Universidad San Francisco de Quito

April 12, 2012

NOMBRE: PAUL FRUTOS (22230) FECHA: 05-04-2012

PROBLEMA 11.21

DATOS: Motor de Induccion de 460 V, 25 KW, 4 polos y 60 Hz

R1 = 0,103 R2 = 0,225 X 1 = 1.10 X 2 = 1.13 Xm = 59.4

- Perdidas debidas a la Rotacion Insignicantes -Control de frecuencia variable y V/Hz constante 460V a 60Hz DESARROLLO

a) Torque mximo y el deslizamiento correspondiente, velocidad del motor. Para hallar el toque mximo aplicamos la siguiente expresion:
Tmax =
1 ws
2 0.5nph V1 ,eq 2 2 R1 ,eq +(X1,eq +X2 )

R1,eq +

Sabemos que:
ws =
2 polos f e

= 1800 rpm

Z1,eq = R1,eq + jX1,eq =

jXm (R1 +jX1 ) R1 +j (X1 +Xm )

= 0.099 + j 1.08

De ahi decimos que:

Tmax = 234N m ST max =
R2 2 2 R1 ,eq +(X1,eq +X2 )

0.225 0.0992 +(1.08+1.13)2

= 0.102 = 10.2%

wm,T max = (1 sT max )ws =1616.4 rpm

b) Calcule Par, cuando s = 2.9%, Potecia de Salida

Tm =
1 ws
2 nph V1 ,eq (R2 /s) (R1,eq +R2 /s)2 +(X1,eq +X2 )2

Tm = 126 N m wm = (1 s)ws = 1747 rpm Pm = Tm wm = 23.06 Kw

c) Se reduce la frecuencia 35Hz. Par permanece contante, encontrar el deslizmiento, la potencia, la velocidad Con una frecuancia de 35Hz, obtenemos los siguientes valores:
Z1,eq = 0.0993 + j 0.63 V1,eq = 152.11V ws =
2 polos f e

= 1050 rpm = 109.96 rad s

jX2 = j 0.6592

De ahi, con la Ecuacion:Tm =

s =0.0507

1 ws

2 nph V1 ,eq (R2 /s) (R1,eq +R2 )2 +(X1,eq +X2 )2

, despejamos

wm = wm = (1 s)ws = 996.76 rpm Pm = Tm wm = 13.1 Kw

PROBLEMA 11.22

DATOS: Motor Induccion de 460V, 250 Kw y 4 polos y sistema de acondicionamiento del problema 11.21 DESARROLLO a) Trazar la graca Torque-Velocidad, a las frecuencias de acondicionamiento 20,40,60 Hz para velocidades que vayan desde -200rpm hasta la velocidad sicronica.

b) Determina la frecuencia de acondicionamiento para maximizar el Torque de Arranque. Utilizando el Progama en Matlab podemos calcular iterativamente la frecuancia de acondicionamiento, la cual es cuando s = 1. La frecuencia de aocndicionamiento a la cual el torque de arranque es maximo es fe = 5.44Hz con un torque de arranque de 151N.m

CODIGO MATLAB: (El codigo se debe correr 3 veces para las frecuencias requeridas) % Maquina de Induccion Ejer 11.22 % Torque Electromicanico vs Velocidad % Paul Frutos clc clear V10=460/sqrt(3); nph=3; poles=4; fe0=60; R1=0.103; R2=0.225; X10=1.10; X20=1.13; Xm0=59.4; %Valores de la Frecuencia fe=20; %fe=40; %fe=60; %Calcule Las reactancias y el voltaje X1=X10*(fe/fe0); X2=X20*(fe/fe0); Xm=Xm0*(fe/fe0); V1=V10*(fe/fe0); omegas=4*pi*fe/poles; %rad.seg ns=120*fe/poles; %rev/min %Equivalente de Thevenin del Estator V1eq=abs(V1*j*Xm/(R1+j*(X1+Xm))); Z1eq=j*Xm*(R1+j*X1)/(R1+j*(X1+Xm)); R1eq=real(Z1eq); X1eq=imag(Z1eq); %Calculo del Torque n=(-(-200)+ns)/ns; s=0:0.001:n; rpm=ns.*(1-s); omegam=omegas*(1-s); %Codigo 1 Tmec=(1/omegas)*nph*V1eq^2*(R2./s); Tmec=Tmec./((R1eq+R2./s).^2+(X1eq+X2)^2); Pmec=Tmec.*omegam; % Codigo 2 % % I2=abs(V1eq./(Z1eq+j*X2+R2./s)); % % % % % Tmech=nph*I2.^2*R2./(s*omegas); % % % % % Pmech=Tmech.*omegam; % Figure 4

plot(rpm,Tmec) hold on xlabel('Velocidad del Motor [RPM]') ylabel('Tmech [N.m]') title('Curva Torque Velocidad') grid

