1813,1935,2061,2190,2321,2455,2591,2730,2871,3014,3159,330 6,3455,3605,3757,3909,4063,4218,4373,4529,4686,4843,5000, 5000,4843,4686,4529,4373,4218,4063,3909,3757,3605,3455,3306,3159,3014,2871,2730,259 1,2455,2321,2190,2061,1935,1813,1693,1577,1464,1355,1249, 1147,1049,955,865,778 }; void NOP() {asm {nop}} #pragma interrupt called void PWMC1_OnReload(void) { // ******************* INVERSOR ******************* PWMC1_SetDuty(2,INV_R); PWMC1_SetDuty(3,INV_S); PWMC1_SetDuty(4,INV_T); // ******************* RETIFICADOR ******************* PWMC1_SetDuty(0,tabelaR[tabelacR]); PWMC1_SetDuty(1,tabela2R[tabelacR]); // *************************************************** PWMC1_Load(); } #pragma interrupt called void EInt1_OnInterrupt(void) { ZC_GetCounterValue(&Value1); ZC_Reset(); setReg(TMR1_CMPLD1,Value1/200 setReg(TMR1_CMPLD2,Value1/200

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tabelacR = 0; flag = 1; } #pragma interrupt called void TI1_OnInterrupt(void) { tabelacR++; } #pragma interrupt called void T_200_OnInterrupt(void) { tabelac++; if (tabelac >= 200) { tabelac = 0; } tabelac2++; if (tabelac2 >= 200) { tabelac2 = 0; } tabelac3++; if (tabelac3 >= 200) { tabelac3 = 0; } INV_R = tabela[tabelac]; INV_S = tabela[tabelac2]; INV_T = tabela[tabelac3]; } /* END Events */

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ANEXO C
Materiais e Mtodos

Na realizao dos experimentos e levantamento dos resultados prticos em laboratrio foram utilizados equipamentos descritos na Tabela C1 para medio das variveis de operao do SMC e do GIAE, tais como medidas de tenso, de corrente e de rotao do gerador de induo. Tabela C1 Equipamentos de medida utilizados nos experimentos.
Equipamento Marca/Modelo Descrio

Osciloscpio digital, 2 Osciloscpio Digital Agilent / DSO3062A canais, 60MHz, proteo CAT II Multmetro digital, LCD 4 Multmetro Digital WaveTek Meterman / 27XT dgitos, escala de tenso CA 750V/CC 1000V, corrente CA/CC 20A Medidor de rotao digital, Tacmetro Digital Takotron / Tako TD100 at 9999RPM, display 4 dgitos Ponteira diferencial de Ponteira de Tenso Fluke / DP120 tenso, proteo at 600V CAT III Ponteira de corrente de efeito Ponteira de Corrente Tektronix / A622 Hall, 70Arms, 100 CA/CC de pico, escalas 10mV/A e 100mV/A

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Figura C1 Circuito de potncia do SMC com as variveis observadas. No levantamento dos resultados prticos com o prottipo do SMC construdo em laboratrio, assim como nas simulaes realizadas com o mesmo conversor, foram observadas tenses e correntes, mostradas na Figura C1, os quais definem as caractersticas de operao do SMC. A visualizao destas tenses e correntes serve de comparao e validao da proposta desta dissertao com os resultados obtidos na prtica. A Tabela C2 relaciona os equipamentos utilizados com a respectiva varivel observada. Tabela C2 Equipamentos de medida associados s variveis observadas.
Varivel Medida Equipamento Utilizado Tipo de Medida

Osciloscpio Agilent com

Vsa

ponteira de tenso diferencial Fluke Osciloscpio Agilent com

Forma de onda de tenso e valores de pico e rms Forma de onda de corrente e valores de pico e rms Forma de onda de tenso e valores de pico e rms Forma de onda de tenso e valor de pico

isa

ponteira de corrente Tektronix Osciloscpio Agilent com

Va

ponteira de tenso diferencial Fluke Osciloscpio Agilent com

Vcc

ponteira de tenso diferencial Fluke

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Osciloscpio Agilent com

VuL

ponteira de tenso diferencial Fluke Osciloscpio Agilent com

Forma de onda de tenso e valores de pico e rms Forma de onda de corrente e valores de pico e rms Medida de rotao em RPM no eixo do gerador

iuL

ponteira de corrente Tektronix A622 Tacmetro Digital Takotron Tako TD100

RPM

O tacmetro e o multmetro foram utilizados para o levantamento experimental da curva de saturao do GI utilizado nos experimentos, dada no Anexo A, onde se fez a leitura com o multmetro do valor rms da tenso de fase nos terminais do gerador e com o tacmetro mediu-se a rotao no eixo do gerador em RPM. Alm disso, no levantamento dos resultados do GIAE associado ao SMC, foram feitos com a mquina primria mantida numa rotao prdeterminada, cujo valor era visualizado pelo tacmetro digital. A Figura C2 mostra as variveis medidas no GI conectado diretamente carga, sem a presena do SMC.

Figura C2 GI conectado carga e variveis observadas. Para a Figura C2, as variveis RPM, Vsa e isa foram medidas utilizando os mesmos equipamentos do caso da Figura C1, de acordo com a Tabela C2.

82

ANEXO D
Prottipo Implementado em Laboratrio e Circuitos Utilizados

Apresenta-se em anexo as fotografias do prottipo do SMC implementado no laboratrio do CEEMA-UFSM, placa de desenvolvimento em DSP e demais esquemas dos circuitos utilizados para interface de sinais. A Figura D1 mostra o prottipo do SMC e a Figura D2 mostra o SMC conectado ao GIAE.

Figura D1 Prottipo do SMC implementado em laboratrio. O prottipo ilustrado na Figura D1 constitudo por um estgio de potncia, que inclui um retificador e inversor, um circuito de deteco de fases e sincronismo, um circuito de distribuio dos sinais para acionamento das chaves eletrnicas, um circuito para isolao entre os sinais da placa do DSP e demais circuitos e uma placa de drivers para as chaves.

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Figura D2 SMC conectado ao GIAE.

Figura D3 Placa de desenvolvimento baseada do DSP 56F8013.

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A Figura D3 apresenta a placa de desenvolvimento baseada no DSP 56F8013. A figura D4 representa o circuito de deteco de fase e sincronismo. Este circuito baseado nos amplificadores operacionais TL072, onde se faz a comparao das senides das trs fases para se obter na sada um nvel alto de tenso em momentos distintos. Os transistores NPN BC548 so empregados para adequar o sinal de sada dos amplificadores operacionais ao sinal de entrada das portas lgicas TTL.

Figura D4 Circuito de deteco de fase e sincronismo. A Figura D5 mostra o circuito de distribuio de sinais de sincronismo e PWM. Este circuito ainda habilita a sada de sinal para o acionamento das chaves de acordo com a ativao de portas END, determinada pela lgica empregada no circuito.

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Figura D5 Circuito de distribuio de sinais de sincronismo e PWM. A Figura D6 apresenta o circuito de driver das chaves eletrnicas. Neste circuito so empregados isoladores pticos digitais com driver, alm de um pr-estgio para gerao de tempo morto (Dead Time).

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Figura D6 Circuito de Dead Time e isolador ptico com driver. Na Figura D7 visto o circuito para isolao entre a placa do DSP e demais partes do circuito de comando, onde o DSP recebe a informao de sincronismo e envia os sinais dos canais de PWM.

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Figura D7 Circuito de isolao entre DSP e circuito de comando.