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SCADA para la empresa Gaseosas Lux S.A.:Diseo General

Andrs Betancourt Vega, Ferney Dominguez Rubiano; Universidad Distrital, Gaseosas Lux S.A.; e-mail: Sakuoo@hotmail.com, fdominguez@gaslux.com.co; Abril 19 de 2010

ResumenGaseosas Lux S.A., es una fbrica de bebidas no alcohlicas miembro del grupo Postobon S.A.[1] y la Organizacin Ardila Llle; empresa que ha tenido un importante crecimiento en los ltimos anos, y que como parte de su compromiso social, ha implementado diversos programas para el control y uso racional de los recursos que utiliza (energa elctrica, agua, produccin de aire comprimido, vertimientos industriales, gases y uidos especiales). Los sistemas SCADA[2], son herramientas importantes en el control de procesos de fabricacin; ellos permiten el conocimiento actualizado del consumo de recursos con lo cual se pueden realizar labores de control o estadstica de procesos. Teniendo en cuenta lo anterior se propone el diseo de un sistema SCADA para la empresa Gaseosas Lux, con el cual se podr realizar monitoreo de las variables y por tanto tareas como medicin, control y estadstica. para con estos datos realizar la evaluacion del cumplimiento de los objetivos propuestos y correccin de estos en forma mas rpida. Index TermsSCADA, EFICIENCIA ENERGTICA, MONITOREO, INSTRUMENTACIN, PROCESOS.

I.

INTRODUCCIN

Lo que no se mide, no se controla1 , En la actualidad la empresa carece de herramientas para la medicin del consumo de
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insumos utilizados para los procesos productivos, en tiempo real y centralizado, lo cual se debe realizar de forma manual y en lapsos de una semana; sin tener una estadstica exacta de estos; la medicin de estas variables hacen parte de los indicadores de eciencia de una planta, y su conocimiento en tiempo real facilita la correccin de los procesos hacia el parmetro central de trabajo. en colombia varias empresas han implementado la medicin, cuanticacin de la eciencia y control de sus procesos en forma parcial o total; con los cuales el personal a cargo toma decisiones con el objetivo de orientar el proceso al mejoramiento de estos indicadores, la administracin eciente de estos recursos permite a las fabricas grealizar ahorros y disminuir el desperdicio de los recursos, motivo por el cual se plantea realizar el diseo de un sistema SCADA[3], [4], [5], que permita el monitoreo, medicin y seguimiento del consumo de insumos en los procesos de fabricacin hasta la acometida de las reas en las cuales se utilizan, en tiempo real y centralizado; con las cuales se podr realizar un seguimiento y ejecutar acciones de mejoramiento.

PEPSICO INC, M&W PROGRAM

I NTRODUCCIN A LOS SISTEMAS SCADA SCADA es el acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos). Es un sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar a distancia una instalacin de cualquier tipo. Donde, el lazo de control es generalmente cerrado por el operador. Hoy en da es fcil hallar un sistema SCADA realizando labores de control automtico en cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal sea de supervisin y control por parte del operador.

II.

Figura 1.

Modelo de SCADA

El ujo de la informacin en los sistemas SCADA es como se describe a continuacin: El fenomeno sico lo constituye la variable que deseamos medir. Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenmeno es muy diversa: presin, temperatura, ujo, potencia, intensidad de corriente, voltaje, ph, densidad, etc. Este fenmeno debe traducirse a una variable que sea inteligible para el sistema SCADA, es decir, en una variable elctrica. Para ello, se utilizan los sensores o transdcutores. Los sensores o transductores convierten las variaciones del fenmeno fsico en variaciones proporcionales de una

variable elctrica. Las variables elctricas ms utilizadas son: voltaje, corriente, carga, resistencia o capacitancia. Sin embargo, esta variedad de tipos de seales elctricas debe ser procesada para ser entendida por el computador digital. Para ello se utilizan acondicionadores de senal, cuya funcin es la de referenciar estos cambios elctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Adems, provee aislacin elctrica y ltraje de la seal con el objeto de proteger el sistema de transientes y ruidos originados en el campo. Una vez acondicionada la seal, la misma se convierte en un valor digital equivalente en el bloque de conversion de datos. Generalmente, esta funcin es llevada a cabo por un circuito de conversin analgico/digital. El computador almacena esta informacin, la cual es utilizada para su analisis y para la toma dedecisiones. Simultneamente, se muestra la informacion al usuario del sistema, en tiempo real. Basado en la informacin, el operador puede tomar la decision de realizar una accin de control sobre el proceso. El operador comanda al computador a realizarla, y de nuevo debe convertirse la informacin digital a una seal elctrica. Esta seal elctrica es procesada por una salida de control, el cual funciona como un acondicionador de seal, la cual la escala para manejar un dispositivo dado: bobina de un rel, setpoint de un controlador, etc. Necesidad de un sistema SCADA. Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalacin dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes caractersticas: a) El nmero de variables del proceso que se necesita monitorear es alto. b) El proceso est geogrcamente distribuido. Esta condicin no es limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la super-

