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Exp.

10 - Movimento Harmônico Amortecido

INTRODUÇÃO
De acordo com a segunda lei de Newton, a equação de movimento de um corpo
que oscila, em uma dimensão, em torno de um ponto de equilíbrio estável, sujeito
apenas a uma força proporcional a seu deslocamento relativo a esse ponto e em sentido
contrário a este deslocamento é

m d2x/dt2 + k x = 0 , (1)

onde m é a massa do corpo, x seu deslocamento relativo à posição de equilíbrio, d2x/dt2


sua aceleração e k é uma constante de proporcionalidade. Se o agente da força que atua
sobre o corpo é uma mola helicoidal, como passaremos a considerar, k é a constante
elástica da mola.
A solução desta equação diferencial de segunda ordem é

x = Xm cos(ω0t + φ0) , (2)

onde, sendo f0 a freqüência e T0 o período da oscilação, ω0 = 2πf0 = 2π/T0 é sua


freqüência angular, que é dada por

ω0 = k
m
. (3)

As constantes Xm e φ0 são definidas pelas condições iniciais da oscilação


(quando t = 0): Xm é a amplitude da oscilação e φ0 é a constante de fase, que indica em
que ponto da trajetória, ou em que fase da oscilação, se encontrava o corpo no instante
considerado como t = 0. Ambas estão relacionadas à posição e à velocidade do corpo
em t = 0.
Dá-se a este movimento o nome de “movimento harmônico simples” e ao
sistema massa-mola (ou outro equivalente) que o executa o de “oscilador harmônico
simples”.
A energia do sistema, que é a soma da energia cinética do corpo com a energia elástica
da mola, é

E = ½ m (dx/dt)2 + ½ k x2 = ½ k (Xm)2 . (4)

Como podemos notar, a energia é uma constante do movimento e o corpo oscila,


sempre, entre os pontos de retorno, ou de afastamento máximo, +Xm e – Xm, ou seja,
com a amplitude constante, dada pelas condições iniciais.
Entretanto, na maioria dos sistemas macroscópicos postos a oscilar, a amplitude
diminui com o passar do tempo, vindo o movimento, eventualmente, a cessar. Dizemos,
então, que há um amortecimento da oscilação.
Para representar este fato introduzimos uma força proporcional à velocidade do
corpo e em sentido contrário a esta, o que se aproxima do que ocorre quando um corpo
oscila imerso em um fluido (como o ar ou algum líquido), com velocidades baixas.
Neste caso a equação de movimento do corpo se torna
m d2x/dt2 + b dx/dt + k x = 0 , (5)

onde b é uma constante de fricção e dx/dt é a velocidade do corpo.


Consideraremos aqui apenas o caso em que a constante b é pequena o suficiente
para que a amplitude diminua lentamente, possibilitando, assim, a realização de várias
oscilações até que cesse o movimento. Neste caso particular a solução desta equação é

x = X m′ e − γ t cos(ω ′t + ϕ 0 ) . (6)

Trata-se de uma oscilação, representada pela função co-seno, multiplicada por


uma exponencial decrescente, que representa o amortecimento e o movimento
denomina-se “movimento harmônico amortecido”.
A freqüência angular da oscilação, menor que a do movimento harmônico
simples, é dada por

ω ′ = ω02 − γ 2 , (7)

sendo

γ = b/2m (8)

a constante que caracteriza o amortecimento.


X m′ é uma constante que depende, de forma não trivial, da posição e da
velocidade iniciais do corpo e de γ,. Entretanto, quando a posição inicial do corpo é Xm
e sua velocidade inicial é nula, encontramos que a cada período da oscilação a
velocidade voltará a ser nula e a posição do corpo será

x(nT ′) = X m e − nγ T ′ . (9)

Esta expressão sugere que se trata de um movimento oscilatório cuja amplitude


diminui exponencialmente com o tempo.
Nesses momentos, em que a velocidade do corpo é nula, a energia do sistema,
puramente elástica, é

1
E (nT ′) = k X m2 e − 2 nγ T ′ , (10)
2

sendo a perda relativa de energia em cada oscilação completa

∆ E E (nT ′) − E [(n +1) T ′]


= = 1 − e − 2γ T ′ . (11)
E E (nT )

Como vimos (eq. 7), a freqüência da oscilação amortecida é menor que a do


oscilador não amortecido. No entanto, quando γ tem um valor de um décimo do valor de
ω0, a freqüência da oscilação é reduzida em meio por cento, enquanto a amplitude se
reduz a cinqüenta e três por cento e a energia é reduzida em setenta e dois por cento,
restando apenas vinte oito por cento do valor inicial, em cada oscilação completa.
PARTE EXPERIMENTAL

Objetivo

Determinar a constante elástica de uma mola, a constante de fricção e a perda


relativa de energia em oscilações harmônicas amortecidas.

