HIDRONEUMTICA APLICADA I

UNIDAD 3: Sistemas Neumticos.

Jos Antonio Rojas Martn Ingeniero Civil Mecnico

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento o soplo. Aunque el trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los fenmenos de aire comprimido o sobrepresin (presin por encima de una atmsfera) para producir un trabajo.
Los otros 2 x 8.7 = 17.4 grs. agua caen como

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Ventajas de la Neumtica. El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra. El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables. El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanente. Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energa limpia. Cambios instantneos de sentido.

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Desventajas de la neumtica. En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables. Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado. Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas. Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera.

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. El aire seco es una mezcla de gases, conformada por diecisis gases distintos; aunque slo dos de ellos ocupan el 99% de su volumen. Estos dos son, el nitrgeno con un 78% y el oxgeno con un 21% aproximadamente. El volumen restante, que ocupa el 1%, lo comparten los gases nobles y otros elementos. El aire seco posee una masa de 1,29 gramos por litro, a 273 K y a presin atmosfrica. Tanto su densidad como la velocidad del sonido varan con la temperatura y con la presin. El aire es comprensible y cumple con aceptabilidad las leyes que estudiramos para los Gases Perfectos.

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Hasta aqu nos hemos referido al aire seco pero normalmente en la naturaleza se presenta asociado al vapor de agua, este ltimo se comporta como un gas ms de la mezcla. A la cantidad de agua que contiene el aire se la conoce como humedad. El aire atmosfrico rodea nuestro planeta formando una capa de varios kilmetros de espesor. Imaginando la atmsfera como si estuviera constituida por distintas capas, resultara evidente que, cada una de ellas descansara sobre la otra hasta alcanzar la superficie. Sobre ella percibimos el resultado de aquellas cargas sucesivas que reconocemos como presin atmosfrica.

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Humedad del aire. En el aire atmosfrico (aire) se encuentran permanentemente pequeas cantidades de agua en forma de vapor. Estas cantidades varan con la temperatura. A medida que la temperatura aumenta, aumenta tambin la posibilidad de que haya mayor cantidad de agua en el aire. Si consiguiramos dejar constante la temperatura, mientras entregamos agua a una masa de aire, veramos que esta entrega tendra un lmite ms all del cual el agua no es aceptada. Este fenmeno se conoce como saturacin. En muchas aplicaciones es de inters saber que cantidad de agua tiene un volumen de aire.

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Humedad del aire. Esto es lo que se conoce como humedad absoluta y se calcula a travs de la siguiente expresin:

HABS = mH2O / Vaire

donde: HABS = Humedad Absoluta; mH2O = Masa de agua (gr); Vaire = Volumen de aire (m3). Debido a la caracterstica del aire de incorporar agua a su masa, cabe suponer que para una temperatura y presin fija el contenido de aquella vara entre cero (aire seco) y toda la que pueda contener (aire saturado).

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Humedad del aire. Esta situacin, de posibilidad de variacin, nos genera la necesidad de determinar que porcentaje de esa capacidad (de incorporar agua a su masa) ha sido usada. Esto es lo que se conoce como humedad relativa (HR) la cual relaciona la cantidad de agua que tiene el aire con la que podra tener si estuviera saturado.

HR% = Humedad Absoluta . 100 Humedad de Saturacin

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Humedad del aire. El grfico de la figura muestra la cantidad de agua, en gr/m3, para diferentes temperaturas. HR vara con la temperatura del aire.
25% HR Temperatura Celsius 40 20 0 -20 -40 50% HR 100% HR

A 20o Celsius 100% HR = 17.40 gr/m3 50% HR = 8.70 gr/m3 25% HR = 4.35 gr/m3

10 20 30 40 50 60 70 80 Gramos de vapor de agua / metro cbico de aire (gr / m3)

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Humedad del aire.

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Humedad del aire. El grfico de la figura muestra la cantidad de agua, en gr/m3, para diferentes temperaturas. HR vara con la temperatura del aire.
25% HR Temperatura Celsius 40 20 0 -20 -40 50% HR 100% HR

A 20o Celsius 100% HR = 17.40 gr/m3 50% HR = 8.70 gr/m3 25% HR = 4.35 gr/m3

10 20 30 40 50 60 70 80 Gramos de vapor de agua / metro cbico de aire (gr / m3)

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Imaginmos 4 cubos de 1 m3 de aire libre a 20oC y con humedad relativa del 50% Es decir contienen 8.7 grs. de agua (la mitad del max posible que es de 17.4 grs.)

