LOCALE ET DIFFERENTIELLE LINEARIT E APPROXIMATION LINEAIRE ET QUADRATIQUE LA REGLE DE DERIVATION DES FONCTIONS COMPOSEES DIRECTIONNELLE ET GRADIENT DERIV EE

Fonction de plusieurs variables: Dierentielle, D eriv ee directionnelle et Gradient

Metrane Abdelmoutalib
ENSA DE KHOURIBGA

September 27, 2010

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Fonction de plusieurs variables: Dierentielle, D eriv ee directionnelle et Grad

 LOCALE ET DIFFERENTIELLE LINEARIT E APPROXIMATION LINEAIRE ET QUADRATIQUE LA REGLE DE DERIVATION DES FONCTIONS COMPOSEES DIRECTIONNELLE ET GRADIENT DERIV EE

Courbes de niveau Les plans tangents Approximation du premier d egr e Di erentiabilit e Di erentielle

LOCALE ET DIFFERENTIELLE LINEARIT E Courbes de niveau Les plans tangents Approximation du premier d egr e Di erentiabilit e Di erentielle APPROXIMATION LINEAIRE ET QUADRATIQUE Formule de Taylor dune fonction ` a deux variables Erreur de lapproximation lin eaire et quadratique LA REGLE DE DERIVATION DES FONCTIONS COMPOSEES M ethodes de d erivation en cha ne R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS 1 R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS 2 ERAL R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS GEN Exemple DIRECTIONNELLE ET GRADIENT DERIV EE D eriv ee directionnelle Le vecteur gradient D eriv ee directionnelle et gradient dans le cas dune fonction ` a 3 variables Maximiser la d eriv ee selon une direction
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Courbes de niveau Les plans tangents Approximation du premier d egr e Di erentiabilit e Di erentielle

Courbes de Niveau Soit f une fonction de deux variables d enie de Df vers R. On appelle courbe de niveau de f associ ee au r eel k lensemble des points (x , y ) de Df v eriant f (x , y ) = k Lexemple le plus naturel est celui des cartes topographiques. Si lon voit f (x , y ) comme laltitude ` a un point (x , y ), la courbe de niveau f (x , y ) = k est appel e courbe de niveau en g eographie ou cartographie . Comment obtenir une courbe de niveau ` a partir du graphique de f Si lon coupe la surface d equation z = f (x , y ) dans R3 par le plan horizontal z = k et que lon projette sur la courbe obtenue dans le plan xOy , on obtient la courbe de niveau k d equation f (x , y ) = k . Exemple: Dessinez les courbes de niveau de la fonction g (x , y ) = 9 x 2 y 2 pour k = 0, 1, 2, 3.

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Courbes de niveau Les plans tangents Approximation du premier d egr e Di erentiabilit e Di erentielle

Rappel Soit f une fonction ` a une variable. Quel est la tangent de f autour du point a? y = f (a) + f (a)(x a) plans tangents dune fonction ` a deux ou trois variables Soit f une fonction de deux variables dont les d eriv ees partielles sont continues (f est di erentiable). Une equation du plan tangent ` a la surface z = f (x , y ) au point P (a, b , f (a, b )) est z = f (a, b ) + fx (a, b )(x a) + fy (a, b )(y b ) Soit f une fonction de trois variables dont les d eriv ees partielles sont continues (f di erentiable). Une equation du plan tangent ` a la surface w = f (x , y , z ) au point P (a, b , c , f (a, b , c )) est w = f (a, b , c ) + fx (a, b , c )(x a) + fy (a, b , c )(y b ) + fz (a, b , c )(z c ) Exemple: D eterminez le plan tangent au parabolo de z = 2x 2 + y 2 au point (1,1,3).
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Courbes de niveau Les plans tangents Approximation du premier d egr e Di erentiabilit e Di erentielle

