PicBasic Sesion1

PROGRAMACION EN PICBASIC SESION 1
Bach. Fernando Helmer Montenegro Daz
MICROCONTROLADORES PIC
Bach. Fernando Montenegro Daz
Qu es un microcontrolador?
Es un circuito integrado programable que acepta un listado de instrucciones y contiene todos los componentes de un computador. Se utilizan para realizar determinadas tareas o para gobernar dispositivos, debido a su reducido tamao, suele ir incorporado en el propio dispositivo que gobierna. El microcontrolador es un dispositivo dedicado. En su memoria solo reside un programa destinado a gobernar una aplicacin determinada, sus lneas de entradas y salidas (I/O) permiten la conexin de sensores y relay. Una vez programado y configurado el microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea asignada.
Diagrama en bloque de un Microcontrolador
Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes: Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso). Memoria RAM para Contener los datos. Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM/EEPROM & FLASH. Lneas de (entrada / salida) para comunicarse con el exterior. Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, Puertos Serie y Paralelo, A/D y D/A, etc.). Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema.
Evidentemente, el corazn del microcontrolador es un microprocesador, pero cabe recordar que el microcontrolador es para una aplicacin concreta y no es universal como el microprocesador. El microcontrolador es en definitiva un circuito integrado que incluye todos los componentes de un computador. Debido a su reducido tamao es posible montar el controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador recibe el nombre de controlador empotrado (embedded controller).
PIC 16F84A
Conociendo al PIC16F84A
Versiones para bajo consumo (16LF84A), de 4 MHz (PIC16F84A-04) y 20 MHz (PIC16F84A-20). Un ciclo mquina del PIC son 4 ciclos de reloj, por lo cual si tenemos un PIC con un cristal de 4 MHz, se ejecutarn 1 milln de instrucciones por segundo. Memoria de programa Flash de 1 K x 14 bits. Memoria RAM dividida en 2 reas: 22 registros de propsito especfico (SFR) y 68 de propsito general (GPR) como memoria de datos. Memoria de datos RAM de 68 bytes (68 registros de propsito general). Memoria de datos EEPROM de 64 bytes. 1.000.000 de ciclos de borrado/escritura de la memoria EEPROM. 40 aos de retencin de la memoria EEPROM. 13 pins de E/S con control individual de direccin. PortA de 5 bits <RA0:RA4>. PortB de 8 bits <RB0:RB7>. Power-on Reset (POR). Power-up Timer (PWRT). Oscillator Start-up Timer (OST). Watchdog Timer (WDT). Proteccin de cdigo. Modo de bajo consumo SLEEP. Tecnologa de baja potencia y alta velocidad CMOS Flash/EEPROM. Rango de alimentacin: de 4 a 5,5 v en configuracin de oscilador XT, RC y LP.
Diagrama del PIC16F84A
RA0, RA1, RA2, RA3 y RA4: son los pines del puerto A RB0, RB1, RB2, RB3, RB4, RB5, RB6 y RB7: son los pines del puerto B. MCLR: Pin de reseteo del pic, cuando se pone a "0" el pic se resetea. Vdd y Vss: pines de alimentacin (Vdd 5V y Vss a masa) . OSC1/CLKIN y OSC2/CLKOUT: son para el oscilador .
OSCILADORES MAS USADOS
Oscilador XT C1=C2=33pF Crystal = 4MHz
Oscilador RC C1 alrededor de 20pF 5K O < R1 < 100K O
Arquitectura Interna del PIC16F84A