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Humedad del aire.
Cuando el compresor comprime estos 4 m3 para formar 1 m3, los 4 x 8.7 = 34.8 gramos de agua no pueden sostenerse en l. El m3 puede mantener como max 17.4 gramos de agua Los otros 2 x 8.7 = 17.4 grs. agua caen como gotas.

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Humedad del aire.
Cuando el compresor comprime estos 4 m3 para formar 1 m3, los 4 x 8.7 = 34.8 gramos de agua no pueden sostenerse en l. El m3 puede mantener como max 17.4 gramos de agua Los otros 2 x 8.7 = 17.4 grs. agua caen como gotas.

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Humedad del aire.
Cuando el compresor comprime estos 4 m3 para formar 1 m3, los 4 x 8.7 = 34.8 gramos de agua no pueden sostenerse en l. El m3 puede mantener como max 17.4 gramos de agua Los otros 2 x 8.7 = 17.4 grs. agua caen como gotas.

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Humedad del aire.
Cuando el compresor comprime estos 4 m3 para formar 1 m3, los 4 x 8.7 = 34.8 gramos de agua no pueden sostenerse en l. El m3 puede mantener como max 17.4 gramos de agua Los otros 2 x 8.7 = 17.4 grs. agua caen como gotas.

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Humedad del aire.
Cuando el compresor comprime estos 4 m3 para formar 1 m3, los 4 x 8.7 = 34.8 gramos de agua no pueden sostenerse en l. El m3 puede mantener como max 17.4 gramos de agua Los otros 2 x 8.7 = 17.4 grs. agua caen como gotas.

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Humedad del aire.
4 m3 con 50%HR y 1 bar presin atmosferica puede comprimirse en 1 m3 con una presin manomtrica de 3 bar 17.4 gramos de agua permanecen como vapor en el aire saturado Mientras que 17.4 gramos se condensan y se precipitan Este proceso contina, y cada vez que la presin manomtrica excede 1 bar y se comprime 1 m3 adicional de aire, 8.7 gramos de agua se precipitan

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Ley de Boyle Mariotte. A temperatura constante, una determinada masa de gas experimenta cambios en la presin absoluta de manera inversamente proporcional a los cambios de volumen. Es decir, si el volumen del gas disminuye la presin de ste tiende a aumentar y viceversa. Matemticamente esta condicin se expresa como: p 1/V. p.V = constante. Para un cambio de estado entre 1 y 2, se tiene: p1.V1 = p2.V2
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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Ley de Gay Loussac. A presin constante, una determinada masa de gas experimenta cambios de volumen de manera directamente proporcional a los cambios de la temperatura absoluta. Es decir, si la temperatura absoluta del gas aumenta el volumen de ste tiende a aumentar y viceversa. Matemticamente esta condicin se expresa como:

V T. V/T = constante.
Para un cambio de estado entre 1 y 2, se tiene:

V1/T1 = V2/T2

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA.
Segunda ley de Gay Loussac. A volumen constante, una determinada masa de gas experimenta cambios en la presin absoluta de manera directamente proporcional a los cambios de la temperatura absoluta. Es decir, si la presin absoluta de un gas aumenta la temperatura de ste tiende a aumentar y viceversa. Matemticamente esta condicin se expresa como:

p T. p/T = constante.
Para un cambio de estado entre 1 y 2, se tiene:

p1/T1 = p2/T2

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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Temperatura Absoluta. La temperatura es la nocin de calidez o frialdad de un cuerpo, con respecto a una referencia establecida. Estas referencias son las escalas de temperatura. La escala de temperaturas Celsius es relativa y utiliza la unidad grado Celsius (C), que tiene la misma magnitud que el Kelvin (K), pero esta ltima es la escala absoluta para medir la temperatura. La escala Rankine (R) es tambin absoluta, cuyo cero coincide con el cero de la escala Kelvin. En las relaciones termodinmicas la temperatura siempre debe darse en trminos de la escala Kelvin y Rankine.

0C = 273,14 K 0F = 459,67 F
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PRINCIPIOS DE NEUMTICA. Ley combinada de los gases. Si fusionamos las leyes anteriores, asumiendo que para un cambio de estado se pueden producir modificaciones simultneas en la presin absoluta, en la temperatura absoluta y en el volumen, se obtiene la siguiente expresin:

pV = constante T
Este cociente se puede escribir, en consecuencia, para un cambio de estado. La ecuacin obtenida se denomina, ecuacin combinada de los gases ideales. Para un cambio de estado entre 1 y 2, se tiene:

p1 V1 p 2 V2 = T1 T2
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GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO. El objetivo que se persigue con la comprensin del aire, es aumentar su energa interna, con la intencin de usarla conveniente y oportunamente. Las mquinas que se usan con este propsito reciben el nombre genrico de COMPRESORES y se clasifican por la forma en que puede obtenerse dicha energa. Estas mquinas se clasifican en dos grandes grupos: los compresores de desplazamiento positivo y los compresores dinmicos. En los compresores de desplazamiento, el aumento de presin se consigue disminuyendo el volumen de una determinada masa de aire. En los dinmicos, el aumento de presin surge como consecuencia del aumento de energa cintica, que se le comunica al aire. Dentro de estos grandes grupos, existen subgrupos con caractersticas bien definidas, en cuanto a su principio de funcionamiento y a su comportamiento.