visin y control de un proceso concentrado en una localidad. c) Las informacin del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la informacin se requiere en tiempo real. d) La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones de la planta, as como la toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas. e) Los benecios obtenidos en el proceso justican la inversin en un sistema SCADA. Estos benecios pueden reejarse como aumento de la efectividad de la produccin, de los niveles de seguridad, etc. f) La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayora de las acciones de control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se requerir de un Sistema de Control Automtico, el cual lo puede constituir un Sistema de Control Distribuido, PLCs, Controladores a Lazo Cerrado o una combinacin de ellos. Funciones. Dentro de las funciones bsicas realizadas por un sistema SCADA estn las siguientes: a) Recabar, almacenar y mostrar informacin, en forma continua y conable, correspondiente a la sealizacin de campo: estados de dispositivos, mediciones, alarmas, etc. b) Ejecutar acciones de control iniciadas por el operador, tales como: abrir o cerrar vlvulas, arrancar o parar bombas, etc. c) Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operacin diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para su posterior anlisis. d) Aplicaciones en general, basadas en la informacin obtenida por el sistema, tales como: reportes, grcos de tendencia, historia de variables, clculos, predicciones, deteccin de fugas, etc.

III.

ESTADO DEL ARTE

Como ya lo expresamos un SCADA, nos permite supervisar y controlar a distancia una instalacion de cualquier tipo, nos entrega la informacion estadistica de nuestro proceso para las diferentes areas involucradas; por lo cual su aplicacion se ha extendido ah distitas clases de fabrica. otras de las ventajas que ha fortalecido su aplicacion es la diversidad de medios de comunicacion que puede utilizar; Se utilizan principalmente en la supervision y control de sistemas industriales de forma remota, para el control y estadistica de los recursos utilizados en los procesos de fabricacion. Las principales empresas que ofrecen estos sistemas y herramientas son: SIEMENS, National Instruments, GE Fanuc, Motorola; En la actualidad el desarroll de sistemas SCADA, a avanzado en varias facetas, es as como podemos encontrar varias empresas de reconocida trayectoria en el sector industrial que tienen productos en esta rea, tales como: Siemens, General Electric, National Instruments, Motorola, Emerson Electric[6], [7][8], [9][10], [11], y con las que se pueden realizar desarrollos, ya sea en forma directa o por sus integradores; igualmente existen otras compaias que ofrecen servicios en esta rea y que no pertenecen a entidades de gran trayectoria, como es el caso de la empresa Opto22 con su producto Snap Pac; estas empresas se encargan de ofrecer los programas y/o componentes de instrumentacin para la creacin del SCADA, debido a la gran versatilidad y normalizacion de los sistemas, un SCADA puede ser construido a partir de componentes de hardware y software de diferentes marcas. la ingeniera de proceso puede ser realizado por un tercero. En el nivel industrial estas tecnologas han

adquirido una importancia notable, para la medicin en tiempo real de la eciencia en fabrica y la toma de acciones que permitan un mejor aprovechamiento de los recursos. otra ventaja de esta tecnologa es la centralizacin del proceso, con lo cual se puede tener un control mas general del proceso; en ocasiones esto permite la disminucin de costos por mano de obra. En Colombia desde hace ya algunos aos se han realizado avances en estas tecnologas, partiendo de implementaciones por empresas del sector gubernamental, como Ecopetrol y algunas entidades bancarias, complementan este panorama las iniciativas nacionales de empresas privadas en el ofrecimiento de servicios en esta rea como la empresa Anditel, IDAE Soluciones, Ingeniera Avanzada de Colombia, Ingeniera de Colombia, Soluciones en Automatizacin Industrial y el producto Moxa ; en el sector acadmico con el apoyo de Colciencias se han realizado investigaciones de diversa ndole en ramas que competen a estos sistemas. a nivel de instituciones educativas se han formulado propuestas tendientes a acercar esta tecnologia a las PYME, con el objetivo que ellas con una pequena inversion logren obtener un aumento en la ecacia de sus procesos, derivada de la disminucion de las tareas iterativas encargadas a los operarios y que se pueden realizar a traves de la aplicacion de estos sistemas. III-A. ventajas