Tiene una arquitectura Harvard Su procesador es segmentado o pipeline Su procesador es de tipo RISC El formato de las instrucciones es ortogonal La Arquitectura est basada en banco de registros
En este modelo la unidad central de proceso o CPU est conectada a una memoria nica que contiene las instrucciones del programa y los datos. A esta memoria se accede a travs de un sistema de buses nico La velocidad de operacin est limitada por el efecto de cuello de botella que significa un nico bus para datos e instrucciones, que impide superponer ambos tiempos de acceso. La longitud de las instrucciones est limitada por la unidad de longitud de los datos.
Arquitectura Von Neumann
Arquitectura Harvard
Los Microcontroladores PICs utilizan una arquitectura Harvard que dispone de 2 memorias independientes a las que se conecta mediante 2 grupos de buses separados: Memoria de datos y Memoria de Programa Ambos buses son totalmente independientes y pueden ser de distintos anchos. La CPU puede acceder de forma independiente y simultnea a la memoria de datos y a la de instrucciones, logrando una mayor velocidad de operacin.
Procesador segmentado (Pipeline) Un procesador segmentado o pipeline (Que utiliza el PIC) realiza simultneamente la ejecucin de una instruccin y la bsqueda de cdigo de la siguiente. Cada instruccin se ejecuta en el denominado ciclo de mquina que est constituido por 4 ciclos de reloj
Programa 1 Ciclo Bsqueda 1
1 bsf STATUS, 5 2 clrf TRISB 3 movlw oxFF 4 movwf TRISA
2 Ciclo Ejecuta 1 Bsqueda 2
3 Ciclo
4 Ciclo
5 Ciclo
Ejecuta 2 Bsqueda 3 Ejecuta 3 Bsqueda 4 Ejecuta 4
Tipos de Procesadores
CISC. (Complex Instruction Set Computer) Son procesadores con un juego de instrucciones complejo. Se requieren de muchos ciclos de reloj para ejecutar las instrucciones complejas. SISC. (Specific Instruction Set Computer). Poseen un juego de instrucciones especfico para cada aplicacin. Se destinan a aplicaciones muy concretas. RISC. (Reduced Instruction Set Computer). Tienen un repertorio de instrucciones reducido. Las instrucciones son muy simples y suelen ejecutarse en un ciclo mquina. El PIC16F84A es un Microcontrolador RISC con slo 35 instrucciones.
ARQUITECTURA INTERNA PIC 16F84A
ARQUITECTURA INTERNA PIC 16F84A MEMORIA DE PROGRAMA
ARQUITECTURA INTERNA PIC 16F84A MEMORIA DE DATOS
CONFIGURAR PUERTOS A Y B
POSICIONDE MEMORIA PARA DECLARAR VARIABLES
NOTAS
Un PIC nuevo viene vaco, no hace nada. Para decirle al microcontrolador lo que queremos que haga, necesitamos escribir un programa en el computador y grabrselo en la memoria. Se puede grabar y volver a grabar muchas veces distintos programas en el mismo PIC16F84A.
ENTORNO DE DESARROLLO DEL MICROCODE STUDIO

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NUEVO ARCHIVO ABRIR ARCHIVO GUARDAR ARCHIVO GUARDAR ARCHIVO COMO GUARDAR TODO LOS ARCHIVOS CERRAR VENTANA ACTIVA CERRAR TODAS LAS VENTANAS ABRE ARCHIVOS RECIENTES CONFIGURACION DE IMPRESION VISTA PREVIA DE IMPRESION IMPRIMIR SALIR
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ESQUEMATICO GENERAL
Introduccin a ISIS
El mdulo ISIS es un programa que nos permite dibujar, sobre un rea de trabajo, un circuito que posteriormente podremos simular. En la manipulacin del software casi siempre existirn varias opciones para un mismo fin. Normalmente podremos optar por seguir un men, acceder a un icono o trabajar con el teclado. Aqu concederemos preferencia a la opcin ms rpida y ms cmoda, que suele ser casi siempre el olvidado teclado.
rea de trabajo
Ventana de vista completa
Barra de herramientas
Barra de mens
Barra de ttulo
Ventana de componentes Barra de herramientas, colocada en vertical Barra de herramientas Barra de herramientas
Zona de trabajo
Barra de estado
Mens
Opcin de teclado
Permite el acceso a la mayor parte de opciones del programa; sin embargo algunas slo estn disponibles en los iconos de las barras de herramientas.
Herramientas
Barra de ficheros Barra de visionado Barra de componentes y dibujo Opciones varias Barra para giros y reflejos
Barra de control de simulacin
Son varias y se pueden colocar el cualquier parte de la pantalla

rea de trabajo
Centro geomtrico. No se imprime
Tiene este aspecto y es donde realizaremos nuestros circuitos.

