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Estudar um dever revolucionrio
Palavra de Agostinho Neto
1
CLCULO IV
GUIA DE ESTUDO N
0
1
OBJETIVOS:
Proporcionar o bito de leitura no aluno;
Motivar a leitura prvia do contedo a ser ministrado na aula seguinte;
Motivar o aluno para o envolvimento, entendimento e participao na aula seguinte;
Fixar conceitos discutidos em aulas; deposite a sua maior ateno para as explicaes
e participe nas discusses sobre o assunto em curso;
Evitar a metodologia tradicional de exposio unilateral do conceito;
INSTRUES:
Faa uma leitura cuidadosa do presente guia antes da aula;
Numa primeira leitura anote todas dvidas a fim de discuti-las em sala de aula com
professor e com os demais colegas;
Atente para a leitura sistematizada do guia, de modo que as definies, teoremas,
lemas e corolrios, fiquem bem entendidos;
Consulte pr-requisitos sempre que for necessrio (este um dos pontos importantes);
Consulte o professor, sempre que surgir uma dvida na leitura do presente guia, antes
ou depois da aula;
Evite copiar aulas expositivas;
Responda sempre todos os exerccios presentes nesta guia, sem esquecer os demais
problemas presentes no livro texto, bem como nas demais referncias bibliogrficas da
disciplina em curso.
Pensamentos Deve se aprender fazendo o que se aprende;
porque embora se pense que aprendeu uma
coisa, s se ter certeza quando se tentar
fazer a coisa.
Sophocles
No h ramo da Matemtica, por mais
abstrata que seja, que no possa um dia vir
ser aplicado aos fenmenos do mundo
real.
Lobachevsky
IDENTIFICAO
Nome: ___________________________________________________
Matrcula _______________________ Curso ______________________
Disciplina _______________________ Turma _______ Turno __________
Professor _____________________________Data ____ / ____/ _______
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE SANTA CRUZ - UESC
PR-REITORIA DE GRADUAO - PROGRAD
DEPARTAMENTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS - DCET
Prof. Dr. Afonso Henriques, henry@uesc.br
Estudar um dever revolucionrio
Palavra de Agostinho Neto
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INTEGRAIS MUPLAS (IM)
INTRODUO:
Uma das tarefas preliminares aos estudo de IM o estudo das integrais simples e de funes de vrias
variveis. No primeiro estudo, aparecem as primeiras tcnicas de integrao. Algumas dessas tcnicas servem
para calcular: reas de superfcies planas e volumes: de slidos de revoluo; por sees transversais e por
anis cilndricos. No segundo estudo, podemos lidar com trabalho sobre: leitura de propriedades; descrio do
domnio de uma funo; representao grfica; continuidade de uma funo; derivao parcial; etc. A
princpio, tanto no primeiro quanto no segundo, esse trabalho desenvolvido isoladamente, examinando uma
nica funo em cada atividade (Henriques, 2006).
A passagem para o ensino de IM acompanhada com analogias e com mudanas ou rupturas em relao ao
lugar ocupado para as funes e suas representaes grficas. Nessa passagem, uma funo no ser mais
examinada de forma isolada. Na maioria dos casos de resoluo de problemas, uma funo interagir com
outras funes para formar um domnio de integrao, que um slido resultante de uma Representao
Grfica (RG) a partir de uma Representao Analtica (RA) no espao. Essas representaes tomam um
outro aspeto no ensino de IM em relao aos estudos precedentes. Os alunos vo ser confrontados com novos
tipos de exerccios e com novas tcnicas de clculos de integrais. A princpio, muitas representaes grficas
envolvidas nas atividades so operacionalmente difceis a realizar com as tcnicas tradicionais de
representao no ambiente papel/lpis. Podemos assim pensar que a utilizao de um ambiente
computacional como por exemplo o Maple pode ser uma alternativa. Contudo, essa utilizao, necessita, da
construo de processos de instrumentao das ferramentas do software no tratamento dos exerccios
propostos (Henriques, 2006). Como pode utilizar o Maple para obter o tipo de slidos delimitados por
superfcies presentes no ensino de IM?
