Entonces con En donde

x (t) = Ax (t) + bu(t) y(t) = cx(t) A = T 1 AT, b = T 1 b, c = cT

(24) (25) (27)

Como hay una infinidad de matrices invertibles T, es claro que hay una infinidad de realizaciones Las matrices A y A se denominan matrices similares y la transformacin definida por (27) se denomina transformacin de similaridad. De esta manera cuando buscamos una realizacin determinada, el problema se resuelve encontrando la matriz T que logra la transformacin deseada. Es importante enfatizar que este problema NO siempre tiene solucin, es decir, no siempre es posible obtener una realizacin deseada del mismo orden que la original mediante una transformacin de similaridad.

@ Ejemplo El problema de hallar una realizacin diagonal {Ad,bd,cd} a partir de

otra realizacin dada {A,b,c} se puede plantear como la bsqueda de la matriz T tal que T-1AT = Ad = diag{1,2,...,n} Si tal T existe debemos tener necesariamente que AT = TAd, entonces las columnas ti de T deben satisfacer Ati = i ti de aqu es claro que i debe ser un valor propio de A y ti debe ser un vector propio correspondiente. Por lo tanto, una T invertible puede ser hallada si y solo si A tiene n vectores propios Linealmente Independientes (L.I.) Por otro lado, los vectores propios correspondientes a valores propios distintos, son L. I. Por lo tanto, una condicin suficiente para encontrar la matriz T diagonalizante es que A tenga n valores propios distintos.

q
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Entonces con En donde

x (t) = Ax (t) + bu(t) y(t) = cx(t) A = T 1 AT, b = T 1 b, c = cT

(24) (25) (27)

Como hay una infinidad de matrices invertibles T, es claro que hay una infinidad de realizaciones Las matrices A y A se denominan matrices similares y la transformacin definida por (27) se denomina transformacin de similaridad. De esta manera cuando buscamos una realizacin determinada, el problema se resuelve encontrando la matriz T que logra la transformacin deseada. Es importante enfatizar que este problema NO siempre tiene solucin, es decir, no siempre es posible obtener una realizacin deseada del mismo orden que la original mediante una transformacin de similaridad.

@ Ejemplo El problema de hallar una realizacin diagonal {Ad,bd,cd} a partir de

otra realizacin dada {A,b,c} se puede plantear como la bsqueda de la matriz T tal que T-1AT = Ad = diag{1,2,...,n} Si tal T existe debemos tener necesariamente que AT = TAd, entonces las columnas ti de T deben satisfacer Ati = i ti de aqu es claro que i debe ser un valor propio de A y ti debe ser un vector propio correspondiente. Por lo tanto, una T invertible puede ser hallada si y solo si A tiene n vectores propios Linealmente Independientes (L.I.) Por otro lado, los vectores propios correspondientes a valores propios distintos, son L. I. Por lo tanto, una condicin suficiente para encontrar la matriz T diagonalizante es que A tenga n valores propios distintos.

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Entonces con En donde

x (t) = Ax (t) + bu(t) y(t) = cx(t) A = T 1 AT, b = T 1 b, c = cT

(24) (25) (27)

Como hay una infinidad de matrices invertibles T, es claro que hay una infinidad de realizaciones Las matrices A y A se denominan matrices similares y la transformacin definida por (27) se denomina transformacin de similaridad. De esta manera cuando buscamos una realizacin determinada, el problema se resuelve encontrando la matriz T que logra la transformacin deseada. Es importante enfatizar que este problema NO siempre tiene solucin, es decir, no siempre es posible obtener una realizacin deseada del mismo orden que la original mediante una transformacin de similaridad.

@ Ejemplo El problema de hallar una realizacin diagonal {Ad,bd,cd} a partir de

otra realizacin dada {A,b,c} se puede plantear como la bsqueda de la matriz T tal que T-1AT = Ad = diag{1,2,...,n} Si tal T existe debemos tener necesariamente que AT = TAd, entonces las columnas ti de T deben satisfacer Ati = i ti de aqu es claro que i debe ser un valor propio de A y ti debe ser un vector propio correspondiente. Por lo tanto, una T invertible puede ser hallada si y solo si A tiene n vectores propios Linealmente Independientes (L.I.) Por otro lado, los vectores propios correspondientes a valores propios distintos, son L. I. Por lo tanto, una condicin suficiente para encontrar la matriz T diagonalizante es que A tenga n valores propios distintos.

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