1re / Productique / Cours

Objectif n12.A: FONCTION REALISATION 6.3.4

COMMANDES NUMERIQUES
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1/ GENERALITES
1.1- Historique : . C'est en 1942 aux Etats-Unis que la C.N. a commenc tre exploite, pour permettre lusinage de pompes injection pour moteurs d'avions. Il s'agissait en fait de cames, dont le profil complexe tait irralisable au moyen d'une machine traditionnelle. 1.2- Dfinition : . La commande numrique des machines outils est un systme lectronique assurant le c o n t r l e d e l a p o s i t i o n e t d e l a v i t e s s e des organes mobiles dune machine, en vue dobtenir lusinage dune pice suivant un programme dfini et fourni ce systme. 1.3- Principaux organes dune M.O.C.N. : La machine-outil Armoire lectrique

Directeur de commande (D.N.C)

Pupitre de commande (P.C.)

Une M.O.C.N. est un ensemble qui comprend : - la machine-outil : ses chariots sont quips de vis billes, afin dliminer les jeux (plus grande prcision).Les diffrents mouvements sont commands par des moteurs, les dplacements contrls par des capteurs de mesure. - le directeur de commande numrique (ou D.C.N.): cest un automatisme compos d'lments lectroniques qui interprte les informations donnes par le programme, ou par les capteurs de mesure. - un pupitre de commande: il sert dialoguer avec le D.C.N. et envoie des ordres de commande cods. II possde des touches ainsi qu'un cran graphique. - larmoire lectrique: elle sert de relais entre la machine et le D.C.N. et renferme des cbles, amplificateurs, et fusibles. 1.4- Avantages et inconvnients des M.O.C.N. :
AVANTAGES INCONVENIENTS

+ Amlioration de la prcision dimensionnelle. - Prix de la machine. + Amlioration de l'tat de surface. - Cot horaire plus lev . + Possibilit de produire un grand nombre de pices identiques en un temps rduit. + Usinage de formes quelconques.
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COMMANDES NUMERIQUES
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2/ PROGRAMMATION DES M.O.C.N.

2.1- Structure gnrale : . La programmation structure permet d'analyser et de concevoir plus rapidement un programme de commande numrique. . Toutes les oprations d'usinage font appel un certain nombre de fonctions identiques (appel d'outil, rotation de broche, mise en route et arrt de la lubrification, conditions de coupe, dgagement d'outil, etc.). . Il est donc intressant de choisir une structure de programmation commune pour toutes ces oprations, valable quelle que soit la machine utilise et indpendante de la pice obtenir. 2.2- Structure dune instruction : . Un p r o g r a m m e est une suite dinstructions dans un ordre prtabli. . Le b l o c est une ligne de programme compose dinformations diverses. . Le m o t contient ces informations qui ont pour but de donner et dordonner les instructions. . Les c a r a c t r e s composant le mot peuvent tre : - un nombre (code ou valeur), - un signe (+ est pris par dfaut), - une adresse (axes X, Y, Z, ou fonctions G, M, T, F, ...)

2.3- Structure dune opration : La figure ci-dessous prsente la structure d'une opration et les adressages en code ISO correspondants.
Exemple Structure Adressage

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COMMANDES NUMERIQUES
3/3 2.4- Fonctions prparatoires G : FONCTION G0 G1 G2 Interpolation linaire vitesse rapide Interpolation linaire vitesse de travail Interpolation circulaire antitrigonomtrique vitesse de travail Interpolation circulaire trigonomtrique vitesse de travail EXEMPLE G0 X80 Z10 G1 X150 Z20 G2 X20 Z50 I20 J25
A A B A R=20 B B

OBSERVATION
B

G3

G3 X20 Z50 I20 J25

G52 G59

Programmation par rapport G0 G52 X0 Z0 lorigine mesure Om Dcalage de lorigine p r o g r a m m e O P p a r r a p p o r t G59 X0 Z10 lorigine pice Op Limitation de la frquence G92 S3500 de rotation de la broche Programmation de la vitesse davance V Programmation de lavance f G94 F150 G95 F0,2

R=20

Om
OP
G59 Z

Op

G92 S G94 G95 G96 S G97

. Pour le tournage . Utilis quand on a G96 (Vc=cte N varie) . Pour le fraisage . F suivi de Vf en mm/nm . Pour le tournage . F suivi de f en mm/tr . Pour le tournage . S suivi de Vc en m/mn . utiliser avec G92 ! . S suivi de N en tr/mn

Usinage vitesse de coupe constante G96 S150 Vc = cte Usinage frquence de rotation constante G97 S1000 N = cte

2.5- Fonctions machine M : FONCTION M0 M2 Arrt programme Fin programme

M4

FONCTION Rotation broche sens trigonomtrique Arrt rotation M5 broche

M6 M8 M9
M41 M46

FONCTION arrosage Arrt arrosage Gamme de frquence de rotation de broche

Rotation broche sens M3 antitrigonomtrique

Changement doutil (ex :T1D1M6)

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