Sistema de Bombeamento

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ii

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA

PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Comportamento eltrico, mecnico e hidrulico de
um sistema de bombeamento sob o enfoque da
eficincia energtica

Dissertao apresentada por Ronaldo Guimares Universidade
Federal de Uberlndia como parte dos requisitos para obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.

Banca Examinadora:
Professor Antnio Carlos Delaiba, Dr. (UFU) Orientador
Professor Paulo Csar Abreu Leo, Dr. (UFSJ)
Engenheiro Srgio Ferreira de Paula Silva , Dr. (Quality)
Professor Dcio Bispo, Dr. (UFU)

Uberlndia, 24 de J aneiro de 2008

iii

Comportamento eltrico, mecnico e hidrulico de
um sistema de bombeamento sob o enfoque da
eficincia energtica

Ronaldo Guimares

Dissertao apresentada por Ronaldo Guimares
Universidade Federal de Uberlndia como parte dos
requisitos para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Eltrica.

Prof
o
Antnio Carlos Delaiba
Orientador

Prof
o
Darizon Alves de Andrade
Coordenador do Curso de
ps-graduao

Uberlndia
2008
iv

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)

G963c

Guimares, Ronaldo, 1969-
Comportamento eltrico, mecnico e hidrulico de um sistema de bom-
beamento sob o enfoque da eficincia energtica / Ronaldo Guimares. -
2008.
172 f. : il.

Orientador: Antnio Carlos Delaiba.
Dissertao (mestrado) Universidade Federal de Uberlndia, Progra-
ma de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica.
Inclui bibliografia.

1. Sistemas de energia eltrica - Teses. 2. Energia eltrica - Consumo -
Teses. 3. Inversores eltricos - Teses. I. Delaba, Antnio Carlos. II. Uni-
versidade Federal de Uberlndia. Programa de Ps-Graduao em Enge-
nharia Eltrica. III. Ttulo.

CDU: 621.311

Elaborado pelo Sistema de Bibliotecas da UFU / Setor de Catalogao e Classificao

v

DEDICATRIA

DEDICO ESTE TRABALHO AOS MEUS FAMILIARES,
EM ESPECIAL MINHA ESPOSA MARTA, PELO
APOIO, MOTIVAO E PACINCIA DURANTE O
TEMPO DEDICADO AO ESTUDO QUE GEROU ESTA
DISSERTAO.
vi

AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Antnio Carlos Delaiba, pela valiosa orientao durante a execuo
dos trabalhos, pelas palavras sensatas, pela amizade e pela compreenso nos mom
entos difceis.

Ao Prof. Marcelo Lynce R. Chaves, pela grande colaborao dada ao
compartilhar comigo alguns dos seus conhecimentos em ATP.

Ao Prof. Dcio Bispo e ao Engenheiro Srgio Ferreira de Paula Silva,
pela colaborao dada ao compartilhar comigo alguns dos seus conhecimentos
sobre os equipamentos instalados no laboratrio, pelo incentivo e pelas sugestes
que engrandeceram este trabalho.

Aos demais professores e colegas de ps-graduao que sempre estiveram
presentes nos momentos de aprendizado e que foram essenciais concluso deste
trabalho.

Eletrobrs que por meio do convnio do PROCEL/Indstria patrocinou a
construo do Laboratrio de Otimizao de Sistemas Motrizes da Universidade
Federal de Uberlndia, onde foi realizado este trabalho.

Ao Engenheiro Carlos Aparecido Ferreira (Eletrobrs) pela sua colaborao
na montagem do laboratrio.

FAU pelo apoio financeiro.
vii

RESUMO

Esta dissertao tem por objetivo apresentar uma metodologia de comparao do
desempenho eltrico, mecnico e hidrulico, sob o enfoque da eficincia energtica, de
sistemas de bombeamento controlados por vlvulas de estrangulamento ou por inversores de
freqncia. O acionamento realizado pelos motores da linha padro ou de alto rendimento.
Neste sentido, este trabalho apresenta a simulao no domnio do tempo a partir de uma
plataforma computacional denominada ATP (Alternative Transient Program).
Complementando os aspectos anteriores, a validao da modelagem proposta, realizada
atravs da comparao entre os valores simulados e aqueles oriundos dos ensaios
experimentais. Finalmente, deve-se destacar que os experimentos laboratoriais foram
executados no laboratrio de eficincia energtica da Faculdade de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Uberlndia.

Palavras Chave: Eficincia energtica, Sistemas de bombeamento, Inversores de freqncia,
Consumo de Energia.

viii

ABSTRACT

This thesis aims to present a methodology for comparing the performance
electrical, mechanical and hydraulic under the focus of the energy efficiency of
pumping systems controlled by valves of strangulation or by the frequency converters.
The trigger is held by engines of the line standard or high efficiency. Therefore, this
paper presents the simulation in domain of time from a computer platform called ATP
(Alternative Transient Program). Complementing the aspects earlier, the validation of
proposal modeling, is performed by comparing the simulated values and those from the
tests. Finally, it should be emphasized that the laboratory experiments were performed
in the laboratory for energy efficiency of the Faculty of Electrical Engineering of the
Federal University of Uberlndia.

Key words: energy efficiency, pumping systems, frequency converters, consumption of
Energy.

ix

SUMRIO
1 Introduo................................................................................................................... 1
...1.1 O panorama energtico brasileiro ........................................................................ 1
...1.2 Estrutura interna do trabalho ............................................................................... 6
2 Eficincia energtica em sistemas de bombeamento.................................................. 8
...2.1 Introduo ............................................................................................................ 8
...2.2 O motor de induo ............................................................................................. 9
......2.2.1 A velocidade ................................................................................................ 10
......2.2.2 - Curvas caractersticas ................................................................................... 11
...2.3 O motor de alto rendimento ............................................................................... 17
...2.4 O motor de induo submetido a variaes na tenso de alimentao .............. 19
...2.5 A manuteno do motor de induo trifsico .................................................... 20
......2.5.1 O motor rebobinado ..................................................................................... 21
...2.6 O acoplamento motor-carga .............................................................................. 23
...2.7 Sistema de bombeamento................................................................................... 27
......2.7.1 Principais componentes de um sistema de bombeamento ........................... 27
......2.7.2 Bomba hidrulica ......................................................................................... 28
...2.8 Bomba centrfuga .............................................................................................. 29
......2.8.1 - Curvas caractersticas ou de desempenho .................................................... 29
.........2.8.1.1 - Curvas da bomba .................................................................................... 29
.........2.8.1.2 - Curva de carga do sistema ...................................................................... 34
.........2.8.1.3 - Curva de conjugado da bomba versus rotao ....................................... 36
......2.8.2 Estimativa do momento de inrcia da carga (J
c
) .......................................... 38
...2.9 O controle de vazo por estrangulamento de vlvula ........................................ 39
......2.9.1 O efeito do estrangulamento de vlvula na curva do sistema ...................... 40
...2.10 O inversor de freqncia em sistemas de bombeamento ................................. 41
......2.10.1 O inversor de freqncia ............................................................................ 41
......2.10.2 Obteno das curvas caractersticas para diversas rotaes a partir da curva
.....................original........................................................................................................43
......2.10.3 Consideraes sobre a utilizao de inversores de freqncia .................. 45
...2.11 Comparao entre os mtodos vlvula de estrangulamento e controle de
.................velocidade.......................................................................................................46
...2.12 Possibilidades de economizar energia eltrica em sistemas de bombeamento
x

........................................................................................................................................ 48
...2.13 Viabilidade econmica .................................................................................... 49
......2.13.1 Tempo de retorno simples ......................................................................... 50
......2.13.2 Tempo de retorno capitalizado .................................................................. 51
......2.13.3 Valor presente lquido (VPL) .................................................................... 51
......2.13.4 Exemplo de aplicao ................................................................................ 52
...2.14 Consideraes finais ........................................................................................ 55
3 Descrio da estao de trabalho do sistema de bombeamento................................56
...3.1 Introduo .......................................................................................................... 56
...3.2 Estao de trabalho do LAMOTRIZ ................................................................. 56
......3.2.1 Caractersticas gerais da planta industrial ....................................................56
......3.2.2 Caractersticas especficas do sistema de bombeamento ............................. 60
......3.2.3 Os motores ................................................................................................... 63
......3.2.4 O dinammetro ............................................................................................ 64
......3.2.5. A bomba centrfuga .................................................................................... 65
......3.2.6 Detalhamento dos sensores e atuadores ....................................................... 67
...3.3 Painel de controle e acionamento ...................................................................... 72
......3.3.1 Partida direta ................................................................................................ 75
......3.3.2 Partida suave ................................................................................................ 76
......3.3.3 Inversor de freqncia ................................................................................. 77
.........3.3.3.1 Caractersticas de conjugado ................................................................. 78
.........3.3.3.2 A ao do inversor em situaes de falha .............................................. 79
......3.3.4 O medidor de grandezas eltricas...............................................80
.........3.3.4.1 Funes de medio ............................................................................... 81
.........3.3.4.2 Captura de formas de onda .................................................................... 83
......3.3.5 Controlador Lgico Programvel CLP ..................................................... 83
...3.4 Sistema supervisrio .......................................................................................... 85
......3.4.1 O controle de vazo via supervisrio .......................................................... 89
...3.5 Dinammetro ..................................................................................................... 91
...3.6 Consideraes finais .......................................................................................... 92
4 Ensaios de laboratrio realizados na estao de trabalho do sistema de
...........bombeamento .......................................................................................................93
4.1- Introduo ............................................................................................................ 93
...4.2 O sistema de bombeamento ............................................................................... 93
xi

......4.2.1 Os motores: alto-rendimento e convencional .............................................. 93
......4.2.2 Altura manomtrica ................................................................................... 95
......4.2.3 Curva de carga do sistema .................................................................... 99
......4.2.4 Determinao do NPSH e verificao de cavitao .................................... 99
......4.2.5 Potncia absorvida (BHP) e rendimento () .............................................. 101
......4.2.6 Os conjugados mdios e o momento de inrcia da carga .......................... 103
...4.3 A eficincia energtica pela comparao entre os motores da linha padro e de
.............alto-rendimento utilizando a vlvula de estrangulamento .............................. 105
...4.4 Comparao da eficincia energtica utilizando inversores de freqncia ..... 107
...4.5 Estudo das leis de afinidade para cargas centrfugas ....................................... 112
......4.5.1 As leis de afinidade aplicadas ao sistema de bombeamento do LAMOTRIZ
...................................................................................................................................... 112
......4.5.2 Obteno das curvas caractersticas para diversas velocidades a partir da
....................curva para uma rotao conhecida ........................................................... 114
...4.6 - Consideraes finais ......................................................................................... 116
5 Simulao computacional do sistema de bombeamento (LAMOTRIZ) na plataforma
......ATP......................................................................................................................... 117
...5.1 Introduo ........................................................................................................ 117
...5.2 O sistema de bombeamento ............................................................................. 118
......5.2.1 A representao do motor de induo trifsico MIT ............................. 118
......5.2.2 A representao do sistema de bombeamento............................................ 119
...5.3 A modelagem do sistema ................................................................................. 120
......5.3.1 Representao do sistema no ATPDraw ................................................... 120
......5.3.2 Representao do motor no ATPDraw........................................................121
......5.3.3 Entrada de dados do motor de induo trifsico ........................................ 122
......5.3.4 Entrada de dados da carga ......................................................................... 123
...5.4 Simulaes ....................................................................................................... 124
......5.4.1 Ensaio a vazio ......................................................................................... 124
......5.4.2 Ensaio de rotor travado .............................................................................. 127
......5.4.3 Ensaio com carga nominal ......................................................................... 128
...5.5 Ensaio com carga acionada em 45 Hz ............................................................. 132
...5.6 Validao do modelo computacional ..........................................................136
...5.7 Consideraes finais......................................................................................... 138
6 Concluso ............................................................................................................. 139
xii

...6.1 Trabalhos futuros ............................................................................................. 141
Referncias Bibliogrficas ........................................................................................... 142
Anexo ........................................................................................................................... 146

xiii

LISTA DE FIGURAS

1.1 - Consumo de energia eltrica no Brasil (1975-2005) ............................................... 3
1.2 Capacidade instalada de gerao de energia eltrica no Brasil (1974-2005) ......... 4
1.3 Estrutura da oferta interna de energia eltrica no Brasil ........................................ 4
2.1 Curva conjugado x velocidade de um motor de induo ...................................... 11
2.2 Categorias dos motores de induo trifsicos ....................................................... 12
2.3 Curva corrente x velocidade de um motor de induo ......................................... 13
2.4 Comparao entre diferentes mtodos de partida ................................................. 14
2.5 Curva rendimento x carga de um motor de induo ............................................. 15
2.6 Curva fator de potncia x carga de um motor de induo .................................... 16
2.7 Curvas de desempenho de um motor de 10cv da linha padro ............................ 17
2.8 Diagrama representativo do acoplamento motor-carga ........................................ 24
2.9 Componentes de um sistema de bombeamento .................................................... 27
2.10 Tipos de curva H x Q .......................................................................................... 31
2.11 Curva x Q ........................................................................................................ 31
2.12 Curva P
m
x Q ...................................................................................................... 32
2.13 Curva H x Q ........................................................................................................ 35
2.14 Curva de conjugado versus rotao .................................................................... 36
2.15 Conjugados mdios em funo da rotao do sistema de bombeamento ........... 37
2.16 Efeito da ao de vlvulas de estrangulamento .................................................. 40
2.17 Curva tenso versus freqncia .......................................................................... 42
2.18 Variao da curva de trabalho de uma bomba centrfuga pela variao da
............velocidade .......................................................................................................... 43
2.19 Efeito da rotao nas curvas caractersticas ....................................................... 44
2.20 Curva de conjugado x rotao da bomba para diversas velocidades .................. 45
2.21 Recomendao de torque em funo da freqncia para motores acionados a
............inversores de freqncia .................................................................................... 46
2.22 Comparativo entre controle de vazo por estrangulamento de vlvula e inversor
...........de freqncia ....................................................................................................... 47
2.23 A potncia eltrica comparativa entre os dois mtodos: vlvula e inversor ....... 48
2.24 Balano mdio de energia em um sistema hidrulico ........................................ 48
2.25 Tela de retorno de investimento do software BDMotor ..................................... 54
3.1 Viso geral da bancada do sistema de bombeamento ........................................... 57
xiv

