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TECNOLOGIA DE GRUPO - UMA APLICAO EM PROJETO DE ENGRENAGENS AUXILIADOS POR COMPUTADOR Jorge Nei Brito FUNREI - Departamento de Mecnica.

E-mail : brito@gelnet.com.br Paulo Henrique Fialho de Freitas UNICAMP - Departamento de Engenharia de Materiais. E-mail: ramesfif@zaz.com.br Resumo A Tecnologia de Grupo uma filosofia de fabricao que busca identificar peas e produtos semelhantes na sua forma e ou processo de fabricao para agrup-los visando obter os benefcios desta similaridade tanto nas atividades de projeto quanto nas de manufatura. Uma das vantagens na rea de projetos a facilidade de recuperao das informaes contidas nos desenhos de uma mesma famlia de peas para utilizao no projeto de uma nova pea ou produto, atravs de pequenas alteraes ou mesmo podendo utiliz-la sem alteraes.O processo de recuperao de informaes feita atravs da utilizao de um Sistema de Classificao e Codificao que organiza as caractersticas de projeto. Esse trabalho trata da aplicao dos princpios da Tecnologia de Grupo ao projeto de engrenagens auxiliados por computador atravs do software ENGRENA. O ENGRENA, realiza o dimensionamento de engrenagens cilndricas de dentes retos e helicoidais, cnicas de dentes retos e parafuso sem-fim e coroa. Ser apresentado o processo de projeto de engrenagens utilizado pelo software e a utilizao de um sistema de classificao e codificao aplicado a formao de famlias de peas de projetos. Palavras Chaves: Tecnologia de Grupo, CAD, Engrenagens. 1. INTRODUO A Tecnologia de Grupo (TG) uma filosofia de fabricao que busca identificar peas e produtos semelhantes na sua forma e ou processo de fabricao para agrup-los em famlias de peas (grupo de peas com as mesmas caractersticas) visando obter os benefcios desta similaridade tanto nas atividades de projeto quanto nas de manufatura segundo Groover. Para cada famlia de peas, o processamento de fabricao de cada membro semelhante, utilizando as mesmas mquinas, as mesmas ferramentas, os mesmos dispositivos de fixao, a mesma metodologia de inspeo, enfim os mesmos procedimentos segundo Burbigde. Os benefcios nos resultados da fabricao so sentidos na diminuio dos tempos de preparao das mquinas, na simplificao do fluxo de material na fbrica, na seqncia do carregamento das mquinas, no controle de ferramentas, e na utilizao de roteiros padro de fabricao. Os benefcios da aplicao da TG nas atividades de projeto so vistos na facilidade de recuperao e reutilizao das informaes contidas nos desenhos de uma famlia de peas para utilizao no projeto de uma nova pea ou produto, atravs de pequenas ou nenhuma alterao. A melhor maneira de recuperar as informaes de projeto utilizar um Sistema de Classificao e Codificao para organizar as caractersticas de projeto como formas, dimenses, materiais, mquinas, dispositivos necessrios a fabricao, ferramentas para corte e outras necessrias ou disponveis, em conjunto ou separadamente, dependendo da sua aplicao especfica.

