Motor Stirling, Dispositivo Termodinmico Regenerativo

ndice
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Introduccin Historia. Principios de funcionamiento. Objetivos Tipos de motores de aire caliente. Aplicaciones pasadas, actuales y futuras. Ciclo Stirling diagrama P-V

8. Construccin de un motor gamma Stirling. 9. Datos experimentales. a. Descripcin del experimento. b. Materiales e instrumentos. c. Procedimiento. 10. Conclusiones y bibliografa.

1. Introduccin.

En 1816 el reverendo escocs Robert Stirling invent un motor que funcionaba a base de cambios de temperatura, con el objetivo de crear movimiento con un sistema menos peligroso que la maquina de vapor. Dicho motor es nombrado con su apellido, el motor Stirling. Su funcionamiento se basa en la expansin y compactacin de un gas debido a los cambios de temperatura que sufre. El gas, compactado en un cilindro, cambiar de volumen al sufrir cambios de temperatura, y eso mover a los pistones hacia adentro o hacia afuera, creando movimiento.

Este motor es uno de los sistemas mas sencillos para crear cinemtica, sin embargo, es una de las mquinas potencialmente mas eficientes que existen, de acuerdo con el coeficiente de rendimiento de Carnot. El nico problema que tiene es que, aun cuando es muy eficiente, la potencia que llega a imprimir es muy baja. Lo normal en estos motores es que la diferencia entre la temperatura que calienta el gas y la temperatura que lo enfra no sea mayor a los 5 C, ya que existe una fuente de calor en la parte baja del recipiente, y el enfriamiento es a base de la temperatura que haya en el resto del recipiente, mas no necesariamente con una fuente que absorba el calor mas haya de las

paredes del mismo tanque. Esto quiere decir que si existir el cambio de volumen en el gas, pero la presin que este cambio de volumen ejerza no es suficiente como para mover grandes cosas que requieran mucha potencia. Tambin es un hecho que entre menor sea el volumen, mejor se comportar el motor.

2. Historia.
El Motor Stirling fue inventado en 1816 por Robert Stirling, reverendo de origen escocs. El objetivo era tener un motor menos peligroso que la mquina de vapor.

Reverend Dr Robert Stirling El principio de funcionamiento es el trabajo realizado por la expansin y contraccin de un gas (normalmente helio, hidrgeno, nitrgeno o simplemente aire) al ser obligado a seguir un ciclo de enfriamiento en un foco fro, con lo cual se contrae, y de calentamiento en un foco caliente, con lo cual se expande. Es decir, es necesaria la presencia de una diferencia de temperaturas entre dos focos y se trata de un motor trmico. Este motor contina en investigacin debido a la versatilidad de fuentes de energa utilizables para su funcionamiento, ya que al necesitar solamente una fuente de calor externa al cilindro, es posible usar una gran variedad de fuentes energticas (energa solar trmica, todo tipo de combustibles, uso de la biomasa, energa geotrmica, etctera). Hoy existe una variedad de artefactos que utilizan este principio, incluso algunos con base acstica. En Espaa, en la Plataforma Solar de Almera, se han construido equipos (conocidos como Distal y EuroDISH) formados por grandes discos parablicos que reflejan y concentran la luz solar hacia un motor Stirling, el cual produce energa mecnica que mediante un alternador es transformada en energa elctrica. Son modelos experimentales y demostrativos de gran rendimiento. Esta tecnologa se considera que ser de gran aplicacin para regiones donde hay gran nmero de pobladores dispersos, a los cuales sera muy costoso llegar con red elctrica. Es de esperar que los fabricantes de motores Stirling construyan en gran escala unidades pequeas de ese mismo tipo, (con disco solar) como por ejemplo con capacidad de producir unos 200 a 400 kWh al mes (equipos de 1 a 2 kW de potencia aproximadamente); especialmente para los pases situados entre los trpicos, pues en estas zonas la cantidad de radiacin solar es grande a lo largo de todo el ao y a su vez es la regin donde hay mas poblacin dispersa. El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse (tericamente lo alcanza) al rendimiento mximo terico conocido como rendimiento de Carnot, por lo que, en lo que a rendimiento de motores trmicos se refiere, es la mejor opcin. Conviene advertir que no servira como motor de coche, porque aunque su rendimiento es superior, su potencia es inferior (a igualdad de peso) y el rendimiento ptimo slo se alcanza a velocidades bajas.