Nesse curso daremos nfase ao estudo de relaes entre RG e RA como meio de controle no processo de
clculo de IM. Utilizaremos tambm o Software Maple no Laboratrio de Pesquisas em Matemtica
(LAPEM).
APLICAES
As Integrais Mltiplas permitem considerar aplicaes que envolvem slidos e superfcies no - homogneas
mais gerais do que slidos e superfcies de revoluo. Alm disso, podemos calcular massas, momentos e
centros de massas de slidos de formas irregular em que a densidade no constante.
ANALOGIA COM INTEGRAIS SIMPLES (IS)
Da mesma maneira em que definimos a integral definida de uma funo de uma varivel, podemos tambm
considerar as integrais de diversas variveis, chamadas integrais duplas, integrais triplas, integrais de
superfcie e integrais curvilneas. A principal diferencia est no domnio de f.
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INTEGRAIS DUPLAS
INTRODUO
Antes de comearmos o estudo de integrais duplas, faremos uma pequena consulta das integrais
definidas de funes de uma varivel, pois elas nos facilitaro no entendimento de algumas
propriedades operacionais das integrais mltiplas.
Se f uma funo de uma varivel contnua em [a, b]. A integral
definida de f em [a, b] dada por
( )
b
a
f x dx
importante lembrarmos que essa integral pode ser definida aplicando-se os quatro seguintes
passos:
1. Particionamos [a, b] fazendo a = x
0
< x
1
< ...< x
n
= b;
2. Para cada k escolhemos um nmero w
k
no subintervalo [x
k-1
, x
k
];
3. Formamos a soma de Riemann ( )
k k
k
f w x
, com
1 k k k
x x x
= ;
4. Se ||P|| a norma da partio, ento
|| || 0
( ) lim ( )
b
k k
P
k
a
f x dx f w x
.
Se f no negativa em [a, b], ento a soma de Riemann em 3 uma soma de rea de retngulos.
Essa soma tende para a rea sob o grfico de f em [a, b]. Se existe o limite da soma de Riemann
quando || || 0 P obtemos a integral definida abaixo,
( )
b
a
f x dx
=
e o intervalo [c, d] em subintervalos [ [
1
,
k k
y y
de comprimentos
iguais, ou seja,
d c
y
n
Intuitivamente, parece evidente que quando n suficientemente grande, ou equivalentemente a
dizer que a norma da partio P (comprimento de maior diagonal de sub-regies retangulares)
melhor aproximao dessa soma ao volume do slido S. Ou seja,
( )
0
,
lim k k
P
f u v A
Essa definio exprime o volume do slido S situado sobre a regio R
e sob o grfico de f (superfcie de equao ( , ) z f x y = ) definida no
plano-xy conforme a ilustrao ao lado.
Definio:
Seja f uma funo de duas variveis definida em um retngulo R. A integral dupla de
f sobre R denotada por ( ) ,
R
f x y dA
( ) ( )
0
, ,
lim k k
P
R
f x y dA f u v A
=
desde que o limite exista.
Comparando essa definio com anterior, temos que o volume pode ser definido por uma integral
R
R
k
x
k-1
x
k
y
k
y
k-1
x
y
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conforme a definio abaixo:
Definio:
Seja ( ) , 0 f x y ento o volume do slido delimitado superiormente pelo grfico de f
e inferiormente pela regio R
( ) ,
R
V f x y dA =
Obs. Se ( , ) 0 f x y em R, a integral dupla de f sobre R o negativo do volume do slido acima do
grfico de f sob a regio R.
Obs. Exceo os casos elementares praticamente impossvel achar o valor de uma integral dupla
( , )
R
f x y dA
diretamente a partir da definio. Assim, a integral dupla pode ser calculada por
meio de duas integrais sucessveis, cada uma delas envolvendo apenas uma varivel constante.
Demonstra-se em clculo avanado que a integral dupla ( , )
R
f x y dA
Para o volume por sees transversais, onde A(x) a rea de seo de S por
um plano perpendicular ao eixo-x para [ [ , x a b . A figura 1 ilustra bem a rea
de uma regio delimitada pela curva C de equao ( , ) z f x y = onde x
constante para y varando de c a d. Ou seja
( )
b
a
V A x dx =
Dessa forma,
( , ) ( ) ( , )
b b d
R a a c
f x y dydx V A x dx f x y dydx = = =
O mesmo raciocnio segue considerando sees perpendiculares ao eixo-y, mostra ilustra a figura 2.
