You are on page 1of 21

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

ndice
Dedicatoria............................................... Introduccin.............................................. Qu es un motor Stirling?....................... Tipos de motor Stirling............................. Funcionamiento........................................ Ciclo del motor Stirling............................ Rendimiento del motor Stirling................ Aplicaciones............................................. Ventajas.................................................... 3 4 6 6 7 9 13 16 20

Desventajas............................................... 20 Galera de fotos........................................ Conclusiones............................................ 21 22

Bibliografa............................................... 23

MATELAB

APLICACION

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

Dedicatoria:
El presente trabajo de investigacin va dedicado a nuestros padres por su esfuerzo y dedicacin hacia nosotros; y un reconocimiento especial a nuestro profesor quien nos incentivo a realizar el presente trabajo. MATELAB 3 APLICACION

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

El motor Stirling
Introduccin:
El motor Stirling fue originalmente inventado por Sir Robert Stirling, fraile escocs, hacia 1816. La patente de este motor era el glamoroso final de una serie de intentos de simplificar las mquinas a vapor. Stirling consideraba demasiado complicado calentar agua en una caldera, producir vapor, expansionarlo en un motor, condensarlo y mediante una bomba introducir de nuevo el agua en la caldera. Otro impulso para desarrollar un nuevo sistema fueron los accidentes fatales causados frecuentemente por las mquinas a vapor, ya que an no se haba inventado el acero y las calderas explotaban con facilidad. El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de calentamiento y enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor y el gas era aire en vez de vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera. Un tipo de motor bastante comn en su poca, sobre todo para pequeas maquinas de uso domestico tales como ventiladores, bombas de agua etc..., su potencia especifica no era muy elevada pero su sencillez y silencio eran magnficos. La teora fsica, el proceso Carnot, fue definido 40 aos mas tarde. Perdi inters despus del desarrollo del motor de combustin interna y ha retomado inters en los ltimos aos por varias caractersticas muy favorables que tiene. En particular: Rendimiento: el motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot, lo cual le permite, tericamente, alcanzar el lmite mximo de rendimiento. Fuente de Calor Externa: este motor intercambia el calor con el exterior, por lo tanto es adaptable a una gran gama de fuentes de calor para su operacin. Se han construido motores Stirling que usan como fuente de calor la energa nuclear, energa solar, combustibles fsiles, calor de desecho de procesos, etc. Al ser de combustin externa, el proceso de combustin se puede controlar muy bien, por lo cual se reducen las emisiones. Ciclo cerrado: el fluido de trabajo opera en un ciclo cerrado y la fuente de calor es externa. Esto hace que este motor sea, potencialmente, de muy bajo nivel de emisiones. Como contrapartida a estas caractersticas favorables, est el hecho de que el fluido de trabajo es gaseoso, lo cual acarrea dificultades operativas. En la MATELAB 4 APLICACION

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

prctica, se ha visto que los fluidos de trabajo viables son el hidrgeno y el helio, ambos por buenas propiedades termodinmicas.

Qu es un motor stirling?
Se define como motor Stirling como aquel dispositivo que convierte trabajo en calor o viceversa, a travs de un ciclo termodinmico regenerativo, con compresin y expansin cclicas del fluido de trabajo, operando dicho fluido entre dos temperaturas, la del foco caliente y la del foco fro. Es una maquina de combustin externa, o sea, puede adaptarse a cualquier fuente de energa (combustin convencional o mixta, por ejemplo, con biomasa y gas, energa solar), sin que ello afecte al funcionamiento interno del motor.

Tipos de Motor Stirling:


o Motor Tipo Alfa: Consta de dos cilindros independientes, sin desplazador, con dos pistones desfasados 90. Uno de los cilindros se calienta mediante mechero de gas o alcohol y el otro se enfra mediante aletas o agua.