3.2 Equipamentos de informtica ............................................................................... 58
3.3 Rede de comunicao da bancada da bomba centrfuga ...................................... 59
3.4 Conjunto motor-bomba fixos na bancada ............................................................ 60
3.5 Diagrama orientativo da bancada da bomba centrfuga ....................................... 61
3.6 Reservatrio superior da bancada de bombeamento ............................................ 62
3.7 Dispositivo eletromagntico de frenagem e simulao de carga ......................... 65
3.8 Curva vazo x altura x rendimento % .................................................................. 65
3.9 Curva vazo x potncia ........................................................................................ 66
3.10 Curva vazo x NTSH .......................................................................................... 67
3.11 Fluxograma simplificado da bancada de bombeamento .................................... 67
3.12. Chaves de nvel tipo bia magntica ................................................................. 68
3.13 Transmissor de presso diferencial YOKOGAWA ............................................ 69
3.14 Vlvulas solenide .............................................................................................. 69
3.15 Manmetro petroqumico ................................................................................... 70
3.16. Transdutor de presso diferencial capacitivo .................................................... 71
3.17 Vlvula de estrangulamento tipo globo de contorno Fox Wall .......................... 71
3.18 Vista da parte interna do painel de comando ...................................................... 73
3.19 Esquema unifilar do sistema de comando .......................................................... 74
3.20 Desenho esquemtico da chave de partida suave ............................................... 77
3.21 Curvas de conjugado para o inversor de freqncia ........................................... 79
3.22 Representao do multimedidor ......................................................................... 80
3.23 Tela inicial do sistema supervisrio ................................................................... 85
3.24 Apresentao da bancada da bomba centrfuga na tela do supervisrio ............ 86
3.25 Tela de comando ................................................................................................. 86
3.26 Janela de medies de grandezas eltricas ......................................................... 87
3.27 Banco de dados do sistema supervisrio ............................................................ 88
3.28 Tela de apresentao de parmetros x tempo ..................................................... 88
3.29 Janela de apresentao das temperaturas do motor ............................................ 89
3.30 Indicaes de PID na tela de fluxograma da bancada didtica da bomba
...........centrfuga ............................................................................................................ 89
3.31 Janela PID do sistema de bombeamento ............................................................ 90
3.32 Tela do dinammetro no supervisrio ................................................................ 91
4.1 Sistema hidrulico da estao de bombeamento .................................................. 95
4.2 Curva de carga do sistema de bombeamento do LAMOTRIZ ............................. 99
xv

4.3 Curva vazo x NPSH .......................................................................................... 101
4.4 Curva que relaciona altura manomtrica e vazo com o rendimento.................. 103
4.5 Curva de conjugado mecnico x velocidade angular da bomba centrfuga......... 104
4.6 Efeitos causados pela variao de velocidade e pelo estrangulamento de vlvula
.........para um sistema acionado pelo motor LP ........................................................... 110
4.7 Efeitos causados pela variao de velocidade e pelo estrangulamento de vlvula
.........para um sistema acionado pelo motor AR........................................................... 110
4.8 Potncia versus vazo utilizando o motor LP...................................................... 111
4.9 Potncia versus vazo utilizando o motor AR .................................................... 111
4.10 Relao vazo versus carga de presso ............................................................ 115
4.11 Relao potncia eltrica em funo da vazo ................................................. 115
5.1 Circuito eltrico equivalente para o motor ......................................................... 119
5.2 Curva do sistema de bombeamento..................................................................... 120
5.3 O sistema de bombeamento representado no ATP.............................................. 120
5.4 O motor representado no ATP ............................................................................ 121
5.5 Janela de atributos do motor ............................................................................... 122
5.6 Janela de atributos do resistor no-linear NLINRES .......................................... 123
5.7 Curva de resistncia representativa da carga mecnica ...................................... 124
5.8 Correntes a vazio ................................................................................................ 125
5.9 Torque mecnico durante a operao do motor com o rotor livre ...................... 126
5.10 Velocidade do motor com o rotor livre ............................................................ 126
5.11 Correntes do motor com o rotor travado ...........................................................127
5.12 Torque de rotor bloqueado ............................................................................... 127
5.13 Velocidade do motor com o rotor bloqueado ................................................... 128
5.14 Tenses na partida ............................................................................................ 128
5.15 Correntes na partida .......................................................................................... 129
5.16 Torque mecnico no eixo do motor .................................................................. 130
5.17 Torque de carga mecnica do sistema .............................................................. 131
5.18 Velocidade do conjunto motor-carga ............................................................... 131
5.19 Formas de onda da potncia eltrica ................................................................ 132
5.20 Potncia mecnica no eixo do MIT .................................................................. 132
5.21 Tenses fase-fase no motor em 45Hz ............................................................... 133
5.22 Correntes do motor em 45Hz ............................................................................ 134
5.23 Torque no motor em 45Hz ................................................................................ 134
xvi

5.24 Torques do motor e do sistema em 45Hz ......................................................... 135
5.25 Velocidade do motor em 45Hz ......................................................................... 135
5.26 Potncia eltrica em 45Hz ................................................................................ 136
5.27 Potncia mecnica em 45Hz ............................................................................. 136

xvii

LISTA DE TABELAS

2.1 Comparao entre as perdas em motores ............................................................. 18
2.2 Motor de induo submetido a variaes de tenso ............................................. 20
2.3 Grandezas antes do reparo .................................................................................... 22
2.4 Grandezas aps o reparo ....................................................................................... 22
2.5 Rendimentos para alguns tipos de acoplamento ................................................... 26
3.1 Componentes presentes na estao de bombeamento .......................................... 63
3.2 Componentes utilizados no CLP .......................................................................... 84
4.1 Valores de comprimento equivalente para as conexes presentes na bancada .... 96
4.2 Valores de perda de carga nas tubulaes ............................................................ 97
4.3 Presso atmosfrica para determinadas altitudes ................................................ 100
4.4 Presso de vapor da gua para determinadas temperaturas ................................ 100
4.5 Valores eltricos do motor da linha padro ........................................................ 105
4.6 Valores eltricos do motor de alto-rendimento .................................................. 105
4.7 Comparao de consumo de energia entre motores LP e AR ............................ 106
4.8 Variao de velocidade em funo da vazo com um motor LP ........................ 107
4.9 Variao de velocidade em funo da vazo com um motor AR ....................... 108
4.10 Comparao de consumo entre inversor de freqncia e vlvula de
...........estrangulamento no controle de vazo com a utilizao do motor LP ............. 108
4.11 Comparao de consumo entre inversor de freqncia e vlvula de
...........estrangulamento no controle de vazo com a utilizao do motor AR ............ 109
4.12 Relaes das leis de afinidade em um motor convencional ............................. 113
4.13 Relaes das leis de afinidade em um motor de alto-rendimento .................... 113
5.1 Dados de placa do MIT ...................................................................................... 118
5.2 Ensaio a vazio ..................................................................................................... 118
5.3 Ensaio de rotor bloqueado .................................................................................. 119
5.4 Parmetros para o circuito equivalente ............................................................... 119
5.5 Valores de corrente encontrados via simulao ................................................. 125
5.6 Valores de torque encontrados via simulao..................................................... 126
5.7 Valores de tenso utilizados na simulao ......................................................... 129
5.8 Valores de corrente encontrados via simulao para carga nominal .................. 129
5.9 Valores de torque encontrados via simulao com carga nominal ..................... 130
5.10 Valores medidos em laboratrio para 45Hz ..................................................... 133
xviii

5.11 Valores de tenso utilizados na simulao em 45Hz ........................................ 133
5.12 Valores de corrente obtidos na simulao em 45Hz ......................................... 134
5.13 Grandezas eltricas medidas e simuladas com motor a vazio .......................... 137
5.14 Grandezas eltricas medidas e simuladas para o motor com rotor bloqueado . 137
5.15 Grandezas eltricas e mecnicas, medidas, simuladas e de placa referentes a
............60Hz ................................................................................................................. 138
5.16 Grandezas eltricas e mecnicas, medidas e simuladas referentes a 45Hz ...... 138

Comportamento eltrico, mecnico e hidrulico de um sistema de bombeamento sob o enfoque da eficincia energtica

1

Captulo 1

Introduo

1.1) O panorama energtico brasileiro

As recentes mudanas no setor eltrico brasileiro, ocorridas nos anos 90,
demonstraram que a energia eltrica um insumo valioso e, dessa forma, deve ser usada de
maneira racional. No pas, com a ocorrncia de privatizaes nas concesses de
distribuio de energia e, em menor escala, de gerao, houve a necessidade da criao de
um rgo regulador para esse setor. A Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL),
criada pela Lei 9.427 de 26 de Dezembro de 1996, surgiu com a funo de fiscalizar e
estabelecer normas sobre o uso da energia eltrica no Brasil. Por ltimo, houve a crise de
abastecimento que assolou o pas no ano de 2001 e que, em 2008 volta a assombrar os
setores industrial e de transporte medida que, um alerta do governo ameaa racionar o
fornecimento de gs na busca de garantir o abastecimento das usinas termeltricas. Essas
transformaes indicam que h uma necessidade do uso eficiente da energia nos mais
diversos ramos de atividade da sociedade.
Outra importante iniciativa foi a criao do PROCEL - Programa Nacional de
Conservao de Energia Eltrica, cujo principal objetivo promover a racionalizao da
produo e do consumo de energia eltrica, na busca da eliminao dos desperdcios e na
reduo dos custos e dos investimentos setoriais. Criado em dezembro de 1985 pelos
Ministrios de Minas e Energia e da Indstria e Comrcio, em 1991, o PROCEL foi
transformado em Programa de Governo, tendo sua abrangncia e responsabilidade


2

ampliadas. Entre suas iniciativas destaca-se o Prmio Nacional de Conservao e Uso
Racional de Energia, institudo em 1993, como forma de reconhecer publicamente o
empenho e os resultados obtidos nas vrias categorias, como transportes, setor energtico,
edificaes, imprensa, micro e pequenas empresas e indstria. O prmio, distribudo
anualmente, contempla aqueles que se destacaram pelo uso racional de energia eltrica e o
combate ao seu desperdcio. Merece destaque, ainda, o selo PROCEL de economia de
energia, que tem por objetivo orientar o consumidor na compra de eletrodomsticos,
indicando os produtos que apresentam os melhores nveis de eficincia energtica dentro
de cada categoria [1].
O uso eficiente de energia, que pode ser entendido como a utilizao da menor
quantidade possvel da mesma para realizar um trabalho sem que haja perda da qualidade e
segurana na realizao, tem como campo de atuao os mais diversos ramos de atividade
da sociedade. Utilizar a energia com responsabilidade, sem desperdcio, constitui um novo
parmetro a ser considerado no exerccio da cidadania.
Segundo o Gerente de Utilizao de Energia da Companhia Energtica de Minas
Gerais - CEMIG aes que objetivem o uso racional e eficiente de energia correspondem a
construo de uma usina virtual de energia [2]. Embasando tal opinio, Howard Steven
Geller, um dos consultores cujo trabalho acabou originando o Programa Nacional de
Conservao de Energia Eltrica (Procel), relata: a economia de energia eltrica, em 1998,
permitiu que as concessionrias brasileiras evitassem implementar aproximadamente 1560
MW de nova capacidade geradora, o que significou cerca de 3,1 bilhes de investimentos
evitados [3]. Ainda segundo o mesmo autor, ao se comparar os custos com a energia
economizada e os custos para a gerao da mesma quantidade houve um coeficiente de
custo-beneficio global de aproximadamente 12:1 [4].
O setor industrial, segundo o Balano Energtico Nacional BEN de 2006,
consumiu 175,4 TWh o correspondente a 46,75% dos 375,2 TWh consumidos no pas no
mesmo perodo [5]. Ainda no que se refere ao cenrio industrial, a CEMIG informa, em
seu site que: no Brasil, os motores eltricos de induo so responsveis por cerca de 50%
das cargas eltricas industriais, chegando a 70% em determinadas regies [6].
O Ministrio de Minas e Energia (MME), atravs de empresas conveniadas
produziu um Plano Decenal de Expanso de Energia Eltrica 2006-2015 (PDEE). Neste
plano foram avaliados trs cenrios de crescimento de carga para o pas: primeiro
considerando uma trajetria alta de mercado estimou-se um crescimento de 5,1% de carga

Compor

por an
possib
instala
estudo
aumen
trajet
devido
anos [
gera
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pratica
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rtamento eltrico
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Segundo e
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7]. O panora

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figura 1.1.
BEN 2006)
(1975 -2005)
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se
as


4

(Fonte: BEN 2006)

Figura 1.2 Capacidade instalada de gerao de energia eltrica no Brasil (1974 -2005)

A estrutura da oferta interna de energia est indicada na figura 1.3 e, como
esperado tem caractersticas semelhantes quelas trazidas na figura 1.2.

