UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA MATANZA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA E INVESTIGACIONES TECNOLOGICAS ALGEBRA Y GEOMETRIA ANALITICA II - MATEMATICA DISCRETA II DIAGONALIZACN DE MATRICES SIMTRICAS

- TRANSFORMACIONES ORTOGONALES - SEGUNDA PARTE Definicin Sea E un espacio eucldeo (espacio vectorial real en el cual se ha definido un producto interior) y sea A una transformacin lineal de E en E. Se dice que A es una transformacin ortogonal si se cumple que  A( x ) , A ( y )    x , y  x , y E Es decir que el producto interior de los vectores transformados es igual al producto interior de los vectores originales ( A conserva el producto interior)

Ahora si calculamos x  x , x  A x , A x  A x Y por otro lado cos x , y 

 x ,y x y

A x ,A y  A x A y

 cos A x , A y

Por lo tanto una transformacin ortogonal conserva la longitud de los vectores y los ngulos entre ellos (los vectores transformados tienen la misma longitud que los originales y se mantiene el ngulo entre los vectores a los que se les aplica la transformacin)

Proposicin 1 Toda transformacin lineal A en un espacio eucldeo E que conserve la longitud de los vectores , es ortogonal 2 2 2 A x  y  A x  A y , A x  A y  A x  2  A x , A y  A y por otro lado x  y  x  y , x  y  x  2  x , y   y Si A conserva
2 2 2 2 2 2

la
2

longitud
2

de
2

los

vectores

A x  y  x  y ,

pero

ademsA x  x , A y  y , por lo tanto  A x , A y  x , y  y la transformacin es ortogonal.

Como una transformacin ortogonal conserva longitudes y ngulos entre vectores , al aplicarla a una base ortonormal , generar otra base ortonormal , pues si e 1 , e 2 , e 3 , . . . , e n es un conjunto de vectores que cumple que  e i , e j   ij , o sea vale 1 si ij y 0 si i j , entonces A e 1 , A e 2 , A e 3 , . . . , A e n es un conjunto de vectores que tambin cumple  A e i , A e j   ij La inversa es vlida y vamos a demostrarla

Proposicin 2 Toda transformacin lineal A en un espacio eucldeo E que transforma una base ortonormal en una base ortonormal , es ortogonal Sea B e 1 , e 2 , e 3 , . . . , e n una base ortonormal y supongamos que A es una tranformacin lineal. y A e1 , A e2 , A e3 , . . . , A en  e 1 , e 2 , e 3 , . . . , e n que cumple que  e i , e j   ij
n n

Como B es base resulta que si x e y son vectores de E , x  x i e i , y  y i e i , donde x i ,y i son

i1 i1 n

las coordenadas de x e y en la base B. Si planteamos  A x , A y  x i y j  A e i , A e j  x i y j 

i,j1 n n i,j1 n n

e i , e j
n



xiyi
i1

Pero por otro lado  x , y  x i y j  e i , e j  x i y j  e i , e j 

i,j1 i,j1

xiyi
i1

Luego  A x , A y  x , y  y la transformacin es ortogonal.

Si ahora , trabajando con una transformacin ortogonal A y aplicando el producto eucldeo usual en R n , resulta que: t t  A x , A y  x A t A y  x A t A y y por otro lado por ser ortogonal t  A x , A y  x , y  x y . Por lo tanto resulta que A t A  I , y A t  A 1 . Lo que indica que las transformaciones ortogonales estarn representadas por matrices ortogonales. De aqu se pueden analizar diferentes propiedades: a) la composicin de dos transformaciones ortogonales es ortogonal Si A y B son ortogonales , entonces BoAB.A y si calculamos B. A t  A t . B t  A 1 . B 1  B. A 1 b) la suma de transformaciones ortogonales no es en general , ortogonal Si A y B son ortogonales , entonces si calculamos B  A t  B t  A t  B 1  A 1 que no necesariamente es igual a B  A 1 c) los autovalores reales de una transformacin ortogonal son 1 o -1 Si A es transformacin ortogonal y  es un autovalor real de A que cumple A x   x , entonces  x , x  A x , A x   x ,  x   2  x , x  Por lo tanto  2  1 y   1 o   1

Proposicin 3 Si un subespacio W de un espacio eucldeo E es invariante respecto a una transformacin ortogonal A , entonces W , es tambin invariante respecto de A Que W sea invariante ante A significa que al aplicarle a los vectores de W la transformacin ortogonal A , nos da como resultado otro vector de W. El teorema asegura que lo mismo ocurre con W, Si x W e y W , ,planteamos , 2

 x , A y  x A y  x A y  x A. A t A y  x A. A t A y  x A. A t A y  x A t 1  A x , y  A x , y  Ahora si Aw  w con w y w pertenecientes a W , resulta que A 1 Aw  A 1 w  w , por lo que W tambin es invariante ante A 1 y por lo tanto A 1 x W y  A 1 x , y  0  x , A y  , por lo tanto A y W , y W , es invariante ante A.

EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES ORTOGONALES EN R 2 Las nicas transformaciones ortogonales en R 2 son la rotacin y la simetra respecto a una recta.(ambas conservan la longitud de los vectores y el ngulo entre ellos) Habamos visto que respecto a los autovalores , la rotacin no posea autovalores reales y los autovalores de la simetra eran 1 y -1 con autovectores respectivamente segn las direccin concordante con la recta de simetra y la perpendicular a la misma ,la identidad.y cualquiera de las composiciones de las mismas. EN R 3 Las transformaciones ortogonales posibles son la identidad , la simetra respecto a un plano , rotaciones respecto a un eje y cualquiera de las composiciones de las mismas.