Chapitre : Limites et continuit e

I)
a)

G en eralit es
D enition

D enition 1. On appelle fonction dune variable r eelle ` a valeurs r eelles toute application f dune partie D de dans . La partie D est appel ee ensemble de d enition de la fonction f et est not ee Df . On note f : x f (x) la fonction. La courbe repr esentative de f est la partie de 2 donn ee par Cf = {(x, f (x)) | x Df }.

Propri et e : Soient f et g deux fonctions. f = g Df = Dg et x Df , f (x) = g (x). Exemple. x

1 x

est une fonction et

R
x

R
1 x

est une application.

b)

Op erations

Comme pour toutes les applications ` a valeurs r eelles, on d enit les op erations suivantes sur les fonctions. Soient f et g deux fonctions d enies sur D et . Somme : f + g : D x f (x) + g (x). Produit : f g : D x f (x)g (x).

Multiplication par un scalaire : f : D x f (x). 1 Inverse : : D si f ne sannule pas sur D. f 1 x f (x)

Quotient :

f : D g x

si g ne sannule pas sur D.

f ( x) g ( x)

Valeur absolue : |f | : D x |f (x)| . Maximum : max(f, g ) : D x max(f (x), g (x)). |f g | On remarque que max(f, g ) = f +g+ . 2 Minimum : min(f, g ) : D x min(f (x), g (x)). f g | On remarque que min(f, g ) = f +g| . 2 Relation dordre : f g x D, f (x) 1 g (x). Cest une relation dordre partielle.

Limites et continuit e

On d enit egalement la composition de deux fonctions. Soient f et g deux fonctions. La composition g f existe si f (Df ) Dg , i.e. pour tout x Df , on a f (x) Dg . Dans ce cas, x Df , g f (x) = g (f (x)).

c)

Propri et es globales

Une fonction f d enie sur D ` a valeurs dans est : - constante si (x, x ) D2 , f (x) = f (x ). Dans ce cas, il existe a tel que x , f (x) = a et on dit que f est la fonction constante a. Pour a = 0, on dit egalement que f est la fonction nulle. - croissante, . . . sur D cf. le chapitre sur les relations dordre. - major ee sur D si M , x D, f (x) M . Dans ce cas, on d enit la borne sup erieure de f par sup f = sup f (x) = sup{f (x) | x D}.

x D D

Si cette borne sup erieure est atteinte, i.e. si il existe x0 D tel que f (x0 ) = sup f , alors on dit que f admet en x0 un maximum global, not e max f = sup f . - minor ee sur D si m par

R, x D , m
D x D

f (x). Dans ce cas, on d enit la borne inf erieure de f

inf f = inf f (x) = inf {f (x) | x D}. Si cette borne inf erieure est atteinte, i.e. si il existe x0 D tel que f (x0 ) = inf f , alors on dit que
D

f admet en x0 un minimum global, not e min f = inf f .

D D

- born ee sur D si f est ` a la fois major ee et minor ee sur D. On montre que f est born ee si, et seulement si, |f | est major ee. - paire si pour tout x D, x D (D sym etrique par rapport ` a 0) et f (x) = f (x). Dans ce cas, Cf est sym etrique par rapport ` a (Oy ). Plus g en eralement sil existe a tel que pour tout x D, a x D et f (a x) = f (x), alors Cf est sym etrique par rapport ` a la droite d equation . x= a 2 - impaire si pour tout x D, x D et f (x) = f (x). Dans ce cas, Cf est sym etrique par rapport ` a O. Plus g en eralement sil existe a tel que pour tout x D, a x D et , 0). f (a x) = f (x), alors Cf est sym etrique par rapport au point A( a 2 - p eriodique sil existe un r eel T strictement positif tel que pour x D, x + T D et f (x + T ) = f (x). On dit que T est une p eriode de f et on remarque que pour tout n , le r eel nT est aussi une p eriode de f . - lipschitzienne sur D sil existe k + tel que (x, x ) D2 ,

|f (x ) f (x)|

k |x x| .

f ( x) | (x, x ) D2 et x = x est major Cela revient ` a dire que lensemble f (xx) e. Si k < 1, on x dit que f est contractante. Exemples. Fonctions constantes, fonctions anes, valeur absolue, fonction carr ee.

- une application polynomiale sil existe n f (x) = an x + an1 x

n n1

N et (a0, . . . , an) Rn+1 tels que pour x D,

n

+ + a1 x + a0 =
k=0

ak x k .