Resolucin de pantalla
Antes de iniciar el esquema convendr fijar la resolucin de la pantalla en 1024 x 768 pixeles. Resoluciones menores harn que algunas ventanas no quepan en pantalla, y es molesto trabajar as.
Botn de componentes
Al abrir PROTEUS, lo primero que necesitamos es extraer los componentes que se van a utilizar en el circuito, para lo que debemos utilizar la barra de herramientas de componentes.
En esta barra Pincharemos aqu Y quedar realzado as
Libreras de dispositivos
Para acceder a las libreras de dispositivos hay que pulsar P. (Tambin pinchando en el botn P de la ventana de dispositivos.)
Pinchando aqu se abren las libreras de componentes
Ventana de libreras
Palabra para bsqueda automtica Vista previa
Categoras ordenadas alfabticamente
Zona de resultados
Subcategora
Patillaje para PCB
Fabricantes
Categoras
La puerta and que necesitamos la podemos encontrar en 4 categoras:
Modelos reales ECL Familias reales CMOS de la serie 4000 Familias reales TTL y CMOS de alta velocidad Modelos para simulacin
Modelos para simulacin
Elegiremos esta categora

Subcategoras
Para seleccionar la categora Simulator Primitives, presionamos sobre ella.
Pinchad aqu para resaltar en azul
Y para reducir la bsqueda, presionamos en la ventana de Sub-category, en Gates.

Pinchad aqu para seleccionar nicamente puertas
Resultados
Tras las acciones anteriores vemos que se nos ofrecen 6 resultados. Selecciona en la funcin AND y quedar resaltada.
seleccionar aqu para destacar la funcin elegida
Informacin de Resultados
En la ventana de resultados tenemos el nombre del dispositivo, la librera en la que se encuentra y su descripcin.
Nombre del dispositivo Librera del dispositivo Descripcin del dispositivo
Vista Previa
En la ventana de vista previa observaremos la funcin elegida. Aqu vemos que al smbolo lgico lo acompaa la leyenda Digital Primitive [AND-2]. Esto significa que el modelo podr simularse sin problemas.
Puede simularse
Modelo NO SIMULABLE
El modelo de la figura slo sirve para esquema, pero no es simulable. MUCHA ATENCIN A ESTO.
NO Puede simularse
Ventana de patillaje
En la esquina inferior derecha de la ventana de libreras observamos la ventana que nos ofrece el patillaje del componente seleccionado, para el diseo del circuito impreso (PCB). En este caso, como hemos elegido un elemento de simulacin no real, nos dice que no tiene patillaje
Extraccin de componente
Si en la ventana de resultados seleccionamos dos veces sobre la funcin AND, sta saldr a la ventana de dispositivos.
seleccionamos dos veces
Queda extrada en la ventana de dispositivos
Ventana de dispositivos
El componente extrado se ve as en la ventana de dispositivos.
Ventana de dispositivos
Vista Completa
Una vez hemos extrado el componente, si pinchamos sobre l en la ventana de dispositivos aparecer su smbolo en la ventana de Vista Completa.
Insercin de componente
Si ahora seleccionamos en el rea de trabajo, el componente seleccionado en ventana de dispositivos quedar insertado.
Seleccin de componente
Para seleccionar un elemento del circuito hay que presionar sobre l con el botn derecho. Esto lo resaltar en rojo.
Se ha seleccionado con botn derecho
Deseleccin de componente
Para deseleccionar un elemento seleccionado de un circuito, hay que pinchar con botn derecho en cualquier zona libre del rea de trabajo. Inmediatamente, el objeto recobrar su color normal.
Se ha pinchado aqu para deseleccionar
Borrado de componente
Para borrar un elemento del circuito hay que hacer doble clic sobre l con el botn derecho. El primer clic lo selecciona y resalta en rojo; el segundo lo borra. Borrad la puerta and insertada anteriormente, y dejad el rea de trabajo limpia.
Retroceder
Hasta habituarse a ISIS ser muy normal que se produzcan borrados accidentales. Para recuperar lo perdido hay tres opciones:
Utilizar el men pinchando en Utilizar el icono
O lo ms cmodo y rpido, que es pulsando Ctrl + Z. ISIS permite gran cantidad de pasos atrs.
Previo a insercin
Antes de insertar un elemento debemos fijarnos en la posicin en la que saldr ese elemento al esquema. Seleccionar, de nuevo, la puerta and en la ventana de dispositivo y observad su posicin en la ventana de vista completa. Ntese que la puerta mira hacia la derecha. Es posible cambiar su orientacin antes de salir a escena.
Girar antes de insertar

