ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS RECTANGULARES

Objectivos: 1. Aplicar la 2da Ley de Newton en coordenadas rectangulares.

PREGUNTA

1. Si una partcula esta conectada a un resorte, su fuerza esta expresada por F = ks . El valor s representa: A) la constante de elasticidad. B) la longitud no-deformada del resorte. C) La diferencia entre la longitud deformada y la no deformada del resorte. D) la longitud deformada del resorte.

COORDENADAS RECTANGULARES La ecuacin , F = m a, se aplica en todo movimiento por fuerzas. Recuerde, un desbalance de fuerzas en una partcula causa aceleracin! La ecuacin de movimiento en coordenadas Cartesianas (rectangulares) es: F = ma or Fx i + Fy j + Fz k = m(ax i + ay j + az k) O su forma escalar, Fx = max , Fy = may , and Fz = maz .

EJEMPLO Dado: WA = 10 lb WB = 20 lb voA = 2 ft/s k = 0.2

Hallar:vA cuando A se ha movido 4 pies.

Solucin: Diagrama de cuerpio libre de B:

2T

=
WB + Fy = ma y mBaB

Luego:

WB 2 T = mB aB 20 a 20 2 T = 32 .2 B
(1)

y x

Diagrama de cuerpo libre de A: WA T N Luego: + Fy = ma y = 0 = 10 lb N=W A F = N = 2 lb k + F = ma x x F T = mA aA 10 2 T = 32 2 a . A

(2)

mAaA

F = k N

Ahora, tomando en cuenta consideraciones cinemticas. Ecuacin de movimiento: sA + 2 sB = constante or vA + 2 vB = 0 luego aA + 2 aB = 0 aA = -2 aB (3) (Note que aA es considerado positivo a la derecha y aB es positivo hacia abajo.)

sA A

Datums

sB

Combinando las ecuaciones (1), (2) y (3). T = 22 = 7. 33 lb 3 ft 2 ft 2 a 17 16 17.16 s = . s A = Usando la ecuacin cinemtica: v A
2

+ 2 aA ( sA soA ) =v oA
2

2 2 + 2 (17.16 )(4 ) v = 2 A

ft v 11 9 s = . A

PREGUNTAS DE CONCEPTO 1. Si el cable tiene una tensin de 3 N, determine la aceleracin del bloque B. A) 4.26 m/s2 C) 8.31 m/s2 B) 4.26 m/s2 D) 8.31 m/s2
10 kg k=0.4 4 kg

2. Determine la aceleracin del bloque. A) 2.20 m/s2 C) 11.0 m/s2 B) 3.17 m/s2 D) 4.26 m/s2
5 kg

30

60 N

PROBLEMAS EN GRUPO Dado: Un carro minero de 400 kg es tirado cuesta arriba. La fuerza del cable es F = (3200t2) N. El carro tiene una velocidad inicial de vi = 2 m/s en t = 0. Encontrar: La velocidad en t = 2 s.

Solucin: 1) Dibujar el diagrama de cuerpo libre: W = mg y x N Como el movimiento es inclinado, rotamos el eje x-y . = tan-1(8/15) = 28.07 El movimiento ocurre en la direccin x. F ma

2) Ecuacin en x + Fx = max => F mg(sin) = max => 3200t2 (400)(9.81)(sin 28.07) = 400a => a = (8t2 4.616) m/s2 3) En relacin a la velocidad en x: a = dv/dt => dv = a dt
v t

v1

dv

(8t2 4.616) dt, 0

2 0

v1 = 2 m/s, t = 2 s

v 2 = (8/3t3 4.616t) = 12.10 => v = 14.1 m/s

PREGUNTAS PARA ESTAR ATENTOS 1. Determine la tensin del cable cuando la caja de 400 kg se mueve arriba a una aceleracin de 4 m/s2.
60

A) 2265 N C) 5524 N

B) 3365 N
a = 4 m/s2

D) 6543 N

2. Unas fuerzas F1= (3i + 5j) lb y F2= (-7i + 9j) lb son aplicadas a una partcula de 10 lb. Determine la aceleracin de la partcula. A) (-0.4 i + 1.4 j) ft/s2 C) (-12.9 i + 45 j) ft/s2 B) (-4 i + 14 j) ft/s2 D) (13 i + 4 j) ft/s2