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GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO. Compresores de desplazamiento. Compresores de pistn. Es el ms conocido y difundido de los compresores. Su funcionamiento es muy simple y consiste en encerrar en el cilindro una determinada cantidad de aire (que ha ingresado por la vlvula de admisin), disminuir su volumen por desplazamiento del pistn y entregarlo para consumo a travs de la vlvula de escape. El esquema anterior corresponde a un compresor de una sola etapa. Es posible construir compresores de varias etapas. Pero el ms comn es el de dos etapas, mostrado en la figura con construccin en V. Puede observarse que entre la primera etapa, conocida generalmente como etapa de baja, y la segunda, conocida tambin como etapa de alta, existe la posibilidad de refrigerar el aire.

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GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO. Compresores de desplazamiento. Compresores de pistn. Esto suele mejorar la prestacin del compresor, ya que de no hacerlo el aire ingresara caliente en el segundo cilindro y por lo tanto con menor masa por unidad de volumen. Por otra parte, la segunda etapa aspira aire a mayor presin que la atmosfrica. Si aceptamos la idea de que por el compresor deber circular la misma masa de aire al tiempo que exigimos sobre las bielas un esfuerzo de magnitud comparable, resulta para la segunda un volumen menor que para el de la primera. Lo dicho, implica la utilizacin del movimiento alternativo en un solo sentido, sin embargo existen construcciones que permiten aprovechar los dos: el de ida y el de regreso Compresores de diafragma. Este compresor pertenecen al grupo de los de desplazamiento rectilneo y esta constituido por una membrana (o diafragma) capaz de modificar el volumen existente sobre ella, por la accin de una corredera (pistn) solidaria a la misma desde la parte inferior.

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GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO. Compresores de desplazamiento. Compresores de diafragma. La figura aclara el principio de funcionamiento. Su principal caracterstica es la de comprimir aire sin que exista la posibilidad de contaminacin con el aceite de lubricacin. Sus posibilidades se limitan a bajos caudales y a presiones moderadas. Compresores de paletas. Este compresor es de funcionamiento sencillo. Consiste esencialmente en un rotor, que gira excntricamente dispuesto con respecto a un estator capaz de contenerlo. En el rotor, radialmente dispuestas, existen paletas que limitan un determinado volumen al tocar constantemente sobre el cuerpo (estator). Este volumen, como puede apreciarse, disminuye en tanto el giro progresa, desde la entrada hacia la salida consiguindose as la compresin. Este tipo de compresores, tienen como principales caractersticas, marcha silenciosa, grandes caudales y presiones moderadas y fijas segn construccin.

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GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO. Compresores de desplazamiento. Compresores de tornillo (dos rotores). En la construccin de este tipo de compresores intervienen dos tornillos de caractersticas distintas, en cuanto a su perfil se refiere: uno es cncavo y el otro es convexo. En la figura podemos apreciar, en perspectiva, como el filete de uno de los tornillos penetra casi completamente en el otro durante su rotacin. El arrastre del aire producido de esta forma, es el que lo hace comprimirse y lo empuja a la salida. El aspecto de los tornillos, en realidad, se acerca bastante al croquis que mostramos en la figura. La caracterstica ms importante de este tipo de compresor de tornillos es que su funcionamiento es relativamente silencioso, produce grandes caudales y su presin puede llegar a ser elevada dependiendo de su construccin. En algunos casos suelen combinarse en dos estaciones de compresin, donde una alimenta a la otra (como en el caso de los de pistn).
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GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO. Compresores de desplazamiento. Compresores de tornillo (dos rotores). De esta forma pueden conseguirse presiones de hasta 22 bar. En general trabajan bajo una constante inyeccin de aceite, que tiene la funcin de sellador y refrigerante, aunque tambin existen los que trabajan en seco. Compresor ROOT. Otra interesante construccin de dos rotores se debe a Root. Este compresor presenta dos lbulos cuyo perfil permite la rotacin simultnea y la constante penetracin de uno sobre el otro. Esta situacin hace que quede encerrado en forma sucesiva un determinado volumen de aire que disminuye hacia la salida a medida que el giro se produce. Debido a la brusca disminucin del volumen, estos compresores son muy ruidosos. Brindan un caudal significativamente alto pero a presiones muy bajas. Es por esta caracterstica que se lo conoce ms comnmente como soplador Root.