Se, em uma empresa tpica, a produo de um novo produto ou pea custa entre US$ 1.300,00 e 12.000,00, e se essa empresa em mdia produz 2000 novos produtos ao ano, uma reduo de apenas 10% no projeto de novas peas, atravs da utilizao de peas existentes, permitiria uma economia de US$ 2.400.000, 00 ao ano segundo Hyer(1984). Hyer e Wemmerlv (1988), no seu trabalho sobre a aplicao da Tecnologia de Grupo na indstria americana relata que, na rea de projetos, houve uma reduo no tempo de criao de novos projetos entre 24% e 75%, uma reduo de novos projetos ao ano entre 9.5% e 20%, uma reduo no nmero de peas projetadas desnecessariamente de 24.4% a 80%, uma reduo no nmero de erros de projeto entre 30% e 50%, reduo de 10% do nmero de projetistas, e uma reduo de 32.5% a 50% no tempo de recuperao de projetos existentes. Essa otimizao fruto da reduo do nmero de peas semelhantes, eliminao de peas duplicadas, reduo no tempo de projeto e desenho, facilidade de recuperao das informaes. Ainda neste trabalho(1988), Hyer relata que, na rea de planejamento de processos, houve uma reduo de 37.17% a 80%, no tempo de elaborao de um novo processo, reduo de 27% a 80% de planejadores de processos, reduo de 38.5% a 80% no nmero de processos, um aumento de 41.16% a 90% no nmero de planos que refletiam corretamente o mtodo de manufatura. O melhoramento nesta atividade decorrente da reduo do nmero de mquinas, do tempo de programao de mquinas controle numrico, reduo ao mnimo do ciclo de produo, reduo dos tempos de preparao e processamento, reduo do inventrio de ferramentas e fixadores e clara visualizao da rota das peas pela fbrica. Na rea de compras, uma das empresas relatou que economizou US$ 50.000,00 num ano, e outras trs empresas relataram que economizaram 10% do total de custos com essa atividade, Hyer (1989). Essa economia de recursos foi obtida pela reduo da gama de peas e materiais em bruto, melhoria da tomada de deciso entre comprar ou fazer, padronizao de matrias primas e aumento da satisfao de todas as pessoas ligadas ao processo produtivo pelo maior envolvimento com o trabalho realizado. Podemos ainda otimizar o setor de planejamento e controle da produo atravs da reduo do tempo de transporte, identificao das mquinas subtilizadas, identificao das mquinas gargalo, uso de mquinas universais e controle numrico, utilizao do layout celular. Nos setor de controle de qualidade e projeto de ferramentas podemos reduzir o tempo de inspeo atravs da implantao de rotinas de inspeo e o nmero de ferramentas e fixadores atravs da padronizao destes elementos segundo Rembold(1985). Pode-se citar como desvantagem desta filosofia a necessidade de mo-de-obra mais especializada. No layout em grupo o operrio deve comandar o manejo de mais de uma mquina CNC, exigindo um maior nvel de conhecimento tcnico e habilidade do mesmo. Um problema que pode ocorrer dentro das clulas de fabricao a m utilizao de alguns equipamentos. Outro aspecto desfavorvel o custo de projeto e fabricao de dispositivos e ferramentas de grupo ser mais elevado, podendo elevar o custo final de produo de maneira significativa. Finalmente, uma mudana de estrutura organizacional se faz necessria para realizar a nova forma de produo, as resistncias nova estrutura e a ausncia do apoio necessrio as transformaes por parte dos administradores de nvel mdio, pode obstruir e inviabilizar a implantao da Tecnologia de Grupo. 2. SISTEMA DE CLASSIFICAO E CODIFICAO A figura 1 mostra a estrutura da cadeia numrica de codificao adotada, onde apresentado uma breve descrio do significado de cada dgito.

SISTEMA DE CLASSIFICAO E CODIFICAO


DGITO 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
EIXOS ENGRENAGENS POLIAS BUCHAS PISTES CILNDROS COLUNAS DISCOS, CAMES TAMPAS DISPONVEL

DGITO 2
SUB-FAMLIAS SUB-FAMLIAS SUB-FAMLIAS SUB-FAMLIAS SUB-FAMLIAS SUB-FAMLIAS SUB-FAMLIAS SUB-FAMLIAS SUB-FAMLIAS SUB-FAMLIAS