- une application rationnelle sil existe deux applications polynomiales P et Q telles que pour P ( x) x D, Q(x) = 0 et f (x) = Q . (x)

Limites et continuit e

Proposition 1. Soit D une partie de sym etrique par rapport ` a 0. Pour toute fonction f d enie sur D, il existe un unique couple de fonctions (fi , fp ) d enies sur D telles que fi soit impaire, fp paire et f = fi + fp . D emonstration. Les fonctions fp : x f (x)+2f (x) et fi : x f (x)2f (x) sont solutions du probl` eme. Puis si (fi , fp ) est un autre couple de solutions, alors la fonction fi fi = fp fp est ` a la fois paire et impaire. Donc elle est nulle et il y a unicit e. Exemple. exp = ch + sh.

D enition 2. Soient f une fonction d enie sur D et a . On dit que f v erie une propri et e au voisinage de a sil existe un intervalle centr e en a, I =]a , a + [, tel que f poss` ede cette propri et e sur D I . De m eme, on dit que f v erie une propri et e au voisinage de + sil existe un intervalle non major e, I =]A, +[, tel que f poss` ede cette propri et e sur D I . De m eme, on dit que f v erie une propri et e au voisinage de sil existe un intervalle non minor e, I =] , B [, tel que f poss` ede cette propri et e sur D I .

II)
a)

Limites dune fonction

Limite nie en un r eel

Dans toute la suite, I et J seront des intervalles de

R non vide. R
= |f (x) l| .

D enition 3. Soit f une fonction d enie sur I . On consid` ere un r eel a tel que a I ou a est une extr emit e de I . On dit que f admet une limite nie en a sur I sil existe l tel que > 0, > 0, x I, |x a|

Th eor` eme 1 (Unicit e de la limite). Si f admet une limite en a sur I , alors elle est unique et on la note lim f (x) .
xa

Remarque. Si a I et si l existe, alors n ecessairement, l = f (a). D enition 4. Soient f une fonction d enie sur I et a . f admet une limite nie ` a droite en a si f|I ]a,+[ admet une limite nie l en a et on note l = lim+ f (x) = x lim f (x). a
xa x>a

f admet une limite nie ` a gauche en a si f|I ],a[ admet une limite nie l en a et on note l = lim f (x) = x lim f (x). a
xa x<a

Proposition 2. Soient f une fonction et a I qui ne soit pas une extr emit e de I . Si f est d enie sur I \{a}, alors f admet une limite nie en a si, et seulement si, f admet des limites nies ` a gauche et ` a droite en a telles que lim+ f (x) = lim f (x). De plus dans ce cas, on a
xa xa xa

lim f (x) = lim+ f (x) = lim f (x).

xa xa

Exemples. 1. La fonction partie enti` ere en un point n . 2. La fonction f : x x E (x) (x E (x))2 en un point n . x 3. lim 1sin . cos x

x0

Limites et continuit e

b)

Limites quelconques

On notera I la partie de obtenue ` a partir de I en rajoutant les extr emit es de I dans enie sur I . On ecrira lim f (x) = l si (a, l) I et f une fonction d

A. B. . a = + et l = + : . . . a = + et l = + : . . . a = et l : . . . a = et l = + : A , B , x I , x B = f (x) A. a = et l = : . . . Comme pour les limites nies, la limite est unique et on peut d enir les limites ` a droite et ` a gauche de a avec l = .

R xa (a, l) R2 : cas d ej` a trait e. a R et l = + : A R, > 0, x I , |x a| = f (x) a R et l = : B R, > 0, x I , |x a| = f (x) a = + et l R : > 0, A R, x I , x A = |f (x) l| R R R

R. Soient

Proposition 3. On conserve les m emes notations. 1. Si f admet une limite nie en a, alors f est born ee au voisinage de a. 2. Si lim f (x) = l > 0, alors il existe m > 0 et un voisinage V de a tels que pour tout x V I ,
xa

f (x) m. 3. Si lim f (x) = l, alors lim |f (x)| = |l| si l

xa xa

R et x lim |f (x)| = + sinon. a

n+

Th eor` eme 2 (Caract erisation s equentielle). lim f (x) = l si, et seulement si, pour toute suite (xn )nN I N qui tend vers a, lim f (xn ) = l.
xa

D emonstration. Nous nallons traiter que le cas o` u a et l sont r eels. D emontrons dabord la premi` ere implication. Ecrivons la d enition des deux limites. Pour > 0, il existe > 0 tel que pour tout x I , |x a| = |f (x) l| . Puis il existe n0 tel que pour tout n , n n0 = |un a| . Donc pour n tel que n n0 , un I et |un a| . On peut alors appliquer la d enition de la limite de f en a : |f (un ) l| Par cons equent, lim f (xn ) = l.
n+

