Anlise de Circuitos Eltricos III

Prof. Danilo Melges (danilomelges@cpdee.ufmg.br) Depto. de Engenharia Eltrica Universidade Federal de Minas Gerais

Introduo Transformada de Laplace

A Transformada de Laplace (TL)

TL: tcnica para anlise de circuitos de parmetros concentrados

Facilita a anlise de circuitos com elevado nmero de ns e/ou de malhas

A Transformada de Laplace em Circuitos Eltricos

Determinar a resposta transitria de circuitos; Encontrar a funo de transferncia: descrio da resposta em regime permanente; Relacionar os comportamentos de um circuito nos domnios do tempo e da freqncia; Transformar um conjunto de equaes integro-diferenciais (tempo) em equaes algbricas (freqncia).

A Transformada de Laplace Bilateral

A Transformada de Laplace Bilateral da funo f(t) dada por:

Representao alternativa:

Ou seja, a TL uma funo da varivel s.

Domnio do tempo

Transf. Laplace

Domnio da freqncia

A Transformada de Laplace Unilateral (TLU)

A Transformada de Laplace Unilateral da funo f(t) dada por:

= =
0

A TLU envolve uma integral imprpria

Condio de existncia da TL: a integral tem de convergir Funes sem TL: tt, exp(t2)

A Transformada de Laplace Unilateral (TLU)

A Transformada de Laplace Unilateral da funo f(t) dada por:

= =
0

A TLU ignora informaes para t<0 O que ocorre antes de t=0 traduzido nas condies iniciais.

A Transformada de Laplace Unilateral (TLU)

= =
0

Se houver uma descontinuidade na origem? limite inferior 0+: exclui a descontinuidade limite inferior 0-: inclui a descontinuidade

A funo degrau

Descontinuidade na origem (t=0)=> e.g.: chaveamento Se K=1: funo degrau unitrio

A funo degrau

Assume-se transio linear de 0- para 0+.

A funo degrau deslocada

Degrau ocorrendo em t=a (a>0):

A funo degrau
Funo igual a K para t<a (a>0):

Outras funes

Outras funes
Pode-se formar outras funes a partir da funo degrau:
= 2 1 +

2 + 4 1 3 + 2 8 3 4

Outras funes
Pode-se formar outras funes a partir da funo degrau:
= 2 1 +

2 + 4 1 3 + 2 8 3 4

Outras funes
Pode-se formar outras funes a partir da funo degrau:
= 2 1 +

2 + 4 1 3 + 2 8 3 4

A funo impulso (ou Delta de Dirac)

Quando h descontinuidade finita em f(t), a derivada no definida no ponto de descontinuidade.

A funo impulso permite definir a derivada em uma descontinuidade permite definir a TL dessa derivada.

Caractersticas da funo impulso

Possui amplitude infinita e durao zero No existe na natureza Modelo matemtico se aproxima de alguns casos prticos e.g.: operaes de chaveamento e excitao com fontes impulsivas

Derivada de uma funo em uma descontinuidade

Assume-se variao linear na descontinuidade: derivada=1/2 Quando 0, ocorre descontinuidade abrupta em t=0.

Quando 0, f(t) A rea sob a curva Af permanece constante (igual a 1, neste caso)

A funo impulso
Quando 0, f(t) aproxima-se de um impulso unitrio, (t) f(0) (t), quando 0 Quando Af1, a funo impulso denotada por K(t), onde K a rea ou intensidade da funo impulso.

A funo impulso
Pode ser obtida a partir de uma funo de parmetro que apresenta as seguintes caractersticas, quando 0: a amplitude tende a infinito; a durao tende para zero; a rea sob a funo permanece constante.

H muitas funes que apresentam esta caracterstica.

A funo impulso: definio

A funo impulso matematicamente definida por:
=

= 0, 0

Impulso que ocorre em t=a denotado por K (t-a)

Propriedade de amostragem do impulso

Decorre de:

= 0, = 1, =

A Transformada de Laplace da impulso

Propriedade de amostragem do Impulso:

Esta propriedade nos permite determinar a TL do impulso:

Derivada do impulso
A funo f(t) gera um impulso quando 0:

Derivada da funo geradora do impulso (doublet): (t), quando 0

TL da derivada do impulso

Calculando a TL de f(t):

Aplicando LHpital

TL da derivada n-sima do impulso

Pode ser obtida de forma semelhante ao procedimento realizado para a primeira derivada:

Relao entre degrau e impulso unitrio

A funo impulso pode ser considerada a derivada da funo degrau:

Aproxima-se de uma funo degrau unitrio quando 0

Aproxima-se de uma funo impulso unitrio quando 0

Transformadas Funcionais

Transformada de Laplace do Degrau unitrio

Transformada de Laplace do Degrau unitrio

Transformada de Laplace da funo exponencial decrescente

= =
0

Transformada de Laplace da funo exponencial decrescente

= =
0

Transformada de Laplace do seno

=
0

Transformada de Laplace do seno

= = 2 0 0

+ 1 1 1 = = 2 2 + 0 = 2 + 2

Tabela de Transformadas

Propriedades da Transformada de Laplace (Transformadas Operacionais)

Multiplicao por uma constante

= =
0

Se

Adio (subtrao) no domnio do tempo

= =
0

Se

Diferenciao
Diferenciar no tempo corresponde a multiplicar F(s) por s e subtrair o valor inicial:

Ou seja, a diferenciao no tempo reduz-se a uma subtrao na freqncia.

Diferenciao
Demonstrao:

Integrando por partes: u=e-st e dv=df(t)

Assumindo que a Transformada existe, ento: e-stf(t)=0 para t=:

0 + = 0
0

Transformada da Derivada de segunda ordem

Desejamos calcular:
2 2

Vamos tomar a 1 derivada de f(t): A Transformada de Laplace de g(t) dada por:

Transformada da Derivada de segunda ordem

Transf. Laplace
2 Mas desejamos: = 2

Transformada de Laplace da Derivada de ordem n

TL da Derivada de ordem 2:

TL da Derivada de ordem n:

Integrao
TL da Integral:

dv

Integrando por partes:

du

Integrao
Integrando por partes:

Logo:

Deslocamento no tempo
= =
0

Como u(t-a)=0 para t<a:

Deslocamento no tempo

Mudando a varivel de integrao: x=t-a

0

(t=x+a)
0

= + =

Logo:

Deslocamento na freqncia
O deslocamento na freqncia corresponde a uma multiplicao por uma exponencial no tempo:

Demonstrar...

Mudana de escala

Demonstrar...

Usando as propriedades da TL
Sabendo que

= 2 + 2

E, dada a propriedade do deslocamento na freqncia:

Temos:

+ = + 2 + 2

Propriedades da TL

Aplicao da TL anlise de circuitos

No h energia inicial armazenada no circuito

Descrevemos o circuito por meio de uma equao integro-diferencial em v(t) (equao nodal):

Aplicao da TL anlise de circuitos

Abertura da chave=degrau de corrente

Aplicao da TL anlise de circuitos

Transformar a equao para o domnio da freqncia: equao algbrica em s

Aplicao da TL anlise de circuitos

Transformar a equao para o domnio da freqncia: equao algbrica em s

Aplicao da TL anlise de circuitos

No h energia inicial armazenada no circuito

Resolvemos a eq. Algbrica (vc(0-)=0): 0

Aplicao da TL anlise de circuitos

Calcular a Transformada Inversa de Laplace para obter v(t) a partir de V(s):

Verificamos a validade da expresso no domnio do tempo.