Objetivo: Utilizando amplificadores operacionales implemente en el laboratorio: 1.

Un operador valor absoluto con ganancia unitaria y otro con ganancia de 10. 2. Un operador logartmico practico. En cada caso obtenga las caractersticas de transferencia. Desarrollo: El operacional utilizado para ambas implementaciones fue el TL081. 1. El circuito utilizado para realizar la operacin valor absoluto es el que se muestra en la figura 1.

Figura 1. Circuito operador valor absoluto.

Las simulaciones del circuito de la Figura 1, para encontrar sus caractersticas de transferencia cuando la ganancia es unitaria y cuando es diez, son mostradas en la Figuras 2 y 3 respectivamente. Adicionalmente las caractersticas del circuito de la Figura 1 en AC son mostradas en la Figura 4, donde se puede apreciar que el circuito se comporta como un rectificador de onda completa de presicin. Pare el caso de las caractersticas en DC, las pruebas en el laboratorio se hicieron de igual manera, es decir con una ganancia unitaria y una de diez, en el primer caso se vario el valor de Vi desde -5V hasta 5V con incrementos de 1 V, en el segundo desde 1V hasta 1V. Los resultados en cada caso son mostrados en las Tablas 1 y 2, donde se muestran conjuntamente los datos obtenidos de la simulacin y los esperados tericamente. Las graficas de los resultados experimentales son mostradas en las Figura 5 y 6 respectivamente, para una ganancia unitaria y una de diez. Para el caso del anlisis en AC en el laboratorio nicamente se observo el comportamiento del circuito, donde se pudo ver que efectivamente el circuito operador valor absoluto funciona como un rectificador de onda completa de presicin, adems de que tiene un ancho de banda limitado principalmente a causa del los diodos y los propios amplificadores operacionales.

Figura 2. Caractersticas de transferencia en DC del circuito operador valor absoluto de la figura 1, con ganancia unitaria.

Figura 3. Caractersticas de transferencia en DC del circuito operador valor absoluto de la figura 1, con ganancia de diez.

Figura 4. Comportamiento en AC del circuito operador valor absoluto de la figura 1.

Valor Obsoluto 6 5 4 3 2 1 0 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 Valor Obsoluto

Figura 5. Caractersticas de transferencia medidas en DC del circuito operador valor absoluto de la figura 1, con ganancia unitaria.

Valor Absoluto 12 10 8 6 4 2 0 Valor Absoluto

-1

-0.7

-0.5

-0.3

0.3

0.5

Figura 6. Caractersticas de transferencia medidas en DC del circuito operador valor absoluto de la figura 1, con ganancia de diez.

Vi (V) V0 (V) terico V0 (V) simulado V0 (V) medido -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 5.01 4.01 3.01 2.0 1.01 0 0.97 1.94 2.91 3.88 4.84

Tabla 1. Comparacin de resultados del circuito operador valor absoluto de la figura 1, con ganancia unitaria.

0.7

Vi (V) V0 (V) terico V0 (V) simulado V0 (V) medido -1 -0.7 -0.5 -0.3 0 0.3 0.5 0.7 1 10 7 5 3 0 3 5 7 1 10 7.0004 5.003 3 0 2.998 4.998 6.996 9.997 10.03 6.94 5.00 3.01 0.06 2.97 4.91 6.91 9.84

Tabla 1. Comparacin de resultados del circuito operador valor absoluto de la figura 1, con ganancia de diez.

De la Tabla 1 y 2 se puede ver: Existen diferencias apreciables entre los valores esperados tericamente, los simulados y los medidos, pero sobre todo entre los esperados tericamente y los medidos. La diferencia mas apreciable entre los esperados tericamente y los medidos es cuando a la entrada del circuito operador valor absoluto se tienen tensiones positivas. Las diferencias se deben principalmente a las corrientes y voltajes de offset de entrada de los amplificadores operacionales reales, los cuales no son tomados en cuenta en los anlisis tericos y tampoco son simulados. Otra causa de la diferencia en los resultados son las tolerancias reales de los resistores utilizados, la cual es de un 5% y que no es considerada en el simulador y mucho menos en el anlisis terico.

