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MOTORES ELCTRICOS


CONTENIDOS

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CAPITULO I/ INTRODUCCIN A LOS MOTORES ELECTRICOS

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA MOTOR SINCRONO MOTOR ASNCRONO O DE INDUCCIN MOTOR ASNCRONO O DE ROTOR BOBINADO MOTOR ASNCRONO JAULA DE ARDILLA MOTOR UNIVERSAL MOTOR DEL PASO

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CAPITULO II/ MOTOR ASINCRONICO TIPO JAULA DE ARDILLA

SISTEMA LINEAL SISTEMA GIRATORIO MOTOR ASINCRONICO MOTOR ASNCRONO TRIFASICO MODELO CARACTERSTICO ASINCRNICO TRIFASICO CLASIFICACIN DE LOS MOTORES ASINCRONICOS TRIFASICOS MOTORES DE DISEO NEMA A MOTORES DE DISEO NEMA B MOTORES DE DISEO NEMA C MOTORES DE DISEO NEMA D MOTORES DE DISEO NEMA F OTRA CLASIFICACIN MOTORES CON ROTOR DE JAULA PARA MECANISMO ELEVADOR MOTORES CON ROTOR DE JAULA PARA ACCIONAMIENTO DE PRENSAS MOTORES DE DESLIZAMIENTOS PARA UNIDADES DE BOMBEO DE PETROLEO

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CAPITULO III/ GENERADOR SINCRONO

FUNCIONAMIENTO DE LOS GENERADORES SICRONOS CLASIFICACIN DE LOS GENERADORES SINCRONOS ECUACIONES CARACTERSTICAS DEL GENERADOR SINCRONO GENERADOR SINCRONO TRIFASICO

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CAPITULO IV/ MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO TABLA DE ESTRUCTURA CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

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CAPTULO I /
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INTRODUCCIN A MOTORES ELCTRICOSDE

Los motores elctricos son mquinas utilizadas en transformar energa elctrica en mecnica. Son los motores utilizados en la industria, pues combinan las ventajas del uso de la energa elctrica (bajo, costo, facilidad de transporte, limpieza y simplicidad de la puesta en marcha, etc.) con una construccin relativamente simple, costo reducido y buena adaptacin a los mas diversos tipos de carga. De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor, podemos realizar la siguiente clasificacin: Motores de corriente directa (DC) Motores de corriente alterna (AC) Otros motores MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (DC) Se Utilizan en casos en los que es de importancia el poder regular continuamente la velocidad del eje y en aquellos casos en los que se necesita de un toque de arranque elevado.
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Adems, utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente continua, como es el caso de trenes y automviles elctricos, motores para utilizar en el arranque y en los controles de automviles, motores accionados a pilas o bateras, etc. Para funcionar, el motor de corriente continua o directa precisa de dos circuitos elctricos distintos: el circuito de campo magntico y el circuito de la armadura. El campo (bsicamente un imn o un electroimn) permite la transformacin de energa elctrica recibida por la armadura en energa mecnica entregada a travs del eje. La energa elctrica que recibe el campo se consume totalmente en la resistencia externa con la cual se regula la corriente del campo magntico. Es decir ninguna parte de la energa elctrica recibida por el circuito del campo, es transformada en energa mecnica. El campo magntico acta como una especie de catalizador que permite la transformacin de energa en la armadura.