D emontrons la r eciproque par contraposition. Supposons que lim f (x) = l. Il existe alors > 0 xa tel que pour tout > 0, il existe x I tel que |x a| Appliquons ceci pour =
1 n+1

et |f (x) l| > .

o` un

N. Il existe un I tel que

1 et |f (un ) l| > . n+1

|un a|

La premi` ere in egalit e signie que (un ) tend vers a, mais la seconde implique que la suite (f (un )) ne tend pas vers l, i.e. on a trouv e une suite d el ements de I qui tend vers a, mais dont la suite image ne tend pas vers l. Exemples. 1. Limite de sin et cos en + par deux m ethodes di erentes. 2. Limite en + dune fonction p eriodique.

Limites et continuit e

c)

Op erations sur les limites

Th eor` eme 3. Soient f et g deux fonctions d enies sur I et soit a I . 1. Si lim f = 0 = lim g , alors lim(f + g ) = 0.
a a a a

2. Si lim f = 0 et g est born ee au voisinage de a, alors lim(f g ) = 0.

a

3. Si lim g = +, alors lim

a a

1 g

1 = 0. Si lim g = 0 et g est positive au voisinage de a, alors lim g = +. a a

Exemples.
1 en 0. 1. Limite de x sin x

2. Limite de

ln(1+x) 1 2+sin x

en 0.

Th eor` eme 4 (Op erations sur les limites). On conserve les m emes notations. 1. Somme : Soit (l, l )
xa

R2.

lim f (x) lim g (x)

l l

+ l +

+ minor ee +

+ + + ?

xa xa

major ee +

lim (f (x) + g (x)) l + l

2. Produit : Soit (l, l )

R2. Pour simplier, on n etudiera que des fonctions positives.

xa

lim f (x) lim g (x)

l l

+ +

+ +

+ + 0 ? + +

xa xa

l > 0 minorant > 0

lim (f (x)g (x)) ll

3. Quotient : Soit (l, l )

xa

R2. Pour simplier, on n etudiera que des fonctions positives.

l l>0 0 0+ + + + + major ee + 0 0 l > 0 major ee + ? + + ?

lim f (x)

xa

lim g (x) l = 0 l ( x) lim f g ( x ) xa l

Th eor` eme 5 (Composition de limites). Soient f : I et g : J que f (I ) J . Soient a I et b J . Si lim f = b et lim g = l , alors
a b

R deux fonctions telles

lim g f = l.
a

Lhypoth` ese b J nest pas obligatoire car la limite de f en a ne peut appartenir qu` a J. Exemples. 1. Limites de e x et e x2 en 0. 2. Limite de
ln(cos ax) ln(cos bx)
1 1

en 0 o` u a et b sont deux r eels non nuls distincts.

d)

Limites et in egalit es

Th eor` eme 6 (Comparaison de limites). Soient f et g deux fonctions d enies sur I et soit a I . On suppose quau voisinage de a, f (x) g (x). Si f et g admettent des limites nies en a, alors
xa

lim f (x)

xa

lim g (x).

Ce r esultat permet de passer ` a la limite dans des in egalit es quand les limites sont nies.

Limites et continuit e Th eor` eme 7 (Th eor` eme dencadrement).

1. Soient f , g , h trois fonctions d enies dans un voisinage de a . On suppose que g f h. Si g et h admettent la m eme limite nie l en a, alors f admet egalement l comme limite en a. 2. Soient f et g deux fonctions d enies dans un voisinage de a lim f = +, alors lim g = +.
a a

R. On suppose que f

g . Si

3. Avec les m emes hypoth` eses, si lim g = , alors lim f = .

a a

Exemple. Limite en 0 de xE

1 x

e)

Limite des fonctions monotones

Th eor` eme 8. Soit f une fonction d enie et croissante sur I =]a, b[. Si f est major ee sur I , alors lim f existe et est nie avec lim f = sup f .
b b I I

Si f est minor ee sur I , alors lim f existe et est nie avec lim f = inf f .
a a

Si f est non major ee sur I , alors lim f = +.

b

Si f est non minor ee sur I , alors lim f = .

a

On a le m eme genre de r esultats si f est d ecroissante. Corollaire 8.1. Soient f une fonction monotone sur I et x0 I qui ne soit pas une extr emit e de I . Alors f admet des limites nies ` a droite et ` a gauche en x0 . De plus si f est croissante,
xx 0

lim f (x)

f (x0 )

xx+ 0

lim f (x).

Les in egalit es sont dans lautre sens si f est d ecroissante. Exemple. La fonction partie enti` ere.