(Fonte: BEN 2006)

Figura 1.3 - Estrutura da oferta interna de energia eltrica no Brasil

Segundo clculos da Eletrobrs, se toda a energia possvel de ser economizada o
fosse, o ganho seria de R$ 3,859 bilhes. Este clculo parte de um estudo do Programa
Nacional de Conservao de Energia (Procel) que feito h 22 anos, e que diz ter
economizado cerca de 22 milhes de megawatts (MW), o suficiente para abastecer por um
ano todo o estado do Rio Grande do Sul [8].
A energia eltrica voltou ao centro das atenes em colquios sobre
sustentabilidade, devido, entre outros fatores, ao problema do aquecimento global. No
Brasil, ganhou nfase com o Programa de Acelerao do Crescimento (PAC), conjunto de
Hdrica >30 MW
74,6%
Nuclear
2,2%
PCH <= 30 MW
1,7%
Importao
8,8%
Trmica
12,6%


5

medidas que visa aumentar investimentos pblicos e privados no setor produtivo. Alertas
para o risco de um novo "apago", que poderia inibir o crescimento econmico do pas
alcanou o Senado Brasileiro, em maro de 2007. Na cerimnia, que contou com a
presena de ministros de Estado, a preocupao com relao ao abastecimento de energia
eltrica nos anos que se seguem foi mencionada.
O problema social causado pela gerao de energia eltrica evidenciado pela
necessidade de criao de organizaes como o Movimento dos Atingidos por Barragens
(MAB). Esse movimento lana perguntas pertinentes, tais como: qual a real demanda de
eletricidade no Brasil? de fato necessria a gerao de cada vez mais energia? Esse o
caminho a ser seguido? Enquanto perguntas como essas no podem ser respondidas, a
eficincia o melhor rumo a se tomar [7].
O impacto ambiental tambm deve ser considerado, o quanto mais a natureza
comporta a explorao de seus recursos energticos pergunta extremamente pertinente.
Neste contexto, a Agenda Eltrica Sustentvel, lanada em setembro de 2006 pela World
Wildlife Found (WWF), estima que as metas de expanso para 2020 podem ser reduzidas
em at 38% se o pas utilizar fontes alternativas com mais vigor. Outro estudo da WWF
quantificou os ganhos com a troca de equipamentos e reparao nos parques produtores de
energia das 57 usinas hidreltricas com mais de 20 anos de funcionamento, segundo este,
com o mesmo volume de gua, seria possvel gerar mais 8 mil kWh de energia [7].
Dentro do exposto, o objetivo deste trabalho foi o de apresentar teorias, modelagens
computacionais, ensaios laboratoriais e aspectos econmicos que envolvem o estudo de
sistemas de bombeamento na busca da eficientizao energtica. Bem como, a maioria dos
eventos e possibilidades que podem, efetivamente, influenciar no consumo final de energia
eltrica da instalao foi abordada em seus aspectos tcnicos e construtivos.
Finalmente, deve-se salientar que este trabalho est inserido no convnio ECV
2004, firmado entre a UFU e a Eletrobrs. Desta forma, este convnio exige a publicao
de sete iniciaes cientficas e dois mestrados, associados com o tema eficincia
energtica. Por isso, alguns dos assuntos neste documento esto resumidos, pois iro existir
outros trabalhos que, com certeza, enriquecero alguns dos aspectos discutidos nesta
dissertao. Os outros trabalhos mencionados que esto relacionados com esse tema e essa
dissertao esto identificados no final deste documento atravs das referncias
bibliogrficas.


6

1.2) Estrutura interna do trabalho

Esta dissertao composta de seis captulos, que alm deste introdutrio, tm os
outros assim dispostos:

Captulo 2 Eficincia Energtica em Sistemas de Bombeamento
Neste captulo buscou-se apresentar a teoria envolvida no estudo da eficientizao
energtica em sistemas de bombeamento. Avaliando componentes do sistema na busca do
conhecimento da melhor maneira de se obter uma determinada vazo com o mnimo de
energia possvel. Foram abordados estudos sobre motores (construo e manuteno),
bombas centrfugas, acoplamentos, vlvulas de estrangulamento, acionamentos que de
alguma forma possam influenciar no consumo final de energia eltrica da instalao.
Contempla tambm o estudo da viabilidade econmico-financeira aplicado ao capital
investido em funo de implementaes associadas com a eficientizao industrial.

Captulo 3 Descrio da Estao de Trabalho do Sistema de bombeamento
O objetivo desta etapa demonstrar a funcionalidade dos equipamentos instalados
na estao de trabalho, tais como: medidores de grandezas eltricas e mecnicas; atuadores
de vazo, presso, etc; acionamentos com partida suave, partida direta e inversor de
freqncia; todos desenvolvidos para aplicao de comando e controle industrial.

Captulo 4 Ensaios de Laboratrio realizados na Estao de trabalho do Sistema
de Bombeamento
O principal objetivo deste captulo mostrar a metodologia de comparao do
desempenho de sistemas de bombeamento controlados por vlvulas de estrangulamento e a
utilizao de inversores de freqncia no controle da vazo. Adicionalmente, identificar a
reduo do consumo de energia eltrica bem como as justificativas para a escolha de um
sistema em detrimento do outro.

Captulo 5 Simulao em ATP do Sistema de Bombeamento
Este captulo apresenta a simulao no domnio do tempo a partir da plataforma
computacional ATPDraw (EMTP), aplicada no sistema de bombeamento do Laboratrio
de Sistemas Motrizes LAMOTRIZ da Universidade Federal de Uberlndia.
Complementando os aspectos anteriores, esta etapa busca a validao da modelagem


7

proposta, atravs da comparao entre os valores simulados e aqueles encontrados nos
ensaios experimentais.

Captulo 6 Concluso
Neste captulo buscou-se sintetizar o trabalho exibido durante a dissertao. Alm
de fornecer comentrios sobre os prs e contras das situaes encontradas.


8

Captulo 2

Eficincia Energtica em Sistemas de Bombeamento

2.1) Introduo

A utilizao de sistemas de bombeamento indispensvel assim como a energia
eltrica o para o acionamento dos motores que os fazem funcionar. Como cada vez
mais necessrio evitar a degradao ambiental causada pela explorao irracional dos
recursos energticos, importante contribuio consiste em utilizar com a mxima eficincia
a energia que se tem disponvel.
O objetivo deste captulo apresentar em linhas gerais a teoria que envolve o
estudo da eficientizao energtica em sistemas de bombeamento. Tomando os principais
componentes deste sistema e, procedendo de forma analtica e terica, buscar o
conhecimento da melhor maneira de se obter uma determinada vazo com o mnimo de
energia eltrica possvel. Desta forma, sero abordados, motores da linha padro e de alto
rendimento, bombas centrfugas, acoplamentos, vlvulas de estrangulamento,
rebobinamentos, acionamentos e todos os componentes que de alguma forma possam
influenciar no consumo final de energia eltrica da instalao. Complementando os
aspectos anteriores, este captulo engloba tambm o estudo da viabilidade econmico-
financeira visando determinar um ganho financeiro associado ao capital investido em
funo das implementaes direcionadas eficientizao industrial.


9

2.2) O motor de induo

Segundo registros histricos, em 1885, Galileu Ferraris construiu um motor de
corrente alternada. Em uma perspectiva do prprio Ferraris, essa tecnologia de construo
de motores permitiria a obteno de, no mximo, 50% de rendimento em relao a
potncia de entrada. Em 1887, Nikola Tesla desenvolveu, um motor de induo com rotor
em curto-circuito, que apesar do baixo rendimento teve sua patente vendida para a empresa
norte-americana Westinghouse por um milho de dlares [9].
Porm, s em 1889 a firma AEG, de Berlim, entrou com o pedido de registro de
patente de um motor trifsico com rotor de gaiola de esquilo. Este motor apresentava um
rendimento aproximado de 80% em relao a potncia de entrada, uma evoluo fantstica,
quando comparado quele produzido por Galileu Ferraris quatro anos antes [9].
Construtivamente o motor de induo pouco evoluiu. O principal avano, desde
ento, se encontra na tecnologia dos materiais empregados na construo do motor.
Inicialmente, construiu-se motores com materiais compactos, posteriormente foram usadas
chapas de ao laminado e, recentemente estuda-se a utilizao de materiais magnticos
sinterizados, obtidos pelos processos da metalurgia do p (M/P). Estuda-se tanto a
fabricao de ms permanentes, de altas retentividade e coercitividade magnticas, para
substiturem os enrolamentos de campo, como tambm, a construo de ncleos
magnticos para serem utilizados no lugar das chapas laminadas. Experincias recentes que
utilizam processos de metalurgia do p indicam que esta tecnologia reduzir as perdas
aumentando o rendimento dos motores eltricos [10].
No Brasil, desde 1993, existe um processo de melhoria dos rendimentos nominais
dos motores no mbito do PBE Programa Brasileiro de Etiquetagem. Os fabricantes
nacionais de motores, alm do Inmetro, Procel e Ministrio de Minas e Energia MME
estabelecem, por consenso, metas de melhoria dos rendimentos. Porm, somente em 2002,
foi regulamentada a Lei de Eficincia Energtica (Lei no 10.295/2001 BRASIL, 2001b)
para motores eltricos de induo trifsicos, na qual se estabelecem tabelas de rendimentos
mnimos de motores de linha padro e alto rendimento. Nestas tabelas foram contemplados
os melhores ndices de rendimento j obtidos por fabricantes no pas. Estes ndices podem
ser utilizados como parmetros para uma gradual substituio de mquinas menos
eficientes disponveis no mercado [11].


10

Deve-se salientar ainda que, no basta a melhoria do motor por aspectos
construtivos e tecnolgicos, a utilizao adequada deste de suma importncia para
garantir que, de fato, se retirou do motor sua mxima eficincia [12]. O percentual de
perdas internas no motor de induo pode ser aumentado significativamente, quando este
no opera em condies favorveis. Assim, mquinas nas quais as perdas eltricas variam,
em mdia, 5% a 20%, podem chegar a ter um rendimento de 40%.
Alguns dos principais fatores, a serem considerados como aplicao inadequada de
motores, esto associados com os seguintes itens: superdimensionamento, reparo
inadequado (rebobinamentos), motores de baixo rendimento, acoplamento motor-carga de
baixa eficincia, entre outros. Pode-se citar ainda, como operao ineficiente, por exemplo,
o uso de mtodos dissipativos para alterao de velocidades, ou seja, alterao de
resistncia de rotor por meio de resistncia externa na busca de variar a sua velocidade.
[12].
Alm das limitaes construtivas, devem-se considerar tambm, as limitaes
prticas de se obter a mxima eficincia destes equipamentos. A dificuldade de se
especificar sistemas com motores adequados, em funo da carga mecnica, est na
impossibilidade de conseguir valores com potncias fracionrias. Assim, o projetista
dever buscar um motor de potncia ligeiramente maior para determinada carga mecnica
e, em conseqncia reduzir o fator de potncia e o rendimento. [13].

2.2.1) A velocidade

O motor de induo tem como caracterstica bsica, o comportamento semelhante
ao de um transformador. Enquanto os enrolamentos do estator so alimentados pela rede
eltrica, no rotor, que tem seus enrolamentos curto-circuitados, a corrente circulante
induzida. Essa caracterstica provoca um defasamento (escorregamento) entre a velocidade
do campo girante produzido pela rede eltrica no estator e a velocidade mecnica obtida no
eixo do motor. Essa diferena de velocidade faz com que o campo eletromagntico no
estator seja adiantado relativamente ao do rotor provocando um conjugado entre esses
campos.
Em geral, encontram-se em motores de induo escorregamentos que variam de
0,8% a 5%. Matematicamente, o escorregamento relaciona a velocidade sncrona (n
s
) e de
regime (n) pela seguinte equao:


11

s =
(n
s
-n)
n
s
(2.1)

Onde:
s = escorregamento;
n
s
= velocidade sncrona;
n = velocidade de regime.

2.2.2) Curvas caractersticas:

a) Torque x Velocidade
A figura 2.1 mostra, graficamente, a caracterstica conjugado versus velocidade
para um motor de induo. A equao (2.2) relaciona o conjugado, a potncia mecnica e a
velocidade para o regime permanente.