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La armadura consiste en un grupo de bobinados alojados en el rotor y en un ingenioso dispositivo denominado colector mediante el cual se recibe corriente continua desde una fuente exterior y se convierte la correspondiente energa elctrica en energa mecnica que se entrega a travs del eje del motor. En la transformacin se pierde un pequeo porcentaje de energa en los carbones del colector, en el cobre de los bobinados, en el hierro (por corrientes parsitas e histresis), en los rodamientos del eje y la friccin del rotor por el aire. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (AC) Bajo el ttulo de motores de corriente alterna podemos reunir a los siguientes tipos de motor. Motor Sncrono El Motor Asncrono o de Induccin El MOTOR SINCRONO Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el motor es de dos polos, gira a 3600 RPM; si es de cuatro polos gira a 1800 RPM y as sucesivamente. Este motor o gira a la velocidad constante dada por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene. El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn en relacionadas con sistemas de regulacin y control mas no con la transmisin de potencias elevadas. Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor sncrono, al igual que el motor de corriente directa, precisa de un campo magntico que posibilite la transformacin de energa elctrica recibida por su correspondiente armadura en energa mecnica entregada a travs del eje.
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A pesar de su uso reducido como motor, la maquina sincrnica es la mas utilizada en la generacin de energa elctrica. Por ejemplo, en nuestro pas, todas las centrales hidroelctricas y termoelctricas mediante generadores sincrnicos trifsicos. Adems, la nica fabrica de generadores elctricos con la que contamos (ALGESA), fabrica solo generadores sincrnicos, ya sea monofsicos o trifsicos. EL MOTOR ASINCRONICO O DE INDUCCION Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energa elctrica utilizada en alimentar motores, se vera que casi la totalidad del consumo estara dedicado a los motores asincrnicos. Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente directa o del motor sincrnico. Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta a un estator. La corriente en las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar. De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asincrnicos se clasifican en: Motor Asincrnico de Rotor Bobinado Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla MOTOR ASINCRONICO DE ROTOR BOBINADO Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado elevada (a partir de 200 kW) y es necesario reducir las corrientes de arranque. Tambin se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la velocidad del eje. Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que adems se pueden conectar al exterior a travs de anillos rozantes. Colocando resistencias variables en serie a los bobinados del rotor se consigue suavizar las corrientes de
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arranque. De la misma manera, gracias a un conjunto de resistencias conectadas a los bobinados del rotor, se consigue regular la velocidad del eje. Un detalle interesante es que la velocidad del eje nunca podr ser superior que la velocidad correspondiente si el motor fuera sncrono. MOTOR ASINCRONICO TIPO JAULA DE ARDILLA Finalmente aqu llegamos al motor elctrico por excelencia. Es el motor relativamente ms barato, eficiente, compacto y de fcil construccin y mantenimiento.

Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar seleccionar un motor asincrnico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor. Por otro lado, la nica razn para utilizar un motor monofsico tipo jaula de ardilla en lugar de uno trifsico ser porque la fuente de tensin a utilizar sea tambin monofsica. Esto sucede en aplicaciones de baja potencia. Es poco comn encontrar motores monofsicos de ms de 3 kW. La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor esta formado por un grupo de barras de aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla. OTROS MOTORES Hemos mencionado los motores elctricos de mayor uso en nuestro medio. Existen otros que son utilizados en casos especializados o domsticos. Entre ellos conviene destacar los siguientes:
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El motor universal El motor de pasos Motor universal Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexin serie. La principal diferencia es que es diseado para funcionar con corriente alterna. Se utiliza en los taladros, aspiradoras, licuadoras, lustradoras, etc. su eficiencia es baja (de orden del 51%), pero como se utilizan en maquinas de pequea potencia esta ineficiencia no se considera importante. MOTOR DE PASOS Bsicamente consiste en un motor con por lo menos cuatro bobinas que al ser energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del eje de acuerdo a ngulos exactos (submltiplos de 360). Estos motores son muy utilizados en impresoras de microcomputadoras, en disketeras en general, el sistema de control de posicin accionado digitalmente.