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GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO. Compresores dinmicos. Turbo compresor radial. Como su denominacin lo indica, este compresor funciona en forma muy semejante a una turbina, slo que aqu los labes en lugar de producir trabajo lo consumen. El recorrido del aire se realiza, entre etapa y etapa, siguiendo un camino radial, de all su nombre. Tomado de la atmsfera, el aire va recorriendo todas las etapas de compresin. Puede advertirse que a medida que se van superando etapas, la presin acumulada aumenta con la consiguiente disminucin de volumen por unidad de masa. La figura presenta una construccin esquemtica de eje comn en la que todos los labes son de igual dimetro y giran a la misma velocidad angular. Turbo compresor axial. El principio de funcionamiento se este tipo de compresores es muy simple: el aire es impulsado por las paletas segn el sentido del eje (de all su nombre). La construccin que se muestra en la figura responde a un sencillo croquis en el que pretendemos aclarar su funcionamiento.

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GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO. Compresores dinmicos. Turbo compresor axial. En realidad los montajes ms utilizados corresponden a una sucesin de etapas en la que cada una sirve a la siguiente. Este tipo de compresores tiene como caracterstica principal la posibilidad de entregar un caudal muy importante (500.000 m3/h), pero como contrapartida su presin mxima excepcionalmente llega a los 4 bar.

TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO. Una vez que el aire a superado el compresor, comienza la etapa de acondicionamiento industrial, entendiendo por esto, los procesos a los que debe ser sometido para que pueda ser utilizado sin ningn riesgo mecnico ni qumico.

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TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO. Es decir, queremos asegurarnos que el aire comprimido va a entregar la prestacin deseada y que no habr de contaminar ni constituirse en el vehculo de ningn agente de corrosin. El aire se desplaza a travs de diferentes aparatos y elementos que lo conducen y acondicionan. Estos dispositivos normalmente son: post-enfriadores, drenajes, depsito, filtros de lnea, secadores y la tubera de distribucin. Los principales contaminantes del aire son el vapor de agua y el particulado slido. Cuando el agua se encuentra en forma de vapor debemos llevarla al estado lquido (condensarla), para as eliminarla del sistema. Post enfriador aire aire. Este post-enfriador es el de empleo ms expeditivo pues su instalacin es muy sencilla y por lo tanto rpida. Consiste esencialmente en un radiador por donde se hace circular el aire comprimido, que recibe una circulacin forzada de aire ambiental. El aire comprimido se enfra paulatinamente entregando el condensado correspondiente y luego es entregado nuevamente al sistema.
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TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO. Post enfriador aire aire. Se recomienda que para su instalacin se ubique en un tramo horizontal de la tubera. No debe instalarse pegado a la pared y debe estar en un lugar limpio y ventilado. Se debe drenar peridicamente. Enfriador aire agua. Este post-enfriador es ms efectivo que el post-enfriador aire-aire y ocupa menos espacio. Pero como contrapartida, tenemos que es necesario atender la disminucin de la temperatura del agua de circulacin. Este enfriamiento se lleva a cabo en torres de enfriamiento. A veces es necesaria una torre de enfriamiento especfica para el post-enfriador, y a veces, dependiendo de la carga, puede compartir la torre principal, frecuentemente erigida para el agua de refrigeracin de los compresores. Aparte de esto deben considerarse instalaciones adicionales, tales como bombas y tuberas.

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TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO. Enfriador aire agua. Las recomendaciones para la instalacin son muy pocas: ubicar en posicin horizontal, utilizar agua agua filtrada para evitar obturaciones y mantener el agua en circulacin durante la operacin. Se debe drenar frecuentemente. Filtros de lnea con separador centrfugo. Estos filtros, que deben instalarse antes de cualquier consumo, tienen como funcin retirar del aire comprimido el mayor porcentaje posible de agua lquida, aceite y partculas slidas (incluso las que el propio compresor haya introducido) y as como tambin las emulsiones que suelen producirse al coexistir agua con aceite. Los filtros ms utilizados son los de lnea combinados. Naturalmente estos filtros son modernos y renen las cualidades positivas de los filtros tradicionales, es decir, los de accin mecnica y los de inercia.