Rappel Soit f une fonction ` a une variable. Quelle est la fonction lin eaire (ou polyn ome) qui approxime f autour de a? r eponse: T1 (x ) = f (a) + f (a)(x a) Lin earisation et approximation lin eaire dune fonction ` a deux variables La fonction du premier d egr e dont la repr esentation graphique est le plan tangent ` a f au point P (a, b , f (a, b )) est : L(x , y ) = f (a, b ) + fx (a, b )(x a) + fy (a, b )(y b ), est appel ee la lin earisation de f en (a, b ) et lapproximation f (x , y ) f (a, b ) + fx (a, b )(x a) + fy (a, b )(y b ) est appel ee lapproximation lin eaire de f en (a, b ) Attention Cette approximation lin eaire peut etre tr` es mauvaise bien que fx et fy existent. Pour ce faire, il faut recours ` a la notion de di erentiabilit e.
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Courbes de niveau Les plans tangents Approximation du premier d egr e Di erentiabilit e Di erentielle

Rappel : Soit f une fonction ` a une variable. Lorsque x passe de a ` a a + a, laccroissement de y est d eni par y = f (a + a) f (a). Soit maintenant une fonction de deux variables z = f (x , y ) et on suppose que x passe de a ` a a + x et y passe de b ` a b + x . Laccroissement correspontant de z est alors d eni par z = f (a + x , b + y ) f (a, b ) . D enition de la di erentiabilit e pour les fonctions de deux variables Si z = f (x , y ), alors f est di erentiable en (a, b ) si z peut etre ecrit sous la forme z = fx (a, b )x + fy (a, b )y + 1 x + 2 y , o` u
1

et

0 lorsque (x , y ) (0, 0)

Th eor` eme Si les d eriv ees partielles fx et fy existent ` a proximit e de (a, b ) et sont continues en (a, b ), alors f est di erentiable en (a, b ). Exemple : D emontrez que f (x , y ) = xe xy est di erentiel en (1, 0) et d eterminez sa lin earit e en ce point. Utilisez-la pour estimer la valeur de f (1.1, 0.1)
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Courbes de niveau Les plans tangents Approximation du premier d egr e Di erentiabilit e Di erentielle

Rappel Soit la fonction y = f (x ). La di erentielle de y est d enie par dy = f (x )dx o` u dy et dx sont des variables appel es di erentielles. Ces variables peuvent prendre nimporte quelle valeur (dy est une approximation de y ) D enition de la di erentielle pour les fonctions de deux variables Soit z = f (x , y ) et soient x et y les accroissements respectifs de x et y . Les di erentielles dx et dy des variables ind ependantes x et y sont dx = x et dy = y La di erentielle dz de la variable d ependante z est dz = fx (x , y )dx + fy (x , y )dy = z z dx + dy x y

Exemple: a) Quelle est lexpression de dz pour z = f (x , y ) = x 2 + 3xy y 2 . b) Comparer dz et z si x passe de 2 ` a 2.05 et y , de 3 ` a 2.96

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Courbes de niveau Les plans tangents Approximation du premier d egr e Di erentiabilit e Di erentielle

Toutes ces notions, que ce soit les approximations lin eaires, la di erentiabilit e ou les di erentielles, sont d enies de mani` ere analogue pour les fonctions de plus de deux variables. Si w = f (x , y , z ), alors la di erentielle dw est d enie en termes des di erentielles dx , dy et dz par dw = = w w w dx + dy + dz x y z fx (x , y ) dx + fy (x , y ) dy + fz (x , y ) dz

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Formule de Taylor dune fonction ` a deux variables Erreur de lapproximation lin eaire et quadratique

LOCALE ET DIFFERENTIELLE LINEARIT E Courbes de niveau Les plans tangents Approximation du premier d egr e Di erentiabilit e Di erentielle APPROXIMATION LINEAIRE ET QUADRATIQUE Formule de Taylor dune fonction ` a deux variables Erreur de lapproximation lin eaire et quadratique LA REGLE DE DERIVATION DES FONCTIONS COMPOSEES M ethodes de d erivation en cha ne R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS 1 R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS 2 ERAL R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS GEN Exemple DIRECTIONNELLE ET GRADIENT DERIV EE D eriv ee directionnelle Le vecteur gradient D eriv ee directionnelle et gradient dans le cas dune fonction ` a 3 variables Maximiser la d eriv ee selon une direction
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Formule de Taylor dune fonction ` a deux variables Erreur de lapproximation lin eaire et quadratique