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APLICACIONES GENERALES DE LOS DIFERENTES TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS Como ya se ha comentado, a nivel industrial los motores que usualmente se utilizan son los asincrnicos trifsicos tipo jaula de ardilla y su uso es tan generalizado que al referirse a los motores elctricos, muchas personas piensan en el motor tipo jaula de ardilla, suponiendo que este es el nico que existe. Son muchos los factores que deben tenerse en cuenta al elegir un motor. La solucin por lo general no es nica, pudiendo existir diversas opiniones respecto al cual es el motor adecuado. Sin embargo, puede resumirse que el motor apropiado es aquel que e ajusta a los requerimientos tcnicos solicitados con un costo mnimo. Este ltimo requisito no es factor difcil de calcular. Deben incluirse, no solo el costo de adquisicin, sino tambin los gastos de explotacin. El costo de adquisicin incluye la provisin de cualquiera de los equipos de alimentacin y control necesarios para hacer funcionar al motor. Los gastos de explotacin incluyen asimismo los intereses del equipo principal y edificios y los gasto por la energa consumida en los circuitos de la maquina y en su control. Los valores del factor de potencia y el rendimiento son importantes. El mantenimiento es tambin un gasto corriente que explotacin y normalmente es mas elevado cuanto mas complicado es el equipo de control, o cuando las maquinas son de anillos rozantes o tienen colectores. Los gastos de instalacin tambin pueden ser decisivos. Por ejemplo: se necesitan cimentaciones especiales para los equipos motor-generador, pero no para los equipos convertidores estticos. Estos ltimos equipos requieren adems de menos espacio y son menos ruidosos que las maquinas rotativas. Por ello es que en estos equipos existe una considerable generacin de armnicos, lo cual plantea el problema de su supresin.

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Algunos motores se excluyen de una aplicacin determinada debido a que el ambiente de trabajo es hostil, tal como las condiciones de elevada temperatura, elevado vaco, elevada velocidad o debido a la presencia de lquidos o ambientes corrosivos. En este caso es esencial el empleo de un tipo de maquina si escobillas. Los motores de induccin son generalmente el tipo de maquinas mas barata. Particularmente en el caso de un rotor de simple jaula. Su precio aumenta a medida que se exige ms por parte del control de la velocidad o del torque o de las corrientes de arranque y lo cual podra requerir el empleo de una maquina sncrona podra llegar a ser competitiva. Si se necesita un control de velocidad ajustable a cualquier valor dentro de un rango determinado, entonces se requieren motores de corriente continua, a menos que este justificado el empleo de un equipo de alimentacin podra compensarse en parte con la de los aparatos de corriente continua o corriente alterna alimentados con tensin variable.

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CAPTULO II /

MOTOR ASNCRONO TIPO JAULA DE ARDILLA

MODELO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR ASINCRONO SISTEMA LINEAL Supngase que se tiene de un conjunto infinito de polos magnticos en movimiento y barras de cobre apoyadas sobre una superficie as como se muestra en la figura 2.1. El conjunto de polos se mueve a una velocidad Vs.

Figura 2.1 El movimiento relativo genera diferencia de potencial o fuerza electromotriz

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De acuerdo a una de las leyes de Faraday, entre los extremos de cada una de las barras aparece una diferencia de tensin alterna. Si ahora se cortocircuitaran las barras, como se muestra en la figura 2.2, al haber una diferencia de tensin o fuerza electromotriz, circular corriente elctrica a lo largo de las barras.

Figura 2.2 Barras cortocircuitadas

La corriente elctrica circular de modo que genere polos magnticos que se opondrn al movimiento del conjunto de polos infinitos. Si el efecto del rozamiento es muy dbil, el sistema de barras tender a avanzar, arrastrado por el conjunto de polos. La velocidad que alcancen las barras (v) siempre ser cercana, aunque siempre menor, que la velocidad (Vs) del conjunto de polos. Puede notarse que si el sistema de barras avanzarse a la misma velocidad que el conjunto de polos, entonces la variacin de velocidad relativa entre polos y barras sera nula, y si sta fuera nula, no se generara ninguna fuerza electromotriz, no circulara corriente en las barras, no se crearan polos magnticos opositores y las barras tenderan a detenerse. Si las barras arrastraran un peso como el mostrado en la figura 2.3, al aumentar el efecto del rozamiento, disminuir la velocidad a la que se mueve el sistema de barras, aumentara la diferencia relativa de Velocidad, aumentara la corriente en las barras y aumentara el efecto opositor de las barras contra el conjunto de polos magnticos.

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Figura 2.3 El sistema arrastra un peso.

Si el peso a arrastrar fuera excesivo, el sistema de barras se mantendrn fijo, la diferencia relativo de velocidades sera la mayor posible, lo mismo que la corriente en las barras. SISTEMA GIRATORIO Supongamos ahora que el sistema de polos infinitos y las barras se acortar y se cierran sobre s mismos, como se muestra en la figura 2.4. Las barras formarn un sistema similar a una jaula de las utilizadas para que pequeos animales como ardillas o ratones puedan correr en ambientes reducidos.