Conclusiones: De la comparacin de resultados se puede ver que el circuito operador valor absoluto alambrado en el laboratorio, efectivamente se comporta como debe ser, salvo las desviaciones en DC que presenta con respecto a las ideales debido precisamente a las caractersticas reales de los componentes utilizados en la construccin del mismo. En su funcionamiento en AC se observo que el circuito operador valor absoluto, funciona como un rectificador de onda completo de presicin, el cual presento un ancho de banda limitado principalmente por la velocidad de los diodos utilizados y por el ancho de banda de la configuracin del amplificador operacional. Adems que para seales pequeas en el rango de los milivolts el rectificador pierde presicin.

2. Debido a su practicidad para implementar el operador logartmico se alambro la configuracin de la Figura 7.

Figura 7. Circuito operador logartmico practico.

El circuito operador logartmico de la Figura 7 permite encontrar el radio logartmico, ya que su salida esta dada por la siguiente expresin.

Vout

R1 R2 kT V 1R3 , V1 , V 2 0 ln R2 q V 2R5

Los valores de las resistencias deben ser seleccionados para el rango nominal deseado. De esta manera las caractersticas de transferencia del circuito pueden ser expresadas por:

Vout K1 ln K 2
Con

K V1 V1 1 log10 K 2 , V1 , V 2 0 V2 0.433 V2

K1
Y

R1 R2 kT R2 q

K2

R3 R5

Si una de las entradas, se mantiene a un potencial de referencia, por ejemplo, V 2 , el circuito solamente generara una salida proporcional al logaritmo de la entrada es decir, ser un operador logartmico o amplificador logartmico. Seleccionando los valores de los componentes en los siguientes valores:

R1 15.7k

R2 1k

R3 1.5M
R5 10k
kT q

0.026V

V 2 15V
Se tiene que:

K1 0.433 y K 2 150
Con lo que:

Vout

0.433 V1 log10 150 log10 10V 1 0.433 15

Antes de alambrar el circuito se realizaron las simulaciones pertinentes para evaluar la funcionalidad del mismo. La cuales se realizaron utilizando los amplificadores UA741 del simulador con polarizaciones de +/- 15 V y variando la entrada V 1 de 0.1V a 10V , por medio de un barrido en DC. Los resultados de dicha simulacin son mostrados en las Figuras 8 y 9. En ambas figuras se puede ver que efectivamente el circuito de la Figura 7 se comporta como un operador logartmico, adems de que tiene un amplio rango de valores de voltaje de entrada (de hasta cuatro dcadas del voltaje de entrada). Cabe mencionar que R2 generalmente debe ser un elemento sensible a la KT temperatura para compensar las desviaciones causadas por el trmino , a las q caractersticas de transferencia, sin embargo, en las pruebas realizadas simplemente se utilizo una resistencia normal. Una vez hechas las simulaciones se llevaron acabo la mediciones experimentales para corroboran tanto los datos tericos, como los obtenidos de la simulacin y los medidos. Para hacer las mediciones experimentales, se vario el voltaje entrada V1 desde 100mV hasta 10 V de acuerdo a la Tabla 3, en la cual por motivos de comparacin se muestran conjuntamente los valores esperados tericamente, los obtenidos de la simulacin y los medidos en el laboratorio.

Figura 8. Caractersticas de transferencia del circuito de la figura 7, con escala lineal en el eje X.

Figura 9. Caractersticas de transferencia del circuito de la figura 6, con escala logartmica en el eje X.

Vi (V) V0 (V) terico V0 (V) simulado V0 (V) medido 100m 200m 300m 400m 500m 700m 1 2 3 4 5 7 10 0 -0.30 -0.48 -0.60 -0.7 -0.85 -1 -1.30 -1.48 -1.60 -1.7 -1.85 -2 -0.002 -0.3 -0.47 -0.6 -0.69 -0.84 -0.99 -1.29 -1.47 -1.59 -1.69 -1.83 -0.06 -0.35 -0.52 -0.64 -0.73 -0.89 -1.04 -1.35 -1.53 -1.66 -1.76 -1.91 -2.06

Tabla 3. Comparacin de los resultados tericos, simulados y medidos del circuito operador logartmico de la figura 6.

En la Figura 10 se muestra la grafica de las mediciones obtenidas del circuito de la Figura 7, con una escala lineal en el eje de las ordenadas y una escala logartmica en el eje de las abscisas.

-log 10 V1 0

1 0.
-0.5

3 0.