Mejoran la ecicacia del proceso de monitoreo y control proporcionando la informacion oportuna para tomar decisiones para corregir el proceso. En la tabla No. 1 se muestra un cuadro comparativo de las principales caractersticas de los sistemas SCADA (estas caractersticas no son limitantes para este tipo de sistemas, son tpicas). Caracterstica tipologa centralizada arquitectura utilizada supervisin, lazos de controlo tipologa del cerrados por control el operador. reas geogracaunidades de mente adquisicion distribuidas de variables del entorno alambradas (lazos de corriente, tcp-ip, protoredes de colizadas) comunicacin inalmbricas (radio, WiFi, Satlite) base de datos centralizada IV. C OMPONENTES DEL SISTEMA

Los sistemas SCADA se utilizan principalmente en ambientes industriales complejos o geogracamente dispersos, ya que pueden recoger la informacion de una gran cantidad de fuentes rapidamente, y presentarla aloperador en una forma amigable.

Los tres componentes de un sistema SCADA son: 1. Mltiples Unidades de Terminal Remota (tambin conocida como UTR, RTU o Estaciones Externas). 2. Estacin Maestra y Computador con HMI. 3. Infraestructura de Comunicacin.

IV-A.

Unidad de Terminal Remota (UTR)

La UTR se conecta al equipo fsicamente y lee los datos de estado como los estados abierto/cerrado desde una vlvula o un interruptor, lee las medidas como presin, ujo, voltaje o corriente. Por el equipo el UTR puede enviar seales que pueden controlarlo: abrirlo, cerrarlo, intercambiar la vlvula o congurar la velocidad de la bomba, ponerla en marcha, pararla. La UTR puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos analgicos y enva comandos digitales de salida o puntos de ajuste analgicos. Una de las partes ms importantes de la implementacin de SCADA son las alarmas. Una alarma es un punto de estado digital que tiene cada valor normal o alarma. La alarma se puede crear en cada paso que los requerimientos lo necesiten. Un ejemplo de un alarma es la luz de "tanque de combustible vaco"del automvil. El operador de SCADA pone atencin a la parte del sistema que lo requiera, por la alarma. Pueden enviarse por correo electrnico o mensajes de texto con la activacin de una alarma, alertando al administrador o incluso al operador de SCADA. IV-B. Estacin Maestra

El termino "Estacin Maestra" se reere a los servidores y al software responsable para comunicarse con el equipo del campo (UTRs, PLCs, etc) en estos se encuentra el software HMI corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control, o en cualquier otro lado. En un sistema SCADA pequeo, la estacin maestra puede estar en un solo computador, A gran escala, en los sistemas SCADA la estacin maestra puede incluir muchos servidores, aplicaciones de

software distribuido, y sitios de recuperacin de desastres. El sistema SCADA usualmente presenta la informacin al personal operativo de manera grca, en forma de un diagrama de representacin. Esto signica que el operador puede ver un esquema que representa la planta que est siendo controlada. Por ejemplo un dibujo de una bomba conectada a la tubera puede mostrar al operador cuanto uido est siendo bombeado desde la bomba a travs de la tubera en un momento dado o bien el nivel de lquido de un tanque o si la vlvula est abierta o cerrada. Los diagramas de representacin puede consistir en grcos de lneas y smbolos esquemticos para representar los elementos del proceso, o pueden consistir en fotografas digitales de los equipos sobre los cuales se animan las secuencias. Los bloques software de un SCADA (mdulos), permiten actividades de adquisicin, supervisin y control. IV-B1. Caractersticas: * Conguracin: permite denir el entorno de trabajo del SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar. * Interfaz grca del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grcos almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicacin durante la conguracin del paquete. * Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables ledas. * Gestin y archivo de datos: almacenamiento y procesado ordenado de datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos.

* Comunicaciones: transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y tambin entre sta y el resto de elementos informticos de gestin. El paquete HMI para el sistema SCADA tpicamente incluye un programa de dibujo con el cual los operadores o el personal de mantenimiento del sistema pueden cambiar la apariencia de la interfaz. Estas representaciones pueden ser tan simples como unas luces de trco en pantalla, las cuales representan el estado actual de un campo en el trco actual, o tan complejas como una pantalla de multiproyector representando posiciones de todos los elevadores en un rascacielos o todos los trenes de una va frrea. Plataformas abiertas como GNU/Linux que no eran ampliamente usados inicialmente, se usan debido al ambiente de desarrollo altamente dinmico y porque un cliente que tiene la capacidad de acomodarse en el campo del hardware y mecanismos a ser controlados que usualmente se venden UNIX o con licencias OpenVMS. Hoy todos los grandes sistemas son usados en los servidores de la estacin maestra as como en las estaciones de trabajo HMI. IV-B2. Filosofa Operacional: En vez de conar en la intervencin del operador o en la automatizacin de la estacin maestra los RTU pueden ahora ser requeridos para operar ellos mismos, realizando su propio control sobre todo por temas de seguridad. El software de la estacin maestra requiere hacer ms anlisis de datos antes de ser presentados a los operadores, incluyendo anlisis histricos y anlisis asociados con los requerimientos de la industria particular. Los requerimientos de seguridad estn siendo aplicados en los sistemas como un todo e incluso el software de la estacin maestra

