EM3

Manual Terico Prctico del Mdulo Autocontenido Especfico: Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital Profesional Tcnico-Bachiller en Mantenimiento
de Equipo de Cmputo y Control Digital
Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
Colegio Nacional de Educacin Profesional Tcnica
PT-Bachiller
INSTALACIN DE REDES DE DATOS
Capacitado por:
e-cbcc
Educacin-Capacitacin Basadas en Competencias Contextualizadas
COORDINADORES
Director General Jos Efrn Castillo Sarabia Secretario Acadmico Marco Antonio Norzagaray Gmez Director de Diseo Curricular de la Formacin Ocupacional Gustavo Flores Fernndez
Autores: Revisor tcnico: Alfonso Cruz Serrano
Revisor pedaggico:
Virginia Morales Cruz
Tecnologas de la Informacin Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital D. R. a 2006 CONALEP.
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra,
incluida la portada, por cualquier medio sin autorizacin por escrito del CONALEP. Lo contrario representa un acto de piratera intelectual perseguido por la ley Penal.
E-CBNC Av. Conalep N 5, Col. Lzaro Crdenas, C. P. 52140 Metepec, Estado de Mxico.
NDICE
Participantes I. II. Como utilizar este manual Mensaje al alumno
III. V.
IV. VI.
Normas de competencia laboral Especificaciones de evaluacin
Propsito del mdulo autocontenido especfico
Captulo 1: Identificacin de los requerimientos para el mantenimiento correctivo en equipos Mapa curricular de la unidad de aprendizaje 1.1.1 Mantenimiento total productivo TPM. Caractersticas. Integracin de los tipos de mantenimiento. - Condicional. - Predictivo - Preventivo 1.1.2 Inspeccin y Diagnstico. - Correctivo de control digital.
Mapa curricular del mdulo autocontenido especifico
Determinacin del tipo de mantenimiento a aplicar.
Seguridad para la inspeccin. Precauciones y recomendaciones generales.
- Elementos bsicos (Operador, equipo y herramientas e instrumentos). - Desenergizacin de reas de trabajo. - Candados. - Tarjetas.
- Identificacin de circuitos. - De prueba. Equipos a emplear.
- De seguridad. - De medicin. Diagnstico
1.1.3
Procedimiento general para identificar fallas. Operacin integral de la mquina o equipo. Comprensin del circuito.
Consecuencias.
Dictamen y reporte de falla
- Anlisis de la falla.
Inspeccin visual general. - Componentes. - Alambrado.
- Conexiones a tierra. - Fusibles.
Inspeccin de reas comunes de falla. - Perdida de conexiones.
- Contactos defectuosos.
- Marcas incorrectas de alambres. - Combinacin de problemas. - Bajo voltaje.
Inspeccin de reas modulares de falla. - Circuitos y dispositivos de control: Circuitos PID, PLC y PLD, Componentes, Aislamiento. - Procesadores - Fuentes de alimentacin
- Dispositivos electrnicos: Opams, Multiplexores, Transistores, - Transductores: Sensores y Actuadotes. Estimacin de costos. - Intervencin. - Deteccin. 1.1.4 - Periodo de reparacin. Convertidores D/A, Otros C. I.
Proceso del mantenimiento correctivo. Acciones de mantenimiento. - Reconstruccin. - Sustitucin. - Reparacin.
- Localizacin del producto averiado.
Procedimiento de reparacin. - Herramientas - Armado y desarmado de elementos.
- Diagramas de ensamble de elementos. Reinicio del proceso. - Pruebas preliminares. 1.2.1 1.1.1
- Calibracin de operacin. De primer grado.
Operaciones de mantenimiento. - Seleccin de elementos a sustituir.
- Seleccin de personal para la sustitucin. - Seleccin del tipo de diagnstico. - Tipos de falla. De tercer grado. De segundo grado.
- Ajustes de operacin. De cuarto grado.
- Tipos de compostura. - Arreglo de las unidades de control automatizado. - Seleccin de herramientas. - Tipos de documentacin. De quinto grado.
1.2.2
Niveles de intervencin.
Seleccin de equipo y herramientas. Tipos de niveles. Funciones de nivel.
Prcticas y Listas de Cotejo del capitulo I Resumen Autoevaluacin de conocimientos del captulo 2 Captulo 2: Aplicacin del mantenimiento correctivo en sistemas de control digital. Mapa curricular de la unidad de aprendizaje 2.1.1 Elementos bsicos de control. Simbologa. Diagramas. Control electromagntico.
Potencimetro
Elementos de medicin
LVDT (transformador diferencial de variacin lineal) Celda de presin Tacmetro Codificador
RTD (Detector de temperatura por resistencia) Elementos elctricos de correccin Motores de CD Motores de CA Motores a Pasos
Componentes y dispositivos electrnicos.
Elementos de correccin electroneumticos o hidrulicos
4 Triacs. 2.1.2
3 Transistores.
2 Diodos.
Mantenimiento a Procesos de Control y PLCs. Diagnstico de la falla. Estado discreto. Procesos de control.
5 Circuitos Integrados.
Modos del Procesador.
Mantenimiento correctivo de PLCs
Mdulos de entrada y salida. Unidad de programacin. Procedimiento de reparacin
Cdigos generales de error. Correccin lgica. 2.1.3 Sustitucin de mdulos. Diagnstico de la falla. Elementos bsicos.
Mantenimiento correctivo a controles elctricos de motores y servomotores
Arrancadores
Variadores de CD Inversores Encoders
Relevadores de control
Complementos.
Botones y sealizacin 2.1.4 Control vectorial Sistemas de control de tercer y cuarto orden Procedimiento de reparacin Diagnstico de la falla. Transferencia de calor
Alambrados
Mantenimiento correctivo a Controles para transferencia y control de energa
Directa
Intercambio de calor sensible>Calentador y condensador De combustin De presin Control de calentadores
De nivel de domo
De temperatura-vapor 2.1.5
De domo
Mantenimiento correctivo a controles de bombas y compresores Diagnstico de la falla. Bombas
Procedimiento de reparacin
Dinmicas. 2.1.6
De desplazamiento positivo Compresor de desplazamiento positivo
Mantenimiento correctivo a controles para procesos de reaccin qumica y transferencia de masa Diagnstico de la falla. Reactores continuos Destilacin Control Columnas de vapor Temperatura PH Presin flotante
Procedimiento de reparacin.
2.1.7
Mantenimiento correctivo a controles de procesos BATCH y de mediciones analticos Diagnstico de la falla. BATCH
Procesos Secado de controles Humedad Mediciones analticas Reactores
Densidad
Cromatografa Conductividad PH 2.2.2
Espectrometra
Documentacin del mantenimiento correctivo. Evaluacin. Historial. Formatos.
Diagnstico.
Registro de datos. Orden de Mantenimiento
Caractersticas
Determinacin de tipo de mantenimiento. Tcnicos. Manual de procedimientos.
2.2.2
Relacin costo beneficio de la aplicacin del mantenimiento. Tiempo de vida medio. Actualizacin. Prximos trabajos de mantenimiento. Utilidad del equipo.
Administrativos.
Cuantificacin.
Presupuestacin. Prcticas y Listas de Cotejo del capitulo 2 Resumen Autoevaluacin de conocimientos del captulo 2 Glosario de Trminos E-CBCC Referencias Documentales Calendarizado.
Respuestas a la autoevaluacin de conocimientos Glosario de Trminos Tcnicos
I. MENSAJE AL ALUMNO
CONALEP TE DA LA BIENVENIDA AL MDULO AUTOCONTENIDO ESPECFICO DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL! Este mdulo ha sido diseado bajo la Modalidad Educativa Basada El en conocimiento en el y la experiencia de tu
adquirida se vern reflejados a corto plazo mejoramiento tan lejos desempeo de trabajo, lo cual te permitir laboral. llegar
Normas de Competencia, con el fin de ofrecerte una alternativa efectiva para el desarrollo a de habilidades tu que contribuyan elevar potencial
como
quieras en el mbito profesional y
productivo, a la vez que satisfagan las demandas actuales del sector laboral. Esta en modalidad ejercicios y requiere prcticas tu con
participacin e involucramiento activo simuladores, vivencias y casos reales para propiciar un aprendizaje a travs debers mostrar evidencias que de experiencias. Durante este proceso permitirn evaluar tu aprendizaje y el desarrollo de la competencia laboral requerida.
10
II. COMO UTILIZAR ESTE MANUAL

Las instrucciones generales que a resultados de aprendizaje de cada unidad.
continuacin se te pide que realices, tienen la intencin de conducirte a que vincules las competencias requeridas por el mundo de trabajo tcnico.
Es
fundamental tengas que
que muy
antes claros
de los se
empezar a abordar los contenidos del manual conceptos unidad a continuacin
con tu formacin de profesional
mencionan:
personales al estudiar este mdulo autocontenido especfico.
Redacta cuales seran tus objetivos
de
competencia
competencia
(bsica,
laboral,
genricas especficas), elementos de competencia, criterio de desempeo, campo de aplicacin, evidencias de desempeo, conocimiento, producto, institucin ocupacional, aprendizaje. norma, te evidencias evidencias educativa, mdulo Si tcnica norma de por de
Analiza el Propsito del mdulo autocontenido optativo que se indica al principio del manual y contesta la pregunta Me queda claro hacia dnde me dirijo y qu es lo que voy a aprender a hacer al estudiar el contenido del manual? si no lo explique. tienes claro pdele al PSP que te lo
formacin
unidad de aprendizaje, y resultado de desconoces el que significado de los componentes de la recomendamos consultes el apartado glosario de trminos, que encontrars al final del manual.
ocupacional,
Revisa el apartado especificaciones de evaluacin son parte de los requisitos que debes cumplir para aprobar el mdulo. En l se indican durante el estudio del curso las evidencias que debes mostrar mdulo autocontenido optativo para
de
Analiza el apartado Normas Tcnicas competencia laboral, Norma
tcnica de institucin educativa.
considerar que has alcanzado los
Revisa el Mapa curricular del mdulo autocontenido diseado especfico. Est para mostrarte 11
esquemticamente las unidades y los resultados de permitirn llegar aprendizaje que te a las desarrollar
tuya, ya que eres el que desarrolla y orienta habilidades hacia el logro de algunas competencias en particular.
sus
conocimientos
paulatinamente
laborales que requiere la ocupacin para la cual te ests formando.
competencias
cada
En el desarrollo del contenido de captulo, encontrars ayudas
Realiza la lectura del contenido de
cada captulo y las actividades de aprendizaje que se te recomiendan. Recuerda que en la educacin basada en normas de competencia laborales la responsabilidad del aprendizaje es
visuales como las siguientes, haz lo que ellas te sugieren efectuar. Si no habilidades, y te ser difcil realizar los ejercicios de evidencias conocimientos y los de desempeo. haces no aprendes, no desarrollas de
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Imgenes de Referencia
Estudio individual
Investigacin documental
Consulta con el PSP
Redaccin de trabajo
Comparacin de resultados con otros compaeros
Repeticin del ejercicio
Trabajo en equipo
Sugerencias o notas
Realizacin del ejercicio
Resumen
Observacin
Consideraciones sobre seguridad e higiene
Investigacin de campo
Portafolios de evidencias
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III. PROPSITO DEL MDULO AUTOCONTENIDO ESPECFICO

Al finalizar el mdulo, el alumno realizar actividades de mantenimiento correctivo a Sistemas de Control Digital, considerando el diagnstico de fallas del mismo y los procedimientos y recomendaciones del fabricante, para asegurar su adecuado funcionamiento.
Al mismo tiempo, estas competencias laborales y profesionales se complementarn con la incorporacin de las competencias bsicas y competencias clave, que le permitan al alumno comprender los procesos productivos en los que esta involucrado para transformarlos, resolver problemas, ejercer la toma de decisiones y enriquecerlos,
desempear en diferentes ambientes laborales, con una actitud creadora, critica, responsable y propositiva; as como, lograr un desarrollo pleno de su potencial en los mbitos personales y profesionales y convivir de manera armnica con el medio ambiente y la sociedad.
14
IV. NORMAS DE COMPETENCIA LABORAL

Para que analices la relacin que
para que consultes el apartado de la norma requerida. Visita la pgina WEB del CONOCER en www.conocer.org.mx en caso de que autocontenido especfico, el programa de estudio del mdulo est diseado con una NTCL.
guardan las partes o componentes de la NTCL o NIE con el contenido del programa del mdulo autocontenido especfico de la carrera que cursas, te las siguientes opciones:
recomendamos consultarla a travs de
Acrcate con el PSP para que te permita revisar su programa de estudio del mdulo autocontenido especfico de la carrera que cursas,
Consulta la pgina de Intranet del CONALEP http://intranet/ en caso de que el programa de estudio del mdulo autocontenido especfico est diseado con una NIE.
V. ESPECIFICACIONES DE EVALUACIN
Durante el desarrollo de las prcticas de evaluando auxilio ejercicio el tambin desempeo. lista se El estar PSP sobre los contenidos tratados, son tambin recopilar evidencias de conocimiento. una forma de evaluar y
mediante la observacin directa y con de una la de cotejo confrontar el cumplimiento de los requisitos actividades y el tiempo real en que se las evidencias de desempeo. Las autoevaluaciones correspondientes los de a en ejecucin de las
Debers asentar datos bsicos, tales como: nombre del alumno, fecha de evaluacin, nombre y firma evaluador y plan de evaluacin. Al trmino del un mdulo debers de del
realiz. En stas quedarn registradas
presentar Evidencias1,
1
Portafolios
el cual estar integrado

de evidencias es una las
conocimientos para reafirmar
cada captulo adems de ser un medio conocimientos
compilacin de documentos que le permiten al evaluador, valorar los conocimientos, habilidades y las destrezas con que cuenta el
1El
portafolios
15
por
correspondientes a las prcticas de ejercicio, conocimientos que se encuentran al final de cada captulo del manual y muestras de los trabajos realizados esto se facilitar la evaluacin del aprendizaje para determinar que se ha obtenido la competencia laboral. durante el desarrollo del mdulo, con las autoevaluaciones de
las
listas
de
cotejo
alumno, y a ste le permite organizar la productos de sus competencias previas y otros
documentacin que integra los registros y materiales que demuestran su dominio en una funcin especfica (CONALEP. Metodologa para capacitacin basada en competencias, Pg. 180). el diseo e instrumentacin de la educacin y
16
VI. MAPA CURRICULAR DEL MDULO AUTOCONTENIDO ESPECFICO

108 Hrs.
1. Descripcin del proceso de mantenimiento correctivo en sistemas de control digital
2. Aplicacin del mantenimiento correctivo en sistemas de control digital
48 Hrs.
60 Hrs.
1.1 Identificar las
necesidades de mantenimiento correctivo en equipos de control digital de

28 Hrs
2.1 Aplicar el
mantenimiento
correctivo para corregir las fallas mayores de los equipos y hardware, empleando
45 Hrs
1.2 Describir las
operaciones de mantenimiento correctivo a partir del conocimiento de niveles

20 Hrs.
2.3 Registrar los resultados
utilizando los formatos de registro de mantenimiento y

15 Hrs.
17
18
DESCRIPCIN DEL PROCESO DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO EN SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL.
Al finalizar el captulo, el alumno ser capaz de realizar una valoracin sobre las condiciones de equipo de sistemas de control digital, de acuerdo a las especificaciones del fabricante y la arquitectura que las diferentes tecnologas presentan.
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MAPA CURRICULAR DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

108 Hrs.
48 Hrs.
60 Hrs.
1.1 Identificar las

28 Hrs
2.1 Aplicar el
mantenimiento
correctivo para corregir las fallas mayores de los equipos y hardware, empleando
45 Hrs
1.2 Describir las
operaciones de mantenimiento correctivo a partir del

20 Hrs.

15 Hrs.
conocimiento de niveles
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SUMARIO

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL CARACTERSTICAS DEL AUTOMATIZADOR INDUSTRIAL. MTODOS DE AUTOMATIZACIN. HERRAMIENTAS PARA EL DESARROLLO DE PROYECTOS DE AUTOMATIZACIN.
1.1.1 Mantenimiento total productivo TPM Caractersticas. nuevo en cuanto al
(TPM por sus siglas en ingls), es un concepto envolvimiento del personal productivo en el mantenimiento de plantas y equipos. La meta y al del mismo TPM es la incrementar notablemente
DIBUJO (CAD). DISEO DEL PROYECTO (CADICAE). ANLISIS DE MANUFACTURA CAM. GRADO DE AUTOMATIZACIN. ESTUDIOS DE VIABILIDAD. TIPOLOGA DE PROYECTOS. ETAPAS DE UN PROYECTO. PROYECTO. PROCESO DE ESTUDIO DEL CRITERIOS DE EVALUACIN.
productividad
tiempo
levantar la moral de los trabajadores y su satisfaccin por el trabajo realizado. concepto tan popular de El sistema del TPM nos recuerda el TQM "Manufactura de Calidad Total" que surgi en los 70's y se ha mantenido tan popular en el mundo industrial. Se emplean comn, como muchas la herramientas delegacin de en
funciones y responsabilidades cada vez ms altas en los trabajadores, la comparacin competitiva, as como la mejoramiento y optimizacin.
documentacin de los procesos para su Podramos definir Mantenimiento Total GERENCIA busca de Mantenimiento, que
RESULTADO DE APRENDIZAJE 1.1 Identificar las necesidades de mantenimiento correctivo en acuerdo a las funciones y operacin que realizan. equipos de control digital de
Productivo T.P.M. como un SISTEMA de la mejora CONTINUA del proceso de la de
Maquinaria y el logro del 100% de EFICIENCIA PRODUCCIN, involucrando a todo el 21 -
PERSONAL de la Empresa.
lubricacin especfica para el equipo puntos de lubricacin y
donde la identificacin visual de los estandarizacin de lubricantes es lo redaccin del de estndares la
Integracin de los tipos de mantenimiento.
Para alcanzar tan ambiciosas metas se implementa un programa general, que se divide en programas paso a paso, con tareas especficas, desarrolladas con pequeos grupos, de acuerdo a tcnicas desarrolladas primero por la Industria Japonesa en los aos 80 y luego adaptadas por la Industria Norte Americana y difundida a otros pases. siguientes: Programa autnomo: Enfocado equipo, tomndolo desde el estado de deterioro en que se encuentre, para ir mejorndolo lenta pero ininterrumpidamente, hasta dejarlo en el mejoramiento del de mantenimiento Estos programas paso a paso son los
ms importante. Siguen programas de mantenimiento. Enfoque en la calidad mantenimiento. Programas especficos de seguridad industrial y de proteccin ambiental. Se entrena al para que luego de 3 o 5 aos, cada persona haga las labores mejoramiento sin necesidad personal para que sea autosuficiente de de de
supervisin y con amplia autonoma. Se requiere desde juego programas de auditoria de mantenimiento los y de y y gestin. Tambin se requiere parar programadamente de tcnicos dedicar recursos para mejoras apoyo especialistas equipos
entrenamiento. Pero lo ms importante es el compromiso real de todos los empleados y especialmente de los, directivos y dueos d la Empresa. Al han desarrollado de parcialmente mejoramiento
.como nuevo y juego mejorado en su limpia lentamente para ir buscando defectos y para entrenarse en el
diseo y automatizacin. El equipo se
menos 10 Empresas Colombianas ya este de Programa. Programa produccin: Enfocado a eliminar las 16 Grandes Perdidas Identificadas en el Proceso de Produccin: Faltas frecuentes del 22
conocimiento del equipo y de tcnicas de mantenimiento. Luego viene un programa daos. correccin de la causa raz de los Sigue un programa inspeccin planificada y
de
Equipo, Perdidas en Ajustes y Puesta a Punto, Perdidas en Tiempo por cambio de Dispositivos, Perdidas en arranque inicial, Paradas menores, Perdidas por reduccin maquillas, Tiempos Lneas, de velocidad en y de las de Defectos Retrabajos,
Programa de liderazgo: Crea y entrena lderes de actividades gestin. de mantenimiento y Cada
persona de la organizacin debe ser lder de al menos un proyecto o programa. Programa progresivo: Implementa tecnologas y conceptos de Mantenimiento Mantenimiento Predictivo, Sistmico, de de de mantenimiento
perdidos
despeje mal
Perdidas
por
manejo
Administrativo, Perdidas por Tiempos y Movimientos, Perdidas por distribucin de Personal, Perdidas Logsticas en Compras, Defectos de Calidad, Perdidas por uso inadecuado servicios, herramientas inadecuados. interdisciplinario de Energa por un y Habr y uso Perdidas de Perdidas en .ajustes, otros
Mantenimiento correctivo Planeado y de Mantenimiento Preventivo. Programa de organizacin de recursos humanos: Define las polticas de perfil para contratacin de empleados, capacitacin y curvas salariales acordes con el desempeo y aporte de los empleados a la Organizacin. Algunas Empresas que han adoptado T.P.M. pagan el 85 % del sueldo como salario bsico o segn conocimiento y experiencia y el 15% segn eficiencia conseguida por la Empresa como conjunto, Todo el personal est atento a seguir y mejorar diariamente los ndices reflejar en su sueldo mensual. Programa de entrenamiento: 23 de eficiencia porque se y
dispositivos grupo por compuesto
personal administrativo, encargado del anlisis y solucin de estos problemas a travs de tcnicas y grficas de control, seguimiento y definicin de metas. Programa de manejo inicial del equipo: Se fijarn los procedimientos escritos adecuados para la compra, puesta en marcha y operacin de los equipos de la empresa, para garantizar que no se daen encargados del equipo lo sepan operar en el arranque, que los
hasta en su ms mnimo detalle y les sepan dar el mantenimiento adecuado.
educacin
De
detectadas
acuerdo
en
las
las
reuniones
necesidades
de
buenas practicas de manufactura antes de iniciar un procedimiento
de
Mantenimiento Autnomo y de otro Programas, los mismos solicitan que capacitacin requieren.
empleados
mantenimiento y lo estandarizan para a redactar, para practicas similares. Sin embargo debe existir un grupo de asesoren en la implementacin
que no se malgaste tiempo en volverlo
No se trata de rondar inicialmente administradores, sino dar la formacin practica requiera bsica, para que realmente se mantener
especialistas mecnicos o elctricos o
especialistas internos o externos que y seguimiento de este programa. T.P.M En Oficinas y Administracin. Se aplica igual que para produccin, considerando que el producto de gestin administrativa es el manejo informacin contable y de recursos humanos. Similar que en Produccin se basa en las 5 S: Seleccionar y Ordenar, Sostener Se y Estandarizar, con la Seguir y y Situar y Organizar, Sanear y Limpiar,
determinado equipo o liderar con xito un programa especfico. Normalmente entrenamientos especialistas. Programas mantenimiento: Gestin Se enfoca al anlisis de Indicadores de de Mantenimiento, de Trabajo ejecutadas como: vs de calidad del asesorados personas de la misma Empresa dan los por
un
Disciplinar.
rdenes
Ordenes Recibidas. Tiempos de Paro de
empieza
Limpieza
Equipo vs Horas Producidas. Tiempos vs Costos de Produccin. Horas de
organizacin de Escritorios y Archivos, eliminando lo innecesario y utilizando la computadora, registros para de disminuir al
entre fallas. Costos de Mantenimiento Mantenimiento Preventivo vs Horas de Correctivo, etc. Programas especificas de seguridad, ambiental y buenas practicas: Cada grupo de mantenimiento autnomo define y pone por escrito usando grficos, los procedimientos seguros, no contaminantes y de
mximo el material escrito visible,

cuyos respaldo
microfilmarn o irn a archivos. Las por e-mail. Se realiza estudio asesorado
se
comunicaciones entre empleados ser por
expertos externos, para definir flujo de trabajo, reasignacin de funciones que presenten duplicidad o ineficiencias. Se 24
darn los entrenamientos realmente necesarios. Se realizar una modificacin de las instalaciones ambiente ms para agradable trabajar posible, en el
Mantenimiento, actitudes en
forma de pensar, que cambia nuestras la bsqueda de
es
una
filosofa
eficiencia y mejora continua de la maquinaria y de su entorno. Est orientado en 3 principios bsicos: T.P.M. Principio cero Defectos + Participacin de Todos El principio Preventivo implica implementar todos los programas y buscar los recursos necesarios para prevenir que: El Los equipos fallen Que ocultan problemas Que haya se presenten prdidas de cualquier tipo Que se presenten accidentes calidad . = Principio Preventivo +
la
buscando la mxima eficiencia de los Empleados. T.P.M en la pequea industria. Los conceptos de T.P.M. aunque fueron concebidos inicialmente para Medianas y Grandes industrias, son en todo aplicables Industria, a Empresas de Servicios y a todo tipo de asociaciones con o sin nimo de lucro. Ya que la filosofa de T.P.M es la mejora continua y la bsqueda de la eficiencia, Pilares como el de Mantenimiento Autnomo que busca la mejora continua de los equipos en forma lenta, o T.P.M. en Oficinas que busca la mejora en la eficiencia de y de sus medios de trabajo, o el Pilar con sentido de pertenencia de la Personas con funciones administrativas de Liderazgo que busca formar Lderes Empresa para la que trabajan, son aplicables mejorar la en eficiencia sus conceptos en cualquier para tambin a la Pequea
Que se presenten defectos de principio cero defectos implica
implementar todos los programas y lograr.
buscar los recursos necesarios para Cero defectos: 100 % Productos de Calidad Cero paradas de equipos: Cero paradas no planeadas Cero incidentes
actividad humana. El Mantenimiento. Total Productivo no es una forma nueva de hacer.
1,
cero 25
accidentes, Cero tiempo. desperdicios: ninguna Uso Ningn de las de retrabajo, prdida
H. CALIDAD EL MANTENIMIENTO I. ADMINISTRACIN y SOPORTE: T.P.M DE OFICINAS. J. HIGIENE, SEGURIDAD INDUSTRIAL Y MANEJO AMBIENTAL implica La tcnica de las 5 eses: Similarmente al Mantenimiento Total Productivo T.P.M. enfocado a Produccin, el T.P.M. Administrativo se basa en la implementacin de las' 5 S ' o 5 etapas de mejoramiento: Etapa 1: SEIRI (Ordenar y Seleccionar) Retirar del sitio todos los objetos que no son necesarios, dejando nicamente lo necesarias y solas cuando es necesario. Etapa 2: SEITON (Organizar y Situar) Es necesarios, de manera que sean fciles que sean fciles de encontrar y quitar. Etapa 3: SEISO (Limpiar y Sanear) Eliminar cualquier desperdicio, suciedad o material extrao al sitio de trabajo, logrando: Mantener limpio los equipos y. mejorar su eficiencia. Mantener limpios las paredes, 26 el arreglo de los elementos necesario, en las cantidades
destrezas y recursosParticipacin de
electivo
todos
involucrar a todo el persona! de la derivan de los programas de T.P.M.
empresa en la mltiples tareas que se Todos trabajarn como un solo equipo tras una meta comn, que es la licencia en bsqueda de la mejora continua de las maquillas. Cada persona ser lder de un proyecto o tarea especifica, con roles segn que las se necesidades pueden intercambiar de los todas las actividades y en la
programas de T.P.M. El Mantenimiento Total Productivo est soportado en 10 grandes pilares o Programas generales: A. LIDERAZGO B. ORGANIZACIN C. ENFOQUE EN EL MEJORAMIENTO CONTINUO D. MANTENlMIENTO AUTNOMO E. MANTENlMIENTO PROGRESIVO F. EDUCACIN y ENTRENAMIENTO G. MANEJO INICIAL DEL EQUIPO
de usar y estn marcados de tal forma
pisos y los elementos del rea. Detectar y eliminar los focos de generacin Etapa 4: de ( suciedad Sostener y y contaminacin. SElKETSU Estandarizar) Es el estado que existe cuando las tres primeras etapas son mantenidas, ayudando a: Mejorar el entorno del trabajo Mantener cero accidentes Mantener las tres primeras 'S', para establecer procedimientos de estandarizacin. Etapa 5: SHITSUKE (Disciplinar y Seguir) Es hacer de los procedimientos correctos de limpieza y mantenimiento un habito y as lograr: Sostener mejoramientos y promover
Shikari (Constancia) Es la capacidad de toda persona para mantenerse firmemente en una lnea de accin. La voluntad de lograr una meta. La constancia en una actividad: hbitos para y lucha por alcanzar pero mente positiva para el desarrollo de
un
objetivo. Shikari significa perseverancia el logro de algo, esa perseverancia nace del convencimiento y entendimiento de que el fin buscado es necesario, til y urgente para la persona y para la sociedad. Shitsukoku (Compromiso) Es cumplir con lo pactado. Cuando se empea la palabra se hace todo lo posible por cumplir. Es lIDa tica que se desarrolla en los lugares de trabajo a partir de una alta moral personal. Empresa: Seishoo (Coordinacin) Esta S tiene que ver con la capacidad de realizar un trabajo con mtodo y teniendo en cuenta las dems personas que integran el equipo de trabajo. Busca aglutinar los esfuerzos para el logro de un objetivo establecido. . Seido (Sincronizacin) Seido implica normalizar el trabajo, Relacionadas con la Organizacin y la
Estricto cumplimiento de acciones Disminuir errores y tiempos Mejorar las relaciones humanas Desarrollar el medio para futuros mejoramientos. .
Las otras 4 S adicionales a las 5 S: Relacionadas con la mejora de Usted mismo:
debe existir un plan de accin, normas 27 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
especficas que indiquen lo que cada persona debe realizar. Los procedimientos y estndares ayudarn a armonizar el trabajo. Se trata de lograr como en una
2. Actividades Inspeccin,
repetitivas
lubricacin,
de
calibraciones, ajustes y limpieza. 3. Programacin de esas actividades repetitivas con base a frecuencias diarias, mensuales, anuales, etc. 4. Programacin repetitivas en de fechas semanales, quincenales, actividades calendario
orquesta, que los msicos logren la
mejor interpretacin para el pblico, donde los instrumentos principales y secundarios actan bajo una sincronizacin perfecta, de acuerdo a un orden establecido en la partitura. Determinacin del tipo de mantenimiento a aplicar. Mantenimiento Preventivo
perfectamente definidas, siguiendo la programacin de frecuencias de actividades, que debern respetarse o excepcionales. 5. Control de reprogramarse esas en casos
El Mantenimiento Preventivo no es un mtodo o procedimiento que se deba seguir al pi de, la letra. Es ms bien una ideologa que formula unos principios bsicos que cada persona
actividades
repetitivas con base a formatos de ficha tcnica, ordenes o solicitud de trabajo, hoja de vida, programa de Inspeccin, programa lubricacin, calibraciones, etc. Ventajas de un programa de mantenimiento preventivo Un programa tiene de. Mantenimiento otras las Preventivo entre programa
de
interpreta y adecua a sus propias necesidades, segn el tipo de empresa y de equipos, pero siguiendo los siguientes principios bsicos: Principios bsicos de mantenimiento preventivo. 1. Inspecciones programadas para buscar evidencia de falla de equipos o instalaciones, para corregirlas en un lapso de tiempo que permita programar la reparacin, sin que haya paro intempestivo.
de
siguientes ventajas: 1. Con el tiempo se disminuyen los paros imprevistos de equipos, que son programados. reemplazados por paros
2. Se mejora notoriamente la eficiencia 28
de los equipos y por lo tanto de la produccin. 3. Mejora notablemente la imagen del Departamento de Mantenimiento, al entregar 4. reparaciones del confiables. estabilizacin costos: Despus del programa, tiempo de se ms
durante
mantenimientos, debido al trabajo programado segn procedimientos escritos y no trabajos de
la
ejecucin
de
emergencia bajo alta presin, para entregar el equipo lo ms pronto posible. preventivo No 1. obstante Inicialmente el mantenimiento aumentarse de preventivo tiene ciertas limitaciones: aparentemente deben pueden los costos Limitaciones del mantenimiento
obtienen una reduccin real de Al disminuir las fallas repetitivas. Por disminucin de duplicacin de reparaciones: una para desvarar el equipo Por y otra para de las repararlo grandes programar fallas adecuadamente. disminucin al reparaciones, oportunamente incipientes. Por mejor control del trabajo debido procedimientos adecuados. Menores costos de produccin por menos cantidad de defectuosos, debido a la correcta graduacin de los equipos. Por disminucin de los pagos por tiempo extra al disminuir los paros intempestivos. Por disminucin de accidentes productos a la utilizacin de programas y
mantenimiento. Debido a que se seguir programas de frecuencias y fechas calendario que que se trabajaba, hasta que el equipo se daara. Igualmente los costos de lubricantes y otros insumos posiblemente aumenten, ya que anteriormente no se gastaban con la frecuencia requerida para lograr el correcto funcionamiento del equipo. 2. Se generan costos administrativos por de diseo de formatos, registro de equipos, bsqueda informacin consignacin de datos, requiera labores. 29 mnimo, una de
antes no se llevaban a cabo, sino
programacin., etc. Posiblemente se persona adicional para encargarse de esas
3. Cuando se requieran operarios para desarrollar trabajos de mantenimiento correctivo, al
adelante el programa. 8. No se pueden esperar resultados importantes hasta despus de 1 ao de implementacin de un programa de Mantenimiento Preventivo. mantenimiento preventivo Para establecer con xito un programa de debern tener en cuenta las siguientes recomendaciones: 1. histrica posible de tiempo de paro de las mquinas. Para poder establecer bases contra las que se puedan comparar los beneficios del programa preventivo a desarrollar. . 2. Realizar un examen detallado de todos los equipos para determinar: equipos requieren mantenimiento Que tanto Recoger toda la informacin mantenimiento preventivo, se Como establecer un programa de
comienzo del programa preventivo, stos pueden estar ocupados en trabajos mantenimiento preventivo. programados de
4. Posiblemente se debe parar ms veces la produccin que antes, al menos inicialmente, para cumplir los programas sern de inspecciones, programados, con la lubricacin etc. Sin embargo estos paros sus permitiendo a produccin adecuar debida anticipacin. propios programas
5. Como no todos los equipos se pueden incluir inicialmente en un programa preventivo, cuando fallen algunos mantenimiento del programa. frecuencias y se deba correctivo, realizar se
pueden generar crticas destructivas 6. Si no se respetan las fechas y programa no funcionar. debe tener una programadas, el
programado, que justifiquen ms bien su reemplazo u obsolescencia. Que equipos formarn parte del programa inicial de mantenimiento preventivo, Que trabajos se deben efectuar Cual seria el costo del mantenimiento correctivo 30
correctivo
7. El lder de un programa preventivo comunicacin todos los y relaciones excelente de la con
departamentos
empresa, si no se cumple sta condicin ser muy difcil sacar
programado Cual seria
seleccionados, necesidades
para el de
los, tiempo
equipos y las para
vida, formato de como realizar una inspeccin, de programacin
de
inspecciones, de programacin de lubricacin, de programacin de, calibraciones, etc. 8. Realizar un programa inicia! de frecuencias y fechas 'calendario para las actividades repetitivas de mantenimiento preventivo, para los equipos seleccionados, de uno 6 meses de duracin, al final de los cuales se evaluarn los resultados del programa contra el histrico de paros de los equipos, introducir equipos. Como determinar que equipos incluir en programa de mantenimiento preventivo inicial. Para determinar que equipos incluir inicialmente se podrn seguir los siguientes criterios e incluir: 1. Los equipos que se consideren ms crticos presentando ms fallas, los cuales al parar pueden detener toda la lnea de produccin cantidad de materia prima o producto en o proceso. 2. Los equipos bsicos de servicios y o puedan daar gran del proceso y que estn los para
realizar el correctivo, programado y el preventivo programado, 3. Realizar mantenimiento correctivo seleccionados, para que una vez empiecen intempestivamente a y programado inicial, a los equipos iniciado el programa preventivo, no fallar alteren
personal
totalmente las frecuencias y fechas programadas de trabajos. programa de 4. Establecer costos separados del equipos o mantenimiento correctivo programado inicial. 5. Realizar la cedulacin o sea, dar un nmero de identificacin a todos los equipos de la planta, de acuerdo a unas normas previamente establecidas. 6. Seleccionar los equipos que entrarn en el programa de mantenimiento preventivo, equipos, con la forma tradicional de llevando hasta ese momento. 7. Disear los formatos mantenimiento que se . dejando el resto de est ficha actualizacin de
necesarios, o para incluir nuevos
correctivos
de
tcnica, rdenes de trabajo, hoja de
que estn presentando ms fallas, 31 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
como: calderas, compresores, bombas de agua que alimentan la materia 3. Los equipos que al fallar podran poner en riesgo la vida humana, como: equipos a alta presin, equipos que controlen ascensores, sistemas de conduccin de lquidos peligrosos. etc. Como inspeccionar determinar que y como procesos riesgosos,
prima del proceso, etc. . Cedulacin de equipos La identificacin o cedulacin de equipos se hace necesaria para la sistematizacin y organizacin de la cdigo especifico por los informacin, pudiendo cargar a un ocasionados contable un equipo, gastos y en
funcionamiento.
general sistematizar todo el proceso de y de mantenimiento preventivo. Cada planta puede escoger el sistema que mejor se adapte se a sus necesidades, continuacin pero algunos dan a que
Para tener una gua de que y como inspeccionar, se recomienda: 1. Leer detenidamente el manual de operacin del equipo, y si no existe, tratar de conseguir otro manual, con el proveedor que o con otras empresas similares. 2. Consultar con los proveedores del equipo o de equipos similares. 3. Revisar detenidamente las hojas de vida del equipo y las rdenes de determinar los puntos trabajo que se le hayan hecho, para ms frecuentes de fallas. 4. Consultar con el personal tcnico de la empresa, de ms conocimientos y experiencia tcnica confiable. 5. Emplear el sentido comn, para incluir los puntos de ms desgaste mecnico o con mayor tiempo de tengan equipos
criterios
pueden servir de base: 1. Para plantas pequeas quizs baste con un cdigo de, 2 letras y 4 nmeros. Las letras indicaran el tipo de equipo y los nmeros consecutivo asignado a ese equipo en particular, as por ejemplo: CP 0018 Identificara un compresor al que se le asigna el nmero 0018 CL 0002 Identificara a una caldera a la que se le asigna el nmero 0002 80 0897 Identificara a una bomba a la que se le asigna el nmero 0897 2. Por centro de costos, que normalmente coincide con el nmero el
contable asignado por contabilidad. 32 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
Puede constar de 3 nmeros iniciales y 3 nmeros finales, ejemplo: montacargas El nmero 341-1, identificara a. un Departamento que al perteneciente de Almacn, le al
Subsistemas: Identifica procesos o reas de operacin dentro del sistema. Ejemplo: o SS 300 Identificaras el rea de tanques de almacenamiento de materia prima de Seccin de fabricacin de concentrados para ganado. o 3.2.2 SS 440 Identificara el fabricacin para aves. Identificacin de Equipos: Se asigna un cdigo de 5 caracteres numricos. El primer dgito indica la clase de maquina. Ejemplo: xxxx Bombas xxxx Ventiladores. xxxx Equipos de manejo de Energa Elctrica Vapor y Aire xxxx Equipos del Restaurante de la empresa. El segundo dgito indica el Tipo de equipo dentro de la Clase de equipo. Ejemplo: xxx Bombas Centrfugas de rea de hornos de la seccin de concentrados
identificado con el nmero 341, en montacargas el nmero se asignado 117. El nmero 238- 025 identificara a una prensa perteneciente a
ha
consecutivo
la
Seccin de Ensamble de timbres, identificada con el nmero 238, en nmero consecutivo 025 3. Para Empresas medianas y grandes se puede utilizar un sistema basado Subsistemas, Sistemas: Equipos en dividir la planta en: Sistemas, Componentes. Son procesos de operacin o reas completamente definidas en la planta. Ejemplo: o SI 100 Identificara en una el rea donde se fabrican concentrados para o SI agroqumica. 200 aves empresa el rea que a la prensa se le ha asignado el
Identificara
donde se fabrican concentrados para ganado en una empresa agroqumica.
xxx Bombas Sumergibles xxx Bombas dosificadoras Componente: Indica Un elemento 33
importante e independiente de un equipo. Ejemplo: C - 001 Reductor de velocidad C - 002 Motor elctrico trifsico e - 003 Control de mando C automtico vapor Esta divisin en Sistemas, Subsistemas, Equipos y componentes permite la rpida y fcil identificacin de un equipo. Por ejemplo: Equipo SI 200 / SS 440 . O 1012 / C 002 Es un motor elctrico trifsico, de una bomba centrifuga, ubicada en el rea de concentrados para ganado, de W1a a continuacin: SI 200 rea de Fabricacin de concentrados para ganado SS 440 rea de Hornos 01012 Bomba centrfuga (01) identificada con el nmero 012 C - 002 Motor elctrico trifsico. Simultneamente con la codificacin de todos los equipos de la planta, se procede a recoger toda la informacin de Hornos, de la seccin de fabricacin Empresa agroqumica, como se explica 259 Vlvula de de paso control de
de tiempos de paro y de costos de resumindola en grficos o
mantenimiento de todos los equipos, comparativas. Dicha! informacin se equipos. en ordenes de compra, tablas
debe buscar en el histrico de los informacin de contabilidad, ordenes de trabajo si existen, informes de produccin., produccin informacin y libros verbal en de de registro Tcnicos caso de en y ultimo
Funcionarios confiables. La informacin recogida servir de entrarn en el programa y base para seleccionar los equipos que mantenimiento preventivo para de
demostrar los beneficios reales del programa a medida que se desarrolla, con numricas. datos estadsticos y cifras
IMPLEMENTACIN DEL T.P.M. La Implementacin del T.P.M. es un proceso al que se le debe prestar la mxima atencin y se debe buscar la
mejor asesora posible, pues es un programa a largo plazo de 3 a 5 aos, esfuerzo, en el que se invertir un altsimo no solo de los directivos, sino de todo el personal.
Implementacin 34
El T.P.M se implementa normalmente en cuatro fases, que descomponerse en doce pasos: Preparacin Introduccin Implantacin Consolidacin
pueden
el T.P.M. Normalmente las empresas contratan con Institutos esta especializadas amplio,
Empresas capacitacin, una
puesto que por ser un programa tan experiencia y de medios didcticos requiere de gran
adecuados, lo cual no se consigue simplemente leyendo libros sobre el tema o asistiendo a una charla de un da sobre el tema. La capacitacin la recibe un grupo de directivos y empleados que a su vez divulgaran la informacin adquirida al resto de empleados ayudados por la todos los empleados sus bsico, tengan slido
Fase de preparacin Se debe elaborar una planificacin de tener en cuenta hasta los ms mnimos detalles, tratando de desarrollar los siguientes pasos: PASO 1: La alta gerencia anuncia su decisin de introducir el T.P.M. Todos los empleados deben comprender el porque de la introduccin del T.P.M. en su empresa y estar convencidos de su necesidad. para Muchas empresas adoptan el T.P.M resolver y complejos luchar problemas las internos contra extremadamente 'cuidadosa, tratando
Empresa Contratante para que al final un y y conocimiento comprendan tcnicas PASO 3: Crear una organizacin de promocin del T.P.M. El T.P.M. se promueve a travs de una estructura de pequeos grupos que se solapan en toda la organizacin. Como se muestra en las figura 1 y 2, en este sistema los lderes de pequeos grupos de cada nivel de la organizacin son miembros de pequeos grupos del la alta direccin constituye en si misma un pequeo grupo. 35
fundamentos
turbulencias econmicas. . Sin embargo, cuando la alta gerencia formule su compromiso, debe dejar claro programa T.P.M. hasta su finalizacin. comienza con ste anuncio. su intencin de seguir el
La etapa de Implementacin del T.P.M. PASO 2: Educacin introductoria para
siguiente nivel ms elevado. Tambin
los pasos.
Cabeza o lder
Para se eficaz la oficina debe funcionar con personal permanente de plena dedicacin, ayudado por varios comits
Miembros
y subcomits. Sus funciones incluyen tareas como preparar el plan maestro de T.P.M. Y coordinar su promocin. Crear procedimientos para mantener
Estructura de un Grupo
las diversas actividades de T.P.M. por sobre temas especficos,
el camino previsto, dirigir campaas diseminar informacin, organizar la publicidad y coordinar el entrenamiento.
Presidente
Algunas
empresas
inicialmente
no
requieren personal dedicado tiempo completo como una oficina de T.P.M.