Rappel : Soit f une fonction ` a une variable, alors les polyn omes de Taylor de degr e 1 et 2 sont respectivement 1 f (a)(x a)2 P1 (x ) = f (a) + f (a)(x a) et P2 (x ) = f (a) + f (a)(x a) + 2 Hypoth` ese : Soit f une fonction ` a deux variables et deux fois di erentiable en P (a, b ) Approximations lin eaires et quadratique Le polyn ome de Taylor de degr e 1 qui approxime f autour du point P (a, b ) est donn e par : L(x , y ) = f (a, b ) + fx (a, b )(x a) + fy (y b ) Le polyn ome de Taylor de degr e 2 qui approxime f autour du point P (a, b ) est donn e par : Q (x , y ) =f (a, b ) + fx (a, b )(x a) + fy (a, b )(y b ) + + fxy (a, b )(x a)(y b ) + 1 fxx (a, b )(x a)2 2

1 fyy (a, b )(y b )2 2

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Formule de Taylor dune fonction ` a deux variables Erreur de lapproximation lin eaire et quadratique

Remarque Si f s ecrit sous la forme f (x , y ) = p (x ).q (y ) avec p , q : R R alors L(x , y ) = P1 (x ).Q1 (y ) approxime f autour de (a, b ) Q (x , y ) = P2 (x ).Q2 (y ) approxime f autour de (a, b ) ( Il faut eliminer toutes les puissances > 2, x 2 y sera consid er ee comme une puissance sup erieure ` a 2) o` u Pi est le polyn ome de taylor de degr e i de p autour de a, et Qi le polyn ome de taylor de degr e i de q autour de b Exemple : Donner le d ev eloppement de Taylor des fonctions suivantes autour du point (0, 0) a) f (x , y ) = e x +y , b) f (x , y ) = cos xy et c) f (x , y ) = ln (1 + x + y )

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Formule de Taylor dune fonction ` a deux variables Erreur de lapproximation lin eaire et quadratique

Th eor` eme Soient f : R2 R, (a, b ) R2 et d R+ . On suppose que f est di erentiable sur D = {(x , y ) tel que (a, b ) (x , y ) d }. L(x , y ) et Q (x , y ) le d ev eloppement de Taylor de degr e respectif 1 et 2 de f autour de (a, b ) Sil existe ML tel que ML max(x ,y )D {|fxx (x , y )|, |fxy (x , y )|, |fyy (x , y )|} alors |f (x , y ) L(x , y )| 2ML (x , y ) (a, b ) 2 Sil existe MQ tel que MQ max(x ,y )D {|fxxx (x , y )|, |fxxy (x , y )|, |fxyy (x , y )|, |fyyy (x , y )|} alors |f (x , y ) Q (x , y )| 4 MQ (x , y ) (a, b ) 3
3

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M ethodes de d erivation en cha ne R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS 1 R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS 2 ERAL R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS GEN Exemple

LOCALE ET DIFFERENTIELLE LINEARIT E Courbes de niveau Les plans tangents Approximation du premier d egr e Di erentiabilit e Di erentielle APPROXIMATION LINEAIRE ET QUADRATIQUE Formule de Taylor dune fonction ` a deux variables Erreur de lapproximation lin eaire et quadratique LA REGLE DE DERIVATION DES FONCTIONS COMPOSEES M ethodes de d erivation en cha ne R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS 1 R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS 2 ERAL R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS GEN Exemple DIRECTIONNELLE ET GRADIENT DERIV EE D eriv ee directionnelle Le vecteur gradient D eriv ee directionnelle et gradient dans le cas dune fonction ` a 3 variables Maximiser la d eriv ee selon une direction
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M ethodes de d erivation en cha ne R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS 1 R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS 2 ERAL R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS GEN Exemple

Rappel Soit f une fonction ` a une variable tel que y = f (x ) et x = g (t ). y On sait que y = f g (t ). Quelle est la d eriv ee ? t y y x = t x t M ethodes de d erivation en cha ne pour les fonctions ` a plusieurs variables Pour trouver le taux de variation dune variable (par exemple z ) par rapport ` a une autre variable (par exemple t ) dans une cha ne de fonction di erentiable, il faut : Dessiner le diagramme de d ependance Sur chaque ar ete, indiquer la d eriv ee partielle de la variable d ependante par rapport ` a lautre variable Pour chaque chemin de la variable z ` a la variable t , multiplier les d eriv ees de chaque ar ete le long du chemin Additionner les contributions de chaque chemin

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M ethodes de d erivation en cha ne R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS 1 R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS 2 ERAL R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS GEN Exemple