debe implementar los estndares ms fuertes de seguridad en ciertos mercados. Para algunas instalaciones, los costos que pueden derivar de los fallos de un sistema de control es extremadamente alto, es posible incluso haya riesgo de herir las personas. El hardware del sistema SCADA es generalmente lo sucientemente robusto para resistir condiciones de temperatura, humedad, vibracin y voltajes extremos pero en estas instalaciones es comn aumentar la abilidad mediante hardware redundante y varios canales de comunicacin. Una parte que falla puede ser fcilmente identicada y su funcionalidad puede ser automticamente desarrollada por un hardware de backup. Una parte que falle puede ser reemplazada sin interrumpir el proceso. La conanza en cada sistema puede ser calculado estadsticamente y este estado es el signicado de tiempo medio entre fallos, el cual es una variable que acumula tiempos entre fallas. El resultado calculado signica que el tiempo medio entre fallos de sistemas de alta abilidad puede ser de siglos. IV-C. Infraestructura y Mtodos de Comunicacin Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una combinacin de radios y seales directas seriales o conexiones de mdem para conocer los requerimientos de comunicaciones, incluso Ethernet e IP sobre SONET (bra ptica) es tambin frecuentemente usada en sitios muy grandes como ferrocarriles y estaciones de energa elctrica. Es ms, los mtodos de conexin entre sistemas puede incluso que sea a travs de comunicacin wireless (por ejemplo si queremos enviar la seal a una PDA, a un telfono mvil,...) y as no tener que emplear cables.

Para que la instalacin de un SCADA sea perfectamente aprovechada, debe de cumplir varios objetivos: 1. Deben ser sistemas de arquitectura abierta (capaces de adaptarse segn las necesidades de la empresa). 2. Deben comunicarse con facilidad al usuario con el equipo de planta y resto de la empresa (redes locales y de gestin). 3. Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware. Tambin tienen que ser de utilizacin fcil.

R EFERENCIAS
[1] .: Postobon S.A. :. http://www.postobon.com/PostobonSA/default.asp. [Online]. Available: http://www.postobon.com/PostobonSA/default.asp [2] "DESCRIPCION DEL SISTEMA SCADA". http://www.metabase.net/docs/itcr/29067.html. [Online]. Available: http://www.metabase.net/docs/itcr/29067.html [3] Scada, http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/enlaces/scada.htm. [Online]. Available: http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/enlaces/scada.htm [4] Scadas, http://www.automatas.org/redes/scadas.htm. [Online]. Available: http://www.automatas.org/redes/scadas.htm [5] scadas.com, http://www.scadas.com/. [Online]. Available: http://www.scadas.com/ [6] Wonderware home, http://global.wonderware.com/EN/Pages/default.aspx. [Online]. Available: http://global.wonderware.com/EN/Pages/default.aspx [7] Le club des utilisateurs de WinCC pr c sentation, http://club.wincc.free.fr/Frame.htm. [Online]. Available: http://club.wincc.free.fr/Frame.htm [8] Home > GE intelligent platforms, http://www.geip.com/. [Online]. Available: http://www.ge-ip.com/ [9] Products and services - national instruments, http://www.ni.com/products/. [Online]. Available: http://www.ni.com/products/ [10] SCADA systems motorola USA, http://www.motorola.com/Business/USEN/Business+Product+and+Services/SCADA+Systems. [Online]. Available: http://www.motorola.com/Business/USEN/Business+Product+and+Services/SCADA+Systems [11] DeltaV, the digital automation system for process control, http://www2.emersonprocess.com/ENUS/BRANDS/DELTAV/Pages/index.aspx. [Online]. Available: http://www2.emersonprocess.com/ENUS/BRANDS/DELTAV/Pages/index.aspx

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Andrs Betancourt Vega Tecnologa en Electrnica, Universidad Distrital, 2002; Supervisor mantenimiento Elctrico Gaseosas Lux S.A. (2007-2010); Tcnico Mantenimiento Elctrico Gaseosas Lux S.A. (2004-2007); Director de laboratorio DCT Ltda (2002 -2004) e-mail: Sakuoo@hotmail.com.

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Ferney Dominguez Rubiano Tecnologa en Electrnica, Universidad Distrital, 2002; Supervisor mantenimiento Jugos Hit.