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TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO. Filtros de lnea con separador centrfugo. El hecho de dar al aire un tratamiento inercial previo a la accin mecnica permite usar elementos filtrantes ms delicados y conseguir as una mayor eficiencia. La figura anterior muestra un filtro combinado en el que el aire, al entrar, cambia de direccin para ingresar despus al elemento filtrante (desde el interior al exterior) consiguiendo retenciones de hasta 3 micras con una eficiencia de 45% a 55%. Secador por refrigeracin. Estos secadores aprovechan las variaciones termodinmicas del aire hmedo cuando se lo enfra a presin constante. El funcionamiento de este equipo se reduce al funcionamiento de una mquina frigorfica. El refrigerante es aspirado por el compresor y enviado hacia el condensador. Aqu es gas se licua y pasa al evaporador a travs de un tubo capilar.

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TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO. Secador por refrigeracin. Es en este punto donde el refrigerante lquido se evapora, utilizando el calor del medio, es decir, del aire comprimido. Es en este momento en donde el aire se enfra, generando los condensados de agua. Este secador elimina en-tre el 80% y 90% de los condensados de agua. Secador por adsorcin. El secado por adsorcin es un proceso fsico relacionado con el fenmeno llamado tensin superficial. Esto es la capacidad que tienen ciertos materiales de adherirse naturalmente entre s. Los materiales usados son el Gel de Slice Anhidro y la Alumina Activa. Cuando el aire hmedo circula a travs de estos materiales, las minsculas gotitas de agua se le adhieren retirndose del aire. Drenajes o purga. Se entiende como drenaje o purga a cualquier dispositivo que permita retirar de la instalacin el agua lquida proveniente del condensado.
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TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO. Drenajes o purgas. Estas purgas se hacen efectivas con la incorporacin de una vlvula de cierre. Son tan elementales como efectivas, siempre que se les atienda con prolijidad y disciplina. Es conveniente, con el propsito de prolongar los lapsos de apertura, colocar antes de la vlvula un pequeo depsito de almacenamiento del condensado. La instalacin de las purgas debe realizarse en las zonas ms bajas de la tubera hacia donde se prev que ocurrir la acumulacin de agua.

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UNIDAD DE PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO. El propsito que se persegua era prolongar la vida til de los componentes que trabajaban con aire comprimido. Filtrar, regular la presin e incorporar aceite al aire comprimido fue la primera respuesta racional para prolongar la vida til y obtener un trabajo ms confiable. Es as como aparecen las primeras unidades de mantenimiento o unidades de preparacin que renen los tres dispositivos clsicos conocidos como: filtro, regulador y lubricador (F.R.L.). Estos elementos son el ltimo eslabn en el tratamiento del aire comprimido antes de llegar al los puntos de utilizacin. El filtro est construido de manera tal que imprima al aire comprimido entrante un movimiento de rotacin por medio del deflector de paletas, eliminando los contaminantes como polvo y gotas de agua por fuerza centrfuga, filtrando luego las partculas ms pequeas mediante un elemento filtrante. Un deflector ubicado debajo del elemento evita la turbulencia que podra arrastrar los contaminantes extrados del aire comprimido.

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UNIDAD DE PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO. Los elementos filtrantes son clasificados por el tamao de las partculas que interceptan, cubriendo un amplio entorno, desde 2 hasta 100 micrones, segn los fabricantes. En su mayora los filtros son recuperables por lavado. Los fabricantes suelen instalar elementos filtrantes de distinta granulometra, la que se aconseja usar es de 5 micrones. Los vasos son, en general, de policarbonato transparente. Esta materia es extremadamente resistente a la presin pero muy sensible al ataque del alcohol y de otros hidrocarburos. Es recomendable cubrir estos vasos con vasos metlicos que adems de proteger de cualquier explosin, tambin protegen de golpes accidentales exteriores. Cuando las gotas de condensado se depositan en el fondo del vaso, por efecto ciclnico, se produce una acumulacin de agua que debe ser eliminada. La eliminacin de este condensado puede ser manual o automtica. La figura muestra una purga automtica.

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UNIDAD DE PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO. Como todas las tcnicas que manejan energa, en la neumtica tambin es necesario controlarla. El regulador de presin permite conseguir una presin menor a la que entrega el compresor. Es interesante sealar que pueden distinguirse dos presiones: la que entrega la fuente compresora y la usamos para trabajar. La primera puede ser variable, ya que depende de la regulacin del compresor, mientras que la segunda siempre debe ser constante, ya que para un aprovechamiento racional de la energa, sta debe mantenerse al mismo nivel. El principio de funcionamiento de un regulador de presin se basa en el equilibrio de fuerzas sobre una membrana. En la parte superior, esta membrana, soporta la tensin de un resorte y por su parte inferior soporta la fuerza debido a la presin de salida del aire. El regulador de presin es una vlvula normalmente abierta, la cual se cierra cuando la fuerza debido a la presin de salida del aire es mayor que la fuerza debido a la tensin del resorte. La funcin del reductor de presin es reducir la presin de trabajo con respecto a la presin de la fuente compresora.