On suppose que f est une fonction dont les variables d ependent toutes de t . Th eor` eme (Fonction ` a deux variables) On suppose que z = f (x , y ) est une fonction di erentiable, o` u x = g (t ) et y = h(t ) sont toutes les deux des fonctions d erivables. Alors z est une fonction d erivable et z z x z y = + t x t y t Exemple : Soit z = f (x , y ) = x 2 y + 3xy 4 . Calculer x = sin(2t ) et y = cos (t ). Th eor` eme (Fonction ` a trois variables) On suppose que w = f (x , y , z ) est une fonction di erentiable, o` u x = g (t ), y = h(t ) et z = i (t ) sont toutes les trois des fonctions d erivables. Alors w est une fonction d erivable et w w x w y w z = + + t x t y t z t
z t

en t = 0 tel que

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On suppose que f est une fonction dont les variables d ependantes toutes de t et s . Th eor` eme (Fonction ` a deux variables) On suppose que z = f (x , y ) est une fonction di erentiable, o` u x = g (s , t ) et y = h(s , t ) sont toutes les deux des fonctions de s et t d erivable. Alors z est une fonction de s et t d erivable. Alors z z x z y = + s x s y s z z x z y = + t x t y t Exercice : Soit z = f (x , y ) = x sin y et x = s 2 + t 2 , y = st z z Calculer et s t

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On suppose que z est une variable d ependante qui est fonction de n variables interm ediaires x1 , x2 ,. . .,xn , chacune delles etant ` a son tour une fonction de m variables ind ependantes t1 , t2 ,. . .,tm Th eor` eme (Fonction ` a plusieurs variables) On suppose que z est une fonction de n variables x1 , x2 ,. . .,xn di erentiable, et que chaque xj est une fonction, di erentiable, de m variables t1 , t2 ,. . .,tm . Alors, z est une fonction de t1 , t2 ,. . .,tm et z = ti
n

j =1

z xj z x1 z x2 z xn = + + ... + xj ti x1 ti x2 ti xn ti

i = 1, . . . , m

Exercice : Soit w = f (x , y , z ), x = x (u , v ), y = y (u , v ) et z = z (u , v ) w w Calculer et u v

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Exemple Un circuit el ectrique simple se compose dune r esistance R et dune ` un moment donn force electromotrice U . A e, U est de 80V et cro t ` a raison de 5V /min, tandis que R est de 40 et d ecroit ` a raison de 2/min. ` laide de la loi dOhm I = U et de la r` egle de d erivation des fonctions A R compos ees, trouver la vitesse de variation du courant I (en amp` eres).

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D eriv ee directionnelle Le vecteur gradient D eriv ee directionnelle et gradient dans le cas dune fonction ` a 3 variables Maximiser la d eriv ee selon une direction

LOCALE ET DIFFERENTIELLE LINEARIT E Courbes de niveau Les plans tangents Approximation du premier d egr e Di erentiabilit e Di erentielle APPROXIMATION LINEAIRE ET QUADRATIQUE Formule de Taylor dune fonction ` a deux variables Erreur de lapproximation lin eaire et quadratique LA REGLE DE DERIVATION DES FONCTIONS COMPOSEES M ethodes de d erivation en cha ne R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS 1 R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS 2 ERAL R` egle de d erivation des fonctions compos ees : CAS GEN Exemple DIRECTIONNELLE ET GRADIENT DERIV EE D eriv ee directionnelle Le vecteur gradient D eriv ee directionnelle et gradient dans le cas dune fonction ` a 3 variables Maximiser la d eriv ee selon une direction
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D eriv ee directionnelle Le vecteur gradient D eriv ee directionnelle et gradient dans le cas dune fonction ` a 3 variables Maximiser la d eriv ee selon une direction

Rappel Soit f : R2 R.

f (a + h, b ) f (a, b ) h f (a, b + h) f (a, b ) fy (a, b ) = lim h 0 h fx (a, b ) = lim

h 0

D eriv ees dans la direction du vecteur unitaire u Soient z = f (x , y ) et u = a i + b j = (a, b ) un vecteur unitaire. La d eriv ee z directionnelle de f au point P (x0 , y0 ) dans la direction u , not ee f ou est u u
f u (x0 , y0 ) = lim h 0

f (x0 + ha, y0 + hb ) f (x0 , y0 ) . h

Cest le taux (vitesse) de variation de f au point (x0 , y0 ) selon la direction u