Gerentes Sub Gerente
sino que se dedica medio tiempo a un Ingeniero Mantenimiento a este programa y en cambio se contrata asesora externa
Supervisore
Coordinador
de
permanente para sta labor. PASO 4: Establecer polticas y objetivos bsicos de T.P.M. Las polticas y objetivos de T.P.M. deben estar en todo de acuerdo a la VISIN y MIS ION de la empresa, esto es a sus metas estratgicas como
Trabajadores Distribucin de los Grupos dentro de la Estructura Piramidal de la Organi acin
Se debe establecer una oficina de implementacin responsabilice de del T.P.M desarrollar que se y
negocio. Hay que fijar objetivos numricos en el mximo grado posible. Los objetivos deben ser desafiantes, 36
promover estrategias eficaces para el entrenamiento y seguimiento de todos
pero alcanzables a mediano y largo plazo. Se debern definir objetivos concretos, metas, estrategias)' medidas para cada T.P.M. Cada objetivos, pero es deseable que se solicite la asesora de Institutos o Empresas para Para Externas especialistas de T.P.M, para que los revise aconseje evitar disear perdidas un tiempo o de incorrectas orientaciones. plan maestro implementacin de T.P .M. primero hay que decidir las actividades a poner en prctica para lograr los objetivos. Se debern definir Tareas especficas para cada Objetivo de los 10 Pilares de T.P.M. y planearlos como un todo, para que no haya duplicacin de funciones o de tareas y para que se aproveche al mximo las actividades y reuniones de cada grupo. Una vez diseado el Plan Maestro de T.P.M. es aconsejable que sea revisado por Institutos o Empresas externas especialistas en T.P.M. si es que ellas no han intervenido directamente como asesores en su diseo. Debe tenerse en cuenta que las en Empresa fija sus propios uno de los 10 Pilares o Programas de
actividades necesitan PRESUPUESTOS Y ORIENTACIONES claras y que deben supervisarse apropiadamente al menos en su fase inicial.
Fase de introduccin ( paso 6 ) La Fase de Introduccin es el saque inicial del Proyecto T.P.M. proyecto empresarial se Se hace el lanzamiento oficial del normalmente oficializa de T.P.M. en una y
reunin a la que se invitan a clientes y proveedores externos. En dicha reunin de carcter social, la Direccin confirma su compromiso de planes . De esta forma la Direccin queda T.P.M. hasta sus comprometida al apoyo al programa consecuencias. ltimas desarrollados y el trabajo Implementar el T.P.M. y se informan los realizado en la Etapa de Preparacin.
Fase de implementacin Se implementan todos los programas Y actividades conducentes a maximizar puede tomar de 3 a 5 aos. Se implementan y desarrollan entre otros, los siguientes programas: 37 la eficiencia de produccin. Esta Fase
Entrenamiento y capacitacin que requiera el personal mantenimiento, operacin de
en
largo (entre 6 y 12 meses), consiste en realizar grandes con paradas fin en los Equipos el de efectuar
equipos, aspectos administrativos, comunicacin eficaz, solucin de problemas. etc. Se implementa paso a paso cada una de las etapas del Programa de Mantenimiento Autnomo, enfocado en la mejora continua de los equipos, empezando con Limpieza para Inspeccin y la prctica en una maquilla modelo. Desarrollo de cada uno de los Programas o Pilares en que se Basa T.P.M. Fase de consolidacin Se afinan detalles y se consideran objetivos cada vez ms elevados, como incorporan las Tecnologas de Punta que sean las Se apropiadas introducen en ese fases en momento. premio una mejora en el diseo del equipo. Se
mantenimientos procesos
mayores.
Este
mantenimiento se realiza en plantas de azucareros, papeleras, cementeras, etc. Mantenimiento Predictivo en determinar de en todo qumicos, petroqumicos,
Consiste y
instante la condicin tcnica (mecnica elctrica) real la mquina examinada, mientras esta se encuentre en pleno funcionamiento, para ello se hace uso de un programa sistemtico de mediciones de los parmetros ms importantes del equipo. El sustento tecnolgico consiste de este la en aplicaciones mantenimiento de
algoritmos matemticos agregados a las operaciones de diagnstico, que juntos Tiene pueden brindar informacin las
referente a las condiciones del equipo. como objetivo y los de de de disminuir paradas preventivos, minimizar por mantenimientos esta costos este tipo y
adicionales con objeto de ganar un Internacional sana
manera por de en en
Implementacin de T.P.M. para crear cultura de competencia Internacional. Mantenimiento Peridico:
mantenimiento y por no produccin. La implementacin mtodos equipos, en requiere inversin
instrumentos,
Es el que se realiza generalmente despus de un Periodo de Tiempo
contratacin de personal calificado. del mantenimiento predictivo:
Tcnicas utilizadas para la estimacin 38
Analizadores
anlisis de vibraciones)
de
Fourier
(para
organizacin, actuar de acuerdo a operaciones de mantenimiento, bajo la premisa de que se debe atender las prioridades forma del mantenimiento proactivo y eficiente. oportuna
este cargo, asumiendo un rol en las
Endoscopia (para poder ver lugares ocultos) Ensayos no destructivos (a travs de lquidos penetrantes, ultrasonido, radiografas, partculas magnticas, entre otros)
en El
mantenimiento contar en el con Plan
implica
una
planificacin de
de la
Termovisin condiciones desplegado)
a de
travs
(deteccin
del
calor de
de
operaciones, la cual debe estar incluida organizacin. Este mantenimiento a su vez (informes) hacia la gerencia, respecto del progreso de las actividades, los logros, aciertos, y tambin errores. Mantenimiento Correctivo: se presenta El las en determinado el La debe brindar indicadores Estratgico
Medicin
operacin corriente,
(viscosidad, potencia,
parmetros
voltaje,
presin,
temperatura, etc.) Mantenimiento Proactivo mantenimiento los tiene principios como iniciativa de en
Esta encaminado a corregir una falla que momento, determina primordial Equipo es que de
Este
fundamento solidaridad, propia,
colaboracin,
equipo, de moto tal que todos los involucrados directa o indirectamente conocer la problemtica en la gestin del mantenimiento deben del mantenimiento, es decir, que tanto tcnicos, profesionales, ejecutivos, y directivos deben estar concientes de las actividades que se llevan a acabo para mantenimiento. Cada individuo desde su cargo o funcin dentro de la desarrollas las labores de
sensibilizacin,
trabajo
de
paradas. este
tipo
funcin
mantenimiento es poner en marchas el tiempo posible.
Equipo lo ms rpido y con el menor
Competencia tecnoa.
CONTEXTUALIZACIN
Identificar las caractersticas del Mantenimiento Total Productivo (TPM) aplicable a los sistemas de
39
Expn e equipo los mecanismos empleados para instrumentar
control digital, dentro de un sistema de gestin de la calidad.

el
relevancia en las industrias de alta produccin, por lo que los tiempos perdida del servicio, aun por periodos breves de tiempo, el por lo en que mantener equipo muertos tienen un alto costo en la el
mantenimiento TPM, as como las caractersticas de cada uno y la importancia operacin que tiene en y funcionamiento la
condiciones de operacin, resulta ser ahora un aspecto prioritario. Existen distintas tcnicas para realizar la inspeccin y diagnstico, pero el secreto para el desarrollo de un trabajo eficiente en este aspecto, consiste en la determinacin de la seleccin o parte de un procedimiento que indica que como primer paso hay que identificar la falla; a partir de ello, se selecciona la parte del sistema que debe ser verificada. Seguridad para la inspeccin.
buenas
de
equipos para una empresa. Competencia de calidad
Describe
Describir las etapas de Planeacin, Operacin, Direccin y Control del Mantenimiento Total Productivo.
en un informe, implementados y Control para del
los
mecanismos Direccin
realizar la Planeacin, Operacin, Mantenimiento Total Productivo.
Participa
Fomentar el trabajo en equipo en un entorno de cordialidad.

con espritu de
Competencia para la vida
Es muy importante comprender todos los mtodos y equipos de prueba especializados sistemas de que se tienen digital disponibles para localizar fallas en los control los implementados en
compaerismo y respeto en los trabajos en equipo.
industriales; por ejemplo, el mtodo
procesos
que se seleccione puede depender de si la mquina o sistema a verificar se 1.1.2 INSPECCIN Y DIAGNSTICO. En productividad la actualidad, ha adquirido una alta el concepto de encuentra energizado o desenergizado, y en la misma lnea de razonamiento, el tipo de prueba que se elija
depender tambin de si se puede 40
tener acceso a ciertas terminales o qu tiempo se lleva para tener acceso a las terminales que se requieren.
- Desenergizacin de reas de trabajo. Se refiere a la verificacin del corte en el suministro de energa del sistema a intervenir, tomando en cuenta las
- Elementos bsicos (Operador, equipo y herramientas e instrumentos). Una de las consideraciones que se deben tomar en cuenta propia (del tcnico), y la seguridad del equipo con que se est trabajando, esto significa que algunas pruebas no se podrn en desarrollar cuando a la mquina o el sistema de control digital estn operacin, debido los riesgos de seguridad, pero hay otras donde es necesario realizarlas con el equipo energizado, y, entonces, se requiere de un ayudante para observar condiciones inseguras. Precauciones y recomendaciones generales. Es de vital importancia observar para esto, no se debe olvidar candados, usar el equipo y las medidas de seguridad todo el tiempo; aplicar ropa las tcnicas de colocacin de tarjetas y apropiadas y, por supuesto, hacer una e instrumentos apropiados. la seguridad
recomendaciones
establecidos para tal efecto. - Candados. Para presentan sistemas una de serie alto
procedimientos
de
riesgo,
medidas
se
precautorias de blindaje que impiden que los operarios tengan acceso a la parte tcnica del sistema. Esto se realiza mediante candados que se incrustan a fin de evitar violaciones de seguridad del sistema. - Tarjetas. Las tarjetas de seguridad son otra modalidad de seguridad de operacin la realizacin de acciones que afecten sistema. del sistema. Gracias a ellas, se impide al mecanismo de operacin tcnica del - Identificacin de circuitos. Antes de intervenir cualquier sistema, es necesario que el tcnico conozca a detalle los circuitos y las funciones que cada uno de ellos realiza sistema. dentro del
correcta seleccin de las herramientas
41
Un circuito no identificado, constituye un riesgo mayor a la hora de su intervencin. Las Equipos a emplear. pruebas, el cuidado y
proteccin por fusibles para todas las mediciones a realizar. Instrumento de Prueba y Diagnstico Dependiendo de la complejidad del equipo defectuoso y de la clase de pruebas que sea necesario llevar a cabo, adecuadamente verificaciones es importante el equipo Los escoger o
mantenimiento del equipo elctrico y sistemas de control, se debe llevar a cabo slo por personal o tcnicos bien entrenados, ya que pueden estar
presentes altos voltajes y corrientes que podran causar lesiones o dao al equipo y sus circuitos, por lo que se recomiendo emplear equipo de auxilio adecuado. - De prueba. Usar equipo de prueba bien diseado y mantenido, electrnico. - De seguridad. Usar el equipo de seguridad apropiado, como son lentes de seguridad, guantes aislantes, casco, zapatos dielctricos, etc. - De medicin. Asegurarse que los multimetros, y en general los instrumentos de medicin, para trabajar en los circuitos de fuerza, todas las entradas, incluyendo la contengan la proteccin adecuada en para probar, reparar y mantener sistemas y equipo elctrico y
instrumento de prueba que permita las pertinentes. ms utilizados son: El multmetro (VOM), Tester, polmetro El multmetro es tambin conocido como VOM hay de (Voltios, aunque Ohmios, en la con otras Miliampermetro), actualidad capacidad
multmetros muchas
medir
magnitudes. (capacitancia, frecuencia, temperatura, etc.). Hay dos tipos de multmetros: los analgicos y los digitales. Los multmetros analgicos son fciles de identificar por una aguja que al moverse sobre una escala indica del valor de la magnitud medida
Multmetro analgico
Multmetro digital 42
Los multimetros digitales se identifican principalmente por un panel numrico para ausencia de la escala que es comn el los analgicos. Lo que si tienen es un selector de funcin y un selector de escala (algunos no tienen selector de escala pues el VOM la determina automticamente). Algunos tienen en un solo selector central. El selector de funciones sirve para escoger el tipo de medida que se realizar. La funcin de este instrumento permite la verificacin de las fuentes de voltaje tanto alternas como directas. La opcin de medicin de resistencias, por su parte, fusible, pines de conexin, alambres abiertos, condensadores esttica. valores en de corto, resistencia, etc. Su permite la verificacin de Osciloscopio: El osciloscopio es un instrumento fenmenos que permite visualizar as como transitorios leer los valores medidos, la
formas de ondas en circuitos elctricos
y electrnicos. Por ejemplo en el caso de los televisores, las formas de las puntos de los circuitos estn bien definidas, cules y mediante los su ondas encontradas de los distintos anlisis del
podemos diagnosticar con facilidad son problemas funcionamiento. Los osciloscopios son de los instrumentos ms verstiles que existen y los utilizan desde tcnicos de reparacin un gran de televisores de hasta mdicos. Un osciloscopio puede medir nmero fenmenos, provisto del transductor adecuado (un elemento que convierte una magnitud fsica en seal elctrica) ser capaz de darnos el valor de una presin, ritmo cardiaco, potencia de sonido, nivel de vibraciones importante en un coche, el etc. Es que
desventaja que solo permite prueba Punta Lgica: La punta lgica o sonda digital, es un indicador de presencia de pulso alto, bajo, tren de pulsos o alta impedancia (salidas desconectadas). En conjunto con un inyector de seales y un detector de corriente, la punta lgica integra el equipo de medicin bsico para los circuitos digitales.
osciloscopio 43
utilizado permita la visualizacin de Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
seales de por lo menos 4,5 ciclos por
segundo, lo que permite la verificacin de etapas de video, barrido vertical y horizontal y hasta de fuentes de alimentacin.
Para obtener el movimiento del mltiples, inicie todas las al
medidor, cuando se tienen rangos mediciones desconocidas de cantidades
ajustando
instrumento en su escala mayor. Tmese como indicacin final la deflexin que quede ms cerca del valor Como emplear los Medidores Bsicos
de
escala
completa.
Esta
indicacin final ser el valor ms exacto. se
Los
ampermetros
siempre
conectan en serie con la rama cuya corriente se ha de medir y nunca en paralelo. Se puede si se destruir conecta ampermetro el en
Descnsense
los
medidores
porttiles sobre sus partes traseras. y se daen.
Esto ayudar a evitar que se volteen Se deben corregir las lecturas para todo efecto de carga originado por la presencia del medidor en el circuito.
1. Para dar lecturas escala arriba, se
paralelo por equivocacin. Su baja resistencia puede permitir que pase
la suficiente corriente en el medidor para la suficiente corriente en el medidor para quemarlo. El voltmetro se conecta en paralelo a la porcin del circuito cuya cada de voltaje se desea medir.
deben conectar los medidores de cd de modo que las terminales del medidor estn unidas a los puntos polaridades pueden sean iguales. en el circuito de prueba cuyas conexiones de polaridad invertida conducir a daos del movimiento a causa del golpe del puntero contra el tope de reversa.
Asegrese
que
la
aguja
est
siempre en cero antes de conecta un medidor. Si no indica cero, ajstese con el tornillo de ajuste a cero en la cara del medidor.
Las
No
rudeza. El eje y sus cojinetes se daan violentos o vibracin. fcilmente por golpes
maneje
los
medidores
con
Los medidores de CA -de aleta de hierro, electrodinammetros, y los 44
electrostticos- pueden conectarse sin tomar en cuenta la polaridad.
Los medidores se deben calibrar las especificaciones del fabricante. Adhirase una etiqueta calibracin al medidor en donde
una vez al ao de conformidad con de
Mantnganse
los
medidores
alejados de conductores con mucha
corriente. Los campos magnticos asociados con las corrientes pueden interferir con del los campos del en magnticos
aparezca la fecha en la que se hizo la ltima calibracin. Diagnstico electrnica, deben estar en
movimiento
medidor e introducir errores. Para los multmetros: a).- Cuando no se usen, tngase el selector de funcin en las escalas de alto voltaje de CD. esto evita que se descargue la batera si ocurre un corto accidental entra las puntas. Tambin protege al circuito rectificador conexiones accidentales contra como
Tanto los ingenieros como los tcnicos capacidad de diagnosticar y reparar equipos electrnicos. En el presente documento se describen los tipos de electrnicos, y se describen los
fallas que ocurren en los circuitos mtodos para implementar pruebas que permitan detectar y localizar fallas. - Anlisis de la falla. Las operaciones de diagnostico y de reparacin de fallas requieren que la persona lleve a cabo y posea conocimientos necesarios. los
una fuente de CD. para
b).- Verifquese la batera o pila asegurarse que est trabajando con un voltaje mayor que el mnimo permitido. c).Utilcese cada una de las funciones del medidor tal como si se empleara un instrumento especial nicamente. d).-Si el hmetro no se puede llevar a cero cuando las puntas de prueba estn en corto, se le debe cambiar la batera.
experiencia
Lo anterior incluye conocer los modos usuales de fallas de los equipos de prueba que pueden resultar de utilidad en una situacin particular, adems de los procedimientos normales para
efectuar las reparaciones necesarias. detalle los anteriores requisitos.
En lo que sigue, se cubren en algn
45
- Dictamen y reporte de falla Existen bsicamente dos categoras de reparacin de equipo defectuoso. En primer situaciones en las cuales un prototipo experimental, recin construido, no parece funcionar de acuerdo a lo categora hace referencia a aquellos equipos que habiendo estado operando normal durante algn tiempo, han presentado funcionamiento. Independientemente de las circunstancias, el objetivo, en ambos casos, es conseguir que la unidad defectuosa opere de acuerdo a lo esperado el menor tiempo posible. En muchos ambientes operativos, prdida de pieza crtica de equipo la fallas en su esperado. Por otro lado, la segunda lugar, estn aquellas
adecuado equipo, cuando
que en
del
en
funcionamiento ocasiones no
lleva
del
suponer que opera incorrectamente., realidad
existen
problemas de funcionamiento como tal. Tales situaciones son de ocurrencia frecuente y debe ser una de primeras instancia que se verifiquen. Errores en la construccin: Bajo esta categora se agrupan todos aquellos problemas relacionados con el diseo y la implementacin de la primera unidad o prototipo. las
Fallas en el suministro de potencia: Es

una proviene de la fuente de potencia. En voltaje apreciables, de adems de la fallas mas
frecuente,
esta parte se manejan corrientes y temperaturas sujetos a elevadas, la los estn y de
puede significar la interrupcin de un proceso productivo costoso, por lo cual en la reparacin del equipo. - Consecuencias. Pueden existir muchas causas que provoque falla, entre las ms comunes tenemos. Problemas de Operario: Ocurren debido al uso incorrecto por parte de la persona que utiliza el equipo. Uno de los motivos es la falta de conocimiento la velocidad es un parmetro esencial
componentes
esfuerzos
fuente
elctricos
trmicos que pueden conducir a fallas
en sus componentes. Cuando la fuente de potencia esta averiada, el equipo deja de operar por completo. Estos problemas y de son de Por fcil lo diagnostico reguladores corto, reparacin. voltaje
general, deben buscarse primero en los diodos rectificadores abiertos o en condensadores de filtrado defectuoso,
46
daados y por ultimo, el transformador defectuoso. elctrico
Las
puede
vibraciones ser
causa
excesivas
frecuente
tambin de
Problemas debidos a Ruidos: El ruido

es de una problemas fuente potencial en los
problemas. Todo lo anterior puede introducir como defectos mecnicos tales corrosin con de conectores, exceso de su todos a
importante
circuitos digitales. Ruido: Es toda seal
alambres quebrados o contactos de interruptores acumuladores que impiden Son
extraa que dentro del equipo puede ser causa de operacin incorrecta. Las seales de ruido pueden provenir de transitorios en las lneas de corriente alterna elctrico o de campo magntico en o originados equipos
accionamiento normal. aquellos
Problemas
que
mecnicos:
surgen
debido
desperfectos en componentes de tipo mecnico tales como: Interruptores, conectores, relevos y otros. Esto por lo general, es mucho ms susceptible de aparecer que la falla misma de componentes electrnicos, tales como los circuitos integrados.
aledaos, as como de interferencias debidas a transmisiones de radio o de televisin. Tambin es factible que exista ruido generado internamente, el cual puede provenir de suministro de potencia mal filtrados o de componentes mecnicos defectuosos que ocasionen contactos deficientes o intermitentes.
pertenecen todos aquellos problemas derivados del efecto ambiente en el posible que la temperatura del recinto que opera el equipo. Por ejemplo, es o sitio donde se ubica el equipo exceda los lmites permisibles fijados por el fabricante. acumulacin Por de otra grasas, parte, polvo, la
Efectos
ambientales:
esta
clase
Competencia cientfico-terica
CONTEXTUALIZACIN
Describe en un ensayo, el tipo de un sistema de control digital.
Identificar la influencia de la radiacin y el efecto fotoelctrico que emiten los equipos en el ser humano.
radiacin que se puede generar en
qumicos o abrasivos en el aire puede ocasionar fallas de funcionamiento.
47
Competencia tecnolgica:
Normalmente el primer paso en la localizacin de una falla en un circuito existente que ha desarrollado un
Elabora un mapa conceptual sobre el cuidado del manejo de
Describir las acciones elementales que deben cumplirse para realizar la inspeccin y diagnstico de la operatividad de los sistemas de control digital.
problema, es comprender el circuito y la operacin de la maquinaria que controla. El mal funcionamiento de algunos componentes de circuito de control digital puede ser la causa nica de falla en los circuitos de control. En los casos aislamiento en que la ruptura del es la causa de falla, una
conexiones elctricas, los aspectos de seguridad a contemplar y sus efectos en la salud.
inspeccin visual de los componentes Competencia analtica y del alambrado , en forma muy frecuente puede ocurrir y escapar de
Traduce las especificaciones para el
Proponer la secuencia para realizar el diagnstico de los sistemas de control digital.
dicha inspeccin, la deteccin de las fallas a tierra se hace con la parte de la instalacin El desenergizada. bajo estudio en forma
mantenimiento correctivo, si es el caso, en el manual del fabricante o del usuario y participa en una grupal de los sobre la aspectos discusin importancia
Operacin integral de la mquina o equipo. funcionamiento de algunos
mal
componentes
contemplados en el diagnstico de fallas y el proceso de mantenimiento correctivo.
algn componente no detectado.
puede ser causado por
Cuando esto sucede, la sintomatologa no demuestra el origen real de la falla, hasta realizar una componente por componente. verificacin
1.1.3 PROCEDIMIENTO GENERAL PARA IDENTIFICAR FALLAS. Comprensin del circuito.
Inspeccin visual general. Componentes. 48
Se debe realizar la inspeccin fsica de la apariencia de los integrados, deterioros, a fin de
circuitos o
componentes de la fuente de potencia estn sujetos a esfuerzo elctrico y trmico que pueden conducir a fallas en sus componentes. Cuando la fuente deja de operar por completo. Estos general, problemas y de deben son buscarse voltaje de Por fcil lo diagnostico reparacin. de potencia esta averiada, el equipo
sobrecalentamiento es el
identificar
flamazos en su estructura. Prcticamente falla. Alambrado. acercamiento a la deteccin de una primer
primero
Los deteriores en el alambrado de los sistemas y los falsos contactos es el segundo motivo de la aparicin de fallas. Cuando esto sucede, los
reguladores corto,
defectuoso, del filtrado
diodos rectificadores abiertos o en condensadores daados y por ultimo el transformador defectuoso. los Problemas de temporizacin: Es uno de problemas ms difcil diagnosticar se relaciona con
sntomas pueden ser permanentes o espordicos, debido a su intermitencia de operacin. Conexiones a tierra.
de la
Es una mala maa de los tcnicos, el omitir la seguridad de una adecuada conexin a tierra, lo cual en muchas ocasiones puede evitar lamentaciones en prdidas humanas, en el peor de los casos, o de el quemado de equipos con un alto costo.
correcta temporizacin de los circuitos.
Parmetros como la frecuencia del reloj, los retrasos de propagacin y de mucha importancia para otras caractersticas relacionadas, son adecuada operacin de los equipos digitales. falla. Inspeccin de reas comunes de Fusibles. la
Falla de componentes del circuito: Una

de las causas mas frecuentes de fallas en equipos digitales proviene de la fuente de potencia. Debido a que en esta parte del equipo se manejan corrientes y voltajes apreciables,
La verificacin de fusibles es un buen punto para comenzar. La abertura de fusibles, debido a sobrecorrientes o voltajes, es una de 49
adems de temperaturas elevadas, los
las causas bsicas de aparicin de fallas totales en los sistemas. Para ello, es necesario detectar la ubicacin y verificar la continuidad de estos dispositivos, como una de las fallas;. primeras acciones de deteccin de Perdida de conexiones.
Las la
corrosivos, ocasionan frecuentemente elementos perdida de terminales contacto de con los los
vibraciones
los
elementos
dispositivos del sistema, lo cual genera fallas en su operacin. Marcas incorrectas de alambres. Este problema, usualmente se presenta en el piso de montaje incluso desde el montaje por parte de los fabricantes. Cuando se tiene el desconocimiento de los estndares de cableado, se puede caer en el error de colocar cables con seales diferentes a las que indica el color del cable; esto puede redituar en presuponer que existe un mal cableado y en un afn por corregirlo, conectar de manera errneo los dispositivos y provocar sistemas. Esta Combinacin de problemas. referencia se hace a la una perdida o destructivo de los circuitos de los dao
Hoy en da, los equipos y las mquinas
pueden tener cientos de conexiones y cada una de ellas, puede ser la causa de un problema. La perdida de seal en los sistemas electrnicos puede suceder, desde una simple interrupcin de alimentacin, hasta el quemado de los elementos conductores, lo cual ocasiona en muchas ocasiones, la intervencin no necesaria a los equipos del sistema. Por ello se recomienda que se empiece por la verificacin de la alimentacin del totalidad sistema. la posible Para desechar falla en en los su
sistemas de suministracin de energa al sistema. motores, Contactos defectuosos. los contactores, los
combinacin de problemas que por su importancia se deben enfatizar; los siguientes son algunos tipos tpicos de combinacin de problemas: Electr-mecnicos. Electr-presin. Elctrico-temperatura. Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 50
Esto aplica a los arrancadores de relevadores, las estaciones de botones y los desconectares.
El
presentado o reportado, no siempre es indicativo de cual es el aspecto de la falla. Bajo voltaje. aparente, una de las
mayor
problema
que
se
ha
voltaje de lnea en la instalacin de hora pico y horas tranquilas. Como este voltaje de lnea es la entrada salida del puente de rectificador, ste es la filtrada casi
potencia puede variar mucho entre
Si no hay una indicacin inmediata de problema la lnea. Existen algunos equipos o sistemas de control que manejan un estricto control de lnea, lo cual hace imposible su frecuentes o bajos voltajes. Inspeccin de reas modulares de falla. Despus de que las causas mecnicas del mal funcionamiento comienza han sido la verificadas, entonces operacin ante oscilaciones de seal primeras cosas a verificar el voltaje de
directamente proporcional al voltaje de 6.1, la salida filtrada del
lnea. Como se puede ver en la figura puente rectificador es la entrada del regulador de voltaje.
Regulacin de la carga y de la fuente. Otra forma de especificar la calidad de luna fuente de potencia regulada es su regulacin de la fuente (tambin se llama efecto de la fuente o regulacin de la lnea). Se abrevia SR, la regulacin de la fuente se define como el cambio en el voltaje de la carga regulado para un intervalo especfico del voltaje de lnea, generalmente 115 10%. La formula se define es SR = VHL - VLL Donde: SR = regulacin de la 51 fuente.
verificacin elctrica; para esto se debe
asegurar que se este cumpliendo con las normas de seguridad y con el equipo de proteccin adecuado. - Fuentes de alimentacin Fuentes Reguladas En la figura, el voltaje de lnea de la entrada tiene un valor nominal de 115 V. dependiendo de la demanda de electricidad en un rea dada de localidad, este voltaje de lnea puede ser diferente de 115 V. de hecho, el
VHL = voltaje de carga con voltaje de lnea alto. VLL = voltaje de carga con voltaje de lnea bajo. Por ejemplo, si el voltaje de la carga es 10 V 0.3 V para un voltaje de lnea de 115 10%, entonces: SR = 10.3 V - 9.7 V = 0.6 V Comparando, una buena fuente de potencia tal como la 6214a de HewlettPackard tiene una SR = 4 MV. es: %SR = SR/Vnom X 100% donde Vnom es el voltaje de carga nominal, es decir el voltaje de salida caractersticas. Por ejemplo, si bajo condiciones de funcionamiento cambio en el voltaje de la carga es 0.6 el porcentaje de la regulacin de la carga es: %SR = 0.6/10V X 100% = 6% Prueba de componentes electrnicos bsicos Prueba de capacitores Capacitores de bajo valor La prueba de capacitores de bajo valor se limita a saber si los mismos estn o el El porcentaje de regulacin de la fuente
no
Valores por debajo de 100nf en general con el mismo en posicin R1k se
en
cortocircuito.
no son detectados por el multmetro y puede saber si el capacitor esta en cortocircuito o no segn muestra la figura.
Si el capacitor posee resistencia infinita significa que el componente no posee prdidas excesivas ni est en cortocircuito. Generalmente esta
indicacin es suficiente para considerar que el capacitor est, en buen estado pero en algn caso podra ocurrir que el elemento estubiera "abierto", o que un terminal en el interior del capacitor no hiciera contacto con la placa. Para confirmar con seguridad el estado valor, se puede emplear el circuito de la figura. del capacitor e incluso conocer su
V y el voltaje de carga nominal es 10 V,
52
La frecuencia ser 50 60Hz segn el pas donde ests ya que es correspondiente a la red elctrica.
la
Elegir el valor de R segn el valor del capacitor a medir: Capacidad a medir 0 , 01uf < Cx < 0 , Para conocer el valor de la capacidad se deben seguir los pasos que se describen a continuacin: 1. Armado el circuito se mide la tensin V1 y se anota. 2. Se calcula la corriente por el resistor que ser la misma que atraviesa el capacitor por estar ambos elementos en serie I = V1 /R 3. Se mide la tensin V2 y se anota. 4. Se calcula la reactancia capacitiva del componente en medicin XC = V2 / I 5. Se calcula el valor de la 5uf Cx orden de los nanofarad Cx mayores hasta 10uf Con capacitores Si se este mtodo cuyos Resistencia serie 10K 100K 1K pueden medirse estn
valores
comprendidos entre 0 , 01uf y 0 , 5uf. menores debe tenerse en cuenta la resistencia que posee el multmetro usado como voltmetro cuando efecte la medicin. Para medir capacidades mayores debe tenerse en cuenta que los capacitores sean no polarizados, debido a que la prueba se realiza con corriente alterna. Capacitores electrolticos Los capacitores electrolticos pueden medirse directamente con multmetro utilizado como ohmetro. Cuando se conecta un capacitor entre los terminales del multmetro, este el se desean medir capacidades
capacidad del capacitor con los valores obtenidos C = 1 / [ XC . 6 , 28 . f ] Observaciones Se debe emplear un solo voltmetro.
53
har que el componente se cargue con una constante de tiempo que depende de su capacidad y de la resistencia del multmetro. Por lo tanto la
sin
cortocircuito y si retorna pero no a fondo condensador tendr fugas. de escala entonces
retornar
indica
que
est
en el
aguja
deflexionar por completo y luego descender hasta cero indicando que el capacitor est cargado totalmente, ver figura.
En la medida que la capacidad del componente es mayor, es normal que indicar prdida TABLA II Capacitor 10uf 47uf 100uf 470uf 1000uf 4700uf Se realizar Resistencia de prdida Mayor que 5M Mayor que 1M Mayor que 700K Mayor que 400K Mayor que 200K Mayor que 50K la prueba dos veces, que el deberan instrumento. tener los sea menor la resistencia que debe La tabla II indica la resistencia de capacitores de buena calidad.
El
tiempo
que
tarda
la
aguja
en
descender hasta 0 depender del rango en que se encuentra el multmetro y de la capacidad del capacitor. En la prueba es conveniente respetar la tabla I. TABLA I Valor del capacitor Hasta 5uf Hasta 22uf Hasta 220uf Mas de 220uf Rango R1k R100 R10 R1
invirtiendo la conexin de las puntas de prueba del multmetro. Para la medicin de la resistencia de prdida interesa la que resulta menor segn muestra la figura.
Si la aguja no se mueve indica que el capacitor est abierto, si va hasta cero Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 54
conecta a la zona N (ctodo del diodo)
y la punta negra a la P (nodo), la unin se polariza en directo y se hace conductora. El valor concreto indicado por el instrumento no tiene significado alguno, salvo el de mostrar que por la unin circula corriente. Prueba de diodos Los diodos son componentes que conducen la corriente en un solo
sentido, teniendo en cuenta esto se pueden probar con un multmetro en la posicin hmetro. El funcionamiento de tal aparato de medida se basa en la medicin de la corriente que circula importante conocer la polaridad de la por el elemento bajo prueba. Es muy bateria interna del los multmetros analgicos en los cuales la punta negra del multimetro corresponde al terminal positivo de la bateria interna y la punta de la bateria. Se medidas se efectuarn colocando el instrumento en las escalas emplear un multmetro y las de roja corresponde al terminal negativo Por el contrario, cuando la punta roja se conecta a la zona P (nodo), y la negra a la zona N (ctodo), se esta aplicando una tensin inversa. La unin no conducir, y esto ser interpretado por resistencia muy elevada. el instrumento como una
resistencia y preferiblemente en las
escalas ohm x 1, ohm x 10 tambin ohm x 100. As cuando se intenta medir la resistencia de un diodo, se encontrarn dos valores totalmente Prueba de transistores distintos, segn el sentido de las puntas. Si la punta roja (negativo) se Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 55
Un transistor bipolar equivale a dos diodos en oposicin (tiene uniones), por lo tanto las medidas deben realizarse sobre cada una de
dos
Con esto se habr aplicado entre la polarizacin como conduccin hasta ohm) indicar que directa, de un lo que traer
base y el emisor o colector, una consecuencia la entrada en
ellas por separado, pensando que el electrodo base es comn a ambas direcciones.
ambas cierto
uniones, valor de
movindose la aguja del multmetro resistencia, generalmente baja (algunos y depende de muchos factores.
Se emplear un multmetro analgico y las medidas se efectuarn colocando el instrumento en las escalas de A continuacin se invertir la posicin de colocando las puntas la punta del roja instrumento, (negativa) resistencia y preferiblemente en las ohm x 100. Antes de aplicar las puntas al transistor es conveniente serciorarse del tipo de ste, ya que si es NPN se proceder de forma contraria que si se trata de un PNP. Para el primer caso (NPN) se multmetro sobre el terminal de la base situar la punta negra (positivo) del y se aplicar la punta roja sobre las patillas correspondientes al emisor y colector.
escalas ohm x 1, ohm x 10 tambin
sobre la base y la punta negra sobre el emisor y despus sobre el colector. De esta manera el transistor recibir una tensin inversa sobre sus uniones con lo que circular por l una corriente muy dbil, traducindose en un pequeo o incluso nulo movimiento de la aguja. Si se tratara de un transistor PNP el mtodo a seguir es justamente el opuesto al descrito, ya
56
que las polaridades directas e inversas de las uniones son las contrarias a las del tipo NPN.
Las
completan con una medida, situando el multmetro entre los terminales de emisor y colector en las dos posibles combinaciones que puede existir; la indicacin del instrumento ser muy similar a la que se obtuvo en el caso de aplicar polarizacin inversa (alta resistencia), debido a que al dejar la base sin conexin el transistor estar bloqueado. Esta comprobacin no debe olvidarse, ya que se puede detectar un Amplificadores Operacionales. Un amplificador operacional, u opamp, es un amplificador diferencial con una elevada impedancia de entrada y una impedancia de salida baja. Los usos ms tpicos del amplificador ganancia muy alta, con una
comprobaciones
anteriores
se
cortocircuito entre emisor y colector y en muchas ocasiones no se descubre con las medidas anteriores.
operacional son proporcionar cambios de amplitud de voltaje (amplitud y polaridad), osciladores, circuitos de filtros amp y muchos otros tipos etapas de de 57 circuitos de instrumentacin. Un opcontiene varias
amplificador diferencial para lograr una ganancia de voltaje muy alta. Amplificador Inversor El circuito de amplificador de ganancia constante que ms se utiliza es el amplificador inversor, el cual se
Amplificador No Inversor Las conexiones de la figura muestran un circuito a op-amp que trabaja como amplificador multiplicador de ganancia constante. no inversor o
Debe resaltarse que la conexin de amplificador inversor es la que ms se utiliza, porque tiene una mejor Para
muestra en la figura. La salida se una ganancia fija o constante, que (R1) invertida y la respecto resistencia a la
obtiene multiplicando la entrada por determinan la resistencia de entrada de retroalimentacin (Rf), con la salida Ecuacin: entrada.
estabilidad a la frecuencia (misma que trataremos ms adelante). determinar la ganancia de voltaje del circuito podemos usar que R1 es V1, debido a que Vi ? 0 V. Este debe ser igual al voltaje de salida a travs de un divisor de voltaje R1 y Rf, por lo que:
V0 = -[(Rf / R1) V1]
Multiplicador inversor de ganancia constante. Ejercicio: Si el circuito de la figura 14.15 tiene R1 = 100 k = 2 V? Solucin: V0 = -[(Rf / R1) V1] V1 = -[(500 / 100) 2V] V1 = -10 V V0 V1 de salida resulta para la entrada de V1 y Rf = 500 k , qu voltaje Multiplicador no inversor de ganancia constante. R1 V1 = ---------- Vo R1 + Rf Lo que da como resultado R1 + Rf R1 Rf R1 --- = ---------- = 1 + ----Ejercicio Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 58
Calcule el voltaje de salida de un
amplificador no inversor (como el de la figura 5.15) para valores de V1 = 2 V, Rf = 500 k Solucin Rf V0 = 1 + ----- * V1 R1 500 Seguidor unitario y R1 = 100 k .
V0 = 1 + ----- * 2 V 100 V0 = + 12
AMPLIFICADOR SUMADOR Probablemente, el circuito op-amp ms utilizado es el circuito del amplificador sumador que se muestra en la figura, el circuito muestra un circuito
amplificador sumador de tres entradas que proporciona un medio de sumar Seguidor Unitario El circuito seguidor unitario, que se muestra en la figura proporciona una ganancia V0 = V1 Y que la salida es de la misma polaridad y magnitud que la entrad. El circuito opera como un circuito emisor seguidor o excepcin seguidor de fuente, a de que la ganancia es polaridad o fase, est claro que: unitaria sin inversin de algebraicamente tres voltajes,
multiplicado cada uno por un factor de ganancia constante, el voltaje de salida puede expresarse en trminos de las entradas como: Vo = - ---- V1 + ---- V2 + ---- V3 R1 R2 R3 En otras palabras, cada entrada suma R R R
un voltaje a la salida, multiplicado por su multiplicador de ganancia constante separado. Si se usan ms entradas, cada una aade un adicional a la salida. componente
exactamente unitaria.
59
1000 k
1000 k
1000 k
Vo = - (-2 V) + (+3 V) - (+1 V) 200 k Amplificador sumador Ejercicio 3 Calcule el voltaje de salida de un amplificador siguientes los casos) sumador para conjuntos de voltajes los y +3 V 500 k 1000 k
Vo = - [5 (-2 V) + 2 (3 V) + 1 (1 V)] =
Convertidores Analgicos a Digitales Se usan un gran nmero de mtodos para convertir seales analgicas a la forma digital. Los que ms se emplean en los circuitos convertidores A/D disponibles en el mercado son cinco: 1.- Rampa de escalera 2.- Aproximaciones sucesivas 3.- Doble rampa 4.- Voltaje a frecuencia 5.- Paralelo o instantneo 1.- Convertidores A/D de rampa de escalera. sencillos son de este tipo. Cuando se Los convertidores ms
resistencias. (Use R = 1 M
en todos
a) V1 = +1 V, V2 = +2 V, V3 = +3 V, R1 = 500 k , R3 = 1 M . , R2 = 500 , R2 = 1 M
b) V1 = -2 V, V2 = +3 V, V3 = +1 V, R1 = 200 k k , R3 = 1 M Solucin .
a) 1000 k , 1000 k ,1000 k
aplica un comando de inicio o arranque la lgica de control, el voltaje analgico de entrada se compara con una salida de voltaje de un convertidor D/A. incrementa en un bit Esta salida comienza en cero y se significativo con cada pulso del reloj. menos
Vo = - (+1 V) + (+2 V) + - (+3 V) 500 k 1000 k V 1000 k Vo = - [2 (1 V) + 1 (2 V) + 1 (3 V)] = -7
Siempre que el voltaje de entrada sea b) mayor que el voltaje de salida del Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 60
convertidor
producir una seal de salida que del reloj se alimenten al contador.
D/A,
el
comparador
pueden efectuar conversiones entre 1 y 50 m s. Sin embargo, son ms caros. La lgica de este convertidor prueba varios cdigos de salida y los alimenta al convertidor D/A y a un registro de almacenamiento y compara el
contina permitiendo que los pulsos Sin embargo, cuando el voltaje de salida de ese convertidor es mayor que comparador cambia y esta accin evita que los pulsos del reloj lleguen al contador. El estado del contador en ese instante representa La el valor de de este voltaje tipo de de entrada en forma digital. desventaja convertidores es que, no obstante su simplicidad, es bastante lento y el tiempo de conversin depende de la amplitud de voltaje de entrada. el voltaje de entrada, la salida del
resultado con el voltaje de entrada a travs del comparador. La operacin es anloga a la accin de pesar una muestra en una balanza de laboratorio con pesos estndar en una secuencia binaria. El procedimiento correcto es comenzar con el mayor peso estndar y proseguir en orden hasta el menor. La muestra se coloca en un platillo y el balanza no se inclina, se deja el peso, y se coloca el siguiente con menor peso. Si la balanza se inclina, se quita el peso pesado. mayor y se agrega el siguiente menos Se usa el mismo procedimiento para el siguiente valor menos pesado y as se prosigue hasta el menor. Despus de que se ha probado el ensimo peso y
peso mayor se coloca en el otro; si la
Diagrama de bloques del convertidor analgico a digital en rampa de escalera 2.Convertidores A/D de
se ha tomado una decisin, se dan por terminadas las mediciones de peso. El total de las pesas que se encuentran en el platillo es la aproximacin ms cercana al peso de la muestra. En el convertidor sucesivas, de se aproximaciones implementa el 61
aproximaciones sucesivas. Se utilizan ampliamente debido a su combinacin de alta resolucin y velocidad, ya que
procedimiento de medicin de pesos mediante un convertidor un y una D/A, un de comparador, control. registro
alimentacin de 60 Hz, se necesita que T1 sea de 16.667 ms. Sin embargo, esta ventaja tambin conduce de rampa no a
almacenamiento
lgica
de
tiempos de conversin muy largos. Sin embargo hacen las muy de ventajas adecuados las que doble los convertidores aplicaciones necesarios especial
para sean de de
los
en
tiempos en
breves
conversin. Se emplean mucho, en aplicaciones instrumentos de precisin tales como voltmetros digitales. Diagrama de bloques de un convertidor analgico a digital de aproximaciones sucesivas. 3.- Convertidores A/D de doble rampa. Se aplicaciones emplean en ampliamente donde la mayor en
importancia estriba en la inmunidad al ruido, gran exactitud y economa. Los convertidores de doble rampa pueden
suprimir la mayor parte del ruido de la seal de entrada debido a que emplean un conversin. El rechazo del ruido puede ser especfica infinito del para ruido una si el integrador para efectuar la Convertidor analgico a digital de doble rampa.
frecuencia primer
periodo de integracin del convertidor se iguala al periodo del ruido. Por lo tanto, prevaleciente debido a las lneas de para rechazar el ruido
Convertidor de voltaje a frecuencia. En este tipo de convertidores, el voltaje de CD de entrada se convierte en un 62
conjunto de pulsos cuya velocidad de repeticin (o frecuencia) proporcional a la magnitud del voltaje
es
5.-
instantneo). Estos convertidores llevan a cabo las ms rpidas conversiones A/D. En esta tcnica, el voltaje de entrada se alimenta simultneamente a una entrada de cada uno de los P comparadores. La otra entrada de cada comparador es un voltaje de referencia. El comparador recibe un valor distinto del voltaje de referencia, comenzando en VRmax. Empleando el principio del divisor de voltaje y valores iguales de en cada comparador estar dado por VRp = VRmax P/Q Siendo p = nmero del comparador (de 1 a P) P = nmero total de comparadores Q = nmero total de resistencias = P + 1 As, el voltaje de entrada se compara de manera simultnea con valores de voltaje, igualmente espaciados (de 0 a VRmax). R, el valor del voltaje de referencia VRp
Convertidor
en
paralelo
(o
de alimentacin. Los pulsos se cuentan mediante un contador electrnico en forma longitudes de onda con el contador de intervalo de tiempo en el voltmetro digital de doble rampa. Por lo tanto, la cuenta es proporcional a la magnitud del voltaje de entrada. La parte semejante al de contar las
primordial de esos convertidores es el circuito que transforma el voltaje de CD de entrada a un conjunto de pulsos. Se emplea un integrador para llevar a cabo esta tarea. Las frecuencias tpicas del convertidor de voltaje a frecuencia (V/F) quedan en el rango de 10 kHz a 1 kHz. El convertidor muy utilizado de 10 kHz necesita de un intervalo s para compuerta 0.025 una de
conversin A/D de 8 bits.
Diagrama de bloques de un multimetro digital tipo integrador voltaje a frecuencia.
63
Los actuadores hidrulicos, neumticos elctricos son usados pera manejar aparatos mecatrnicos. Por se hidrulicos se emplean cuando lo que neumticos hidrulicos necesita es son potencia, simples y los lo general, los actuadores
posicionamientos. Sin embargo, los requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por Convertidor analgico a digital paralelo de tres bits. otro lado, las aplicaciones de los modelos limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatronicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de escobillas se utilizaran en el futuro neumticos tambin son
- Transductores: Sensores y Actuadores. Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una
salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas. Existen tres tipos de actuadores: Hidrulicos Neumticos Elctricos
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento Por todo esto es necesario conocer muy bien las caractersticas de cada de acuerdo a su aplicacin especifica Actuadores hidrulicos Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser actuador para utilizarlos correctamente
clasificados de acuerdo con la forma de 64 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos: 1. cilindro hidrulico 2. motor hidrulico 3. motor hidrulico de oscilacin Cilindro hidrulico De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la
Cilindro de Efecto simple.

La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.
fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacin
Cilindro de Efecto doble.

La carga puede colocarse en cualquiera impulso horizontal de debido a de los lados del cilindro. Se genera un En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente. diferencia presin entre los la
extremos del pistn
Cilindro de presin dinmica

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro telescpico.
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a 65
presin. Se puede lograr una carrera longitud del cilindro
relativamente en comparacin con la
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada engranaje generando
torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.
Motor hidrulico En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes de son directamente por aceite a presin, y el segundo, tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; A este tipo se tiene mayor la demanda debido a su mayor eficiencia. continuacin muestra clasificacin de este tipo de motores Motor de engranaje Tipo Rotatiorio Motor de Veleta Motor de Hlice Motor excntrica Hidrulico Motor de Leva accionados
Motor con pistn eje inclinado

EL aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la
direccin de la flecha. Este tipo de alta presin y a alta velocidad. Es posible eje. modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del
motor es muy conveniente para usos a
Pistn Axial Tipo Oscilante Motor con eje inclinado
Motor de Engranaje.
Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 66
en lo que se refiere a la estructura, debido En a que estos tienen poca los viscosidad. fuelles y diafragmas, que utilizan aire esta clasificacin aparecen
Motor oscilante con pistn axial

Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.
comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin. De Efecto simple Cilindro Neumtico Actuador Neumtico De efecto Doble Con engranaje Motor Neumtico Con Veleta Con pistn Con una veleta a la vez Multiveleta Motor Rotatorio Con pistn De ranura Vertical De mbolo
Actuadores Neumticos A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en pequea diferencia en cuanto al uso y
Fuelles, Diafragma y msculo artificial
Cilindro de Simple Efecto
este caso, adems de que hay una
67
Cremallera
Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los 360
para la retencin de las tapas del actuador, usa una cinta
Este mtodo de llave de seguridad cilndrica a
flexible de acero inoxidable en una ranura de de deslizamiento labrada causados Llaves por mquina. Esto elimina la concentracin esfuerzos centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las de
cargas
Seguridad
incrementan de gran forma la fuerza un cierre de seguridad
del ensamblado del actuador y proveen desacoplamientos peligrosos. 2 PIN CON RANURA: pin de Esta ranura en la parte superior del provee una transmisin de contra
Rotativos de Paletas
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan los 90.
autocentrante, directa para indicadores posicin, eliminando el uso de bridas de Namur). acoplamiento. (Bajo la norma posicin e interruptores
3 COJINETES DE EMPALME: barrenados y enroscados sirven para simplificar accesorios VDI). Partes de un Actuador 1 SISTEMA DE "LLAVE DE SEGURIDAD": 5 PASE DE AIRE GRANDE: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten una Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 68 a el montar acoplamiento en la parte de Estos cojinetes de empalme
superior. (Bajo normas ISO 5211 Y
operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos. 6 MUONERAS: mxima duracin, Una muonera de nuevo diseo y de permanentemente
todas las partes del actuador contra desgaste y corrosin. 9 REVESTIMENTO: extra Un revestimiento doble, para proveer proteccin contra ambientes
lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo, extiende la vida del actuador severas. en las aplicaciones ms
agresivos. 11 ACOPLE: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en caso de falla de presin de aire. 12 TORNILLOS DE AJUSTE DE CARRERA: Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta. 16 MUONERAS RADIALES Y DE CARGA DEL PIN: Muoneras reemplazables radiales cargas soportan que toda
7 CONSTRUCCIN: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, alta precisin, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas. 8 CERAMIGARD: Superficie corrosin, parecida a cermica. Protege fuerte, resistente a la debe ser labrado con maquinaria de
protegen
Muoneras
contra
verticales.
carga radial. 17 SELLOS DEL PIN - SUPERIOR E INFERIOR: Los sellos del para pin minimizar estn todo
posicionados corrosin.
hueco posible, para proteger contra la 18 RESORTES INDESTRUCTIBLES DE SEGURIDAD EN CASO DE FALLA: 69
Estos
fabricados la
resortes
para
son
nunca
diseados fallar
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento forma mas de una pequea. La
vlvula el
posteriormente son protegidos contra corrosin. y Los resortes de son clasificados asignados forma
particular para compensar la prdida
accionamiento con un pistn, seria la instalacin de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje y del a pistn las de accionamiento entradas
sencilla
para
de memoria a la cual esta sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro de aire.
roscadas, tal y como se observa en el siguiente diagrama:
Actuadores Elctricos La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para
transmitir electricidad y las seales, es hay restricciones respecto a
altamente verstil y prcticamente no la distancia entra la fuente de poder y el actuador. Existe una gran cantidad de modelos y es elctricos fcil estandarizados utilizarlos con segn motores la El pistn elctrico puede ser accionado por una corriente, con lo cual para su accionamiento, solo har falta utilizar un simple rel. En caso que cc, decidiera alimentarlo con la se
aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido continua. a que los motores son de operacin
corriente deber ser del mismo valor pudiendo ser activado por una salida a transistor de un PLC. Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 70
Accionamiento Musculares
actuadores. diferencia
con
Alambres
Motores a paso Es un dispositivo electromecnico que convierte pulsos elctricos en
Los Alambres Musculares, tambin son semejante a la de un pelo, con la gran que al activarlos Tienen una apariencia con
movimientos mecnicos distintos. El eje de un motor a pasos gira con incrementos discretos a paso del paso cuando pulsos elctricos son aplicados en la secuencia apropiada. Pasos. Ellos son: Existen tres tipos bsicos de motores a Reductancia variable Imn permanente Hbrido Cada de uno de y estos por elementos ello, el presentan sus propias caractersticas mantenimiento correctivo implica la sustitucin del componente.
corriente elctrica estos se contraen 2000 Podra gramos, dependiendo un de su
generando fuerzas desde los 20 a los dimetro. construirse sistema semejante al utilizado con el pistn, logrndose aun una mayor rapidez para el accionamiento del mecanismo. Tambin podran implementase
montajes mas sencillos, como el de los dos terminales del
una alambre en V invertida que posea solidarios a un chasis montado por debajo de la base de la vlvula, de tal manera que el vrtice de la V invertida este sobre el mecanismo de cierre de la vlvula. siguiente esquema: Como se observa en el alambre
operacin
Sistemas de control.
En qu consisten? Son sistemas elctricos o electrnicos que estado del sistema bajo su control una desviacin de del los parmetros estn capturando seales del
permanentemente, y que al detectar preestablecidos funcionamiento
normal del sistema, actan mediante
sistema de vuelta a sus condiciones Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 71
sensores y actuadores para llevar al
operacionales
funcionamiento. Cmo funcionan? Hay un sistema
normales
de
En un sistema de control de lazo abierto la accin de control es independiente de la salida; mientras
que en un sistema de control de lazo general llamado cerrado la accin de control es, en cierto modo, dependiente de la salida. La precisin con la que un sistema de control de lazo abierto puede ejecutar una accin est determinada por su calibracin, es decir, por su capacidad para el funcionara muestra fin establecer de o restablecer del sistema una la
planta- que tiene una serie de entradas que provienen del sistema a controlar, y se disea un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos planta, parmetros con lo en el las sistema seales que
anteriores volvern a su estado normal ante cualquier variacin. La siguiente figura cmo
relacin entre la entrada y la salida con exactitud deseada. obtener
esquemticamente
un sistema de control bsico:
Cules
son
sus
principales
caractersticas y componentes? Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y de lazo cerrado; se distinguen por el tipo de para producir la salida.
Los
sistemas se
de
control
de
lazo
cerrado
sistemas de control por realimentacin o retroaccin. La figura de este tipo de sistemas. esquematiza los componentes y relaciones tpicos
llaman
comnmente
accin de control que activa al sistema
72
El componente ms importante de cerrado es el lazo de control
cualquier sistema de control de lazo realimentado bsico.
? PARA CONTEXTUALIZAR CON: ? Trabajo en equipo
La realimentacin es una propiedad de los sistemas de lazo cerrado que permite que la salida (o cualquier otra variable controlada del sistema) se con una entrada a
Competencia analtica. Identificar las fallas reparables y no reparables de sistemas de control digital y determinar la viabilidad de su correccin
reparables y no reparables de
compare con la entrada al sistema (o
cualquier
componente interno del mismo con un subsistema), de manera tal que se pueda establecer una accin de control apropiada como funcin de diferencia entre la entrada y la salida. Otro componente importante de los sistemas de control es el actuador final; por cada proceso debe haber uno que se encargue de suministrar la energa o material al proceso y de cambiar la seal de medicin. A la
Describe en un esquema las fallas
mdulos y reas.
Competencia emprendedora.
menudo el actuador final es algn tipo de vlvula, pero puede tambin puede ser una correa o regulador de
velocidad de motor, un posicionador, etctera.
Evaluar los costos y el periodo de reparacin, el cual tiene que contemplarse con: tiempo de intervencin, tiempo de deteccin y localizacin del producto averiado, cambio de elementos y pruebas de funcionamiento.
Evala los costos y el periodo de reparacin, el cual tiene que
El ltimo elemento del lazo es el controlador automtico; su trabajo es controlar mantener la medicin dentro de lmites aceptables. la medicin, es decir,
contemplarse con: tiempo de intervencin, tiempo de deteccin y localizacin del producto averiado, cambio de elementos y pruebas de
73
funcionamiento.
Recoleccin de Datos: Es aquella en la cual se hace acopio de toda la informacin pertinente al equipo bajo observacin. Por ejemplo, lo primero que debe hacerse es obtener la
documentacin, en la cual se incluye circuitos as como los manuales de
tanto los diagramas esquemticos de servicio, informacin de calibracin y similares. Localizar el problema: Es por lo general es lo mas difcil, el grado de dificultad y la cantidad de tiempo que esta fase complejidad del equipo y la naturaleza ayudar 1.1.4 PROCESO DEL MANTENIMIENTO CORRECTIVO. Procedimientos para la Solucin de Problemas La reparacin de equipos electrnicos de control digital puede resumirse cuatro (4) sencillos pasos: 1. Recoleccin de Datos 2. Localizar el problema 3. Efectuar la reparacin 4. Probar para la verificacin la operacin correcta. a desarrollar un del problema consuma, dependen de la del dao. Los siguientes pasos pueden mtodo sistemtico para localizar la avera: a) Verifique lo obvio y sencillo primero que todo, como fusible, tomas, interruptores, etc. si los hay. c) Utilice sus sentidos, mirando, oliendo y tocando en busca de quemados, etc. d) Verifique que los niveles de AC y DC sean correctos. e) Cerciorase de la existencia del reloj. f) Utilice mtodos de rastreo de seal. 74 b) Corra los programas de diagnostico
temperaturas anormales, elementos
g) Ensaye sustituciones sencillas de componentes a o de tarjetas en cuanto sea posible. h) Lleve verificaciones, dinmicas. cabo estticas pruebas o y
Elabora fichas de trabajo con la PSP para su evaluacin.
sustitucin de elementos de los sistemas de control.
informacin en Word, y presntala al
requiere de la deshabilitacin del reloj del sistema, con lo cual todos
La
prueba
esttica
Expn en equipo. el proceso de mantenimiento acetatos o computadora. Competencia lgica: Describir con apoyo y can. la
de
los niveles lgicos estabilizan a un valor constante. A partir de esto, entonces observar es los posible, niveles utilizando lgicos puntas lgicas o un voltmetro, presentes en el circuito. Algunos sistemas permiten, no solamente deshabilitar el reloj, sino tambin la sustitucin de este por un pulsador manual para obligar al sistema operar paso a paso. Las pruebas dinmicas, por su parte se llevan a normal y requiere del uso de un de un analizador lgico. cabo con el reloj en operacin osciloscopio, de una punta lgica o
la secuencia de los procedimientos de mantenimiento