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UNIDAD DE PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO. Finalmente, es posible disponer del filtro y del regulador de presin en un solo cuerpo, con el fin de presentar un equipo ms compacto. Las caractersticas y consideraciones de calidad de cada elemento valen plenamente para el conjunto filtro y regulador. La figura muestra un equipo F.R. en un corte esquemtico. Un solo cuerpo central aloja en la parte superior al regulador de presin y en la parte inferior al filtro. La forma prctica ms lgica para lograr el correcto funcionamiento de todo aparato en el que se verifiquen movimientos es, sin duda, la lubricacin. En los componentes neumticos existen dos formas de llevar a cabo esta lubricacin: con lubricantes slidos y con lubricantes lquidos. En muchos casos se prefiere el lubricante slido (que durar lo que el componente en cuestin) pues existe menos riesgo de contaminacin del producto que se estuviera elaborando. Cuando en cambio, se trata de lubricante lquido, la solucin formal es instalar lubricadores. La funcin de estos aparatos es incorporar al aire ya tratado, una determinada cantidad de aceite.
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UNIDAD DE PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO. En el lubricador estndar se produce una cada de presin provocada por la restriccin del flujo. Al haber una cada de presin se produce un desbalance de presiones que adecuadamente dirigido provoca la elevacin de la columna de aceite y su posterior incorporacin en la corriente de aire. El problema caracterstico reside en que la cada de presin est directamente relacionada con el caudal en circulacin. La aplicacin de este principio se vera limitado a caudales pequeos si no existiera la posibilidad de modificar la seccin transversal en relacin con el aumento o la disminucin del caudal.

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CONDUCTOS RGIDOS Y FLEXIBLES. Si diversos conductos de distribucin de aire tienen un consumo considerable, es recomendable configurar un circuito principal con conexiones transversales para evitar oscilaciones de presin. El circuito principal debera tener una inclinacin de 1 hasta 2 % con el fin de poder instalar puntos de purga de agua condensada a cierta distancia del compresor. Si el volumen de agua condensada fuese relativamente grande, es recomendable instalar unidades secadoras del aire con el fin de limitar la humedad del mismo a los niveles deseados. Los conductos suelen ser de acero en grandes instalaciones, aunque tambin de plstico flexible en determinados tramos. El clculo del dimetro de las tuberas se realiza mediante tablas y grficos, teniendo en cuenta fundamentalmente el caudal, las prdidas de presin; estas ltimas no deben sobrepasar las 0,1 atm desde el depsito al consumidor. Es frecuente que la red principal sea un circuito cerrado con el fin de garantizar alimentaciones uniformes.

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ACTUADORES. Los elementos que permiten efectuar la transformacin de la energa de presin transmitida por el aire, en energa mecnica, es decir en trabajo, se denominan actuadores neumticos. Existe una clasificacin clsica entre los elementos de trabajo neumtico, basada en sus posibilidades de actuacin: los actuadores de accin lineal y los de accin rotativa. Los cilindros son actuadores lineales que realizan movimientos rectilneos y los motores son actuadores rotativos que generan giros limitados o continuos. Cilindro de simple efecto. Es un actuador lineal capaz de recibir en una cmara una determinada cantidad de aire comprimido que al expandirse, mueve un eje o vstago que realiza un trabajo mecnico. Se denomina de simple efecto debido a que el trabajo que origina, slo se produce en un sentido. El movimiento de reposicin del vstago a su condicin de equilibrio se realiza a travs de un resorte. Es justamente la presencia de este elemento lo que complica su construccin y obliga a utilizar tubos ms largos, ya que el resorte al estar comprimido, ocupa un lugar considerable. .
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ACTUADORES. Cilindro de simple efecto.
Culata posterior mbolo Muelle de recuperacin Culata anterior Vstago

J unta Conexin de aire comprimido

Taladro de escape Camisa del cilindro

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ACTUADORES. CILINDRO DE DOBLE EFECTO. Su denominacin se debe a la caracterstica que tienen de posibilitar el trabajo en los dos sentidos (avance y retroceso). Su construccin es similar a los de simple efecto, salvo que aqu no se cuenta con el resorte de reposicin. Este actuador lineal es el usado en sistemas neumticos, ya que es verstil en sus aplicaciones y muy simple de controlar. La salida del vstago se produce cuando se ingresa aire comprimido a la cmara del cilindro y se permite la liberacin del aire que esta en la cmara del vstago. El retroceso del vstago de produce invirtiendo el proceso. La amortiguacin se utiliza si las masas a mover son grandes con el fin de evitar que el mbolo choque con fuerza. El mbolo amortiguador interrumpe el escape directo. El aire tiene que salir a travs de una seccin pequea que, con frecuencia, es regulable.