MATELAB

APLICACION

Tema: Motor Stirling o Motor Tipo Beta:

TERMODINAMICA

Es el motor original de Stirling. Consta de un cilindro con una zona caliente y otra fra. En el interior del cilindro est el desplazador. Los motores pequeos no suelen llevar regenerador, y existe una holgura de algunas dcimas de milmetro entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso del gas.

o Motor Tipo Gamma: Est derivado del beta, pero ms sencillo de construir. Consta de dos cilindros separados, en uno de los cuales se sita el desplazador y en el otro el pistn de potencia

MATELAB

APLICACION

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

Funcionamiento:
El principio del funcionamiento es tan slo el calentar y enfriar un medio de trabajo, sea aire, helio, hidrgeno o incluso un lquido. Calentando ese medio provoca una expansin del mismo dentro del motor. El medio de desplaza a otra parte del motor dnde es enfriado. Al enfriar el medio, el volumen se reduce de nuevo. Ese cambio de volmenes activa un pistn de trabajo el cual ejerce el trabajo del motor. El motor es hermtico por lo que siempre se utiliza el mismo medio en un circuito cerrado (no hay escape del medio de trabajo)

Regenerador:

MATELAB

APLICACION

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

Existe un elemento del motor, llamado regenerador, que, aunque no es obligatorio, permite alcanzar mayores rendimientos. ste, tiene la funcin de absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen constante del ciclo. El regenerador es un medio poroso, con conductividad trmica despreciable. Divide al motor en dos zonas: zona caliente y zona fra. El fluido se desplaza de la zona caliente a la fra a lo largo de los diversos ciclos de trabajo, atravesando el regenerador.

Funcionamiento del motor Stirling mediante un ejemplo prctico:


Imaginemos un tubo de ensayo en el que hemos introducido unas canicas, hemos puesto un tapn y mediante un tubo de silicona lo hemos conectado con un pequeo globo. Si calentamos un extremo del tubo de ensayo por ejemplo con un mechero de alcohol, tendremos dos zonas una fra y otra caliente en el tubo. Si las canicas estn en la zona caliente, el aire del interior del tubo estar en la zona fra y el globo se mantendr desinflado.

Si inclinamos el tubo de modo que las canicas pasen al otro lado, el aire deber pasar a la zona caliente y por lo tanto se calentar aumentando su temperatura y su presin con lo que el globo se hinchar y podr realizar un trabajo.

MATELAB

APLICACION

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

Si volvemos a inclinar el tubo en sentido contrario las canicas volvern a la zona caliente y el aire a la zona fra con lo que se volver a enfriar y el globo se desinflar. Un motor construido as no es muy eficaz, ya que el calor gastado en calentar el aire se utiliza en producir un trabajo (inflar el globo) pero se pierde al enfriar el aire cuando las canicas lo hacen pasar a la zona fra. Si sustituyramos la canica central por una bolita formada hilos metlicos muy finos (por ejemplo lana de acero de la utilizada para pulir), el aire al pasar de la zona caliente a la fra cedera su calor a estos hilitos y luego al pasar de la zona fra a la caliente tomara calor de estos hilos y no sera necesario aportar tanto calor para inflar el globo. En los motores de Stirling las canicas son sustituidas por un cilindro que desplaza el aire de la zona caliente a la fra y el globo es sustituido por un conjunto cilindro pistn que es quien realiza el trabajo del motor. La bolita de hilos metlicos que almacena y cede calor se denomina Regenerador.

Ciclo del motor Stirling:


El motor Stirling en su ciclo ideal es capaz de desarrollar el trabajo mximo posible entre dos focos trmicos a distinta temperatura, conocido como rendimiento de Carnot, pero que a diferencia del ciclo de Carnot poco til tcnicamente, el motor Stirling es capaz de generar trabajo de forma practica, pudiendo en algunos casos reales llegar al 80% del trabajo mximo obtenible, lo que lo sita como una opcin ante estos tiempos de necesidad de mayor eficiencia energtica y menor contaminacin. Desde el punto de vista termodinmico el ciclo de un motor Stirling consta de dos procesos isocricos y de dos isotrmicos.

MATELAB

APLICACION

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

MATELAB

10

APLICACION

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

El ciclo del motor Stirling est compuesto por dos evoluciones a Volumen constante y dos evoluciones isotrmicas, una a Tc y la segunda a Tf. El fluido de trabajo se supone es un gas perfecto. En el ciclo terico hay un aspecto importante que es la existencia de un regenerador. Este tiene la propiedad de poder absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen constante del ciclo. Si no existe regenerador, el motor tambin funciona, pero su rendimiento es inferior. Hay algunos aspectos bsicos a entender en la operacin de un motor Stirling:

El motor tiene dos pistones y el regenerador. El regenerador divide al motor en dos zonas, una zona caliente y una zona fra. El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y con conductividad trmica despreciable. El fluido de trabajo est encerrado en el motor y los pistones lo desplazan de la zona caliente a la fra o viceversa en ciertas etapas del ciclo. Por lo tanto se trata de un ciclo cerrado. Cuando se desplaza el fluido desde la zona caliente a la fra (o al revs), este atraviesa el regenerador. El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga trabajo til. Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro del regenerador es despreciable en el caso del ciclo terico. Como en el ciclo real esto no ocurre, el rendimiento es algo inferior. En el ciclo terico se supone que la eficiencia del regenerador es de un 100%. Es decir devuelve todo el calor almacenado y adems con recuperacin total de temperaturas. La descripcin del ciclo es como sigue:

MATELAB

11

APLICACION

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

El cilindro fro est a mximo volumen y el cilindro caliente est a volumen mnimo, pegado al regenerador. El regenerador se supone est "cargado" de calor. El fluido de trabajo est a Tf a volumen mximo, Vmax y a p1.

Entre 1 y 2 se extrae la cantidad Q f de calor del cilindro (por el lado fro). El proceso se realiza a Tf constante. Por lo tanto al final (en 2) se estar a volumen mnimo, Vmin, Tf y p2. El pistn de la zona caliente no se ha desplazado. En esta evolucin es sistema absorbe trabajo. Entre 2 y 3 los dos pistones se desplazan en forma paralela. Esto hace que todo el fluido atraviese el regenerador. Al ocurrir esto, el fluido absorbe la cantidad Q' de calor y eleva su temperatura de Tf a Tc. Por lo tanto al final (en 3) se estar a Tc, Vmin y p3. El regenerador queda "descargado". En esta evolucin el trabajo neto absorbido es cero (salvo por prdidas por roce al atravesar el fluido el regenerador). Entre 3 y 4 el pistn fro queda junto al lado fro del regenerador y el caliente sigue desplazndose hacia un mayor volumen. Se absorbe la cantidad de calor Qc y el proceso es (idealmente) isotrmico. Al final el fluido de trabajo est a Tc, el volumen es Vmax y la presin es p4.

MATELAB

12

APLICACION

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

Finalmente los dos pistones se desplazan en forma paralela de 4 a 1, haciendo atravesar el fluido de trabajo al regenerador. Al ocurrir esto el fluido cede calor al regenerador, este se carga de calor, la temperatura del fluido baja de Tc a Tf y la presin baja de p4 a p1. Al final de la evolucin el fluido est a Vmax, p1 y Tf. El regenerador sigue "cargado" de calor.

El rea del ciclo real es inferior al del terico.

Rendimiento del motor Stirling:

MATELAB

13

APLICACION

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

El motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot, lo cual le permite, tericamente, alcanzar el lmite mximo de rendimiento, que es a lo mximo que puede llega r un motor trmico.
=1
Tf Tc

El rendimiento de un motor trmico es la relacin existente entre el trabajo producido y el calor absorbido.
=
W Qc

El calor absorbido es Qc. El rendimiento trmico del ciclo ser:

Procederemos a analizar cada etapa, hallaremos en W y el calor en cada una de ellas: Datos a utilizar: V1=V4, V2=V3 T1=T2, T4=T3 Etapa 3-4: Proceso isotrmico (temperatura constante).Calentamiento
U = Q + W

Q = W

V4 Q = nRTc ln V 3 V4 W = nRTc ln V 3

Etapa 4-1: Proceso isocrico (volumen constante).


U = Q + W

MATELAB

14

APLICACION

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

Q =Cv (T1 T4 )
W =0

U = Q

Etapa 1-2: Proceso isotrmico (temperatura constante).Enfriamiento


U = Q + W Q = W

Q = ( W ) = W

V2 Q = nRT f ln V 1
V4 Q = nRT f ln V 3 V4 W = nRT f ln V 3

Etapa 2-3: Proceso isocrico (volumen constante).


U = Q + W

Q = Cv (T1 T4 )
Q =Cv (T4 T1 )

U = Q

W =0

Hallando el trabajo neto: Wneto


V4 V4 Wneto = nRTc ln nRT ln f V V +0+0 3 3
V4 Wneto = nRTc ln V 3 V4 nRT f ln V 3

MATELAB

15

APLICACION

Tema: Motor Stirling Hallando el calor suministrado:


V4 Qc = nRTc ln V 3

TERMODINAMICA

+ Cv(T1 T4 ) + Cv (T4 T1 )