correctivo de sistemas de control digital.
Realizar un diagrama de bloques para describir la secuencia de mantenimiento correctivo.
Competencia de informacin.
CONTEXTUALIZACIN
Analiza la herramienta informtica asignada por el PSP y plasmar sus principales una hoja de caractersticas, rotafolios para en 75 aplicaciones y formas de uso,
Identificar las caractersticas bsicas de las herramientas informticas empleadas en las diferentes etapas del desarrollo de proyectos de automatizacin industrial.
Competencia lgica:
Realizar bsquedas de informacin en Internet sobre las acciones de reconstruccin, reparacin y
exponerlo al grupo.
de acuerdo con las seales que recibe de la unidad de control efecta una serie de acciones destinadas a cumplir
Su funcionamiento es de tipo elctrico;
RESULTADO DE APRENDIZAJE 1.2. Describir las operaciones de mantenimiento correctivo a partir del conocimiento de niveles de intervencin.
con su papel dentro del proceso al que pertenece.
Sistemas de proteccin
En qu consisten? Su propsito es evitar daos a la configuracin del equipo que puedan ser ocasionados por sobrecorriente,
1.2.1 Operaciones de mantenimiento. En qu consisten? Los sistemas de control digital estn formados por todos los elementos que estn interrelacionados con el fin de que se realice un trabajo en funcin del tiempo, aunque de la no incluye los elementos dentro de control previamente par un
sobrevoltaje u otro tipo de anomalas elctricas. Se basan en un mecanismo de la alimentacin elctrica, cuando sta presenta variaciones que pueden ser peligrosas para la correcta operacin del equipo. Cmo funcionan? El funcionamiento de los sistemas de proteccin elctricos en o equipos y sistemas electrnicos est mediante el cual se corta el suministro
descritos, ya que esos se clasifican operacin dispositivo. Este tipo de sistemas son
los
determinado por el tipo de dispositivo de proteccin se enlistan a
encargados de efectuar los procesos mecnicos y de potencia que el sistema de control determina Cmo funcionan?
que se usan. Los principales sistemas continuacin.
Cules son sus principales componentes y caractersticas?
76
a) Los fusibles o protecciones trmicas
El
elemento destinado a la proteccin de el las indirectos; se instala en el tablero elctrico despus del interruptor automtico del circuito que se desea enchufes). El interruptor diferencial censa la personas contra los contactos
interruptor
diferencial
es
un
Estos circuito
dispositivos elctrico quema
interrumpen cuando el
sobrecarga
filamento
una
conductor ubicado en su interior; que deben ser reemplazados despus de el circuito. Los fusibles se emplean y sobrecargas. b) El Interruptor termomagntico o disyuntor cada actuacin para poder reestablecer como proteccin contra cortocircuitos
proteger (generalmente circuitos de
corriente que circula por la fase y por el neutro, que en condiciones normales debiesen ser iguales. Si ocurre una falla en el aislamiento de algn artefacto elctrico, es decir, si el conductor de fase queda en contacto con alguna parte metlica (conductora), y se origina una descarga a tierra, entonces la corriente que circular por el neutro ser menor a la que circula por la fase. Ante este desequilibrio el interruptor diferencial entrar operacin desconectando el circuito. Este tipo de protecciones comnmente tienen un nivel de sensibilidad que les permite comenzar a operar a partir de 30 miliamperes (0,03 A) de corriente de fuga. Es muy importante recalcar que estas protecciones deben ser complementadas con un sistema de en
Estos interruptores cuentan con un sistema magntico de respuesta rpida ante sobrecorrientes (cortocircuitos), y con una proteccin trmica basada en un bimetal que se desconecta ante sobrecargas de ocurrencia ms lenta (sobrecargas). Estos disyuntores se emplean para proteger cada circuito de la instalacin, y su ante resguardar los conductores elctricos producir sobrecorrientes aumentos de que principal funcin consiste en pueden abruptas
temperatura
peligrosos. c) Interruptor Diferencial o Protector
puesta a tierra; de lo contrario, el 77 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
interruptor
percibira la fuga de corriente en el momento en que el usuario tocara la carcaza energizada de algn artefacto y, por lo tanto, habra el riesgo de que la elctrica en ese momento.
diferencial
nicamente
Debido a esto se produce un flujo de la armadura (carga del motor). As, campo serie produce un
magntico proporcional a la corriente cuando el motor tiene mucha carga, el campo lo cual magntico mucho mayor,
persona
recibiera
la
descarga
permite un esfuerzo de torsin o par mucho mayor y, consecuentemente, este tipo de motores desarrolla un torque muy elevado en el arranque. Sin embargo, la velocidad puede variar ampliamente en funcin del tipo de carga que se tenga; por ejemplo, sin (full-load). Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente; de hecho, manejan cargas pesadas completa. muy por encima de su capacidad carga (no-load) o con carga completa
Motores elctricos
Con base en el tipo de corriente con la que funcionan, los motores pueden dividirse en dos grandes grupos: los de corriente continua alterna. y los de corriente
Los motores de corriente contnua De acuerdo con la forma en que estn conectados, este tipo de motores se clasifican compound, ellos. como sigue: serie, shunt y sin escobillas. A
continuacin se describe cada uno de
Motor serie
Un motor serie es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado ya que debe soportar la corriente total de la armadura. es producido por un alambre grueso,
Compound
Se designa as al motor de corriente por dos bobinados inductores continua cuya excitacin es originada independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie, e inductor auxiliar. 78
Shunt
En este tipo de motor de corriente continua el bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. Al igual que en las dnamos, en los motores shunt las bobinas polares principales son construidas de muchas espiras y con hilos de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy elevada.
cortar la corriente si se detiene para evitar que se queme.
Tienen la desventaja de que no pueden girar al revs al cambiarles la polaridad dos conductores del sistema (+ y -); para lograrlo se pueden cruzar electrnico. Los motores de corriente alterna Este tipo de motores se clasifican como sncronos, asncronos y lineales.
Sin escobillas
Un motor sin escobillas es un motor que no cambio de polaridad en el rotor, ya que sustituye mecnica contacto. el por cambio una de polaridad sin electrnica las necesita para realizar el
Motores sncronos
Su velocidad de giro es constante y est determinada por la frecuencia de la tensin de la red a la que est conectado y por el nmero de pares de conocida que como la "velocidad velocidad de
polos del motor; esta velocidad es de la sincronismo". La expresin matemtica relaciona
En este caso la espira nicamente es impulsada electrnico la espira cuando corta el el polo es el de la correcto y, cuando no lo es, el sistema corriente. Para detectar la posicin de deteccin de un campo magntico. Adems, este sistema del rotor se utiliza suministro
mquina (por) p
mencionados anteriormente es: n= f
con
los
parmetros
Donde,
f: Frecuencia de la red a la que esta conectada la mquina (hercios) p: Nmero de pares de polos que tiene la mquina (nmero 79 adimensional)
electrnico
puede informar de la velocidad de giro o si el motor est parado, e incluso
n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)
robustez es el tipo de motor elctrico ms empleado.
Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red en de 50 Hz (frecuencia tpica Europa, en
Motores lineales
Usados ampliamente en guas lineales y en algunos tipos de trenes de alta velocidad. PARA CONTEXTUALIZAR CON: Realizacin del ejercicio
Amrica es de 60 Hz), la mquina operar a 1500 r.p.m. (revoluciones por minuto).
Motores asncronos
Su velocidad de giro es siempre inferior a la velocidad de sincronismo, y esa diferencia es mayor a medida que aumenta la carga resistente del motor.
Competencia de informacin:
La diferencia entre la velocidad de sincronismo y la real de la mquina es relativamente pequea incluso con cargas elevadas. Esta diferencia de velocidad se llama "deslizamiento". Cuando se incrementa la potencia del motor suele ser necesario emplear diferentes sistemas de arranque para limitar la punta de corriente que se produce durante el arranque. Debido al principio en que basan su funcionamiento, tambin se les denomina motores de induccin. Por su simplicidad de funcionamiento y su
Realizar bsquedas de informacin especfica sobre mantenimiento de equipos en pginas Web de sistemas de control digital.
operaciones de mantenimiento y los niveles de intervencin en pginas Web, y con apoyo en su manual terico-prctico del mdulo.
Realiza una investigacin sobre las
Competencia de calidad:
Realizar las actividades de mantenimiento en cumplimiento con la normatividad de seguridad e higiene y los procedimientos de calidad de la empresa
Expn en equipo la clasificacin en
la operacin del mantenimiento, as 80 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
como las caractersticas de cada uno y la importancia que tienen. qu consiste el nivel de intervencin y su relacin con los niveles. Describe de manera detallada en
un transmisor que transfiere dichas seales a la unidad principal de control para que compare la seal que recibe ella, y por un elemento final de control (vlvula mantener el sistema en las condiciones normales de operacin.
con los parmetros que se manejan en y actuador) que permiten
Competencia analtica:
Identificar el grado de las operaciones a implementar para reparar sistemas de control digital
exponga los tipos de operaciones del mantenimiento en relacin con los niveles de intervencin y el grado de la falla, as como los criterios de calidad que debe considerar en el mantenimiento.
La interpretacin de las fichas tcnicas
Elabora un ensayo en el que
Cualquier se
sistema
electrnico sus
debe
contar con una ficha tcnica en la que especifiquen principales caractersticas: el tipo de sistema de que se trata (comunicacin, energa, control), la funcin que tiene, los elementos algunos que otros lo integran, la localizacin de cada uno de ellos, y
1.2.2 Niveles de intervencin. Cuando se habla de un sistema
complementarios.
Al
datos
conocerlos,
tcnicos el
especialista est en condiciones de hacer una primera interpretacin sobre las caractersticas y complejidad del sistema con que est trabajando.2 Dado que un sistema
electrnico se hace referencia a un conjunto de equipos electrnicos que estn relacionados para trabajar en un proceso comn. Por ejemplo, un sistema de control est constituido por un elemento primario de medicin (sensor de temperatura, de presin, de nivel, etctera), por un transductor que transforma las seales del sensor en seales elctricas, por
implica
un
conjunto de equipos, la ficha tcnica incluye informacin indispensable para

2
los distintos tipos de sistemas electrnicos puede consultarse la seccin 1.2.1. de este manual
Para profundizar sobre las caractersticas de
81
entender
conexiones entre los equipos que lo conforman; debe presentar concretamente, el Diagrama la
cmo
estn
hechas
las
cuanto el sistema se integre a partir de equipos de distintos fabricantes, la quienes disearon e implementaron el sistema en lugar de trabajo. ficha tcnica deber ser elaborada por
ficha
de
Tuberas e Instrumentacin (DTI Aunque debe el formato de las fichas siempre la la
El uso de los manuales
tcnicas puede ser variable, incluir del informacin sistema y funcin
sobre sobre
Los manuales del fabricante son otra fuente esencial para conocer con ms detalle cules son las caractersticas de los sistemas, as como la forma de instalarlos, operarlos y mantenimiento. Evidentemente, esta informacin es darles
localizacin de los equipos dentro del de operacin ms importantes.
mismo, as como de sus caractersticas
Por su contenido, las fichas tcnicas ofrecen una visin panormica del sistema y facilitan tanto la localizacin de los distintos equipos que lo conforman, como la identificacin de las fallas. Lo anterior se debe a que los equipos que componen un sistema electrnico determinado dependen de la funcin general del mismo; as, cuando en una
indispensable para hacer el diagnstico de fallas; de ah la importancia de conservar los manuales que
acompaan al equipo y disponer de ellos siempre que se vaya a realizar cualquier diagnstico.
Los manuales para la instalacin del sistema Se elaboran con el propsito de
ficha tcnica se especifica qu funcin principal tiene el sistema, se puede deducir se puede qu tener tipo una de idea equipos de la electrnicos lo componen, y tambin complejidad tcnica del mismo. Cuando el sistema ha sido integrado por un fabricante, l mismo entregar la ficha tcnica correspondiente;
conducir la correcta implementacin del sistema, as como el procedimiento ptimo para echarlo a andar, de tal manera que se garantice su buen funcionamiento. Es muy probable que si al momento de
usar el sistema por primera vez ocurre 82
una falla, el propio manual permita concluir si se debe a errores en la instalacin, sobre la manera de corregirlos. y que adems oriente
proceso y
que se dan a lo largo del mismo.
las conexiones y seales
Manuales para el mantenimiento del sistema Para asegurar que el funcionamiento del sistema sea correcto, tambin es necesario observar llevar las el
Los manuales para la operacin del sistema La creciente complejidad de acuerdo errores de los a con de
sistemas manejarlos eviten los
electrnicos
obliga
recomendaciones e informacin del fabricante para a cabo mantenimiento respectivo. En este tipo de manuales, el fabricante o diseador especifica los cuidados rutinarios que hay que tener con el equipo, las caractersticas tcnicas y los profundizar sobre las condiciones de operacin normales. Su informacin permite llevar a cabo el mantenimiento completo, localizar con precisin las unidades que lo diagramas necesarios para
especificaciones tcnicas precisas que llamados operario que se originan en el o en la falta de la adecuada para
desconocimiento capacitacin
operacin de los mismos. El propsito de los manuales de
operacin consiste precisamente en conducir a los operarios para que manejen los equipos adecuadamente.
Cuando las reglas de operacin no se cumplen, hay una alta probabilidad de que se presenten fallas en los equipos; a eso se debe que la informacin contenida en este tipo de manuales tenga un peso importante para el diagnstico de las fallas.
componen, identificar el flujo de la seal y el tipo de conexin que utiliza; estos particularmente tiles cuando se inicia el procedimiento para el diagnstico de fallas en algn elemento electrnico. PARA CONTEXTUALIZAR CON: Trabajo en equipo 83 ltimos datos son
Para apoyar la correcta operacin del sistema, es importante revisar tambin los diagramas de lazo y de alambrado, en los que describen la secuencia del
Competencia lgica
Aplicar el razonamiento lgico para determinar los niveles de intervencin de las acciones de mantenimiento correctivo con base en el anlisis de las condiciones de funcionamiento de los sistemas de control digital:
tema, que especifique los aspectos centrales del tema.
Elabora un cuadro sinptico sobre el
Competencia para la vida
Desarrollar el trabajo en equipo y la cooperacin entre los integrantes del grupo:

algunas sugerencias para contribuir a la mejora de las condiciones sociales de su regin, describiendo la importancia de difundir las ideas generadas con sus conocidos.
Expn tus puntos de vista y da
84
PRCTICAS DE EJERCICIOS Y LISTAS DE COTEJO

Unidad de aprendizaje: Prctica nmero: Nombre de la prctica: Propsito de la prctica:
Al finalizar la prctica, el alumno ser capaz de inspeccionar y diagnosticar fallas de un circuito codificador de un teclado con base en los procedimientos establecidos. . 1 Inspeccin y diagnstico de un codificador 1
Escenario: Duracin: Materiales

Taller o Laboratorio 2 hrs.
Maquinaria y equipo
Multmetro digital y/o Analgico termmetro digital Osciloscopio
Herramienta
Pinzas Desarmadores Llaves (Milimtricas y estndar)
Circuito. Codificador de un teclado Formatos conforme los mostrados en la prctica. Manual del fabricante diagramas
seguridad y trabajo en equipo.
NOTA: el PSP debe fomentar en el alumno las actitudes de responsabilidad, disciplina, limpieza,
85
Procedimiento
86
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica. De espacio: Identificar los sealamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller. El taller deber estar limpio antes de iniciar la prctica. verificada. En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente. motivo existirn cables o conductores expuestos. equivalente. Personales:
Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn Los materiales y equipos antes de su uso, debern estar guardados en casilleros, o su No se permitir el acceso al taller a personas ajenas a la prctica. Lavarse las manos perfectamente.
Evitar el uso de relojes, hebillas, botones protuberantes, corbatas, ropa holgada Evitar traer suelto el cabello largo. Utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa adecuada, zapatos de seguridad). Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar. Casco. Gogles o lentes.
Guantes de algodn o carnaza, segn sea la labor. Proteccin auditiva. Mascara antigases.
1. Aplicar las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.

ello (separando los materiales orgnicos e inorgnicos). Deber de evitarse residuos de aceites o grasas en el piso.
Los desperdicios que se generen, debern ser depositados en los recipientes adecuados para
Se deber evitar daos a materiales, equipos, mobiliario y aulas. No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin.
Aplicar estrategias de construccin del aprendizaje.

9 Explique 9
Se sugiere que con la gua del PSP, el alumno ms adelantado o experimentado: aprendern. prctica:
el procedimiento que se va a ejecutar, reafirmando el tipo de tareas que se
El PSP realizar de manera adicional a la conduccin y supervisin de las actividades de la
La aportacin de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada La correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta 9 actividad desarrollada. ejecucin.
87 Los alumnos participaran activamente a de lo largo de la prctica: Mantenimiento Correctivo Sistemas de Control Digital Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los aspectos
importantes que deben cuidar, recomendaciones del fabricante, etc. los errores ms frecuentes que se suelen cometer, las
88
Procedimiento
Desarrollo de la prctica
Para inspeccionar un codificador de un teclado se realizar lo siguiente: 1. Seleccionar la herramienta y equipo de medicin. Nombre de la Mquina Elementos a desarmar Elementos a Seleccin de Observaciones
inspeccionar
Herramienta
Tabla 1. Seleccin de herramienta 2. Verificar el funcionamiento.
Fig. 1. Diagrama de un codificador de un teclado de de CNC Observar del funcionamiento
3. Consultar el manual del fabricante para realizar pruebas de funcionamiento.
89
Procedimiento
Medicin de entradas y salidas con Osciloscopio y Multmetro i. Procesamiento paso a paso o de las mediciones realizadas
iii. Registro grfico de las magnitudes relevantes (Fig. 2)
ii. Influencia de los parmetros del controlador en la calidad y precisin
Fig. 2 Anlisis de resultados
4. Revisar las entradas y salidas de los circuitos y compararlos con el manual del fabricante, 5. Registrar los resultados conforme el siguiente formato: Fecha: Mquina Dispositivo Descripcin de para realizar el diagnstico. Nota: para ello se necesitaran los diagramas del fabricante
o elemento
funcionamiento
inspeccin y fiabilidad
Informe de
Elemento cambio de
observaciones
90
Procedimiento
Tabla 2 Resultados de la inspeccin 6. Armar siguiendo la secuencia de desarmado Se armara conforme la secuencia en que se desarmo y se proceder en orden inverso. 7. Elaborar un reporte del diagnstico y de la prctica.
91
Lista de cotejo de la prctica Nmero 1: Nombre del alumno:
Inspeccin y diagnstico de un codificador
A continuacin se presentan los criterios que van a ser verificados en el desempeo del alumno mediante la observacin del mismo.
Instrucciones:
De la siguiente lista marque con una 9 aquellas durante su desempeo
observaciones que hayan sido cumplidas por el alumno
Desarrollo
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica. Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.
Si
No
Aplica
No
4 Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.

1. Seleccion la herramienta y equipo de medicin. 2. Verific el funcionamiento de forma correcta 3. Consulto el manual del fabricante para realizar pruebas de funcionamiento. 4. Revis las entradas y salidas de los circuitos y las compar con el manual del fabricante, para realizar el diagnstico. 5. Registr los resultados 6. Arm siguiendo la secuencia de desarmado 7. Realiz un reporte del diagnstico y de la prctica.
92
Observaciones:
PSP: Hora de inicio: Hora de trmino: Evaluacin:
93
Unidad de aprendizaje: Prctica nmero: Nombre de la prctica:
2 Identificacin de fallas en una fuente de alimentacin
Propsito de la prctica: Escenario: Duracin: Materiales

Al finalizar la prctica, el alumno ser capaz de identificar fallas en una fuente de alimentacin de PC mediante pruebas de funcionamiento conforme a la normatividad establecida Taller o Laboratorio 2 hrs.
Maquinaria y equipo
Multmetro digital y/o Analgico termmetro digital Osciloscopio
Herramienta
Fuente de alimentacin de una PC Formatos conforme los mostrados en la prctica. Diagramas de la fuente
NOTA: el PSP debe fomentar en el alumno las actitudes de responsabilidad, disciplina, limpieza, seguridad y trabajo en equipo.
94
Procedimiento
95


9 Explique 9
97
Procedimiento
Desarrollo de la prctica: Para identificar fallas en una fuente de alimentacin de una PC se realizar lo siguiente: 1. Seleccionar la herramienta y equipo de medicin. Nombre de la Mquina Elementos a desarmar Elementos a Seleccin de Observaciones
inspeccionar
Herramienta
Tabla 1. Seleccin de herramienta 2. Verificar el funcionamiento
Fig. 1. Fuente de alimentacin. Observar el funcionamiento
3. Consultar los diagramas para realizar pruebas de funcionamiento.
Medicin de entradas y salidas con Osciloscopio y Multmetro i. Procesamiento paso a paso o de las mediciones realizadas
98
Procedimiento
iii. Registro grfico de las magnitudes relevantes (Fig. 2) ii. Influencia de los parmetros del controlador en la calidad y precisin
Fig. 2 Diagrama del circuito 4. Revisar las entradas y salidas de los circuitos y compararlos con el manual del fabricante, para realizar el diagnstico. Se registraran los resultados conforme el siguiente formato: Nota: para ello se necesitaran los diagramas del fabricante Fecha: Mquina o equipo Dispositivo Descripcin de funcionamiento Informe de inspeccin y fiabilidad Elemento de cambio observaciones
o elemento
99
Procedimiento
Tabla 2 Resultados de la inspeccin 5. Armar conforme a la secuencia de desarmado Se armara conforme la secuencia en que se desarmo y se proceder en orden inverso. 6. Realizar un reporte del diagnstico y de la prctica.
100
Identificacin de fallas en una fuente de alimentacin
Instrucciones:
Desarrollo
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica. Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar.
Si
No
Aplica
No
4 Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica.

1. Seleccion la herramienta y equipo de medicin. 2. Verific el funcionamiento de forma correcta 3. Consulto el manual del fabricante para realizar pruebas de funcionamiento. 4. Revis las entradas y salidas de los circuitos y las compar con el manual del fabricante, para realizar el diagnstico. 5. Arm siguiendo la secuencia de desarmado 6. Realiz un reporte del diagnstico y de la prctica.
101
Observaciones:
102
3 Reparacin de una tarjeta controladora de una maquina guillotina
Al finalizar la prctica, el alumno ser capaz de reemplazar y reparar fallas en una tarjeta controladora de una maquina guillotina conforme a los procedimientos establecidos. Taller o Laboratorio 4 hrs.
Maquinaria y equipo
Multmetro digital y/o Analgico Osciloscopio Maquina guillotina de control digital
Herramienta
Formatos conforme los mostrados en la prctica.
103
Procedimiento
104


9 Explique 9
106
Procedimiento
Para identificar la falla en una tarjeta del controlador de posicin de una maquina guillotina primero tendr que haber un reporte; el cual ser proporcionado por el PSP (para efectos de la practica se tomara que el peine de la guillotina no avanza de la posicin inicial) , estando este se realizar lo siguiente:
1. Seleccionar la herramienta y equipo de medicin para realizar una reparacin en una tarjeta digital.
Nombre de la Maquina
Elementos a desarmar
Elementos a evaluar
Seleccin de
Herramienta
Observaciones
Tabla 1. Seleccin de herramienta 2. Desmontar tapas y tolvas para ubicar los componentes del control elctrico. manual del fabricante y la falla reportada:
3. Identificar cada uno de los elementos electrnicos de la tarjeta y su funcin segn el
Fig. 1 Diagrama de los elementos que componen la tarjeta
107
Procedimiento
El manual del fabricante se usara para realizar pruebas y mediciones de funcionamiento a los elementos de la tarjeta, a si como para identificarlos.
4. Realizar mediciones en las terminales de dispositivos montados en la tarjeta.
b. Medir con el Osciloscopio las seales de entrada de los sensores que van a los c. Medir el nivel de voltaje en la entrada de alimentacin de los dispositivos. e. Comparacin de resultados con datos tcnicos del manual del fabricante. d. Medir el tiempo de respuesta de los dispositivos. multiplexores.
Fig. 2 Medicin de seales Una vez identificado el dispositivo fallido se procede con lo siguiente: 1. Registrar los resultados conforme el siguiente formato:
Fecha: Maquina Funcin del elemento Causas del fallo Efectos del fallo Local Sistema No. de serie del elemento Observaciones
Tabla 2 Resultados de la inspeccin
108
Procedimiento
7. Reemplazar el elemento daado o elementos. Para cambiar el elemento elementos se debe de considerar el tipo de circuito y el nmero. Adems cuando se instale se debe de tener cuidado para no daarlo con la energa esttica, es por eso que se debe de tener una pulsera antiesttica.
8. Una vez reemplazado(s) el/los elemento(s) , se registrarn las actividades realizadas en la Tabla 3:
Fecha: Mquina
Descripcin del(os) elemento(s) reemplazado(s)
Descripcin de la intervencin
Examen de evaluacin del mantenimiento
Condiciones de inicializacin
Observaciones
9. Armar y calibrar.
Tabla 3 Resultados de Mantenimiento correctivo
Se armara conforme la secuencia en que se desarmo y se proceder en orden inverso. 10. Realizar una secuencia de operacin, consultando el manual del fabricante. 12. Registrar los resultados de la prueba para determinar la falla del controlador automtico de 13. Limpiar la herramienta y equipo, y colocarlo en el lugar asignado para resguardo. 14. Limpiar el rea de trabajo, colocando los desechos en una basura inorgnica 16. Elaborar reporte de la prctica. 15. Elaborar reporte de las condiciones del equipo, en el formato proporcionado por el PSP. presin. 11. Iniciar una prueba de funcionamiento para observar si los movimientos son correctos.
109
Reparacin de una tarjeta controladora de una maquina guillotina
Instrucciones:
Desarrollo
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica. Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar. 1. Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica. 2. Seleccion la herramienta y equipo de medicin. 3. Desmont las tapas y tolvas para ubicar los componentes del control elctrico. 4. Identific cada uno de los elementos electrnicos del de la tarjeta y su funcin segn el manual del fabricante y la falla reportada 5. Realiz mediciones en las terminales de dispositivos montados en la tarjeta. 6. Identific correctamente la falla y lleno el formato correspondiente 7. Reemplaz el elemento daado o elementos, de forma correcta 8. Registr las actividades realizadas en la tabla 3 9. Arm y calibr correctamente. 10. Realizo una secuencia de operacin de forma correcta 11. Inici una prueba de funcionamiento de forma correcta. 12. Registr los resultados de controlador automtico de presin la prueba para determinar la falla del
Si
No
Aplica
No
110
13. Limpi la herramienta y equipo, y lo coloc en el lugar asignado para resguardo. 14. Limpi el rea de trabajo, colocando los desechos en una basura inorgnica 15. Elabor un reporte de las condiciones del equipo, en el formato
proporcionado por el PSP
16. Elabor un reporte de la prctica.
Observaciones:
111
4 Aplicacin del 2 grado de operacin de mantenimiento a un servomecanismo
Propsito de la prctica:
Al finalizar la prctica, el alumno ser capaz de inspeccionar y diagnosticar posibles fallas de un servomecanismo, a si como distinguir el grado de operacin aplicable con base en sus caractersticas y procedimientos establecidos.

Maquinaria y equipo
Multmetro digital y/o Analgico Ampermetro digital termmetro digital
Herramienta
Pinzas
Servomecanismo Formatos conforme los mostrados en la prctica.
Desarmadores estndar)
Llaves (Milimtricas y
112
Procedimiento
113


9 Explique 9
115
Procedimiento
Desarrollo: Para inspeccionar en una mquina el servomecanismo se realizar lo siguiente: 1. Determinar el grado de operacin de mantenimiento Se determina el grado de operacin y el grado de intervencin de mantenimiento a seguir. 2. Seleccionar la herramienta y equipo de medicin. Nombre de la Mquina Elementos a desarmar Elementos a evaluar Seleccin de Herramienta Observaciones
Tabla 1. Seleccin de herramienta 3. Verificar el funcionamiento
116
Procedimiento
Fig. 1 Medicin de parmetros
a. Medicin de
b. Observacin
entradas y salidas
funcionamiento
del
4. Consultar
realizar pruebas de resultados
el
manual del fabricante para funcionamiento. c. Comparacin de
d. Anlisis de:
Fig. 2 Anlisis de resultados i. Tiempo de rampa ajustable, velocidad mxima, par mximo y tiempo de ii. Procesamiento paso a paso o desarrollo continuo de las posiciones definidas posicionamiento espera
iii. Influencia de los parmetros del controlador en la calidad y precisin del iv. Registro grfico de las magnitudes relevantes 5. Revisar elemento por elemento y para ello se desarma. Para esta operacin es necesario consultar los diagramas del fabricante
117
Procedimiento
Estructura y desarme elementos mecnicos del servomecanismo
Controlador de posicin
Control de posicionamiento y secuencia
Desmontaje del servoeje.
Parametrizacin del servomecanismo
Circuito intermedio de tensin constante
Controlador de par de giro
Controlador de velocidad de giro
6. Registrar los resultados conforme el siguiente formato: Fecha: Mquina Informe de y fiabilidad inspeccin Posible
o elemento
Dispositivo
funcionamiento
Descripcin de
cambio reemplazo fecha y
observaciones
Tabla 2 Resultados de la inspeccin 7. Armar y calibrar el equipo.
8. Realizar una secuencia de operacin. Se consultara el manual del fabricante para poder 9. Iniciar una prueba de funcionamiento. establecer la secuencia de operacin.
10. Elaborar un reporte del diagnstico y un reporte de la prctica.
118
Aplicacin del 2 grado de operacin de mantenimiento a un servomecanismo
Instrucciones:
Desarrollo
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica. Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar. 1. Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica. 2. Determin el grado de operacin de mantenimiento 3. Seleccion la herramienta y equipo de medicin. 4. Verific el funcionamiento 5. Consult funcionamiento. el manual del fabricante para realizar pruebas de
Si
No
Aplica
No
6. Revis elemento por elemento y para ello se desarmara 7. Arm y calibr. 8. Realiz una secuencia de operacin 9. Realiz una prueba de funcionamiento 10. Registr y se entreg un reporte del diagnstico y un reporte de la practica
119
Observaciones:
120
RESUMEN
Conjunto de actividades que deben realizarse a instalaciones y Equipos con el fin de prevenir o corregir fallas, buscando que estas continen prestando el Servicio para el cual fueron diseados. Las tienen lugar frente a la constante amenaza que implica la ocurrencia de una falla o error en un sistema, maquinaria, o equipo. Existe adems una rendimiento elctricos, necesidad de de los optimizar unidades de el y operaciones de mantenimiento ambiente al cual este sometido el sistema. El mantenimiento la adems del debe estar destinado a: Optimizar produccin sistema Reducir los costos por averas Disminuir el gasto por nuevos Maximizar la vida til de los
equipos equipos Los procedimientos de mantenimiento deben evitar las fallas, por cuanto una falla se define como la incapacidad para desarrollar un trabajo en forma adecuada o simplemente no
componentes industriales (mecnicos, y electrnicos) los procesos dentro de las instalaciones de una planta industrial. El objetivo mantenimiento buscado es por el con
desarrollarlo. Un equipo puede estar fallando pero no estar malogrado, puesto que sigue realizando sus tareas
instalaciones en ptimas condiciones en todo momento, para asegurar una disponibilidad total del sistema en esta basado en la carencia de errores y fallas todo su rango de performance, lo cual
contar
productivas, pero no las realiza con la misma performance que un equipo en ptimas condiciones. En cambio un equipo malogrado o averiado no podr desarrollar faenas bajo circunstancia. Adems el costo que implica la gestin y el desarrollo del mantenimiento no debe ser exagera, ms bien debe estar acorde con los objetivos propios el 121 mantenimiento, pero sin denotar por ninguna
El mantenimiento debe procurar un desempeo continuo y operando bajo las mejores condiciones tcnica, sin importar las condiciones externas (ruido, polvo, humedad, calor, etc.) del
ejemplo, un costo superior al que nueva.
implicara el reemplazo por maquinaria tendramos: mano de obra, costo de materiales, repuestos, piezas nuevas, energa, combustibles, prdidas por la no produccin. Inevitablemente todo equipo, Entre los factores de costo
puntos de vista, a los cuales les va a corresponder un determinado tipo de mantenimiento; tericamente existe la llamada curva de falla, la cual indica la probabilidad de la ocurrencia de fallas etapas de operacin de la planta en funcin del factor tiempo. As tenemos: Riesgo elevado en la etapa de implementacin Riesgo bajo de en la la planta etapa y de puesta en marcha de los equipos. operacin de la planta (siempre que los equipos reciban los cuidados y reparaciones adecuadas) Riesgo elevado en la etapa de cumplido el ciclo de vida de los ptimo mantenimiento operacin de la planta luego que ha equipos (los cuales si reciben un podran operar sin la presencia de fallas). y averas para determinadas
maquinaria, instrumento, o edificacin se va a deteriorar por el paso del tiempo. Una medida esta til para la aproximar el costo del desarrollo del mantenimiento siguiente expresin: dado por
(*) Donde el Costo de mantenimiento esta dado por el valor en dinero gastado mantenibles revaluados en son y y las los desarrolladas; maquinarias, Activos fijos operaciones equipos, y
aquellos
precios
construcciones corrientes
correspondientemente depreciados. El momento ideal para llevar a cabo puede ser determinado desde muchos
122
AUTOEVALUACIN DE CONOCIMIENTOS DEL CAPITULO I

1. Mencione como esta estructurada la planeacin dentro del TPM 2. Mencione los elementos que conforman al TPM. 3. Menciona en que consiste el mantenimiento correctivo 4. Menciona cual es el objetivo de un diagnstico en el mantenimiento correctivo 5. Menciona que equipos de medicin se pueden emplear dentro de la inspeccin 6. Cual es el equipo de seguridad con el que se debe de aplicar el mantenimiento correctivo 7. Menciona cuales son los pasos ms importantes dentro del mantenimiento correctivo 8. Mencione que elementos se toman en cuenta para determinar el periodo de reparacin en el mantenimiento Correctivo
9. Mencione dentro de un proceso de control digital cual es el elemento ms importante para el proceso de informacin. 10. 11. 12. 13. Mencione en que consiste la funcin de multiplexor. Mencione que elementos se utilizan en los dispositivos de control digital. Mencione que circuitos realizan las funciones antes mencionadas. Dentro de las acciones de mantenimiento, qu accin se debe de tener
muy en cuenta para volver a dejar en su estado normal el equipo? 14. 15. Menciona que aspectos se toman dentro de la logstica de reparacin Menciona los tres parmetros importantes que se consideran la base del
mantenimiento correctivo
123
APLICACIN DEL MANTENIMIENTO CORRECTIVO EN SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL.

Al finalizar el captulo el alumno realizar el mantenimiento correctivo de los 124
sistemas de control digital, considerando las condiciones de equipo electrnico y tarjetas de sistemas de control digital, acuerdo a las especificaciones del fabricante.
125
MAPA CURRICULAR DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

108 Hrs.
48 Hrs.
60 Hrs.
1.1 Identificar las

28 Hrs
2.1 Aplicar el
mantenimiento correctivo para corregir las fallas mayores de los equipos y hardware, empleando
45 Hrs
1.2 Describir las
operaciones de mantenimiento correctivo a partir del

20 Hrs.

15 Hrs.
conocimiento de niveles
126
SUMARIO
ELEMENTOS BSICOS DE CONTROL. MANTENIMIENTO A PROCESOS DE CONTROL Y PLCS. MANTENIMIENTO CORRECTIVO A CONTROLES ELCTRICOS DE MOTORES Y SERVOMOTORES MANTENIMIENTO CORRECTIVO A CONTROLES PARA TRANSFERENCIA Y CONTROL DE ENERGA MANTENIMIENTO CORRECTIVO A CONTROLES DE BOMBAS Y COMPRESORES MANTENIMIENTO CORRECTIVO A CONTROLES PARA PROCESOS DE REACCIN QUMICA Y TRANSFERENCIA DE MASA MANTENIMIENTO CORRECTIVO A CONTROLES DE PROCESOS BATCH Y DE MEDICIONES ANALTICOS DOCUMENTACIN DEL MANTENIMIENTO CORRECTIVO.
RESULTADO DE APRENDIZAJE 2.1 Aplicar el mantenimiento
correctivo para corregir las fallas mayores de hardware, empleando los recomendadas por el fabricante. equipos y herramientas
2.1.1 ELEMENTOS BSICOS DE CONTROL. Control electromagntico. Simbologa.
RELACIN COSTO BENEFICIO DE LA APLICACIN DEL MANTENIMIENTO.
127
Los
temperatura
transductores
utilizan
elctricos
diversos
de
fenmenos que son influidos por la temperatura y entre los cuales figuran:
Variacin Variacin
de de
resistencia resistencia
en de
un un
conductor (sondas de resistencia).
semiconductor (termistores).
f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termopares). Intensidad de de radiacin). la radiacin total
emitida por el cuerpo (pirmetros
Otros
fenmenos
utilizados
en
laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal, etc.). Los coeficiente constante. metales de puros resistencia tienen un de
temperatura
positivo
bastante
El coeficiente de resistencia de temperatura, generalmente llamado coeficiente de temperatura es la razn

de cambio de resistencia al cambio de temperatura.
Un coeficiente positivo significa que la

aumenta la temperatura.
resistencia aumenta a medida que
el factor de proporcionalidad entre la 128 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
coeficiente es constante, significa que
Si
el
resistencia
constante y que la resistencia y la temperatura se graficarn en una lnea recta. Cuando se usa un alambre de metal puro para la medicin de temperatura, se le refiere como detector resistivo de ingles
la
temperatura
es
alimentacin. Pequeo cambio
Frgil. Precisa fuente de
de resistencia. alimentacin. hilos Autocalentable El resistencia todos los detector (RTD) de se temperatura basa en de de el la
Medida de 4 Autocalentable
temperatura, o RTD (por las siglas en

de resistive
temperature
detector). Ningn transductor es el mejor en todas las situaciones de medida, por lo que tenemos que saber cundo debe utilizarse cada uno de ellos. Como podemos ver, en la Tabla transductores deben de temperatura se ms las
principio segn el cual la resistencia de metales depende temperatura. La eleccin del platino en los RTD de la mxima calidad permite realizar medidas ms exactas y
estables hasta una temperatura de aproximadamente 500 C. Los nquel o aleaciones de nquel, pero no que emplean platino. En cuanto a las desventajas, el platino encarece los RTD, y otro inconveniente es el autocalentamiento. Para medir la resistencia corriente, que, por supuesto, produce los resultados de la medida. Una tercera desventaja, que afecta al uso de este dispositivo para medir la RTD. Al ser tan baja, la resistencia de temperatura, es la resistencia de los hay que aplicar una RTD ms econmicos utilizan
estn comparando los cuatro tipos de utilizados, y refleja los factores que tenerse en cuenta:
prestaciones, el alcance efectivo, el precio y la comodidad. RTD Ventajas Ms estable. Ms preciso. los Termistor Alto rendimiento Medida de dos hilos No lineal. Rango de Limitado.
son tan estables ni lineales como los
Ms lineal que Rpido termopares. Desventajas Caro. Lento. de
una cantidad de calor que distorsiona
Precisa fuente Temperaturas
los hilos conductores que conectan el 129 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
RTD
importantes. En la denominada tcnica de dos hilos, la resistencia se mide en los terminales del sistema de adquisicin de datos, por lo que la resistencia de los hilos forma parte de la cantidad desconocida que se pretende medir.
puede
provocar
errores
= Coeficiente de temperatura de la resistencia. Elementos neumticos de trabajo Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante movimiento de giro. motores neumticos, en
Elementos neumticos de movimiento rectilneo (cilindros neumticos) A Por el contrario, la tcnica de cuatro hilos mide la resistencia los en menudo, la generacin combinados de un con
movimiento rectilneo con elementos mecnicos los accionamientos elctricos supone un gasto considerable
terminales del RTD, con lo cual la resistencia de hilos queda eliminada de la medida.
Cilindros de simple efecto

Estos cilindros de aire tienen una sola No conexin comprimido.
pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El
vstago retorna por el efecto de un externa. La contrapartida es que se necesita el doble de cables y el doble de canales de adquisicin de datos. (La tcnica de tres intermedia que elimina un cable, pero no es tan precisa.) hilos ofrece una solucin El resorte incorporado se calcula de
muelle incorporado o de una fuerza
modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos 130
cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El membrana. No hay vstago est fijado en el centro de la
piezas
estanqueizantes que se deslicen, se produce un rozamiento nicamente por la dilatacin del material. Aplicacin: construccin Se de emplean en la y
dispositivos
herramientas, as como para estampar, remachar y fijar en prensas. Cilindro de mbolo La estanqueidad el flexible se logra metlico con o un que de el material recubre material (perbunano), Durante Cilindro de membrana.
pistn
movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicia . Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en Cilindros de membrana arrollable La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y hace salir el vstago Las carreras son mucho ms importantes que en los cilindros de membrana Cilindros de membrana rozamiento es mucho menor. (aprox. 50-80 mm). El se emplea una membrana que, cuando
plstico.
cuanto falla la energa.
Cilindro de membrana arrollable 131
Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos es que entra en accin momentos antes el aire en de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En cambio, es dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable. El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin producida
utiliza un sistema de amortiguacin Cilindros de doble efecto La fuerza ejercida anima al por comprimido mbolo,
cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno Los cilindros de doble efecto se
emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin posicin inicial. tambin al retornar a su
disminuye con el escape de aire a
travs de las vlvulas antirretorno de estrangulacin montada (seccin de escapo pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula antirretorno. Cilindro con amortiguacin interna.
En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas. Cilindro de doble efecto .
Cilindros con amortiguacin Interna Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 132
Gracias a esta disposicin, al aplicar
simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un Cilindros de doble efecto, en ejecucin especial Cilindros de doble vstago Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, tambin cargas pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden disponerse en el lado libre M vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies de del mbolo son iguales). Cilindro doble vstago Cilindro multiposicional Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos estn acoplados como este cilindro puede absorber cilindro normal M mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas espacio posible determinado, utilizar no siendo de un considerables y se dispone de un cilindros
dimetro mayor. Cilindro tndem
muestra el esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin, acta uno u otro cilindros de carreras distintas, pueden Cilindro tndem Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 133 obtenerse cuatro posiciones. Cilindro multiposicional cilindro. En el caso de dos
La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc. La fuerza de impacto es digna de Aplicacin: Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte Mando de palancas Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas) Cilindro de Impacto Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles conveniente son, para a obtener menudo, energa insuficientes. El cilindro de impacto es cintica, de valor elevado. Segn la frmula de la energa cintica, se impacto elevando la velocidad. puede obtener una gran energa de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm. Atencin: Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye rpidamente y, por tambin la energa de impacto; por eso, estos cilindros no son apropiados cuando conformacin grandes. se trata de carreras de consiguiente,
Funcionamiento: Los cilindros de impacto desarrollan 10 m/s (velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas velocidades. La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en la cmara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es mayor que la que acta en la superficie anular de la cmara A. el mbolo se mueve en Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 134
una velocidad comprendida entre 7,5 y
direccin Z. Al mismo tiempo queda
libre toda la superficie del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cmara B puede afluir rpidamente por la
Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45 , 90 , 180 , 290 hasta 720 giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste. El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, de aire, regular accionar acondicionadores . Es posible determinar el margen de
seccin entonces ms grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin. Cilindro de cable Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, estn fijados en trabaja Aplicacin: puertas; largas, siempre permite apertura con obtener y ambos lados del mbolo. Este cilindro traccin. cierre carreras de
vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc.
reducidas.
teniendo
dimensiones
Cilindro de cable
Como
tambin puede realizar un movimiento angular Cilindro de giro En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. limitado, que rara vez sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta dificultades y el dimetro o el ancho permiten a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho en neumtica, pero en hidrulica se ven con frecuencia. 135
los
cilindros
de
giro,
ste
Este
frecuencia
sistema
en
se
procedimientos
emplea
con
gran
de
trabajo con arranque de virutas, como
en el taladrado, fresado y torneado, as como en dispositivos de amplificacin Los accionamientos neumticos para herramientas se aplican cuando se exige un movimiento rpido y la fuerza no sobrepasa 30.000 N (3.000 kp). Para esfuerzos superiores a los 30.000 N, no conviene aplicar cilindros neumticos. El accionamiento neumtico sufre otra limitacin caso La cuando puede se trata de movimientos lentos y constantes. En tal no emplearse aire, un accionamiento puramente neumtico. compresibilidad del que muchas veces es una ventaja, resulta ser en este caso una desventaja, Para trabajos lentos y constantes se busca la ayuda de la hidrulica y se renen las ventajas de sta con las de la neumtica: Elementos simples de mando de la presin, prensas y dispositivos de sujecin. Convertidores de presin Este es un elemento que trabaja con aceite y aire comprimido. Aplicando aire comprimido directamente en un depsito sobre el nivel de aceite se impulsa ste. El aceite entra entonces, por una vlvula antirretorno y de estrangulacin regulable en el cilindro
de trabajo. El vstago sale a una velocidad uniforme y regresa al aplicar va al vstago. El depsito de aceite se purga de aire y el aceite puede regresar con rapidez. En la conversin de los medios mantiene constante. de presin, la presin se aire comprimido al lado M mbolo que
neumtico, velocidades regulables y en algunos casos fuerzas grandes con cilindros mando se efecta a travs del cilindro neumtico. La regulacin de la velocidad de trabajo se realiza por medio de un cilindro hidrulico. Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 136 de pequeo dimetro. El
Multiplicador de presin El multiplicador est compuesto de dos cmaras de superficies de distinto tamao. El aire re comprimido llega por el racor 1 al interior del cilindro abajo y hace pasar el aceite a la aceite llega y hasta de una neumtico, empuja el mbolo hacia segunda cmara. Por el racor 2, el vlvula antirretorno de trabajo. Por la diferencia de superficies de los dos mbolos se produce un aumento de multiplicacin normales: 4 :1, 8 :1, 16 :1, 32 : 1. La presin neumtica aplicada debe ser de 1.000 kPa (10 bar), como mximo. La presin hidrulica vara segn la multiplicacin; por eso, al objeto de obtener una fuerza determinada se puede emplear un cilindro pequeo. Las fugas de aceite, frecuentes en los sistemas hidrulicos, que se realice un pueden exigir mantenimiento de la presin hidrulica. Son relaciones estrangulacin
de diversa estructuracin. Para cada mando y para cada accionamiento de aceite necesario y cilindro hay que calcular el volumen de elegir correspondientemente el elemento. Multiplicador de presin
regulable, y de sta hasta el elemento
Componentes y dispositivos electrnicos. Diodos.
regular, p. ej., rellenado de aceite y purga de aire.
Adems, por el volumen de aceite posible emplear stos en instalaciones
existente en los elementos, no es
137
Circuitos Integrados.
Transistores.
Triacs. Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 138
CONTEXTUALIZACIN
Competencia para la
Elabora una presentacin en Power Point sobre los smbolos utilizados Diferencia para los elementos de control. las caractersticas
Identificar las innovaciones tecnolgicas de los elementos bsicos de control, presentes en los equipos de control digital.
Competencia tecnolgica.
Participa en una discusin sobre el tema elaborando un reporte que incluya los puntos descritos.
Fomentar la ambiente a efectos de digital en el salud.
sustentabilidad:
preservacin del medio partir del anlisis de sistemas de control medio ambiente y en la
tcnicas de los elementos de control se encuentran en el mercado. Competencia cientfico-terica:
electromagntico que actualmente
2.1.2 MANTENIMIENTO A PROCESOS DE CONTROL Y PLCS. El hecho es que las tareas automatizadas de control, visualizacin y computacin pueden ser efectuadas por los PLC los (conectados mdulos en gran en mediante control depende factores red
Realiza
Identificar las especificaciones elctricas para la conexin de los sistemas de control digital a la red elctrica.
un listado de las de tcnicas y as de como los los
mejor que con sistemas exclusivos de basados de un PC. Lo que de
adecuados)
caractersticas componentes control digital,
finalmente es prctico, no obstante, y la mayora nmero deben ser para
dispositivos
cuidados en el manejo e instalacin.
considerados As, por
individualmente ejemplo, y los
cada proyecto de automatizacin. actuales del conocimientos preferencias
usuario pueden jugar un mayor papel Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 139
que la pura potencia del ordenador.
Los factores cruciales, no obstante, son los atributos de capacidad en tiempo real y las propiedades de seguridad que hasta ahora han sido fuertemente asociadas con el PLC, aunque el PC tambin real. puede disponer de de la caracterstica de capacidad en tiempo Un sistema control es inconcebible sin capacidad en tiempo real. Es comn en sistemas de control las caractersticas del sistema por ordenador tener que elegir, segn a supervisar, entre el PLC o el PC. Se debe elegir aquel hardware que mejor se Los casos, adapte a las necesidades del sistema a supervisar. controladores estn lgicos diseados programables, en la mayora de los especficamente para ser empleados en ambientes industriales exigentes y han sido continuamente desarrollados de forma que sus sistemas operativos en tiempo real representan su mayor virtud. Ellos son y seguirn siendo, no obstante, la primera eleccin para todo control de tareas crticas o extremas
de datos, accesos a perifricos, bases de datos, etc... Si, adems del control de tareas, se necesita un procesamiento de datos, trabajo en red o visualizacin (una aplicacin SCADA), un sistema basado en En PC debe a ser tomado en consideracin. Windows cuanto NT, por sistemas ejemplo, operativos, no es
estrictamente un sistema operativo en tiempo real como el de un PLC, pero puede actuar de forma suficientemente rpida para aplicaciones "suaves" en tiempo real, gracias a su arquitectura de micro-kernel. Los controladores lgicos
programables (PLC, por sus siglas en ingls), son dispositivos electrnicos digitales que fueron inventados de relevadores 1969 para reemplazar a los circuitos (rels) electromecnicos, interruptores y otros en
componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. En los sistemas de lgica combinacional, el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta combinacin de entradas sin importar la historia de stas.
Ventajas.
por su rendimiento y simpleza, en los que un PC podra estar simplemente "sobrecargado" debido al trabajo que le pueden suponer otras tareas de mbito comn, como la gestin y visualizacin
140
Desde el punto de vista de costos, aprovechamiento de espacios, flexibilidad y confiabilidad, los PLCs aquellos mecnico. Menos constituyentes: La sustitucin de todo el cableado ocasiona una ganancia en volumen, en dimensiones y una simplicidad de empleo. As mismo, el sistema en general se vuelve ms confiable al tener cada vez menos piezas mecnicas. Menos conexiones: Los cableados se reducen drsticamente a slo tener los captadores, que son todos aquellos elementos y dispositivos que dispositivos del
maquina aplicado mquinas
en
puede
toda
ser
una
duplicado gama
de
ofrecen diversas ventajas sobre todos tipo
trabajando programador
en
que
serie.
se
Esto
encuentren reduce
costos, reduce tiempo del operador o herramienta ms que til y verstil en la rama de la industria. Adems al trabajar con elementos programables, se tiene una mayor inmunidad a las seales de ruido, los sistemas son ms "rudos", garantizados es en decir un 100% que estn y lo hace una
contra
errores y fallas y son flexibles y accesibles en general. En este escrito se ha explicado la constitucin tanto interna como externa del PLC o Controlador Lgico Programable, su funcionamiento y sus principales caractersticas. Faltara nicamente por tratar el tema de la programacin del controlador; para esto hay que explicar cada una de las instrucciones y sus efectos sobre cada uno de los bloques constitutivos del dispositivo. Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a circuitos espacio, diferencia permiten de los antiguos reprogramacin, poca
monitorean y conducen las seales al el PLC o la etapa de control ser y
PLC, como son sensores, switches, etc., finalmente la carga o los dispositivos a controlar actuadores. que pueden
los
Ms funcionalidades: Al trabajar con elementos programables, se tiene una mayor flexibilidad para cambiar los programas y als funciones segn las necesidades de la industria, es decir, se progreso. Mayor adaptan a los cambios El en el
ocupan comparativamente muy poco poseen auto-diagnstico y tienen un consumen potencia,
comodidad:
programa para una
construido
costo competitivo. Sin embargo, fueron 141 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
especialmente
las
microprocesadores y memorias lo que
innovaciones
tecnolgicas
en
dentro de la memoria del PLC y elimina la necesidad de alterar el hardware cada vez que se tenga que
a hecho tan verstiles y populares a los PLC's. As, los PLC's pueden realizar operaciones tienen ms mayores manipulaciones complejas de datos, capacidades con de almacenamiento y pueden comunicarse eficientemente el programador y con otros controladores y computadoras en redes de rea local. Adems, ahora muchos PLC's aritmticas,
implementar un nuevo proceso de control. Los controladores PLC son econmicos y compactos, son unidades verstiles basadas en la arquitectura estndar de microprocesadores, utilizados en el control de procesos o de maquinas. Fueron diseados para facilitar su Los programacin y mantenimiento.
incorporan instrucciones y mdulos para manejar seales anlogas y para realizar estrategias de control, ms sofisticados que el simple ON-OFF, tales como el control PID, inclusive con mltiples procesadores. Los desarrollados flexible y controladores como una a PLC alternativa viejos relevo fueron
sistemas PLCs reemplazan de forma aparatosos lgicos fueron sistemas relevo
rpida, fcil y eficiente a los antiguos y de utilizados 1978 controladores en
manufactura automatizada. Los PLCs, definidos en por la de Asociacin como: Nacional (EUA)
Manufactureros
Elctricos
(NEMA)
econmica lgicos
los de
Un aparato electrnico de
controladores industriales algunas
utilizados en procesos y controles ventajas sobre
operacin digital, el cual utiliza una memoria programable que almacena implementar funciones internamente las instrucciones para especificas, tales como, lgicas, secuenciales, de tiempo, de conteo, y aritmticas; para controlar por medio de entradas y tipos de maquinas o procesos.. Los detectando lgicas PLCs las operan o seales bsicamente de entrada y 142
automatizados. Tiene los
controladores lgicos de relevo, entre
ellas, el costo, el tamao, la fidelidad y otras caractersticas que los antiguos sistemas carecen. debe a la Su desarrollo se tecnologa del misma
salidas digitales o analgicas, varios
microchip y del microprocesador. Esto permite una mas fcil programacin de los programas de control almacenados
(on/off)
analgicas,
dependiendo de los programas de
control o diagramas de escala (Ladder), tipo (normalmente o lgico). En
Su tamao fsico es mucho menor que los antiguos sistemas convencionales.
produce seales de salidas del mismo implementacin de PLCs, el campo de cableado elementos conexiones lgicos permanece entre los
la
Y lo ms importante, un costo mucho menor. Constituyentes.
inalterado, pero no se necesitaran mas conexiones fsicas. Por el contrario, las conexiones memoria de son computadora, almacenadas lo cual en
Los pequeos PLCs son compactos y contienen en un solo cajn todos los componentes, reciben por lo tanto el
nombre de tipo "caja de zapatos". En cambio, los mayores, son del tipo modular y se conectan las diferentes partes de una manera que pueden ser reemplazadas individualmente. Un PLC consiste en las siguientes partes: CPU o Unidad de Proceso Lgico, que el en caso del PLC reside en un circuito integrado Microprocesador o Microcontrolador, mismo. Por extensin, todo el "cerebro" del PLC se denomina CPU. El CPU se especifica mediante el tiempo que requiere en procesar 1 K de operaciones diferentes que instrucciones, y por el nmero de puede procesar. Normalmente el primer valor va desde menos de un milisegundo a 143 unas decenas de milisegundos, y el denominado
permite la programacin de dichas cosas al pasar al mbito o escala lgica.
conexiones y por ende facilita ms las La escala lgica (Ladder logic)
es una tcnica de programacin que requiere un mnimo entrenamiento de programacin.
Los sistemas PLCs, sobre los antiguos sistemas de relevo, tienen ventajas considerables:
Realizan todas las capacidades y
es el director de las operaciones del
funciones de los sistemas antiguos.