Diseo de un Motor Stirling tipo Rombic Beta. 3. Descripcin del funcionamiento. Una maquina Stirling es un dispositivo termo regenerativo que opera un fluido entre dos temperaturas (foco frio y foco caliente). En el motor Stirling un gas est confinado en una cmara cerrada, no sale al ambiente. El gas se desplaza de un extremo a otro de la cmara, cuando est en un extremo, una fuente de calor externa lo calienta; esto hace que se expanda y as se produce la fuerza del motor. Una vez que alcanza su mxima expansin, el gas se traslada al otro extremo de la cmara, donde se enfra, lo que provoca que se comprima. Despus se lleva nuevamente al extremo caliente para iniciar un nuevo ciclo. Un tambor desplazador mueve el gas entre los dos extremos de la cmara y otro dispositivo, el pistn de potencia, aprovecha la expansin para producir la fuerza del motor. La modelizacin del ciclo termodinmico del motor Stirling es isotrmico Al variar las temperaturas u no los fluidos se introduce el concepto de regeneracin. Este hecho permite que el fluido motor, una vez se ha expandido, permanece a la misma temperatura que antes de la expansin, lo que permite la introduccin del concepto de regenerador. Al operar el fluido entre dos focos a distintas temperaturas, uno caliente y uno fro, se cumple que el calor asociado a su enfriamiento es el mismo que el asociado a su calentamiento, lo que permite introducir un elemento que almacene el calor cuando una vez expandido el fluido debe operar a temperatura baja, para despus de la compresin volver a absorber dicho calor para pasar a la cmara caliente donde se expansionara.

El motor Stirling opera con un fluido motor en un ciclo cerrado, obteniendo trabajo a partir de cuatro procesos cclicos consecutivos: aporte de calor, expansin con el aporte de calor de la fuente de calor, extraccin de calor hacia un acumulador trmico regenerativo y compresin con extraccin de calor hacia el foco fro. En seguida se muestra el esquema conceptual de un motor Stirling donde el fluido esta confinado dentro de un cilindro entre dos pistones opuestos. En medio, dividiendo el espacio, se dispone el regenerador, que atravesado por el fluido lo condiciona para adecuarlo a la temperatura de la cmara en que se encuentra. A un lado se dispone la cmara de compresin, a temperatura baja, y en el otro la cmara de expansin, a temperatura alta. Esquema ideal de una maquina Stirling isotrmica

El proceso al que se somete el fluido descrito en la figura consta de cuatro pasos: 1. La totalidad del fluido se encuentra a baja temperatura en la cmara fra, por lo que el volumen de esta cmara es mximo, mientras que la cmara caliente esta a volumen mnimo. Evolucin 1-2. Se produce un proceso de compresin isotrmica en la cmara fra, por consiguiente debe extraerse calor. 2. El fluido sigue en la cmara fra, el volumen es mnimo para el fluido, pero intermedio para el mecanismo. La cmara caliente continua a volumen mnimo. Evolucin 2-3. Se produce el trasvase del fluido de la cmara fra a la caliente de forma isocrica. El fluido atraviesa el regenerador, que le aporta calor para alcanzar temperatura alta, entrando de este modo, en la cmara caliente a su propia temperatura. 3. Todo el volumen est en la cmara caliente con volumen mnimo para el fluido, siendo el volumen del mecanismo volumen intermedio para la cmara caliente, mientras que la fra a pasado a tener volumen mnimo, es decir, nulo. Evolucin 3-4. Expansin isotrmica en la cmara caliente, por consiguiente debe aportarse calor.

4. La cmara caliente y el fluido estn a volumen mximo, y mientras que la cmara fra sigue a volumen mnimo. Evolucin 4-1. Se produce el trasvase de fluido de la cmara caliente a la fra de forma isocrica. El fluido atraviesa el regenerador y lo calienta, acumulndose el calor que volver a recibir el fluido nuevamente en la evolucin 2-3.