EXEMPLOS:
1. Calcule a integral
4 2
2
1 1
(2 6 ) x x y dydx
3. Calcule a integral
2 2
3
1 1
(12 8 ) x x dydx
2. Calcule a integral
2 4
2
1 1
(2 6 ) x x y dxdy
4. Se R a regio do plano-xy delimitada pelos
grficos de y = x
2
e y = 2x. Calcule
3
( 4 ) x y dA
usando retas (a) verticais; (b) horizontais.
Pode-se definir uma integral dupla iterada sobre regies do tipo R
x
ou R
y
conforme ilustra as
figuras abaixo.
Considere como exemplo os exerccios de 1 a 10 seo 17.1 do swokowski, e determine se cada
regio do tipo R
x
, R
y
ou nenhum dos dois.
O prximo teorema afirma que se R uma regio do tipo R
x
ou R
y
e se f contnua em R, ento a
A(x)
A(y)
C
C
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integral dupla de f sobre pode ser calculada por meio de integral iterada.
(i) Seja R uma regio R
x
. Se f contnua em R, ento
2
1
( )
( )
( , ) ( , )
g x b
R a g x
f x y dA f x y dydx =
(ii) Seja R uma regio R
y
. Se f contnua em R, ento
2
1
( )
( )
( , ) ( , )
h y d
R c h y
f x y dA f x y dxdy =
Para as regies mais complicadas, dividimos R em sub-regies R
x
ou R
y
, aplicamos o teorema
acima a cada uma e somamos os valores das integrais resultantes.
APLICAO DO TEOREMA
1. Seja R a regio do plano-xy determinada pelos grficos de y = x
2
e y = 2x. Calcule
3
( 4 )
R
x y dA
em a) R
x
b) R
y
,
2. Seja R a regio determinada pelos grficos das equaes , 3 18 e 0 y x y x y = = = .
Se f uma funo contnua arbitrria em R, expresse a integral dupla ( , )
R
f x y dA
em termos
de integrais iteradas utilizando i e ii do teorema acima.
3. Calcule a integral: a)
3
1 6
2 cos
y
y xdxdy
b)
1 1
2 2
0 1
( )
y
y
x y dxdy
4. Calcule a integral
2
2 2
3
0
( 4 )
x
x
x y dydx
5. Dada
4 2
5
0
cos
y
y x dxdy
, inverta a ordem de integrao e calcule a integral resultante.
6. Expresse a integral dupla ( 2 )
R
y x dA
podemos escrever
R
dA
. Assim, se R do tipo R
x
,
ento pelo teorema de Fubini,
[ [ ( )
2
1
2
1
( )
( )
( )
2 1 ( )
= ( ) ( )
g x b
R a g x
b b
g x
g x
a a
dA dy dx
y dx g x g x dx
l
l
=
l
l
l
=
A ltima integral representa exatamente a rea da regio R delimitada pelas duas curvas de
equaes g
1
(x) e g
2
(x) no domnio R. Uma definio anloga vale para R do tipo R
y
.
Alm disso, o clculo de rea, por integral dupla pode ser interpretado como limite de soma dupla
de maneira anloga que no caso de volume. Ou seja, se f(x,y)=1, temos:
2
1
( )
|| || 0
( )
lim
g x b
j k
P
k j
R a g x
V dA dydx y x
= = =
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y=g
2
(x)
y=g
1
(x)
y=g
1
(x)
y=g
2
(x)
DIRETRIZES PARA ACHAR A REA DE REGIO R
X
1. Representar graficamente a regio R conforme a figura (a) abaixo e, exibir um retngulo
tpico de dimenso dx e dy.