Mucho mayor y mejor desempeo. Mayor fidelidad. Requieren poco mantenimiento ya que no utilizan partes movibles. No requiere habilidades especiales de programacin para su mantenimiento.
segundo
operaciones diferentes.
de
40
ms
de
200
zapatos" tipo micro o nano, a varios miles en PLCs modulares. El tipo preciso de entradas y salidas depende de la seal elctrica a utilizar: CORRIENTE ALTERNA 24, 48, 120, 220 V. Salidas: Triac, Relevador. CORRIENTE DIRECTA (DIGITAL) 24, 120 V. Entradas:
Memoria. Es el lugar de residencia tanto del programa como de los datos que se van obteniendo durante la ejecucin del programa. Existe dos la residente, que est junto o en el CPU y, la memoria exterior, que puede ser retirada por el usuario para su modificacin o copia. De este ltimo tipo existen borrables (RAM, EEPROM) y, no borrables (EPROM), segn la aplicacin. Las memorias empleadas en los tipos de memoria segn su ubicacin:
Salidas: Transistor PNP, Transistor NPN, Relevador. CORRIENTE DIRECTA (ANALOGICA) 0 - 5, 0 - 10 V, 0 - 20, 4 - 20 mA. Entradas y Salidas Analgicas. Tarjetas Existen relevan Modulares para los PLCs Inteligentes. modulares, de
Sink,
Source.
programas van de 1 K a unos 128 K.
Procesador de Comunicaciones. Las comunicaciones del CPU son llevadas a cabo por un circuito especializado con protocolos de los tipos RS-232C, TTY HPIB (IEEE-485) segn el fabricante y la sofisticacin del PLC. Entradas y salidas. Para llevar a cabo la comparacin necesaria en un control automtico, es preciso que el PLC tenga comunicacin al exterior. Esto se logra mediante una interfase llamada de entradas y salidas, de acuerdo a la PLC. El nmero de entradas y salidas va desde 6 en los PLCs de "caja de direccin de los datos vistos desde el
tarjetas con funciones especficas que al microprocesador las tareas que requieren de gran velocidad o de gran exactitud. Estas inteligentes tarjetas por se contener denominan un
microprocesador dentro de ellas para
su funcionamiento propio. El enlace al PLC se efecta mediante el cable (bus) o tarjeta de respaldo y a la velocidad del CPU principal. Las funciones que se encuentran en este tipo de tarjetas son de:
Posicionamiento de Servomecanismos 144
Contadores de Alta Velocidad. Transmisores de Temperatura. Puerto de Comunicacin BASIC. conexin entre los distintos
PLC modulares o, interna en los PLC compactos. Adems, en el caso de una interrupcin del suministro elctrico, para mantener la informacin en la memoria borrable de tipo RAM, como es la hora y fecha, y
BUS. Los sistemas modulares requieren una elementos del sistema y, sto se logra mediante un bastidor que a la vez es soporte mecnico de los mismos. Este bastidor contiene la conexin a la fuente de voltaje, as como el "bus" de direcciones y de datos con el que se comunican las tarjetas y el CPU. En el caso de tener muchas tarjetas de entradas/salidas, o de requerirse stas distancia de continuacin conexin en otra parte de la mquina, a cierta
los registros de contadores, etc. se requiere de una fuente auxiliar. En los PLCs compactos un "supercapacitor" ya integrado en el sistema es suficiente, pero en los modulares, es preciso adicionar una batera externa. Programador. Aunque de uso eventual en un sistema, desde un teclado con hasta PLC, una computadora y una pantalla de una lnea de caracteres personal pueden emplearse para programar un compatibles siempre los sistemas cuando y sean los
la CPU, es necesario original, bastidores con para una la
adaptar un bastidor adicional que sea del entre
comunicacin. Esta
conexin si es
programas empleados. Conexiones. Los P.L.C. se encuentran en la gran mayora de las mquinas de proceso disfrazados de tablillas electrnicas de que se fabrican actualmente y, a veces control, pero siempre reduciendo en gran medida la mano de obra que requeran todos los tableros de control alambrados que hasta hace unos aos eran omnipresentes en la industria y, en gran medida su gran difusin los ha abaratado tanto que an en las 145
cercana puede lograrse con un simple cable paralelo y, en otros casos, se requiere ptica Fuente de un procesador emplear con Por de comunicaciones o, de una establecida. Poder. ltimo, se requiere una fuente de voltaje para la operacin de todos los componentes mencionados anteriormente. Y sta, puede ser externa en los sistemas de para red fibra
protocolo
operaciones ms sencillas, el P.L.C. toma el lugar de temporizadores y contadores. Al alambrar un PLC se debe tener cuidado en emplear los cables con cdigo de colores para evitar en lo posible cualquier error que pudiera ser muy costoso. Las mquinas usan el siguiente cdigo de colores para los cables: AZUL para circuitos de control en c.d. ROJO para control en c.a. VIOLETA entradas/salidas del PLC. y/o GRIS para compaas fabricantes de
Comodidad. La tendencia es hacia una fabricacin integrada y, los PLC juegan el papel del soldado raso en esa cadena al efectuar todas las operaciones burdas de control. Estos sistemas donde los PLC son supervisados por sistemas ms complejos estn actualmente en uso en las grandes compaas acereras, de alimentos y de automviles y, con la cada en los costos reales actuales, se puede anticipar su uso en fbricas y empresas ms pequeas en el prximo futuro. En nuestro medio, esperamos ver cada vez un mayor nmero de PLC controlando las mquinas de nuestras industrias.
Desventajas.
NEGRO en circuitos de fuerza BLANCO en cables puestos a tierra en c.a. (neutro). VERDE/AMARILLO Funcionalidad. Las mquinas modernas controladas por un PLC tienen pocos botones de mando, porque han sido sustituidos en gran medida por los paneles de mando que a su vez tienen una pequea o gran pantalla de avisos y, en algunos casos hasta permiten la programacin de la Produccin. o solamente
VERDE para la conexin a tierra.
Aunque
los
sistemas Entre
PLCs
tienen la
muchas ventajas, tambin tienen sus desventajas. diseo puede ellas esta localizacin de fallas debido a su ms detener complejo por que los los anteriores. Segundo, la falla del PLC completo
procesos que controla, mientras que
una falla en un sistema convencional solo lo interrumpe parcialmente. Y tercero, la interferencia elctrica puede 146
alterar o interrumpir la memoria del PLC.
CONTEXTUALIZACIN
Describir debe
correctivo a sistemas de control digital con PLCs.

en de un reparacin con informe, se el el
Identificar las ventajas y desventajas
procedimiento de
realizar
del uso de PLCs con respecto a Reconocer fallas y los procesos de control mediante PLCs para hacer un diagnstico y determinar las acciones de mantenimiento correctivo de acuerdo al tipo de falla y caractersticas del sistema. Competencia lgica:
procedimiento de lgica establecido por el fabricante, de tal forma que la correccin sea programada (si es necesario) con la lgica que implica el proceso y los criterios para elegir un dispositivo compatible para la sustitucin de mdulos, as como los cuidados que deber tener con nmero de serie, y que sea igual. 2.1.3 MANTENIMIENTO CORRECTIVO A CONTROLES ELCTRICOS DE MOTORES Y SERVOMOTORES Un rel es un sistema mediante el cul se mucho mayor con un consumo en potencia muy reducido. puede controlar una potencia el elemento, para que concuerde en
otras tecnologas de control.
Elabora un diagrama de flujo sobre el control y PLCs, que describa el y funciones del control, la mantenimiento a procesos de
Aplicar el pensamiento lgico para determinar la ruta crtica de mantenimiento preventivo de sistemas controlados por PLC.
proceso de ejecucin de comandos interpretacin cdigo de de modos del de
procesador: indicadores de estado, errores; mdulos entrada y salida. Competencia analtica:
Identificar la secuencia de los procedimientos de mantenimiento
Tipos de rels: 147
Rels electromecnicos: A) Convencionales. B) Polarizados. C) Reed inversores.
Adaptacin sencilla a la fuente de control. Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida.
Rels hbridos. Rels de estado slido.
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se caracterizan por: - En estado abierto, alta impedancia. - En estado cerrado, baja impedancia.
Estructura de un rel
Para los rels de estado slido se pueden aadir: En general, podemos distinguir en el esquema

siguientes bloques: Circuito de excitacin.

general
de
un
rel control
los
Gran nmero de conmutaciones y larga vida til. Conexin en el paso de tensin por cero, desconexin en el paso de intensidad por cero.
entrada,
Circuito de acoplamiento. Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por: - circuito excitador. - dispositivo frecuencia. - protecciones. conmutador de
Ausencia de ruido mecnico de conmutacin. Escasa potencia de mando,
compatible con TTL y MOS.
insensibilidad a las sacudidas y a los golpes. Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plstico.
Caractersticas generales Las
caractersticas
generales
de
Rels electromecnicos Estn formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar corriente continua o bien corriente 148
cualquier rel son: El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
alterna. Vamos a ver los diferentes tipos de rels electromecnicos. Rels de tipo armadura Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El esquema siguiente nos explica y prcticamente funcionamiento. constitucin su El Rel tipo Reed o de Lengeta Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn situados los contactos (pueden se mltiples) lminas montados sobre delgadas
electroimn hace vascular la armadura dependiendo de si es N.O N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado).
al ser excitada, cerrando los contactos
metlicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitacin de una dicha ampolla. bobina, que est situada alrededor de
Rels de Ncleo Mvil Estos tienen un mbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello corrientes). es til para manejar altas
Rels Polarizados 7 Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimn, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la sentido contrario, abriendo polaridad es la opuesta girar en los
149
contactos cerrando otro circuito ( varios)
son compatibles con TTL, CMOS, y otros valores normalizados (12V, 24V, etc.). circuito de entrada suele ser como el anterior incorporando un puente rectificador integrado y una fuente el diodo LED.
Control
por
tensin
Alterna:
El
de corriente continua para polarizar Rels de estado slido Un rel de estado slido SSR (Solid State Relay), es un circuito electrnico que contiene en su interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor, transistor o un tiristor. Por SSR se entender un producto construido y comprobado en una
Acoplamiento. El acoplamiento con el circuito se realiza optoacoplador o por medio de un transformador que se encuentra acoplado de forma magntica con el circuito de disparo del Triac. Circuito salida. El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su correspondiente circuito excitador. Este circuito ser CC, CA. diferente segn queramos conmutar de Conmutacin o de por medio de un
un
fbrica, no un dispositivo formado por componentes independientes que se circuito impreso. Estructura del SSR:
han montado sobre una placa de
Circuito de Entrada o de Control:
Control por tensin continua: el

circuito de entrada suele ser un LED (Fotodiodo), resistencia en solo en o serie, para con una
tambin evitar la
podemos encontrarlo con un diodo inversin antiparalelo de la polaridad por
CONTEXTUALIZACIN
accidente. Los niveles de entrada
Describir las caractersticas de tecnologas alternas que permiten el control de motores y servomotores.
150
Describe
en
un
informe tcnicas
las de
PARA TRANSFERENCIA Y CONTROL DE ENERGA Cadas de presin en vlvulas. Las vlvulas presentan perdidas de presin localizadas, por ello deben ser correctamente vlvula dimensionadas. subdimensionada Una
caractersticas
dispositivos de tecnologa de punta que actualmente se emplean para el control de motores y servomotores.
Diagnostica los elementos daados de parmetros de arrancadores,
Determinar la viabilidad de la correccin de fallas en controles elctricos de motores y servomotores.
perdidas de potencia y velocidad, una sobre econmicamente cara. dimensionada
provocar ser
Las recomendaciones precisas figuran en los catlogos de los fabricantes, pero para establecer una general diremos: Vlvulas Hidrulicas: Una velocidad de 4 m/seg. es considerada estndar para aplicaciones generales. Por ello el tamao de la vlvula puede ser el mismo que el dimetro de caera de la tabla para lneas de presin. En condiciones especiales pueden norma
en un equipo a partir de la medicin relevadores de control, variadores de corriente directa (CD), inversores, el comportamiento y encoders, y describe en voz alta parmetros) de estos sistemas de control, el tipo de corriente con la que se trabaja (trifsica, bifsica y monofsica) de controles y las de medidas a de los seguridad y el manejo de este tipo acuerdo criterios de ajuste, desarmado y reparacin. (curvas,
utilizarse tamaos mayores o menores. Vlvulas Neumticas. Una regla similar puede utilizarse aqu. El tamao de los orificios de conexin razonable para el tamao de la vlvula. Como excepcin se presentan los siguientes casos: Cuando una vlvula comanda varios cilindros. 151 de los cilindros neumticos es una gua
armado a contemplar para a su
2.1.4 MANTENIMIENTO CORRECTIVO A CONTROLES
Cuando se requieren altas velocidades de operacin en un cilindro. bajas velocidades Cuando el cilindro operara siempre a
representa la prdida de carga de una tubera. Cuando el fluido comienza a circular, una perdida de presin es generada, y esta ilustrada por la lectura de los desplaza libremente, sucesivos manmetros. El cilindro se requiriendo solamente 20PSI para moverse ; el remanente de presin disponible es consumido a lo largo de la lnea. El presostato ajustado a 80 PSI no se conmuta mientras el cilindro hace su carrera libre. Cuando el cilindro llega al final de su carrera movimiento de fluido cesa y en la cmara del cilindro (y en el presostato) la presin alcanza su valor mximo 100 PSI. Una seal elctrica procedente del presostato comandar la siguiente funcin de un ciclo automtico. o a un tope positivo el
Prdida de Presin en un Circuito Automtico.

No todas las cadas de presin son diagrama que ilustra una malas. En la figura siguiente hay un importante utilizada en la automacin tcnica
de circuitos, y aplicada en neumtica e hidrulica. Cuando el cilindro de la una seal elctrica es obtenida para poner en funcionamiento la prxima operacin en un ciclo automtico. Nuestra descripcin comienza con plena presin disponible en la bomba o compresor, pero con la vlvula de control cerrada, de manera que el cilindro se encuentra retrado El primer manmetro indica 100 PSI (7Kg/cm2). Las presostato est ajustado a 80 PSI. dos restantes indican 0. El figura llega a su posicin de trabajo,
CADA DE PRESIN EN EL CIRCUITO DE UNA PRENSA HIDRULICA. Con la vlvula abierta, el fluido se dirige al cilindro. La En las figuras vemos dos diagramas de bloques que muestran dos estados de 152 restriccin
un mismo ciclo de trabajo de una prensa. Se pueden efectuar grandes
circulacin tuberas aceite
subdimensionadas. de la
travs
de vlvulas
Esta
restriccin no reduce el volumen de procedente
economas, cuando las necesidades de
bomba
mxima fuerza a desarrollar por la prensa, son necesarias nicamente en condiciones estticas, o a travs de muy cortas carreras. Las subdimensionan razones vlvulas a y propsito pero en tuberas por la se
hidrulica de desplazamiento positivo, tal como veremos al estudiar estos elementos. La restriccin en cambio consume una buena proporcin de la presin que es capaz de desarrollar la bomba, pero esto no tiene importancia por que solamente una muy pequea presin es necesaria para mover el cilindro en su carrera libre.
econmicas,
operacin de la prensa esto no tiene efectos perjudiciales. Esto es cierto ya que se basa en el principio ya visto de que no hay cadas de presin cuando opera: no existe circulacin. He aqu como
En este diagrama el cilindro llega a su posicin de trabajo. Cuando el cilindro se detiene cesa la circulacin de fluido a travs de las vlvulas y tubera y la El cilindro la recibe bomba la fluido y hidrulico se mueve a la cada de presin entonces desaparece a pesar de del lo sistema. Toda la fuerza de empuje es obtenida
desde
libremente. La restriccin en la lnea representa resistencia
Estas figuras son diagramas en bloque 153 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
pequeo de las vlvulas y tuberas.
en la realidad cuando el cilindro se
detiene, todo el caudal de la bomba es descargado a tanque a travs de una vlvula de alivio no mostrada en la figura. El aire comprimido debe ser filtrado, antes de su empleo en lubricado, y a veces deshumidificado cilindros, vlvulas, motores y dispositivos de precisin similar. Todos los compresores aspiran aire hmedo y sus filtros de aspiracin no pueden totalmente las partculas salidas del aire atmosfrico. Al slidos, aire y comprimido vapor de agua, conteniendo debe modificar esto ni eliminar
El conjunto esta montado de tal forma que el filtro protege los elementos siguientes, siendo el ltimo elemento el lubricador de forma tal que la niebla de aceite que el produce no se precipite en el regulador. Cuando se cuidarse la direccin de circulacin del aire ya que en forma inversa el conjunto no funciona correctamente.
instala un equipo de proteccin debe
El filtro llamado ciclnico tiene dos acciones: El aire al entrar pasa a travs de bafles que le confiere una circulacin rotativa, de esta forma las grandes partculas slidas y el lquido se deposita en las paredes del vaso por la accin centrfuga. Luego el aire metlica, papel, o metal sinterizado. las partculas slidas.. Esta accin de filtrado se denomina la contaminacin mecnica del aire, y no por ejemplo a su contenido de humedad. 154 "mecnica" ya que, afecta nicamente a atraviesa el elemento filtrante, de malla Este filtro de 20 o 40 micrones retiene
agregrsele el aceite de lubricacin del compresor, que atravesando los aros se incorpora a la salda. Si bien una parte de esta mezcla de agua y aceite de color blancuzco y caractersticas cidas, se deposita en el tanque, para luego ser drenada, una buena parte de ella se incorpora a las lneas de en los con ponentes de los circuitos. La unidad de la figura denominada "Equipo de Proteccin'' esta constituida por un filtro, regulador con manmetro y lubricador.
distribucin provocando serios daos
El Regulador o Vlvula reductora y reguladora de presin es necesidad de todo circuito neumtico,
una
para valores de presin ms bajos,
permite que el aire pase a la atmsfera hasta alcanzarse en la salida el valor deseado. El regulador y tiene por un ello sentido debe de ser
para establecer una presin segura para ciertos componentes o para fijar un valor exacto de empuje de un cilindro. En todo circuito es deseable el regulador para mantener constante la presin de trabajo independientemente de las variaciones que experimente la lnea de alimentacin. El regulador tiene su vlvula de asiento abierta por la accin de un resorte que fue comprimido en por el ajustable, este estado tornillo hay
circulacin
instalado respetando el mismo. Figura.
circulacin desde la entrada hacia la
El lubricador es un elemento muy importante ya que los cilindros y vlvulas requieren ser lubricados para til. En la figura, el flujo de aire a travs de una ligera restriccin llamada '' Venturi presin usualmente 1PS1 entre '', provoca una pequea cada de entrada y la salida. Esta pequea presin es suficiente, para que aplicada sobre la superficie del aceite contenido en el vaso, su correcto funcionamiento y larga vida
salida, cuando la presin en la salida se va acercando al nivel establecido por la posicin del tornillo, el aire a travs del orificio piloto acta sobre el diafragma comprimiendo el resorte y cerrando incremento de la presin de salida. En la prctica el regulador se autoajusta rpidamente para balancear las condiciones establecidas creando una el pasaje previniendo un
la
prdida de carga en la vlvula de asiento que mantiene la presin de salida constante La reguladora con "alivio" contiene una vlvula de retencin ubicada en el apoyo del vstago, de forma tal que cuando el operador ajusta el tornillo
provoque el ascenso del mismo hasta el cuello del tubo. El flujo de aire pulveriza en ese punto el aceite.
155
Ajustando la altura del tubo en la corriente de aire, se aumenta
la
desaparece de la superficie del aceite y cesa la subida.
superficie expuesta y se incrementa la flujo de aire la calda de presin a
alimentacin de aceite, Cuando cesa el travs del Venturi desaparece el aceite y asciende por el tubo. Los lubricadores no deben ser
instalados a mas de 3 metros del equipo al cual deben lubricar. En la figura, vemos un conjunto de proteccin o equipo combinado en corte donde a podemos travs apreciar de la sus circulacin componentes.
Tanques y Depsitos. La mayora de los sistemas hidrulicos de tamao pequeo a mediano utilizan los tanques o depsitos como base de montaje En la figura vemos un lubricador de gota, el aire a travs del Venturi crea una presin diferencial que acta sobre la superficie del aceite empujando el para la bomba, motor elctrico, vlvula de alivio, y a menudo otras vlvulas de control. Este conjunto se llama. "Unidad de bombeo", "Unidad Generada de Presin" etc. La tapa del tanque puede ser removida para permitir la limpieza e inspeccin. Cuando esta no es la lateral y constituye la parte superior del tanque conexin de tuberas de retorno y 156
mismo hacia la vlvula de aguja. El rango de goteo puede ajustarse con la aguja y observarse en la mirilla. La corriente de aire atomiza el aceite y lo conduce a la lnea. Cuando el flujo cesa, la diferencial de presin
lleva soldadas cuplas para recibir la
drenaje.
alrededor de las tuberas que pasan a travs de la tapa para eliminar la entrada de aire.
Se
colocan
guarniciones
En segundo lugar la capacidad de radiacin de temperatura del tanque El tanque se completa con un indicador impide la entrada de aire sucio. La posicin de los bafles dentro del tanque es muy importante. En primer lugar establecer la separacin entre la lnea de succin y la descarga de retorno. puede ser incrementada si el bafle se coloca de forma tal que el aceite circule en contacto con las paredes externas como lo muestra la figura . Para sistemas corrientes el tamao del tanque debe ser tal que el aceite permanezca en su interior de uno a tres minutos antes de recircular. Esto quiere decir que s el caudal de la bomba es de 60 litros por minuto, el tanque debe tener una capacidad de 60 la disponibilidad de espacio fsico no permite el empleo de tanques de gran mviles. hidrostticas Las en transmisiones lazo cerrado, capacidad, especialmente en equipos a 180 litros. En muchas instalaciones, de nivel, un filtro de respiracin que
constituyen una excepcin a la regla,
157
ordinariamente
relativamente pequeos.
emplean
tanques
Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja en sistemas que deben arrancar a menudo u operar en condiciones de bajas temperaturas. Accesorios para tanques. En la figura vemos un nivel visible para tanques, este elemento construido en plstico permite que el operador no solo verifique el nivel sino tambin la condicin de emulsin del aceite. Los depsitos de hidrulicos venteo debe estn estar venteados a la atmsfera. Por ello la conexin protegida por un filtro. Cuando los sistemas operan en una atmsfera limpia puede emplearse un filtro de respiracin de bajo costo como el de la figura. Pero si se opera en atmsferas muy contaminadas
deben emplearse filtros de alta calidad capaces de retener partculas mayores de 10 micrones.
debe
Tapa de llenado : el orificio de llenado ser cubierto por una retenida por
tapa una
preferentemente
cadena. En la figura 2-9 ilustramos un tipo que usa una coladera para filtrar el aceite que se verter hacia el tanque. FILTROS Coladera de Succin: La mayora de las bombas utilizan para su proteccin un Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 158
filtro destinado a retener partculas slidas en la aspiracin La practica usual minerales cuando estndar, se emplean es aceites
utilizar
coladeras de malla metlica capaces de retener partculas mayores de 150 micrones. Cuando se emplean fluidos ignfugos especifico 60 que tienen al un aceite, superior de peso es
preferible emplear coladeras de malla capaces retener partculas mayores de 200 micrones, para evitar la cavitacin de la bomba. Con la introduccin de bombas y vlvulas con alto grado de precisin, eficiencias, el empleo de la coladera de aspiracin no es proteccin suficiente para el sistema, si se quiere obtener una larga vida del mismo. prolongar la vida El propsito de la filtracin no es solo componentes hidrulicos, til de si los no operacin a presiones elevadas y altas La figura nos muestra un filtro
micronico que puede ser empleado en el retorno o el envo, el elemento filtrante de papel impregnado en fibra de vidrio, metal sinterizado, u otros materiales puede ser removido
desenroscando el recipiente. Cuando la calda de presin a travs del elemento
se incrementa, para evitar el colapso del mismo una vlvula de retencin se abre dando paso libre al aceite. Filtro en Lnea. Una configuracin popular y econmica es el filtro en lnea de la figura que tambin lleva incluida una vlvula de retencin, su desventaja consiste en que hay que desmontar la tubera para su mantenimiento.
tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas en las estrechas holguras y orificios de las modernas vlvulas y servovlvulas .
159
En este punto figura puede emplearse un filtro de baja presin. Es una disposicin Ideal cuando trabajan
vlvulas de control de flujo en serie y el
caudal de exceso se dirige va la vlvula de alivio permanentemente a Algunos circuitos de filtrado. Los circuitos que veremos a continuacin utilizan filtros micrnicos de 10 micrones. En la lnea de presin. En la figura vemos un filtro instalado a la salida de la bomba y delante de la vlvula reguladora de presin y alivio. Estos estructura mxima filtros que deben permite del poseer resistir una la tanque. La mxima perdida de carga recomendada es de 2 PSI con el elemento limpio. En la lnea de retorno. El aceite que retorna del sistema puede pasar a travs de un filtro cuando se dirige a tanque.
seguridad deben poseer una vlvula de
presin
sistema.
Por
retencin interna. La mxima perdida de carga recomendada con el elemento limpio es de 5 PSI. CUIDADO: Cuando seleccione el
tamao de un filtro as, recuerde que el caudal de retorno puede ser mucho mayor que el de la bomba, debido a la diferencia de secciones de ambos lados de los cilindros.
En el retorno por alivio. 160
Propn la creacin de un plan emergente para resolver problemas operativos de procesos controlados que requieren de accin inmediata.
Competencia para la
CONTEXTUALIZACIN
Disea un plan de prevencin y
Fomentar la ambiente a efectos de digital en el salud.
sustentabilidad:
preservacin del medio partir del anlisis de sistemas de control medio ambiente y en la
Describe los pasos para realizar el ajuste o la sustitucin
Aplicar el razonamiento lgico para determinar las acciones de mantenimiento correctivo a controles para transferencia y control de energa.
de
Competencia lgica.
atencin
(accidentes, emergencias, entre otras. Expn grupo. el
de
fallas daos
contingencias de equipo, al medio
ambiente y proteccin a la salud,) plan de
prevencin
atencin de contingencias ante el
controladores de combustin, de nivel de domo, de presin, de domo y de temperatura-vapor. Competencia lgica:
2.1.5 MANTENIMIENTO CORRECTIVO A CONTROLES DE BOMBAS Y COMPRESORES Bombas
Desarrollar planes emergentes para prever acciones de contingencia ante situaciones de riesgo en el manejo y funcionamiento de los sistemas de control digital.
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de 161
una fuente exterior la transforma en un lugar a otro de un sistema
una energa de presin transmisible de hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas Se dice que estn una precisamente a esa presin. bomba no o de es de desplazamiento No positivo cuando su rgano una sola propulsar pieza, contiene varias elementos mviles; es decir, que es de ensambladas en una sola. A este caso pertenecen las bombas es el rodete giratorio. En este tipo de bombas, se transforma la centrfugas, cuyo elemento propulsor energa
Por las caractersticas sealadas, en los hidrosttica nunca Se se de potencia hidrulica
sistemas hidrulicos de transmisin emplean una bombas de
sometidas
desplazamiento NO positivo. desplazamiento positivo, cuando su dice que bomba es de
rgano propulsor contiene elementos mviles de modo tal que por cada revolucin se genera de de manera la positiva un volumen dado o cilindrada, independientemente de bombas la energa contrapresin a la salida. En este tipo mecnica recibida se transforma directamente en hidrostticamente hidrulico. En las bombas de desplazamiento positivo siempre debe permanecer la misma se obstruya, aumenta la presin en el circuito hasta alcanzar valores que pueden ocasionar la rotura de la bomba; por tal causal siempre se debe colocar inmediatamente a la salida de la bomba una vlvula de alivio o de seguridad, con una descarga a tanque y con registro de presin, Montaje de la Bomba Cuando una bomba es movida en forma directa mediante un motor 162 en el
energa de presin que se transmite sistema
mecnica recibida en energa hidrocintica imprimiendo a las partculas cambios en la proyeccin de sus
trayectorias y en la direccin de sus velocidades. Es muy importante en este tipo de bombas que la descarga de las mismas no tenga contrapresin pues si la hubiera, dado que la misma regula la descarga de la bomba estuviera descarga, en el caso lmite que la totalmente cerrada, la misma seguira en movimiento NO generando caudal carga con el mximo consumo de fuerza matriz. alguno trabajando no obstante a plena
descarga abierta, pues a medida que la
elctrico
necesaria acoplar los ejes mediante un manchn elstico tal como vemos en la figura. La accin del manchn o acoplamiento elstico permite corregir desviaciones angulares y axiales como las indicadas en las figuras siguientes que de no eliminarse, significara someter a los rodamientos de la bomba a una sobrecarga para la cual no han sido originalmente calculados, provocando su desgaste prematuro.
con
otras
medios,
es
para este tipo de montaje, presentan en su interior un rodamiento extra ubicado en el frente de la carcaza Cuando su efecta, verifica o corrige un montaje lateral como el de la figura, debe tratarse que la distancia entra el motor y la bomba sean la mnimas posible a los efectos de minimizar las cargas sobre el eje de esta ltima. Las bombas que no disponen de este rodamiento extra para el montaje que describimos, pueden ser utilizadas, si se provee una disposicin como la que muestra la figura donde el motor transmite el movimiento sobre un eje con rodamiento y este queda acoplado elstico. Este eje soporta, con sus rodamientos la carga extra. a la bomba mediante un manchn
Montaje Lateral por Polea o Engranaje Cuando es necesario disponer de un montaje lateral del motor con respecto realizada por engranajes, cadena o correa pero en todos los casos esta disposicin significara una carga extra para los rodamientos de la bomba. Algunas bombas vienen preparadas para soportar estas cargas adicionales y otras no. Cuando estn construidas Una cuidadosa de inspeccin las de los en a la bomba, la transmisin puede ser
rodamientos
funcionamiento permitir detectar en 163
bombas
forma inequvoca vicios de montaje
que como hemos visto son de fcil solucin , y redundan en una mayor vida til de la bomba. Admisin y Salida de Presin En la mayora de las bombas la seccin del orificio de admisin es mayor que general queda alterada en las bombas orificios presentan el mismo dimetro. La dimetros anotada, queda justificada razn de las diferencias de el de presin, esta regla casi y en de giro bi-direccional donde ambos
4 a 5 pulgadas de mercurio cuando ellas operan con aceites minerales, disminuyendo este valor a 3 pulgadas con fluidos sintticos . de mercurio cuando las bombas operan
por la necesidad de ingreso de aceite a la bomba al valor ms bajo posible ( mximo 1,20 metros por segundo) quedar como consecuencia de una , mnimas prdidas carga
En general podemos decir que la distancia h de la figura no debe superar nunca los 80 centmetros. vlvula elevar de admisin y y Las bombas de pistones con igual salida
no
evitndose de esta forma el peligro de la cavitacin En ningn caso debe disminuirse por razones de instalacin o reparacin el dimetro nominal de esta conexin depsito o tanque como as tambin mantener la altura entre el que invariablemente esta dirigida al nivel
proveen una succin suficiente para cavitacin por ello se recurre al llenado o alimentacin por gravedad como vemos en la figura. el aceite funcionar sin
mnimo de aceite de este ltimo y la entrada en el cuerpo de la bomba de acuerdo a la indicado por el fabricante. Para las bombas a engranajes, paletas y pistones sin vlvulas, los fabricantes dan valores de succin del orden de los Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 164
La observacin de lo anotado permitir el funcionamiento correcto de las bombas instaladas asegurando su
accesorio es decir 1, 2 , 3 y 4 presenta un camino propicio para el ingreso de presin, el empaquetado conexiones de los aire si bien esta tubera no soporta accesorios y sealadas,
eficiencia, mediante una aspiracin
correcta y preservando la vida til de las mismas al limitar las posibilidades de la cavitacin por una altura a menor es la indicada. Uno de los problemas que frecuentemente se presentan, es la aspiracin de aire por parte de la bomba, teniendo por consecuencia un funcionamiento deficiente , perdida de presin, funcionamiento sumamente ruidoso. excesivo desgaste y excesiva o una seccin de aspiracin
debe efectuarse con extremo cuidado para impedir que , por succin de la bomba , se introduzca aire. Cuando la tubera de succin se acopla a la bomba mediante una brida A es necesario prestar especial atencin al aro sello o junta existente entre la brida y el cuerpo de la bomba, ya que ingresa de aire. Un mtodo que si bien es poco ortodoxo resulta rpido y eficiente para el estado de los puntos A, 1 ,2 ,3 y 4 o similares, es aplicar mediante un pincel espuma obtenida con agua y detergente. Una rpida aparicin de las burbujas nos indicar el sitio exacto por donde se incorpora aire al circuito. El extremo de la tubera de succin termina en el tanque, a travs de una coladera o totalmente libre, segn el caso, pero en ambos su ubicacin debe quedar 2 pulgadas por debajo del nivel mnimo del tanque, eliminando de esta
su estado determinar la posibilidad de
Afortunadamente los puntos por los cuales puede ingresar aire a la bomba estn perfectamente entre Consideraremos encuentran ahora los que se localizados. bomba
la
propiamente dicha y el tanque.
En
la
figura
observamos
una
forma, la ltima posibilidad de ingreso de aire.
disposicin corriente de una tubera de succin en ella cada conexin de
165
A pesar de la variedad sealada, los altos niveles de presin
operativa
Rodage a la pierre " y en ingls " castellano, y difiere del superacabado y del lapidado. Bombas rotativas de pistones radiales
Nonius " no tiene denominacin en
(hasta 700 kg/cm2) dan caractersticas de materiales, aleaciones, y tolerancias comunes a todas ellas a saber: ROTOR: funcin con la siguiente composicin: 3,2% C, 1% Mn , 0.26% P, 1.75% Si , 0.085% Cr, 0.06% Ni, con dureza HB = 200. PISTONES,Acero Cr -Ni de cimentacin, cementado y templado, EJE DE DISTRIBUCIN.- Acero Cr, - Ni, de cementacin PISTAS = Acero de rodamientos templado. TOLERANCIAS : e) Holgura entra pistn y cilindro no mayor de 0,005 a 0,008 mm. pistones 0,005 mm, c) Ovalizacin mxima del alojamiento 0,01 mm. b) Ovalizacin mxima admitida en los Bronces fosforosos y una
de caudal fijo. Este tipo de bombas tiene tantas variantes en la actualidad, que un estudio detenido de cada uno de ellas escapara a los alcances tal de informacin. conocidas. En este tipo de bombas, existen dos clases fundamentales: de caudal fijo y de caudal variable. Estas ltimas sern analizadas mas adelante. Las bombas hidrulicas rotativas de pistones radiales, pueden clasificarse en general segn sus vlvulas sean de asiento o rotativas. Como hemos visto anteriormente , las bombas multicilndricas de pistones en lnea Por motivo, esta nos
detendremos solamente en las ms
tienen invariablemente sus vlvulas de asiento. En las bombas radiales, los bola, de platillo o de asiento cnico. Si los cilindros giran, las vlvulas son hermetizadas estacionarias. 166 por una pelcula de tipo rotativo o "deslizante" y son de aceite entre las superficies mviles y asientos pueden ser de vlvulas de
TERMINACIONES SUPERFICIALES Los pistones y sus alojamientos son rodados, es decir estn sometidos a un tratamiento de terminacin superficial por arranque de material, este proceso que en frases lleva el nombre de "
Las
rotativas son algo diferentes que las que poseen vlvulas de asiento, siendo inevitable aceite a cierto resbalamiento juego en a presiones altas, debido a la fuga de vlvulas. Adems las travs del presiones las de Con las bombas de alta velocidad, de pistones asiento, radiales se con vlvulas altas, de a obtienen eficiencias
bombas
que
poseen
vlvulas
trabajo de las bombas de vlvulas rotativas se hallan limitadas con el fin de volumtricas a una presin constante y adems "agarrotamiento " de las vlvulas bajo la accin de cargas excesivas. Por tal razn las bombas de muy alta presin tienen vlvulas de asiento, por lo que sus pistones no giran , y esta es la disposicin clsica de las bombas de caudal constante. Las bombas alternativas de descarga constante comprenden tipos de pistones radiales bombas que con de cilindros pistones a estacionarios veremos fijo, o sea, de suministro por el riesgo , de mantener altas eficiencias
volumtricas
sumamente
valores de un 98%. Por lo general cada cilindro o cualquier otra cmara en la bomba es pequeo en relacin bloque de acero que la rodea, y los pistones estn tan pulidos que se adaptan: a los cilindros sin necesidad de
empaquetadura alguna. Naturalmente que en esta juega un rol fundamental la viscosidad del aceite por lo que en los sistemas hidrulicos que emplean este tipo de bombas la temperatura del y constante posible. La descarga de cada cilindro adopta la forma de pequeas pulsaciones de muy alta frecuencia Bomba "SECO". Esta bomba es mostrada en corte en la figura N 2.16 Consta de un cuerpo de acero, en el cual van alojadas las vlvulas de 167 sistema debe estar siempre lo mas baja
continuacin,
axiales con cilindros estacionarlos, que veremos ms adelante y bombas de todas estas vlvulas de asiento. pistones en lnea, que ya hemos visto ;
asiento de bola. La de admisin, que impulsin va alojada en sentido radial un asiento plano que desliza sobre las
naturalmente es mas grande que la de dentro de un casquillo hueco que tiene caras hexagonales de un dado central,
retencin . La salida se recoge en una tapa colectara frontal. Este tipo de bomba permite el logro de muy altas presiones, del orden de 5.000 libras por pulgada cuadrada. Como la admisin a los cilindros se opera por la parte central de la bomba, donde se encuentra alojado el eje excntrico con sus correspondientes rulemanes, la lubricacin de todas las partes mviles y deslizantes de la bomba se encuentran permanentemente lubricadas por el decir por razones de lubricacin, que aceite hidrulico. Con agua
que asienta sobre un cojinete muy robusto de rodillos que va montado sobre un eje con una leva excntrica central circular maqunada sobre el de la bomba y que est conectado con un manguito a un motor elctrico. mismo eje de entrada que es el mando
mismo aceite hidrulico. Dems est estas bombas utilizan exclusivamente se destruiran a los pocos minutos de funcionamiento. Bombas rotativas de pistones radiales de caudal variable. El casquillo mencionado, es en realidad un embolo hueco, retorna por la accin de un resorte contenido en la tapa del cilindro que es del tipo atornillable En forma axial , van dispuestos las cmaras de impulsin que tienen sus
vlvulas de asiento de bola bloqueadas contra su asiento por medio de un resorte. Son en realidad vlvulas de El rotor giratorio lleva alojado en su interior a manera de eje el distribuidor Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 168
esencialmente un eje estacionario que lleva agujeros en su interior que se conectan por medio de toberas con las diferentes cmaras de aspiracin y de impulsin. De hecho esta forma un sistema de vlvulas este deslizantes y sistema rotativas es
colector
de
caudal
(pintle)
contra la alta presin mediante una pelcula de aceite entre las superficies rozantes. De esta manera no solo proporcionan un suministro de caudal infinitamente variable desde cero hasta un mximo, sino que tambin son reversibles, como ya se ha dicho. El resbalamiento, o fugas de aceite por las vlvulas rotativas o deslizantes, aumenta considerablemente a presiones altas, y si las cargas son excesivas se hace presente el riesgo de agarrotamientos seriamente a la bomba. Por tal causa, mayores de 140 atmsferas. que puede daar
caracterstico de las bombas rotativas de pistones radiales o en "estrella " de caudal variable . Gracias a un nmero relativamente elevado de pistones y a su corta carrera, las pulsaciones del caudal son de salida de estas bombas enteramente despreciables. La presin limitada principalmente por
est las
esta bomba no trabaja a presiones De bombas de este tipo se construyen en un vasto rango de capacidades, con potencias elevadas como 200 HP . Las bombas Hele-Shaw de tamao grande trabajan a velocidades del orden de 500 r.p.m. y las pequeas a velocidades de 1500 r.p.m. . de este tipo . En la figura 2.18 se ilustra una unidad
reacciones sobre los cojinetes, que llegan a ser muy importantes con presiones elevadas. Bomba Hele-Shaw Las bombas de descarga variable son vastamente empleadas, y ellas estn construidas de acuerdo con los principios, establecidos hace muchos aos - hacia 1908 - por el iniciador de que comenz a construirlas este tipo de diseo, el Dr. Hele-Shaw en Inglaterra. Fue la primera bomba que utiliz vlvulas rotativas o deslizantes en las que debe procurarse a toda costa mantener una estanqueidad
169
En el cuerpo del cilindro A se hallan fundidos formando una sola pieza un cierto nmero de cilindros radiales. por sendos cojinetes a bolas B y C, Dicho cuerpo se encuentra soportando conectado el rbol de mando D. Este cuerpo gira alrededor de la vlvula central fija E, que contiene las lumbreras X e Y cada una de las cuales conduce al ramal de admisin o de descarga de aceite, que son F y G respectivamente. El juego entra el cuerpo de los cilindros (rotor) y la vlvula central est ocupada por una pelcula de aceite que acta como un sello. Cada pistn H est conectado a dos cojinetes J por medio de un perno de pistn K sobra el que puede oscilar. Los cojinetes estn alojados en ranuras practicadas en el anillo flotante L, que gira sobre los rulemanes a bolas M y N que es deslizan libremente entra las caras paralelas maquinadas dentro de las tapas. De esta manera, el anillo flotante L gira cuando lo hace el cuerpo del cilindro, y el eje de rotacin depende de la posicin de los cojinetes recorrido de las guas O de bolas M y N, determinado por el .Estos estn alojados sobre las guas O,
Cada diagrama corresponde a una fija central por un plano que pasa por los ejes de los cilindros.. Las lumbreras X e Y, cada una de las cuales est en este caso por duplicado, comunican con los cilindros a travs de ranuras practicadas en la cara de la clavija central o vlvula.- La figura (a) representa el estado en el que el eje de rotacin del perno de pistn coincide con el eje de la clavija, cuando las guas O estn a mitad de su recorrido. En dicha posicin, la rotacin del de los pistones y no se produce cilindro no causa el movimiento radial suministro de aceite en ninguna de ambas direcciones. El movimiento de las guas O se representa por el desplazamiento del elemento rotativo sobre la lnea PQ. El desplazamiento hacia pistones P figura alrededor (b) del causa cuerpo la del
seccin realizada a travs de la vlvula
excentricidad de la rotacin de los cilindro, de la manera que el aceite se 170
encuentra aspirado por la lumbrera X y descargado por la lumbrera Y. Por otra parte, el desplazamiento hacia Q que se aprecia en la figura (c), invierte el sentido del flujo, de manera que el aceite es aspirado de Y y
otros modelos el registro se opera automticamente por la presin de sistema dispositivos adecuados. hidrulico , con servo-
descargado, por la lumbrera K. La variacin de la excentricidad vara el volumen suministrado en ambas direcciones. En esta bomba, como en todas las que tienen vlvulas rotativas o deslizantes el factor de frotamiento entre las superficies de frotamiento crece con n perdida en rozamientos crece (nmero de vueltas) y la potencia n^(3/2) . Bomba Pittler-Thoma. Esta bomba de manufactura alemana, tiene el mismo principia en funcionamiento difiriendo de constructivos. En esta bomba, los pistones tienen alojados en sus cabezas exteriores un. perno sobre el que rota libremente un pequeo rulemn a bolillas, el cual rueda sobre la cara interior del aro de regulacin de caudales, qua esta la Hele-Shaw detalles de Bomba Oilgear. Esta bomba de manufactura americana es posiblemente en la actualidad la bomba de pistones radiales de caudal variable mas completa, y tambin ms principio funcionamiento fundamental es idntico a de las costosa. Si bien es cierto que su
con
anteriores, difiere considerablemente en sus caractersticas constructivas. En este caso, los pistones radiales de la bomba, en lugar de tener muequillas, patines o rulemanes en sus cabezas para asegurar un contacto con la pista interior del aro de registro, terminan sus cabezas en superficies esfricas , que, como se ve en la figura nro. 2.21 , se apoyan en una pista de acero templado T, diseada de tal forma que el punto de contacto se halla 171
cuya
movimiento de registro en algunos modelos es de comando manual, como se muestra en la figura nro. 2.20. En
descentrado del eje del cilindro. El obtiene mediante la rotacin parcial de
movimiento circunferencial relativo se los pistones, que giran dentro de su alojamiento cilndrico al mismo tiempo que todo el conjunto gira alrededor del eje de rotacin de la bomba. Utilizando dos grupos de pistones en dos planos separados normales al eje de la bomba , los empujes laterales paralelos al eje del rbol se equilibran entre s.
Para igualdad de caudales esta bomba Hele-Shaw. Bombas de pistones esfricos
es de un ms reducido tamao que la
La bomba de pistones en forma de bolas ha resultado interesando a los proyectistas de bombas hidrulicas, debido el bajsimo desgaste de las partes en rozamiento. No es lo mismos desde luego el rozamiento contra una pista interior circular de patines cilindros de rodadura de bolas o
perfectamente esfricas y pulidas de acero extra duro tratado. El principio de funcionamiento
hidrulico es enteramente similar a los anteriores Esta bomba viene provista de diversos accesorios de fbrica, que permiten, segn el pedido del cliente ser Referencias existentes indican que este tipo de bombas ya haba sido ensayado en Inglaterra alrededor de 1916, pero el estado de la tecnologa en lo que hace a caldades de acero extraduros antifriccin imperante que se en tratados aquella trmicamente poca no
operadas comn a dos etapas de presin, tener comando del registro de elctrico, automtico o por caudal por sistema de mando manual, hidrulico. piloto
permiti evitar los excesivos desgastes ocasionaran en aquellas bombas, ya que se vean limitadas en su aplicacin por el aumento de las prematuras. Con los materiales y acabados y 172 extraduros antifriccin fugas ocasionadas por esas desgastes
Los fabricantes producen esta unidad para un rango de presiones de 60 , 120 y 175 atu con capacidades de hasta 150 HP.
antiescoriables tecnologa ingeniero que
pone
que a
disposicin es
actualmente
del
la
bomba es de caudal fijo pero se ha logrado fabricarlas de caudal variable para pequeos valores del mismo
fabricar bombas de pistones esfricos tengan una duracin razonablemente mayor .Estas bombas equipos auxiliares de aviacin. Experimentos realizados recientemente en Inglaterra con bombas de pistones esfricas recubiertos con capas metalizadas de carburos de tungsteno permitieron funcionamientos continuos de 500 horas sin desgastes apreciables ni ponderables. perdidas por fugas internas
proyectista
posible
mediante un desfasado adecuado. Para ello se utilizan dos grupos de pistones y pistas para bolas y un mecanismo de regulacin capaz de girar las pistas en sentidos opuestos, produciendo una variacin pistones. de fase entre los movimientos de los dos grupos de
se utilizan actualmente en algunas
Por razones de diseo en funcin de la geometra de este tipo de bombas la veces de pistones esta limitada a la carrera de las bolas que hacen las tercera parte del dimetro de la misma. Por tal motivo, y para aumentar los caudales sin aumentar el tamao fsico de la bombas se han construidos bombas con pistas ovaladas, lo cual permite obtener dos carreras por revolucin duplicando as el caudal con el mismo tamao de bomba. En la figura se ve un esquema de este interesante encuentra tipo de bomba, que mucha aceptacin para Bombas rotativas de pistones axiales El mecanismo es bsico siempre de una estos placa dispositivos
matriz circular motando oblicuamente en un eje. Si bien est placa oscilante en parte es un sustitutivo de la manivela, y se la conoce desde hace mucho tiempo en ingeniera mecnica, no ha tenido mayores aplicaciones en diversos tipos de maquinarias debido a la complejidad de los mecanismos a que ella daba de lugar. La bomba hidrulica alta presin es 173
presiones no mayores de 30 atu. Esta
posiblemente la nica aplicacin donde el dispositivo se ha empleado con xito y tanto es as , que actualmente existe la definida tendencia de utilizar mas y ms este tipo de bomba en todas las utilizaciones industriales, desplazando a las bombas de pistones radiales o en simples y durables, y ello "estrella" a pesar de ser ms robustas muy posiblemente sea debido a la influencia
condicionando un menor nivel de ruido . c) La utilizacin de bombas de cilindros axiales permite el empleo de vlvulas deslizantes rotativas planas mientras que en las bombas de pistones radiales las vlvulas rotativas deslizantes eras presiones tan: altas como 35 atu mientras que con las segundas no es posible para tener buenos rendimientos hidrulicos - pasar ms all de los 210 atu . Bomba de Williams-Janney Esta bomba diseada y construida por primera vez entre los aos 1901 a 1906 Estados Unidos para la Waterbury Tools Mg. , por Harvey Williams y Reynolds Janney fue el origen del cual se parti para llegar a los actualmente modernos tipos de bombas de esta clase, que manufacturadas por empresas diversas en Estado Unidos, Inglaterra, Europa Continental y Japn , aceite el increble desarrollo que ha tomado hoy da. En la figura daremos una ilustracin de esta bomba en su versin original . han permitido dar a la hidrulica del cilndricas y las primeras permiten
de la tcnica hidrulica aeronutica ya en la aviacin la cuestin peso es de vital importancia y este tipo de bomba es la que asegura mayor potencia por kilogramo de peso, Pero aparte esta razn las bomba con placa motriz circular oscilante de cilindros axiales ( paralelos al eje de la bomba) tiene tres ventajas fundamentales respecto a las bambas de pistones radicales . a) Los cilindros se hallan muy cerca respecto del eje central de giro, por la pistones es considerablemente menor. b) El mecanismo que se encarga de producir el movimiento alternativo de los pistones es ms rgido. Por esta razn los golpes de ariete que se presentan en estas bombas son mucho menores ya que los pistones pasa del tiempo de aspiracin el de presin y viceversa, de una manera ms suave, cual:.la fuerza centrfuga sobra los
174
el cual a su vez se encuentra montado dentro de una muonera G . Todo este conjunto se encuentra fijado a una junta universal doble M, que se halla rbol D . La muonera G puede de girar unas parcialmente En el grabado se puede apreciar la bomba original en su corte longitudinal . El rbol D que recibe el movimiento de un motor elctrico que no figura en el dibujo, Este rbol D va guiado en dos cojinetes a bujes. Montado sobre este rbol se encuentra un manguito estriado, sobre el cual a su vez se encuentra cilindros C , que recibe a travs del manguito el movimiento de rotacin Dentro del bloque de cilindros se desplazan en cada cilindro que correspondiente pistn su montado el bloque de alrededor situada entre el conjunto descrito y el
soportes giratorios que no se muestran en la figura antes dicha. Si la bomba comienza a funcionar conservando las mismas distancias que se muestran en el dibujo, de manera que el eje del receptculo anular coincida con el eje del rbol los pistones NO se desplazan en sus correspondientes cilindros y la bomba no suministra ningn caudal al circuito hidrulico . Inclinando ahora la muonera hacia un lado que en esta versin original de la bomba Williams Janney se lograba con un palanca mecanismo de accionamiento accionado por manual una
vinculado mediante una biela E que en sus dos extremidades tiene una cabeza esfrica para lograr una articulacin rotulante universal , una de ellas para fijar la biela a su pistn y la otra para fijar la biela a un anillo portamuones que receptculo anular J. Este ltimo va encajado dentro de un cojinete liso K , va montado dentro de un
est
situada en el exterior del cuerpo de la bomba los pistones se desplazarn dentro cilindros inversamente, de sus correspondientes y A alternativamente desde B hacia
bombeando aceite - desde A hacia B, invertimos el desplazamiento de la muonera. Vale decir que la bomba no solamente es el caudal variable, sino que tambin de flujo reversible. 175
La
deslizantes
estanqueidad
planas
de
las
se
vlvulas
obtiene
Esta descripcin que acabamos de dar, nos muestra, como ya fue dicho la versin original de esta bomba. Los
inicialmente gracias a la accin del
resorte X montado sobre el rbol D. Las superficies de las lumbreras tienen tales puede dimensiones quedar desequilibrada que hacen una que
diversos fabricantes licenciatarios que encararon su fabricacin fueron en el curso de los aos y a travs de la experiencia de la prctica, modificando sensiblemente el diseo original si bien respetando el principio fundamental de la alteraciones bsicas consistieron en montar el rbol D sobre robustos cojinetes a bolas, encamisar los cilindros dentro del bloque giratorio , eliminar todo tipo de resortes, utilizar robustas crapodinas de empuje en la muonera G. y sobre todo perfeccionar el sistema de mando para la inclinacin de la muonera oscilante . Una versin actual de esta bomba, se muestra en la figura. bomba. Las modificaciones y
pequea parte del empuje final total del pistn permitiendo que una fuerza resultante mantenga a las vlvulas superficiales en contacto. La accin valvular se obtiene gracias a las lumbreras de cada pistn que se cilindros las cuales comunican encuentran talladas en el bloque de los alternativamente con dos lumbreras de admisin y escape en la
forma reniforme que constituyen la vlvula superficial estacionaria, que es un dibujo. Si bien el bloque de cilindro C, se encuentra montado sobra un manguito al rbol D, no est rgido sobre dicho rbol, sino que entre ellos se encuentra una pequea junta universal H de manera tal que esta le permita alinearse por si mismo sobre la vlvula superficial por la que las superficies de por cualquier posible tensin contacto de estas no quedan separadas deformacin en el mecanismo. o
disco plano , no mostrado en el
En la figura que nos muestra el corte de una bomba moderna actualmente fabricada por una prestigiosa firma periferia del disco oscilante tiene un 176
alemana, apreciamos claramente que la
dentado que engrana con los filetes de un tornillo que al accionarse desde el exterior sobre una platina graduada
los
semiesfrica.
pistones
tienen Los
pistones
una
cabeza
se
permite desplazar la inclinacin del plato oscilante para lograr el caudal deseado. En los modelos actuales se trabaja con presiones de servicio de 200 atu a velocidades normales de rotacin de 1.500 r.p.m. . Bomba de embolo buzo axial ("Electrulica" ) La firma inglesa Towler que fabrica la bomba multicilindrica de pistones en lnea vista anteriormente axiales de tambin la cual manufactura otro tipo de bomba de pistones
encuentran empujados por contacto directo con la superficie dura de la deslizan formando un contacto de rodadura perfecto. En la figura se muestra una de estas bombas en la cual el empuja axial del: plato oscilante es soportado por una robusta crapodina de empuje planos colocada contra la pared interior de la carcaza y otra similar montada sobre la corona oscilante . Estas crapodinas se F. individualizan en el plano con las letras Los mbolos un tienen contacto libertad de plata motriz circular sobra la cual se
representamos en la figura un corte longitudinal de la misma .
rotacin dentro de sus cilindros, y para asegurar entra las cabezas de los mbolos y la
satisfactorio
superficie de. rozamiento entro estos y el plato oscilante, este ltimo se hace girar lentamente por medio engranajes los cuales esta unidos al cuerpo de la bomba y el otro al plazo oscilante, La relacin de transmisin de los engranajes cnicos corresponde a la La bomba consta de dos grupos de tres pistones accionados por una placa motriz circular. En lugar de utilizar patines o bielas, los extremos libres de secante del ngulo de inclinacin de la cara de empuje del plato oscilante. Los fabricantes han afirmado que este plato oscilante con corona dentada, en 177 cnicos que se ven en la figura, uno de
combinacin con anillos de empuje permiten bomba operaciones continuas a
recubiertos con pelcula lubricantes presiones muy altas. Por ejemplo una prototipo ha funcionado durante ms de 2,000 horas a 7,000 desgastes apreciables . Una bomba auxiliar P del tipo del engranajes accionada por una prolongacin del rbol de transmisin precarga la bombas extrayendo aceite del tanque de almacenamiento del aceite y manda a este al colector de la bomba de alta presin a travs de un pasaje interno, no mostrado en la figura. La capacidad de la bomba auxiliar excede la capacidad de la bomba de alta presin y el aceite excedente pasa a travs de otro
Consideraciones pistones
puesta en marcha de las bombas a Imperan para este caso las condiciones generales que hemos expuesto para las bombas de paletas, sin embargo en razn de las estrictas la constructivas y complejidad tolerancias de
de
inspeccin
libras por pulgada cuadrada sin recibir
algunos modelos son limitadas las reparaciones que pueden intentarse dentro los de las al plantas debindose recurrir en la mayora de casos reemplazo de los conjuntos rotor o barrilete y pistones. BANCO DE PRUEBAS Y RECEPCIN Cualquier controlada tipo en de un bomba banco de de desplazamiento positivo, puede ser construccin sencilla que nos permita conocer si se ajusta a las condiciones de funcionamiento especificadas. fundamentalmente El banco que describiremos permite caudal que entregada una determinada bomba a diferentes valores de presin la potencia que desarrolla el motor. comprobar el industriales
conducto desde el colector hasta el carter donde se encuentra alojado el plato basculante. El pasaje estrecho entre el colector de admisin y la caja del plato basculante asegura una presin de aceite suficiente en el colector para levantar las vlvulas de admisin y adems, y esto es lo importante , los mbolos sus carreras de aspiracin mediante bomba auxiliar P. reciben empuje hacia afuera durante una presin suministrada precisa por la
y constatar mediante un ampermetro
178
Tolerancias en Bombas de Pistones y Paletas Si bien es muy poco probable que en razn del mantenimiento, se intente la fabricacin de una bomba, considero importante caractersticas sealar constructivas sus principales
tolerancias dimensionales. Para ello comenzaremos por la que Las condiciones de prueba son: a. Mantener las condiciones de temperatura del aceite y viscosidad del el fabricante. b. En funcin de que los fabricantes sealan los caudales y potencias absorbidas por un tipo determinado de bomba a diferentes valores de presin. Se tomarn esas presiones para la pruebas permitiendo de esa forma constatar los caudales. c. La velocidad de giro de la bomba la establecida por el catlogo en caso contrario efectuar la conversin de caudal al nuevo nmero de vueltas , utilizando para ello el valor que debe cbico por vuelta. figurar en catlogo de desplazamiento durante la prueba deber coincidir con puede ser considerada la mas difundidas de las bombas en el sector industrial argentino, es decir la bomba de paletas un aro ovoide. En la figura observamos un corte de este tipo de bomba fabricada por la firma identificadas VICKERS, consideremos con sus partes ahora
mismo de a acuerdo a lo indicado por
aquellas que tienen un movimiento relativo entre s como la muestra la figura este conjunto denominado " cartucho de recambio" que puede ser adquirido para cada modelo de bomba, permite su reacondicionamiento total.
179
Las platinas laterales realizadas en
bronce fosforoso y la holgura que presentan con respecto al rotor y paletas es de 0,015 o 0,020 una de cada lado.
La pista realizada en acero al Cr o WGKL, SAE 52100, es comentado y templado y se encuentra rectificada interiormente con una rugosidad no mayor a 5 micro pulgadas El rotor de acero al Cr o Mo o SAE 3312 tiene las superficies de las ranuras, cementadas templadas y rectificadas. Las paletas a plaquitas estn realizadas estn rectificados existiendo una en acero rpido y sus caras y flancos holgura entre ellas y su ranura de alojamiento no mayor de 0,010 mm Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 180
El eje de mando es de acero SAE 3135.
El conjunto mencionado es fijado el cuerpo de la bomba mediante una pista y ambos platinos posicionando estos elementos con respecto a los rayos del cuerpo. Durante la rotacin del rotor, las espina de Acero Plata que atraviesa la
El perfil interior de la pista esta
formado entre las ventanas 5 , 6, 7 y 8 de las platinas por los arcos de circulo que tiene por centro el del rotor conforman da sectores de 24 cada uno. Las zonas de perfil correspondiente a las ventanas 5, 6, 7 y 8 es decir sobre las cuales se producen la aspiracin y salida, estn trazadas con los centros desplazados con relacin al centro del rotor gracias a la cual se obtiene una curva proporcional al ngulo de rotacin del rotor 4. Debido a la conformacin del perfil de la pista las paletas entran y salen del rotor dos veces por vuelta aspirando por 6 y 8 y enviando aceite por 5 y 7 puesta diametralmente que estas opuestas, ltimas son las que permita un caudal
paletas se aplican al perfil interior de la pista esencialmente por la accin de la fuerza centrfuga y luego por la accin conjunta de esta y la presin del aceite que llega por las derivaciones de las ventanas 5 y 7 de la figura.
presiones hidrulicas sobre el rotor s equilibran mutuamente Conviene sealar que las ranuras del rotor no son radiales sino que tienen una leve inclinacin alfa de 3 a 14 para aumentar su longitud y
consecuentemente el guiado de la paleta sin debilitar rotor. excesivamente el
181
El caudal terico de este tipo de si formula
bombas puede calcularse mediante la
arosello juntas y empaquetaduras en cada revisin b) Las paletas gastadas en el borde que estn en contacto con la pista su nueva utilizacin. c) Si la superficie interna de la pista presenta severas ralladuras, pueden revestirse permitiendo ello
estriados transversales o escalones La diferencia R - r determina la altura h de la paleta, que en la prctica es igual al 40% de su altura total. El nmero de R.P.M. mxima as como la anchura mxima "B" del rotor, est limitado por la cantidad de aceite que puede ser aspirado por las ventanas 6 y 8. De donde surge que el caudal de la bomba no puede ser aumentado, sino que se cuenta la seccin de las
esta debe ser reemplazada, En el caso de ralladuras no transversales y de escasa profundidad ( es decir superficiales) la pista puede ser reutilizada, mediante un lapidado interior substancialmente original. d) Un excesivo juego entre el estriado del eje y el rotor, como as tambin entre las ranuras de este y las paletas demandan el reemplazo del rotor . e) Si las caras internas de las platinas pueden ser es encuentran ligeramente ralladas prolongando as su empleo, Si las ralladuras encuentra que muy presentan rayado profundas o si el orificio central se desgastado, debe procederse al remaquinadas son o que su no trazado altera.
ventanas de aspiracin, la que lleva aparejado un nuevo trazado del rotor y pista,
Inspeccin, reparacin y rearme de las Bombas a Paletas Desplazables