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ACTUADORES. CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto con amortiguacin regulable en las posiciones finales

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ACTUADORES.

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ACTUADORES. MOTOR NEUMTICO DE GIRO LIMITADO. Cubren generalmente ngulos de 90 a 360 y presentan en algunos casos posibilidades de regulacin. La figura muestra un croquis donde se aprecia el principio de funcionamiento de un actuador de giro limitado. Este aprovecha el movimiento lineal producido por dos pistones asociados a una cremallera que engrana con una rueda dentada central. Esta rueda dentada transforma en rotacin el movimiento lineal de los pistones. La amplitud del giro depende de la longitud de las cremalleras. Finalmente, cabe mencionar que los motores de giro ilimitado, en general, no poseen aplicaciones importantes en sistemas neumticos.

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VLVULAS Las vlvulas tiene la funcin de controlar la presin o el paso del aire a presin. Segn su tipo, las vlvulas pueden clasificarse como: Vlvulas de vias: sensores, procesadores y actuadores. Vlvulas de cierre: vlvulas antirretorno. Vlvulas reguladoras de flujo: vlvulas estrangulacin. Vlvulas de presin. Combinaciones de estas vlvulas. El cdigo de las vas responde a la siguiente tabla:

Conductos Presin Trabajo Escapes Pilotajes

ANSI P A, B, C, R, S, T, Z, X, Y,

CETOP 1 2, 4, 6, 3, 5, 7, 12, 14, 16,

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VLVULAS DIRECCIONALES. Las vlvulas direccionales controlan el paso de seales neumticas o del flujo de aire. Estas vlvulas abren, cierran o modifican la direccin del paso del aire a presin. Parmetros de una vlvula direccionales: Cantidad de conexiones (vas) : 2, 3, 4 o 5 vas. Cantidad de posiciones de conmutacin: 2 y 3 posiciones. Tipo de accionamiento: mecnico, neumtico, elctrico y manual. Tipo de reposicin: por muelle ( resorte), por presin. Vlvulas de vas. La vlvula puede actuar como sensor, por ejemplo: mediante un rodillo con leva para detectar la posicin del vstago de un cilindro. La vlvula puede actuar como procesador, en cuyo caso se encarga de fijar o cancelar seales o de desviarlas, segn sea la seal de mando.

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VLVULAS DIRECCIONALES. Vlvulas de vas. Vlvula de 3/2 vas, cerrada en posicin normal, vlvula de asiento (3 vas, 2 posiciones). Sin activar: Un plato con muelle bloquea el flujo de aire comprimido desde 1 hacia la utilizacin 2. La utilizacin 2 est unida a la conexin de descarga 3. Activada: Primero se bloquea la conexin de descarga 3. A continuacin se abre el paso desde la conexin 1 hacia la conexin 2.

2 3 1

Cerrada en posicin normal

Activada

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VLVULAS DIRECCIONALES. Vlvulas de vas. Vlvula biestable de 5/2 vas, corredera longitudinal (5 vas, 2 posiciones). La vlvula tiene funcin de memoria. Para su conmutacin, es suficiente una seal corta (impulso). Una seal neumtica en la conexin 12 abre el paso entre la conexin 1 y la conexin 2. Una seal neumtica en la conexin 14 abre el paso entre la conexin 1 y la conexin 4. Si ambas conexiones reciben una seal, predomina la que primero llega.
14 5 4 1 2 3 12

4 14 5
1

2 12 3 1
14 5 4 1 2 3 12

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VLVULAS DIRECCIONALES. Vlvulas de cierre. Las vlvulas de cierre o antirretorno permiten que el flujo de aire pase en una sola direccin. Este tipo de vlvula es utilizado, entre otros, en vlvulas selectoras, o en combinacin con una vlvula reguladora de caudal, en vlvulas de estrangulamiento y antirretorno ( vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales). Vlvula antirretorno: Abre el paso en un sentido. Bloquea el caudal en el sentido contrario. El elemento hermetizante se separa de su asiento cuando la fuerza del aire comprimido es superior a la fuerza del muelle ( resorte) pretensado.