Figura 2.4 El sistema giratorio.

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Si los polos magnticos giran a una velocidad Vs, debido al movimiento relativo, aparecer una fuerza electromotriz en las barras cortocircuitadas, esta fuerza electromotriz originar corrientes elctricas. Las corrientes crearn polos magnticos opuestos al movimiento de los polos magnticos exteriores y al no haber oposicin, la jaula girar libremente a una velocidad (w) cercana aunque menor que la velocidad externa (ws). Si la jaula o motor no est conectado a ninguna carga, el motor girar en vaco. Si se conecta alguna carga (por ejemplo un ventilador), la velocidad del motor disminuir y las corrientes elctricas aumentarn. Si se consiguiera detener totalmente al motor, el movimiento relativo entre los polos exteriores y la jaula alcanzara el mayor posible y lo mismo ocurrir con las corrientes elctricas en el motor. Adems, conviene hacer notar que si la jaula est alojada en un motor de material ferromagntico, la capacidad de entrega de potencia aumentar notablemente al reducirse las prdidas de flujo magntico. EL MOTOR ASINCRONO Evidentemente no tiene hacer girar a los polos exteriores con la intencin de hacer girar a un motor y al exterior explicacin ha sido una nueva aproximacin. Supongamos ahora que en lugar de obligar a girar a los polos, se generan los polos aplicando corriente elctrica alterna como se muestra en la figura 2.5.

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Figura 2.5 El motor asncrono monofsico.

Se observa que hay cuatro polos magnticos cuyos valores y sentidos de flujo magntico se alteran y se generan un efecto algo similar a obligar a girar a los polos externos. Ntese adems que los cuatro polos pueden formarse de acuerdo a la figura 2.5 a) o de acuerdo a 2.5 b). El segundo caso ser ms comn que el primero. La variacin del sentido y la magnitud de tensin aplicada a las bobinas de los polos (aplicada al estator), originan una variacin de flujo que a su vez origina la aparicin de corrientes inducidas en el motor. La variacin de flujo tendr una frecuencia (fs) y el motor girar a una velocidad con una frecuencia (f) cercana, pero no igual a fs. Si se carga el motor obligndolo a realizar algn trabajo, la velocidad del motor disminuir, aumentar la corriente en el motor adems aumentar la corriente en el bobinado de la parte fija o estator. Es raro que las barras de la jaula se malogren por el exceso de corriente, siendo ms comn que el bobinado del estator sea el que hay que reparar o rebobinar cuando el motor "se quema". MOTOR ASINCRONO TRIFASICO Un problema con los motores monofsicos, es que precisan de un sistema para arrancar. En el caso en la seccin anterior, puede notarse que los polos no giran
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uniformemente, sino que su magnitud vara alternadamente a lo largo del eje principal. Por lo anterior, existen motores con arranque con condensador, motores con resistencias de arranque, motores de polos sombreados, etc.

Figura 4.6 El motor asincrnico trifsico

Sin embargo, en el caso de los motores trifsicos, la interaccin entre los campos magnticos variables en las tres fases genera la aparicin de un campo magntico de mdulo constante aunque giratorio en el espacio. Por lo general, y siempre que sea posible, convendr trabajar con motores asncronos trifsicos. MODELO CARACTERISTICO ASINCRONO TRIFASICO Como podr intuir el lector, el funcionamiento de un motor asncrono recuerda mucho al funcionamiento de un transformador. Los bobinados del estator sern el primario del transformador, el motor, el entrehierro y el estator seran el crculo magntico correspondiente, y la jaula de ardilla ser equivalente a un secundario cortocircuitado.

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El nico inconveniente estribar en que, a diferencia del transformador tpico, la frecuencia en el secundario (las barras de la jaula del rotor) depender de la velocidad relativa entre el motor y el estator.