a) Lavar todas las partes excepto arosellos, juntas y empaquetaduras. En un lquido limpio y compatible, depositar superficie recomienda las limpia el piezas y libre en una de
impurezas para su inspeccin, se reemplazo de
reemplazo de las platinas, 182
f) Los
tapones, espinas, separadores que indiquen desgaste deben ser reemplazados. un dao o excesivo
rodamientos,
tornillos,
alcanzada
permite a la bomba su cebado interno, mientras la velocidad llega a su nivel normal, esta velocidad no debe ser mucho la menor de la mnima recomendada, ya que es necesario adecuada la pistas. 2) Si la bomba es nueva o reacondicionada debe ser puesta en marcha bajo condiciones desde el primer momento de tal forma que exista una contrapresin que fuerza para hacer salir
paulatinamente.
Esto
g) Despus de la inspeccin y antes del rearmado cada parte debe ser sumergida en aceite hidrulico
centrfuga las
limpio de la misma calidad y marca del empleado en el equipo.
paletas y ponerlas en contacto con
Instrucciones de Operacin
a) Antes de poner en marcha la bomba: 1) Controlar la libertad de movimiento de las partes internas haciendo girar el eje con la mano. No poner en marcha cuando hay evidencias de que existe algo que frene el libre giro 2) Si la bomba es nueva o reconstruida tener la certeza que est armada con propiedad. Controlar cuidadosamente el sentido de giros, el eje de alineamiento, el valor de la vlvula de alivio y el nivel de aceite. b) Puesta en marcha de la bomba. 1) Poner en marcha impulsos de tal la bomba, de la mediante sucesin cortos que
asegure la lubricacin interna. Una ser tenidas en cuentas
vez que la bomba arranca no deben las condiciones de presin anotadas. Inversin del Sentido de Giro Las bombas de paletas desplazables en aros ovoides permiten la inversin del sentido de giro, pero ello implica el reordenamiento de sus partes internas a los efectos de conservar a pesar de la salida invariables. Los cambios a realizar en el interior de la bomba consisten simplemente en girar 90 el conjunto platinas y pista con respecto al cuerpo de la bomba tal como la observamos en la figura. 183
inversin mencionada, su succin y
corriente al motor en una rpida forma de velocidad normal giro
sea
Una de los problemas no considerados que suele presentarse con ms asiduidad un este tipo de bombas, cuando ellas permanecen detenidas por largos perodos es el pegado de las paletas dentro de sus ranuras de Este cambio puede realizarse con la bomba efectuarlo, montada basta retirar ya que la para tapa alojamiento, Esta adherencia se debe a las lacas que son productos de la oxidacin del aceite, en consecuencia, en tales condiciones la bomba al ser alguno. Debe procederse a abrir y lavar con solventes limpias el conjunto pista, rotor y paletas, verificando que estas ltimas se deslicen con libertad en sus alojamientos rearme en especificadas. Este procedimiento debe ser aplicado a toda bomba instalada a no, que haya permanecido un largo periodo inactiva. gaseoso, en estas pginas utilizaremos Si bien la vida til de las bombas de paletas es prolongada, cuando se las emplea dentro de los lmites sealados cada 2.500 horas de de por cada fabricantes una inspeccin permitir prevenir daos servicio, que a en comprimido hidrulicos petrleo". los sistemas y en neumticos los "aire procediendo las luego condiciones al ya puesta en marcha no entrega caudal la
posterior de la misma. En la figura observamos el desplazo de una bomba Vickers, y en la figura
disposicin interna de los conjuntos platillos, rotor y pista, en una bomba doble de la misma marca, para distintos sentidos de giros.
Fluido: Elemento en estado lquido o
sistemas de
"aceites
derivados
Sistema de transmisin de energa Neumtica e Hidrulica.

Es un sistema en el cual se genera,
demandan
reemplaza elevados.
costas
reparacin
transmite y controla la aplicacin de 184 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
potencia a travs del aire comprimido y la circulacin de aceite en un circuito diagrama, la primera Comenzando desde la izquierda de] corresponde a la conversin de Energa Elctrica y/o Mecnica en un sistema de energa Neumtica ylo Hidrulica. Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est vinculado a una obtiene un cierto caudal a bomba o compresor, a cuya salida se una determinada presin. En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a travs de tubera al lugar de utilizacin. A la derecha en el diagrama, el aire comprimido o el aceite en movimiento produce una reconversin en Energa mecnica mediante su accin sobre un cilindro la o un motor neumtico o hidrulico. Con las vlvulas se controla direccin del movimiento, la velocidad y el nivel de potencia a la salida del motor o cilindro. seccin
Su ngulo de giro no est limitado y ms empleados que trabajan con aire comprimido. Motores de mbolo
hoy es uno de los elementos de trabajo
Este tipo se subdivide adems en motores de mbolo axial y de mbolo radial. Por medio de cilindros el movimiento biela, el alternativo, del de
comprimido acciona, a travs de una cigeal motor.
aire Se
necesitan varios cilindros al objeto de asegurar un funcionamiento libre de sacudidas. La potencia de los motores depende de la presin de entrada, del velocidad de stos. El mbolos axiales es idntico al de funcionamiento del motor de nmero de mbolos y de la superficie y
mbolos radiales. En cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en un movimiento rotativo. Dos cilindros reciben cada vez aire de equilibrar el par y obtener un funcionamiento tranquilo. Estos motores de aire comprimido se izquierdas. ofrecen para giro a derechas y giro a comprimido simultneamente al objeto
Elementos neumticos con movimiento giratorio

Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico. comprimido. Son motores de aire
Motor de aire comprimido Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 185
La velocidad mxima es de unas 5000 vara entre 1,5 y 19 kW (2-25 CV).
min , y la potencia a presin normal,
la inversin del compresor multicelular (compresor rotativo). Un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica. En las empujadas contra la pared interior del centrfuga, garantizando as ranuras se deslizan aletas, que son cilindro por el efecto de la fuerza la estanqueidad de las diversas cmaras. Bastan pequeas cantidades de aire para empujar las aletas contra la pared interior del cilindro, en parte antes de poner en marcha el motor. En otros tipos de motores, las aletas son resortes. empujadas Por regla por general la fuerza estos de
motores tienen de 3 a 10 aletas, que forman las cmaras en el interior del el aire en funcin de la superficie de ataque de las aletas. El aire entra en la cmara ms pequea y se dilata a aumenta, La velocidad del motor varia entre Motores de aletas Por su construccin sencilla y peso reducido, como los motores de de aire comprimido generalmente se fabrican mquinas rotacin. Constituyen entonces, en su principio, 3.000 y 8.500 rpm . Tambin de este motor hay unidades de giro a derechas y de giro a izquierdas, as como de potencias conmutables de 0,1 a 17 kW (0,1 a 24 CV). Motor de aletas. 186 motor. En dichas cmaras puede actuar
medida que el volumen de la cmara
Competencia analtica.
CONTEXTUALIZACIN
Motor de engranajes En este tipo de motor, el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de piones engranados. Uno de los piones es solidario con el eje del motor. mquinas El Estos motores de engranaje sirven de propulsoras de de gran potencia 44 kW (60 CV). motores, equipados con dentado recto o helicoidal, es reversible. Turbomotores Pueden utilizarse nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad es muy alta (tornos neumticos del dentista de hasta 500.000 rpm). Su al de los turbocompresores. principio de funcionamiento es inverso sentido rotacin de estos
Analiza la importancia de cada una de las etapas y su contribucin al proyecto, realizando su
Realizar un diagrama de flujo de la secuencia que se sigue en el desarrollo de las etapas para desarrollar un proyecto de automatizacin.
representacin secuencial mediante un diagrama de flujo. Competencia lgica:
Propn 3 ideas que pueden ser trasladadas a proyectos; al menos de automatizacin. una de ellas debe enfocarse al rea
Determinar la importancia de la generacin de la idea y su alcance.
Competencia para la
Haz un ensayo describiendo Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
Presentar ejemplos en los que proyectos de automatizacin mal planeados hayan provocado accidentes ecolgicos.
las
sustentabilidad:
posibilidades de fallas en proyectos
187
automatizados
dao al medio ambiente.
que
provoquen
Dado que la seleccin de las variables a medir y sobre las que actuar es un de una batera de conocimientos aspecto emprico, se deber disponer desagregados desde donde realizar la
2.1.6 MANTENIMIENTO CORRECTIVO A CONTROLES PARA PROCESOS DE REACCIN QUMICA Y TRANSFERENCIA DE MASA Para manejar (operar) una planta es necesario conocer el valor de las propiedades en proceso, utilizar esta informacin para diagnosticar la mejor forma de operar el proceso y disponer de medios de modificar el proceso en el grado deseado. Esta secuencia: 1. medir; 2. decidir; 3. actuar. es vlida desde el manejo de una sola obtener un cierto flujo es necesario medirlo, bomba compararlo fin con el variable o propiedad (por ejemplo, para flujo el
seleccin de instrumentos. Se entiende por instrumento tanto los sistemas de medicin (sensores) como los de manipulacin (actuadores: motores,
bombas, vlvulas, agitadores, etc.).
Sensores y Transductores
Se llama sensor al instrumento que produce elctrica (antao se utilizaban seales hidrulicas), que refleja el valor de una propiedad, correlacin definida (su ganancia). mediante alguna una seal, usualmente
En trminos estrictos, un sensor es un sensada. Por ejemplo, un sensor de
instrumento que no altera la propiedad temperatura sera un instrumento tal que no agrega ni cede calor a la masa sensada, es decir, en concreto, sera un instrumento de masa cero o que no contacta la masa a la que se debe de radiacin infrarroja, p.e.)
deseado y manejar una vlvula o una requerimiento) a hasta de satisfacer una planta
medir la temperatura (un termmetro
completa donde la medicin de una propiedad en el producto terminado puede operaciones al inicio de la lnea de proceso. implicar acciones sobre
188
un
velocidad de giro de un eje, utilizado mezcla de un reactor en el
transductor
un
sensor
de
tpicamente para manejar el grado de cambian las propiedades reolgicas de un fluido no newtoniano. Para medir el grado de agitacin se utilizan
que
correlaciones que indican, finalmente, que el mezclado es funcin de la velocidad angular del eje de impulsin (adems del tipo de aspa, del radio, la Existe, adems, el concepto estricto de transductor: convierte una forma de energa en otra (o una propiedad en otra). Por ejemplo, un generador elctrico en una cada de agua es un conocido transductor de energa cintica de un fluido en energa elctrica; sobre esta base se podra pensar, por ejemplo, en un transductor de flujo a seal elctrica consistente de un movilizado por el caudal a medir. Los transductores siempre retiran algo de energa desde la propiedad medida, de modo que al usarlo para obtener la proceso, se debe verificar que cuantificacin de una propiedad en un la prdida no impacte al proceso sensado en alguna magnitud importante. Para ilustrar la diferencia entre pequeo generador a paletas un instrumento que profundidad, etc.). Para medir la
frecuencia decir, unidad o RPM).
tacmetros: instrumentos para medir

angular de rotacin en (es nmero de de vueltas una
velocidad angular del eje se utilizan
tiempo,
usualmente
expresado en revoluciones por minuto Tal como indica la figura, el giro del eje puede ser utilizado para mover un generador de corriente continua y la medicin del potencial generado ser una medicin de la frecuencia de giro. En este caso, la energa cintica del eje de transductor (el generador de corriente de giro a un voltaje medible. La agitacin es acoplada a un
continua) que transduce su frecuencia propiedad se mide, finalmente, como un voltaje o potencial voltaico. El generador obviamente, elctrico una potencia necesita, que lo 189
sensores y transductores se discutir
moviliza; esta potencia ser provista por el eje del agitador y, por ende, le reducir la potencia al fluido que se potencia absorbida por el transductor, esta existe y es de alguna magnitud finita. Alternativamente, se puede utilizar un sensor consistente de una fuente de luz y un sensor luminoso. Bastar oscurecer un segmento del eje y hacer reflectante sensor su complemento Esta seal para de de obtener una seal de frecuencia en el luminoso. por frecuencia frecuencia medida puede ser medida ser
englobar
sensores, dndose por sentado que cuando se utilizan transductores, la potencia que se absorber mnima. Es decir, es responsabilidad del diseador asegurar que la medicin de una propiedad no altere el proceso. ser
tanto
transductores
como
debe agitar. Por pequea que sea la
Sensores comunes para Temperatura Termocuplas
En el ao 1821, Seebeck not que al juntar dos conductores de metales distintos, de manera que se forme un circuito elctrico cerrado, flua una corriente elctrica que dependa de la diferencia de temperatura entre las junturas. La figura despliega una "termocupla" donde los cables metlicos A y B son distintos (alambres de cobre y de constantan, por ejemplo) y T1 y T2 son dos temperaturas distintas; la letra "i" representa la corriente que fluye (en la direccin indicada por las flechas) cuando T1 < T2. En tal caso el metal A
directamente o
un
medidor para El
rectificada voltaje.
como
punto
importante es que en lugar de utilizar que tiene su propia fuente de energa (en la forma de luz). Este segundo sistema, que no absorbe energa ni potencia de la propiedad a medir es un resultar evidente para el alumno que el
la energa del eje se utiliza un sistema
sensor
en
sentido
estricto.
Debe
primer sistema (generador adosado al para eje. En el terreno de la instrumentacin y control se habla de sensores, para poder generar la seal
eje) debe frenar, en algn grado, el eje proporcional a la velocidad de giro del
se dice termoelctricamente positivo respecto del metal B. El estudiante recordar el fenmeno, como
propiedad de los metales, de modo que ahorraremos aqu las explicaciones 190
del principio de funcionamiento de una termocupla y bastar destacar que es gracias fundamentales de los metales que se puede construir una termocupla. A pesar de lo anterior, es importante destacar que las termocuplas a las propiedades
Termmetros por Resistencia Elctrica de Metales La resistencia de los metales es funcin de la temperatura a que se encuentran. Para los metales preciosos, la
dependencia de la resistencia elctrica con la temperatura es prcticamente lineal, dentro de rangos ms bien amplios. En particular, los estndares de sensores de temperatura para instrumentacin ms tradicionales se basan en la resistividad del platino, en el sensor conocido como "PT100". La llegar a la centsima de precisin de estos instrumentos puede centgrado. grado
funcionan con un punto fro y otro caliente. La "juntura fra" suele ser parte del instrumento amplificador, asunto que debe ser verificado al seleccionar equipos. Existen varios tipos de termocupla, puesto que cualquier par de metales conformara un tipo determinado. Sin
embargo, la emprica ha llevado al uso de ciertos tipos estandarizados, a los que se les cita por una letra (las ms tpicas son las tipo J, K y T). Cada tipo difiere en el material de los metales A y B. Al diferir los materiales de construccin difieren los rangos de
En particular, el estndar britnico BS
constructivos elctricas
1904 Industrial platinum resistance thermometer elements, provee detalles

para y este caractersticas tipo de
trabajo, el voltaje generado por unidad de grado y la mxima temperatura til (antes que se funda). Por su naturaleza, las termocuplas presentan una resistencia prcticamente nula y su capacidad de generar potencia es muy dbil. El amplificador a utilizar debe solicitar el mnimo posible de corriente desde la termocupla.
termmetro, en el rango desde -220C
a 1.050C (si bien no se les suele utilizar ms all de unos 700C). El elemento nombre: resistencia de 100 a 0C (de all el cambia a 10,45 a -220C; 138,50 a 100C y 446,3 a 1.050C (se podr observar que no es estrictamente lineal). La forma de la relacin entre temperatura y resistencia (segn el BS 1904) es: 191 PT100) y su resistencia ms tpico tiene una
ms bien de carcter exponencial. Para donde la T es la temperatura 100C, ajuste de del relacin es del tipo
termistores comerciales comunes, la elemento, R(T) su resistividad, R(T=T0) resistencia de a X1 un valor donde "R(T)" es la resistencia (en ohms, observada a temperatura "T", la que depende de un primer parmetro dado por la resistencia a una temperatura conocida "R(T=T0)", tpicamente 25C, abreviado por la letra griega ) coeficiente
ajuste de valor 1,4923. Se observa que la correccin se debe, precisamente, a la no linealidad de la relacin de la resistencia temperatura. Se denominar ganancia del sensor a este tipo de correlaciones. Termistores Los termistores aprovechan, al igual que el ya visto PT-100, la dependencia que presenta la resistencia elctrica de temperatura. a la La sensibilidad de su a la cualquier material conductor con la temperatura se ha exacerbado gracias utilizacin para del que materiales resistencia de la Existen la semiconductores, diseados dependa temperatura resistencia especficamente del elemento con
3,901X10-3 y X2 otro parmetro de
y de un segundo parmetro de ajuste
orden 4.000 y R(T=25C) valdr del orden 800 .
"x". Como caso ejemplo, "x" valdr del
En ambos casos (PT100 y termistores), dado que se mide resistencia, se debe cuidar, (que resistencia de los cables de conexin tambin no cambia incida con sobre la la temperatura) en primer lugar, que la
medicin y, en segundo lugar, que la corriente que circule por el elemento para medir su resistencia sea lo suficientemente pequea como para calentar slo mnimamente el propio sensor. A ese fin se utilizan sistemas de compensacin que
agudamente elemento.
termistores de coeficiente positivo (su aumenta con
temperatura) o negativo, siendo este ltimo ms tpico y de bajo costo. En los termistores se observan
incorporan
cables idnticos pero sin el sensor, en el brazo adyacente de un puente de Wheaston, amn de circular una corriente nula por el sensor. 192
relaciones de la resistencia con la temperatura que no son lineales, sino
Generador de corriente en funcin de la Temperatura (1992) Se han desarrollado ms recientemente ejemplo, el LM35A) que se comportan como una funcin de la temperatura. El artefacto es lineal en todo su rango de operacin (desde 0K hasta que se funde, en el orden de los 150C) y genera, sistemticamente, 10-6 A/K (si bien existen versiones que generan 10-6 circuito integrado ofrece excelentes posibilidades de utilizacin, porque la independencia de la transmisin de corriente significa la resistencia elctrica de los conductores utilizados para su conexin, si bien el artefacto incrementa su propia temperatura en algunas centgrado. Pirmetros Cabe, naturalmente, preguntarse cmo medir la temperatura en equipos de fusin ejemplo, del elemento de sensor fundicin proceso cuya temperatura exceda la de (por de hornos centsimas de grado A/C y 10-6 A/F). Este pequeo fuente de corriente en circuitos integrados (por
filamento que debe poder alcanzar la
misma temperatura del cuerpo medido (al menos). Al dirigir el pirmetro al cuerpo caliente, del se observa un El
filamento (fro) que destaca contra la radiacin filamento recibe potencia y se calienta hasta que "desaparece" del campo visual. En ese momento la temperatura del filamento y del cuerpo radiante son potencia (una perilla) en los grados la misma. Si se grada el control de Kelvin del filamento a una u otra posicin, se podr leer la temperatura en esta escala. En el caso de la pirmetros automticos, objeto observado.
temperatura se conoce por el voltaje y corriente (es decir, potencia) que se aplica radiaciones son iguales. (en el caso de cuerpos que viajan a alta velocidad se debe corregir su efecto Doppler). Pirmetros de baja temperatura Gracias a los grandes avances en microelectrnica instrumental, comnmente contacto, y se en sensibilidad comercializan sin en la tambin al filamento cuando las
termmetros
basados
metales). En tal caso, se recurre a los pirmetros pticos. Estos sensores se basan en la radiacin de cuerpos negros y contienen en su interior un
radiacin infrarroja de los cuerpos termmetros movimiento son muy tiles para
segn su temperatura. Este tipo de medir la temperatura de sistemas en (por ejemplo
un 193
rodamiento) en los que no se podra instalar un termmetro que requiera equilibrio trmico. La precisin actual (1999) de estos termmetros es del orden del grado centgrado, lo que podra limitar sus aplicaciones.
xido reduccin real de la solucin (porque hemos establecido, por convencin, que el potencial del la de de
electrodo de hidrgeno gaseoso es, precisamente, Como caro, el se cero de y establece electrodos electrodos escala de medicin). uso hidrgeno gaseoso es dificultoso y utilizan referencia slidos y bastar corregir el
Mediciones de Potencial Electrodo de medicin de Potencial de xido Reduccin (Eh)

aquella que implique intercambio de se producen cambios de valencia). (voltajes) medibles y predecibles; como es sabido, las concentraciones relativas de las especies oxidantes y reductoras potencial. La medicin se puede puede ser medida al determinar el realizar insertando en la solucin un electrodo conductor no reactivo (Pt, Au, etc.) y un electrodo de referencia; la entre estos dos electrodos (medido con fuerza electromotriz establecida Una reaccin de xido reduccin es
potencial medido mediante el potencial de la referencia (una simple resta). La prctica comn es utilizar electrodos de referencia dos de "plata/cloruro de plata" o de "calomel". Existen convenciones americana para la el polaridad de la medicin del Eh. La
electrones entre especies atmicas (i.e. Estas reacciones producen potenciales
potencial de la solucin que rodea al

electrodo convencin noble, europea mientras considera que la el
convencin
considera
potencial del electrodo noble (que es

inverso). La gran de mayora medicin de de los
numricamente idntico pero de signo instrumentos Eh
una mnima o nula circulacin de
de xido reduccin (POR o Eh). Esta

medicin es la diferencia de los voltajes establecidos en cada electrodo hidrgeno gaseoso, la
corriente) es una funcin del potencial
utilizan la convencin europea. Damos por sabido que los valores de Eh de muy diversas soluciones se encuentran ampliamente reportados en la literatura. Slo es necesario enfatizar que tales tabulaciones se basan en referencia a un electrodo de hidrgeno, 194
y si la referencia fuese un electrodo de medicin arrojara, precisamente, el potencial de
a 25C y 1 atm., y deben ser corregidas por el Eh del electrodo de referencia, la que se utilice en la aplicacin prctica. temperatura y la presin de operacin La forma general de la ecuacin de Nernst, especifica que el Eh que se estricta de las actividades relativas de especies oxidantes y reductoras: observe, en volts, ser una funcin
Como
instrumental, los sistemas de medicin de Eh deben ser calibrados contra soluciones de potencial conocido. Cualquier solucin servira, en tanto se prepare de acuerdo a una relacin definida de especies oxidantes a reductoras. El problema resulta de la diferencia acuerdo a entre concentraciones el y actividades. Se debe destacar que, de Nernst, Sin potencial observado no requiere de ninguna calibracin. embargo,
cualquier
otro
mtodo
Donde R es la constante universal de los gases, T es la temperatura de la solucin, F es la constante de Faraday, n es el nmero de electrones de la reaccin de OR, ESTD es el potencial estndar de la reaccin, y E es el potencial de la reaccin observada. Puede condiciones estndar, RT/F=0,0591. ser til recordar que, en
las
limitaciones tpicas de los mtodos instrumentales rigen tambin para la medicin de de Eh se (superficie envenena, del el electrodo activo se ensucia, electrodo referencia amplificador ha variado su ganancia en el tiempo, etc.), de modo que es medicin. se utiliza para calibrar o verificar sistemas instrumentales de medicin de Eh se basa en una solucin de quinhidrona, preparada en soluciones tampn a distintos pH. El electrodo se La "reaccin conocida" ms tpica que necesario asegurar las calidad de la
De Nernst sabemos que el potencial
actividades de las especies oxidantes y

reductoras, pues el potencial depende de sus actividades relativas. Es ms interesante, sin embargo, notar que la medicin permite conocer la relacin entre ellas, en el proceso de OR. Verificacin Electrodos de Eh de la Calibracin de
puede ser predicho, a partir de las
deposita en una solucin tampn a pH 4 en el que se han disuelto algunos gramos de quinhidrona (1 gr./L, p.e.) y se verifica la lectura de Eh. Es deseable constatar un segundo punto, amn de 195
observar el comportamiento dinmico, mediante la posterior insercin del electrodo en un tampn a pH 7 que tambin contenga quinhidrona. La tabla especifica los potenciales que debern leerse. El estudiante observar que los potenciales dependen de la temperatura (tal y como la ecuacin de Nernst describe), del pH (debido a la actividad de protones, que son especies inicas positivas) y al tipo de electrodo de referencia (puesto que cada potencial referencia respecto tiene del su Hidrgeno propio
cianuro; en la reduccin de cromato (tpicamente Como se de potasio); flujo soluciones de cloruro; etc. electrodos de Eh sirven de base para la ha mencionado,
de
los
medicin de concentracin (actividad,
en realidad) de iones especficos en solucin, con tan slo limitar el paso de iones hacia el electrodo. Una de las principales detalle aplicaciones ms ha sido el y, electrodo de pH (que se discute en adelante) posteriormente, se fabrican electrodos para sodio, potasio, cobre(II), cloruro, sulfito, sulfuro, etc. Electrodo para la medicin de actividad de H+ (pH) El sistema actual (histricamente) de medicin de pH es, por excelencia, el electrodo de combinacin. Su nombre deriva de la prctica inicial en que el electrodo sensor de H+ estaba separado del electrodo de referencia; la estructura llev a su nombre actual. Sin embargo, la prctica industrial sigue permite ciertos utilizando seales electrodos ms confiables de y referencia y de pH separados, porque
molecular, H2, que conforma el cero de la referencia de la escala de potenciales electroqumicos). Tabla. Potenciales electroqumicos de soluciones de quinhidrona
pH = 4 Electrodo pH = 7
20C 25C 30C 20C 25C 30C 462 218 263 454 213 258 295 47 92 285 41 86 275 34 79
Hidrgeno 470 Calomel Ag/AgCl 223 268
combinacin de ambos en una sola
Aplicaciones
de
la
medicin
instrumental de Eh Aparte de las aplicaciones evidentes que el propio estudiante puede pensar, se suelen utilizar electrodos de Eh en el monitoreo y control de la oxidacin de
procedimientos de mantencin que, en casos, resultan ms 196 controlables y de menor costo.
Estos
sistemas para medicin electroqumica del potencial de hidrgeno, si bien comnmente se les llama electrodos de pH. Nomenclatura El agua y las soluciones acuosas, se pueden considerar consistentes de
electrodos
son,
en
realidad,
solucin, la que est dada por la concentracin su actividad. molar de mientras que el pH est dado slo por
protones,
En el ao 1909, Sorenson propuso la utilizacin de la escala de pH en lugar de la concentracin (actividad, realidad) de hidrgeno. Propuso la expresin "potencial de hidrgeno" que se deba expresar: pH = -log([H+]). El pH de una solucin se deba determinar midiendo el potencial de una celda voltaica, conformada por dos alambres de platino, uno inmerso en la solucin a pH desconocido y el otro en una solucin a pH conocido y con las dos soluciones conectadas mediante un puente salino convencional y con gas hidrgeno en ambos electrodos presin conocida. El voltaje de tal celda, de modo similar a cualquier la ecuacin de Nernst: (los alambres son los electrodos) a un en
partculas cargadas (iones) y partculas no cargadas (molculas). Los iones cualquier caso, es sabido que las cargas positivas y negativas deben estar en igual cantidad, de modo que la solucin no presente carga neta. El agua pura se disocia en hidrgeno (OH-) y el hidrgeno vara normalmente ionizado (protones H+) e hidroxilos en concentraciones que van desde 1,0 molar hasta 10-14 molar. Naturalmente, es ms fcil referirse al logaritmo base diez de tales concentraciones, generando as la escala "pH", donde "p" significa potencial y se expresa como el inverso aditivo (es decir, menos) del logaritmo base diez de concentracin molar; en este caso de hidrgeno ionizado, es decir, se refiere a la actividad del hidrgeno. Se debe enfatizar, en este punto, que no se debe confundir la concentracin de una pueden ser positivos o negativos. En
celda voltaica estndar, ser dado por
donde el subndice C se refiere a la celda mientras que el sub ndice M a la muestra parntesis cuadrados indican actividad 197 de pH desconocido. Los de concentracin conocida
iones hidrgeno con la acidez de una
molar. Obviamente, si las actividades de H+ y de H2 en la celda
de
Hoy en da, el electrodo de pH se ha estandarizado hasta lograr sistemas simplificados en que la referencia
composicin conocida (es decir sub "C") de fuesen unitarias, as se
estara primer
puede ser dada por un electrodo de mercurio (en la forma de calomelano) y el electrodo activo se encuentra dentro de un vidrio polarizable. Los electrodos de pH se construyen, usualmente, en vidrio si bien ya se los encuentra con cuerpo de plstico pero el electrodo activo sigue siendo de vidrio. Los electrodos de vidrio se construyen con dos tipos de vidrio distintos. de La varilla de soporte del electrodo es vidrio comn de (o plstico), no conductor cargas elctricas
trabajando con el electrodo estndar trmino de la ecuacin se hace cero. Adems, si la presin del hidrgeno gaseoso fuese 1 del atmsfera, trmino el bajo denominador solamente hidrgeno, que el
logaritmo sera 1 y el potencial es concentracin de hidrgeno ionizado en la celda que contiene la muestra. As: dependiente de la
es decir:
mientras que el bulbo sensible, al extremo sensible del electrodo, se construye con un vidrio de formulacin especial, conocido El como de "vidrio sensible al pH" (en realidad, es vidrio polarizable). vidrio pH conductor de cargas elctricas porque tiene xido de litio dentro del cristal, adems de xido de slice, de calcio y algunos del otros. es Segn tal que se puede el observar en la figura 3.3, la estructura intercambio de iones litio por iones de hidrgeno modo que se forma una capa (fina) en solucin acuosa, de vidrio permite
que es una expresin til para medir acidez. El estudiante sagaz observar que la utilizacin de logaritmos en lugar de molaridades permite obtener una ganancia (correlacin entre
es
estmulo y respuesta del sensor) de carcter lineal. Naturalmente, dado que la constante de ionizacin del agua es 10-7, se podr medir tambin la actividad del ion hidroxilo.
hidratada. Se crea as un potencial (del 198 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
orden milivolts) a travs de la interface creada entre el vidrio (en el "seno" del vidrio) y la solucin acuosa. El voltaje
cualquier otro. La magnitud de la interferencia (radio sentido, pero, depende del del atmico) se ion. En
tamao este
creado hacia el interior del bulbo es constante porque se mantiene su pH constante tampn de pH 7) de modo que la diferencia de potencial depende slo del pH del medio de de externo. un La incorporacin (usualmente conducir alambre hasta (mediante una solucin
pueden
observar ya es
interferencias por litio, sodio y potasio; suficientemente grande como para no interferir significativamente; por otra parte, no es usual trabajar con soluciones que contengan litio. As, el sodio. La interferencia por otros iones, en particular sodio, se expresa cuando la actividad de iones de hidrgeno es muy baja, por ejemplo, concentraciones de 10-12 (i.e. pH 12, a el potasio ionizado
Ag/AgCl)
permite un
interferente principal resulta ser el
amplificador (conocido como el "pachmetro").
este
potencial
soluciones alcalinas) o menos (tambin se podra decir pH mayor). Adems, la frmula especfica del vidrio sensible efecto del sodio es que la lectura Figura Detalle de un electrodo de pH Interferencias En la prctica, el electrodo de pH es un sensor de iones positivos en solucin, inico con el litio del vidrio. En general, capaces de producir un intercambio el electrodo resulta extremadamente selectivo para iones hidrgeno pero puede ser interferido, en principio, por hace variar la sensibilidad al sodio. El obtenida indica un valor de pH mayor (es decir, se lee mayor alcalinidad que la que efectivamente existe) que el de la solucin, porque los iones sodio ocupan sitios de intercambio,
impidiendo que "se vea" (se suele decir "enmascarando") el hidrgeno ionizado de la solucin. Si bien no existen electrodos de vidrio insensibles al sodio, si es posible
encontrar electrodos que no presenten 199 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
fenmenos de "memoria" de sodio (es decir que quedan con iones de sodio mucho tiempo) y ser tarea impregnados al bulbo de vidrio por diseador discriminar el tipo de
tampn (que estn fuera del proceso)
estn a la misma temperatura que el proceso suele ser preferible incorporar la correccin de temperatura como aditamento estndar. En tales casos, se debe especificar que el sistema sensor tenga un sensor y de incorporado que el amplificador temperatura
del
electrodo que especifica en un diseo. Riesgos en la aplicacin Naturalmente, la utilizacin de un electrodo de vidrio en soluciones que las propiedades del vidrio sensible cambien y, por lo tanto, que el potencial generado no refleje el pH Tal es el caso, por ejemplo, de la
incorpore la compensacin del efecto de la temperatura sobre la medicin. La evaluacin de la ecuacin de Nernst a cualquier pH para soluciones acuosas, arroja un potencial de 59,2 mV por unidad de pH (a 25C). Sin embargo, por caractersticas de
reaccionan con vidrio significar que
despus de un tiempo de utilizacin. medicin de pH de soluciones de cido fluorhdrico. En estos casos se debe recurrir a electrodos de antimonio. Similarmente, la temperatura debe ser considerada con cierto cuidado. La mayora de los amplificadores para electrodos de pH tienen la posibilidad de corregir las desviaciones debidas a la temperatura, ya que la ecuacin de Nernst es dependiente de T (a travs del trmino RT/F). Sin embargo, un proceso a temperatura constante
fabricacin, los electrodos presentan un "potencial de asimetra" que implica que no se obtienen 0 volts en pH 7,00 (a pH 7.00, [H+] = [OH-] de modo que el potencial debera ser cero). Tampoco es el caso que un electrodo entregue la misma respuesta a lo largo de su vida; calidad de la superficie de incluso tenues modificaciones de la la membrana de vidrio hacen que la respuesta est en torno a la terica pero no exactamente. De all que los electrodos de pH requieren de un
podra no requerir correccin en el electrodo y, ms bien, ser calibrado con soluciones tampn a la
amplificador con ajuste de cero y ajuste de pendiente. En comn con muchos otros instrumentos, los ajustes de cero y de pendiente permiten la "calibracin" del instrumento. 200
temperatura de proceso; como puede ser difcil conseguir que las soluciones
La impedancia de los electrodos de pH es del orden de los 1,5 M. Un amplificador para tal electrodo debiera tener una impedancia de, al menos, unos 100 M , valor tpico de los llamados "peachmetros" (traduccin de multmetro) moderno tiene una
ser
permanentemente en torno a un valor central, debido a la actividad de los protones en solucin a la temperatura del caso. El ruido de una medicin puede ser mantencin y las garantas de calidad. Por ejemplo, si un sistema sensor de pH indica exactamente el mismo valor numrico durante un tiempo (por ejemplo un minuto), es decir si la desviacin estndar de la medicin fuese cero (o muy baja), se puede visto como una propiedad til para la
"ruidosa",
es
decir,
moverse
(o
pH-meter). Por comparacin, un tester
impedancia de entrada de 11 M, de modo que es tambin posible utilizar un voltmetro moderno en conjunto con grficas de calibracin (si bien esta sera una prctica poco aconsejable de utilizar con operadores de planta). Los peachmetros suelen proveer una funcin de milivoltmetro utilizarlos con electrodos de medicin de potencial electroqumico en general (potencial REDOX o, simplemente, Eh). Ya se ha destacado que la medicin de pH es una medicin electroqumica particular, y se debe destacar que existen cada da ms electrodos que se basan en principios electroqumicos, con tan slo disponer de membranas que aslen la actividad de las especies que no se desean medir. Adems, el propio potencial de Nernst (conocido es una variable de procesos que se mide con bastante frecuencia. Al igual que con muchos otros sistemas sensores, la medicin deber como el Potencial de Oxido Reduccin) para
deducir que el sistema sensor no est funcionando y se deber reemplazar el electrodo o el amplificador del caso. Esta nocin permite desarrollar una estrategia precisa de vigilancia de la una planta, a travs de memorizar las caractersticas computador. del ruido en un calidad de los sistemas sensores en
En el caso especfico de los electrodos de pH, no es creble una medicin con mayor precisin que unas 0,2 unidades de pH, al menos mediante electrodos hasta hoy conocidos. Calibracin de electrodos de pH Los electrodos que de es pH, segn se mencion antes, entregan un potencial elctrico perfectamente 201
comprensible
An as, se destac que el potencial se vidrio sensible (que se polariza o se ensucia) puente o por contaminacin como salino,
en
trminos
tericos.
Naturalmente, si no se dispone de compensacin trmica automtica, se debe trabajo operar o se la a la debe temperatura indicar de al de la
ve afectado por imperfecciones del del
instrumento
temperatura
principales;
ambos
problemas
factores
solucin. Se debe asegurar que el
electrodo est en equilibrio con la a solucin (tampn o buffer), recurriendo lecturas espaciadas cada medio
producen un pequeo potencial fijo (positivo o negativo) que se suma al potencial de hidrgeno que se desea peachmetro) regulacin debe incorporar que medir. De all que el amplificador (el del cero, permita una
minuto (i.e. si tres lecturas espaciadas medio minuto coinciden, se dar por equilibrado el electrodo con la
solucin). Utilizando el regulador de cero (suele ser una perilla marcada "buffer" o un botn similarmente rotulado) se debe llevar la lectura a 7,00 (o cualquiera que sea el valor de la solucin tampn). Una vez ajustado el centro de la escala (en torno a 7,00), el electrodo se valor, superior o inferior (e.g. pH 4 o contacta con una solucin a algn otro pH 10) segn sea el rango esperado para las futuras mediciones. Cuando la lectura regulador de ganancia (rotulado "slope" o algn trmino similar) para asegurar solucin. Si el peachmetro en uso no est estable, se utiliza el
compensar el potencial que se pudiese generar en el electrodo en pH 7 (es decir, cuando [H+] = [OH-]). es Para mediciones precisas necesario,
adems, que el peachmetro incorpore un mecanismo de modificacin de la ganancia. Un peachmetro de alta calidad tiene, entonces, dos controles (que pueden que permiten ajustar la lectura ser perillas o sistemas automticos) adecuada a pH 7 y a otro valor algunas unidades alejadas de 7 (tpicamente pH 4 o 10). Otros instrumentos, de menor calidad, tienen slo un mecanismo de ajuste de la lectura a pH 7. El procedimiento de calibracin
que la lectura coincida con el pH de la dispone de ajuste de ganancia, este segundo punto se utiliza para ratificar operacin o para corregir manualmente las lecturas. 202
consisten en enfrentar el electrodo a mecanismo de ajuste de
una solucin a pH 7 y utilizar el 7,00.
La habilidad de preparar soluciones a
pH conocido se da por conocida del estudiante, si bien hoy en da tales soluciones se adquieren preparadas en el mercado de reactivos.
solucin de proceso. Una aplicacin clsica en el control de pureza de aguas; agua monitorear o controlar la pureza del obtenida ser en un sistema medir por ejemplo, si se desea de la
Medicin de la Conductividad Elctrica de Soluciones

