MINICURSO

Introduo Plataforma ARDUINO

PET Mecatrnica/BSI Geruza M. Bressan

O que um microcontrolador (MCU)?

um computador em um chip Processador Memria Entrada/Sada Controla aes e funes Funes especficas

O que Arduino?
Conceito de software e hardware livre. O Arduino uma placa de microcontrolador Origem: Itlia (2005) Objetivo: criar um dispositivo para controlar projetos e prottipos com uma menor custo.

Arduino DUEMILANOVE
Em italiano: 2009 Microprocessador: ATmega168 ATmega328 Site: http://www.arduino.cc

ATMEGA
Linguagem de programao: C/C++ Diferencial: 1) Ferramenta Open-source. Desenvolvida e aperfeioada por uma comunidade que divulga os seus projetos e seus cdigos. 2) Multiplataforma 3) Fcil entendimento, programao e aplicao.

PROCESSAMENTO: Microcontrolador ENTRADA: Sensores

SADA: Atuadores

Entrada (Sensores) Interpretao de Variveis no ambiente

Sinal eltrico
Controle ou acionamento de elementos eletroeletrnicos

Sada (Atuadores)

Componentes da placa:
Possui 14 pinos de entrada/sada digital (dos quais 6 podem ser usados como sadas analgicas PWM) 6 entradas analgicas Um cristal oscilador de 16 MHz Uma conexo USB Uma entrada para alimentao Um cabealho ICSP Um boto de reset

Caractersticas:

Alimentao:
1) USB 2) Externa: fonte ou bateria Teoricamente: 6 a 20V Recomendada: 7 a 12V VIN. Entrada de alimentao para a placa Arduino quando uma fonte externa for utilizada. 5V. A fonte de alimentao utilizada para o microcontrolador e para outros componentes da placa. Pode ser proveniente do pino Vin atravs de um regulador on-board ou ser fornecida pelo USB ou outra fonte de 5 volts. 3V3. Alimentao de 3,3 volts fornecida pelo chip FTDI. A corrente mxima de 50 mA. GND. Pino terra.

Memria:
32 KB de memria FLASH para armazenar cdigo: Preserva os dados armazenados por um longo tempo sem a presena de corrente eltrica
2 KB de SRAM: Static Random Access Memory, que significa memria esttica de acesso aleatrio: um tipo de memria que mantm os dados armazenados desde que seja mantida sua alimentao. apagada toda vez que o circuito desligado. 1 KB de EEPROM: Pode ser programada e apagada vrias vezes. Guarda dados permanentemente.

Entrada e Sada:
Os pinos podem ser usados como entrada ou sada usando as funes: pinMode( ), digitalWrite( ) e digitalRead( )
Serial: 0 (RX) e 1 (TX). Usados para receber (RX) e transmitir (TX) dados seriais TTL. Estes pinos so conectados aos pinos correspondentes do chip serial FTDI USB-to-TTL. PWM: 3, 5, 6, 9, 10, e 11. Fornecem uma sada analgica PWM de 8-bit com a funo: analogWrite( ) LED: 13

 ICSP significa In Circuit Serial Programming. um mtodo de gravao de dispositivos programveis muito eficiente. O dispositivo programvel pode ser programado "no circuito", quer dizer, voc monta o seu circuito na placa e depois programa o dispositivo atravs de interface serial. Obs: compatvel com o hardware mas no est includa na linguagem do Arduino

Por que interessante?

Imagine que voc fabricou 1000 peas de um produto, e na fase final de comercializao alguem viu que precisava de mais alguma coisinha no software. Se o seu circuito no tiver soquete, voc praticamente perdeu 1000 placas, mas, se voc foi esperto e colocou o conector do ISP l, s conectar um cabo e reprogramar todos os seus 1000 aparelhos!

Tem 6 entradas analgicas, cada uma delas est ligada a um conversor analgico-digital de 10 bits, ou seja, transformam a leitura analgica em um valor dentre 1024 possibilidades . Medem de 0 a 5 V, embora seja possvel mudar o limite superior usando o pino AREF e um pouco de cdigo.

AREF. Referncia de tenso para entradas analgicas. Usados com analogReference( ). Reset

Programao:
O ambiente de programao mais indicado o do software Arduino, que pode ser baixado no site:
http://www.arduino.cc/en/Main/Software

Funes: so referncias essenciais para o desenvolvimento de um projeto usando o Arduino. Essas funes j implementadas e disponveis em bibliotecas direcionam e exemplificam as funcionalidades bsicas.

 Digital I/O: pinMode( ) digitalWrite( ) digitalRead( )

bom citar que o software que vem no Arduino j provm de vrias funes constantes para facilitar a programao. setup( ) loop( )

Analogico I/O: analogReference( ) analogRead( ) analogWrite( ) PWM

Tempo: millis( ) micros( ) delay( ) delayMicroseconds( )

Constantes (HIGH, LOW , INPUT, OUTPUT , ...)

Bibliotecas (Serial, Servo, Tone, etc.)

Exemplo 1

Exemplo 2

Exemplo 3

 O que um ServoMotor?
uma mquina, mecnica ou eletromecnica, que apresenta movimento proporcional a um comando. Em vez de girar ou se mover livremente sem um controle mais efetivo de posio como a maioria dos motores; servomotores so dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal de controle; verificam a posio atual; atuam no sistema indo para a posio desejada

 Aplicaes: - Em nutica, a mquina especial que carrega para um e outro bordo o leme do navio, obedecendo ao comando da roda do leme. - Em aeromodelismo, automodelismo, nautimodelismo, e afins, so pequenos motores com circuito eletrnico e caixa de reduo cujo movimento final proporcional ao comando exercido no transmissor de controle remoto.

Exemplo 4

Exemplo 5

 Uso de umas das sadas PWM (PulseWidth Modulation - Modulao por Largura de Pulso) do Arduino com um Mini Servomotor.

Iremos utilizar a entrada manual comandada por um potencimetro linear de 10 kOhm

 O que PWM ou MLP?

Tecnologia que permite controlar o perodo cclico da frequncia da alimentao.

 Aplicaes: - Industriais: controlar elevadores de carga; esteiras rolantes; guinchos. - Domsticas: controle de iluminao; portes; cortinas.