Figura 2.7 Modelo equivalente

Con la intencin de formar un modelo equivalente al del transformador, en el caso de los motores asncronos trifsicos se tendr, por fase el modelo que se muestra en la figura 2.7 Donde: r1: resistencia por fase de las bobinas del estator. x1: reactancia de prdidas de flujo por fase en el estator. r2: resistencia equivalente por fase en el rotor (tipo jaula o tipo rotor bobinado), y referida al primario (r2=r2a) x2: reactancia equivalente por fase de prdidas de flujo en el rotor y referida al primario (x2 = x2a) Rfe: resistencia equivalente por fase de prdidas de potencia en el hierro ms prdidas mecnicas. Xm: reactancia de magnetizacin por fase del bobinado del estator.

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a: N1/N2 (relacin de espiras nmero de vueltas por fase del bobinado del estator entre el nmero de vueltas equivalente en el motor). s: deslizamiento respecto a la velocidad sncrona. El deslizamiento se define por: s = ( ws - w )/ws ws : velocidad sncrona del campo magntico (constante a frecuencia constante de la fuente). w: velocidad de giro del eje del rotor. Por otro lado se cumple que: Ns = 120 f/P Ns: velocidad sncrona del campo magntico f : frecuencia de la corriente alterna P: nmero de polos por fase del sistema La curva de torque en funcin del deslizamiento (o lo que es lo mismo, en funcin de la velocidad, estar dada por la ecuacin: La curva de torque en funcin del deslizamiento (o lo que es lo mismo, en funcin de la velocidad, estar dada por la ecuacin: T = 3 . ( I2) . r2/s.ws En el arranque el deslizamiento en mximo (igual a 1) y por tanto, el torque en el arranque estar dado por: T.art = 3 . (I2 arr). r2 /ws