La conductividad elctrica de una solucin se define, simplemente, como el inverso de la resistencia elctrica circular corriente en que se observa en la solucin, al condiciones reguladas. Si bien las unidades bien podran ser -1 (ohms inversos), por Siemens, abreviado de " S" y se le razones histricas, se defini la unidad encuentra a menudo precedida de modificadores frecuentemente micro (es decir, una orden, ms
intercambio inico (al que entra agua destilada), puede
conductividad de la solucin producto para verificar que est cerca del valor mnimo terico de 0,05 S/cm (que es lo mismo que decir que tiene una resistividad de 18 M /cm Nota: M es la abreviacin de "millones", se lee "mega ohms"). Se han tabulado las conductividades especficas de muchas soluciones y tal libros de datos como los ya citados (handbooks o manuales). La conductividad se define para un cubo de 1 cm por lado, donde dos lados conductoras. La riesgo de enfrentados medicin se son placas debe informacin se puede encontrar en
millonsima, S) que mili (es decir, una milsima, mS). Al trabajar en soluciones, es preciso identificar la longitud a travs de la que se mide la conductividad, de modo que la unidad habitual soluciones resulta ser S/cm y la especie se cita como conductividad. A pesar de ser un parmetro muy general (pues la conductividad de una solucin depende de todas las especies inicas en solucin) resulta til porque refleja la salinidad total de una de conductividad de
realizar con un mnimo de corriente, so acarrear reacciones electroqumicas. Se recurre, por tanto, a sistemas clsicos en puente de Wheaston (ya citado) y, habitualmente, alimentado por corriente alterna. La produccin en de las reacciones placas, las electroqumicas
corroe con cierta celeridad as es que 203
se suele recurrir a sistemas que miden la conductividad sin electrodos. Tal transformador toroidal aislado en la sistema de basa en la inmersin de un solucin. El inducido (cable enrollado) primario recibe una seal de corriente alterna, que induce una corriente alterna en el secundario (otro cable, enrollado encima del primario). La corriente inducida en el secundario ser funcin de la conductancia especfica del electrolito conformado por la solucin bajo anlisis. La localizacin de un electrodo de conductividad en el proceso es crtica, porque la distribucin de disueltas en un volumen lquido puede cambiar si el mezclado se aleja de la idealidad. embargo, es vlida para el diseo de la instrumento. Se debe corregir la lectura por la temperatura de proceso ya que la dilatacin trmica y la aceleracin del movimiento browniano afectan la conductividad. El efecto puede ser sorprendente; considere por ejemplo que conductividad de 0,05 ?S/cm a 25C se reduce a un 22% de ese valor a 0C y se incrementa en 3 veces a 50C. el agua deionizada, con una Esta apreciacin, sin sales
Compresores.
DIAGRAMA DE TRABAJO DE UN COMPRESOR DE PISTN Un compresor aspira aire a la presin atmosfrica y lo comprime a una presin ms elevada, necesitando para ello la adicin de un motor que venza la resistencia que opone el aire a ser comprimido. La comparacin de los diagramas de trabajo de dos compresores similares nos facilitara la posibilidad de eleccin de aquel que presente un diagrama ms favorable ya que ello repercutira en una economa en cuanto a la potencia del motor de accionamiento del compresor. En la figura se representa el ciclo de trabajo real de un compresor. A la derecha de la misma se ve la forma de actuar de las vlvulas en las carreras de aspiracin e impulsin en un cilindro de simple efecto. El desplazamiento D de un compresor es el volumen barrido en la unidad de tiempo por la cara o caras del pistn de la primera fase. Se expresa en N m3/min. Para. un clculo preciso, y en en cuenta el vstago del pistn. el caso de doble efecto, hay que tener
localizacin de prcticamente cualquier
204
El
perjudicial) corresponde al volumen residual entre el pistn y el fondo del cilindro y las lumbreras de las vlvulas, cuando el pistn est en su punto
espacio
muerto
(o
volumen
descarga hasta que se abre la lumbrera de la vlvula de aspiracin.
muerto. Se expresa en tanto por cien del desplazamiento.
El contenido de las reas A , B , C y D, es motivado por: A) La refrigeracin, que permite una aproximacin transformacin isotrmica. Por falta de refrigeracin, o por un calentamiento excesivo a causa de rozamientos, dicha rea puede desaparecer. La figura representa un estudio comparativo entre los diagramas de trabajo real y el diagrama terico. El diagrama terico est configurado por los puntos 1-2-3-4, y los puntos 1-5-6-7 delimitan el diagrama real. El volumen perjudicial (espacio muerto) queda representado en el diagrama por el punto 6, que no coincide con el volumen cero. El 6 y 7 son indicativos de la expansin del aire contenido en el volumen perjudicial, desde que se cierra la lumbrera de la vlvula de Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 205 descarga del cilindro. B) Trabajo necesario para efectuar la C) Trabajo que el volumen perjudicial no devuelve al expansionarse, y que es absorbido en la compresin aspiracin. Las reas rayadas B , C , D expresan las diferencias de trabajo efectuado en cada etapa del ciclo, entre el diagrama terico y el diagrama real. D) Trabajo perdido en el ciclo de del ciclo a una
El diagrama estudiado corresponde a un compresor de una etapa, cuyo ciclo de compresin se realiza rpidamente, en la compresin en de el un del aire pueda o
La
compresin (sin intercambio de calor) es:
potencia
adiabtica
terica
de
sin dar tiempo a que el calor producido disiparse decirse refrigerante durante
intercambiador que
calor, aire
pudiendo su
siendo:
compresin sigue una ley adiabtica. La temperatura terica de descarga para una compresin adiabtica (sin intercambio de calor) viene dada por la frmula: En esta conjugacin de temperatura de compresin y potencia al objeto de mejorar el rendimiento, la compresin se efecta normalmente en etapas, de forma que se pueda refrigerar el aire siendo: entre cada una de ellas por medio de un refrigerador intermedio (con un agente enfriador que puede ser el aire o el agua), cuya accin principal es la compresin. Cuando un compresor es de "n" fases, las relaciones de compresin de cada fase son sensiblemente iguales, tienen por valor: y La refrigeracin intermedia perfecta se consigue cuando la temperatura del aire que sale del refrigerador
de disipar el calor producido durante la
intermedio es igual a la temperatura del aire de aspiracin del compresor. Igualmente, se logra un consumo de potencia mnimo cuando las relaciones de compresin de todas las etapas son iguales. Si aumentamos el nmero de etapas, la compresin se acerca a la isoterma, que es la transformacin de 206
Prcticamente, todos los procesos de compresin son politrpicos, es decir, que la temperatura se eleva con la relacin de presin, y cuando la temperatura se eleva, tambin se eleva el trabajo de compresin .
compresin trabajo.
que
requiere
menos
compresin se hubiera realizado de una sola vez. En el diagrama totalizado de los dos cilindros, el aire aspirado en A es comprimido en el cilindro de baja presin (I), y a su salida pasa por el refrigerador intermedio en
Los compresores ms usuales en el mercado etapas. intermedia, es tienen decir, son refrigeracin de dos
donde
recupera su temperatura inicial. La segunda etapa comienza en B: el aire recibido del cilindro de baja presin es vuelto a comprimir en el cilindro del alta (II) hasta la presin final de descarga. El rea rayada Z corresponde a un trabajo perdido que se realiza dos El diagrama indicado en la figura corresponde a un compresor de dos etapas, y en ella los diagramas un La cilindro presin. De la de baja del presin cilindro del y de grfico en veces sobre el aire, en la expulsin del la alta se compresin
independientes de cada cilindro son estudiados como si fueran de compresor de una etapa.
observacin
deduce que, para compresores de una etapa, o de dos etapas pero en la primera fase de compresin, la curva de compresin est siempre pero comprendida entre la isotrmica y la adiabtica tericas, aproximndose ms a la segunda que a la primera, lo que refleja un proceso politrpico en donde PVn = Constante. El cuadro adjunto muestra la potencia
superposicin de los diagramas de
trabajo correspondientes al cilindro de baja presin (que es el que comprime el aire aspirado hasta una presin aproximada de 2 a 3 kg/cm ) y al de alta presin (que comprime el aire
recibido hasta la presin de trabajo) nos indica que la energa que requiere el cilindro de alta presin es muy inferior a la que exigira si toda la
requerida para comprimir un metro 207 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
cbico de aire libre por segundo a de una etapa, permitiendo entre e
diferentes presiones, en un compresor comparacin potencias tericas. simultnea las la
El rendimiento volumtrico Rv es la relacin entre el caudal aspirado Qa y el desplazamiento D, o sea:
adiabtica
isotrmica
por
consiguiente,
el
aire
libre
suministrado por un compresor es siempre menor que el desplazamiento. El rendimiento mecnico Rm es la RENDIMIENTO DE LOS COMPRESORES Durante la compresin hay prdidas termodinmicas y prdidas mecnicas debidas a frotamientos, por lo que la potencia adiabtica. El rendimiento terico presenta las desviaciones del ciclo terico respecto del ciclo ideal segn consideremos este ciclo adiabtico o isotrmico. Se llama rendimiento compresor potencia a adiabtico la relacin adiabtica de entre terica un la de COMPRESORES DE AIRE A PISTN Los compresores son mquinas que aspiran el aire ambiente (a presin atmosfrica) y lo comprimen hasta conferirle una presin superior. Existen diversos tipos de compresores, as como toda una teora de clculo el tema de estas pginas es que no vamos a exponer aqu, ya que tratamiento del aire a la salida del compresor. rendimiento isotrmico, tipos de Sin embargo, vamos compresores, a el relaci0n entre la potencia indicada y la potencia en el eje
compresin Wta y la potencia real absorbida.
exponer someramente los diferentes Para el determinando la potencia isotrmica terica de compresin (a temperatura constante) Wti, se tiene: aquellas partes que conviene tener en cuenta por su utilizacin posterior. COMPRESORES MONOFSICOS resaltando
208
Los
disponen
compresores de una
simple
monofsicos, fase
de
Pueden ser refrigerados por aire o por agua , es decir, el refrigerador intermedio (entre fases) puede actuar a base de un ventilador o en virtud de mismo. Normalmente, para potencias hasta 100 CV, lo habitual es el empleo de refrigeradores por aire, sin prejuicio de la facultad de dotarlos de una refrigeracin por agua ; para potencias superiores, prepondera la aplicacin de la tambin se utilice la refrigeracin por aire. La potencia del electro ventilador del refrigerador intermedio por aire est en funcin de la potencia del compresor, del tipo de mquina y de las condiciones de trabajo. Los pistones y los cilindros pueden estar dispuestos en V y en L, montaje refrigeracin por agua aunque una corriente de agua a travs del
compresin. Se componen, en esencia, de un crter con cigeal, un mbolo de pistn, y un cilindro. Para su refrigeracin, ste lleva en la parte exterior, aletas. Son utilizados para aplicaciones en donde el caudal sea limitado y en condiciones de servicio intermitente.
COMPRESORES BIFSICOS Los etapas) tienen la caracterstica principal de que el aire es comprimido en dos fases ; en la primera fase (de baja presin ) , se comprime hasta 2 a 3 kg/cm, y en la segunda fase (de alta presin), presin mxima de 8 kg/cm. se comprime hasta una compresores bifsicos (dos
este ltimo que es el normal cuando un cilindro es vertical. Estos modelos de compresores son los ms usuales en la industria en general gama que va desde unos 1000 N l/min. a 10000 N l/min., aproximadamente, para los modelos en V, y desde unos 10000 N l/min. 30000 N l/min. y ms para los modelos en L. La presin mxima de trabajo acostumbra ser de cubriendo sus caudales una extensa
209
8 kg/cm , sin embargo, ltimamente se tiende a aumentar sta. En este tipo de de temperatura compresores salida del la aire
comprimido es alrededor de los 130 C con una posible variacin de + 15 C.
Los compresores bifsicos (dos etapas) pueden ser de simple efecto y de doble efecto
COMPRESORES DE DOS ETAPAS SIMPLE EFECTO . En este tipo de compresores, el recorrido del aire en la compresin se realiza en dos etapas por medio de dos pistones, de los cuales uno hace la compresin de la primera etapa, y el otro, la de la segunda. El compresor, como puede verse en la vista en seccin de la figura, aspira por el filtro de admisin F, el aire exterior que ha de comprimir. Para pasar el aire a la cmara de compresin, vlvulas es necesario que las de
aspiracin VA1 se abran, lo que se realiza de una forma automtica, ya que, al descender el pistn, se crea un 1 y, debido a la presin atmosfrica, resulta empujada dicha vaco en las cmaras de compresin Cvlvula, 210
dejando pasar el aire hasta que el Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
pistn llega al punto muerto inferior presin en las cmaras C-1, obligando
(PMI) al iniciar su ascenso, aumenta la a las vlvulas VA-1 a cerrarse antes de que salga el aire que llenaba la cmara de compresin. Como el pistn sigue su ascenso, el aire aspirado es comprimido basta que la presin del mismo vence la fuerza de las vlvulas de escape VE-1, con lo que stas se abren dejando pasar el aire ya comprimido al refrigerador intermedio R, que es enfriado por medio de un ventilador. presin que se En esta etapa podra alcanzarse la deseara, la pero comprueba en prctica,
mayor rendimiento y un aire ms fro a la presin final de salida. Segn esto, el aire se comprime a pocos kg de presin en la primera etapa; luego se enfra y, seguidamente se realiza la segunda etapa o de alta presin. El ciclo de aspiracin, compresin y escape es igual que para la etapa de baja presin, si bien, en este caso, las cmaras de compresin C-2 son ms pequeas, pues al estar comprimido en parte el aire que penetra en ellas ocupa las cmaras C-1; igualmente sucede con las vlvulas VA-2 y VE-2, que pueden algunos ser tipos ms se pequeas colocan , por para necesitar menor superficie de paso (en aspiracin de baja, dos vlvulas, y lo mismo para escape de baja; y para cada caso). aspiracin y escape de alta, una para menos volumen que cuando lo hizo en
se y
tericamente, que es antieconmico
pretender presiones altas y caudales igualmente altos a base de comprimir necesaria ms potencia y el aire sale en varias etapas (para presiones desde 4 a 12 kg/cm2 suelen emplearse compresores de dos etapas). As , para evitar estos inconvenientes, se hace que el compresor comprima el aire en dos etapas, pero, antes de prcticamente a la realizar la segunda, se enfra el aire temperatura ambiente, con lo que se obtiene un el aire en una sola etapa, pues es ms caliente que cuando se comprime
211
La figura nos muestra la forma en que se realiza el ciclo, pudindose apreciar como el compresor aspira aire exterior por filtros F. Para pasar el aire a las cmaras de compresin, es necesario que las vlvulas de aspiracin VA-1 se abran, lo que se realiza de forma automtica , pues, al descender el pistn, se crea un vaco en las cmaras de compresin C-1 y, debido a la presin atmosfrica, resultan
empujadas dichas vlvulas, dejando El movimiento de los pistones del compresor se logra por el clsico mecanismo de biela-manivela; los rozamientos por frotamientos se evitan transformando stos en rodaduras por medio de cojinetes de agujas. pasar el aire hasta que los pistones iniciar los a pistones las su llegan al punto muerto inferior (MI); al ascenso, VA-1 a aumenta la presin en las cmaras C-1 obligando vlvulas cerrarse antes de que salga el aire que llenaba las cmaras de compresin. Como los pistones siguen su ascenso, COMPRESORES DE DOS ETAPAS DOBLE EFECTO Para evitar los inconvenientes de los compresores de una etapa, en este tipo de compresores la compresin del aire se realiza en dos etapas por medio de diferenciales y, dado que el compresor un solo pistn, de los denominados va provisto de dos pistones, el caudal de aire suministrado es prcticamente el doble del que proporcionara un compresor de dos pistones de simple efecto. el aire aspirado es comprimido hasta que la presin vence la fuerza de las vlvulas de escape VE-1, con lo que stas se abren, dejando pasar el aire comprimido al refrigerador R, que es enfriado por medio de un ventilador. El compresor comprime el aire en dos etapas, pero antes de realizarse la segunda, enfra el aire, prcticamente hasta la temperatura ambiente con lo que se obtiene un mayor rendimiento y un aire ms fro a la presin final.
Segn esto, el aire en la primera etapa 212 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
se le comprime a pocos Kg. de presin realiza la segunda etapa o de alta presin. El ciclo de
, luego se enfra y, seguidamente, se aspiracin
DISPOSICIN DE LOS CILINDROS En los compresores de cilindros, o a pistn los fabricantes suelen utilizar diversas formas de montaje para los mismos, siendo las ms frecuentes las que se de tallan en la figura 6-10 y que son : 1) disposicin vertical, horizontal, 3) en L o en ngulo (90) y 2)
compresin y escape al depsito es igual que para la etapa de baja presin, aunque , en este caso, las cmaras de compresin C-2 son ms pequeas, pues, al estar comprimido en parte el aire que penetra en ellas, ocupa menos volumen que cuando lo hizo en las cmaras C-1 igualmente sucede con las vlvulas, que pueden ser mas pequeas por necesitar superficie de paso (en algunos tipos se colocan para aspiracin de baja, dos vlvulas, y lo mismo para escape de baja; y para aspiracin y escape de alta , una para cada caso ) . menos
4) de dos cilindros opuestos, debiendo tambin incluir la disposicin en V muy adoptada pequeos. Los compresores verticales slo se utilizar pequeas, para ya potencias que los bastante efectos de para los compresores
machaqueo relativamente importantes producidos conducen al empleo de fundaciones bastante pesadas y voluminosas, en contraposici6n de las disposiciones horizontales o en ngulo, las cuales presentan tales Para que cualidades el volumen de equilibrio de las la por esta disposicin
fundaciones se reducen muchsimo . compresores pequeos, disposicin en V es la mas empleada. Para compresores grandes de doble efecto, se recurre a la forma en L o en vertical y el de alta presin horizontal. Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 213 ngulo, con el cilindro de baja presin
compresor trabaje constantemente a su presin mxima.. COMPRESORES ROTATIVOS Se denominan compresores rotativos a aquellos grupos que producen aire comprimido por un sistema rotatorio y continuo, es decir, que empujan el aire desde la aspiracin hacia la salida, comprimindolo. Se distinguen los siguientes tipos: De tornillo : esencialmente se
componen de un par de rotores que constante. TABLA DE CARACTERSTICAS TCNICAS DE LOS COMPRESORES A PISTN En las tablas que siguen, se resumen a ttulo la de informacin, tipo caractersticas y datos necesarios para eleccin del adecuado de compresor a pistn, entre los diversos modelos mencionados . Todos ellos son para trabajar a una presin comprendida entre 6 y 7 Kg./cm, establecida como Kg./cm2, la presin mxima de 8 general, indica la presin lmite a la que pueden trabajar, no siendo, por supuesto, recomendable hacer que un COMPRESORES DE TORNILLO base las
tienen lbulos helicoidales de engrane - De paletas : el rotor es excntrico en relacin a la carcasa o el cilindro, y lleva una serie de aletas que se ajustan contra las paredes de la carcasa debido a la fuerza centrfuga. envolvente elptica con una rueda de paletas giratoria. - Tipo Roots : consisten en una
214
El
rotativo de tornillo, lo realiza en 1934
estudio
del
primer
compresor
continuo sufre an mayor reduccin (E). Cuando se alcanza la presin final a que se somete el aire, el espacio interlobular queda conectado con el orificio descargada de aire/aceite pasa por un de salida (D). la mezcla
el profesor Alf Lysholm .El principio de funcionamiento de este compresor est esquematizado en la figura. Lo que esencialmente constituye el compresor de tornillo, es un par de rotores que tienen lbulos helicoidales de engranaje constante. Los rotores van montados en un crter de hierro fundido provisto de una admisin para aire en un extremo y una salida en el otro. normalmente girado 1/4, El tornillo cuatro el macho lbulos y tiene el
separador que elimina las partculas de aceite. Entonces fluye el aire limpio por la tubera neumtica
hembra seis. El tornillo macho ha hembra 1/6 de revoluciones, en cada una de las
figuras de] diagrama. Segn giran los rotores, los espacios que hay entre los lbulos van siendo ofrecidos al orificio de admisin y el incremento de
volumen experimentado provoca un
Como estos compresores pueden girar a mayor velocidad que los dems resultan apropiados especialmente en instalaciones que necesitan capacidad de aire comprimido. gran
descenso de presin, con lo que dichos espacios empiezan a llenarse de aire (A). Al mismo tiempo se inyecta aceite sometido a presin neumtica en el aire entrante; no hay bomba de aceite. Cuando los espacios interlobulares
estn completamente cargados de aire, orificio de admisin y comienza la hay entre los rotores en
la rotacin , que prosigue, cierra el compresin (B) El volumen de aire que engrane 215 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
El volumen creado entre dos aletas Compresor a tornillo en proceso de construccin COMPRESORES DE PALETAS. Los compresores rotativos de paletas pueden ser de una o de dos etapas. Los de una etapa alcanzan presiones efectivas de 0,5 a 4 Kg./cm2, y los de dos etapas, presiones de 3 a 8
disminuye durante la rotacin hacia la cmara de presin, desde donde se suministra el aire comprimido. Un compresor de a paletas un es una de
mquina equilibrada, apropiada para la conexin directa motor velocidad relativamente alta. Sin embargo, su bajo rendimiento le impide competir con los compresores de pistn en la mayora de los casos Es apropiado para trabajos en los que slo se necesita baja presin. Adems, con el uso, su rendimiento disminuye y el consumo de lubricante es elevado. COMPRESORES TIPO ROOTS Los compresores Roots conocidos tambin con el nombre de soplantes tienen un amplio campo de aplicacin para bajas presiones. Estos compresores tienen dos rotores de
Kg./cm2; el volumen de aire oscila entre 100 a 2500 N m3/h Su funcionamiento est ilustrado en la figura. El rotor R. que es excntrico respecto a la carcasa por efecto de la fuerza centrfuga. Debido a la posicin excntrica de los cojinetes del rotor, en hacia fuera y hacia dentro de las ranuras del mismo. cada revolucin las aletas se deslizan
216
igual forma, por lo cual no pueden
realizan compresin interior ya que el volumen de las cmaras de trabajo no disminuye durante la rotacin. El retorno de presin. que tiene lugar en la cmara de trabajo al efectuarse la apertura hacia la cmara de presin, requiere mayor consumo de potencia que en el caso de la compresin interior, por lo cual no se deben alcanzar compresiones muy superiores a los 0,8 Kg./cm . Ello se debe a la producirn prdidas razn citada y, adems a que se demasiado elevadas a travs de los intersticios al ser relativamente cortas las lneas de cierre entre rotor y carcasa. Con compresores de este tipo se pueden presin de unos 2 Kg./cm resultando sobre camiones-silo para la impulsin neumtica su de materiales a alcanzar elevaciones de
peculiaridades, particulares.
para
ciertos
casos
Estn considerados como compresores de una etapa para presiones de hasta 5 Kg./cm , y su bajo rendimiento les impeda competir con los compresores de pistn en la mayora de los casos; por ello, su utilizacin solamente era recomendada para trabajos en los que , nicamente se necesitase baja presin . Sin embargo por los aos setenta, dado se experimentado por el aire comprimido, compresores de paletas que alcanzan la descarga del grupo) de.8 Kg./cm y y 515 empiezan a comercializar l avance tecnolgico
presiones mximas (a pleno caudal en volmenes de aire que oscilan entre 90 nominal del motor entre los 15 y 75 N m/h, para una potencia
adecuado especialmente su montaje granel,
CV. Poseen una ventaja muy a tener en cuenta: dado el alto nivel de ruido que producen los compresores de pistn, y es la insonorizacin grupo por medio de un dispositivo que baja sensiblemente el nivel sonoro de la central de aire. Por otro lado, el arcaico diseo del compresor de pistn queda marginado
debido a su suave funcionamiento y a favorables dimensiones constructivas. NUEVOS DESARROLLOS EN LOS COMPRESORES ROTATIVOS a) De paletas El empleo industrial de por paletas sus de los compresores limitado, quedaba propias
y se configura un modelo industrial de atrayente aspecto, que sigue la lnea 217
cubista en su formato, con una carcasa metlica que agrupa todos los elementos, desde el depsito de aire arranque directo. La temperatura mxima del aire en la descarga para una temperatura ambiente de 20 C, que se sita entre los 100 C permite utilizar el aire comprimido tal y como fluye del compresor, sin necesidad de aplicarle un refrigerador posterior. Sin embargo, en caso de necesitar un aire fro para su refrigerador agua o utilizacin por posterior aire de la adicin no un enfriado de un notable disminucin de la
El aire exterior es introducido en el travs de los paneles
rotor monobloque del compresor, a exteriores que se encuentran en chasis metlico del compresor y es recogido por un ventilador que est montado sobre el acoplamiento flexible motor compresor. La accin del ventilador impulsa aire al compresor por medio del filtro de aspiracin, al mismo tiempo que asegura la refrigeracin del aceite en el radiador y proporciona un enfriamiento suplementario. al motor , ya que el compresor rotativo de paletas esta refrigerado por aceite. La tubuladura de aspiracin se encuentra a la derecha del cilindro, y la de descarga a la Izquierda. El rotor gira alrededor de un eje excntrico. paletas, que se aplican contra las paredes del cilindro por efecto de la hasta el punto de En la aspiracin, las filtrantes
hasta el cuadro de maniobras de
por las
alcanza
proporciones
refrigerador
normal, debido a que el salto trmico es menor que para los compresores de pistn. Dado que en este tipo de compresores la descarga se efecta sin pulsaciones, puede eliminarse la necesidad de un depsito de aire, la regulacin asegura una presin constante en la descarga para un caudal variable de 0 a 100%. Si la regulacin de la presin se efecta a 7 Kg./cm2, sta vara slo de 7 Kg./cm2 a caudal nulo. Funcionamiento Kg./cm2 a plena carga hasta 7,35
fuerza centrfuga, deslizan sus ranuras mnima excentricidad, situado en la parte alta del cilindro. El aire aprisionado en el volumen cuando la comprendido rotacin entre y dos el paletas consecutivas en comprimido volumen disminuye. En la parte alta del cilindro, compresin, donde se inyecta comienza una la contina
cierta
cantidad de aceite a travs de los 218 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
orificios
alojamientos de los rodamientos de rodillos. refrigerado, absorbe el calor producido Este aceite, filtrado y
calibrados
de
los
unidades porttiles, pero ms tarde pas Sin a emplearse los en estacionarias. tornillo embargo, tenan algunos compresores
versiones de
por la compresin, segn puede verse en la figura representativa del principio de compresin.
factores
especficos que contribuan a limitar su campo de operaciones, tales como rotura sensibles rotores en de rotores en las los si ocurran
dificultades en su marcha, percances rodamientos, de incidencia del diseo del perfil de los caractersticas eficiencia, nivel de ruido bastante alto razones la utilizacin de un compresor de b) De tornillo Desde que se construy el primer prototipo de compresor rotativo de tornillo, hasta nuestros das, el referido industrial considerable. compresor ha sufrido una evolucin Uno de los rasgos definitivos de estos primeros compresores a tornillo era compresin libres de aceite. A fines de la dcada de los 50 se produjo otra innovacin: el uso del compresor a tornillo con inyeccin de aceite en las cmaras de compresin. Este tipo de compresor a tornillo fue pensado, en principio, para uso en que todos funcionaban con cmaras de tornillo quedaba relegada instalaciones La que necesitaban de
y de elevada frecuencia, por cuyas a
gran
capacidad de aire comprimido. bsqueda nuevos perfeccionamientos para el compresor a tornillo dio origen a una cuidadosa investigacin en el diseo de una
nueva generacin de compresores a tornillo, con la intencin de eliminar aquellas desventajas. Las principales caractersticas de las mejoras obtenidas son: a) La adopcin de un nuevo perfil de rotor para mejorar la mecnica capacidad. 219 y mejor eficacia, seguridad
particularmente en unidades de menor
b) Cierre de la estanquidad de grafito sobre fundicin. c) El uso de un sistema especial de refrigeracin para los elementos del compresor, a fin de asegurar una los rotores bajo todo tipo de expansin uniforme entre la carcasa y condiciones de funcionamiento. La figura muestra el nuevo aspecto de los compresores rotativos de tornillo dentro de un chasis metlico que centraliza todos los componentes que integran su funcionamiento.
ms all del lmite fijado como presin vlvula de alivio de seguridad no es normalmente
de trabajo. En muchos sistemas la un componente activo
durante el ciclo de trabajo y en ese caso ella est realizada mediante la directo. 2) Establecimiento de la presin de trabajo. En otros sistemas la vlvula de alivio es un elemento importante de trabajo la durante del el ciclo regular, esta manteniendo a un nivel preestablecido presin circuito, Para funcin, se utilizan vlvulas de alivio vamos a describir en este tema. 3) presiones Establecimiento de trabajo: de dos Muchas a ms y forma una vlvula de alivio de pistn
comandadas en forma piloto como
mquinas Son muy severos los requerimientos del control de la presin en un sistema hidrulico. fama: 1) Limite de la presin de seguridad. Cada sistema hidrulico que utilice bombas de desplazamiento positivo debe poseer una vlvula de alivio de seguridad que garantiza el alivio de un incremento accidental, de la presin sumariamente descrito de la siguiente Esto puede ser
cambios del nivel de presin durante el ciclo de su trabajo regular, para este propsito el alivio accionado por piloto puede ser controlado por en automtica fama
requieren
variaciones
accionamientos
manuales o elctricos 4) Otras mquinas requieren dos o ms niveles da presin que deben ser mantenidos al mismo tiempo. Para ello utilizada a los efectos de obtener los niveles de presin menores. 220 la vlvula reductora de presin es
5)
necesario que la presin generada por la bomba sea aliviada completamente durante cierta parte del ciclo.
En
algunas
instalaciones
es
2.1.7 MANTENIMIENTO CORRECTIVO A CONTROLES DE PROCESOS BATCH Y DE MEDICIONES ANALTICOS Junto con la temperatura, la presin es en plantas de proceso. Su persistencia la variable ms comnmente medida se debe, entre otras razones, a que la presin pude reflejar la fuerza motriz para la reaccin o transferencia de fase transporte de gases o lquidos; la cantidad msica de un gas en un volumen determinado; etc. Es tambin comn medir la presin en una lnea para cuantificar caudal, cuando se conoce la prdida de carga; o prdida de carga cundo se conoce el caudal. La presin queda determinada por la razn de una fuerza al rea sobre la que acta la fuerza. As, si una fuerza F acta sobre una superficie A, la presin P queda estrictamente definida por la como el rea son de de gases; la fuerza motriz para el
Competencia de calidad.
CONTEXTUALIZACIN
Elabora el reporte correspondiente y compralo con sus de
Realizar las actividades de mantenimiento correctivo a controles de bombas y compresores cumpliendo con la normatividad de seguridad e higiene y los procedimientos de calidad de la empresa.
compaeros seguridad a
participando en un debate sobre los procedimientos contemplar en este ejercicio y las controles.
precauciones en el manejo de los
Describir
Determinar la viabilidad de la correccin de fallas de los controles de bombas y compresores.

en un informe, el
razn P=F/A. Dado que tanto la fuerza naturaleza vectorial, la presin es una magnitud escalar (es decir, slo tiene magnitud, no direccin). Manmetro de tubo en forma de "U"
proceso de reparacin en caso de que las fallas resulten viables de corregir.
221
diferencia de altura (es decir, una longitud). La ganancia se puede obtener
analticamente, de modo que este tipo de manmetros conforma un estndar de medicin de presin. Si el gas sobre manmetro fuese de el lquido en ambos extremos del densidad despreciable frente a la del lquido, si el dimetro del tubo es idntico en ambas ramas, si la presin en los extremos fuesen P1 y P2, si el lquido (a
la temperatura de operacin) tuviese densidad , si la diferencia de altura Los instrumentos utilizados para medir presin reciben la denominacin: fuese h, entonces la diferencia de presiones estar dada por P2-P1= P=
"manmetros".
gh.
Cul
ser
la
ecuacin
si
la
La forma ms tradicional de medir presin en forma precisa utiliza un tubo de vidrio en forma de "U", donde se deposita una cantidad de lquido de densidad conocida (para presiones altas, se utiliza habitualmente mercurio razonables; sin embargo, para
densidad del fluido superior no fuese despreciable? No es difcil obtener expresiones para este tipo de manmetros en
condiciones de operacin en las que sobre el lquido de alta densidad est otro El lquido, manmetro de en densidad forma de despreciable. "U" conforma, segn se especific, un sistema de medicin ms bien absoluto y calibracin. Esta ventaja lo hace un artefacto muy comn. no depende, por lo tanto, de no
para que el tubo tenga dimensiones presiones pequeas el manmetro en U de mercurio sera poco sensible). Este tipo de manmetros tiene una ganancia que expresa la diferencia de presin entre los dos extremos del tubo mediante una medicin de
222
Su desventaja principal es la longitud de tubos necesarios para una medicin de presiones altas y, desde el punto de vista de la instrumentacin
materiales
construccin. Este manmetro, tal vez el ms comn en plantas de procesos que requieran medicin de presiones, consiste de un tubo metlico achatado y curvado en forma de "C", abierto slo en un extremo (ver figura). Al aplicar una presin al interior del tubo (se le infla, por ejemplo) la fuerza generada fuerza en la superficie en la (rea) exterior de la "C" es mayor que la generada superficie interior, de modo que se genera una fuerza neta que deforma la "C" hacia una "C" ms abierta. Esta deformacin es una medicin de la presin aplicada y puede trasladarse de a una o aguja
utilizados
en
su
de
procesos, no es trivial transformarlo en un sistema de transmisin remota de informacin sobre presin. Manmetro de Bourdon
Para cualquier tipo de carga, la relacin entre la carga y la deformacin es una constante del material, conocida como
indicadora tanto como a un sistema de variacin elctricos o magnticos. resistencia campos
el mdulo de Young: E=Carga/ . Por ende, si la constante de deformacin es conocida, se puede obtener la carga segn: Carga = E* De modo que frente a deformaciones pequeas de materiales elsticos, ser posible reproducible de las cargas (fuerzas) solicitantes. El manmetro de Bourdon depende, precisamente, de la elasticidad de los obtener una cuantificacin
Galgas de extensin (strain gauges)
Segn se observ, las propiedades de elasticidad de los materiales pueden 223
dar origen a sistemas de medicin de El manmetro de la Bourdon
fuerzas (y, por ende, tambin presin). precisamente, propiedad utiliza, de
donde se ha definido una constante "G", conocido como la constante de la galga y que suele variar entre 2 y 2,2 para galgas de soporte metlico. Naturalmente, la posibilidad de medir fuerza permite construir, con estas galgas, como sistemas de medicin de presin. balanzas electrnicas tanto
elasticidad de los materiales slidos (en particular, metlicos slidos); pero, ese manmetro no permite producir bien se podra adaptar algn sistema. El mtodo de construccin de sensores principio de elasticidad pero en la de presin modernos depende del deformacin es convertida una una seal elctrica directamente, si
Habitualmente se utilizan circuitos en puentes, diseados para los valores nominales de 120 , 350 , 600 y excedan los 10 mA. Sensor de Presin Diferencial, anlisis dinmico tpicos de estas galgas (resistencias 1000 ) utilizando corrientes que no
seal elctrica mediante las galgas de extensin, conocidas a menudo como "celdas de torsin" o, en ingles, como strain gauges. Una galga de extensin se construye sobre elasticidad un metal de dado, adosndole coeficiente un de
alambre, una tira semiconductora o pistas conductoras. Al deformarse el soporte de la galga, se "estira" o se "comprime" el sensor, variando as su resistencia. El cambio de resistencia ser, precisamente, el reflejo de la deformacin sufrida. En trminos de su caracterizacin, dada la resistencia R fuerza F deformante producir R, sin deformacin, la aplicacin de una cambio de resistencia, cuya un
Los sistemas discutidos antes, para en "U" de lquidos de alta densidad,
medicin de Presin (Bourdon, Tubos Galgas de torsin [strain gauges], etc.) 224
medicin permite calcular la fuerza mediante:
miden, en general, la presin relativa a
la presin atmosfrica (si bien tanto P1 podran ser parte de un proceso). A menudo es necesario conocer como P2 en el manmetro en "U" la
posicin del diafragma sensor ser una funcin de la presin diferencial. Para introducir comportamiento el dinmico anlisis de del
este
sensor, se considerar que un lado est a presin constante, de referencia, denotado PR. De acuerdo a la nomenclatura de la figura, un cambio en la presin P1 (en algn punto del proceso) producir un cambio en la presin P2, al final del tubo capilar (sern idnticos en estado estacionario). El balance de fuerzas en el capilar resulta en:
presin relativa entre dos puntos; tales sistemas se conocen como sensores (o manmetros) de presin diferencial. La figura describe un sensor de presin diferencial, basado en una galga de extensin. Las seales de presin, P1 y PR, se entregan a dos diafragmas aislantes, cmara galga sensible. La presin que impiden que el fluido ingrese a la transmitida a la seccin sensible (la propiamente tal) es
mediante aceite de es decir,
capilares, que estn llenos de un fluido adecuado silicona). (usualmente Existen dos cmaras
separadas por la galga en el centro, conocida como el diafragma sensor, paso del fluido interno de un lado hacia el otro. Uno de los diafragmas de aislacin puede ser sujeto a una presin constante de referencia, de modo que la posicin del diafragma de referencia ser una funcin de la presin aplicada en un slo lado. Similarmente, se cuyo nico requisito es que impida el
(A= rea de corte del capilar de conexin, L= longitud del capilar de conexin, r = densidad del lquido en el tubo capilar, x= desplazamiento del de aislacin). La fuerza fluido o desplazamiento del diafragma sobre el diafragma de
equilibrio de fuerzas:
aislacin, p2*A establece un segundo
pueden aplicar dos presiones y la Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 225
es decir,:
P&ID del Tratamiento de remocin de cianuro (CN-) de aguas residuales

Como es sabido, el cianuro y es se extraordinariamente txico
donde K es la constante de Hooke de la galga y C el coeficiente de amortiguamiento del lquido viscoso en frente del diafragma. Por reemplazos y despejes:
produce en algunos procesos como, por ejemplo, en las industrias de electroplatera.
El tratamiento de aguas con cianuro busca la completa destruccin de la molcula, por ejemplo en la forma
ecuacin que, finalmente, indica que la desplazamiento, x, del
cianuro (CO2).
de
sodio
(NaCN),
hasta
respuesta del sensor (es decir, el sigue una dinmica de segundo orden, para cualquier cambio en la presin de proceso P1. Si se define un tiempo de de amortiguacin 2x t =C/K y una respuesta t =A*L*r /(K*gC), un grupo diafragma)
nitrgeno (N2) y bixido de carbono La peligrosidad de la molcula (por su extrema toxicidad) obliga a utilizar reactores controlado automticamente, operadores humanos. Habitualmente reactores en serie, en que se realizan dos reacciones distintas. Primer Reactor (formacin de cianato) En el primer reactor se realiza la reaccin de cianuro a cianato (que es ms estable): se opera en dos con un mnimo de interaccin de
ganancia KP=A/K, se puede obtener la funcin de transferencia en el campo complejo:
que da cuenta del comportamiento dinmico excitacin (P1) que impone el proceso al sensor (por ejemplo, cmo es la respuesta dinmica, en el tiempo, si la excitacin fuese un escaln?, y si fuese un impulso?, y si fuese una funcin sinusoidal?, etc.). una vez conocida la
Se puede observar que la reaccin consume hidrxido y cloro. Para asegurar la reaccin se debe operar el reactor a pH 10 (o superior). Adems, en condiciones cidas se podran 226
formar los gases cianuro de cloro (CNCl) o cido cianhdrico (HCN) que pueden humanos, con efecto mortal. ser respirados por seres
aunque las variaciones pueden ser mayores que un 20%. La oxidacin del cianuro es rpida, pero no instantnea (comparado con cidos fuertes, por ejemplo) y se debe la calidad del mezclado. asegurar unos 15 a 30 minutos, segn Se deduce que la reaccin de cianuro a cianato requiere de un reactor en regulacin hidrxido) regulacin sodio). Segundo reactor (conversin a La segunda reaccin, nitrgeno y dixido de carbono) sobre una especie mucho menos peligrosa (en concreto: cianato), busca la completa oxidacin del cianato a nitrgeno gaseoso y bixido de carbono, segn: de y de de pH un (que de mezcla completa, de un sistema de agrega de xido sistema
El agente oxidante (cloro) se podra agregar como gas, pero ste tambin es txico. Se suele operar (en
condiciones de mayor seguridad) con el agente oxidante en la forma de hipoclorito de sodio (NaOCl) y descartamos la necesidad de explicarle al estudiante por qu el hipoclorito forma gas cloro en solucin acuosa (se obvio). Dadas las caractersticas de la qumica del problema (recuerde la forma de la ecuacin de Nernst), el potencial de xido reduccin cambia abruptamente (unos 50 mV) cuando todo (o casi todo) el cianuro pasa a la forma cianato, de modo que es aconsejable operar a un potencial oxidante de unos 250 mV, agregando cloro (hipoclorito de sodio) hasta obtener el potencial adecuado. El potencial de xido reduccin de un sistema qumico, segn Nernst, depende de las actividades de TODAS las especies oxidantes y reductoras, de modo que el potencial de una solucin acuosa en particular debe ser les sugiere revisarlo si no les resulta
reduccin (que agrega hipoclorito de
potencial
Las condiciones fsico qumicas de esta reaccin son un pH entre 8,5 y 9 (observe que la reaccin, nuevamente, consume hidrxido) y el potencial de xido reduccin deber ser de unos 300 mV (nuevamente, recuerde que pueden existir otras especies en solucin en el RIL que pueden tener 227
determinado experimentalmente; pero,
siempre estar en torno a 250 mV,
actividades cintica
de
xido
esta
reductoras). reaccin
La
es
del P&ID o debieran figurar, al menos, en una memoria de clculo anexada. En este caso se adopt la segunda alternativa para poder imprimir el P&ID en una pgina y que fuese an legible. Diagrama P&ID de la Remocin de Ciaunuro El diagrama a continuacin sintetiza la discusin anterior, asignando cdigos a los diversos smbolos icnicos que representan deben enlazar a a los la diversos de
ligeramente superior a la primera pero, mismo tiempo de contactacin.
para propsitos prcticos, se usa el La instrumentacin de esta segunda etapa es del todo similar a la primera (puesto que tanto las variables a
regular, como las dosificaciones de lquido son las mismas). Es til, tambin, considerar que es posible ON/OFF. El operar con de este proceso enteramente diagrama si controladores y
instrumentos del P&ID. Estos cdigos memoria instrumentacin que figura ms abajo.
instrumentacin en la
canalizaciones que sigue considera dos reactores, bien prctica industrial se suele operar con una cisterna subdividida para conformar los volmenes de reaccin. Debiera ser a posible observar lo que que de algunos iconos fueron importados de SUPERPRO ahorrar iconos, licencias. Tambin es claro que los diversos instrumentos utilizados no estn podra sugerirle que tal prctica puede si trabajo se dispone de generacin de AUTOCAD,
ambas
especificados y estos detalles debieran, en general, figurar en el mismo plano Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 228
Memoria de Especificaciones P&ID Remocin de Cianuro Clave R1 y R2
anterior) TEh1 y Electrodos Transmisores de TEh2 Potencial de xido Reduccin a especificar
Especificacin Reactores segn especificacin en Ingeniera Bsica (dado el caudal de de contactacin debe proceso y sabido el tiempo ser posible su determinacin por nuestros alumnos).
TpH1 y Electrodos Transmisores de TpH2 AL1 AL2 TN1 TN2 pH a especificar y Alarmas ON/OFF, alto
volumen de sonido y Transmisores de nivel bajo, ON/OFF ON/OFF de de nivel
BD1 BD4
a Bombas definir un
Dosificadoras (dada la curva
de de
Reactivo, especificaciones a titulacin del RIL especfico y del comportamiento del Eh segn la dosis ON/OFF de de hipoclorito). diagrama experimental
Rombos Interruptores discriminacin elctrico (PLC)
Se observa que se debern realizar ciertos clculos a fin de precisar ms deben definir las concentraciones de los reactivos en a los tanques alimentacin dosificadoras; las las especificaciones. Por ejemplo, se de
CBD1 a Controladores CBD4
Bombas Dosificadoras (Rels que permiten el arranque o detencin de las bombas)
bombas estas
concentraciones se calculan de acuerdo al consumo esperado de cada uno y para los estudiantes de (su la esa materia es ampliamente conocida qumica. ingeniera
naturalmente,
TK1
Estanque de Hidrxido de Sodio, tamao a depender especificar de
concentracin de NaOH en el tanque y de la mxima dosis necesaria) TK2 Estanque de Hipoclorito de Sodio, a especificar (dem al
Igualmente, las especificaciones de los diversos electrodos (pH y Eh) debern considerar las condiciones particulares del sistema, por ejemplo, la alta 229
corrosividad en ambos reactores. En
particular, la corrosividad sera alta para el electrodo de Eh si la solucin contiene Zn o Cd, asunto probable en electrodo de Eh tendr el electrodo aguas de electroplatera. En tal caso, el sensible fabricado en Au y no Pt, puesto que la reactividad del Au es menor (adems se obtendr una seal ms alta). Se recomienda, como ejercicio, seleccionar un conjunto mnimo de hiptesis que permita especificar los TK y las BD.
Para la generalidad de los metales, se utilizan procesos de remocin basados en obtener una molcula de escasa solubilidad. Generalmente es posible solubilidad de su hidrxido porque generalmente la concentracin equilibrio en solucin (dado por la kPS) es lo suficientemente baja como para descargar o reutilizar las aguas. En ejemplo) se debe coprecipitar con otros casos (cadmio y arsnico, por hierro. An en otros, se debe recurrir a llevar los metales a un mnimo de de
la formacin del sulfuro, que se intenta evitar porque las emanaciones de un reactor en que participa el sulfuro son txicas (pues evoluciona cido sulfhdrico, H2S). Es del todo habitual, en el caso de aguas excedentes (la legislacin las llama RILES, por Residuos Industriales Lquidos), composicin que precisa. de se desconozca Tan slo total su se y
P&ID del Tratamiento de remocin de Cromo de aguas residuales

En diversas actividades industriales se utiliza cromo (Cr) por sus particulares propiedades requiere reactivas. las los electroplatera, anticorrosivas por de ejemplo, En se
aumentar
propiedades productos
terminados. Una vez terminadas las partes, los equipos de proceso deben ser metales lavados disueltos y aparecen, en las entonces,
conocen rdenes de magnitud de las concentraciones cromo algunas nociones sobre la distribucin de las formas +3 y +6. En todo caso, se suele saber si est en exceso de las concentraciones deseables y, por ende, si es necesario (o no) un proceso. Varios amfotricos, de modo que se debe hidrxidos metlicos son
aguas
excedentes de proceso. En otros casos se busca utilizar las rpidas reacciones de xido reduccin en que participa cromo (el dicromato de potasio, por ejemplo, comn). es un reactivo bastante
llevar el proceso al mnimo (en lugar de 230 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
llevar a extrema alcalinidad) no slo por ahorro de hidrxido sino que tambin amfotricas. por las propiedades
ms
qumica y se suele recurrir a anhdrido sulfuroso, SO2, si bien el uso de gases podra ser incmodo as que se recurre a cido sulfuroso (H2SO3), bisulfito de
bien
clsicos
en
la
industria
En el caso del cromo, se observa que el cromo hexavalente (Cr+6) no forma hidrxido insoluble pero el trivalente (Cr+3) si lo forma. As, para remover el cromo hexavalente se debe recurrir a una primer etapa de reduccin, seguida de una segunda etapa de formacin del hidrxido de Cr+3 y, finalmente, filtracin (o una ambas, sedimentacin segn sea el o
sodio (NaHSO3) o meta-bisulfito de sodio por (Na2S2O5), y se espera estos en que nuestros alumnos sepan exactamente qu cualquiera genera de tres reactivos SO2 solucin
acuosa.
La estequiometra, para el caso del anhdrido sulfuroso es:
objetivo de concentracin final). Primer Reactor (Reduccin de Cromo VI a Cromo III) La primera etapa de reaccin, segn se declar ms arriba, se realiza en un primer reactor, cuya entrada tendr un caudal (que determina el tamao del equipo) determinado por los procesos aguas variable de Cr+3 y Cr+6. La primera etapa tiene como objetivo de diseo producir el mismo caudal garantizando que todo el cromo est en el estado +3. Esta reaccin es rpida si se garantiza un ambiente cido (pH 2 a 3). Para asegurar la reaccin se deber agregar un agente reductor. Los agentes reductores son pero arriba, y una concentracin
Se observa que el primer reactor debe asegurar un pH cido (para exacerbar cido crmico), entre pH 2 y 3. Como es habitual, los potenciales de xido reduccin oxidante (POR la o Eh) bruscamente al agotarse la especie o especie (recuerde logartmica). En consecuencia, la dosificacin del agente reductor se podr realizar manteniendo el POR que refleje una casi total conversin de Cr+6 a Cr+3. Este POR ser del orden 200 a 300 mV 150 mV por unidad de pH, pero cambia al cambiar el pH (unos se 231 recomienda revisar los diagramas Eh que es una cambian la solubilidad del cromo, formando el
reductora funcin
pH
electroqumica).
que
se
les
ha
enseado
en
caudal y composicin de entrada en rangos mximos y mnimos (p.e. 1 a 2 entre 8 y 24 ppm). L/min, Cr+6 entre 7 y 15 ppm y Cr+3
Segundo Reactor (Produccin del hidrxido de Cromo III) Luego de la primera reaccin, se obtiene una lnea de proceso con pH entre 2 y 3 y todo el cromo en su estado ms reducido, Cr+3. La
Instrumentacin de una Planta de Tratamiento de Aguas Servidas El diagrama siguiente corresponde a un ejercicio instrumentacin Tratamiento de desarrollo de una Aguas Planta de de la
formacin del hidrxido se realiza en muy variado. En este caso, se adoptar la reaccin de la lnea de proceso con estequiometra ser: cal (apagada), en la forma Ca(OH)2. La
un segundo sistema que puede ser
de
Servidas
mediante una modalidad de "Lodos Activos", desarrollado por la promocin ellos). 1997 del curso (mis agradecimientos a
Las
aguas
resultantes
pueden
ser
En este tipo de planta las aguas de la alcantarilla son conducidas a una (CR) cmara de rejas de (retencin por de los materiales gruesos, tambin llamada "operacin cribado" operadores); luego a una (SP) cmara de impulsin por bomba centrfuga (que opera, adems, como estanque de ecualizacin de caudal para compensar la variaciones de caudal tpicas de una (TB) reactor donde se desarrollan
dispuestas o recicladas a proceso, la segunda alternativa es la preferida para minimizar la contaminacin. Por otra parte, el hidrxido de cromo +3 es considerado ambientales del hemisferio norte. distintos a los tpicos inocuo por las reglas
Para este proceso, los actuadores son dosificaciones ocurren en fase gas, lquida y slida (o, ms bien, coloidal). Se deja para los alumnos el desarrollo de un diagrama de instrumentacin adecuado, junto con la memoria del caso. Similarmente, puede ser til especificar los equipos dndose un pues las
lnea de aguas servidas); luego a un bacterias a partir de los orgnicos y
otros compuestos (nitrgeno, fsforo, etc.) de las aguas servidas (y por ende reducen el contenido de orgnicos); dado que el proceso biolgico requiere 232
aire este se suministra mediante un (CA) compresor; luego el material biolgico es sedimentado mediante la adicin de un agente floculante que debe (ML) ser antes mezclado de entrar primero al (SF)
descarga
determinado de agua (unos 7 a 10 L), obtenido del sistema de agua potable del domicilio, para arrastrar, un por
rpida
de
un
volumen
transferencia de momento, slidos (las feces) pequeo de lquido. contenidos en volumen
intensamente (MR) y luego lentamente sedimentador recirculado biolgico (para en obtener al
aguas reactor
claras); el material biolgico debe ser (para mantener parte una alta
1. El diagrama en bloques sera, simplemente, una sola caja negra que indica el volumen a descargar. En la memoria de diseo bsico se indicara: 2. El volumen de agua a contener 3. El sistema de comando de descarga (operacin manual, en este caso) 4. El mtodo de cierre automtico de la descarga (una vez descargado) 5. El mtodo de llenado desde el sistema de agua potable (automtico, en este caso) De modo que el P&ID, reseado en el diagrama, identifica cada una de esas partes.
densidad celular y asegurar una gran reactividad); y las aguas claras son, finalmente, descarga al desinfectadas ambiente. radiacin ultra violeta) previo a su La sedimentacin final produce, adems, un problema de lodos que deben ser dispuestos tratada en este ejemplo. de alguna manera no (por
La clave de cdigos se debe ligar a la memoria de instrumentacin, donde cada sensor se debe especificar con la mayor precisin posible.
P&ID de un inodoro domiciliario comn