III)
a)

Continuit e
Continuit e en un point

Dans tout ce paragraphe, sauf indication contraire, f est une fonction d enie sur I et a I . D enition 5. On dit que f est continue en a si lim f = f (a). Cela se traduit par :
a

> 0, > 0, x I, |x a|

= |f (x) f (a)|

Dans le cas contraire, on dit que f est discontinue en a. Exemples. IdR , la fonction valeur absolue, la fonction racine carr ee, la fonction partie enti` ere, les fonctions usuelles. Th eor` eme 9 (Caract erisation s equentielle). f est continue en a I si, et seulement si, pour toute N suite (un )nN I convergente vers a, la suite (f (un )) converge vers f (a). Exemples. 1. Soit (un ) une suite d enie par un+1 = f (un ). Si (un ) converge vers l I et si f est continue en l, alors l est un point xe de f . 2. La fonction indicatrice de

Q.

Limites et continuit e D enition 6. Soient f une fonction d enie sur I et a I . f est continue ` a droite en a si la restriction f|I [a,+[ est continue en a, i.e. > 0, > 0, x I, 0 xa = |f (x) f (a)| .

f est continue ` a gauche en a si la restriction f|I ],a] est continue en a, i.e. > 0, > 0, x I, xa 0 = |f (x) f (a)| .

On remarque que f est continue en a si, et seulement si, f est continue ` a droite et ` a gauche en a. Exemples. La partie enti` ere. Une fonction d enie par morceaux. D enition 7. Soit f : I \{a} une fonction admettant une limite nie l en a. Le prolongement f : I de f d eni par f (a) = l est ainsi continue en a. On lappelle le prolongement par continuit e de f en a. Prolonger par continuit e une fonction en un point ni o` u elle nest pas d enie, cest montrer que la fonction admet une limite nie en ce point et d enir le prolongement continu en ce point ainsi obtenu.

Exemples.
1 . 1. f (x) = x sin x

2. f (x) = e x2 .

b)

Continuit e sur un intervalle

D enition 8. Soit f une fonction d enie sur I . On dit que f est continue sur I si f est continue en chacun des points de I et on note C (I, ) lensemble des fonctions continues sur I ` a valeurs r eelles.

Proposition 4. 1. Si J I est un intervalle et si f est continue sur I , alors la restriction f|J est continue sur J . 2. Si f est lipschitzienne sur I , alors f est continue sur I . D emonstration. Le premier r esultat est imm ediat en utilisant la caract erisation s equentielle. Sup 2 posons que f est lipschitzienne. Il existe k + tel que (x, y ) I , |f (x) f (y )| k |x y |. Soit . Si x I avec |x a| , alors |f (x) f (a)| k |x a| k = , a I . Pour > 0, soit = k do` u f est continue en a.

c)

Op erations

Th eor` eme 10. Soient f : I et g : I deux fonctions continues sur I . Pour tout f 2 (, ) , les fonctions |f |, f + g , f g et g , si g ne sannule pas, sont continues sur I .

Corollaire 10.1. Les applications polynomiales sont continues sur sont continues sur leur ensemble de d enition.

R et les fractions rationnelles

Th eor` eme 11. Soient f : I et g : J deux fonctions telles que f (I ) J . Si f est continue sur I et g continue sur J , alors g f est continue sur I . Exemple. Etude de la continuit e dune fonction d enie par morceaux.

Limites et continuit e

d)

Image dun intervalle par une fonction continue

Th eor` eme 12 (Th eor` eme des valeurs interm ediaires). Soit f une fonction continue sur lintervalle 2 I . Pour tout (a, b) I avec a < b et pour tout y [(f (a), f (b))], il existe c [a, b] tel que y = f (c). D emonstration. Soient a0 = a et b0 = b. Supposons quon ait construit une suite de segments embo t es (Ik )0 k n avec Ik = [ak , bk ] tels que ba bn y [(f (ak ), f (bk ))] et bk ak = 2k pour 0 k n o` u n . Posons x = an + I . Alors 2 er y [(f (an ), f (x))] ou y [(f (x), f (bn ))]. Dans le 1 cas, on pose an+1 = an et bn+1 = x ; puis dans le second, on pose an+1 = x et bn+1 = bn . De toute fa con, In+1 In , y [(f (an+1 ), f (bn+1 ))] et bn an a bn+1 an+1 = 2 car x est le milieu de In , donc bn+1 an+1 = 2bn +1 . Il en r esulte quon peut construire une suite (In )nN de segments embo t es tels que I0 = [a, b], y a 0. Dapr` e s le th e or` e me des segments embo t es, In = {c} [(f (an ), f (bn ))] et bn an = b2 n

n+

o` u c [a, b]. De plus les deux suites de points de I , (an ) et (bn ), convergent vers c I . Comme f est continue sur I , les deux suites images (f (an )) et (f (bn )) convergent vers f (c). Or pour tout n , y [(f (an ), f (bn ))], donc dapr` es le th eor` eme dencadrement, (f (an )) et (f (bn )) convergent vers y , i.e. dapr` es lunicit e de la limite, y = f (c).