CLASIFICACION DE LOS MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS Clasificacin NEMA Los motores trifsicos de potencias mayores de 1 HP son clasificados por las normas NEMA, segn el diseo de la jaula del rotor de la siguiente manera:
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Motor de diseo NEMA A Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta. Es un motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla, diseado con caractersticas de torque y corriente de arranque que exceden los valores correspondientes al diseo NEMA B, son usados para aplicaciones especiales donde se requiere un torque mximo mayor que el normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta duracin. Estos motores tambin son aplicados a cargas que requieren deslizamientos nominales muy bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi constantes). Motor de diseo NEMA B Torque normal, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal. Son motores con rotor tipo jaula de ardilla diseados con caractersticas de torque y corriente de arranque normales, as como un bajo deslizamiento de carga de aproximadamente 4% como mximo. En general es el motor tpico dentro del rango de 1 a 125 HP. El deslizamiento a plena carga es de aproximadamente 3%. Este tipo de motor proporcionar un arranque y una aceleracin suave para la mayora de las cargas y tambin puede resistir temporalmente picos elevados de carga sin detenerse. Motor de diseo NEMA C Torque alto, deslizamiento nominal normal, corriente de arranque normal. Son motores de induccin con rotor de doble jaula de ardilla, que desarrollan un alto torque de arranque y por ello son utilizados para cargas de arranque pesado. Estos motores tienen un deslizamiento nominal menor que el 5%. Motor de diseo NEMA D Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja corriente de arranque.
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Este motor combina un alto torque de arranque con un alto deslizamiento nominal. Generalmente se presentan dos tipos de diseo, uno con deslizamiento nominal de 5 a 8% y otro con deslizamiento nominal de 8 a 13%. Cuando el deslizamiento nominal puede ser mayor del 13%, se les denomina motores de alto deslizamiento o muy alto deslizamiento (ULTRA HIGH SLIP). El torque de arranque es generalmente de 2 a 3 veces el par nominal aunque para aplicaciones especiales puede ser ms alto. Estos motores son recomendados para cargas cclicas y para cargas de corta duracin con frecuentes arranques y paradas. Motores de diseo NEMA F Torque de arranque bajo, corriente de arranque baja, bajo deslizamiento nominal. Son motores poco usados, destinndose a cargas con frecuentes arranques. Pueden ser de altos torques y se utiliza en casos en los que es importante limitar la corriente de arranque. Otras Clasificaciones Para casos especiales en que se necesitan caractersticas especiales que no se encuentran en la clasificacin NEMA, tenemos los siguientes tipos de motor: Motores con rotor de jaula para mecanismos elevadores En el servicio de los mecanismos elevadores, raras veces los motores funcionan durante largo tiempo a plena velocidad de rotacin. No tiene por tanto, gran importancia que exista una elevada prdida de velocidad (deslizamiento elevado). Debido a ello, es posible fabricar los motores con una capacidad de deslizamiento mximo mayor. De esta manera resulta un arranque elstico. Para el servicio de los mecanismos elevadores, los motores con rotor jaula se construyen con capacidad de entrega de torque de las clases KL 13h y KL 16h es decir, que el motor puede arrancar con seguridad venciendo un par resistente del 130% o del
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160% del par nominal. La letra "h" indica que el curso de la caracterstica del par motor se ha adaptado a las condiciones particulares del servicio de sta clase de mecanismos. Por ejemplo, con una duracin de conexin del 40%, estos motores, en lo que afecta a la potencia, ofrecen un par de arranque doble o triple del normal y una intensidad de arranque aproximadamente cuatro o cinco veces mayor que la normal. En este caso, el par de arranque es el par mximo que puede presentarse en la gama comprendida entre el estado de reposo y la velocidad de rotacin nominal. Motores con rotor de jaula para accionamiento de prensas Para accionar prensas con grados de inercia elevados, se utilizan frecuentemente motores provistos de rotores llamados de deslizamiento o de resistencia. Estos motores tienen una capacidad aproximadamente a slo el 80% de la potencia nominal normal, y presentan un deslizamiento igual al doble de lo normal. La clasificacin del torque es, por ejemplo, KLI OS (rotor de deslizamiento). Los motores tienen un torque de arranque de 1,7 veces el torque nominal (aproximadamente) y absorben una intensidad inicial en el arranque que es igual a unas cuatro veces la intensidad nominal. Motores de muy alto deslizamiento para unidades de bombeo de petrleo El motor de muy alto deslizamiento est especficamente diseado para impulsar unidades de bombeo de petrleo tipo balancn por varilla de succin. Este es un motor asncrono trifsico de rotor bobinado; sus caractersticas elctricas y mecnicas son diseadas para tener un ptimo comportamiento, libre de fallas, en el duro trabajo de los campos petroleros. Poseen caractersticas que los hacen superiores a los motores con diseo NEMA D y con deslizamientos nominales del 5 al 8%. Considerando las caractersticas particulares, como el funcionamiento y la instalacin a la intemperie en zonas polvorientas, con lluvia y alta humedad relativa, etc., donde deben funcionar durante largo tiempo casi sin mantenimiento, estos motores se
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construyen completamente cerrados y con ventilacin externa. La clase de proteccin de IP 45 o IP 55 y el aislamiento es de clase F. Los motores de muy alto deslizamiento, comnmente disponen de 9 terminales, lo que permite conectar el motor en cualquiera de las cuatro modalidades de torque: alto, medio, medio-bajo y bajo; para una ptima utilizacin de la capacidad y para facilitar el esfuerzo operacional en la unidad de bombeo. Se fabrican con torques de arranque promedio 330, 230, 200 y 180% del nominal para sus modalidades de alto, medio, medio-bajo y bajo torque, respectivamente. Mientras que los motores convencionales se fabrican con torques promedio de 2OO% del nominal. Si en el motor convencional la demanda de torque excede este nivel, el motor arrancar y se frenar. Lo contrario sucede en el motor de muy alto deslizamiento, que, con el aumento de la demanda de torque disminuir su velocidad a medida que la demanda de torque aumenta. Los motores de muy alto deslizamiento presentan, respecto a los del diseo NEMA D una enorme ventaja: la corriente de arranque es mucho ms baja, aproximadamente la mitad, lo que significa cadas de tensin en los bornes del motor mucho menores, requisito sumamente importante para un arranque satisfactorio, pues el torque del motor, como ya se ha visto, vara en forma proporcional con el cuadrado de la tensin en los bornes.