Resumen del funcionamiento El motor Stirling es un motor exotrmico, es decir, que su combustin es externa. La idea del ciclo Stirling fue alternando aire caliente y fro en un cilindro usando brazos mecnicos articulados y un volante para lograr que el motor funcione en un suave e interminable ciclo. Los motores trmicos transforman un flujo de calor en trabajo mediante una serie de procesos termodinmicos que realizan de forma continuada sobre un fluido motor. En conjunto estos procesos forman un ciclo termodinmico. Un ciclo

termodinmico es una evolucin cclica de procesos trmicos dentro de un intervalo de temperaturas. El funcionamiento de los motores trmicos esta caracterizado por la temperatura mxima y mnima entre las que opera el fluido motor, as como la rapidez con que es capaz de realizar el ciclo, cuestin que definir su potencia. En los motores Stirling la composicin del fluido no cambia y es reutilizable, adems funcionan mediante un ciclo de transferencia de energa de calor, con el cual se puede aprovechar gases energa solar y fisin nuclear a diferencia de motores endotrmicos.

4. Objetivos. Construir una maquina trmica Stirling y hacerla funcionar con materiales comunes. Determinar las ventajas y desventajas del motor Stirling Determinar la importancia de un regenerador

5. Tipos de Motores Stirling. El Motor Stirling en si no es un diseo fijo. Es mas bien un concepto de cmo la energa trmica se convierte en energa mecnica al cambiar la temperatura de un gas, pero existe una variedad de diseos posibles. Los dos mas comunes son el Motor Stirling tipo Alpha, y el Motor Stirling tipo Beta, y un tercero, no tan utilizado, el Motor Stirling tipo Gamma.

El Motor Stirling tipo Alpha es un motor de dos cilindros, que se mueven en direccin perpendicular el uno del otro. En uno de los cilindros hay una fuente que genera calor y crea la expansin del gas, y al expandirse, en el otro cilindro queda expuesta una fuente que absorbe el calor, ya sean aletas o agua, que crea la compactacin del gas.

El segundo motor, el Motor Stirling tipo Beta, es un motor de un solo cilindro, colocado para crear un movimiento totalmente lineal. Este en realidad es el primer

motor que se cre en esta base de funcionamiento, y es el modelo de Robert Stirling. En su parte inferior hay una pieza del cilindro que est sometida a calor, luego un aislante, y luego otro material fri. En medio, el pistn se expande con el calor y deja la zona fria descubierta, dando origen a la compactacin.

El motor tipo Gamma es un derivado del tipo Beta, con desplazamiento vertical, pero con dos pistones. Esta formado con dos cilindros que estn separados, pero que funcionan dependientemente el uno del otro. La tarea de uno es la de desplazar el eje que llevar a alguna funcionalidad, y el otro absorbe la potencia del cambio de volumen.

6. Aplicaciones pasadas, actuales y futuras Es eficaz, puede llegar a no emitir ningn tipo de contaminacin y apenas produce ruido o vibraciones. Puede parecer que sera ideal para aplicar en la industria del automvil, y de hecho, durante los aos 70 del siglo XX, en plena crisis del petrleo, se realizaron investigaciones intensivas sobre su aplicacin en turismos, pero se abandon el proyecto al bajar los precios de nuevo debido al inconveniente que presenta en cuanto al tiempo de encendido: demasiado lento para nuestras expectativas en la vida urbanita. Uno de los prototipos fue llamado AMC Spirit y funcionaba con gasolina, diesel o gasohol. Algunas de las aplicaciones reales que se le dan hoy da son: Yates: existe un tipo especfico de motor Stirling que es especialmente diseado para yates.

Enfriadoras: una de las caractersticas del motor Stirling es que es un ingenio reversible, es decir, puede ser usado como motor aplicndole calor de forma que genera movimiento, o puede ser usado como mquina, consiguiendo producir fro y calor cuando se le aplica movimiento mecnico mediante un motor exterior. Diseando el artefacto Stirling de la manera correcta, se pueden llegar a alcanzar los 10 K. - es decir, -263 C - y se usan en aparatos de alta tecnologa. Coches hbridos: En el sector del automvil, se han efectuado muchas investigaciones y se ha invertido mucho dinero. Sin embargo, los resultados obtenidos no son los esperados. Una de las mayores dificultades para utilizar motores Stirling en vehculos es que son muy lentos y que no reaccionan inmediatamente (cuando te montas en el coche, ste no arranca hasta pasados unos segundos). La solucin puede pasar por construir coches hbridos que utilicen un motor Stirling, no acoplado directamente a las ruedas, sino acoplados a un generador elctrico que a su vez cargue las bateras del coche.