C
m
=
9,55.P
m
n
(2.2)

Figura 2.1 Curva conjugado x velocidade de um motor de induo

Onde:
C
m
= conjugado mecnico no eixo do motor;
C
n
= conjugado mecnico nominal no eixo do motor;
P
m
= potncia mecnica no eixo do motor;
C
max
= conjugado mximo no eixo do motor.
0
0,5
1
1,5
2
2,5
0
,
0
0
0
,
0
6
0
,
1
2
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,
1
8
0
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0
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0
,
6
6
0
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7
2
0
,
7
8
0
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0
,
9
0
0
,
9
6
1
,
0
0
C
m
/C
n
n/n
s

Compor

(partid
catego
resist
torque
catego
resist
demai
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possue
exaust
outras
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conjug
so ap
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tamb
o temp
rtamento eltrico
A norma
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orias, os mo
ncia de roto
e correspond
oria D possu
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s categorias
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Os motore
em um baixo
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ande impac
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plicados em
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o, mecnico e hid
brasileira A
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or. Estas cat
dentes so m
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. A ABNT N
alguma das
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Figur
es da categ
o conjugado
outras, por
Os motores
to como as
rao e que
situaes in
ventiladores
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drulico de um s
ABNT NBR
a serem ate
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mostradas na
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dos motores
NBR-7094,
categorias
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possurem
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ersticas mos
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sistema de bomb
12
R-7094 [14]
endidos pelo
icos de roto
designadas
a figura 2.2
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. Assim, po
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levada inrc
iormente so
uando h um
enfoque da efici
ores mnimo
de induo,
a, associadas
D e as cara
or exemplo,
motor N apr
e nmeros
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isfazer valo
fabricantes.
trifsicos
onamento d
centrfugas,
artida compa
o acioname
que exigem
Os motores d
D e so mu
cia [15]. Dev
o necessria
ma troca de m
ncia energtica
os de torqu
dividindo e
s valores d
actersticas d
um motor d
resenta men
de plos d
motores seja
res de torqu
de cargas qu
, ventiladore
arado s du
ento de carg
m um elevad
de categoria
uito usados n
ve-se destac
s para estim
motores.
a
es
em
de
de
de
or
as
am
ue

ue
es,
as
as
do
H
no
ar
mar


13

b) Corrente x Velocidade
A corrente sofre uma variao em funo da rotao do motor, essa caracterstica
est evidenciada na figura 2.3. Observa-se que durante o perodo de partida o motor
necessita de um alto valor de corrente, denominada de corrente de partida. Dentre os
principais efeitos esto: provocar estresse trmico e mecnico e ocasionar quedas de tenso
na rede de alimentao, podendo provocar at desligamentos e operao indevida de
alguns acionamentos, principalmente os sistemas eltricos que possuem cargas sensveis
como, por exemplo, um CLP (Controlador Lgico Programvel).
A norma brasileira (NBR 7094) exige que motores com potncia inferior a 315 kW
e para tenso menor que 1000 volts devem suportar uma sobrecorrente de 50% por no
mnimo dois minutos. Porm, de uma maneira geral, o tempo de partida de um motor com
carga mecnica tem uma durao de aproximadamente entre trs a cinco segundos.

Figura 2.3 Curva corrente x velocidade de um motor de induo

A figura 2.3 representa a corrente de partida em um motor acionado por partida
direta, essa limitada a motores de baixas potncias. Atualmente, nos modernos
acionamentos de motor de induo, so utilizados dispositivos de partida suave que,
atravs de comando microprocessado, controlam a tenso aplicada ao estator do motor,
reduzindo a corrente de partida. Nesse sentido, diminuindo os valores dos conjugados de
partida e mximo do motor de induo, reduz o estresse trmico e mecnico,
conseqentemente diminui as quedas de tenso. Tem, ainda, como vantagens evitar picos
de corrente, incorporar parada suave e protees. Durante as partidas reduz esforos sobre
acoplamentos e dispositivos de transmisso, contribuindo assim para o aumento da vida
til do motor e equipamentos mecnicos da mquina acionada, devido eliminao de
choques mecnicos.
0
2
4
6
8
10
12
14
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
i(A)
n%

Compor

em sis
soft-sta
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rtamento eltrico
Algumas d
Ajuste da
Pulso de
Reduo
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Proteo
A figura 2.
arter mostrou
stante da par
dos para essa

c) Rendime
O rendime
nica fornecid
Rendiment
o, freqncia
ade relativa,
ao do mot
2.5.
A curva t
mento dentro
peitar o lim
es de rendime
Matematic
o, mecnico e hid
das principai
a tenso de p
tenso na pa
rpida de te
ombeamento
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u-se o melho
rtida, bem c
a mesma fun
Figura
ento x Carga
ento pode
da no eixo e
to nominal
a e elevao
etc. Este ren
tor, variando
tpica, rendi
o da faixa de
ite de 100%
ento diminu
camente o ren
drulico de um s
is caracterst
partida por um
artida para ca
enso a um
);
de fase, sob
a um compar
or entre os de
como sua fre
o [16].
2.4 Compara
a
ser definido
a potncia e
aquele qu
de temperat
ndimento
o com a car
imento versu
e operao en
% de carga. P
em acentuad
ndimento po
sistema de bomb
14
ticas e vantag
m tempo pr
argas com al
nvel ajust
recorrente e
rativo entre
mais por ser
enagem, ao
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o como a r
ltrica absor
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tura nomina
funo do p
rga mecnica
us carga, m
ntre 75% a 1
Para cargas
damente.
ode ser descr
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-definido;
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relao perc
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mostra que
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rito como in
enfoque da efici
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e, etc.
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empregada n
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btm o mai
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a de 125% o
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a
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O
tor
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cia
ga,
da
na
na
or
ve-
os
:


15

p(%) =
100.P
m
P
c
(2.3)

Onde:
P
e
= potncia eltrica na entrada do motor

Figura 2.5 Curva rendimento x carga de um motor de induo

O rendimento mximo determinado pelos materiais utilizados na fabricao e
pelas dimenses do motor. Em geral, quanto maior em dimenses e potncia, maior o
rendimento do motor, alcanando valores prximos de 95% para grandes motores (acima
de 500 CV). Em contrapartida, motores de baixa potncia apresentam rendimentos em
torno de 75% [9].

d) Fator de Potncia x Carga
A curva tpica mostrada na figura 2.6 indica que o motor obtm melhor fator de
potncia quando opera dentro da faixa entre 75% e 100% de carga nominal. Desta forma,
deve-se evitar que o motor trabalhe com carga muito inferior sua potncia nominal, uma
vez que isto reduz o fator de potncia, podendo acarretar em maiores custos operacionais e
de aquisio do motor, alm de contribuir para que o fator de potncia global da instalao
seja reduzido, podendo at no respeitar a portaria vigente, qual seja, a portaria 456 da
ANEEL.
A equao (2.4) relaciona as potncias ativa, reativa, aparente e o fator de potncia:

FP =
P
c
S
(2.4)

0
20
40
60
80
100
120
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
carga(%)
(%)


16

Onde:
S = potncia aparente

Figura 2.6 Curva fator de potncia x carga de um motor de induo

d) Curvas de desempenho
A ttulo de ilustrao, na figura 2.7 observam-se as caractersticas de desempenho
de um motor de 10 cv da linha padro. Na figura esto representadas curvas em funo da
carga mecnica, da corrente eltrica, do rendimento, do fator de potncia e da rotao do
eixo. Esse tipo de curva permite a visualizao do comportamento do motor sob diferentes
condies de carga.
Freqentemente so encontrados motores acionando carga bem abaixo da sua
capacidade nominal na maioria das aplicaes industriais, provocado por vrios motivos,
dentre os quais, pode-se destacar:
Desconhecimento das caractersticas da carga;
Desconhecimento de mtodos de especificao de motores;
Expectativa de aumento de carga;
Falta de motores de mesma potncia para substituio ou;
Opo do projetista como garantia de funcionamento para cargas vitais ao
processo.

Os efeitos do superdimensionamento podem ser acompanhados pela anlise da
figura 2.7, com carregamento abaixo de 50% h uma diminuio de rendimento e de fator
de potncia. A reduo de rendimento pode ser traduzida como aumento de perdas e
conseqentemente maior custo operacional, a reduo do fator de potncia pode exigir a
instalao de maiores equipamentos de correo enquanto a maior corrente de partida
0
20
40
60
80
100
120
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
carga(%)
FP


17

acarreta em maiores custos com a rede eltrica e com proteo. Outro efeito produzido
pelo superdimensionamento de motor o maior custo, volume e peso do prprio motor
[17].

Figura 2.7 Curvas de desempenho de um motor de 10 cv da linha padro

2.3) O motor de alto-rendimento

Tecnologicamente, a melhoria na eficincia dos motores segue, principalmente, a
linha dos avanos obtidos em materiais como: chapas de menor relutncia, que utilizam,
por exemplo, ligas de ferro-silcio, maior preenchimento das ranhuras, maiores condutores
no rotor, melhorias no entreferro, nas cabeas de bobina, na ventilao e nos mancais.
Assim, a seguir esto listados os principais avanos obtidos e utilizados na construo do
motor de alto rendimento:

Chapas magnticas de melhor qualidade: ao com maior teor de silcio, que tem
maior suscetibilidade, reduzindo as perdas no ferro;
Maior volume de cobre: reduz as perdas por efeito Joule no estator, reduzindo a
temperatura de regime e aumentando a vida til do motor;
Enrolamentos especiais: reduzem as perdas no estator;
Chapas do ncleo tratadas termicamente: reduz as perdas suplementares;
Desenho mais eficiente de ranhuras: permitindo um maior preenchimento,
facilitando a dissipao de calor;


18

Melhores mtodos de ventilao;
Reduo do entreferro: melhoria de projeto de rotor.

O projeto do motor tambm proporciona melhoria, porm, este deve ser fruto de
um detalhado balano dos vrios tipos de perdas presentes no motor. Uma vez, que todas
essas perdas se inter-relacionam, um aumento no nmero de lminas, por exemplo, na
busca por reduo nas perdas por correntes parasitas, exigir um aumento no comprimento
dos condutores o que provocar aumento nas perdas joule.
As caractersticas dos motores das linhas padro e alto-rendimento so tcnica,
eltrica e mecanicamente similares e atendem ao acionamento da carga sem que sejam
necessrias adequaes. A aquisio de um motor de alto rendimento, neste sentido, deve
levar em conta o custo de aquisio, em mdia 30% mais caro que o motor da linha padro,
e o menor custo operacional devido a sua maior eficincia. A substituio, todavia, requer
uma avaliao tcnico-econmica, de modo a saber se a economia de energia obtida
suficiente para pagar a diferena de preo em tempo razovel.
A tabela 2.1 ilustra os valores comparativos entre as perdas presentes em motores
de 50 HP de quatro plos, da linha padro e de alto-rendimento. Pode-se perceber que
houve reduo de perdas em quase todos os quesitos enumerados, porm, nas perdas joule
no rotor houve acrscimo. A tendncia apontada pela tabela 2.1 vai de encontro ao que foi
citado anteriormente. A reduo de perdas, mais acentuada, no ncleo e nas perdas
suplementares, aponta para a adoo de materiais, tecnologicamente, mais avanados [18].

Tabela 2.1 Comparao entre as perdas em motores
Perdas
Motor
Convencional
Motor de Alto
Rendimento
Reduo de
Perdas
Reduo
percentual
kW % kW % kW %
Nos ncleos 0,725 18,5 0,18 7,7 0,545 75,17
Mecnicas 0,373 9,5 0,281 12 0,092 24,66
No estator 1,319 33,7 0,911 38,9 0,408 30,93
No rotor 0,646 16,5 0,668 28,6 -0,022 -3,4
Suplementares 0,852 21,8 0,299 12,8 0,553 64,9
Total 3,0915 100 2,339 100 1,576 40,26
FONTE: Mdulo Motor Eltrico Procel


19

Vale observar que, embora o acrscimo de rendimento seja, aparentemente
pequeno, a reduo de perdas significativa, afinal, necessria uma reduo de 11% nas
perdas para elevar o rendimento de um motor de 90% para 91%, por exemplo.
Outro fato a se destacar, diz respeito ao menor escorregamento, ou seja, um
pequeno aumento da velocidade para o motor de alto rendimento verificado
estatisticamente no banco de dados do software BDMotor. Exemplificando, motores de
10 cv de um mesmo fabricante podem apresentar velocidades plena carga de 3510 rpm
ou 3500 rpm, para motores de linha padro e de alto rendimento respectivamente [19].
Quando um motor de alto-rendimento utilizado em cargas centrfugas, como bombas e
ventiladores por exemplo, tanto a potncia quanto o consumo de energia sobem. Isso anula
uma parte da economia obtida com a substituio do motor de induo de linha padro
pelo de alto rendimento. Como a potncia requerida por estas cargas multipicada pelo
cubo da razo entre as velocidades de ambos os motores, h um acrscimo do consumo
final e uma consequente reduo de economia de energia eltrica.
Deve-se ainda considerar que, mesmo tendo uma relao custo-benefcio, quase
sempre, favorvel para motores que permanecem em funcionamento por vrias horas
dirias, estudos mostram que o mercado para motores de alto rendimento ainda pequeno,
cerca de 10% do total fabricado no pas. Aparentemente, sua relutante aceitao pelos
consumidores deve-se, entre outros fatores, aos motores utilizados em equipamentos de
produo, que na sua fabricao levam em conta apenas o custo inicial. Este um
problema que programas de etiquetagem, como o PBE, podem ajudar a corrigir.

2.4) O motor de induo submetido a variaes na tenso de
alimentao

Ao serem submetidos a variaes sustentadas de tenso, o motor de induo
tender a manter potncia mecnica constante no eixo. Esta caracterstica implica em que a
corrente dever sofrer variao de forma inversamente proporcional tenso. Na tabela
2.2, um motor de 70 cv e 4 plos e 380 V, com carga nominal, foi submetido a variaes
sustentadas de tenso [18]. possvel verificar que o motor submetido sub-tenso
conservou o seu rendimento, ao passo que, com sobre-tenso houve perda de rendimento.
O fator de potncia em tenses mais baixas teve uma melhora considervel enquanto, para
maiores valores de tenso a queda no fator de potncia foi acentuada. Entretanto, h que se


20

salientar que o aumento da corrente, observvel em baixas tenses, responsvel pelo
aumento da temperatura interna do motor e, sua conseqente reduo de vida til.