Mediante las herramientas de la figura, es posible girar antes de salir al esquema.
Lectura de grados a girar
Pinchar para giro horario
Pinchar para giro antihorario
Giro horario antes de insertar

Partimos con la puerta en esta posicin As se ve el ngulo girado
Se ha pinchado aqu
As se ve la puerta en la ventana de vista completa, y con esa orientacin se insertar en el esquema
Giro antihorario antes de insertar

Partimos con la puerta en esta posicin As se ve el ngulo girado
As se ve la puerta en la ventana de vista completa, y con esa orientacin se insertar en el esquema
Se ha seleccionado aqu
Reflejo antes de insertar

Para conseguir reflejos debemos utilizar las herramientas de la figura.
selecciona aqu para reflejar horizontalmente
selecciona aqu para reflejar verticalmente
Reflejo horizontal antes de insertar

Partimos con la puerta en esta posicin
Se presiona aqu
As queda tras el reflejo horizontal
El botn permanece hundido como muestra de que el elemento ha sido reflejado horizontalmente
Reflejo vertical antes de insertar

Partimos con la puerta en esta posicin
Se presiona aqu As queda tras el reflejo vertical
El botn permanece hundido como muestra de que el elemento ha sido reflejado verticalmente
Resumen previo a insercin

La herramienta de girar o reflejar antes de sacar el componente es til si deseamos insertar varios elementos con la misma orientacin.
Despus de insercin
Las mismas operaciones de rotacin o reflejo se pueden realizar tras haber insertado el componente en el rea de trabajo. Se deja la puerta sin giro ni reflejo y se inserta en el esquema.
As debe salir
As debe aparecer en el esquema

Giro despus de insercin

Seleccionad el elemento en el rea de trabajo: quedar realzado en rojo
As queda el elemento seleccionado
Tambin se ponen
en rojo las herramientas de giro-reflejo
Giro despus de insercin

Realizar las operaciones marcadas.
Pinchamos para giro antihorario
As queda el elemento tras el giro antihorario
Reflejo despus de insercin

Al igual que para el giro, para reflejar despus de insertado hay que seleccionar el elemento y, despus, actuar sobre el botn correspondiente.
As queda el elemento tras el reflejo
As est la puerta inicialmente
Presionamos en el botn del reflejo deseado
El botn permanece hundido

Mover componente
Para mover un componente por el rea de trabajo, primero hay que seleccionarlo, despus se pincha con botn principal (izquierdo) y, sin soltar, se arrastra al punto deseado. Ms adelante comprobaremos que al arrastrar un componente conectado a otro se arrastran tambin las conexiones. Dejad una puerta and en el esquema.
Guardar un trabajo por primera vez

La primera vez que guardes el trabajo hay que decirle dnde se guarda y con qu nombre. Para ello se abre el men File y se selecciona Save Design As
Bsqueda o creacin de carpeta