DGITO 3

DGITO 4

DGITO 5

DGITO 6

DGITO 7

DGITO 8

DGITO 9

DGITO 10

DGITO 11

INTERVALO
COMPRIMENTOS

INTERVALO
DIMETROS E

INTERVALO
TOLERNCIAS

INTERVALO
ACABAMENTO

ELEMENTOS DE FORMA

INTERVALO
DIMETROS I

MATERIAIS

FORMA DO BLANK

TRATAMENTO TRMICO

CDIGO DE FAMLIA

CDIGO COMPLEMENTAR

Figura 1. Estrutura da Cadeia Numrica de Codificao Proposta 0* Dgito 1: Designa as macro-famlias contempladas pelo sistema; 0* Dgito 2: Designa as sub-famlias correspondentes as macro-famlias; 1* Dgito 3: Designa o intervalo de comprimentos mximo da cadeia de codificao. 2* Dgito 4: Designa o intervalo de dimetros externos mximo da cadeia de codificao; 3* Dgito 5: Designa o intervalo de tolerncias dimensionais da cadeia de codificao; 1* Dgito 6: Designa o intervalo de acabamento superficial da cadeia de codificao. Os dgitos citados acima correspondem a parte do cdigo designada de "cdigo de famlia". Receberam esse nome por serem responsveis pela formao das famlias de peas efetuada pelo Sistema de Classificao e Codificao. 2* Dgito 7: Designam os elementos de forma da cadeia de codificao; 3* Dgito 8: Designam o intervalo de dimetros internos mximo da cadeia de codificao; 4* Dgito 9: Designam os materiais contemplados pela cadeia de codificao; 5* Dgito 10: Designam as formas de blank da cadeia de codificao; 6* Dgito 11: Designam a gama de tratamentos trmicos abraados pela cadeia de codificao. Os ltimos cinco (5) dgitos citados, correspondem a parte da cadeia de codificao designada de "cdigo complementar". Os dgitos mencionados receberam esse nome por complementarem as informaes geomtricas contidas no cdigo de famlia com as informaes de processo contidas neles. Os detalhes da cadeia de codificao apresentada em Freitas (1994). 3. O PROGRAMA ENGRENA O programa de dimensionamento de Sistemas Engrenados Engrena, foi desenvolvido em Visual Basic 5.0 e permite sada de dados grficos para o MicroStation, uma ferramenta CAD. O objetivo desta sada aproveitar, futuramente, os recursos de ambos softwares. A interao amigvel entre usurio e software oferecida pelo Visual Basic 5.0 e as excelentes sadas grficas e recursos oferecidos pelo MicroStation, torna este produto uma poderosa ferramenta didtica para o ensino da disciplina Elemento de Mquinas. O programa realiza o dimensionamento de engrenagens cilndricas de dentes retos e dentes helicoidais, engrenagens cnicas e engrenagens de parafuso sem-fim e coroa. O programa ENGRENA permite o dimensionamento de engrenagens cilndricas de dentes retos e helicoidais, gerando dados geomtricos, controle dimensional, estudo do perfil dos dentes das engrenagens e a gerao dos desenhos a serem enviados fabricao, alm do dimensionamento de engrenagens cnicas e parafuso sem-fim.

3.1 Aplicao para projeto de engrenagens cilndricas de dentes retos (ECDR) Dimensionaremos um par de ECDR para que possa atuar com segurana numa transmisso com as seguintes caractersticas: a transmisso ser acionada pr um motor eltrico de potncia igual a 15 [CV] e a uma rotao de 1140 [rpm]; o material a ser utilizado o SAE 4340; a dureza especificada 58 HRC, e a durao da vida prevista para 10000 horas de funcionamento; as engrenagens atuaro em eixos de transmisso com carga uniforme, com o tempo de servio mximo de 10 horas dirias; a relao entre a largura e o dimetro primitivo da engrenagem vale: b1 / d1 = 0,25; o ngulo de presso = 200; o nmero de dentes do pinho e coroa valem Z1 = 29 e Z2 = 110 dentes, respectivamente. Pede-se determinar o coeficiente de segurana do projeto em relao ao limite de resistncia trao r do material SAE 4340. Valor de r = 12000 [kgf/cm2], temperado e revenido. A figura 2 mostra o fluxograma do programa ENGRENA. A figura 3 mostra o arranjo das engrenagens a serem dimensionadas. Figura 2. Fluxograma do programa ENGRENA.

Figura 3 - Arranjo das engrenagens As figura 4 e 5 mostram a tela principal do programa e a tela de entrada de dados para dimensionamento de ECDR respectivamente.

Figura 4. Tela Principal do ENGRENA

Figura 5. Tela de entrada de dados para ECDR

Aps o acionamento a tecla Iniciar Clculo da figura 5 mostrado na figura 6 o resultado dos clculos efetuados demostrando que a tenso mxima do material SAE 4340 mx = 2486,07 [kgf/cm2] ultrapassou o limite da tenso admissvel adm = 1700 [kgf/cm2]. Assim, necessrio efetuar um redimensionamento. Nesta aplicao optou-se em fazer o redimensionamento mantendo-se o material escolhido para a engrenagem. Na figura 7 tem-se os resultados dos redimensionamentos e a opo de redimensionamento pela largura ou pelo mdulo.