V4 Qc = nRTc ln V 3

Reemplazando:
=
W Qc

V4 V4 nRTc ln nRT ln f V V 3 3 = V4 nRTc ln V 3


=1
Tf Tc

Aplicaciones:
Inicialmente muy comn, esa tecnologa muri con el invento de los motores Otto y Diesel, hasta renacer al inicio del siglo XX impulsado por la compaa Philips en Holanda. La segunda guerra mundial puso fin a una serie de nuevos desarrollos y solo hace 25 aos volvieron a iniciar nuevas iniciativas y desarrollos. Hoy en da se utiliza motores Stirling para generar calor, para impulsar submarinos y prximamente como motores en automviles hbridos. Sus aplicaciones son muchas. Existen pequeos motores capaces de funcionar con la temperatura de la palma de la mano y se han construido prototipos para corazones artificiales implantables. Las ms cercanas al ciudadano son:

Conversin de la energa solar en elctrica y la cogeneracin, o sea, la produccin simultnea de energa elctrica y energa trmica. Para convertir la energa solar en energa elctrica, se utilizan espejos concentradores o parablicos parecidos a cuencos o platos (de ah, el

MATELAB

16

APLICACION

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

nombre de dish-stirling). En ellos, se reflejan los rayos del sol, que van a parar a un punto llamado foco del concentrador. Gracias a estos sistemas, se logran unos rendimientos solar-elctricos del 30%, el doble que si utilizsemos el sistema convencional de paneles fotovoltaicos. Aunque, de momento, no es una tecnologa competitiva desde el punto de vista econmico, ofrece una gran ventaja: la generacin de energa distribuida. O sea, podran construirse minicentrales dish-Stirling adecuadas al tamao de un pueblo o un distrito. De este modo, la generacin de electricidad estara ms cerca del punto de consumo y se reduciran las prdidas ocasionadas en el transporte y la distribucin de electricidad. Otra de las aplicaciones del motor de ciclo Stirling es la cogeneracin, la produccin simultnea de energa elctrica y trmica. Cmo se consigue? El motor mueve un generador para producir electricidad y entrega simultneamente agua de refrigeracin que, a una temperatura de unos 60 grados centgrados, puede ser aprovechada como energa trmica.

En Espaa, en la Plataforma Solar de Almera, se ha construido equipos (conocidos como Distal y EuroDISH) formados por grandes discos parablicos que reflejan y concentran el sol hacia un motor Stirling, el cual produce energa mecnica que mediante un alternador es transformada en energa elctrica. Son modelos experimentales y demostrativos de gran rendimiento.

Submarinos, el motor stirling es la base de la propulsin de algunos motores pues permite recargar las bateras a altas profundidades, al
17 APLICACION

MATELAB

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

contrario que el motor diesel, que exige subir a altura de periscopio para realizar esta operacin.

En aparatos de alta tecnologa tiene utilidad. La marina sueca ha instalado motores Stirling en varios de sus submarinos. Kawasaki realiza investigaciones sobre este tema para la marina japons. Otro campo abierto es la generacin de energa cerca del punto de consumo, es decir, podran producirse minicentrales adecuadas a un pueblo o distrito. De este modo la generacin de electricidad se adaptara al consumo de la zona y se evitaran las prdidas ocasionadas como consecuencia del transporte y redes de distribucin en largas distancias.

Yates, existe un tipo especifico de motor stirling que es especialmente diseado para yates. Enfriadoras, una de las caractersticas del motor stirling es que es un ingenio reversible, es decir, se puede usar como motor aplicndole calor en forma que genere movimiento, o puede ser usado como maquina, consiguiendo producir fri y calor cuando se le aplica movimiento mecnico mediante un motor exterior. Si se disea de manera correcta este motor, puede alcanzar temperaturas de - 10 K , y se usan en aparatos de alta tecnologa
El motor Stirling es excelente para aplicaciones de refrigeracin, de hecho es una de la mquinas que permite alcanzar temperaturas criognicas.

Vehculos, los vehculos hbridos son sealados por muchas voces hoy en da como los medios de transporte que ocuparemos a mediano plazo en especial en las grandes ciudades. Esto principalmente debido a las bajas emisiones de contaminantes y a la elevada economa de combustible que se obtiene con esta tecnologa. Los HEV (hybrid electric vehicle) son autos provistos de un motor de combustin y otro elctrico, y se pueden clasificar en dos categoras: en serie y en paralelo. o HEV en serie: El motor de combustin es ocupado como un generador de electricidad para mover el motor elctrico, que es el que finalmente provee la potencia para propulsar el vehculo. Este sistema se utiliza intercalando una batera entre los dos motores, de manera de ocupar el motor de combustin en recargarla cuando sea necesario, existiendo MATELAB 18 APLICACION

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

tambin la posibilidad de hacer esto ltimo enchufndola a alguna fuente (como la casa del propietario del vehculo).