Tabela 2.2 Motor de induo submetido a variaes de tenso
Tenso RPM FP % Rend% Torque Pot.Ent. Perdas Corrente
320 1759,2 90,5 91,7 162,9 32203,7 2773,7 67,2
330 1762,2 90,7 91,6 162,6 32177,6 2710,1 62,2
340 1767,8 90,2 91,7 162,3 32082,6 2662,6 60,7
350 1767 89.9 91,8 162,2 32062,2 2637,3 58,9
360 1769,1 89,7 91,8 162 32057,7 2621,2 57,5
370 1770,9 88,7 91,8 161,7 32032,5 2620,8 56,7
380 1772,5 87,8 91,8 161,7 32071,5 2670,7 55,5
390 1777 86,8 91,7 161,6 32122,1 2676,7 57,8
400 1775,7 85,5 91,5 161,6 32187,9 2728,3 57,3
410 1776,6 87 91,3 161,5 32263,3 2798,6 57,1
420 1777,7 82,7 91,1 161,3 32329,8 2887,5 57
430 1778,8 80,5 90,7 161,2 32777 3001,6 57,1
470 1779,9 78,6 90,7 161,1 32583,9 3171,5 57,7

2.5) A manuteno do motor de induo trifsico

Motores freqentemente so expostos a ambientes agressivos, operaes
imprprias, entre outras. A ocorrncia de falhas incipientes (barras quebradas, rolamentos
danificados, curto-circuito, etc.) e falhas externas (sobrecarga mecnica, desequilbrio de
fase, subtenso, sobretenso, rotor bloqueado, etc.) inevitvel. Alm disso, a degradao
do isolamento dos motores eltricos operando dentro de ambientes agressivos pode ser
acelerada, tornando-os ainda mais susceptveis a defeitos [20].
Devido a isso necessria a criao de uma cultura de manuteno rotineira em
motores, adotando medidas como: desobstruo dos dutos de ventilao; secagem
peridica de bobinas de motores submetidos a ambientes poludos e midos; verificao de
rolamentos e mancais; inspeo de conexes eltricas; verificao das condies de


21

correias e polias, tanto no sentido de alinhamentos como da avaliao dos esforos radiais
e axiais de modo a evitar esforos de trao alm do necessrio.
Outras medidas, de carter mais minucioso podem ser tomadas como, por exemplo,
a observao de:
Vibraes ou rudos: deve-se observar a existncia de vibraes anormais ou rudos
estranhos ao motor em perfeito estado de funcionamento. Elas podem indicar
problemas de origem eltrica e mecnica;
Temperatura dos mancais: Para bom desempenho de suas funes a temperatura do
mancal de mquinas rotativas deve ser a prevista pelo fabricante. Assim,
conveniente verific-la atravs de termmetro;
Superfcie do estator e do rotor: Inspeo visual para determinar a presena de
alguma contaminao ou ferrugem, bem como lascas, borbulhas e arranhes.

2.5.1) O Motor rebobinado

Quando o isolamento (esmalte ou verniz em baixas tenses e papel em altas
tenses) entre as espiras de uma mesma bobina se rompe ou, entre duas bobinas de
diferentes fases ou, ainda entre uma bobina e o ncleo, popularmente, diz-se que houve a
queima do motor. O motor que sofreu o efeito de queima pode ser recuperado pelo
processo de rebobinagem, ou seja, a retirada das bobinas danificadas e a substituio por
outras com as mesmas caractersticas. Quando observado grande rigor tcnico na
realizao do procedimento de rebobinagem, o motor pode alcanar caractersticas
prximas s originais.
Estudos realizados em 1999 [21] apontaram como fator preponderante na
preservao do rendimento do motor aps o reparo, a qualidade da oficina. possvel,
como ficou demonstrado nas tabelas 2.3 e 2.4, at um aumento no rendimento global do
motor, quando comparado o antes e o depois do reparo. Nesse estudo no foi feita a
comparao de rendimento entre motor reparado e novo. Entretanto, estudos da General
Electric sobre motores de 3 a 150 HP determinaram que as perdas no motor se
incrementam de, em mdia, 18%, isso dizer que a eficincia reduz entre 1,5% e 2,5%
[22].


22

Tabela 2.3 - Grandezas antes do reparo
Motor P
m
(cv) Pav Phf+av Pje Pjr
1 5 0,042 0,573 0,294 0,139 80,1
2 5 0,045 0,328 0,335 0,173 80,7
3 10 0,059 0,484 0,411 0,179 84,7
4 10 0,093 0,455 0,407 0,138 86,8
5 10 0,036 0,402 0,402 0,177 86,3
6 10 0,142 0,419 0,455 0,196 81,4
7 15 0,104 0,778 0,501 0,204 86,3
8 15 0,046 0,56 0,567 0,286 86,8

Tabela 2.4 - Grandezas aps do reparo
Motor P
m
(cv) Pav Phf+av Pje Pjr
1 5 0,041 0,351 0,279 0,128 82,1
2 5 0,061 0,351 0,298 0,179 80,8
3 10 0,056 0,485 0,357 0,164 85,5
4 10 0,049 0,444 0,413 0,122 87,5
5 10 0,023 0,403 0,393 0,174 86,3
6 10 0,084 0,455 0,528 0,193 81,7
7 15 0,08 0,725 0,643 0,204 85,4
8 15 0,0319 0,496 0,555 0,316 86,5

Onde:
Pav = perdas por atrito e ventilao
Phf = perdas por histerese e Foulcalt
Pje = perdas por efeito joule no estator
Pjr = perdas por efeito joule no rotor

Observam-se, em algumas ocasies, que prticas utilizadas afetam o desempenho
dos motores aps o reparo, dentre elas pode-se citar:
O emprego de materiais de baixa qualidade, sobretudo em isolantes;


23

A utilizao de maarico para remoo das espiras danificadas, o que pode causar
alterao, tanto nas propriedades eletromagnticas do ncleo como no isolamento
entre as chapas aumentado as perdas parasitas;
Utilizao de condutores de cobre de bitola diferente do original propiciando
alterao das perdas no cobre;
Nmero de espiras em desacordo com o do projeto original;
Alterao do dimetro externo do rotor que altera as condies de entreferro e pode
aumentar consideravelmente a corrente de magnetizao.

Conclui-se que o rendimento mdio dos motores aps o rebobinamento pode at
aumentar, quando verificado o antes e o depois da ocorrncia do defeito. Nos poucos casos
onde existiram grandes variaes nas perdas por histerese e Foucault pode-se considerar o
fato de que, devido natureza do defeito (queima por sobrecarga) ou ao mtodo utilizado
na retirada das bobinas defeituosas (aplicao de maarico), possam ter influenciado nas
caractersticas magnticas do material do ncleo.
Como a estrutura do motor no foi alterada, o pacote magntico, o formato e a
disposio das ranhuras e o rotor permanecem os mesmos, a reduo nas perdas por atrito e
ventilao aps o rebobinamento, pode ser devida limpeza e lubrificao executadas
durante o processo de remontagem do motor. Torna-se evidente que procedimentos
simples como limpeza e lubrificao podem ter efeitos sobre o rendimento final do motor e
podem contribuir para reduo de consumo de energia eltrica nas indstrias [21, 22].
Uma importante varivel na anlise de motores reformados ou rebobinados o
rendimento, este tambm o que apresenta maior nvel de incerteza. Uma reduo de
rendimento admissvel quando compensada pelo reduzido custo da manuteno. Uma
regra prtica, segundo a referncia [21], que o custo da manuteno no deve exceder
60% do custo do motor novo.

2.6) Acoplamento motor-carga

A transmisso de potncia entre o motor e a carga, realizada por intermdio de
sistemas de transmisso, ou acoplamentos mecnicos, que podem ser de vrios tipos, como
citados a seguir:


24

Acoplamento direto;
Acoplamento por correias;
Acoplamento hidrulico;
Caixas de engrenagens.

A figura 2.8 apresenta um diagrama onde esto representados conjugados, inrcias,
velocidades e redutores, que compem o acoplamento motor-carga.

Figura 2.8 Diagrama representativo do acoplamento motor-carga
Onde:
R = relao de acoplamento;
C
n
= conjugado nominal;
C
cn
= conjugado nominal da carga;
J
m
= momento de inrcia do motor;
J
c
= momento de inrcia da carga.

a) Acoplamento direto
O acoplamento direto , em geral, a soluo mais econmica, tanto em
investimento de aquisio quanto nas perdas de energia na transmisso (praticamente
nulas). Apesar dessas vantagens, a utilizao deste tipo de acoplamento limitada
equipamentos e maquinarias que podem trabalhar mesma velocidade que o motor.
Matematicamente o acoplamento direto pode ser descrito em funo da potncia, da
velocidade e do conjugado mecnicos, como indicado na equao (2.5) [23, 24].

P
n
= 2. n. . C
n
(2.5)

Onde:
= rotao em radianos por segundo.


25

b) Acoplamento por correias
A transmisso por correias uma das mais utilizadas no setor industrial. Isto ocorre
devido facilidade de se ajustar a velocidade do motor a da mquina e por permitir
diferentes geometrias de conexo entre o motor e a respectiva carga.
Este tipo de acoplamento apresenta, no entanto, perdas mdias de energia da ordem
dos 5%, valor este que pode ser melhorado ao se utilizar correias de tipos mais eficientes,
com desenhos otimizados capazes de conduzir mais potncia com melhor rendimento.
Considerando os vrios tipos de correias fabricadas, a sua eficincia cresce, de acordo com
a seqncia: correias planas, correias de seco trapezoidal (correias em V) e correias
dentadas.
As correias planas apresentam baixo rendimento, com grandes perdas por
escorregamento, devido a isso no so utilizadas na maioria dos novos equipamentos. s
instalaes industriais onde ainda existam equipamentos acionados por correias planas
aconselhvel a substituio por correias mais eficientes, por exemplo correias trapezoidais,
pois a economia de energia resultante da substituio permite a recuperao do
investimento em tempo relativamente curto.
Para este tipo de acoplamento, a correia dentada com polias igualmente dentadas
(correias sncronas) a melhor soluo. Nestas as perdas por escorregamento so
praticamente nulas. Entretanto, a sua utilizao em substituio a outras j existentes est
condicionada ao tempo de retorno do investimento, sendo este normalmente aconselhvel
para motores de mdia e alta potncia, com um regime de trabalho intenso, ou seja,
superior a 4000 horas/ano.
Independente do tipo de correia utilizado, fundamental para a eficincia global
do sistema motor-acoplamento-carga, a manuteno adequada. Freqentemente, por
exemplo, encontram-se sistemas de acoplamentos com polias de mltiplas correias, onde
faltam uma ou mais correias, alm de aumentar as perdas, este fato tambm contribui para
provocar desequilbrios e vibraes no sistema. Outro aspecto importante na manuteno
a verificao peridica da tenso das correias (exceto nas correias sncronas), que tem
tendncia a afrouxar, ao longo do tempo, provocando maiores escorregamentos e
conseqentes desperdcios de energia [24, 25].

c) Acoplamento por caixas redutoras e acoplamento hidrulico
A transmisso por caixas redutoras ou acoplamentos hidrulicos, tem os seus
campos de aplicao, normalmente associados a grandes potncias, conjugados elevados


26

de partida, variao de velocidade, etc. A eficincia destes tipos de acoplamento elevada,
desde que se cumpram os nveis de manuteno recomendados pelos fabricantes [24].

d) Acoplamento com variao de velocidade:
Acoplamentos onde existem variaes de velocidade devem ter o conjugado e a
inrcia referidos ao eixo do motor. O equacionamento para esses procedimentos est citado
a seguir [23]:

C
n
= R. C
cn
(2.6)
[
mc
= [
c
. R
2
(2.7)
R =
n
c
n
(2.8)
P
n
=
P
c
q
cc
(2.9)
Onde:
J
mc
- Momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor;
ac
- Rendimento do acoplamento;
R - Relao de velocidade do acoplamento.

e) Rendimentos mdios para acoplamentos
A ttulo de ilustrao a tabela 2.5 mostra os valores mdios de rendimentos para
alguns dos tipos de acoplamentos mais utilizados na indstria [23].

Tabela 2.5 Rendimentos para alguns tipos de acoplamento
Tipo de acoplamento Faixa de rendimento (%)
Direto 100
Embreagens eletromagnticas 87 98
Correias planas 95 98
Correias em V 97 99
Engrenagens 96 99
Correia dentada 97 98
Card 25 100
Acoplamento hidrulico 100


27

2.7) Sistema de bombeamento

Bombas hidrulicas tm por funo fornecer energia a um fluido, de modo a elev-
lo (recalc-lo), por meio de converso de energia mecnica em energia cintica (ou de
movimento) atravs de um motor a combusto ou eltrico [26]. Assim, pode-se definir
bombeamento como sendo o ato de se adicionar energia a um fluido com o intuito de
mov-lo de um ponto a outro.

2.7.1) Principais componentes de um sistema de bombeamento

Um sistema de bombeamento mostrado na figura 2.9, onde possvel visualizar
em (3) a linha de suco e em (4) a linha de recalque. Os vrios componentes esto listados
a seguir [26].

Figura 2.9 Componentes de um sistema de bombeamento


28

Onde:
1- Casa de Bombas;
M Motor de acionamento;
B Bomba;
2 Poo (fonte);
VPC - Vlvula de p com crivo;
CL - Curva de 90;
3 Linha de Suco;
RE - Reduo Excntrica;
VR - Vlvula de reteno;
R Registro;
C Joelhos;
4 - Linha de Recalque;
5 Reservatrio.