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D eriv ee directionnelle Le vecteur gradient D eriv ee directionnelle et gradient dans le cas dune fonction ` a 3 variables Maximiser la d eriv ee selon une direction

Th eor` eme Si f est une fonction de x et y di erentiable, alors f admet une d eriv ee dans la direction de nimporte quel vecteur unitaire u = a i + b j et
f u (x , y ) = fx (x , y )a + fy (x , y )b

Corollaire Si d esigne langle que fait le vecteur unitaire u avec laxe Ox, alors on peut ecrire u = (cos , sin ) et le th eor` eme pr ec edent devient :
f u (x , y ) = fx (x , y ) cos + fy (x , y ) sin

Exemple : Soit f (x , y ) = x 3 y 2 , la temp erature en un point (x , y ). Quelle est la d eriv ee directionnelle de f en P (1, 2) dans la direction u =4 i 3 j ? Interpr eter ce r esultat.

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D eriv ee directionnelle Le vecteur gradient D eriv ee directionnelle et gradient dans le cas dune fonction ` a 3 variables Maximiser la d eriv ee selon une direction

Vecteur gradient Si f est une fonction de deux variables x et y , alors le gradient de f est la fonction vectorielle f d enie par f (x , y ) = f f i + j = (fx (x , y ), fy (x , y )) x y

Propri et e Si f est une fonction, de deux variables, di erentiable, alors on a f u (x , y ) = fx (x , y )a + fy (x , y )b = f (x , y ). u Exemple : Soit f (x , y ) = x 3 4xy . a) Calculer le gradient de f au point P (1, 2) et dessiner f ` laide du gradient, calculer la d b) A eriv ee directionnelle de f en P (1, 2) dans la direction determin ee par P (1, 2) et Q (2, 5)

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D eriv ee directionnelle Le vecteur gradient D eriv ee directionnelle et gradient dans le cas dune fonction ` a 3 variables Maximiser la d eriv ee selon une direction

D eriv ee directionnelle Soient z = f (x , y , z ) et u = a i + b j + c k = (a, b , c ) un vecteur unitaire. La d eriv ee directionnelle de f au point P (x0 , y0 , z0 ) dans la direction u , est
f u (x0 , y0 , z0 ) = lim

h0

f (x0 + ha, y0 + hb , z0 + hc ) f (x0 , y0 , z0 ) h

Le gradient de f est la fonction vectorielle f d enie par f (x , y , z ) = f f f i + j + k = (fx (x , y , z ), fy (x , y , z ), fz (x , y , z )) x y z

Th eor` eme Si f est une fonction de x,y et z di erentiable, alors on a :

f u (x , y , z ) = fx (x , y , z )a + fy (x , y , z )b + fz (x , y , z )c

On peut en d eduire f u (x , y , z ) = fx (x , y , z )a + fy (x , y , z )b + fy (x , y , z )c = f (x , y , z ). u
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D eriv ee directionnelle Le vecteur gradient D eriv ee directionnelle et gradient dans le cas dune fonction ` a 3 variables Maximiser la d eriv ee selon une direction

Hypoth` ese : f est une fonction de x0 et y0 di erentiable et f (x0 , y0 ) non nul. Th eor` eme la valeur maximale de f u (x0 , y0 ) au point P (x0 , y0 ) est f (x0 , y0 ) Cest dans la direction de f (x0 , y0 ) que la valeur de la d eriv ee (ou la vitesse de variation de f) est maximale la direction de f (x0 , y0 ) est perpendiculaire ` a la courbe de niveau f (x , y ) = f (x0 , y0 ) Corollaire la valeur minimale de f u (x0 , y0 ) en un point P (x0 , y0 ) est f (x0 , y0 ) Cest dans la direction de f (x0 , y0 ) que la valeur de la d eriv ee est minimale Exemple Le potentiel electrique V en (x , y , z ) est donn e par V = x 2 + 4y 2 + 9z 2 . Calculer la vitesse de variation de V au P (2, 1, 3) dans la direction qui va de P vers lorigine, la direction autour de P qui donne lieu ` a la plus grande vitesse de variation de V et sa valeur.
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