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CAPTULO III /

GENERADOR SINCRONO

FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR SINCRONO Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sincrnicas que se usan para convertir potencia mecnica en potencia elctrica de corriente alterna. Son utilizados en aplicaciones donde el generador de cc convencional no es capaz de suministrar la corriente suficiente para grandes demandas de electricidad. El generador sncrono consiste en un electroimn girando, llamado rotor cilndrico generalmente, al lado de una bobina, estator conectado en estrella el cual por efecto de la rotacin del rotor va a inducir tensin trifsica en el estator, para esto tiene que haber una velocidad relativa entre el rotor (tambin llamado campo) y el estator (o armadura). Se conectan las bobinas en estrella principalmente por dos razones: Para obtener una mayor tensin de lnea con menor esfuerzo, adems se trabaja con conductores ms delgados. Tiene que ver con las armnicas. En conexin estrella se anula el efecto de la 3ra armnica, esto reduce prdidas por calor contribuyendo a una mquina ms
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eficiente. En conexin delta las armnicas se suman y las corrientes ya no son cero, sino una pequea corriente que empieza a calentar el sistema. Si en un generador sncrono se aplica al embobinado del rotor una corriente continua, se producir un campo magntico en el rotor. Entonces el rotor del generador se impulsar por medio de un motor primario, lo cual producir un campo magntico rotatorio dentro de la mquina. Este campo magntico rotatorio inducir un sistema trifsico de voltajes dentro del embobinado del estator del generador. El rotor de un generador sncrono es esencialmente un gran electroimn. Los polos magnticos del rotor pueden ser de construccin saliente o no saliente. El trmino saliente significa protuberante o resaltado; y un polo saliente es un polo magntico que resalta de la superficie del motor. Los rotores de polo no saliente se usan normalmente para rotores de dos y cuatro polos, mientras que los de polo saliente se utilizan normalmente en rotores de cuatro o ms polos. Como el rotor est sujeto a cambios en los campos magnticos, se construye de lminas delgadas para reducir prdidas por corriente parsitas. Un flujo de cc debe alimentar el circuito de campo del rotor. Puesto que ste est girando, se necesita un arreglo especial para llevar la fuerza de cc a su embobinado de campo. Hay dos mtodos comunes para suministrar esta fuerza de cc: Suministrarle al rotor la potencia de cc desde una fuente externa de cc, por medio de anillos de rozamiento y escobillas. Suministro de potencia de cc desde una fuente de cc especial, montado directamente en el eje del generador sncrono. Los anillos de rozamiento son anillos metlicos que envuelven completamente el eje de la mquina, pero aislados de l. Cada extremo del embobinado del rotor de cc est
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unido a cada uno de los dos anillos de rozamiento del eje de la mquina sncrona y sobre cada uno de ellos se coloca una escobilla. Si el extremo positivo de una fuente de voltaje de cc se conecta a una escobilla y el extremo negativo a otro, entonces el mismo voltaje de cc llegar al embobinado de campo en todo momento, sin tener en cuenta la posicin angular o la velocidad del rotor. Los anillos de rozamiento y las escobillas crean algunos problemas cuando se usan para suministrar potencia de cc a los embobinados de campo de una mquina sncrona. Ellos aumentan la cantidad de mantenimiento requerido por la mquina, puesto que las escobillas deben examinarse peridicamente para ver su estado de desgaste. Adems, la cada de voltaje en las escobillas puede ser la causa de prdidas significativas de potencia de rozamiento y las escobillas se usan en todas las mquinas sncronas ms pequeas, porque ningn otro mtodo es tan econmico para suministrar la corriente de campo.

CLASIFICACION DE LOS GENERADORES SINCRONOS Segn la ubicacin del campo magntico, los generadores sncronos se clasifican en: Campo en el estator: la resistencia variable nos permite hacer ms o menos intenso el campo del electroimn. Campo en el rotor: con este tipo se consigue una mayor eficiencia, pues se necesita menor energa para hacer lo mismo que el anterior. Se puede decir que el imn es una especie de catalizador el cual permite convertir potencia mecnica en potencia elctrica. Segn la forma del campo magntico: Polos salientes: existe una inclinacin para la magnetizacin en la direccin de las expansiones polares.
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Polos cilndricos: el entrehierro es constante. Entonces el flujo es independiente de la posicin.