Como ejemplo de diseo, utilizando un diagrama de instrumentacin conceptual, y se canalizaciones
considera aqu el caso de un sistema de descarga de un inodoro domiciliario comn. En este caso, el "requisito de diseo" ser proveer un sistema de Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 233
actuacin sobre un elemento final de control Los amplificadores envan (en el caso de sensores) o reciben (en el caso de actuadores) lneas (tpicamente elctricas, pero a veces neumticas) representadas por lneas discontinuas control rombo Algunas precisiones de inters: Las vlvulas en el diseo corresponden a vlvulas de corte (es decir, slo sirven para abrir o cerrar y no son ser una manilla plana; El circunferencia actuador final manual conectada es una est representado figurarn por en La "inteligencia" o el algortimo de pequeo, cuyas un
especificaciones
una
memoria de control del proceso. En este caso, si se tratase de un inodoro domiciliario comn (se sugiere a los alumnos que no conozcan este
tiles para regular flujo) y su smbolo
artefacto que abran, cuidadosamente, uno), la operacin es enteramente mecnica e hidrulica. La descripcin de la memoria deber aclarar por qu y como se enlazan los sistemas de deteccin de nivel (flotador en TN1 y la propia vlvula de descarga en TN2) con de corte y el rombo 2 es una los actuadores (p.e. CC1 es una vlvula amplificacin mecnica, por palanca, de la fuerza de empuje sobre el flotador TN1).
diagonalmente al actuador final de la vlvula (o del equipo del caso); Cada sensor est conectado por una lnea rgida a su amplificador, que se representa por un crculo con un cdigo (TN1, p.e.) que lo identifica en el listado de materiales (listado que, a menudo, se abrevia por B.O.M.: Bill Of Materials) Cada cuadrado crculo es un representa amplificador un de
Especificacin de sensores.
Todos los instrumentos deben ser especificados a un punto tal que aseguren la operacin del proceso y 234
amplificador y si est enmarcado en un
que permita la estimacin de sus costos. Estas especificaciones se pueden tanto a
estar sujeta a una imprecisin de 0,5C C). (si se mide 37,2C, la temperatura estar entre 36,7 y 37,7 La precisin est asociada al clculo de la desviacin estndar del instrumento o de un procedimiento analtico. ERROR Expresa la diferencia entre la magnitud toda aplicacin se deseara que el error fuese instrumentos 0; sin embargo, modifican todos los su medida y la lectura instrumental. En
sistematizar,
sistemas sensores como a sistemas actuadores, sin que todas y cada una de las definiciones que siguen a
aplicndolas
continuacin sean aplicables a todo sensor o actuador. Sin embargo, las definiciones conforman parte del lxico bsico del proyecto de instrumentacin. PRECISION (o EXACTITUD) Todo sistema sensor responde a un principio fsico, qumico o biolgico que permite su funcionamiento. Por ende, todo sistema sensor tendr limitaciones que sern inherentes a sus principios. Una de tales limitaciones es la precisin, que regula el margen de imprecisin instrumental. Por ejemplo, dado un sistema de medicin de temperatura, de precisin 0,05 C, significa que la temperatura del
comportamiento a lo largo de su vida y es comn calibrarlos de cuando en cuando. Un instrumento tan sencillo debe calibrar para corregir el error. Por ejemplo, si un reactor est a 70C y el 1C. El error se define, habitualmente, como Lectura-Valor usarse a la real; inversa si sin bien mayores podra instrumento lee 69C, el error ser de como un termmetro de mercurio se
cuando su lectura fuese de 37,2C ambiente medido est entre 37,15 y 37,25 C. Habitualmente, la precisin se expresa como porcentaje de la escala completa. Por ejemplo, un termmetro cuyo tope de escala fuese 100C y de precisin 0,5% significa que toda lectura de T C
confusiones, con tan slo especificar que opcin se usa. ERROR de NO LINEALIDAD Los instrumentos ideales son lineales. De hecho, la mayora de los sistemas instrumentales comerciales tienen respuesta lineal. Puede ocurrir, sin 235
embargo, que la respuesta no sea estrictamente lineal y, por ende, que respuesta del instrumento. ocurra un error por no linealidad de la
REPETIBILIDAD Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida. As, por ejemplo, si a una misma presin de 25 p.s.i.g., un manmetro de precisin de 1 p.s.i., entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3; y 24 p.s.i.g. su operacin es repetible; una lectura de 27 p.s.i.g. indicara un problema de repetibilidad del instrumento (a menos que conste que fuese un problema de histresis).
Un caso tpico que conviene tener en
cuenta es el de los electrodos y medidores de pH. Como es sabido, la escala de pH resulta lineal pues el potencial de Nernst generado corresponde al logaritmo negativo de la concentracin molar de hidrgeno ionizado (H+). A pesar de la slida definicin que sustenta la linealidad del medidor y de la electrnica
REPRODUCIBILIDAD Se refiere a la capacidad del instrumento de mantener una misma sensada est a valor constante.
lectura cuando el valor de la especie Tambin se utiliza este trmino para describir la capacidad de entregar el mismo valor medio y desviacin estndar al medir repetidamente un mismo valor. SENSIBILIDAD Trmino utilizado para describir el mnimo cambio en la especie sensada que el instrumento puede detectar. Su definicin es similar a la definicin de posibilidad de discriminar dos valores muy cercanos entre si. La sensibilidad ganancia pero se refiere, ms bien, a la
utilizada para la amplificacin, los sistemas (electrodo ms medidor) de medicin de pH sufren de no linealidades y, en realidad, la relacin entre el pH de la solucin y el pH medido es ms bien como indican los puntos (circulitos) que como la lnea slida (hipottica respuesta lineal) de la figura a continuacin.
se expresa cuantitativamente mediante 236 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
la tasa de cambio de la medicin sensada.
respecto del cambio en la especie Es comn (pero errneo) asociar la sensibilidad a la escala de lectura; p.e. si una escala de temperatura tiene divisiones cada un grado centgrado, se podra pensar que la sensibilidad fuese de grado porque no sera posible "estimar" valores como de grado. En realidad, es posible que el sistema termmetro en uso necesite un cambi de un grado antes de modificar su aguja indicadora. RESOLUCIN Se refiere, precisamente, al contra ejemplo anterior. de Expresa la posibilidad discriminar suele entre
RANGO Expresa los lmites inferior y superior del instrumento. Por ejemplo, los sistemas de medicin de pH suelen ser
de rango 0 a 14 (an cuando la "escala" conceptual de pH puede exceder este llamaramos "acuosas"). RANGO de TRABAJO o de OPERACIN Muchos instrumentos, sobre todo los industriales, permiten definir sub rangos de su rango intrnseco, Tpico de medidores de pH, subrangos de 0 a 1,4; de 1 a 2,4; de 2 a 3,4; etc. El rango de trabajo mejora la resolucin pero no necesariamente la sensibilidad. BANDA MUERTA Los instrumentos suelen ser insensibles a muy pequeos cambios, porque su sensibilidad as lo impone. Este mismo concepto puede ser visto a la inversa, especificando, en cambio, la banda (en el sentido de espacio) muerta del instrumento, es decir, cuan grande debe ser el cambio de la especie instrumento reaccione. Este trmino tambin se aplica a los rangos de valor de la especie sensada para los que el instrumento no responde; p.e. sensada para que el rango; pero, en soluciones que no
valores, debido a las graduaciones del instrumento. Se hablar de nmero de dgitos para indicadores numricos digitales y de porcentaje de escala para instrumentos de aguja. Es bien sabido, por ejemplo, que los termmetros de baja calidad slo
tienen indicaciones cada 10 C, sin subdivisiones, a fin de enfatizar al usuario que el instrumento slo da una nocin instrumento de alta resolucin. La resolucin est en directa relacin a la escala del instrumento. y no se debe usar como
temperaturas debajo o sobre el rengo de un termmetro. 237
CORRIMIENTO DEL CERO La lectura en cero suele cambiar por razones asociadas o al uso las de un instrumento porque etapas
respuesta del orden 5 segundos; pero
existen electrodos de mejores tiempos de respuesta (electrodos de "Ross"), del orden de un segundo. HISTRESIS Algunos instrumentos presentan un fenmeno de "memoria" que impone un histresis a su respuesta. particular, un sistema de medicin de En
amplificadoras sufren de deriva en el base de un cromatograma).
tiempo (como, por ejemplo, la lnea instrumentos adems, los de deben especificar
Los su y Un
tolerancia al corrimiento del cero y, procedimientos recalibraciones. periodicidad
presin podra indicar los cambios de presin segn si la presin anterior era ms alta o ms baja que la actual, debido a fenmenos de resistencia viscosa al desplazamiento de partes interiores del sensor. As, una presin de 3 p.s.i.g., por ejemplo, podra leer 3,1 si la presin acaba de bajar, pero 2,9 si esta ha subido. El diagrama tradicional de las respuestas con histresis consiste de dos curvas, en lugar de la lnea recta hipottica.
caso muy tpico es el cero de la escala de pH (la concentracin molar de H+ es igual a la de OH- a pH 7,00) que se debe recalibrar frecuentemente. TIEMPO DE RESPUESTA La medicin de cualquier variable de proceso puede implicar una demora, (ebida a fenmenos de equilibrio, transporte, etc.) que debe ser definida adecuadamente. Si la medicin tiene una cintica ms lenta que la de la propia variable, habr que disponer de sistemas complejos de prediccin del valor en lugar de descansar slo sobre de respuesta se definen en base al tiempo necesario para obtener una medida que corresponda al 96% (o cualquier otro porcentaje) del valor final. Los electrodos de pH comunes, por ejemplo, tienen tiempos de la medicin instrumental. Los tiempos
FUNCION DE TRANSFERENCIA Un instrumento se puede caracterizar
formalmente mediante su funcin de 238 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
transferencia, es decir, por su modelo
matemtico Entrada/Salida, donde la entrada es el valor real de la propiedad instrumento. Por descontado, toda sensada y la salida es la lectura en el ganancia deber ser unitaria; pero
termodinmico, si bien guarda alguna similitud. Al igual el que el estado un termodinmico, estado de
proceso est reflejado por el valor cuantitativo de todas y cada una de las variables que permiten la completa caracterizacin de la operacin; sin embargo, las variables del estado de una planta no requieren estar todas ligadas entre si en forma explcita, mediante leyes de conservacin (que es el caso de las variables termodinmicas de estado). La nocin de estado del proceso es ms bien simple, pero puede generar un extenso listado de variables. Mediante esta definicin se podr generar un listado de variables, ordenado, que contenga los valores de cada una de ellas, indexado por un nmero secuencial (una cuenta) y es as como se suele hablar del vector de estado, para referirse al valor de cada una de las variables de proceso que del mismo. Las variables son cuantificadas por sistemas sensores, es decir, por permiten la ms completa definicin
tanto la forma dinmica de la respuesta (si oscila, por ejemplo) entre cambios como el tiempo de respuesta pueden ser importantes para la aplicacin que transferencia de instrumentos de alta se est diseando. Las funciones de calidad suelen estar disponibles desde el fabricante. De no ser tal el caso, esta se deber construir mediante el anlisis dinmico clsico (segn se analiza en el trabajo de laboratorio del curso, puede ser til, tambin, recordar la respuesta dinmica del analizado). Los instrumentados, especificado, procesos segn deben se ser de ha
transductor diferencial de presin ya
para
disponer
informacin sobre el estado de su operacin. Tal informacin es til para asegurar que el proceso opera de acuerdo a las especificaciones de
diseo, es decir, el estado de la planta es el deseado. Se entiende por estado de un proceso. La debe especificar aqu que se
sensores seguidos de amplificadores (tambin llamados acondicionadores de seales) que generan una seal elctrica (si bien existieron los que generaban seales de presin) y, 239 posiblemente, producen una indicacin
nocin difiere de la nocin de estado
local. Estos sistemas sensores suelen tener capacidad de transmisin de elctrica cuyo valor es proporcional al valor de la variable medida. Si se dispone de sistemas sensores con capacidad de transmisin, es posible llevar la informacin acerca de las variables en proceso, a un sistema computacional que permita mantener una versin actualizada permanente del estado de la planta. Conversores anlogo a digital Los instrumentos suelen generar una salida elctrica que es una funcin del valor de la propiedad que miden (es decir, tienen una ganancia definida y nica, poco variante en el tiempo). Esta salida se dice de comportamiento anlogo a la medicin de la variable, pues refleja estrictamente, en todo momento, porque es el valor una medido simple de la propiedad. La salida se dice anloga seales, es decir, generan una salida
Las
conforman
salidas
con
de
ciertos
los
instrumentos
estndares
comunes, que pueden ser en potencial elctrico (volts) o en corriente elctrica cuya salida vara entre 0 y 10 volts, 0 a 1 volts, 0 a 5 volts, 0 a 20 mA y 4 a 20 mA. El estndar favorito es la salida en corriente, en el rango 4 a 20 mA. En primer corrientes hertziano lugar, es la preferible transmisin a de la (amper). Se encuentran instrumentos
transmisin de voltajes porque el ruido (efecto antena) potenciales pero no puede (sin una transformacin a propsito) generar corrientes; en segundo lugar, es muy til que el cero instrumental no est en
genera
el cero de seal transmitida porque de esta manera una corriente cero ser, necesariamente, debida a un cable cortado y no una medicin vlida (si el cero de voltaje o de corriente corresponde a un valor aceptable de la propiedad medida, no ser posible distinguir un cable cortado o un
funcin,
usualmente lineal, de la posicin de la aguja o del valor desplegado (en caso de medidores a dgitos) del sistema sensor; tambin se usa el trmino "anlogo" medicin de un nmero digital, vlido en un computador digital. para diferenciar esta
cortocircuito respecto de la condicin cero de proceso). La informacin de salida se puede llevar a cualquier instrumento
subsecuente (habitualmente carta de registro en papel, acumuladores de datos, multi tester, etc.) mediante un simple par de cables, con tal que los 240
rangos
correspondan de salida
de
entre de
ambos
si;
de
extremos all la
significativo intertanto. Para nmero lograr
de la
propiedades consecucin que
en de
el un
importancia de especificar las normas los transmisores instrumentales. Para poder disponer de informacin en un computador digital, es necesario traducir nmeros procesar. los valores de se salida a se digitales Los que
estrictamente el valor de una entrada (p.e. de voltaje), basta con generar una rampa analgica (de voltaje en este caso) en el tiempo. Simultneamente, se arranca un reloj digital (un nmero
digital
refleje
puedan
amplificadores
digital que aumenta en uno su valor cada cierta unidad de tiempo, p.e. cada millonsima de segundo) y se compara el voltaje de la rampa con el voltaje a "convertir". Cuando el comparador
conectan a un sistema de circuitos elctricos conocido como conversor anlogo a digital, abreviado CA/D. Un conversor anlogo a digital acepta en corriente elctrica y genera un nmero digital que corresponde al valor de entrada, en el instante en que se realiza la conversin. entre Durante y la conversin y/o una otra su entrada un voltaje o una
detecta la igualdad de ambos voltajes, nmero entrada. el que se utiliza
detiene el contador del reloj y es ese para representar el valor del voltaje de Por ejemplo, dado un reloj de 1 KHz
medicin, la seal de entrada podra
(kilo Hertz significa mil veces por segundo) y un contador de 8 bits (es decir, de 256 cuentas), para conversor de rango 0 a 10 volts, la rampa de voltaje generar 10 volts en 256 milsimas de segundo, es decir, 39.0625 volts por segundo o, su inverso, 0.0256 segundos por volt. Si se presenta una entrada de 5 volts, la comparacin se alcanzar en 5*0.0256 segundos 1000 (=0.128 por segundos). habr 241 un
variar sin que el conversor pueda tomar nota. Es decir, la conversin a nmeros digitales significa que los valores de las propiedades se conocen en ciertos instantes y no en otros (en particular, frecuencia se de conocen muestreo). segn Desde la el
punto de vista de los procesos, las frecuencias de conversin actuales son tan altas (p.e. cada milsima de
segundo) que no es posible el cambio
Naturalmente, un contador a tasa de cuentas segundo,
generado el nmero 128 en versin digital (es decir, 10000000) y este computador para representar 5 volts. transmitir la informacin nmero (digital) ser utilizado en el Los CA/D necesitan, adems, poder adquirida al sistema computacional del digital
su captura de ruido es menor y permite transmisiones de uno 700 metros. As entonces, las salidas a de los los se
instrumentos pueden ser conectadas a conversores anlogo digital, conversores anlogo a digital
alambran a su vez a un computador mediante interfaces de comunicaciones estandarizadas y, finalmente, se puede disponer de un que
caso. A este fin, se utilizan protocolos de comunicacin estandarizados, si bien existen an protocolos ad hoc. Los protocolos ms habituales en proceso qumicos son de tipo serial, porque permiten mayores distancias de elctricos se utilizan protocolos de transmisin mientras que en procesos transmisin paralela porque son ms rpidos (pero de menor distancia de transmisin). Cmo ejemplo, se puede considerar que la interface RS232C (puerto "mouse"), instalada estndar en los computadores tipo PC, permite transmitir a unos 100 metros, (puerto de impresora) permite mientras que la interface centronix transmitir a unos 5 metros. An la interface RS232C sera limitante en una planta de procesos, porque sus seales de transmisin operan en base a voltajes absolutos (respecto de una referencia a tierra) y es as como se ha creado la interface RS422A (y similares) como
programa administre,
computacional
mediante el puerto de comunicaciones, la adquisicin de datos de una planta de proceso.
Seleccin de conversores Anlogo a Digital

El uso de conversores de datos para la un adquisicin implica
nmero de definiciones de diseo.
Cabe destacar, en primer lugar, que no es imperativo utilizar un CA/D para cada sistema sensor, pues suele ser posible mediante conversor la multiplexar interruptores A/D. En electrnicos particular, (seleccionar
programables) varias seales a un solo sistema utilizado en el laboratorio, de
el
seales analgicas en un solo "tablero" CA/D. En segundo lugar, la precisin digital
marca
OPTO22,
multiplexa
16
que operan en corrientes, de modo que
alcanzada por la conversin de una 242 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
seal analgica depende del nmero ejemplo, si a un sistema sensor
de bits del CA/D que se usa. Por transmite en la norma 4 a 20 mA y se convierte digital mediante un conversor de 8 bits, se dispondr de
transmisin); velocidad conocida como el throughput del sistema CA/D. Los sistemas capacidades CA/D de comunes medicin tienen
cada
milsima de segundo (1KHz) y se pueden conseguir mejores velocidades con conversores de mayor costo. Los procesos suelen ser de cinticas ms bien lentas, si no estn sujetos a cambios importantes de requerimiento de produccin o de las perturbaciones. La frecuencia de toma de muestras
256 nmeros (28=256) para recorrer el espacio de 16 mA de la seal anloga (desde 4 a 20 mA), originando as una "precisin" de 16/256 mA, es decir, se puede discriminar cada 5,14 pA. En trminos de la propiedad medida, es posible utilizar una ganancia global, desde la propiedad medida (es decir, el valor que despliega el medidor local) hasta el nmero digital en el computador. As por ejemplo, para la escala de pH de 0 a 14, una conversin de 8 bits permitira discriminar cada perfectamente til. Considerando, por otra lado, que hay variables que recorren un ms amplio espacio de 14/256 (0,05) unidades de pH, que es
ser tan rpida como sea el ms rpido cambio posible en el proceso y se debiera, frecuencia entonces del especificar segn la la conversor
cintica propia del proceso. Es prudente, sin embargo, destacar que la velocidad de conversin, en un cada variable medida, de modo que un throughput de 1KHz, utilizado para medir 10 variables, el donde cada medicin sea promedio de 5 sistema multiplexado, ser vlida para
valores, como una termocupla de 0 a 1000 C, la discriminacin sera ms bien pobre (1000/256 0,25C) y se debiera pensar en utilizar un conversor de 12 bits o definir subrangos de operacin de la variable medida. El diseador debe tambin especificar la velocidad con que el valor de una variable puede ser obtenida en el computador (comando, conversin y
mediciones sucesivas permitir obtener un nuevo conjunto de los 10 valores cada tasa 50 milsimas de segundo. Adems, utilizar el computador a esta de adquisicin de
datos
significara que no cumple ninguna otra tarea.
243
En la prctica, mediciones cada 1 a 30 procesos qumicos de alta escala.
minutos son ms que suficientes en
conversores CA/D y CD/A en un mismo equipo o circuito).
Conversin digital a anlogo (CD/A)

En muchos casos puede ser importante que el computador que adquiere los datos fije, adems, el valor de una accin sobre el proceso (por ejemplo, una bomba centrfuga; etc.) mover una vlvula; acelerar o decelerar En estos casos, en el programa del computador se concluye que una dada variable de operacin tenga un determinado valor (p.e. frecuencia de un motor de bomba centrfuga) y este clculo est alojado en una variable del digital. Para utilizar el valor calculado de la analgico en la forma, por ejemplo, de un voltaje o corriente estandarizado. Habitualmente, 20 mA. La conversin de un nmero digital a un variable a elctrica analgica CD/A, se conseguir una corriente en el rango 4 a nos interesar variable, se debe conseguir un nmero programa,. Por ende es un nmero
CONTEXTUALIZACIN
Elabora un diagrama de flujo sobre los procedimientos que aplic
Identificar los procesos e mantenimiento correctivo y su aplicacin en diferentes tipos de controles para procesos de reaccin qumica y transferencia de masa.
Competencia lgica.
segn el caso y comenta con sus compaeros las variantes que cada uno desarroll, de acuerdo anlisis individual del caso. Competencia para la vida:
al
Aplica
Respetar a sus pares, en toda actividad y desempeo cotidiano.

los valores
en toda
responsabilidad desarrolles.
de
actividad
respeto y
que
consigue mediante un conversor de digital anlogo (i.e. que habitualmente coexiste en el mismo sistema CA/D se especifican 244
Estas y otras respuestas determinan la factibilidad de un proyecto. RESULTADO DE APRENDIZAJE 2.2 Registrar los resultados utilizando los formatos de registro de mantenimiento y respetando las normas de seguridad. Un estudio de mercado debe servir para tener una nocin clara de la cantidad de consumidores que habrn de adquirir el bien o servicio que se piensa vender, dentro de un espacio definido, durante un periodo de
mediano plazo y a qu precio estn dispuestos a obtenerlo. Adicionalmente, el estudio de mercado va a indicar si las caractersticas y especificaciones producto corresponden a las que desea comprar el cliente. Nos clientes dir son igualmente los interesados qu tipo de en del servicio o
2.2.1 DOCUMENTACIN DEL
MANTENIMIENTO CORRECTIVO.
Los estudios de viabilidad son anlisis que nos permiten determinar si el proyecto ser de impacto y tendr rentabilidad, a fin de tomar la decisin sobre su puesta o no en marcha. El primer paso hacia el anlisis de la factibilidad lo representa el desarrollo de estudios de mercado. Estudio de mercado Todo estudio de mercado plantea una serie de interrogantes sobre aspectos bsicos como son: cules son sus es el anlisis de la oferta y objetivos?, qu mtodos utilizar?, qu demanda?, cules son los mtodos de proyeccin de la oferta y demanda?, cmo determinar el precio de un servicio?, cmo presentar un estudio de mercado? la
nuestros bienes, lo cual servir para orientar la produccin del negocio. Finalmente, el estudio de mercado nos dar la informacin acerca del precio apropiado para colocar nuestro bien o servicio y competir en el mercado, o alguna razn justificada. Por otra parte, cuando el estudio se de inversin, ayuda a conocer el hace como paso inicial de un propsito tamao indicado con del las negocio por bien imponer un nuevo precio por
instalar,
previsiones
correspondientes para las ampliaciones 245
posteriores,
crecimiento esperado de la empresa. deber exponer los canales
consecuentes
del
dando el crdito a los participantes que sustenten otros materiales que sirvan de representatividad en aspectos legales. De gestin. Determina si habr respaldo de todos los involucrados en el proyecto. Ambiental. Determina las implicaciones apoyo en caso de requerir
Finalmente, el estudio de mercado distribucin acostumbrados para de el
tipo de bien o servicio que se desea colocar y cul es su funcionamiento.
Tipos de estudios de viabilidad.
La viabilidad para realizar un proyecto de automatizacin industrial, se resume de la siguiente forma Tcnica. Identifica si se e cuenta con los realizar el proyecto de automatizacin industrial. humano, personal y que Respecto si al indica se que cuenta
ambientales del proyecto, o su impacto en la mejora del mismo. Econmica. Dado el costo del proyecto, este tipo de viabilidad identifica si resulta beneficioso su desarrollo y que se
materiales e insumos necesarios para material con
lograr optimizar con la herramienta, aumentando la calidad de los servicios que ofrece el sistema. Poltica. Que impacto tendr el proyecto ante la sociedad y cuales sern los beneficios que aportar a la organizacin.
con conocimientos tcnicos adems y motivacin presenten para
disponibilidad
apoyar al proyecto. Legal. Responde a las implicaciones legales del proyecto de automatizacin industrial; implica el determinar si est orientado hacia la solucin de un problema que realmente se esta
Beneficio neto Costos del proyecto.
presentando en el sistema, y si existe
la disposicin para apoyar el proyecto, Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 246
El costo del proyecto determina la inversin y los medios necesarios para su implementacin. Beneficios esperados. Se refiere a desarrollo la disminucin de del proyecto de
CONTEXTUALIZACIN
costos que se obtendrn con el automatizacin.
Elabora un texto redactado en Word, explicando la importancia
Emplear el procesador de textos de Word para realizar formatos y documentar la informacin.

y
Condiciones de funcionalidad. Determina los requisitos para la operacin ptima del proyecto a desarrollar.
caractersticas de la documentacin para el control del mantenimiento correctivo.
Formulacin y evaluacin del proyecto.
Cuando los emprendedores deciden utilizar sus recursos o de terceros en una actividad productiva, asumen un riesgo, el riesgo que puede significar fracasar en dicha "experiencia" y por consiguiente ocasionarles prdidas. La evaluacin de un proyecto de
Realiza la bsqueda en INTERNET de sitios que presenten sus proyectos para analizar que el los estudio tomados sustenta de en e factibilidad identificar
Generacin de bitcoras mantenimiento correctivo
Competencia de calidad:
de
criterios
cuenta para validar el proyecto.
automatizacin industrial tiene como dicho proyecto es rentable econmica y
propsito establecer en el presente si financieramente, de tal manera que los interesados puedan tomar una actitud implementarlo o no. frente al mismo, en el sentido de Competencia para la vida: Elaborar un cuadro sinptico sobre las documentacin requerida para el control administrativo correctivo mantenimiento caractersticas de la
del de 247
Elabora
sistemas de control digital. un
manual
de
Constituida por el valor monetario de la materia prima o insumos que se consume en el proceso de produccin Costo Indirecto de Fabricacin (CIF) Son aquellos recursos que participan indirectamente en la fabricacin del
procedimientos administrativos del mantenimiento correctivo.
2.2.2 RELACIN COSTO BENEFICIO DE LA APLICACIN DEL MANTENIMIENTO. Relacin costo beneficio. En toda actividad productiva al ofrecer fabricar un producto o prestar un servicio se generan los costos, entendindose justamente que costos son del
producto o del servicio, as tenemos: limpieza, depreciacin, etc.
seguro, mantenimiento, artculos de
Caso Integral de Costo de Produccin
Ejemplo de desarrollo de un
Proyectar el costo anual de produccin de una empresa teniendo en cuenta la siguiente informacin: ao se ha o Las ventas proyectada para dicho estimado en 6500 unidades o La poltica de inventarios es la siguiente:
desembolsos monetarios relacionados con la fabricacin producto o la prestacin del servicio ya sea en forma directa o indirectamente. Dentro tenemos (los cuales constituyen el costo de produccin): Costo de la Mano de Obra Directa Relacionado con el personal que trabaja directamente con la fabricacin del producto y la remuneracin que percibe por a dicha actividad, tenemos los operarios, obreros, as los elementos del costo
Productos
Terminados:
inventario final es equivalente al 20% de las ventas
Insumos: inventario final es equivalente al 10% de las unidades a consumir
ayudantes, etc.
o Mano de Obra En planta labora el siguiente personal:
Costo de Insumos
4 operarios y 3 obreros: los primeros 248 Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital
ganan mensualmente S/. 1400 y los planillas y los obreros todos tienen hijos (los importes antes mencionados no incluyen asignacin familiar) o Insumos Cada unidad producida consume los siguientes insumos: Insumo A B Cantidad 3.2 lt 1.4 lt
1100 S/. 1100
13200 S/. 13200
S/. 1337 S/. 1337
S/. S/.
segundos ganan S/. 1100, todos en
189
189 S/.
Total
149
(*) 10% del sueldo mnimo legal, por 14 veces CTS = (salario anual + gratificacin + asign. Famil.) / 12 Aporte empleador = 9.75% (salario anual + asignacin familiar + gratificacin) En el caso de las empresas industriales el aporte del empleador es del 11.75% 0.75% Senati) IES Insumos (9% prestaciones de salud, 2% IES y Las gratificaciones no estn afectas al
Costo/unitario S/. 2.50 S/. 1.80
- En cuanto a los CIF tenemos:: Seguro = S/. 420 mensual; Mantenimiento = S/. 820 semestral; Depreciacin = S/. 2500 anual; Servicios pblicos = S/. 970 mensual Solucin: Mano de Obra Directa
Trabajador Salario Salario mensual anual S/. 16800 S/. 16800 S/. 16800 S/. S/. 13200 S/. 16800 S/. 2800 S/. 2800 S/. 2800 2800 S/. 2200 S/. 2200 S/. 2200 ------Gratificacin Asignacin familiar (*) CTS Aporte
Para proyectar el costo de los insumos, las unidades que tener presente primero a producir, que no
Total tenemos empleador S/. S/.
S/. Operario 1 1400 Operario 2 S/. Operario 3 1400 S/. Operario 4 1400 Obrero 1 Obrero 2 Obrero 3 S/. 1400 S/. 1100 S/.
S/. S/.
1633 S/. 1911 1633 S/. 1633 S/. S/. S/. 1911 S/. 1911 S/. 1911 S/. 1564
necesariamente sern las mismas de loas unidades a vender, en nuestro caso se presenta este hecho (las ventas 23144 no S/. son iguales a la produccin, por la poltica de inventarios para productos terminados en este caso), 23144 Ao 18945
S/. S/. 23144 23144
S/. ------S/. 644 S/. 644 S/. 644
1633 S/. 1564 S/. 1564 1337
1 249
Mes Ventas Inventario final Unidad. Requer. Invent. Inic. Produccin 6500 1300 7800 (0) 7800
empresa)
de
pago
que
implemente
la
Insumo A: Ao Mes Unidades a consumir Inventario final Unidad. Requer. Invent. Inic. Total a comprar Costo de ins. comprar 1 24960 2496 27456 (0) 27456 S/. 68640
Las unidades requeridas es la suma de ventas con inventario final La produccin es la diferencia entre inicial Como inventario inicial es cero, pero en negocios Como en marcha, la no necesariamente ser cero ya tenemos cantidad ha producir, podemos entonces establecer el costo de los insumos, el cual en este caso inventarios al existir para una insumos poltica de se es un negocio nuevo el unidades requeridas con el inventario
Las unidades a consumir se determina multiplicando la produccin con la cantidad unitaria de cada insumo Insumo B: Ao Mes Unidades a consumir Inventario final Unidad. Requer. Invent. Inic. Total a comprar 1 10920 1092 12012 (0) 12012 250
establecern dos valores: el primero es el costo de los insumos consumidos en el proceso de produccin y el segundo es el costo de los insumos ha comprar (el primero se utiliza en el costo de produccin y el segundo en el flujo de caja para proyectar los egresos, sumando a ello la poltica de compras
Costo de ins. comprar
S/. 21621.6
Concepto Seguro
Importe parcial 420 mens
Importe anual 5040
Costo total de los insumos a comprar Insumo A B Total 1 S/. 68640.0 S/. 21621.6 S/. 90261.6
Mantenimiento 820 semest 9840 Depreciacin 2500 anual 2500 11640 29020
Serv. Pblicos 970 mens. Total
Costo total de los insumos a consumir en la produccin Insumo A B Total Para 1 S/. 62400 S/. 19656 S/. 82056 determinar el costo de los
RESUMEN
DEL
COSTO
DE
PRODUCCIN CONCEPTO Mano de obra Insumos CIF Costo de Produccin 1 S/. 149411 S/. 82056 S/. 29020 S/. 260487
insumos a consumir, lo que se hace es el costo unitario del insumo (10920 x 1.8 = 19656) Costo Indirecto de Fabricacin (CIF)
multiplicar las unidades a consumir por
Segn la informacin proporcionada podemos determinar el CIF de la siguiente manera:
Ejercicios Propuestos
251
a.
produccin de una empresa teniendo en cuenta la siguiente informacin: o Las ventas proyectadas para dicho ao se ha estimado en 3800 unidades o La poltica de inventarios es la siguiente: o Productos ventas o Insumos: equivalente al 8% de las unidades a consumir o Mano de Obra En planta labora el siguiente personal: 5 operarios y 2 obreros: los primeros ganan mensualmente S/. 1300 y los segundos ganan S/. 950, todos en hijos (los importes antes mencionados no incluyen asignacin familiar) o Insumos Cada unidad producida consume los siguientes insumos: Insumo A B Cantidad 0.9 lt 2.1 lt Costo/unitario S/. 4.50 S/. 3.20 planillas y los operarios todos tienen inventario final es Terminados: inventario
Proyectar
el
costo
anual
de
o En
Seguro
cuanto
S/.
los
520
CIF
tenemos:: mensual;
Mantenimiento = S/. 520 trimestral; Servicios mensual b. Proyectar el costo anual pblicos = S/.
Depreciacin = S/. 2800 semestral; 690 de
produccin de una empresa teniendo en cuenta la siguiente informacin: o Las ventas proyectadas para dicho ao se ha estimado en 5800 unidades o La poltica de inventarios es la siguiente: es equivalente al 12% de las ventas al 10% de las unidades a consumir o Mano de Obra En planta labora el siguiente personal: 4 operarios y 5 obreros: los primeros ganan mensualmente S/. 1150 y los segundos ganan S/. 730, todos en planillas y los obreros todos tienen hijos (los importes antes mencionados beneficios) o Insumos Cada unidad producida consume los siguientes insumos: 252
final es equivalente al 5% de las
Productos Terminados: inventario final Insumos: inventario final es equivalente
no incluyen asignacin familiar y otros
Insumo A B o En
Cantidad 2.4 lt 1.8 lt cuanto = a
Costo/unitario S/. 1.50 S/. 2.10 los = CIF 1200 S/. tenemos:: mensual; 1420
planificacin Los
procesa para la corporacin. gerentes
del
proyecto
lo son
funcionales
responsables para la integracin de los planes del proyecto. El responsable coordinar gerente para la del proyecto actividad integrar
tecnologa funcional innovadora en es y de
Seguro
S/.
Mantenimiento
trimestral; Depreciacin = S/. 530 mensual; Servicios pblicos = S/. 850 mensual Toma de decisiones. Individuos que toman las decisiones de planificacin del proyecto, hoy tendrn un trmino largo, la el impacto estratgico en organizacin.
planificacin del proyecto.
El gerente de paquete de trabajo es responsable para proporcionar la entrada a los planes del proyecto. contribucin a los procesos complejas Los profesionales participan como de se son que planificacin del proyecto.
Generalmente, los papeles estratgicos de individuos importantes involucrados en la planificacin del proyecto son como sigue: La tabla de revisiones de los directores y aprueba (o remite para
Las Los
decisiones estados de
ms
refieren a los aspectos financieros. financieros resultados, documentos
proporcionan informacin para la toma de decisiones en salvaguarda de los intereses de la empresa, en tal sentido la precisin y la veracidad de la informacin que pueda contener es importante. Entre los estados financieros tenemos: a. Estado de Ganancias y Prdidas Este estado financiero nos permite determinar si la empresa en un periodo 253
el estudio extenso) los planes del proyecto importantes y mantiene la vigilancia encima de la aplicacin de esto que planea. La mayor direccin dirige el plan, desarrollo, sistema estratgica y de y aplicacin la una de un de planificacin filosofa
determinado ha obtenido utilidades o prdidas Estructura Un estado de ganancias y prdidas por lo general presenta la siguiente estructura: Ventas 1000.0 (Costo de ventas) (600.0) Utilidad bruta 400.0 (Gastos operativos) (120.0) Utilidad operativa 280.0 (Gastos financieros) (10.0) Utilidad antes de impuesto 270.0 (Impuesto 29%) 78.3 Utilidad neta 191.7 b. Flujo Neto de Caja El flujo neto de caja es un estado financiero en el cual se registran los ingresos y egresos generados en un periodo determinado, es decir que el flujo neto de caja es el saldo entre los ingresos y egresos de un periodo determinado. Estructura La estructura de un flujo neto de caja es el siguiente: Ingresos - Caja inicial
- Ventas (contado) - Cuenta por cobrar - Otros ingresos Egresos - Mano de obra - Insumos (contado) - Cuenta por pagar - Cif (*) - Gastos administrativos - Gastos de ventas - Intereses - Amortizacin de deuda - Impuesto - Otros egresos Flujo Neto de caja (*) sin depreciacin de maquinarias y equipos, porque no constituye egreso real inmediato Todo esto influye en la toma de decisiones para iniciar un proyecto de automatizacin industrial. un
254
CONTEXTUALIZACIN
empresas,
sustento tecnolgico. cientfico-
fin
de
evaluar
su
terica.
Competencia
Realiza
Describir las caractersticas de las variables fsicas presentes en los procesos industriales.
un listado de
las
consideraciones de cada una de las variables fsicas expuestas por el PSP y su influencia dentro proceso a automatizar. Competencia tecnolgica:
Realiza el clculo de la precisin y la exactitud, a lo para un
Identificar la diferencia entre precisin y exactitud y su importancia en la instrumentacin industrial.

multmetro el PSP,
Competencia lgica:
del
digital y uno analgico, de acuerdo expuesto por
identificando sus diferencias y su importancia dentro de un proceso.
Realiza un cuadro comparativo para en dos procesos por
Identificar las caractersticas tcnicas de la instrumentacin presente en un determinado proceso.
evaluar la instrumentacin presente implementados diferentes similares
255
PRCTICAS DE EJERCICIOS Y LISTAS DE COTEJO

5 Reparacin de fallas en un PLCs 2
Al finalizar la prctica, el alumno ser capaz de identificar y reparar fallas en un PLC con base en los procedimientos y normatividad establecida.

Maquinaria y equipo
Multmetro digital y/o Analgico Osciloscopio Pulsera antiesttica
Herramienta
Un PLC de propsito general Formatos conforme los mostrados en la prctica.
256
Procedimiento
257


9 Explique 9
Procedimiento
Los materiales que sean susceptibles a ser reutilizados sern conservados para tal fin Desarrollo de la prctica Para identificar la falla en un PLC de una mquina se requiere el reporte; el cual ser proporcionado por el PSP.
1. Seleccionar la herramienta y equipo de medicin y llenar el cuadro que se presenta a continuacin.
Nombre de la Mquina
Elementos a desarmar
Elementos a evaluar
Seleccin de
Herramienta
Observaciones
Tabla 1. Seleccin de herramienta 2. Identificar cada uno de los elementos del PLC y su funcin segn el manual del fabricante y la falla reportada:
Fig. 1 PLC de propsito general
259
Procedimiento
Fig. 2 Elementos perifricos al PLC
3. Consultar el reporte de la falla e interpretar para definir la intervencin correspondiente. El manual del fabricante se usara para realizar pruebas y mediciones de funcionamiento. e. Observacin del funcionamiento para evaluar la magnitud de la falla f. PLC para identificar la seal, con el osciloscopio Multmetro.
Medicin en la o las partes daadas; medir la seal en cada una de las terminales de del
g. Comparacin de resultados
Fig. 4 Identificacin de terminales para su medicin
260
Procedimiento
Fig. 5 Medicin de las terminales 4. Registrar los resultados conforme el siguiente formato, una vez identificada la falla. Fecha: Mquina Funcin elemento del Causas fallo del Efectos del fallo Local Sistema No. de elemento serie del observaciones
Tabla 2 Resultados de la inspeccin
5. Reemplazar o reparar el elemento daado o elementos Para cambiar el elemento elementos se debe de tomar en cuenta el nmero de serie, el origen, modelo la energa esttica. En caso de repararlo por medio de programacin, tener cuidado de seguir el manual del fabricante. y por ltimo la compatibilidad. Adems cuando se instale se debe de tener cuidado para no daarlo con
Fecha: Mquina
Descripcin elemento(s) del(os)
Descripcin intervencin de la
reemplazado(s)
mantenimiento
evaluacin del
Examen de
Condiciones inicializacin de
Observaciones
261
Procedimiento
Tabla 3 Resultados de Mantenimiento correctivo 7. Armar y calibrar. Se armara conforme la secuencia en que se desarmo y se proceder en orden inverso. 8. Realizar una secuencia de operacin, consultando el manual del fabricante.
10. Registrar los resultados de la prueba para presin.
9. Iniciar una prueba de funcionamiento, poniendo a llenar el tanque del compresor.
determinar la falla del controlador automtico de
11. Limpiar la herramienta y equipo, y colocarlo en el lugar asignado para resguardo. 12. Limpiar el rea de trabajo, colocando los desechos en una basura inorgnica 13. Elaborar reporte de las condiciones del equipo, en el formato proporcionado por el PSP. 14. Elaborar reporte de la prctica.
262
Reparacin de fallas en un PLC
Instrucciones:
Desarrollo
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica. Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar. 1. Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica. 2. Seleccion la herramienta y equipo de medicin. 3. Identific cada uno de los elementos del PLC y su funcin segn el manual del fabricante y la falla reportada. correctamente las mediciones 4. Consult e interpret correctamente el reporte de la falla y realiz
Si
No
Aplica
No
5. Identific correctamente la falla y lleno el formato correspondiente 6. Reemplaz el elemento daado o elementos, de forma correcta 7. Registr las actividades realizadas en la tabla 3 8. Arm y calibr correctamente. 9. Realizo una secuencia de operacin de forma correcta 10. Inici una prueba de funcionamiento de forma correcta. 11. Registr los resultados de controlador automtico de presin la prueba para determinar la falla del
12. Limpi la herramienta y equipo, y lo coloc en el lugar asignado para resguardo.
263
13. Limpi el rea de trabajo, colocando los desechos en una basura inorgnica 14. Elabor un proporcionado por el PSP reporte de las condiciones del equipo, en el formato
Observaciones:
264
6 Reparacin de fallas en un servomecanismo

Al finalizar la prctica, el alumno ser capaz de identificar y reparar fallas en un servomecanismo con base en los procedimientos establecidos.
Maquinaria y equipo
Multmetro digital y/o Analgico Ampermetro digital Termmetro digital Pulsera antiesttica
Herramienta
Servomecanismo Formatos conforme los mostrados en la prctica.
265
Procedimiento
266


9 Explique 9
268
Procedimiento
Desarrollo de la prctica:
el cual ser proporcionado por el PSP , estando este se realizar lo siguiente: 1. Seleccionar la herramienta y equipo de medicin. Nombre de la Mquina Elementos a desarmar Elementos a evaluar Seleccin de
Para identificar la falla en el servomecanismo de una mquina primero tendr que haber un reporte;
Herramienta
Observaciones
Tabla 1. Seleccin de herramienta 2. Identificar cada uno de los elementos electrnicos del servomecanismo y su funcin segn el manual del fabricante y la falla reportada:
Fig. 1 Servomecanismo con motor CD
269
Procedimiento
Fig. 3 Elementos que componen un 3. Consultar el reporte de la falla y se interpretar para realizar la intervencin correspondiente El manual del fabricante se usara para realizar pruebas y mediciones de funcionamiento. a. Observacin del funcionamiento para evaluar la magnitud de la falla b. Medicin en la o las partes daadas; medir la seal en cada una de las terminales de c. Comparacin de resultados control del servomotor para identificar la seal, con el osciloscopio Multmetro. servomecanismo
Fig. 4 Desmontaje de elementos para su medicin
270
Procedimiento
Fig. 5 Medicin de las terminales Una vez identificada la falla se procede con lo siguiente:
4. Registrar los resultados conforme el siguiente formato:

Fecha: Mquina Funcin del elemento Causas del fallo Efectos del fallo Local No. de serie Sistema
del elemento
observaciones
Tabla 2 Resultados de la inspeccin 5. Reemplazar el elemento daado o elementos Para cambiar el elemento elementos se debe de tomar en cuenta el nmero de serie, el origen, modelo y por ltimo la compatibilidad. Adems cuando se instale se debe de tener cuidado para no daarlo con la energa esttica.
6. Registrar las actividades realizadas en la Tabla 3 una vez reemplazado(s) el/los elemento(s).
Fecha:
Mquina
evaluacin del mantenimiento
Examen de
Observaciones
271
Procedimiento
9. Iniciar una prueba de funcionamiento, poniendo a llenar el tanque del compresor. presin.
10. Registrar los resultados de la prueba para determinar la falla del controlador automtico de 11. Limpiar la herramienta y equipo, y colocarlo en el lugar asignado para resguardo. 12. Limpiar el rea de trabajo, colocando los desechos en una basura inorgnica 14. Elaborar reporte de la prctica. 13. Elaborar reporte de las condiciones del equipo, en el formato proporcionado por el PSP.
272
Reparacin de fallas en un servomecanismo
Instrucciones:
Desarrollo
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica. Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar. 1. Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica. 2. Seleccion la herramienta y equipo de medicin. 3. Identific servomecanismo y su funcin segn el manual del fabricante y la falla reportada el reporte de la falla y realiz cada uno de los elementos electrnicos del
Si
No
Aplica
No
4. Consult e interpret correctamente correctamente las mediciones
5. Identific correctamente la falla y lleno el formato correspondiente 6. Reemplaz el elemento daado o elementos, de forma correcta 7. Registr las actividades realizadas en la tabla 3 8. Arm y calibr correctamente. 9. Realizo una secuencia de operacin de forma correcta 10. Inici una prueba de funcionamiento de forma correcta. 11. Registr los resultados de controlador automtico de presin la prueba para determinar la falla del
273
12. Limpi la herramienta y equipo, y lo coloc en el lugar asignado para resguardo. 13. Limpi el rea de trabajo, colocando los desechos en una basura inorgnica 14. Elabor un reporte de las condiciones del equipo, en el formato
274
Observaciones:
275
Unidad de aprendizaje: Prctica nmero: Nombre de la prctica: Propsito de la prctica: Escenario: Duracin: Materiales
7 Reparacin de un encoder de una maquina cortadora programable para madera.
correctivo al control electrnico de una maquina cortadora de madera
Al finalizar la prctica, el alumno ser capaz de realizar el mantenimiento
programable, siguiendo los procedimientos y normatividad establecida. Taller o Laboratorio 4 hrs.
Maquinaria y equipo
Multmetro digital y/o Analgico Osciloscopio Mquina guillotina de control digital
Herramienta
276
Procedimiento
Aplicar las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica. Identificar los sealamientos y medidas de seguridad establecidos en el taller. El taller deber estar limpio antes de iniciar la prctica. verificada. En el taller se deber contar siempre con un extintor ABC cuya carga este debidamente No deber de localizarse objeto alguno tirado en el suelo, que pueda ocasionar un accidente. Todas las conexiones elctricas del taller debern encontrarse en buen estado y por ningn Los materiales y equipos antes de su uso, debern estar guardados en casilleros, o su No se permitir el acceso al taller a personas ajenas a la prctica. Lavarse las manos perfectamente. Personales: equivalente. motivo existirn cables o conductores expuestos. De espacio:
Utilizar la ropa y equipo de trabajo (Overol, bata o la ropa adecuada, zapatos de seguridad). Utilizar el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar. Aplicar las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica. ello (separando los materiales orgnicos e inorgnicos). Pulsera antiesttica.
Los desperdicios que se generen, debern ser depositados en los recipientes adecuados para Se deber evitar daos a materiales, equipos, mobiliario y aulas. No se permitir introducir al taller, alimentos y bebidas.
9 Se sugiere que con la gua del PSP: Explique aprendern. 9 El
La aportacin de comentarios referentes a los resultados que se vayan obteniendo en cada La correccin de errores o malas interpretaciones en el procedimiento, para su correcta 9 Los alumnos participaran activamente a lo largo de la prctica: ejecucin. actividad desarrollada.
prctica:
PSP realizar de manera adicional a la conduccin y supervisin de las actividades de la
Contestando las preguntas que haga el PSP, sobre el procedimiento desarrollado, los aspectos
277
importantes que deben cuidar,
recomendaciones del fabricante, etc.
los errores ms frecuentes que se suelen cometer, las
Planteando sus dudas, as como las posibles soluciones a los problemas que se presenten Explicando durante la prctica, incluyendo las relacionadas con situaciones y casos especficos. comprensin de los conocimientos implcitos. el procedimiento a sus compaeros y tratando de ayudarse mutuamente en la
Ejecutando el procedimiento, tantas veces como sean necesarias, hasta hacerlo con precisin. Pasando en forma rotatoria por el aprendizaje de ensear.
278
Procedimiento
Para identificar la falla en el control de una maquina cortadora de madera programable primero
tendr que haber un reporte; el cual ser proporcionado por el PSP (para efectos de la practica se realizar lo siguiente:
tomara que el peine posicionador del bloque de madera se ubica en otra posicin) , estando este se
1. Seleccionar la herramienta y equipo de medicin para realizar el mantenimiento correctivo en el control electrnico de la maquina. Elementos a desarmar
Nombre de la Maquina
Elementos a evaluar
Seleccin de
Herramienta
Observaciones
Tabla 1. Seleccin de herramienta 2. Desmontar tapas y tolvas para ubicar los componentes del control elctrico y dispositivos 3. Se identificar cada uno de los elementos electrnicos que intervienen de forma directa o falla reportada: perifricos.
indirecta en el posicionamiento del peine y su funcin segn el manual del fabricante y la
279
Procedimiento
Fig. 1 Diagrama de los elementos que intervienen en el posicionamiento del peine. 4. Realizar mediciones en los dispositivos del control y en las tarjetas, a si como en los El manual del fabricante se usara para realizar pruebas y mediciones de funcionamiento a los elementos de la tarjeta, a si como para identificarlos. dispositivos perifricos.
h. Medir con el Osciloscopio las seales de entrada de los sensores de inicio y fin de i. carrera. Medir el nivel de voltaje en la entrada de alimentacin de los dispositivos. Medir el tiempo de respuesta de los dispositivos.
k. Medir la forma de onda de salida de seal del encoder. l.
j.
Comparacin de resultados con datos tcnicos del manual del fabricante.
Una vez identificado el dispositivo fallido se procede con lo siguiente: 5. Registrar los resultados conforme el siguiente formato: Fecha: Maquin a Funcin element o del Causas fallo del Efectos del fallo Local Sistema
Fig. 2 Medicin de la seal de salida del encoder.
del elemento
No. de serie
observaciones
280
Procedimiento
6. Reemplazar el elemento daado o elementos. Tabla 2 Resultados de la inspeccin
datos tcnicos, en caso de ubicar algn modelo compatible, y si no solo montar otro con el mismo nmero de serie. Adems cuando se instale se debe de tener cuidado con sus terminales de no doblarlas o quemarlas, usar pulsera antiesttica.
Para cambiar el elemento elementos se debe de considerar el tipo de encoder, modelo y
Fecha: Mquina
Descripcin elemento(s) (s) del(os)
Descripcin intervencin de la
reemplazado
mantenimiento
evaluacin del
Examen de
Condiciones inicializacin de
Observaciones
10. Iniciar una prueba de funcionamiento para observar si los movimientos son correctos. presin.
11. Registrar los resultados de la prueba para determinar la falla del controlador automtico de 12. Limpiar la herramienta y equipo, y colocarlo en el lugar asignado para resguardo. 13. Limpiar el rea de trabajo, colocando los desechos en una basura inorgnica 15. Elaborar reporte de la prctica. 14. Elaborar reporte de las condiciones del equipo, en el formato proporcionado por el PSP.
281
Reparacin de un encoder de una maquina cortadora programable para madera.
Instrucciones:
Desarrollo
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica. Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar. 1. Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica. 2. Seleccion la herramienta y equipo de medicin para realizar el mantenimiento correctivo en el control electrnico de la maquina. elctrico y dispositivos perifricos. 4. Identific cada uno de los elementos electrnicos que intervienen de forma directa o indirecta en el funcin segn el manual del fabricante y la falla reportada como en los dispositivos perifricos. posicionamiento del peine y su 3. Desmont las tapas y tolvas para ubicar los componentes del control
Si
No
Aplica
No
5. Realiz mediciones en los dispositivos del control y en las tarjetas, a si 6. Identific correctamente la falla y lleno el formato correspondiente 7. Reemplaz el elemento daado o elementos, de forma correcta 8. Registr las actividades realizadas en la tabla 3 9. Arm y calibr correctamente. 10. Realizo una secuencia de operacin de forma correcta 11. Inici una prueba de funcionamiento de forma correcta.
282
12. Registr los resultados de
la prueba para
determinar la falla del
controlador automtico de presin 13. Limpi la herramienta y equipo, y lo coloc en el lugar asignado para resguardo. 14. Limpi el rea de trabajo, colocando los desechos en una basura inorgnica 15. Elabor un reporte de las condiciones del equipo, en el formato
Observaciones:
PSP: Hora de inicio: Hora de Evaluacin:
trmino:
283
8 Reparacin de una falla de un control de temperatura de una mquina chapeadora de madera.
Al finalizar la prctica, el alumno ser capaz de diagnosticar fallas en un procedimiento establecido. Taller de mquinas 4 hrs.
control de temperatura de una mquina chapeadora automtica, aplicando el
Maquinaria y equipo
Multmetro con puntas Termmetro digital con termopar Osciloscopio con puntas Caimanes Mquina chapeadora automtica
Herramienta
284
Procedimiento
285