En la ventana emergente se crea una carpeta apropiada. Yo he creado, donde estn todas las carpetas de PROTEUS, una con el nombre de Circuitos provisionales.
Carpeta creada para ejemplos
Asignacin de nombre
En la casilla inferior se teclea el nombre y PROTEUS ya le asigna la extensin DSN.
Nombre asignado
Comprobacin de extensin
Una vez guardado el fichero podemos comprobar que la extensin DSN ha sido aadida. Es la identificacin de PROTEUS a sus circuitos.
Salvar posteriormente
Una vez salvado por primera vez un circuito, para guardarlo repetidamente con el mismo nombre la operacin es tan sencilla como pulsar la tecla S. Esto se puede comprobar abriendo el men File.
Opcin de teclado para salvar un circuito con el mismo nombre
Manipulacin elementos
Los elementos insertados llevan leyendas anexas que, la mayora de las veces, son molestas y conviene quitarlas.
Esto es ms cmodo, a la hora de retoques, amplia la vista del elemento.

Opciones de visualizacin
Para modificar la visualizacin de cualquier elemento del esquema podemos recurrir a tres opciones:
Con la barra de herramientas. Con la ventana de Vista Completa. Con el teclado.
Visualizacin con herramientas

La barra de herramientas de la figura es la empleada para modificar la visualizacin.
Aumento manteniendo el centro geomtrico del rea de trabajo
Disminucin manteniendo el centro geomtrico del rea de trabajo

Acercar con icono

Ejemplo de aumento, manteniendo el centro geomtrico, conseguido con el icono .
Pantalla completa inicial Tras pulsar el icono, se acerca pero se mantiene el centro geomtrico
Alejar con icono

A cada pulsacin del icono se produce un alejamiento, mantenindose el centro geomtrico del rea de trabajo.
Acercar con Ventana

Para acercar una imagen podemos utilizar la ventana de vista completa, de la siguiente manera: Pulsando Shift dibujamos un rectngulo, dentro de la ventana de vista completa, que abarque el rea a cubrir.
Rectngulo dibujado con el botn principal, manteniendo pulsada la tecla Shift
Alejar con Ventana

Obviamente, para conseguir un alejamiento mediante la ventana de vista completa habr que dibujar un rectngulo mayor, dentro de la ventana.
Acercar con teclado

Tal vez la opcin ms interesante para acercar un objeto sea la de teclado. Se coloca el cursor en el punto del esquema que deseamos como centro de ampliacin. Se pulsa F6. Sucesivas pulsaciones de F6 irn produciendo ampliaciones sobre la vista actual.
Acercar con teclado

Sucesivas pulsaciones de F6 provocan acercamiento con centro en cursor
Se pone el cursor en el centro deseado
Alejar con teclado

Igual que para acercar pero pulsando F7.
Ampliacin de rea
Para ampliar una zona concreta se utilizar el icono Al pincharlo, el cursor se transforma en un rectngulo con cruz central, con la que deberemos dibujar el rea deseada para ampliar.
Vista completa
Tras hacer ampliaciones ser necesario volver a obtener la vista completa del esquema. Para ello hay dos soluciones:
La primera es dndole en el icono La segunda, y ms cmoda, el pulsar F8.
Desplazamiento con icono

Una forma de desplazarse por el esquema es utilizar el icono . Al seleccionarlo, el cursor se transforma, y ahora podemos pinchar sobre el punto del rea de trabajo que deseamos tener como nuevo centro (cambiando el centro se produce un desplazamiento).
Desplazamiento con ventana

Otra forma de variar el centro de visin es seleccionar sobre el punto deseado en la ventana de vista completa.
Cursor antes de seleccionar con l
Tras seleccionar, el rectngulo verde muestra el centro de visin Aspecto del rea de trabajo tras el desplazamiento
Desplazamiento con teclado