ECUACIONES CARACTERISTICAS DEL GENERADOR SINCRONO

GENERADOR SINCRONO MONOFASICO La ecuacin bsica del generador sncrono monofsico es: N = 120 f / p Donde: N: nmero de revoluciones por minuto f: frecuencia en Hz p: nmero de polos

A diferencia del motor asncrono, esta relacin se cumple exactamente en una mquina sncrona. En el caso ms tpico la frecuencia ser 60 Hz y el generador tendr 2 polos, as que la velocidad de giro ser de 3600 RPM. El generador sncrono puede ser monofsico o trifsico, pero a partir de los 5 kW resulta ms econmico fabricar generadores trifsicos, igualmente a medida que aumenta el tamao de la mquina el campo se encuentra en el rotor. Un generador pequeo a condiciones nominales tiene baja eficiencia, por ejemplo un generador de 1 kW puede tener una eficiencia de 50 a 60%, mientras que uno de 10

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MW puede tener una eficiencia de 90% y uno de 1000 MW puede alcanzar 99% de eficiencia. El siguiente modelo corresponde a un generador alimentado con una fuente de corriente continua llamada excitador. Antiguamente este excitador era un generador de cc en conexin paralela y alimentaba al campo del generador sncrono mediante un sistema de anillos, escobillas y carbones. Hoy en da se usa un excitador que consiste en un pequeo generador sncrono con el campo en el estator. La corriente alterna generada en el estator es rectificada y as se alimenta el campo del generador sncrono sin el uso de anillos ni escobillas. El siguiente modelo es vlido para un generador de rotor cilndrico y pierde precisin cuando el generador es de polos salientes.

Rexi: resistencia de excitacin interna Rexe: resistencia de excitacin externa (con la que se regula Iex y el flujo m)

Del circuito deducimos que Ea = U + Ia (ra + jXs)

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Pero Ea = 4.44 f m w = k m w, donde w = 2P f

Por otro lado, la potencia mecnica suministrada por el generador viene dada por Pmec = Tw = Ea Ia cos t

Donde:

t : ngulo de ra + jXs + Z

Entonces Tw = k m Ia cos t Adicionalmente deducimos la ecuacin Uex = Iex (Rexe + Rexi) Para los fines del curso, normalmente la resistencia ra es despreciable. Este modelo es correcto en el caso del rotor cilndrico. Cuando la mquina es de polos salientes se prefiere utilizar otro modelo llamado el modelo d-q, que toma en cuenta el efecto de tensiones que aparecen porque el campo no es totalmente sinusoidal.

GENERADOR SINCRONO TRIFASICO Para el caso del generador sncrono trifsico, el circuito equivalente es:

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Similarmente al circuito monofsico, las ecuaciones caractersticas por fase son:

Eaf = Uf + Ia (ra + jXs) Eaf = 4.44 f m w = k m w Uex = Iex (Rexe + Rexi)

Y la potencia mecnica total ser: Pmec = Tw = 3 k m Ia cos t

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CAPTULO

IV / MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

DESCRIPCION DE FUNCIONAMIENTO El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales: Rotor Estator

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Dentro de stas se ubican los dems componentes como:

Escobillas y portaescobillas Colector Eje Ncleo y devanado del rotor Imn Permanente Armazn Tapas o campanas

TABLA DE ESTRUCTURA La siguiente tabla muestra la distribucin de las piezas del motor:

Rotor Eje Ncleo y Devanado Colector

Estator Armazn Imn permanente Escobillas y portaescobillas Tapas

ROTOR Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga. Est formado por: EJE Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector.
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NUCLEO Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule.

Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado).

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DEVANADO Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado. COLECTOR Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas.

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La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos)

ESTATOR Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Est formado por: ARMAZON Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico.

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IMAN PERMANENTE Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcaza del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos.

TAPAS Llamadas tambin escudos, estn conectadas mecnicamente con el armazn, contienen cojinetes, los cuales estn en contacto con el eje, para permitirle un movimiento sin friccin. Adems, una de las tapas alberga los portaescobillas y las escobillas, las cuales estn en contacto con el conmutador o colector.

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ESCOBILLAS Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por los portaescobillas. Ambos, escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor. La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto.

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CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

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