5 0.

10

-1 -log 10 V1 -1.5

-2

-2.5

Figura 10. Caractersticas de transferencia medidas logartmica en el eje X.

del circuito de la figura 7, con escala

De la Tabla 3 se puede observar: Que los resultados tericos, simulados y medidos difieren uno de otro, sin embargo es mas notoria la diferencia entre los valores tericos y lo medidos; y entre los simulados y los medidos. La diferencia entre los valores tericos y medidos se debe a los voltajes y corrientes de offset de los amplificadores operacionales reales en conjuncin con la tolerancia de los resistores utilizados. La diferencia entre los valores simulados y los tericos aunque menor, existe, debido a que algunas da las caractersticas reales de los amplificadores operacionales reales si son tomadas en cuenta en los modelos utilizados por el simulador, por ejemplo las corrientes de polarizacin de entrada, las cuales introducirn un error debido a las resistencias del rango de mega ohms utilizadas.

Adicionalmente en la Figura 10 se puede ver que efectivamente el circuito de la Figura 7 se comporta como un operador logartmico ya que la grafica de la Figura 10 es muy parecida a la de la Figura 9 obtenida de la simulacin. Finalmente como prueba de la sensibilidad de la salida del circuito operador valor absoluto a la variacin de la resistencia compensadora de temperatura R2, se cambio su valor de 1k a 2.2k, obtenindose los valores mostrados en la Tabla 4, en la cual tambin se muestran los correspondientes a los obtenidos utilizando la primera resistencia. La grafica de los nuevos valores obtenidos es mostrada en la Figura 11.

V0 (1k)[V] -0.06 -0.35 -0.52 -0.64 -0.73 -0.89 -1.04 -1.35 -1.53 -1.66 -1.76 -1.91 -2.06

V0 (2.2k)[V] -0.021 -0.169 -0.253 -0.315 -0.362 -0.431 -0.511 -0.66 -0.74 -0.81 -0.86 -0.94 -1.01

Tabla 4 Variacin de la salida del operador logartmico con respecto al cambio en el valor de R2.
-log 10 V1 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1.2 -log 10 V1

1 0.

3 0.

5 0.

10

Figura 10. Caractersticas de transferencia medidas del circuito de la figura 7 con R2 cambiada a 2k (escala logartmica en el eje X).

De la Tabla 4 y la Figura 5 se puede ver claramente que: El efecto de cambiar R2 implica nicamente un cambi en la ganancia del circuito operador logartmico ya que se sigue obteniendo una curva logartmica a su salida. De la prueba realizada se puede concluir que si R2 es remplazado por un elemento sensible a la temperatura se puede compensar el efecto en kT temperatura que implica el termino , es decir si se logra que por cada q variacin en la temperatura se consigue que R2 vari (y por lo tanto la ganancia) en una proporcin tal que el efecto neto de ambas variaciones sea nulo.

El porcentaje de cambio de la salida con respecto a la entrada derivado de la Tabla 4 es mostrado en la Tabla 5 % de cambio en la resistencia % de cambio en la salida 120 % -51%

Tabla 5 Porcentajes de variacin de de la resistencia compensadora y la salida del operador logartmico.

En la tabla 5 se puede ver: Claramente el porcentaje de cambio que implica en la salida un porcentaje de cambio en la resistencia compensadora, en el caso cuando se toma como referencia el valor de 1k. Que el signo negativo implica que un aumento en R2 provoque una R1 R2 KT disminucin del trmino y por lo tanto del nivel de voltaje de R2 q salida en la misma proporcin como se observo de los resultados obtenidos.

Conclusiones: De la comparacin de los resultados se puede decir que efectivamente el circuito alambrado de la Figura 7, realiza la operacin logartmica sobre la tensin de entrada V1, aunque con las desviaciones inherentes en DC de los amplificadores operacionales reales y de las tolerancias del resto de componentes reales utilizados (resistencias, transistores <no pareados>). Adicionalmente se observo que un cambio fraccional en la resistencia compensadora de temperatura implica un cambio fraccional inverso en el valor de salida, y que para el caso particular, en un factor de aproximadamente 0.5. Debido a esta caracterstica de sensibilidad R2 puede ser sustituido por un elemento sensible a la temperatura para compensar las variaciones que implica el kT trmino al variar la temperatura de los operacionales. q