2. Mantendo x fixo, encarar
2
1
( )
( )
g x
g x
=
2 2
2 2
1 ( , ); 1 1, 1 1
2 ( , ); 2 2, 4 4
1 2
xy
xy
xy xy
R x y x x y x
R x y x x y x
R R R
=
=
=
Representao em coordenadas polares
( , );1 2, 0 2
r
R r r
=
Como passar de um sistema para outro?
A figura abaixo lembra como as coordenadas polares ( ) , r se relacionam com as coordenadas
cartesianas (x, y). Assim, com base na trigonometria temos:
2 2 2
cos
. Alm disso, tg
sin
x r
y
x y r
y r x
' =
1
1
= =
!
1 =
1
+
.
Essas equaes estabelecem a relao entre os dois sistemas de
representao (cartesiana e polar).
As regies das figuras 1 e 2 acima so
casos particulares de uma regio polar descrita analiticamente por:
( , ); , R r a r b = e graficamente conforme a
figura ao lado.
Como o objetivo obter uma expresso para o clculo de uma
integral ( , )
R
f x y dA
de
mesmo comprimento
b a
r
m
= e o intervalo [ [ , em n
subintervalos
1
,
j j
l
l
de mesmo comprimento
n
= . Dessa
R
R
x
y
2 2
1 x y =
Fig. 1
x
y
2 2
4 x y =
2 2
1 x y =
Fig. 2
y
r y
x
( , ) P r
y
=
=
a b eixo polar
r=b
r=a
R
=
=
b a
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forma, os crculos
i
r r = e os raios
j
= dividem o retngulo polar R em sub-regies polares R
1
,
R
2,
..., R
n
. A coleo dessas regies completamente contidas em R constitui uma partio polar
interior P
de R. A norma ||P|| dessa partio o comprimento da maior diagonal dos R
k
. As
coordenadas polares
( )
* *
,
i j
r de sub-retngulo,
1 1
( , ); ,
k i i j j
R r r r b
= so:
( )
*
1
1
2
i i i
r r r
= ,
( )
*
1
1
2
i j j
= .
Assim, com base na formula
2
1
2
s
A r = da rea de um setor circular de raio r e ngulo centrado
na origem, podemos calcular a rea de R
k
que a diferena de rea de dois setores com mesmo
ngulo central
1 j j
= . Ou seja,
* *
1 1 2
e
i i
r r r r
= =
2 2
2 1
2 2
2 1 2 1 2 1
*
1 1
ou equivalentemente
2 2
1 1
( ) ( )( )
2 2
k
k
k i
A r r
A r r r r r r
A r r
=
= =
=
Como as coordenadas retangulares do centro de R
ij
so
( )
* * * *
cos , sin
i j i j
r r em coordenadas polares,
ento se f uma funo contnua das variveis r e podemos obter a seguinte soma de Riemann:
( ) ( )
* * * * * * * * *
1 1 1 1
cos , sin cos , sin
m n m n
i j i j ij i j i j i
i j i j
f r r A f r r r r
= = = =
=
Calculando o limite dessa soma obtemos a expresso procurada. Ou seja:
( )
( )
* * * * *
,
1 1
lim cos , sin cos , sin
m n
i j i j i
m n
i j
R
f r r r r f r r rdrd
= =
=
Definio:
Se f uma funo de duas variveis contnua em uma regio polar R descrita
analiticamente por
( , ); , R r a r b = ento,
( ) ( , ) cos , sin
b
R a
f x y dA f r r rdrd
=
No tratamento desse tipo de integrais bom lembrar que para passar de coordenadas cartesianas
para coordenadas polares, necessrio efetuar a substituio: cos x r = e sin y r = , utilizar os
limites de integrao convenientes substituindo dA por rdrd ou por rddr.
Exemplos/Exerccios:
1. Calcular
2
(3 4 )
R
x y dA
(d)
2
1 1
2 2
0 0
cos( )
y
x y dxdy
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REA DE UMA SUPERFCIE
Nas aplicaes de integrais simples estudamos uma frmula para calcular a rea de uma superfcie
de revoluo. Veremos agora um mtodo para o clculo de reas de superfcies mais gerais.
Suponhamos que f(x,y)0 em uma regio R do plano-xy e que f tenha
derivadas parciais continuas em R. Denotamos por S a poro do grfico de f
cuja projeo no plano-xy corresponde a R conforme ilustra a figura ao lado.