La energa proveniente del combustible mueve el motor de explosin. Este entrega energa para almacenarla en la batera. Desde sta, la energa viaja a un motor elctrico encargado de mover las ruedas.

o HEV en paralelo: Tanto el motor de combustin como el elctrico proveen la potencia para la propulsin del vehculo. As, si el vehculo se encuentra en ciudad, puede funcionar accionado solamente por el motor elctrico (sin emitir contaminantes), y utilizar como apoyo el motor de combustin cuando se requiera una potencia elevada, como al realizar un adelantamiento o hacer un viaje cargado.

La energa del combustible mueve el motor de combustin. La potencia para mover las ruedas viene de dos fuentes: el motor de combustin a travs de la transmisin y/o el motor elctrico (con su dispositivo para almacenar energa)

Ventajas:
Su elevado rendimiento, ya que el motor Stirling puede potencialmente alcanzar el rendimiento ideal de Carnot. Posee una baja cantidad de elementos mviles, sobre todo en comparacin con los motores de combustin interna, lo que permite prdidas de rendimiento por friccin muy bajas. El hecho que el ciclo en la realidad sea cerrado hace que potencialmente se puedan obtener niveles muy bajos de emisiones. 19 APLICACION

MATELAB

Tema: Motor Stirling


TERMODINAMICA

Dado que es un motor de combustin externa el proceso de combustin se puede controlar muy bien, con lo que se reducen las emisiones. Como intercambia calor con el exterior, se pueden utilizar una gran cantidad de fuentes de calor, como por ejemplo energa nuclear, energa solar y combustibles fsiles, entre otras. El bajo nivel de ruido y la ausencia de vibraciones con que opera.

Desventajas:

Baja densidad de potencia debido a la combustin externa, lo que condiciona su tamao. Dificultad en la construccin del motor para sellar el fluido de trabajo durante toda la vida til, lo que eleva su costo. Falta de experiencia en la construccin de este tipo de motores en el rubro automotriz. Como el fluido de trabajo es gaseoso, esto acarrea dificultades operativas, con lo que los fluidos realmente viables debido a sus buenas propiedades termodinmicas son el helio y el hidrgeno. Lento tiempo de respuesta. Se requieren grandes superficies de intercambios de calor, lo que hace aumentar desmesuradamente su tamao en comparacin con los motores de combustin interna. Largo tiempo de encendido y apagado del motor.

Galera de fotos del Motor Stirling:


Aqu van una serie de fotos de motores Stirling, desde los mas antiguos hasta los mas nuevos.

MATELAB

20

APLICACION

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

Ahora veamos un motor stirling en uso actual, y por fines educativos de direfentes acercamientos:

Conclusiones:
Es un motor de combustin externa. El principio de funcionamiento es el trabajo hecho por la expansin y contraccin de un gas. Su ciclo de trabajo se conforma mediante 2 transformaciones isocricas (calentamiento y enfriamiento a volumen constante) y dos isotermas (compresin y expansin a temperatura constante) El regenerador tiene la funcin de recuperar parte de la energa que se cede en uno de los procesos iscoro donde se enfra el gas de trabajo para aportarlo de nuevo en el proceso iscoro restante. Si no existe regenerador, el motor tambin funciona, pero su rendimiento es inferior. El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse (tericamente lo alcanza) al rendimiento mximo terico conocido como rendimiento de Carnot.

MATELAB

21

APLICACION

Tema: Motor Stirling

TERMODINAMICA

Bibliografa:
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_Stirling http://www.alpoma.net/tecob/?p=390 http://news.soliclima.com/modules.php? name=Content&pa=showpage&pid=86 http://www.cec.uchile.cl/~roroman/cap_10/strlng1.htm http://www.fayerwayer.com/2007/08/hagalo-usted-mismo-motorstirling-que-funciona-con-tu-cafe/

http://www.howstuffworks.com/stirling-engine2.htm
http://perso.gratisweb.com/andressanzol/Historia.htm Video: http://www.youtube.com/watch?v=76eneqAO9RA

MATELAB

22

APLICACION