2.7.2) Bomba hidrulica

As principais classificaes das bombas hidrulicas so [26]:

i) Quanto trajetria do fluido
a) Bombas radiais ou centrfugas: trabalham com pequenas vazes a grandes
alturas, com predominncia de fora centrfuga, so as mais utilizadas atualmente;
b) Bombas axiais: trabalham com grandes vazes a pequenas alturas;
c) Bombas diagonais ou de fluxo misto: uma combinao das duas anteriores,
caracterizam-se por trabalhar com mdias vazes a mdias alturas.

ii) Quanto ao posicionamento do eixo
a) Bomba de eixo vertical: utilizada em poos subterrneos profundos.
b) Bomba de eixo horizontal: o tipo construtivo mais usado.

iii) Quanto posio do eixo da bomba em relao ao nvel da gua
a) Bomba de suco positiva: quando o eixo da bomba situa-se acima do nvel do
reservatrio.


29

b) Bomba de suco negativa ("afogada"): quando o eixo da bomba situa-se abaixo
do nvel do reservatrio.

2.8) Bomba centrfuga

O tipo de bomba instalada no Laboratrio de Sistemas Motrizes a bomba
centrfuga, motivo pelo qual esta receber ateno mais detalhada, tanto na definio
quanto em suas caractersticas principais.
Bombas centrfugas so mquinas nas quais a movimentao de um liquido
produzida por foras que se desenvolvem na massa lquida, em conseqncia da rotao de
uma rotor (impelidor) com um certo nmero de ps. So aquelas em que a energia
fornecida ao lquido , primordialmente, cintica sendo posteriormente convertida, em
grande parte, em energia de presso [27].

Podem ser divididas em centrifugas radiais e tipo Francis:
a) Centrfugas radiais: neste tipo de bomba a energia cintica obtida de maneira
puramente centrifuga por um impelidor e, transferida massa lquida.
b) Tipo Francis: tambm radial, porm, este tipo de bomba possui impelidor de
palhetas com curvaturas especiais chamadas Francis.

2.8.1) Curvas caractersticas ou de desempenho

2.8.1.1) Curvas da bomba

O desempenho esperado de bombas centrfugas representado atravs de curvas
caractersticas fornecidas pelos fabricantes do equipamento. Essas curvas so levantadas
em laboratrio e disponibilizadas em catlogos tcnicos. So, basicamente, trs as curvas
caractersticas tradicionais: curva de carga x vazo, curva de potncia absorvida x vazo e
curva de rendimento x vazo. Por definio, vazo o volume do lquido bombeado por
unidade de tempo, ou seja, vazo a velocidade de escoamento de um determinado
lquido.
Curvas em funo da velocidade no so fornecidas pela maioria dos fabricantes de
bombas centrfugas. Com o tempo, essas curvas se tornaro de suma importncia, uma vez


30

que o uso de inversores de freqncia como forma de controlar a vazo tende a se
solidificar nos segmentos ou instalaes onde uma variao de vazo se faz necessrio.
A equao geral das bombas centrifugas mostrada a seguir:

E = An
2
+Bn -C
2
(2.10)

Onde:
Q = vazo [m
3
/h];
H = carga hidrulica de presso [m];
A, B e C = constantes equacionais.

Percebe-se, pela anlise da equao (2.10) que a curva (H x Q) ser uma parbola,
quando a rotao n for constante. Fato semelhante ocorrer quando a vazo Q for
constante a curva (H x n) tambm, neste caso, ter um comportamento quadrtico, ou seja,
parablico.

a) Curva carga (H) versus vazo (Q)
A carga de uma bomba pode ser definida como energia por unidade de massa ou
energia por unidade de peso que a bomba pode impor ao lquido de modo a obter a vazo
desejada. O equacionamento matemtico que representa funo H = f (Q), para uma
rotao constate ilustrado na equao (2.11). Diferentes denominaes so encontradas
para a curva H = f (Q). Essas so dadas em funo da inclinao da mesma. Assim pode-se
encontrar curva inclinada, curva ascendente-descendente, curva altamente descendente e
curva plana, conforme demonstrado na figura 2.10. As curvas cuja inclinao permite
apenas um ponto de vazo para uma determinada carga considerada estvel. Portanto, a
figura 2.10 indica que, apenas a curva ascendente-descendente instvel e que, devido a
isso ao se confeccionar projetos nos quais esse tipo de mquina deve ser usado
importante evitar o ponto de trabalho no lado ascendente da curva [27, 28].

E = A + B - C
2
(2.11)


31

Figura 2.10 Tipos de curva H x Q

b) Curva rendimento () versus vazo (Q)
Em um projeto de bombeamento outra curva de interesse, a curva rendimento () x
vazo (Q). Rendimento que por definio a razo entre a potncia til cedida ao fluido e
potncia absorvida pela bomba. Segundo catlogos de fabricantes, o rendimento dessas
bombas, normalmente, varia de 0,45 a 0,75, entretanto, bombas de grandes dimenses
podem atingir rendimento de 0,85. A figura 2.11 ilustra as caractersticas da curva x Q.
Para cada bomba existe uma vazo para a qual o rendimento mximo. [27, 28].

Figura 2.11 Curva x Q
c) Curva potncia mecnica (P
m
) versus Vazo (Q)
Na figura 2.12, a curva representada a da potncia mecnica (P
m
) aplicada na
bomba em funo da vazo (Q). Para uma vazo nula, a potncia hidrulica aplicada ao
Altamente descendente
Plana
ascendente-descendente
Inclinada
H
Q
Q

max


32

fluido zero, Ainda assim, uma potncia mnima necessria para manter o giro da bomba
e, esta energia dissipada em forma de calor. Todavia, a partida da bomba efetuada com a
vlvula de sada de fluido fechada a condio de menor exigncia do motor eltrico, o
que pode ser visualizado na figura 2.12. Essa ao reduz o tempo de durao das correntes
de partida do motor e traz um conseqente aumento da vida til do equipamento. Por outro
lado, o funcionamento por longo tempo com vazo zero pode causar sobre-aquecimento do
fluido e provocar problemas no sistema bombeamento. A curva de potncia pode ser
matematicamente representada como na equao (2.12).

P
m
=
y..H
75
(2.12)

Figura 2.12 Curva P
m
x Q

d) As leis de similaridade ou afinidade
Um entendimento da inter-relao dos parmetros que compem as curvas
caractersticas necessrio para o correto estudo dos sistemas de bombeamento. Se forem
tomadas as grandezas: rotao (n), a vazo (Q), a presso (p) e a potncia (P), o resultado
ser proporcionado pelas leis de similaridade, as quais esto relacionadas abaixo:

i) Relao vazo x rotao
1
n
1
=

2
n
2
(2.13)

ii) Relao presso x rotao

p
1
n
1
2
=
p
2
n
2
2
(2.14)


33

iii) Relao Potncia x rotao
P
1
n
1
3
=
P
2
n
2
3
(2.15)

iv) Relao Torque x rotao
C
1
n
1
2
=
C
2
n
2
2
(2.16)

Para que a relao de potncia, indicada na equao (2.15) seja vlida sups-se
que o rendimento da mquina permanecesse constante. Entretanto, na prtica a variao da
rotao altera o rendimento. A correo dos rendimentos na expresso de potncia pode ser
conseguida introduzindo a relao experimental indicada na equao (2.17) [29]:

n
2
n
1
=
n
2
3
n
1
3
q
1
q
2

Com:
p
2
= 1 - (1 -p
1
) [
n
2
n
1
0,1
(2.17)

Alm desta, existem outras expresses empricas para a estimativa da eficincia,
tal como a recomendada na equao (2.18).

p
2
=
q
1
q
1
+(1-q
1
)[
n
1
n
2
0,1
(2.18)

Onde:
1
= rendimento da mquina antes da alterao da velocidade;
2
= rendimento da mquina aps a alterao da velocidade.

Deve-se salientar, ainda, que as leis de afinidade tm maior grau de preciso
quando a curva de carga do sistema parte da origem, ou seja, do ponto zero. E, mesmo


34

sistemas centrfugos, tm uma limitao qual se pode reduzir sua velocidade sem que se
perca a sua eficincia ou, at mesmo, sua funcionalidade.

2.8.1.2) Curva de carga do sistema

A curva de carga do sistema versus vazo quem determina claramente a carga, ou
energia por unidade de peso, que a bomba tem que fornecer ao fluido para vencer a altura
manomtrica e obter uma determinada vazo.
Para traar a curva de carga necessria a definio da altura manomtrica, esta
pode ser definida como a altura geomtrica da instalao somada s perdas de carga ao
longo da tubulao por onde o lquido ir percorrer durante o processo de bombeamento,
ou seja, o carregamento que, fisicamente, ser percebido pela bomba. Matematicamente
tem-se que:

E = bg +b (2.19)

Onde:
hg = altura geomtrica (suco + recalque);
hf = perda de carga total.

As perdas de carga (hf) referem-se energia perdida pela gua ao longo da
tubulao. Estas so provocadas por atritos entre a gua e as paredes da tubulao. As
perdas hf se apresentam de duas formas ao longo da tubulao:

a) Contnuas: referem-se s perdas ao longo da tubulao, sendo funo do
comprimento, material e dimetro;
b) Perdas de carga acidentais: referem-se aos elementos componentes da tubulao,
como, curvas, registros, vlvulas, luvas, redues, ampliaes, etc.

H de se salientar tambm que para o estudo de todas essas perdas existem tabelas
fornecidas pelos fabricantes dos componentes.
Para o levantamento da equao de carga existem vrios mtodos. Neste trabalho o
mtodo apresentado o de Hazen-Willians. Desta forma, a equao H = f(Q), a seguinte:

Compor

e a re
qualqu
manom
rtamento eltrico
B = hg +

a) A rela
A presso
ea da superf

p = B
Onde:
p = presso
= peso es

Bernoulli
uer seo po
altura geom
altura piezo
altura din

A energia
mtrica total
A figura 2.

o, mecnico e hid
+ kQ
1,8S2

o presso x
pode ser def
cie sobre a q

o
specfico do
demonstrou
de ser expre
mtrica = Z
omtrica = p
mica = V
2
/
total espec
l e representa
.13 represent
drulico de um s

x altura man
finida como
qual a fora

lquido a ser
u que a ener
essa em term
~ [m]
p / => [(kg
2g => [(m/s)
fica, que
ada em term
ta a curva al
Figura 2.
sistema de bomb
35

omtrica
a razo entr
age. Assim,

r bombeado
rgia total e
mos de alturas
f/m
2
)/(kgf/m
)
2
/ (m/s
2
)] ~
a soma da
mos de altura.
ltura manom
.13 Curva H

beamento sob o e

re fora a qu
para um flu

specfica (p
s de coluna d
m
3
)] ~ [m]
~ [m]
s trs parce
.
mtrica versu
x Q
enfoque da efici

ue um objeto
uido, tem-se

por unidade
de gua, ou
elas, cham
s vazo:
ncia energtica
(2.2u
o est expos
que:
(2.2
de peso) e
seja:
mada de altu

a
u)
to
1)
em
ura


36

Alteraes na curva do sistema so obtidas pelas modificaes na tubulao, isto
pode ser pelo acionamento de vlvulas de reteno. Uma reduo de vazo, segundo a
figura 2.13, acarretar aumento de presso, esse efeito pode ou no ser danoso ao sistema
[28].

2.8.1.3 Curva de conjugado da bomba versus rotao

O conhecimento da curva de conjugado versus rotao de carga, indicada na figura
2.14, necessrio para o clculo de tempo de acelerao do conjunto motor-bomba. Na
referida figura esto indicados valores percentuais recomendados pela referncia [9] para
valores de conjugados relativos a percentuais de velocidade.
Uma boa aproximao para representar o conjugado no eixo da bomba indicada
na equao (2.22), onde se pode notar que esta variao tem caracterstica quadrtica.

C
c
= C
0
+(k
c
n
c
2
) (2.22)

Figura 2.14 Curva de conjugado versus rotao

O manual de comando e proteo da Weg [9] recomenda para C
0
um valor entre
10% e 20% do conjugado nominal quando se desconhece a curva do conjugado da bomba
em funo de sua velocidade.
A associao entre as figuras 2.1 (pg. 11) e 2.14, demonstrada na figura 2.15,
mostra o ponto de trabalho do sistema de bombeamento ou de qualquer outro sistema cuja
carga tenha caracterstica centrfuga. O conhecimento dos conjugados mdios do motor e
da carga permite estimar o tempo de partida, essencial para a correta determinao do
motor a ser usado no acionamento da carga, principalmente quando da troca de motores em
um determinado processo industrial.
0
20
40
60
80
100
0
20 40 60 80
100
n(%)
C(%)


37

Figura 2.15 - Conjugados mdios em funo da rotao do sistema de bombeamento

O equacionamento do conjugado mdio da carga obtido, tomando-se como base
as equaes (2.23), (2.24) e (2.25).