Para simplificar a interpretao, vamos admitir que nenhum vetor normal a
S seja paralelo ao plano-xy. O nosso objetivo definir a rea A de S e
obtermos uma frmula para calcular A. Seja P={R
i
} uma partio interior de R, e seja x
i
e y
i
as
dimenses do retngulo R
i
. Para cada i escolhemos um ponto M(x
i
, y
i
, 0) em R
i
e seja B
i
(x
i
, y
i
,
f(x
i
,y
i
)) o ponto correspondente de M em S. Consideramos em seguida o plano tangente a S em B
i
.
Sejam T
i
e S
i
as reas das regies no plano tangente e de S obtidas, respectivamente,
projetando-se R
i
verticalmente para cima. Se a norma da partio pequena, ento T
i
uma
aproximao de S
i
e
i
i
T
Para achar uma formula de integral por A, escolhemos (x
i
, y
i
, 0) com o canto de R
i
mais prximo
da origem. Como lhe mostra a figura isolada de T
i
, consideremos os vetores a
e b com ponto inicial ( ) , , ( , )
i i i i i
B x y f x y tangentes aos traos de S nos planos
y=y
i
e x=x
i
respectivamente. Pelos teoremas de derivadas parciais (cf. teorema
16.10, Swokowski) os coeficientes angulares das retas tangentes por a e b
nesses planos so ( , )
x i i
f x y e ( , )
y i i
f x y respectivamente. Segue-se que,
i ( , ) k
i x i i i
a x f x y x =
j ( , ) k
i y i i i
b y f x y y =
A norma do produto cartesiano de a e b determina a rea do paralelogramo definido a e b. Em
outras palavras, a rea de T
i
do paralelogramo definido por a e b a b . Como
0 ( , )
0 ( , )
i x i i i
i y i i i
i j k
a b x f x y x
y f x y y
=
Ou equivalentemente,
( , ) ( , )
x i i i i y i i i i i i
a b f x y x y f x y x y x y =
Ento,
[ [
2
2
( , ) ( , ) 1
i x i i y i i i i
T a b f x y f x y x y
l
= =
l
R
S
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Assim, fazendo
i i i
A x y = e considerando o limite de somas duplas de T
i
obtemos a seguinte
definio de integral dupla para rea de superfcies em geral.
Suponhamos que ( , ) 0 f x y em toda uma regio R no plano-xy em que f tenha
derivadas parciais primeiras contnuas em R. Se S o grfico de f em R, ento a
rea A da superfcie de S a integral dupla definida por:
2 2
[ ( , )] [ ( , )] 1
x y
R
A f x y f x y dA =
Definio:
A frmula acima vlida tambm se ( , ) 0 f x y em R.
EXEMPLOS/ EXERCCIOS
1. Determine a rea da superfcie parablica
2 2
z x y = localizada sob o plano de equao z=9.
2. Seja R a regio triangular no plano-xy de vrtices (0, 0, 0), (0, 1, 0) e (1, 1, 0). Ache a rea
da superfcie da poro do grfico de
2
3 z x y = que est acima de R.
3. Achar a rea da superfcie do parabolide z=4 - x
2
- y
2
para 0 z
4. Estabelea uma integral dupla iterada para calcular a rea da parte do grfico da equao
situada acima da regio R no plano-xy e com a fronteira indicada. Utilize a simetria sempre que
possvel.
a)
2 2 2
4 x y z = ; quadrado de vrtices (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1);
b)
2 2 2
1 x y z = ; quadrado de vrtices (0, 1), (1, 0), (-1, 0), (0-, -1);
c)
2 2 2
36 16 144 z x y = , crculo de centro na origem e raio 3.
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INTEGRAIS TRIPLAS
As integrais triplas de uma funo f de trs variveis x, y e z podem ser definidas de maneira
anloga com as integrais duplas. O caso mais simples ocorre quando f uma funo contnua sobre
uma regio tridimensional dada analiticamente por:
{( , , ) : ; ; } Q x y z a x b c y d m z n =
Graficamente a regio Q um solido paralelepipdico tal como indica a fig.(a).
