Curso INAP: Fundamentos y aplicaciones de los Sistemas de Posicionamiento (GPS)

3. Tcnicas de observacin (GPS)

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Blanca Urmeneta Martn-Calero burmenem@navarra.es

Jorge Luis Iribas Cardona jiribasc@navarra.es

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Tipos de posicionamiento GPS Mtodos de observacin con GPS:

o Posicionamiento esttico o Posicionamiento cinemtico o Posicionamiento mediante DGPS y RTK

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Tipos de posicionamiento GPS

Empleando la misma seal e informacin que llega desde los satlites a los receptores GPS se pueden aplicar distintas metodologas de posicionamiento Posicionamiento Absoluto Se suele S l d denominar i solucin l i d de navegacin i (l (los receptores t se d denominan i navegadores d )y emplean nicamente la informacin de los cdigos C/A P. Se obtiene coordenadas absolutas del punto de observacin Posicionamiento Relativo Consiste en observar simultneamente con al menos dos receptores GPS. Las coordenadas d d obtenidas bt id en el l punto t d de observacin b i son relativas l ti respecto t d de un punto t d de coordenadas conocidas donde ha de estacionarse uno de los receptores. Los mtodos de observacin ms destacados son el esttico, el esttico rpido y el cinemtico.

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Tipos de posicionamiento GPS

Posicionamiento Diferencial Se emplea fundamentalmente en aplicaciones de tiempo real. Consiste en la incorporacin de correcciones a las coordenadas o los observables GPS de la solucin de navegacin Se puede clasificar segn el observable que es corregido en DGPS para la correccin de cdigo y RTK (Real Time Kinematic) para la correccin de la fase de la portadora La correccin empleada puede provenir de: Satlites geoestacionarios tipo EGNOS (Europeo), WAAS (americano), MSAS (japons) y GAGAN (Indio) Redes de Geodesia Activa que emiten correcciones bajo los protocolos RTCM y va Internet usando protocolos NTRIP Estaciones de referencia que emiten correcciones va radio

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o Posicionamiento esttico o Posicionamiento cinemtico o Posicionamiento mediante DGPS y RTK

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Mtodos de observacin con GPS: Posicionamiento esttico

Esttico - Utilizado para lneas largas, redes geodsicas, estudios de tectnica de placas, etc. Ofrece precisin alta en distancias largas, pero es comparativamente lento. Esttico Rpido - Usado para establecer redes de control locales, incrementar la densidad de redes existentes, etc. Ofrece alta precisin en lneas base de hasta 20km. y es mucho ms rpido que la tcnica esttica esttica. Para completar la figura necesitamos: Con 2 GPS :6 posicionamientos con 3 cambios del GPS fijo y 5 del movil. Con 3 GPS: 3 posicionamientos con 2 cambios en un GPS fijo, 1 en el otro y 2 en el mvil. Con Con 4 GPS: 1 posicionamiento sin movimientos.

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Mtodos de observacin con GPS: Posicionamiento esttico

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Mtodos de observacin con GPS: Posicionamiento cinemtico

Cinemtico - Empleado para levantamientos de detalles y para la medicin de muchos puntos de sucesin corta. Es una tcnica manera muy eficiente para medir muchos puntos que estn muy cerca uno de otro. otro Sin embargo, embargo si existen obstrucciones hacia el cielo, tales como puentes, rboles, edificios altos, etc., y se rastrean menos de 4 satlites, el equipo deber volverse a iniciar, lo cual toma entre 5 y 10 minutos minutos.

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Mtodos de observacin con GPS: Posicionamiento mediante DGPS y RTK

RTK - Cinemtico en Tiempo Real (por sus siglas en ingls Real Time Kinematic). Utiliza una comunicacin o enlace de datos para transmitir sus coordenadas y los datos d l satlite del tlit recibidos ibid en una estacin t i fija fij al l receptor t mvil il o bi bien l las correcciones i que este debe de aplicar. Cualquiera de los dos casos permite al receptor mvil calcular las coordenadas y mostrarlas en tiempo real, mientras se lleva a cabo el levantamiento. Es una forma muy efectiva de medir detalles detalles, ya que los resultados son presentados en pantalla mientras se lleva a cabo el trabajo. Enlace

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Tipos de posicionamiento GPS Mtodos de observacin con GPS:

o Posicionamiento esttico o Posicionamiento cinemtico o Posicionamiento mediante DGPS y RTK

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PRIMERA ETAPA (1967-1970)

Infraestructura Geodsica

Red de Control Horizontal

Red de Control Vertical

Red de Primer Orden

Red de Nivelacin Geodsica

Red de Segundo Orden

ROI

Red de Tercer Orden

Infraestructura Topogrfica

Red de Cuarto Orden

Red de Nivelacin Topogrfica

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SEGUNDA ETAPA (1985-1989)

INFRAESTRUCTURA GEODSICA

RED DE CONTROL HORIZONTAL

RED DE CONTROL VERTICAL

Red de Primer Orden

Red de Nivelacin Geodsica (la de la primera ( p etapa) p )

Red de Orden Inferior (ROI)

Red Topogrfica de Cuarto Orden (la de la primera etapa)

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TERCERA ETAPA (2000-2007)

INFRAESTRUCTURA GEODSICA

RED DE CONTROL HORIZONTAL

RED DE CONTROL VERTICAL

Red Geodsica Nacional de Tcnicas Espaciales (REGENTE)

Red de Nivelacin Geodsica

Red Geodesia activa

Red ROI ED50 y ETRS89

Nivelacin Regin Pirenaica Interreg II

Actualizacin REDNAP

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Mapa de la Red ROI observada con GPS

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Estacin fija del Gobierno de Navarra en el ao 2000

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Pgina Web de descarga de datos de la Estacin de referencia GPS de Pamplona

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Objetivos de RGAN
Servicio Pblico gratuito Continuar emitiendo correcciones DGPS Servicios en tiempo real con precisin centimtrica va Internet para los usuarios usuarios. Servicio de datos Rinex para postproceso

Web de RGAN
http://www.navarra.es/appsext/rgan/default.aspx www.rgan.navarra.es

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Emplazamientos de las estaciones:

Oronoz Altsasu/Alsasua Pamplona Roncal Los Arcos Tafalla Sangesa Tudela

UPNA Carcastillo Aribe Estella Leitza San Adrin

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Pgina web de RGAN

Descripcin de los servicios de RGAN. Reseas de las Estaciones RGAN con estado actual de recepcin. Servicio de posicionamiento en tiempo real. Altas en el servicio. Servicio de datos Rinex para postproceso a 1 y 30 segundos. Contactar con la seccin de Cartografa para consultas. Enlaces relacionados.

http://www.navarra.es/appsext/rgan/default.aspx www.rgan.navarra.es

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WEB de RGAN Pgina inicial con las descripciones de los servicios que se ofrecen y agradecimientos a los colaboradores

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WEB de RGAN Reseas de las Estaciones RGAN con estado actual de recepcin i 1 de 2

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WEB de RGAN Servicio de posicionamiento en tiempo real. Altas en el servicio. servicio

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Gracias por vuestra atencin

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