PROBLEMA 11.23

DATOS: Motor Trifasico de Induccion de 550kW, 2400V, 6 polos y 60Hz

R1 = 0,103 R2 = 0,225 X 1 = 1.10 X 2 = 1.13 Xm = 59.4

- Perdidas debidas a la Rotacion Insignicantes -Control de frecuencia variable y V/Hz constante 2400V a 60Hz DESARROLLO: Primeramente tenemos que determinar la constante de la Relacion entre la Potencia de la carga y la velocidad
3 Pcarga = K wm 3 K =Pcarga /wm atts K = 3,5623 104 W rpm3

Curva velocidad del motor vs frecuencia electrica se muestra a continuacin:

CODIGO MATLAB: % Maquina de Induccion Ejercicio 11-23 % Torque Electromicanico vs Velocidad % Paul Frutos clc clear fx=linspace(20,60,100); for i=1:100 V10=2400/sqrt(3); nph=3; poles=6; fe0=60; R1=0.108; R2=0.296; X10=1.18; X20=1.32; Xm0=48.4; %Valores de la Frecuencia fe=fx(i); %Calcule Las reactancias y el voltaje X1=X10*(fe/fe0); X2=X20*(fe/fe0); Xm=Xm0*(fe/fe0); V1=V10*(fe/fe0); omegas=4*pi*fe/poles; %rad.seg ns=120*fe/poles; %rev/min %Equivalente de Thevenin del Estator V1eq=abs(V1*j*Xm/(R1+j*(X1+Xm))); 6

Z1eq=j*Xm*(R1+j*X1)/(R1+j*(X1+Xm)); R1eq=real(Z1eq); X1eq=imag(Z1eq); %Busque sobre la curva hasta que Pcarga = Pmec slip=0; error=1; while error>=0; slip=slip+0.00001; rpm=ns*(1-slip); omegam=omegas*(1-slip); Tmec=(1/omegas)*nph*V1eq^2*(R2/slip); Tmec=Tmec/((R1eq+R2/slip)^2+(X1eq+X2)^2); Pmec=Tmec*omegam; Pcarga=3.5623e-004*(rpm)^3; Pmec=Tmec*omegam; error=Pcarga-Pmec; end Velocidad(i)=rpm; end plot(fx,Velocidad); title('Velocidad Motor vs Frecuencia') xlabel('Frecuencia, fe[Hz]') ylabel('Velocidad Motor,[RPM]') grid
PROBLEMA 11.24

DATOS: Motor Trifasico de Induccin, de 150kW, 60Hz, 6 polos, 460V y rotor devanado desarrolla el par a plena carga a una velocidad de 1157 r/min con rotor en cortocircuito. Se coloca una resistencia interna no inductiva de 870men serie con cada fase del rotor y se observa que le motor desarrolla el par-nominal a una velocidad de 1072 r/min. Calcule la resistencia por fase del motor original. DESARROLLO: El torque del motor es una funcin de la reacion cuando R2,ext =0es:
ws = 1200rpm s0 =
12001157 1200 R2 s ,

el desplazamiento

= 0,0358

Cuando R2,ext =0,87:

s1 =
12001072 1200

= 0,1067

Entonces: 7

R2 s0

R2 +0,87 s1

Resolviendo la ecuacion anterior tenemos que: R2 = 0,44

PROBLEMA 11.25

DATOS: Considere el motor con rotor devanado del problema 11.24, utilizara para impulsar una carga de par constante igual al par nominal a plena carga del motor. Calcular la resistencia externa del rotor requerida para ajustar la velocidad del motor a 850 r/min usando los resultados del problema 11.24 DESARROLLO: a) Para logarar una velocidad de 850 r/min requerimos lograr de un desplazamientos
s=
1200850 1200

de:

= 0,292

conocemos por el problema 11.24 que:

R2 s0

R2 +R s

0.44 0.0358

0.44+R 0.292

Despejando R, tenemos que: R = 3.1488

PROBLEMA 11.26

DATOS: Motor trifasico de induccin de 75kW, 460 V, 4 polos, 60 Hz y rotor devanado Par mximo interno de 212%, s=16.5% cuando se opera a voltaje y frecuencia nominales, con su rotor en cortocircuito. a) El deslizamiento a plena carga en porcentaje b) Las prdidas I 2 R a plena carga en el rotor en watts c) El par de arranque al voltaje y frecuencia nominales - Si se duplica la resistencia del rotor determina d) El par en N.m cuando la corriente en el estator est en su valor a plena carga e) el desplazamiento correspondiente DESARROLLO: a) Si R1 es despreciable, la expresion del torque es:
Tm =
1 ws
2 nph V1 ,eq (R2 /s) (R2 /s)2 +(X1,eq +X2 )2

y por lo tanto la expresin de Torque mximo se reduce a:

Tmax =
1 ws
2 0.5nph V1 ,eq (X1,eq +X2 )

donde el desplamiento que produce le Torque mximo es:

ST max =
R2 (X1,eq +X2 )2

La expresin de Torque en funcion del Torque mximo es:

T =Tmax
s ST max

+ ST max s

Deendo a K , como la ralacin entre el torque a plena carga y el torque mximo

TF L K= T = max 1 2.12 =0.472

Entonces el deslizamiento a plena carga sera:

K SF L =ST max ( 1+1 ) = 0.0414 = 4.14% + K2

b) Sabemos que:
Pmec =Tmec wm Pmec =
1 s s Protor

a valores nominales:
Protor =
SF L 1SF L PHP

Protor = 3240W atts

c) La velocidada cuando opera con torque nominal es:

wm = (1 s)ws = (1 0,0414) 44 60 = 180,70 rad/sec

El torque a plena carga, o el torque nominal es:

T = 75000/180,70 = 415 [N m]

para calcular el torque usamos la relacin del torque mximo cuando s=1,en el arranque:
T =Tmax
1 ST max

+ ST max 1

T =281.24

1 ST max

2 =282.45[N m] + ST max 1

2 d) Si la corriente del estator esta a plena carga signica que R s esta a un valor en el que obtenemos el torque a plena carga que es T = 415 [N m]

e) El valor del deslizamiento correspondienre a plena carga ser:

R2 s0 1 s0

= =

2R2 s1 2 s1

s1 = 2s0 s1 = 2(0,0414) s1 = 0,0828 = 8,28 %

PROBLEMA 11.27

DATOS: Motor trifsico de induccin de 35kW, 440V, seis polos y rotor de vanado Salida nominal a plena carga a una velocidad de 1169 r/min. Voltaje y frecuencia nominales. Par mximo que desarrolla a voltaje y frecuencia nominales es de 245% del correspondienre a plena carga Se debe ignorar las perdidas por rotacion y cargas dispersas, asi como la resistenca del estator. DESARROLLO: a) Las Perdidas I 2 R a plena carga en el Rotor wm 1169 SF L = wsw = 1200 = 2.58 102 1200 s
Protor = Protor =
SF L 1SF L PHP

R2 = 0.23

2,58102 12,58102 35kW

= 928,14 W atts

b) Calcular la velocidad con el Par mximo TF L K= T = 2.1 45 =0.408 max 10

K ST max = SF L ( 1+1 )1 =0.131 = 13.1% + K2

wm = (1 s)ws = 1042 r/min

c) Cuanta resistencia se debe insertar en serie con el rotor para producir el par mximo de arranque
s1 1 ST max = 0.1211 R2 R2 +R2,ext

1 0.1211

R2 +R2,ext = 8.26R2 R2 = 1.67

Ahora se hace funcionar el motor a partir de una alimentacion de 50 Hz, ajustando el voltaje aplicado de modo que, para cualquier par dado, la onda de ujo en el entrehierro tenga la misma amplitud que tiene cuando se opera a 60Hz con el mismo nivel del par d) Calcular el voltaje aplicado a 50 Hz
V50Hz =( 5 6 )VT =367 [V ]linea linea

e) Calcular la velocidad a la cual el motor desarrollara un par igual a su valor nominal a 60Hz. Si la frecuencia y el voltaje son escalados a partir de su valor nominal por un factork, la expresion del torque es:
Tm =
1 kws nph (kV1,eq )2 (R2 /s) (R2 /s)2 +(X1,eq +X2 )2

La expresion del torque permanece contante si el deslizamiento se escala por un factor de k1

S50 = k 1 S60

Por lo tanto si se requiere mantener Full Load torque a 50Hz el desplazamiento debe ser:
SF L,50 = k 1 SF L,60
2 SF L,50 = ( 6 ) = 0.031 5 )(2.58 10

Asi velocidad del motor con Full Load torque a 50Hz es:
wm,50Hz = (1 SF L,50 )ws,50Hz = (1 0.031)1000 = 969 [r/min]

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PROBLEMA 11.28

DATOS: Del problema 11.23 sabemos:

L1 = 3.13 mH L2 = 3.50 mH Lm = 128 mH

DESARROLLO: a) Decimos que:

Ls = L1 + Lm = 131,5mH LR = L2 + Lm = 131,9 mH Ra = R1 = 108m RaR = R2 = 296m

Se determina el ujo nominal:

nominal =
2Vbase 3wbase

22400 3(120 )

= 5.19 W b

Determinamos el Torque requerido:

Tmech =
Pmech wm

400103 1149/30

= 3327 N m

Estableciendo que:DR = nominal :

Tmech LR 2 iQ = ( 2 3 )( polos )( LM )( DR )= 146.1A

iD =

DR Lm

= 40.5[A]

b)
Ia =
2 i2 D +iQ 2

= 107.2 A

c)
wme = wm ( polos 2 ) = 360.6 rad/seg
Q aR we = wme + ( R LR )( iD ) = 368.7 rad/seg

fe =

w2 2

= 58.7Hz

d)
Va =
m 2 2 (Ra iD we (Ls L L )iQ ) +(Ra iQ +we Ls iD ) R

= 1421[V ] Linea- Neutro

Va = 2461[V ] Linea-Linea

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