C
cm
= C
0
+
1
3
(k
c
n
c
2
) (2.23)

Da equao (2.22), tem-se:

k
c
=
C
c
-C
0
n
c
2
(2.24)

Substituindo-se a equao (2.24) na (2.23), obtm-se a (2.25):

C
cm
=
2C
0
+C
c
2
(2.25)

Por outro lado, o conjugado mdio para os motores de induo trifsicos estimado
pela equao 2.26:

C
mm
= o [
C
p
C
n
+
C
mcx
C
n
9,81 C
n
(2.26)


38

Onde a assume valores de 0,4, 0,5 ou 0,6 para motores de categoria H, N e D
respectivamente.
Resumindo, o valor mdio do conjugado do motor durante a acelerao com tenso
plena pode ser estimado pelas seguintes relaes [30]:

a) Motores de categoria N:
C
mm
= 0,5(C
p
+ C
max
)
b) Motores de categoria H:
C
mm
= 0,4(C
p
+ C
max
)
c) Motores de categoria D:
C
mm
= 0,6(C
p
+ C
max
)

A partir dos conjugados mdios do motor e da carga, pode-se estimar o tempo de
acelerao (t
a
) do acionamento, o qual representado pela equao (2.27):

t
u
= 2nn [
]
m
+]
c
C
mm
-C
cm
(2.27)

Aps o clculo do tempo de partida, ou de acelerao, a referncia [9] sugere que o
tempo de acelerao do sistema deva ser menor que 80% do tempo de rotor bloqueado. Isto
pode ser justificado, pois valores que no se enquadram na condio imposta pela [9] no
esto aptos a suportar oscilaes eventuais na tenso durante a partida do motor. Esta
condio permite afirmar que o acionamento durante a partida no dever causar danos aos
sistemas eltrico e mecnico.

2.8.2 Estimativa do momento de inrcia da carga (J
c
)

Uma das maiores dificuldades para se realizar um diagnstico energtico nas
plantas industriais em operao, o conhecimento do valor do momento de inrcia da
carga. Neste sentido, este item segue na direo de mostrar uma possibilidade de estimar
esta grandeza nas instalaes de bombeamento. Assim, em um sistema em funcionamento
o momento de inrcia da carga pode ser estimado a partir do conhecimento dos conjugados
mdios de carga e motor e do tempo de acelerao ou de partida. A equao (2.28) aponta
a relao entre os dados supracitados e o momento de inrcia J que, neste caso o valor


39

da soma entre os momentos de inrcia do motor e da carga (J
m
+ J
c
). Catlogos de
fabricantes de motores fornecem o valor do momento de inrcia do motor. Da diferena
entre o valor J obtido no clculo com o valor indicado pelo catlogo, retira-se o valor
referente carga.

C
mm
- C
mc
= ['
dn
dt
(2.28)

Assim, o momento de inrcia da carga pode ser estimado utilizando a equao
(2.29).

[
c
= [
C
mm
-C
mc
n
t -[
m
(2.29)

Segundo a referncia [30], uma outra alternativa para estimar o conjugado mdio
da carga, quando esta for quadrtica, apresentada pela equao (2.30). Deve-se salientar
que, C
reg
C
n
, quando a carga mecnica centrfuga est bem especificada.

C
mc
=
1
3
C
cg
(2.30)

Onde:

C
reg
= conjugado em regime permanente

2.9) O controle de vazo por estrangulamento de vlvula

Existe no mercado uma enorme quantidade de tipos de vlvulas, algumas
hidrulicas outras com atuador eltrico. Dentre elas:
Vlvulas do tipo on/off - acionamento remoto de unidades ou para operar registros
de grandes dimenses;
Vlvulas redutoras de presso - tem como utilidade a reduo da presso a jusante
do ponto de instalao;
Vlvulas sustentadoras de presso e vlvulas de alvio - aplicam-se onde
necessrio manter uma presso inferior a um determinado limite. So utilizadas


40

para limitar a vazo num bombeamento com desnvel negativo (bombeamento para
baixo quando da partida do motor) e para limitar a vazo s zonas baixas,
mantendo presso nas zonas altas,etc;
Vlvulas controladoras de nvel - tm seu campo de atuao preferido na preveno
de extravasamentos;
Vlvulas limitadoras de vazo - mantm a vazo do sistema de abastecimento de
gua dentro dos limites desejados;
Vlvulas para a preveno de golpe de arete.

2.9.1) O efeito do estrangulamento de vlvula na curva do sistema

A tcnica de se usar vlvulas de estrangulamento consiste em controlar vazo do
sistema atravs da abertura ou fechamento parcial de uma vlvula instalada em srie com a
bomba. Este controle possvel em bombas centrfugas porque estas possuem um limite
inerente de maior presso na descarga, portanto a bomba pode sofrer estrangulamentos na
escala sem sofrer danos [31]. A figura 2.16 mostra uma sucesso de pontos de operao
gerados pelo fechamento progressivo de uma vlvula estrangulamento. Pode-se notar que
medida em que se faz o fechamento da vlvula a vazo do sistema vai sendo reduzida,
enquanto a presso vai gradualmente aumentando e se transformando em perda de carga
adicional

Figura 2.16 Efeito da ao de vlvulas de estrangulamento

Como a alterao que esse tipo de atuador provoca na curva do sistema e no na
curva da bomba, sempre que se fizer necessrio a reduo de vazo essa alterao resulta
em um aumento de presso. A equao (2.31) demonstra que, a reduo de vazo por este


41

mtodo pode no trazer ganho de potncia substancial, uma vez que, tanto vazo quanto
presso fazem parte do numerador.

P
c
=
yQH
q
m
q
b
q
ac
(2.31)

2.10) Inversor de freqncia em sistemas de bombeamento

As curvas caractersticas da bomba, citadas anteriormente, podem sofrer
modificaes. As mais importantes so causadas por: variaes na rotao da bomba, no
dimetro do rotor, as caractersticas fsicas do lquido a ser bombeado, o tempo de servio
da mquina e alteraes na caracterstica da tubulao. Como o interesse primordial desse
estudo o uso racional da energia eltrica em sistemas de bombeamento, ser analisada de
modo mais profundo apenas a variao de velocidade, que pode ser obtida pelo uso de
inversores de freqncia.
Em condies energeticamente desfavorveis, os inversores de freqncia vm
ganhando espao ao trazer consigo a misso de racionalizar o uso da energia eltrica
alterando a operao do sistema de abastecimento, reduzindo a potncia ordem do cubo
da razo entre velocidades, quando trabalha com vazes menores que a vazo nominal do
sistema de bombeamento. Os inversores de freqncia so equipamentos eletrnicos que,
acoplados ao conjunto motor-bomba, tm a funo de controlar da velocidade de rotao
dos motores eltricos a corrente alternada (AC).

2.10.1) O inversor de freqncia

Inversores de freqncia esto disponveis no mercado para dois tipos de controle:
o escalar e o vetorial. O inversor, por controle escalar, uma funo de V/F
(tenso/freqncia), no oferece altos torques em baixas rotaes, pois o torque funo
direta da corrente de alimentao, no da tenso. A parametrizao se faz, no inversor
escalar pela curva V/F apontada na figura 2.17. Este indicado para partidas suaves,
operao acima da velocidade nominal do motor e operao com constantes reverses.


42

Figura 2.17 Curva tenso versus freqncia

O inversor por controle vetorial no possui uma curva parametrizada, essa curva
obedece solicitao do torque, assim, este possui circuitos que variam a tenso e a
freqncia do motor atravs do controle das correntes de magnetizao e de rotor no motor
de induo. O inversor vetorial indicado para torque elevado com baixa rotao, controle
preciso de velocidade e torque regulvel [32].
Considerando as leis de similaridade citadas anteriormente, o efeito produzido pela
variao da rotao sobre as caractersticas do bombeamento pode ser visto nas equaes a
seguir. Seja a curva altura manomtrica x vazo (H x Q), para a rotao nominal, dada por
um ajuste polinomial de segunda ordem da curva do fabricante, sendo a, b e c coeficientes
de ajuste da curva:

E = o + b + c
2
(2.32)

A curva carga x vazo para uma rotao qualquer n, poder ser escrita como:

E = o [
n
n
n
2
+ b [
n
n
n
+ c
2
(2.33)

A dependncia da rotao n com a freqncia f dada pela relao:

n = 12u
]
p
(2.34)
Onde:
f = freqncia;


43

p = nmero de plos.
No Brasil, a rotao nominal obtida pela aplicao da freqncia de 60 Hz na
equao (2.34), ento a equao (2.33) pode ser redigida em funo da freqncia como
apresentada pela equao (2.35):

E = o [
]
60
2
+b [
]
60
+ c
2
(2.35)

As demais curvas caractersticas da bomba podem ser obtidas de forma anloga a
apresentada para a curva de carga.
A figura 2.18 apresenta a curva da bomba para diferentes valores de velocidade.

Figura 2.18 Variao da curva de trabalho de uma bomba centrifuga pela variao da velocidade

Percebe-se, pela anlise da figura 2.18, que a variao da velocidade provoca
variaes diretamente proporcionais de carga e vazo. Este efeito, quando se faz necessria
a reduo de vazo reduz a presso, ao contrrio do que ocorreria se a reduo de vazo
fosse obtida pela utilizao de vlvulas de estrangulamento.

2.10.2) Obteno das curvas caractersticas para diversas rotaes a partir da
curva original

comum que fabricantes de bombas centrfugas forneam a curva para a
velocidade nominal da mesma. Porm, quando desejvel curvas, com boa confiabilidade,
para outras rotaes, o seguinte procedimento oferece uma soluo: a partir do


44

conhecimento dos vrios pontos (Q1, H1) e (Q1, P1) na curva original e, atravs da lei de
similaridade, obtm-se os valores (Q2, H2) e (Q2, P2) na velocidade desejada. O grfico
plotado dos pontos (Q2, H2)e (Q2, P2), tambm chamados pontos homlogos, gerar a
curva caracterstica para essa velocidade. O resultado deste procedimento est ilustrado na
figura 2.19.

Figura 2.19 Efeito da rotao nas curvas caractersticas

Deve-se salientar aqui, que a curva de rendimento () versus vazo (Q) obtida
considerando o fato de que o rendimento nos pontos homlogos similar. Este fato pode
ser observado na expresso de potncia fornecida pela equao (2.36):

p =
yH
P
c
(2.36)

Ao se proceder a uma anlise pormenorizada na equao (2.36) e considerar as
proporcionalidades: Q n, H n
2
e P n
3
, conclui-se que pontos homlogos devem ter
rendimentos muito prximos do rendimento nos pontos originais [27].


45

2.10.3) Consideraes sobre a utilizao de inversores de freqncia

Ao se variar a freqncia de alimentao de um motor CA, varia-se a velocidade do
rotor desde f = 0 at a mxima variao permitida pelo conversor. O comportamento do
motor permanece da mesma forma, entretanto deslocado na rotao conforme a freqncia
como indicado na figura 2.20.

Figura 2.20 Curva de conjugado x rotao da bomba para diversas velocidades

Segundo a literatura especializada existem duas faixas de operao, uma com fluxo
constante, at a freqncia nominal, e outra com enfraquecimento de campo que
corresponde quela acima da freqncia nominal.
Entretanto, algumas consideraes devem ser tecidas a respeito das faixas de
operao:

Se o motor alto-ventilado, ter sua capacidade de refrigerao reduzida a
baixas velocidades;
A tenso de sada dos conversores apresenta componentes harmnicos, estes
podem provocar aumento de perdas no motor;
Maior aquecimento pela presena de correntes harmnicas e a reduo de
ventilao podem reduzir o rendimento.


46

Devido existncia de zonas onde o fluxo magntico sofre variaes, fabricantes
de motores recomendam a reduo do conjugado e da potncia aplicada ao motor quando,
pela ao do conversor de freqncia, atingem-se essas zonas de baixo fluxo magntico. A
figura 2.21 apresenta a indicao de um conhecido fabricante de motores recomendando
valores de conjugado mximo em funo da variao da freqncia [9].

Figura 2.21 Recomendao de torque em funo da freqncia
para motores acionados a inversores de freqncia.

Onde k uma constante a ser multiplicada ao conjugado mximo permitido pelo
motor de induo. Para este fabricante, k deve variar de 0,7 a 1 dependendo do contedo
harmnico injetado na rede pelo prprio inversor de freqncia somado ao contedo
presente. Na impossibilidade de se obter tais harmnicos recomendado que se utilize k
entre 0,8 e 0,9.

2.11) Comparao entre os mtodos vlvula de estrangulamento e
controle de velocidade

Na figura 2.22 esto representados os efeitos da utilizao do inversor de
freqncia e das vlvulas de estrangulamento. Pelo mtodo de estrangulamento de vlvula
o ponto de operao com menor vazo implica em um aumento de presso, portanto, a
potncia sofre poucas variaes. Por outro lado, com a alterao da velocidade, para a
mesma vazo obtida pelo sistema anterior, h uma reduo na vazo e na presso. A


47

economia (quadro cinzento) evidente e obedece a equao de similaridade j mostrada
pela equao (2.14) e ilustrada na figura 2.22.

Figura 2.22 Comparativo entre controle de vazo por estrangulamento de vlvula e inversor freqncia

Na figura 2.23, as curvas representam a evoluo da potncia eltrica pela variao
da vazo por meio de vlvulas de estrangulamento em 1 e, por controle eletrnico em 2. A
curva 1 pode ser aproximada por uma reta, pois representa a equao 2.31 que tem
caractersticas prximas s lineares [33]. A curva 2 obedece s leis de similaridade
(equaes 2.13 e 2.15), como descrito a seguir:

Se (Q
1
/Q
2
) = (n
1
/n
2
) e, (P
1
/P
2
) = (n
1
/n
2
)
3

Ento:
(P
1
/P
2
) = (Q
1
/Q
2
)
3

Assim, para a obteno de uma vazo de 80% do valor nominal deve-se reduzir a
velocidade para 80%. Desta forma, a potncia necessria ao acionamento da carga ser de,
aproximadamente, 50%. Entretanto, o rendimento tambm alterado (equaes 2.17 e
2.18), e assim a economia de energia eltrica de cerca de 45%.