Dividindo-se Q em sub-regies
1 2
, , ,
n
Q Q Q por meio
de planos paralelos aos trs planos coordenados
conforme a figura (b), ento a coleo {Q
i
} uma
partio P de Q. A norma ||P|| da partio o
comprimento da maior diagonal de todos os Q
i
.
Sejam , e
i i i
x y z as dimenses de Q
i
. Assim, o
volume
i
V de Q
i
o produto
i i i
x y z . Se ( , , )
k k k
u v w um ponto Q
k
, ento
( , , )
i i i i
i
f u v w V
uma soma de Riemann de f para P.
A definio de limite de uma soma de Riemann para uma funo de trs variveis, quando
|| || 0 P , anloga a das funes de duas variveis. Se o limite existe, chamado integral tripla
de f sobre Q e se denota por ( , , )
Q
f x y z dV
.
Como notao de limite, temos a seguinte definio para integral tripla de f sobre a regio Q
|| || 0
lim ( , , ) ( , , )
i i i i
P Q
f u v w V f x y z dV
Assim, se Q a regio da figura (a), ento
( , , ) ( , , )
n d b
Q m c a
f x y z dV f x y z dx dy dz =
Calcula-se a integral iterada acima comeando-se pela integral mais interna. Assim, a primeira
integrao em relao a varivel x (com y e z fixos), a segunda em relao a y (com z fixos) e a
terceira em relao a z. Existem cinco outras maneiras de integrais iguais a integral tripla de f
sobre Q, que so:
d n
c
( , , ) ( , , )
b
Q m a
f x y z dV f x y z dx dz dy =
b
a c
( , , ) ( , , )
n d
Q m
f x y z dV f x y z dy dx dz =
b
a
( , , ) ( , , )
n d
Q m c
f x y z dV f x y z dy dz dx =
b
( , , ) ( , , )
d n
Q c a m
f x y z dV f x y z dz dx dy =
n
a
( , , ) ( , , )
b d
Q c m
f x y z dV f x y z dz dy dx =
Note que, para o
paralelogramo Q da
figura (a) anterior a
ordem de integrao
irrelevante.
fig. (a)
fig. (b)
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16
EXEMPLO:
Calcule
2 3
( )
Q
xy yz dV
se {( , , ) : 1 1, 3 4, 0 2} Q x y z x y z =
CASO NO ELEMENTAR
As integrais triplas podem ser definidas sobre uma regio mais complicada do que um
paraleleppedo. Seja R uma regio do plano-xy que possa ser dividida em regies R
x
e R
y
e que Q
seja a regio tridimensional dada analiticamente por:
1 2
{( , , ) : ( , ) e ( , ) ( , )} Q x y z x y R k x y z k x y =
em que k
1
e k
2
so funes dotadas de derivadas parciais primeiras contnuas em toda regio R.
Graficamente, a regio Q est entre os grficos de z = k
1
(x, y) e z = k
1
(x, y) e acima (ou abaixo) ou
ainda cortado pela regio R. A integral tripla de f sobre Q novamente definida como o limite de
soma. Co efeito, se f contnua em Q ento possvel mostrar que (Teorema de clculo):
2
1
( , )
( , )
( , , ) ( , , )
k x y
Q k x y
R
f x y z dV f x y z dz dA
l
=
l
l
l
Se R uma regio R
x
teremos
2 2
1 1
( ) ( , )
( ) ( , )
( , , ) ( , , )
b g x k x y
Q a g x k x y
f x y z dV f x y z dzdydx =
Analogamente, se R uma regio R
y
teremos
2 2
1 1
( ) ( , )
( ) ( , )
( , , ) ( , , )
d h y k x y
Q c h y k x y
f x y z dV f x y z dzdxdy =
Observao
Se f(x, y, z) = 1 em toda uma regio Q, ento a integral tripla de f sobre Q
R
dV
e o
seu volume o volume de Q.
EXEMPLOS/EXERCICIOS
1. Expresse ( , , )
Q
f x y z dV
b)
3
1 4
0 0
z x
z
dydxdz
c)
2
2 2
0 0
x x y
x
dzdydx