Aplicaciones aeronuticas: Se estudia la posiblidad de incorporar motores Stirling aplicados al mundo de la aviacin, al menos en teria sus ventajas seran las siguientes: Es un motor silencioso lo cul permite un viaje ms cmodo para los viajeros y menos contaminacin acustica para los alrededores. Emite muchas menos vibraciones puesto que no hay explosin en los cilindros. Y tambin debido a eso el combustible del motor pudra ser mucho menos inflamable y peligroso en caso de accidente. Ya hay estudios que demuestran que a mayor altitud mejora su potencia. A mayor altura la densidad del aire es menor igual que el rozamiento de la nave, pero los motores convencionales pierden potencia por culpa de que no cogen aire suficiente para realizar la combustin, los motores Stirling no tienen ese problema. A esto hay que sumar el hecho de que alturas mayores, menor es la temperatura del aire y por lo tanto, la diferencia de temperatura entre focos del motor se incrementara, aumentando as su rendimiento y potencia.

Aplicaciones en barcos y submarinos: El motor Stirling es aplicable a los sistemas de Propulsin en el campo del submarinismo, en concreto la discrecin, como problema principal de los

submarinos convencionales. Esta es la principal preocupacin de los pases que construyen este tipo de unidades. Su funcionamiento bsico consiste en la transformacin de calor generado externamente en fuerza mecnica y luego en energa por medio de generadores. En 1988 fue probado operativamente y cumpli satisfactoriamente con las exigencias requeridas para la zona de operaciones en un mar. A partir de esa fecha el motor Stirling ha sido incorporado en las nuevas construcciones.

7. Ciclo Stirling diagrama P-V El ciclo terico de Stirling consta de las 4 etapas: 2 transformaciones isocoras en las que el gas de trabajo pasa a travs de un regenerador absorbiendo o cediendo calor, y 2 transformaciones isotermas, en las que el gas est en contacto con una fuente caliente o una fra, a Tc y a Tf respectivamente. El ciclo se muestra a continuacin en un diagrama P-V. Veamos cada una de las etapas. 1-2: Compresin isoterma del gas a la temperatura inferior, Tf. Durante este proceso se cede al exterior una cantidad de calor, Qf, a la fuente fra.

2-3: Absorcin de calor a volumen constante. El gas absorbe del regenerador una cantidad de calor Qrg y aumenta su temperatura, lo que provoca un aumento de

presin. 3-4: Expansin isoterma del gas a alta temperatura, Tc. Durante este proceso se absorbe una cantidad de calor Qc de la fuente caliente. 4-1: Cesin de una cantidad de calor Qrg al regenerador a volumen constante, disminuyendo la temperatura del fluido.

8. Construccin de un motor gamma Stirling.

9. Datos experimentales.

a) Descripcin del experimento

b) Materiales e instrumentos c) Procedimiento 10. Conclusiones y bibliografa.

El motor Stirling es una tecnologa que, aunque es un poco difundida, est despertando cada vez ms inters por una serie de cualidades que se le reconocen; sencillez de mecanismos, operaciones silenciosas, capacidad terica de alcanzar la eficiencia de carnot, etc. Luego de la realizacin de este proyecto y dando una mirada retrospectiva a lo que fue el proceso de diseo y construccin de este prototipo queda una experiencia valiosa para futuras investigaciones A travs del desarrollo del proyecto, se observo que una de las variables mas importantes para obtener trabajo de un motor Stirling es la presin. Una de las motivaciones para desarrollar nuevas tecnologas es contribuir al mejoramiento de calidad de vida y el confort de los usuarios haciendo nfasis en el

uso racional de la energa. En este proyecto realizado el motor desarrollado mostro tener cualidades positivas en cuanto a la emisin de sonido. Como resultado final podemos decir que el motor Stirling si funciona, los mecanismos involucrados pueden estar compuestos de piezas comerciales, es de operaciones silenciosas y fciles de fabricar. Sin embargo el motor diseado en este trabajo tiene una potencia especficamente baja y es ineficiente. Comercial mente no ser atractivo si no alcanza potencias similares a las de los motores que se consiguen en la actualidad con combustibles ms econmicos. Aunque el proyecto funciono, los resultados no fueron de todo satisfactorios. Debido al bajo rendimiento se hizo evidente la necesidad de complementar futuros diseos con otras ramas de la ingeniera para as optimizar el desempeo, la confiabilidad del producto y el control de la operacin Bibliografa. Wikipedia, Motor Stirling http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_Stirling

Revista Robotiker. Motor Stirling, Descripcin y Tipos http://revista.robotiker.com/revista/articulo.do?method=detalle&id=40