Corollaire 12.1. Limage dun intervalle par une fonction continue est un intervalle. D emonstration. Soit f : I une fonction continue sur lintervalle I . On pose J = f (I ). Soit (y1 , y2 ) J 2 avec y1 < y2 . Il existe (x1 , x2 ) I 2 tel que f (xi ) = yi . Dapr` es le th eor` eme des valeurs interm ediaires, pour tout z [y1 , y2 ], il existe c [(x1 , x2 )] tel que z = f (c), i.e. z J et [y1 , y2 ] J . Par cons equent, J est un intervalle. Exemple. Image dun intervalle par une fonction monotone continue. Corollaire 12.2. Soit f : [a, b] une fonction continue telle que f (a)f (b) 0. Il existe alors c [a, b] tel que f (c) = 0. Si lin egalit e est stricte, on peut prendre c dans lintervalle ouvert. D emonstration. On applique le th eor` eme des valeurs interm ediaires ` a y = 0 [(f (a), f (b))]. Si lin egalit e est stricte, alors f (c) = 0 = f (a) et f (c) = 0 = f (b), do` u c = a et c = b. Exemples. 1. Un polyn ome r eel de degr e impair admet au moins une racine r eelle. 2. Soit f : [a, b] [a, b] continue sur [a, b]. Il existe x0 [a, b] tel que f (x0 ) = x0 . Corollaire 12.3. Soit f une fonction continue sur un intervalle I qui ne sannule pas sur I . Alors f est de signe xe sur I . D emonstration. Cest la contrapos ee du corollaire pr ec edent.

e)

Image dun segment par une fonction continue

Th eor` eme 13. Limage dun segment par une fonction continue est un segment, i.e. si f : [a, b] est continue, alors f ([a, b]) = [m, M ] ou encore f est born ee et atteint ses bornes.

Exemple. Soit f : [a, b]

R + continue sur [a, b]. Il existe m > 0 tel que x [a, b], f (x)

m.

Limites et continuit e

f)

Continuit e et bijectivit e

Th eor` eme 14. Soit f une fonction strictement monotone et continue sur I . 1. f (I ) = J est un intervalle dont les bornes sont les limites de f aux bornes de I . 2. f : I J est une bijection. 3. Lapplication r eciproque f 1 : J I est continue sur J et strictement monotone de m eme sens que f . D emonstration. 1. Cela a et e d emontr e pr ec edemment gr ace ` a la continuit e 2. On sait quune fonction strictement monotone est injective. La surjectivit e est une cons equence de la d enition de J . 3. La stricte monotonie de f 1 est imm ediate. On va supposer maintenant que f est strictement croissante. Soit y0 J . Supposons que y0 nest pas une extr emit e de J . On note x0 = f 1 (y0 ). On choisit > 0 tel que [x0 , x0 + ]. Comme f (x0 ) < y0 < f (x0 + ), il existe > 0 tel que [y0 , y0 + ] [f (x0 ), f (x0 + )]. Avec un tel choix de , pour y [y0 , y0 + ], f (x0 ) y f (x0 + ), do` u x0 f 1 (y ) x0 + , i.e. f 1 (y0 ) Par cons equent, f 1 est continue en y0 . Si f : [a, b] est continue et strictement monotone telle que f (a)f (b) unique [a, b] tel que f () = 0. Exemples. 1. Les fonctions usuelles. 2. f (x) =
x . 1+|x|

f 1 (y )

f 1 (y0 ) + .

0, alors il existe un

IV)

Fonctions ` a valeurs complexes

Ce sont les applications d enies sur une partie de ` a valeurs dans . On d enit comme pour les fonctions ` a valeurs r eelles la continuit e et les limites nies. Sauf les r esultats ne faisant pas intervenir lordre sont encore valables. Si f est continue sur un segment, alors f est born ee. Pour f : I , on d enit de fa con evidente, les fonctions R e(f ), I m(f ), |f |, f . On montre que

f est continue en a I R e(f ) et I m(f ) sont continues en a. Exemple. Limite en 0 de f (t) = e t .

i