9 Explique 9
287
Procedimiento
Desarrollo de la prctica 1. Analizar el reporte que proporcionar el PSP sobre el Control de automatizacin de temperatura (Como por ejemplo: El encendido vara en tiempo y a veces calienta mucho).
2. Seleccionar la herramienta y equipo de medicin enlistndola en la tabla 1. Nombre de la Mquina Elementos a desarmar Elementos a evaluar Seleccin de Observaciones
Herramienta
Tabla 1. Seleccin de herramienta 3. Identificar cada uno de los elementos del Controlador de automatizacin de temperatura y su funcin segn el manual del fabricante y la falla reportada:
Fig. 1 Controlador de temperatura. 4. Consultar el reporte de la falla para enfocarse en la parte o partes daadas. 5. fabricante,
Realizar pruebas y mediciones de funcionamiento utilizando los parmetros del manual del
288
Procedimiento
Fig. 2 Terminales del controlador Las pruebas que se realizarn sern las siguientes: Encender el controlador automtico de temperatura y medir voltaje, amperaje, frecuencia, y Poner a trabajar la mquina para identificar las funciones que no se estn realizando de temperatura medida en los dispositivos. registrar los datos en la tabla 2.
forma correcta y observar su comportamiento con los parmetros mencionados, as como la Observar si el termopar no presenta anormalidades tales como: corto en sus terminales, que no este abierto.
Fig. 3. Termopar Pt 100 6. Desarmar los elementos o dispositivos necesarios para tomar las mediciones necesarias. 7. Comparar contra parmetros mediciones obtenidas. para evaluar la magnitud de la falla, con base en las
8. Realizar la medicin en la o las partes daadas, elemento por elemento. 9. Comparar los resultados
Fecha: Mquina Funcin del elemento
Causas del fallo
Efectos del fallo Local Sistema
No. de serie del elemento
Observaciones
289
Procedimiento
Tabla 2 Resultados del diagnstico 9 Una vez identificada la falla se procede con lo siguiente: 10. Reemplazar el elemento o elementos daados. Para cambiar el elemento elementos se debe de tomar en cuenta el nmero de serie, el origen, modelo y por ltimo la compatibilidad. Adems cuando se instale se debe de tener cuidado para no daarlo con la energa esttica, es por eso que se debe de tener una pulsera antiesttica.
11. Registrar las actividades realizadas en la Tabla 3, una vez reemplazado(s) el/los elemento(s),:
Fecha: Mquina
Descripcin del(os) reemplazado(s ) elemento(s) Descripcin intervencin de la Examen de mantenimiento evaluacin del Condiciones inicializacin de Observaciones
290
Procedimiento
Tabla 3 Resultados de Mantenimiento correctivo 12. Armar conforme la secuencia en que se desarm, procediendo de manera inversa y realizando la calibracin conforme se va efectuando el armado de elementos. 13. Realizar una secuencia de operacin, consultando el manual del fabricante. resistencias de calentamiento de la olla del pegamento. temperatura.
14. Iniciar una prueba de funcionamiento, activando manualmente el encendido de las 15. Registrar los resultados de la prueba para determinar la falla del controlador automtico de 16. Limpiar la herramienta y equipo, y colocarlo en el lugar asignado para resguardo. 17. Limpiar el rea de trabajo, colocando los desechos en una basura inorgnica. 19. Elaborar reporte de la prctica. 18. Elaborar reporte de las condiciones del equipo, en el formato proporcionado por el PSP.
291
Reparacin de una falla de un control de temperatura de una mquina chapeadora de madera.
Instrucciones:
Desarrollo
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica. Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar. 1. Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica. 2. Analiz el reporte que proporcionar el PSP sobre el Control de automatizacin de temperatura. 3. Seleccion la herramienta y equipo de medicin enlistndola en la tabla 1. 4. Identific cada uno de los elementos del controlador automtico de reportada daadas. 6. Realiz manual del fabricante, pruebas y mediciones de funcionamiento utilizando el temperatura y su funcin segn el manual del fabricante y la falla
Si
No
No Aplica
5. Consult el reporte de la falla para enfocarse en la parte o partes
7. Desarm los elementos o dispositivos necesarios para tomar las mediciones necesarias. 8. Compar contra parmetros para evaluar la magnitud de la falla.
292
Desarrollo
9. Realiz la medicin en la o las partes daadas, elemento por elemento. 10. Compar los resultados 11. Registro los resultados en el formato presentado 12. Reemplaz el elemento o elementos daados de forma correcta 13. Registr las actividades realizadas en la tabla 3 14. Arm conforme la secuencia en que se desarm, procediendo de manera inversa, y calibr 15. Realiz una secuencia de operacin, consultando el manual del fabricante. 16. Inici una prueba de funcionamiento, poniendo a llenar el tanque del compresor. 17. Registr los resultados de la prueba para controlador automtico de temperatura. resguardo. 19. Limpi el rea de trabajo, colocando los desechos en una basura inorgnica 20. Elabor reporte de las condiciones del equipo, en el formato proporcionado por el PSP. 21. Elabor reporte de la prctica. determinar la falla del
Si
No
No Aplica
18. Limpi la herramienta y equipo, y colocarlo en el lugar asignado para
Observaciones:
293
trmino:
294
9 Reparacin de fallas en un control automtico de presin
de un compresor.
Al finalizar la prctica, el alumno ser capaz de diagnosticar y reparar fallas procedimiento establecido para determinar las acciones a realizar para su reparacin.
en un control automtico de presin de un compresor, aplicando el

Taller de mquinas 4 hrs.
Maquinaria y equipo
Extractor de piezas sobre eje. Pulsera antiesttica
Herramienta
Controlador automtico de presin Formatos conforme los mostrados en la prctica.
295
Procedimiento
296


9 Explique 9
Procedimiento
Desarrollo de la prctica
1. Analizar el reporte que proporcionar el PSP sobre el Control de automatizacin de presin. 2. Seleccionar la herramienta y equipo de medicin enlistndola en la tabla 1. Nombre de la Mquina Elementos a desarmar Elementos a evaluar Seleccin de
Herramienta
Observaciones
Tabla 1. Seleccin de herramienta 3. Identificar cada uno de los elementos del Controlador de automatizacin de presin y su funcin segn el manual del fabricante y la falla reportada:
Fig. 1 Compresor con control automtico de presin. 4. Consultar el reporte de la falla para enfocarse en la parte o partes daadas. 5. Realizar pruebas y mediciones de funcionamiento utilizando los parmetros del manual del fabricante,
298
Procedimiento
Fig. 2 Desmontaje de elementos para su medicin de parmetros Las pruebas que se realizaran sern las siguientes: Poner en movimiento el controlador automtico de presin y medir voltaje, amperaje, Poner a trabajar el compresor alrededor de tres paradas y observar su comportamiento con Observar si registra mucha vibracin. los parmetros mencionados, as como la temperatura medida. frecuencia, y registrar los datos en la tabla 2.
6. Desarmar los elementos o dispositivos necesarios para tomar las mediciones. 7. Comparar contra parmetros para evaluar la magnitud de la falla. 9. Comparar los resultados y registrarlos en el formato siguiente
Fecha: Mquina Funcin del elemento Causas del fallo Efectos del fallo Local Sistema
8. Realizar la medicin en la o las partes daadas, elemento por elemento.
No. de serie del elemento
Observaciones
299
Procedimiento
Tabla 2 Resultados de la inspeccin 10. Reemplazar el elemento o elementos daados. Para cambiar el elemento elementos se debe de tomar en cuenta el nmero de serie, el origen, modelo y por ltimo la compatibilidad. Adems cuando se instale se debe de tener cuidado para no daarlo con la energa esttica, es por eso que se debe de tener una pulsera antiesttica.
11. Registrar las actividades realizadas en la Tabla 3, una vez reemplazado(s) el/los elemento(s) ,:
Fecha: Mquina
Examen de evaluacin del mantenimiento
Observaciones
Tabla 3 Resultados de Mantenimiento correctivo 12. Armar conforme la secuencia en que se desarm, procediendo de manera inversa y 13. Realizar una secuencia de operacin, consultando el manual del fabricante. realizando la calibracin conforme se va efectuando el armado de elementos.
14. Iniciar una prueba de funcionamiento, poniendo a llenar el tanque del compresor. presin.
15. Registrar los resultados de la prueba para determinar la falla del controlador automtico de 16. Limpiar la herramienta y equipo, y colocarlo en el lugar asignado para resguardo. 17. Limpiar el rea de trabajo, colocando los desechos en una basura inorgnica 18. Elaborar reporte de las condiciones del equipo, en el formato proporcionado por el PSP.
300
Reparacin de fallas en un control automtico de presin de un compresor.
Instrucciones:
Desarrollo
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica. Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar. Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica. 1. Analiz el reporte que proporcionar el PSP sobre el Control de automatizacin de presin. 2. Seleccion la herramienta y equipo de medicin enlistndola en la tabla 1. 3. Identific cada uno de los elementos del controlador automtico de presin y su funcin segn el manual del fabricante y la falla reportada daadas. 4. Consult el reporte de la falla para enfocarse en la parte o partes 5. Realiz pruebas y mediciones de funcionamiento utilizando el
Si
No
Aplica
No
manual del fabricante, 6. Desarm los elementos o dispositivos necesarios para tomar las mediciones necesarias. 7. Compar contra parmetros para evaluar la magnitud de la falla.
301
Desarrollo
8. Realiz la medicin en la o las partes daadas, elemento por elemento. 9. Compar los resultados 10. Registro los resultados en el formato presentado 11. Reemplaz el elemento o elementos daados de forma correcta. 12. Registr las actividades realizadas en la tabla 3 13. Arm conforme la secuencia en que se desarm, procediendo de manera inversa, y calibr 14. Realiz una secuencia de operacin, consultando el manual del fabricante. 15. Inici una prueba de funcionamiento, poniendo a llenar el tanque del compresor.
Si
No
No Aplica
16. Registr los resultados de la prueba para controlador automtico de presin.
determinar la falla del
17. Limpi la herramienta y equipo, y colocarlo en el lugar asignado para resguardo. inorgnica 18. Limpi el rea de trabajo, colocando los desechos en una basura 19. Elabor reporte de las condiciones del equipo, en el formato proporcionado por el PSP. 20. Elabor reporte de la prctica.
Observaciones:
302
trmino:
303
10 Cedulacin del equipo y reporte del mantenimiento
Al finalizar la prctica, el alumno ser capaz de crear tarjetas de registro por equipo as como de realizar un reporte con la cdula respectiva a cada equipo, con base en la normatividad establecida. Taller de mquinas 4hrs.
Formatos de reporte.
Maquinaria y equipo
Mquinas y equipos del taller. Osciloscopio Multmetro
Herramienta
Trapos de limpieza Desarmadores Equipo de reparacin
304
Procedimiento
305


9 Explique 9
307
Procedimiento
Realizar lo siguiente: 1. Identificar todos los equipos o mquinas de las reas de trabajo.
Clave Nombre de la Mquina asignada por la fabrica(en caso de tener) Modelo, tipo y numero de serie rea y seccin (A la que pertenecen o sern destinadas) Fecha de adquisicin Procedencia (para saber el alcance de las refacciones)
Tabla 1. Identificacin de equipos 2. Realizar el siguiente procedimiento para dar una cdula (Cdigo), a las mquinas o equipos que hay en existencia, y por lo menos cedular bien a dos equipos o mquinas, con sus elementos o accesorios.
En el siguiente ejemplo se muestran los datos que se deben contemplar en la cedulacin de equipos y sus elementos o accesorios.
18 03 Accesorio nmero 03 rea de localizacin o especialidad Equipo nmero 18
Nota: Los nmeros que se escojan deben ser planeados considerando el nmero de equipos o mquinas en la fbrica, por ejemplo 001 al 999.
308
Procedimiento
3. Realizar una base de datos con la relacin de la cedulacin de los equipos y sus nombres correspondientes.
Seguir el ejemplo: Cdula Ma 02-00 Ma 02-01 rea Ma - Maquinado Ma - Maquinado Mquina Fresadora CNC Fresadora CNC Cubierta frontal parte Parte
Tabla 2. Base de datos de la relacin de calves y equipos 4. Asignar cdigos a las actividades del mantenimiento, para el reporte de mantenimiento. Tomar en cuenta el siguiente ejemplo.
309
Procedimiento
5. Realizar el mantenimiento
presenta el siguiente problema: No registra en pantalla la distancia en la cual se encuentra el peine que recorre la madera para su corte.
correctivo a una mquina CNC cortadora de madera, la cual
Para la realizacin del mantenimiento correctivo seguir los siguientes pasos: Inspeccionar el equipo. Evaluar las condiciones del equipo. Diagnosticar la falla del equipo. Evaluar la falla del equipo Reparar la falla del equipo.
Desarmar partes del equipo (en caso de ser necesario).
Armar partes o elementos (en caso de que se hayan desarmado).
Realizar pruebas de funcionamiento y operacin de la parte reparada.
310
Procedimiento
6. Anotar lo que se pide en el siguiente formato de reporte.
Nota: El PSP proporcionar una lista de cdigos y su descripcin, para efectos de elaboracin de un reporte, de mantenimiento correctivo aplicado
Especialidad = Elctrica/electrnica Cdigo EA01 EA02 EB02 EB09 EB10 ED02 ED04 Descripcin Limpieza Interior Limpieza Exterior
Tipo de mantenimiento.= Correctivo
Vibracin en el engrane del encoder. Terminales del encoger abiertas Terminales del encoder en corto Cambiar cables del encoder Soldar terminales del encoder Tabla 3. Ejemplo de cdigos para el reporte de mantenimiento
Se registraran los resultados conforme el siguiente formato:

Fecha: 000000 Clave de la Mquina EA01 (Se anexa Ma0200 015 E C EA03 EC06 informe detallado del mantenimiento predictivo) EA02 Clave del tcnico Especialidad Tipo de mantenimiento Diagnstico Descripcin Actividades y observaciones
311
Procedimiento
Tabla 2 Resultados del muestreo INFORMACIN ADICIONAL Fecha: es la fecha en la que es elaborado el reporte del mantenimiento correctivo
Especialidad: Es el rea en la que se realizara el mantenimiento en el equipo (E= Tipo de mantenimiento: Es el tipo de mantenimiento que se realizo en el equipo Diagnstico: Es la clave de la falla diagnosticada que se encontr, conforme al Descripcin: Clave de la actividad a realizar, segn el diagnstico del mantenimiento mantenimiento y otras observaciones. mantenimiento (Pred.= predictivo, Prev. =Preventivo, C=correctivo). elctrico/electrnico, M0 Mecnico).
Clave del tcnico: Es la clave con la que el tcnico es dado de alta.
Clave de la mquina: Es la clave con la que el equipo fue cedulizado.
Actividades y observaciones: Clave de las actividades que se realizaron como parte del
312
Procedimiento
7. Elaborar un reporte con la descripcin a detalle del mantenimiento que incluya los formatos antes mencionados y tambin se entregar otro de la prctica.
313
Cedulacin del equipo y reporte del mantenimiento
Instrucciones:
Desarrollo
Aplic las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica. Utiliz el equipo de seguridad, de acuerdo al tipo de prctica a desarrollar. Aplic las medidas ecolgicas durante el desarrollo de la prctica. 1. Identific todos los equipos o mquinas de las reas de trabajo 2. Sigui el procedimiento para dar una cdula (Cdigo), alas bien a dos equipos o mquinas, con sus elementos o accesorios. equipos y sus nombres correspondientes. mquinas o equipos que hay en existencia, y por lo menos cedul
Si
No
Aplica
No
3. Realiz una base de datos con la relacin de la cedulacin de los 4. Tom en cuenta los puntos propuestos, para asignar cdigos a reporte de mantenimiento. 5. Realiz el mantenimiento correctivo a mquina CNC cortadora de madera de los equipos siguiendo el procedimiento establecido. 6. Anot lo que se pide en el formato de reporte propuesto. 7. Entreg los reportes con los formatos.
las actividades del mantenimiento, para la realizacin de un
314
Observaciones:
315
RESUMEN
En sta unidad, de aprendimos conocer la la los elementos de trabajo, cuya funcin es la de transformar la energa neumtica del Los aire comprimido en trabajo se mecnico. actuadores en neumticos dos clasifican grande Aunque el que
importancia
actuadores, junto con su simbologa, pues bien, estos smbolos, explican una gran nomenclatura,, el cual nos ayuda identificar la estructura de un actuador, conceptos y se mostraron esquemas que nos ayuda a entender el proceso aunque es complejo, podemos decir que es sencillo, con sus simbologas, que son importantes en materia de la neumtica, estandarizacin de esta simbologa, uno se complicara al armar un circuito neumtico, y si queremos transmitir la idea del circuito no se podr con facilidad, ya que no habra un estndar, por eso es que debemos tener en un circuito. El trabajo de estudio de la automatizacin de una mquina no acaba con el esquema del automatismo a eleccin del receptor a utilizar y la perfecta unin entre ste y la mquina a la cual sirve. En un neumtico llamados los receptores son los sistema o realizar, sino con la adecuada cuenta toda la simbologa para armar porque son la se fueron desmenuzando
grupos:CilindrosMotores, designar a una
concepto de motor se emplea para transforma de un energa si es mquina en
trabajo
mecnico, en neumtica solo se habla motor generado un movimiento de rotacin, aunque es tambin frecuente llamar a los cilindros motores lineales. neumticos son, por regla general, los elementos que realizan el trabajo. Su neumtica en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso. Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por un tubo circular mediante dos tapas, entre las cuales de desliza un mbolo que separa dos cerrado en los extremos funcin es la de transformar la energa
Cilindros
NeumticosLos
cilindros
cmaras. Al mbolo va unido a un vstago que saliendo a travs de una ambas tapas, permite utilizar la fuerza
actuadores
neumticos
316
desarrollada por el cilindro en virtud de la presin del fluido al actuar sobre las superficies del mbolo. Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn la forma en la que se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se dividen en dos grupos: de doble efecto Cilindros de Simple Efecto El cilindro de doble efecto solo puede realizar trabajo en un nico sentido, es decir, el desplazamiento del mbolo por la presin del aire comprimido tiene lugar en un solo sentido, pues el retorno a su posicin inicial se realiza por medio de un muelle recuperador que lleva el cilindro incorporado o bien mediante exteriores. la accin de fuerzas Cilindros de simple efecto y Cilindros
Mediante
incorporado, queda limitada la carrera de los cilindros de simple efecto; por
el
resorte
recuperador
regla general la longitud de la carrera no supera los 100 mm. Por razones prcticas, pequeo y la nica ventaja de estos cilindros es su reducido consumo de aire, por lo que suelen aplicarse como elementos automatizaciones. auxiliares en las son los del dimetro
Cilindros de doble Efecto Al significar que tanto el movimiento de salida como el de entrada son debidos comprimido ejerce su accin en las dos cmaras del cilindro, de esta forma puede realizar trabajo en los sentidos del movimiento. El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de los cilindros de efecto; incluso si no es necesario ejercer una fuerza en los sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto con muelle de retorno incorporado. El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de mbolo y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados 317 simple al aire comprimido, es decir, el aire decir doble efecto se quiere
En la prctica existen varios tipos. Los ms empleados son los cilindros de mbolo. El movimiento de trabajo es efectuado por el aire a presin que obliga a desplazarse al mbolo comprimiendo el muelle. Segn la disposicin del muelle, los cilindros (vstago de simple efecto en pueden y aplicarse para trabajar a compresin desplazado reposo muelle en cmara posterior).
del mbolo. Al aplicar el aire a presin
en la cmara posterior y comunicar la cmara anterior con la atmsfera a la carrera de avance. La carrera de retroceso se efecta cmara anterior y comunicando la introduciendo aire a presin en la cmara posterior con la atmsfera, igualmente a travs de una vlvula para la evacuacin del aire contenido en esa cmara de cilindro. Para una presin determinada de doble movimiento de retroceso en un cilindro efecto desarrolla en el circuito, el travs de una vlvula, el cilindro realiza
Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes ventajas sobre los cilindros de simple efecto: Posibilidad de realizar trabajo en los dos sentidos No se pierde fuerza para dejar de comprimir al muelle No se aprovecha toda la longitud del cuerpo del cilindro como carrera til. Los fabricantes de cilindros adoptan de los mismos, ya que, segn las implicaciones geogrficas o varios criterios sobre las dimensiones las
fuerza que el movimiento de avance, ya que la superficie del mbolo se va ahora de reducida efecto por la seccin ser: Sin transversal del vstago. Los cilindros doble pueden amortiguacin Con amortiguacin
menos
licencias de fabricacin que poseen, adoptan unas u otras normativas. Fuerza del Cilindro La transmisin de potencia mediante aire comprimido se basa en el principio de pascal: toda presin ejercida sobre todas direcciones. un fluido se transmite ntegramente en Por tanto la fuerza ejercida por un mbolo es igual a producto de la presin por la superficie. CONSUMO DE AIRE Otra caracterstica importante es la para el funcionamiento de un cilindro. alimenta los cilindros se cantidad de aire a presin necesario La energa de aire comprimido que consume 318
En la prctica el uso de uno u otro
depende de la carga y velocidad de desplazamiento. Por ejemplo, cuando externos y pueden aplicarse a los cilindros de amortiguacin. Sin embargo, cuando la carga no viene detenida por tales con amortiguador. topes se debe recurrir a la utilizacin de los cilindros la carga viene detenida por dos topes
transformndose en trabajo y una vez el escape durante la carrera
utilizado se expulsa a la atmsfera por retroceso. Se entiende por consumo en cada ciclo de trabajo. VELOCIDAD DEL MBOLO La velocidad media del mbolo en los cilindros estndar comprendida entre de
0.1
especiales mayor. cilindros
1.5
la
m/s.
velocidad deben
En
los
puede
cilindros
ser los
Nunca sin
amortiguacin
utilizarse
para
trabajar a grandes velocidades o bajo condiciones de choque. .
319
AUTOEVALUACIN DE CONOCIMIENTOS DEL CAPITULO 2

1. Menciona que aspectos se toman en cuenta para saber el costo del mantenimiento.
2. Qu aspectos se toman en cuenta para ajustar un equipo? 3. Menciona que aspectos intervienen en las operaciones de primer grado de mantenimiento
4. Cules el principio con el trabajan los relevadores, actuadores elctricos y electrnicos? 5. Qu es un LVDT? 6. Menciona algunos problemas de fallas usuales en los PLCs.
7. Para reparar el control de una posicin de un motor de CD, menciona qu partes son fundamentales para inspeccionar. 8. Menciona que elemento es capaz de medir la temperatura por medio de resistencia. 9. Menciona los elementos de control con los que puede contar un control de temperatura. 10. Para realizar la calibracin de un control de presin, se debe de tener en
cuenta: 11. En los controles de automatizacin de presin la secuencia de operacin
se revisa conforme a: 12. Dentro del Funcionamiento del control de un compresor, menciona qu
fallas son mas frecuentes.
13.
Menciona qu es la cedulacin de un equipo. Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 320
14.
Para determinar la vida til de un equipo, qu factores intervienen?
321
RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACIN DE CONOCIMIENTOS

1. Respuesta
2. Los elementos que conforman el TPM son: Mantenimiento basado en tiempo, mantenimiento basado en condiciones, mantenimiento predictivo, mantenimiento preventivo, mantenimiento correctivo. 3. El mantenimiento correctivo consiste en realizar una serie de operaciones necesarias para la reparacin de un equipo averiado, es decir que la intervencin del mantenimiento correctivo cubre desde la aparicin de la avera hasta la reinicializacin del proceso. 4. El objetivo de un diagnstico en el mantenimiento correctivo es definir cul es el problema especfico. Se basa en un anlisis previo y determina la falla y sus consecuencias.
322
5. Los equipos que se pueden emplear dentro de una inspeccin de mantenimiento correctivo son: Osciloscopio Multmetro Generador de seales
6. El equipo de seguridad con el que se debe aplicar el mantenimiento es: Ropa de algodn (overol, bata, pantaln y camisola) Zapatos antiestticos Lentes protectores Pulsera antiesttica Herramienta de adecuado con mangos protectores. 7. Los pasos ms importantes son: Los pasos ms importantes del mantenimiento correctivo son: Deteccin de la avera. Localizacin del elemento daado o defectuoso. Desarmado y reemplazo del elemento. Armado, ajustes y verificaciones del equipo. Validacin del equipo 8. Respuesta
323
9. Dentro del proceso de informacin el(los) elemento ms importante es el procesador el cual es el que dirige toda la orquesta. 10. 11. 12. 13. Un multiplexor es un dispositivo el cual direcciona hacia donde debe de Los elementos que se usan son 3: Es un proporcional, integrador y un Los circuitos que realizan esta funcin son los llamados Opams los Las acciones de mantenimiento que se deben de tener en cuenta son: ir un dato, en base a la direccin que este vaya. derivador.
cuales son llamados amplificadores operacionales.
La eleccin del reemplazo debe ser conforme a las especificaciones tcnicas del manual del fabricante. El desarmado debe realizarse a conciencia y debe de anotarse el orden en que se procedi a desarmar. 14. Dentro de la logstica del mantenimiento se toman aspectos tales como:
Seleccin de equipo y herramienta. Establecimiento de los pasos dentro de la intervencin. Seleccin del nmero de personas para la intervencin. Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 324
15.
correctivo son:
Los tres parmetros ms importantes dentro del mantenimiento
Periodo de intervencin Periodo de reparacin o de arreglo Periodo de espera Los aspectos que se toman en cuenta para determinar el costo del
16.
mantenimiento son:
Costo del personal de reparacin. Costo de los elementos reemplazados. Costo de la documentacin. Costo del embalaje y del transporte. Costo de los equipos de prueba. Para realizar el ajuste de un equipo se debe de tener en cuenta lo
17.
siguiente:
a. Parmetros. b. Tiempos de entradas y salidas c. Ajustes mximos y mnimos en los parmetros d. Las tolerancias 18. Los aspectos que intervienen en las operaciones de primer grado de mantenimiento son: La logstica de la seleccin del personal a intervenir, tomando en cuenta la magnitud de la falla y el tiempo con que se tiene que realizar. La seleccin de elementos para la sustitucin tomando en cuenta la compatibilidad, pas de origen, modelo. 19. El principio con el que trabajan los relevadores, actuadores elctricos y electrnicos, se basa en electromagnetismo, los cuales son controlados por PLC, microcontroladores, PIC, entre otros. Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 325
20.
detector de posicin, que proporciona una salida de voltaje alterna que tiene una amplitud relacionada con la posicin de un ncleo ferroso. Algunos problemas usuales de PLCs y sus soluciones se presentan a
Un LVDT es un transformador diferencial de variacin lineal, es un
21.
continuacin:
Problema
Causa posible
Solucin Configure un bloque de
El PLC no pudo localizar un bloque de parmetros en el sistema de automatizacin.
parmetros para el PLC en el sistema de automatizacin. Consulte el Manual del Fabricante.
FALTA BLOQUE PARAM El PLC localiz un bloque de automatizacin, pero dicho bloque contiene errores. parmetros en el sistema de
Cercirese de que todos los campos respetan el margen permitido.
Cercirese de que todas las direcciones son vlidas para el PLC. Consulte el Manual del Fabricante.
Direccin del PLC incorrecta.
Corrija la direccin. Consulte el Manual del Fabricante. Compruebe las conexiones del cable.
PLC NO RESPONDE
Problemas con el cable. Configuracin errnea de la velocidad de transferencia.
Corrija la velocidad de transferencia.
326
Varias PLC en una misma direccin.
Retire los PLCs e intntelo de nuevo. Puede ser que algn modulo
ERROR HARDWARE
El PLC no funciona.
est averiado. Sustityalo por uno nuevo.
22. 23. vara. 24.
Las partes fundamentales para inspeccionaren el control de posicin de El PID observar la grafica de los parmetros (Curvas de amortiguamiento, frecuencia) en osciloscopio. Inspeccionar el motor. Inspeccionar la retroalimentacin El elemento para medir la temperatura es el termopar, el cual tiene una
un motor de CD son:
resistencia, que a medida que la temperatura se incrementa, la resistencia Los parmetros ms importantes de un control de automatizacin de Algoritmo de control PIDD. Sintonizacin adaptable en la puesta en marcha y gama selectivas adicionales. Modos de funcionamiento automtico y manual Termopar en espera Alarmas de termopar abierto, cortocircuitado e invertido Alarmas de desviacin de temperatura alta y baja Anulacin de alarma de desviacin baja en la puesta en mar-cha Banda de desviacin programable para alarmas de temperatura Alarmas de calentador abierto y cortocircuitado Alarma de fusible abierto Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 327
temperatura son:
25.
Indicacin visual en Grados F o C Termopares tipo J o tipo K seleccionables por el usuario Puesta en marcha subordinada automtica programable Telecomunicaciones a travs de RS-232 RS-485 Mens internos con adicionales disponibles con el paquete de software Calibracin de temperatura in situ Para la calibracin de un control de automatizacin de presin se debe
de tener en cuenta lo siguiente:
Consultar los parmetros necesarios en el manual del fabricante. Consultar los niveles y parmetros con los que el equipo o Maquinaria estaban trabajando. Realizar la calibracin de los elementos en base al estado actual del equipo o mquina, antes de la realizacin de una intervencin. Revisar las advertencias para la calibracin. 26. La secuencia de la operacin de los controles de automatizacin de presin se revisa conforme a los puntos propuestos por el manual del 27. 28. Las fallas ms frecuentes que se presentan en el control de un Corto en las partes internas del censor Voltaje muy variado en la salida del censor No registro de voltaje en las entradas del control (PLC, Controlador PIC). La alimentacin principal de energa del controlador es muy variado. La cedulacin de un equipo es asignar una clave la cual identificara al
fabricante, tomando en cuenta el modelo y tipo de fabricacin del control. compresor son:
equipo dentro de la planta o industria. Esta cedulacin se aplica teniendo los siguientes elementos: rea correspondiente Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 328
Numero del equipo Numero de su elemento
Teniendo estos datos se asigna una clave con ellos. 29. Los factores que intervienen son: Fecha de adquisicin del equipo. Fecha de la puesta en marcha. Cantidad en horas de la mquina trabajando por da. Produccin por da. Desgaste del equipo por semana Reportes de los mantenimientos peridicos.
329
GLOSARIO DE TRMINOS DE E-CBNC

Campo de aplicacin Parte constitutiva de una Norma Tcnica de Competencia Laboral que describe el conjunto de circunstancias laborales posibles en las que una persona debe ser capaz de demostrar dominio sobre el elemento de competencia. Es decir, el campo de aplicacin describe el ambiente laboral donde el individuo aplica el elemento de competencia y ofrece indicadores para juzgar que las demostraciones del desempeo son suficientes para validarlo. Competencia laboral Aptitud de un individuo para desempear una misma funcin productiva en diferentes contextos y con base en los requerimientos de calidad esperados por el sector
productivo. Esta aptitud se logra con la adquisicin y desarrollo de conocimientos, habilidades y capacidades que son expresados en el saber, el hacer y el saber-hacer. Criterio de desempeo Parte constitutiva de una Norma Tcnica de Competencia Laboral que se refiere al conjunto de atributos que debern presentar tanto los resultados obtenidos, como el desempeo mismo de un elemento de competencia; es decir, el cmo y el qu se espera del desempeo. Los criterios de desempeo se asocian a los elementos de competencia. Son una descripcin de los requisitos de calidad para el resultado obtenido en el desempeo laboral; permiten establecer si se alcanza o no el resultado descrito en el elemento de competencia. Elemento de competencia Es por la descripcin de la realizacin que debe ser lograda
una persona en al mbito de su ocupacin. Se refiere a una accin, un comportamiento o un resultado que se debe demostrar por lo tanto es una funcin realizada por un individuo. La desagregacin de funciones realizada a lo
330
largo del proceso de anlisis funcional usualmente no sobrepasa de cuatro a cinco niveles. Estas diferentes funciones, cuando ya pueden ser ejecutadas por personas y el nombre de elementos de competencia. Evidencia de conocimiento Parte constitutiva de una Norma Tcnica de describen acciones que se pueden lograr y resumir, reciben
Competencia Laboral que hace referencia al conocimiento y comprensin necesarios para lograr el desempeo competente. Puede referirse a los conocimientos tericos y de principios de base cientfica que el alumno y el trabajador deben dominar, as como a sus habilidades cognitivas en relacin con el elemento de competencia al que pertenecen. Evidencia por producto Hacen referencia a los objetos que pueden usarse como Tcnica de Competencia Laboral. Las evidencias
prueba de que la persona realiz lo establecido en la Norma por producto son pruebas reales, observables y tangibles de las consecuencias del desempeo.
Evidencia por desempeo
Parte de
constitutiva
de
una
Norma
Tcnica
Competencia Laboral, que hace referencia a una serie de resultados y/o productos, requeridos por el criterio de permite probar y evaluar la competencia del trabajador. desempeo y delimitados por el campo de aplicacin, que Cabe hacer notar que en este apartado se incluirn las manifestaciones que correspondan a las denominadas habilidades sociales del trabajador. Son descripciones sobre variables o condiciones cuyo estado permite inferir que el desempeo fue efectivamente logrado. Las evidencias directas tienen que ver con la tcnica utilizada en el ejercicio de una competencia y se verifican mediante la observacin. Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 331
La evidencia por desempeo se refiere a las situaciones que con Evidencia de actitud los requerimientos de la Norma Tcnicas de
pueden usarse como pruebas de que el individuo cumple Competencia Laboral.
Las Normas Tcnicas de Competencia Laboral incluyen tambin la referencia a las actitudes subyacentes en el desempeo evaluado.
Formacin ocupacional Proceso por medio del cual se construye un desarrollo individual referido a un grupo comn de competencias para el desempeo relevante de diversas ocupaciones en el medio laboral. Mdulo ocupacional Unidad autnoma integrada por unidades de aprendizaje con la finalidad de combinar diversos propsitos y
experiencias de aprendizaje en una secuencia integral de manera que cada una de ellas se complementa hasta lograr el dominio y desarrollo de una funcin productiva. Norma Tcnica de Competencia Laboral Documento especificaciones en el que se registran las
con base en las cuales se espera sea desempeada una funcin productiva. Cada Norma Tcnica de Competencia Laboral esta constituida por unidades y elementos de competencia, criterios de desempeo, campo de aplicacin y evidencias de desempeo y conocimiento.
332
GLOSARIO DE TRMINOS DE E-CBCC

Competencias contextualizadas Metodologa que refuerza el aprendizaje, lo integra y lo hace significativo.
333
Competencias Laborales
Se definen como la aptitud del individuo para desempear una misma funcin productiva en diferentes contextos y con base en los requerimientos de calidad esperados por el sector productivo. Esta aptitud se logra con la adquisicin y desarrollo de conocimientos, habilidades y capacidades que saber estar. son expresadas en el saber, el saber hacer, el saber ser y el
Competencias bsicas
Son las que identifican el saber y el saber hacer en los contextos cientfico terico, tecnolgico, analtico y lgico.
Competencias Analticas
Estas hacen referencia a los procesos cognitivos internos necesarios para simbolizar, representar ideas, imgenes, conceptos u otras abstracciones. Dotan al alumno de habilidades para inferir, predecir e interpretar resultados.
Competencias Cientfico Tericas
Son las que le confieren a los alumnos habilidades para la conceptualizacin de principios, leyes y teoras, para la comprensin y aplicacin a procesos productivos; propician la transferencia del conocimiento. y
Competencias Lgicas
Se refieren a las habilidades de razonamiento que le permiten analizar la validez de teoras, principios y escrita. Estas habilidades del pensamiento le permiten pasar argumentos, as mismo, le facilitan la comunicacin oral y del sentido comn a la lgica propia de las ciencias. En idiomas.
estas competencias se encuentra tambin el manejo de los
334
Competencias Tecnolgicas
Hacen
referencia
las
habilidades,
destrezas
conocimientos para la comprensin de las tecnologas en un sentido amplio, que permite desarrollar la capacidad de adaptacin tecnolgicos. en un mundo de continuos cambios
Competencias clave
Son las que identifican el saber, el saber hacer, el saber ser y el saber hacer; en los contextos de informacin, ambiental, de calidad, emprendedor y para la vida.
Competencias para la sustentabilidad
Se refieren a la aplicacin de conceptos, principios y desarrollo autosustentable.
procedimientos relacionados con el medio ambiente, para el
Competencias de Calidad
Se refieren a la aplicacin de conceptos y herramientas de las teoras de calidad total y de aseguramiento de la calidad, y su relacin con el ser humano.
335
Competencias Emprendedoras
Son aquellas que se asocian al desarrollo de la creatividad, fomento del autoempleo y fortalecimiento de la capacidad de autogestora.
Competencias de informacin
Se refieren a las habilidades para la bsqueda y utilizacin de diversas fuentes de informacin, y capacidad de uso de la informtica y las telecomunicaciones.
Competencias para la vida
Competencias referidas al desarrollo de habilidades y actitudes sustentadas en los valores ticos y sociales. Permiten colaboracin, el pensamiento crtico y propositivo y la convivencia armnica en sociedad. fomentar la responsabilidad individual, la
Contextualizacin
Puede ser entendida como la forma en que, al darse el proceso de aprendizaje, el sujeto establece una relacin activa del conocimiento y sus habilidades sobre el objeto desde un contexto cientfico, tecnolgico, social, cultural e
histrico que le permite hacer significativo su aprendizaje, es decir, el sujeto aprende durante la interaccin social, haciendo del conocimiento un acto individual y social. Esta
contextualizacin de las competencias le permite al

educando establecer una relacin entre lo que aprende y su realidad, reconstruyndola.
Matriz de competencias Describe las competencias laborales, bsicas y claves que se contextualizan como parte de la metodologa que refuerza el aprendizaje, lo integra y lo hace significativo. Matriz de Presenta de manera concentrada, las estrategias sugeridas a realizar a lo largo del mdulo para la contextualizacin de Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 336
contextualizacin
las
desarrollarse el proceso de aprendizaje, se promueve que el sobre el objeto desde situaciones cientficas, tecnolgicas, laborales, culturales, polticas, sociales y econmicas.
competencias
bsicas
claves
con
lo
cual,
al
sujeto establezca una relacin activa del conocimiento
Mdulo autocontenido
Es una estructura integral multidisciplinaria y autosuficiente de actividades de enseanza-aprendizaje, que permite alcanzar objetivos educacionales a travs de la interaccin del alumno con el objeto de conocimiento.
Mdulos
autocontenidos transversales Mdulos autocontenidos especficos
Estn diseados para atender la formacin vocacional
genrica en un rea disciplinaria que agrupa varias carreras.
Estn diseados para atender la formacin vocacional y disciplinaria en una carrera especfica.
Mdulos autocontenidos Optativos
Estn diseados con la finalidad de atender las necesidades regionales de la formacin vocacional.
A travs de ellos tambin es posible que el alumno tenga la posibilidad de cursar un mdulo de otra especialidad que le sea compatible y acreditarlo como un mdulo Optativo.
337
Mdulos integradores
Conforman una estructura eclctica que proporciona los conocimientos disciplinarios cientficos, humansticos y sociales orientados a alcanzar las competencias de formacin genrica. Apoyan el proceso de integrac in de
la formacin vocacional u ocupacional, proporcionando a los alumnos los conocimientos cientficos, humansticos y sociales de carcter bsico y propedutico, que los formen para la vida en el nivel de educacin media superior, y los preparen para tener la opcin de cursar estudios en el nivel
de educacin superior. Con ello, se avala la formacin de bachiller, de naturaleza especializada y relacionada con su formacin profesional. Unidades de aprendizaje Especifican los contenidos a ensear, proponen estrategias tanto para la enseanza como para el aprendizaje y la contextualizacin, as como los recursos necesarios para apoyar el proceso de enseanza-aprendizaje y finalmente el tiempo requerido para su desarrollo.
338
GLOSARIO DE TRMINOS TCNICOS

Automatizacin Implementacin de las funciones de una planta o fbrica a travs de mquinas, robots y actuadores que disminuyan los tiempos de operacin, reduzcan costos y laboren veinticuatro horas al da sin posibilidades de error. CAD Diseo asistido por computadora. Computer Integrated Manufacturing Diseo y
CADICAM
Manufactura
Asistido
por
Computadora
(Computer Aided Design and Manufacturing) CAM CIM Manufactura Asistida por Computadora. Sistemas de automatizacin integrada de la produccin (Computer Integrad Manufacturing CIM). Compresor Mquina que eleva la presin de un gas, un vapor o una mezcla de gases y vapores. Contactor El contactor es un interruptor accionado o gobernado a distancia por un electroimn Costo de Capital Es el costo financiero ponderado por destinar ciertos recursos determinar de la siguiente manera Estudio de mercado Factor Simple de a una actividad productiva, se puede
Anlisis integral de las posibilidades de xito de un proyecto. Este factor permite transformar un valor futuro en un valor presente.
Actualizacin (FSA)
339
P = F / (1 + i)n Factor Simple de Capitalizacin (FSC) Factores Financieros Este factor permite transformar un valor presente en un valor futuro. F = P (1 + i)n Son aquellos utilizados en las diversas operaciones del sistema financiero
Grado de
automatizacin Inters (I) Manmetro de Bourdon
Nivel aspirado para realizar la automatizacin
Es la utilidad que genera un determinado capital Este manmetro, tal vez el ms comn en plantas de procesos que requieran medicin de presiones, consiste de un tubo metlico achatado y curvado en forma de "C", abierto slo en un extremo
MODICON Motores a paso
Controlador Digital Modular Es un dispositivo electromecnico que convierte pulsos elctricos en movimientos mecnicos distintos.
Nemnico
Es un smbolo (abreviatura) que utiliza el programador
para facilitarle la tarea en la programacin ya que, dependiendo del lenguaje de programacin, se le puede permitir utilizar slo las numeraciones de las entradas, salidas.
PID
Modo
de
control
Proporcional
ms
integral
ms
derivativo PLC Controlador Lgico Programable Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital 340
Presin
La presin queda determinada por la razn de una fuerza al rea sobre la que acta la fuerza
Robot Industrial
Elemento ms visible de la fabricacin asistida por computador y como la base tcnica para la mayor automatizacin de la produccin
SCADA
Es un acrnimo por Supervisory Control And Data Acquisition (control supervisor y adquisicin de datos).
SCR
El SCR es un rectificador construido con material de silicio con una tercera terminal para efecto de control
Sensor
Instrumento
elctrica (antao se utilizaban seales hidrulicas), que correlacin definida (su ganancia)
que
produce
una
seal,
usualmente
refleja el valor de una propiedad, mediante alguna
Tasa de Inters (i) Tasa de Inters Efectiva (TIE)
Es la relacin entre el inters y el capital que lo gener Es aquella tasa en la cual los intereses se capitalizan, es decir que los intereses se van sumando al capital inicial, para el clculo de los nuevos intereses.
Tasa de Inters (IN)
Simple o Nominal
Es aquella tasa, donde los intereses no se capitalizan, es determinan en funcin del capital inicial
decir que los intereses de diferentes periodos, se
Tasa interna de retorno (TIR)
Es la tasa de descuento a la cual el valor presente neto de una inversin es cero. Es un mtodo comnmente utilizado para valuar los proyectos de inversin
Transductor
Instrumento que convierte una forma de energa en otra (o una propiedad en otra).
341
TRIAC
es fundamentalmente una combinacin paralela inversa de dos terminales de capas de semiconductor que permiten el disparo en cualquier direccin con una terminal de compuerta para controlar las condiciones de encendido direccin. bilateral del dispositivo en cualquier
Valor actual neto (VAN).
Es aquel que permite determinar la valoracin de una inversin en funcin de la diferencia entre el valor actualizado de todos los cobros derivados de la la misma a lo largo del plazo de la inversin realizada inversin y todos los pagos actualizados originados por
Wireframe (malla)
Sistema en el que el modelo 3D es creado y guardado solo como una representacin geomtrica de aristas y puntos dentro del modelo.
342
REFERENCIAS DOCUMENTALES
Rodriguez, Luis (1999). Electrnica digital Moderna. Compaa Editorial Tecnolgica CEKIT. Unicrom (2002). Multmetro. [Documento en lnea]. Disponible: http://www.unicrom.com/Tut_multimetro.asp. [Consultada: 2005, Enero 14] Jos Luis Orozco (2003). Punta Lgica [Documento en lnea]. http://www.electronicayservicio.com/instrumentos/her_alter/pll_11.htm. [Consultada: 2005, Enero 14] Lucas Morea (2003). Osciloscopio [Documento en lnea]. http://www.monografias.com/trabajos/osciloscopio/osciloscopio.shtml. [Consultada: 2005, Enero 14]. . Boylestad Robert y Nashelsky Louis. Electrnica. Teora de Circuitos. Editorial Prentice Hall Hispanoamericana, Mxico, 1998. Maloney J. Timothy. Electrnica Industrial. Dispositivos y Sistemas. Editorial Prentice Hall Hispanoamericana, Mxico, 2000 Manual de reemplazos ECG. Silvania, USA, 2000 Williams, Arthur. Microprocesadores, dispositivos optoelectrnicos, perifricos y de interfaz. Serie de circuitos integrados. Mc Graw Hill, Mxico, 1989. Teora Editorial: U.P.I.I.C.S.A, Mxico D.F., 2001. DEPPERT W. / K. Stoll. Aplicaciones de Neumtica Ed. Marcombo. Espaa, Barcelona. P.p. 54-56, 87, 104 105, 124 - 129 DEPPERT W. / K. Stoll. Dispositivo Neumticos Ed. Marcombo Boixareu. Espaa, Barcelona. Pag: 8 Gordon J. Van Wylen Richard E. Sonntag. Fundamentos de Termodinmica Editorial: Limusa, Mxico, D. F. P:39-41, 125-126, 200-201, 342-343, 345346. DEL RAZO, Hernndez Adolfo, Sistemas Neumticos e Hidrulicos: Apuntes de
343
GUILLN SALVADOR, Antonio. Introduccin a la Neumtica Editorial: Marcombo, Boixerau editores, Barcelona-Mxico 1988, p: 31 40 RESNICK, Roberto; HALLIDAY; WALKER. Fundamentos de Fsica Sexta Edicin, Editorial: Compaa Editorial Continental, Mxico D.F., 2001, p: A-7
344

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Manual Terico Prctico del Mdulo Autocontenido Especfico: Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital Profesional Tcnico-Bachiller en Mantenimiento

de Equipo de Cmputo y Control Digital

Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital

Colegio Nacional de Educacin Profesional Tcnica

INSTALACIN DE REDES DE DATOS

Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital

Autores: Revisor tcnico: Alfonso Cruz Serrano

Virginia Morales Cruz

Tecnologas de la Informacin Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital D. R. a 2006 CONALEP.

Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra,

Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital

Normas de competencia laboral Especificaciones de evaluacin

Propsito del mdulo autocontenido especfico

Mapa curricular del mdulo autocontenido especifico

Determinacin del tipo de mantenimiento a aplicar.

Seguridad para la inspeccin. Precauciones y recomendaciones generales.

- Identificacin de circuitos. - De prueba. Equipos a emplear.

- De seguridad. - De medicin. Diagnstico

Dictamen y reporte de falla

Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital

Inspeccin visual general. - Componentes. - Alambrado.

- Conexiones a tierra. - Fusibles.

Inspeccin de reas comunes de falla. - Perdida de conexiones.

- Marcas incorrectas de alambres. - Combinacin de problemas. - Bajo voltaje.

Proceso del mantenimiento correctivo. Acciones de mantenimiento. - Reconstruccin. - Sustitucin. - Reparacin.

- Localizacin del producto averiado.

Procedimiento de reparacin. - Herramientas - Armado y desarmado de elementos.

- Calibracin de operacin. De primer grado.

Operaciones de mantenimiento. - Seleccin de elementos a sustituir.

Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital

- Ajustes de operacin. De cuarto grado.

Seleccin de equipo y herramientas. Tipos de niveles. Funciones de nivel.

LVDT (transformador diferencial de variacin lineal) Celda de presin Tacmetro Codificador

Componentes y dispositivos electrnicos.

Elementos de correccin electroneumticos o hidrulicos

Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital

Modos del Procesador.

Mantenimiento correctivo de PLCs

Mdulos de entrada y salida. Unidad de programacin. Procedimiento de reparacin

Mantenimiento correctivo a controles elctricos de motores y servomotores

Variadores de CD Inversores Encoders

Mantenimiento correctivo a Controles para transferencia y control de energa

Intercambio de calor sensible>Calentador y condensador De combustin De presin Control de calentadores

Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital

Mantenimiento correctivo a controles de bombas y compresores Diagnstico de la falla. Bombas

De desplazamiento positivo Compresor de desplazamiento positivo

Procesos Secado de controles Humedad Mediciones analticas Reactores

Cromatografa Conductividad PH 2.2.2

Documentacin del mantenimiento correctivo. Evaluacin. Historial. Formatos.

Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital

Registro de datos. Orden de Mantenimiento

Determinacin de tipo de mantenimiento. Tcnicos. Manual de procedimientos.

Respuestas a la autoevaluacin de conocimientos Glosario de Trminos Tcnicos

Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital

quieras en el mbito profesional y

Mantenimiento Correctivo de Sistemas de Control Digital

II. COMO UTILIZAR ESTE MANUAL

fundamental tengas que

empezar a abordar los contenidos del manual conceptos unidad a continuacin

con tu formacin de profesional

personales al estudiar este mdulo autocontenido especfico.

Redacta cuales seran tus objetivos

Analiza el apartado Normas Tcnicas competencia laboral, Norma

tcnica de institucin educativa.