Figura 6. Tela Redimensionamento

Figura 7. Resultados do Redimensionamento

Optando-se pelo redimensionamento pela largura, tem-se na figura 8 os novos valores para das caractersticas geomtricas do par de engrenagens, sem a utilizao de correo nos perfis dos dentes e sem redimensionar a largura das engrenagens.

Na figura 9 tem-se o estudo do perfil da engrenagem. Neste estudo tem-se a opo de entrar com o valor da correo positiva do dente para o pinho (no caso da coroa a correo ser negativa) e tambm o valor da folga no p do dente, que define o tipo de ferramenta utilizada para gerar o dente. Aps fornecer estes dados traa-se o perfil, mostrando na tela o resultado do dente sem correo em cor azul e com correo em cor vermelha.

Figura 8. Novos valores para das caractersticas geomtricas

Figura 9. Estudo do perfil dos dentes.

A figura 10 fornece o resultado do dimensionamento considerando a correo das dimenses do par engrenado, em funo do fator de correo escolhido (engrenamento "V Zero") e tambm incluindo a correo da largura do par (mx << adm). Notemos que os valores do dimetro externo da coroa, dimetro interno do pinho e a altura do p de dente foram alterados como mostram as figuras 8 e 10, respectivamente, segundo o interesse do projetista. Na figura 10 observa-se que os valores das tenses atuantes mx = 1669,91 [kgf/cm2] est bem prxima da tenso admissvel adm = 1700 [kgf/cm2] condio ideal de projeto, podendo-se considerar otimizado o dimensionamento do par de engrenagens. Na figura 11 tem-se a entrada de dados para o controle dimensional do pinho e da coroa.

Figura 10. Resultado do dimensionamento

Figura 11. Controle dimensional

Os resultados do controle dimensional do pinho e coroa so mostrados na figura 12, sendo as dimenses dos desvios dadas em micros. A figura 13 mostra o desenho final do pinho, sem a codificao, pronto para impresso direta na plataforma do Visual Bsic.

Figura 12. Controle Dimensional do Pinho e da Coroa

Figura 13. Desenho final do Pinho

A figura 14 mostra a tela do sistema de codificao da pea projetada. A coroa projetada, codificada e pronta para a impresso direta na plataforma do Visual Basic, mostrada na figura 15.

Figura 14. Sistema de Codificao.

Figura 15. Desenho da Coroa codificado. 4. CONCLUSO Pode-se verificar que o programa ENGRENA de fcil utilizao e contempla o projeto completo de engrenagens cilndricas estabelecendo as dimenses, controle dimensional, estudo do perfil dos dentes das engrenagens e a gerao de desenhos. Nota-se tambm que h uma contribuio importante da TG atravs do sistema de codificao que evita reprojeto de peas semelhantes a facilita a recuperao de projeto. Numa prxima etapa ser implementada a sada de dados grficos para o sistema CAD Microstation tornando o programa a ferramenta valiosa no ensino das disciplinas de projeto mecnico. 5. BIBLIOGRAFIA BURBIDGE, J.L.; Introduction of Group Technology, Heinemann, London, 1975. Freitas,P.H.F. 1994 -Desenvolvimento de um Sistema de Classificao e Codificao em Tecnologia de Grupo para Suportar a obteno do Roteiro Padro de Fabricao. Dissertao de Mestrado ,DEF/FEM/UNICAMP,Campinas,127p.

GROOVER ,M.P., ZIMMERS, JR. E. W.; CAD/CAM Computer aided design and manufacturing, Printice Hall, New Jersey, 1984. HYER, N.L. & WEMMERLOV, U.; "Assessing the Merits of Group Technology", Manufacturing Engineering, p.107-109, Aug. 1988. HYER, N.L. & WEMMERLOV, U.; Group Technology and Productivity, Harvard Business Review, July-August, 1984. HYER, N.L. & WEMMERLOV,U.; "Group Technology in the US manufacturing industry: a survey of current practices", International Journal of Production Research, vol.27, n0.8, 1287-1304p., 1989. REMBOLD, U. et all; "Computer-Integrated Manufacturing Technology and Systems" . Marcel Dekker , New York, 790p. , 1985.

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