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VLVULAS DIRECCIONALES. Vlvulas de cierre. Vlvula de escape rpido: Se utiliza para descargar rpidamente el aire contenido en los elementos de trabajo. La velocidad del mbolo de un cilindro puede ser casi mxima porque se reduce la resistencia al caudal del aire de escape durante la ejecucin del movimiento. Montaje directo o lo ms cerca posible del cilindro.
3
2 1

2
1/ 3

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VLVULAS DIRECCIONALES. Vlvulas de cierre. Vlvula de Simultaneidad: La vlvula de simultaneidad se utiliza para establecer un enlace lgico de Y. Las seales recibidas en las entradas 1 y 1(3) generan una seal en la salida 2. La ausencia de seales de entrada significa que no hay seal de salida.
2 1 1/ 3

1(3)

1(3)

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VLVULAS DIRECCIONALES. Para accionar las vlvulas direccionales y activar el nivel de trabajo del sistema puede recurrirse a varios elementos de maniobra que se encargan de procesar lgicamente las seales emitidas por los sensores. Vlvulas de simultaneidad ( elemento Y). Vlvulas selectoras ( elementos O ). Las vlvulas se simultaneidad ( vlvulas de doble presin o vlvulas mixtas) permiten enlazar dos seales de entrada con la funcin Y. Este elemento tiene dos entradas y una salida, la cual es alimentada con aire solo mientras las dos entradas reciben presin. Si las presiones en las entradas son diferentes, pasa a la salida A la presin ms baja.

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VLVULAS DIRECCIONALES. Vlvulas Selectoras: El Selector de circuito se utiliza para establecer un enlace lgico de O. Las seales de aire comprimido en la entrada 1, en la entrada 1(3) o en las dos entradas, generan una seal en la salida 2. Si no ha y seal de entrada, no hay seal de salida.
2 1 1/ 3

1(3)

1(3)

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VLVULAS REGULADORAS DE FLUJO. Las vlvulas reguladoras de flujo ( o de estrangulacin ) bloquean o estrangulan el caudal y , en consecuencia, regulan el paso del aire. De ser posible, las vlvulas reguladoras de flujo deberan instalarse en las inmediaciones del elemento de trabajo, debindose efectuar su ajuste en concordancia con las condiciones dictadas por la aplicacin. Vlvula estranguladora: Las vlvulas estranguladoras regulan el caudal del aire comprimido. Las vlvulas estranguladoras suelen poderse regular. La regulacin puede fijarse. Las vlvulas reguladoras nunca cierran del todo. Vlvula de estrangulacin y antirretorno: Combinacin de vlvula estranguladora y vlvula antirretorno. Esta vlvula permite el libre flujo en un sentido. En el sentido contrario, el aire comprimido slo puede pasar a travs de una seccin regulable. Montaje en el cilindro o lo ms cerca posible de l

Estrangulacin

Libre paso

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VLVULAS DE PRESIN. Las vlvulas de presin se clasifican segn tres grupos principales: Vlvulas reguladoras de presin. Vlvulas de secuencia. Vlvulas limitadoras de presin. Las vlvulas limitadoras de presin son instaladas junto con el compresor con el fin de limitar, por razones de seguridad, la presin en el estanque acumulador y , adems para que pueda ajustarse correctamente la presin de alimentacin. Las vlvulas reguladoras de presin se encargan de mantener constante la presin de trabajo, independientemente de las oscilaciones de presin que puedan haber en la red.

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VLVULAS DE PRESIN. Regulador de presin con abertura de descarga: El regulador de presin se ocupa de mantener constante la presin de funcionamiento, independientemente de las oscilaciones de la presin y del consumo de aire comprimido. La presin de entrada siempre tiene que ser superior a la presin de funcionamiento. Si aumenta la presin de funcionamiento (por ejemplo, debido al cambio de carga en el cilindro), el aire comprimido puede escapar a travs de una abertura de descarga.

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VLVULAS DE PRESIN. Las vlvulas de secuencia son utilizadas en aquellos casos en los que se necesite una seal de presin para activar un mando. Vlvula de secuencia: Si la presin en la toma de pilotaje 12 aumenta un valor determinado, ajustado previamente, conmuta la vlvula de 3/2 vas. En la utilizacin 2 se aplica presin. La vlvula de 3/2 vas vuelve a conmutar si la presin en la toma de pilotaje vuelve a ser inferior al valor ajustado previamente. Aplicacin: Para activar el siguiente paso de un sistema de control se necesita una seal que depende de la presin. Ejemplo: presin de sujecin de un cilindro.
12

2 1

12

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