La forma ms eficaz de desplazar por el esquema es mediante la accin del teclado y ratn. Pulsamos, y mantenemos, la tecla Shift. Ahora, con el cursor del ratn golpeamos el lateral del rea de trabajo hacia donde deseamos el desplazamiento. Practica esta opcin que es la ms cmoda, rpida y eficaz.
PROGRAMACION DE MICROCONTROLADORES EN PIC BASIC

CONFIGURACION DE PUERTOS SENTENCIA DESCRIPCION Es un registro de 8 bits en el cual se configuran los pines del puerto A, TrisA ya sea como entrada(1) o como salida(0). Es un registro de 8 bits en el cual se configuran los pines del puerto B, TrisB ya sea como entrada(1) o como salida(0). EJEMPLO TRISA=%00011001 TRISB=%00011111
Nombre de la Variable A1 Temp dig1
DECLARACION DE VARIABLES VAR Tipo de Variable Descripcin VAR BIT Toma los valores 0 y 1 unicamente VAR BYTE Toma valores entre 0 y 255 (8 bits) VAR WORD Toma valores entre 0 y 65535 (16 bits)
OPERADORES ARITMETICOS Operador Descripcin Ejemplo + Suma c=a+b Resta c=a-b * Multiplicacin c=a*b / Divisin c=a/b // Residuo c=a//b << Desplaza a la Izquierda c=a<<2 >> Desplaza a la Derecha c=b>>4 = Asignacin de Valores c=a ABS Valor Absoluto c=abs a COS Coseno del Angulo c=cos a MIN Minimo de un nmero c=a min b MAX Mximo de un nmero c=a max b SQR Raiz Cuadrada de un numero a=sqr b REV Invertir un Bit c=a rev 3
OPERADORES BINARIOS Operador Descripcin Ejemplo & AND Lgico c=a&b | OR Lgico c=a|b ^ XOR Lgico c=a^b NOT Lgico c= a &/ NAND Lgicoc=a&/b |/ NOR Lgico c=a|/ b ^/ NXOR Lgico c=b^/a
OPERADORES DE COMPARACION Operador Descripcin = Igual <> Diferente < Menor que > Mayor que <= Menor o igual que >= Mayor o igual que
OPERADORES LOGICOS Operador Descripcin AND AND Lgico OR OR Lgico XOR XOR Lgico NOT NOT Lgico NOT AND NAND Lgico NOT OR NOR Lgico NOT XOR NXOR Lgico
CONSIDERACIONES TECNICAS
DESDE EL PIC
10k
D1
220R
AL PIC
10k
AL PIC
R3
220R
D2
DESDE EL PIC
RL1 D3
1N4148
DESDE EL PIC
R5
10k
Q1
BC548
DISPLAYS

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OSCILADORES MAS USADOS

Oscilador XT C1=C2=33pF Crystal = 4MHz

Oscilador RC C1 alrededor de 20pF 5K O < R1 < 100K O

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Arquitectura Interna del PIC16F84A

Arquitectura Von Neumann

2 Ciclo Ejecuta 1 Bsqueda 2

Ejecuta 2 Bsqueda 3 Ejecuta 3 Bsqueda 4 Ejecuta 4

ARQUITECTURA INTERNA PIC 16F84A

ARQUITECTURA INTERNA PIC 16F84A MEMORIA DE PROGRAMA

ARQUITECTURA INTERNA PIC 16F84A MEMORIA DE DATOS

POSICIONDE MEMORIA PARA DECLARAR VARIABLES

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ENTORNO DE DESARROLLO DEL MICROCODE STUDIO

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COMPILAR COMPILAR Y PROGRAMAR PROGRAMAR COMPILAR ICD COMPILAR Y PROGRAMAR ICD

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Barra de control de simulacin

Son varias y se pueden colocar el cualquier parte de la pantalla

Tiene este aspecto y es donde realizaremos nuestros circuitos.

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Categoras ordenadas alfabticamente

Patillaje para PCB

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Modelos para simulacin

Elegiremos esta categora

Y para reducir la bsqueda, presionamos en la ventana de Sub-category, en Gates.

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Queda extrada en la ventana de dispositivos

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