Materiais utilizados

Mola, suporte para massas, massa de aproximadamente 100g, disco do tipo CD,
montados como na figura abaixo, sensor de movimento PS 2103, da PasPort, ligado a
um microcomputador com os programas Data Studio e Microcal Origin.
Fig. 1 – Oscilador colocado acima do sensor de movimento, que é ligado ao computador.

Procedimento

Pendure a mola, conforme indicado na figura 1, colocando em sua extremidade


livre o suporte com o CD e a massa. O sensor deve ficar bem abaixo do oscilador, na
vertical, a uma distância de aproximadamente 40 cm.
Produza uma oscilação com uma amplitude inicial de não mais que 5,0 cm.
Ative o sensor, conforme as instruções a seguir, para gerar um gráfico da posição do
oscilador em função do tempo.
Nesse gráfico determine o período da oscilação (considere uma incerteza de 2%
nas medidas de tempo e posição lidas no gráfico) medindo intervalos de tempo entre
instantes em que o oscilador atinge máximos de deslocamento.
Determine também a distância entre o sensor e a posição de equilíbrio do
oscilador.
Com ajuda do programa Origin faça um gráfico da posição (distância relativa ao
sensor) dos máximos de deslocamento em função da ordem, n, em que eles aparecem no
gráfico de posição em função do tempo. Escolha um dos primeiros máximos para
associar a n = 0 e comece com ele. Não é necessário tomar todos os picos, pode-se
variar n de dois em dois ou de três em três.
Utilizando a função “Non-linear curve fit”, em Analysis, no programa Origin,
faça um ajuste do tipo y = y0 + A1 e − ( x − x0 ) / t1 , fixando y0 como sendo a distância do ponto
de equilíbrio ao detector e x0 = 0. Compare esta equação com a equação 9 e encontre o
valor de γ.
Meça a massa do oscilador e, com os valores do período da oscilação e de γ,
determine a constante elástica da mola e a constante de fricção, b.
Qual a perda relativa de energia em cada oscilação?
De que fatores pode depender o valor da constante de fricção?

INSTRUÇÕES PARA O USO DO SENSOR DE POSIÇÃO

O Sensor de Movimento PS-2103 usa ultra-som para medir posição. Ele é conectado
ao computador através do PS-2100 USB Link. USB é um protocolo computacional
que permite comunicações avançadas entre periféricos (como o Sensor de
Movimento) e o computador. Verifique se a luz do USB Link está acesa para
garantir que ele está ligado.

1. Inicie o programa DataStudio. Clique em Criar experimento. Na tela deverá


aparecer um gráfico posição versus tempo (Se não aparecer, clique no ícone
Gráfico no lado esquerdo inferior da tela. Em seguida no lado esquerdo superior
da tela, no qual deverão estar indicadas as grandezas que o sensor mede,
selecione posição para o eixo vertical e tempo para o eixo horizontal. É possível
que os eixos (ou algum deles) já estejam ajustados com as grandezas, de modo
que a seleção pode-se tornar total ou parcialmente desnecessária).

2. Para configurar o experimento clique no botão Configurar no lado esquerdo


superior. Ajuste a freqüência (Taxa de amostras) entre 10 Hz e 50 Hz.
Recomenda-se 25 ou 40 Hz. Em seguida feche a janela Configuração de
experimentos.

3. Estando as condições iniciais do experimento estabelecidas, clique no botão


Iniciar para iniciar a gravação dos dados e no botão Parar (que aparecerá logo
após se clicar em Iniciar) para finalizar esta gravação. Se o gráfico não estiver
preenchendo toda a tela (situação que é mais provável), clique no primeiro botão
no lado esquerdo superior da janela do gráfico, rotulado Ajustar ao tamanho
(Para visualizar o rótulo basta passar o mouse sobre qualquer botão).

4. Se a coleta de dados não for boa, na pequena janela Dados no lado esquerdo
superior da tela pode-se selecionar quaisquer das séries e apagá-las (para que
este procedimento funcione, o sensor não deve estar em processo de coleta dos
dados). Em seguida basta repetir os passos anteriores para coletar outros dados.
Pode-se também coletar outros dados sem apagar os anteriores, selecionando as
séries que quiser ver no décimo segundo botão (rotulado Dados) da esquerda
para direita na janela do gráfico.

5. Depois de obtidos os dados, aperte o botão Ferramenta Inteligente, o sexto da


esquerda para direita na janela do gráfico.

6. Com essa ferramenta, aproxime o cursor dos picos e leia suas coordenadas (note
que o cursor é atraído para o ponto mais próximo, ele “gravita” em torno dele).
Digite os valores das alturas dos picos em uma tabela no programa Origin.

Recomendações

- O oscilador deve ficar entre 0,20 m e 0,60 m do sensor

- A oscilação deve ser mais vertical possível.

- Utilize uma amplitude inicial de aproximadamente 5 cm.

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