48

Figura 2.23 A potncia eltrica comparativa entre os dois mtodos: vlvula e inversor

2.12) Possibilidades de economizar energia eltrica em sistemas
de bombeamento

Vistos de forma separada os parmetros associados a um sistema de bombeamento
no proporcionam uma visualizao correta da amplitude das perdas de energia ao longo
do sistema [36]. Ao se proceder a uma anlise pormenorizada da figura 2.24, percebe-se
que as possibilidades para aes que visem o uso eficiente de energia so grandes. Em
mdia 50% da potncia utilizada de modo a produzir trabalho til, os outros 50% se
perdem pelo caminho em forma de vazamentos, aquecimentos ou quaisquer outros tipos de
perda que por ventura venham a ser associadas a esse procedimento.

Figura 2.24 Balano mdio de energia em um sistema hidrulico


49

As principais oportunidades de reduo de consumo de energia eltrica vm
atravs da anlise da expresso (2.31), transcrita a seguir, onde est representado o clculo
da potncia eltrica necessria para o funcionamento de uma bomba centrfuga. Verificam-
se seis fatores presentes no clculo da potncia eltrica: o peso especfico (), os
rendimentos (
b
,
m
e
ac
), vazo (Q) e altura manomtrica (H). Destes fatores - os
rendimentos (da bomba, do motor e do acoplamento) influenciam de forma inversamente
proporcional e os outros trs (peso especfico, vazo bombeada e altura manomtrica total)
afetam de modo direto no resultado da potncia necessria para realizar tal trabalho. A
otimizao de qualquer um destes itens reflete no consumo final da instalao. Assim,
b,

m
e
ac
no podem ser alterados a no ser quando da confeco do projeto da instalao,
entretanto, esses rendimentos tm um ponto de trabalho onde se tem mxima eficincia.
Buscar o mximo rendimento, neste caso, garantir valores prximos aos nominais de
operao, limpeza e lubrificao adequadas, o melhor mtodo de acoplamento, etc. Os
parmetros vazo (Q) e altura manomtrica (H) podem ser trabalhados ao se evitar, sempre
que possvel, tcnicas como estrangulamento de vlvulas, por exemplo, que aumentam as
perdas no processo.

P
c
=
yH
q
m
q
b
q
cc

Outra possibilidade, sempre que possvel, variar a velocidade dos motores de
modo a buscar o ponto de funcionamento no qual a bomba tem seu maior rendimento,
conforme a demanda varie no decorrer do perodo.

2.13) Viabilidade econmica

Vrias formas de anlise financeira, especialmente as de ordem econmica,
podem ser feitas ao se buscar o melhor investimento. Estas podem e devem envolver
diferentes pontos de vista e com diferentes objetivos. Cada tipo de anlise financeira
determina um parmetro econmico e este que ser usado na tomada da melhor deciso.
As anlises financeiras determinam os seguintes fatores: tempo de retorno do investimento
(simples e capitalizado), economia mensal obtida com a aquisio de um bem ou servio,
custo operacional desse investimento ao longo de sua vida til, entre outros.


50

Descrevem-se a seguir as principais variveis da anlise econmica tendo em
vista a forma de determinao dessa anlise. Esta sempre se vale da comparao entre dois
tipos de investimento.

2.13.1) Tempo de retorno simples

o tempo necessrio para que o capital investido apresente retorno na forma de
reduo de custo operacional ou de ganhos financeiros. Geralmente o tempo de retorno
simples expresso em meses. O tempo de retorno aceitvel deve ser estabelecido pelo
consumidor e que se expressa de forma particular de cada empresa. Como exemplo, a
compra de equipamentos mais eficientes mais dispendiosa, por outro lado, o custo
operacional menor. O clculo da determinao do tempo de retorno do investimento,
fornecidos pelas equaes (2.37) e (2.38), permite que se estabelea uma forma de avaliar
se o retorno do investimento se dar a curto, mdio ou longo prazo, ou at mesmo se no
haver retorno ao longo da vida til do equipamento.

I
s
=
AC
a
AE
(2.37)
C
u
= C
u2
-C
u1
(2.38)

Onde:
T
rs
- tempo de retorno simples em meses;
C
a
- custo adicional de investimento;
E - economia mensal em R$/ms;
C
a1
- custo do investimento 1;
C
a2
- custo do investimento 2.

No existe um valor definido para o tempo de retorno econmico que atenda a
todos os casos, uma vez que isto faz parte da escolha do investidor, que de foro subjetivo,
e da comparao com as outras formas de investimento do capital. O mais usual
considerar o tempo mdio de vida til de um equipamento. Como exemplo, a aquisio de
um motor da linha padro ou de alto-rendimento, com vida til mdia de 13 anos, a
literatura recomendada aponta um tempo mdio aceitvel para retorno de investimento
quando inferior a 2 anos [34, 35].


51

2.13.2) Tempo de retorno capitalizado

O tempo de retorno tambm pode ser, por exemplo, mensal e considerar uma taxa
de juros de modo que a economia seja parcelada. Considerando uma taxa de juros i em
valores percentuais e considerando k perodos (meses) obtm-se o seguinte valor presente
das parcelas mensais [34]:

E
1
=
_[1+
i
100
k
-1_
i
100
[1+
i
100
k
E (2.39)

E
T
- valor presente das parcelas mensais;
k - meses considerados na capitalizao.

A fim de se determinar o tempo de retorno capitalizado deve-se igualar o valor
presente com o custo adicional e considerar o nmero de perodos como incgnita,
conforme mostra a equao (2.40).

C
u
=
_[1+
i
100
Trc
-1]
i
100
[1+
i
100
Trc
E (2.40)

Aplicando logaritmos nos dois lados da equao, tem-se o tempo de retorno de
investimento:

I
c
=
Iog_
AE
AE-AC
a
i
100
_
Iog[1+
i
100
(2.41)

2.13.3) Valor presente lquido (VPL)

Neste mtodo, o critrio de deciso quanto aceitao ou no da alternativa a
verificao se o VPL positivo. Por definio, valor presente a soma algbrica entre o
valor das entradas de caixa no tempo inicial e os investimentos ao longo da vida til do


52

projeto. Caso esse projeto seja implementado ele dever ser capaz de aumentar o
patrimnio lquido da empresa.
Matematicamente:

IPI = R
]
(1 +i)
-]
-C
]
(1 +])
-]
n
]=0
n
]=0

Onde:

R
j
= valor atual das receitas;
C
j
= valor atual dos custos;
i = taxa de juros;
j =perodo em que as receitas ou os custos ocorrem;
n = nmero de perodos ou durao do projeto.

Tambm intuitivo o entendimento de que, no caso de alternativas excludentes
mutuamente, aquela que apresenta o maior VPL deve ser priorizada, considerando apenas a
anlise econmica. O valor da empresa ficar acrescido do VPL aps o perodo
considerado nessa anlise econmica.

2.13.4) Exemplo de aplicao

Numericamente, sero apresentados apenas os itens (2.10.1) e (2.10.2) por serem os
de uso mais comuns entre engenheiros.

Para uma determinada aplicao foi especificado um motor com as seguintes
caractersticas: 30 cv; 220 V; 3500 rpm; 60 Hz. O motor dever funcionar com a potncia
nominal durante 24 horas por dia. Deseja-se fazer uma anlise econmica para verificar a
viabilidade da aquisio de um motor de alto rendimento. O preo do kWh pago pelo
consumidor de R$ 0,224 / kWh (tarifa mdia industrial, junho/2007, site: ANEEL). A
taxa de juros a ser considerada de 1,5% ao ms.
Os valores de preos de motores aqui utilizados so de 2006, pois se utilizou o
banco de dados do software BDmotor 4.2 (3/2007).
(2.42)


53

Motor linha padro:
(100%)
= 91%; preo (C
a1
) = R$ 2610,72.
Motor de alto rendimento:
(100%)
= 92%; preo (C
a2
) = R$ 3782,83.

Soluo:

i) Economia anual com o motor de alto rendimento:
Considerando:
P
e1
= potncia eltrica do motor da linha padro;
P
e2
= potncia eltrica do motor da linha de alto rendimento.

P
e1
= 0,736 x 30 / 0,91 = 24,264 kW
P
e2
= 0,736 x 30 / 0,92 = 24 kW
P
e
= 0,264 kW

Considerando R$ 0,224 como valor do kWh cobrado:
E = 0,264 x 0,224 x 720 = R$ 42,58 / ms

ii) Tempo de retorno simples:
C
a
= 3782,83 - 2610,72 = R$ 1172,11
T
rs
= 1172,11 / 42,58 = 27,53 meses

Conforme citado, trata-se de tempo de retorno simples, desta forma no foi
considerada a capitalizao do montante investido, o adicional de R$ 1172,11 necessrio
na compra do motor de alto rendimento retornar em 28 meses.

iii) Tempo de Retorno Capitalizado
A taxa de juros a ser considerada de 1,5% ao ms.

I
c
=
Iog_
42,S8
42,S8-112,11
1,S
100
_
Iog[1+
1,S
100


54

T
rc
= 35,77 meses

Neste clculo foi utilizada uma taxa de juros de 1,5% ao ms na capitalizao dos
recursos investidos. O tempo de 35,77 meses, ou 3 anos, longo, mas se for levado em
conta uma vida til mdia de 13 anos para este tipo de motor, eventuais reajustes de preos
de tarifas de energia, entre outros fatores pode ser compensativo o investimento na
aquisio do motor de alto rendimento.

iv) Retorno de investimento calculado pelo BDMotor 4.2
Adicionalmente, os mesmos valores foram inseridos no BDMotor e a figura 2.25,
aponta como 28 meses o tempo de retorno de investimento. O tempo calculado pelo
software coerente com aquele encontrado no item (ii) para tempo de retorno simples. Por
no levar em considerao os juros que incidiriam sobre o montante investido, deve ser
usado apenas como uma aproximao do tempo de retorno do investimento. possvel,
ainda, em ltima anlise somar a esse capital um percentual de atratividade que justifique
sua aplicao.

Figura 2.25 Tela de retorno de investimento do software BDMotor


55

2.14) Consideraes finais

Ao longo do captulo foram apontados aspectos importantes sobre motores,
acoplamentos, bombas, os mais variados tipos de acionamentos, entre outros. A inteno
foi de ressaltar pontos chaves em cada um destes componentes. Assim, qualquer medida de
eficientizao energtica em uma parte isolada do sistema, que pode ou no causar impacto
sobre as demais partes, deve ser avaliada de modo a saber se a medida ou no produtiva.
Esses impactos devem ser quantificados e considerados sob a luz das avaliaes tcnicas e
econmicas.
Resumidamente, existem duas formas de se otimizar o uso da energia eltrica no
funcionamento de sistemas de bombeamento.
A primeira forma direta e consiste na utilizao de instalaes tecnicamente
adequadas, ou seja: utilizar tubulaes bem dimensionadas; manter a tubulao em bom
estado de conservao; concepes adequadas de projeto e de operao que evitem o
desperdcio com altas presses na rede; quando possvel variar a velocidade dos motores
eltricos com a utilizao de inversores de freqncia, de modo a adequar o ponto de
funcionamento da bomba ao seu mximo rendimento; escolher o conjunto moto-bomba
com melhor rendimento para o ponto de trabalho desejado; entre outros.
A segunda no economiza em energia eltrica, mas reduz custos com a mesma,
consiste em evitar ou se reduzir o consumo energtico nas horas de ponta uma vez que as
concessionrias incentivam esse procedimento por intermdio de sua estrutura tarifria
diferenciada. Isso se consegue mediante um arranjo adequado de reservatrios, de modo a
permitir a paralisao ou a reduo da vazo bombeada em determinadas horas.


56

Captulo 3

Descrio da Estao de Trabalho do Sistema de
bombeamento

3.1) Introduo

Para o melhor entendimento das caractersticas e funcionalidades da estao de
trabalho, esta ser inicialmente apresentada em forma de plantas didticas. O objetivo
apresentar detalhadamente todos os equipamentos envolvidos nesta planta, tais como:
medidores de grandezas eltricas e mecnicas; atuadores de vazo, presso, etc;
acionamentos com partida suave, partida direta e inversor de freqncia. Todos
desenvolvidos para aplicao de comando e controle industrial. A planta est apta a
simular diversas condies operativas de cargas comumente utilizadas em processos
industriais.

3.2) Estao de trabalho do LAMOTRIZ

3.2.1) Caractersticas gerais da planta industrial

A estao de trabalho da bomba centrfuga equipada com um sistema completo de
controle e acionamento, em painel independente, contendo trs formas distintas e
autnomas de partida, quais sejam: partida direta, soft-starter e inversor de freqncia.


57

Nesta estao de trabalho esto instalados um motor de linha padro e um da linha alto-
rendimento, ambos podem acionar a carga de modo independente atravs de um sistema de
trilhos que permite uma rpida e simples troca de motores. Neste sentido, as figuras 3.1 e
3.2 mostram atravs de fotografias, uma viso geral da planta industrial do LAMOTRIZ.

Figura 3.1 Viso geral da bancada do sistema de bombeamento


58

Figura 3.2 Equipamentos de informtica

Para monitoramento e controle, a bancada equipada com computador dedicado,
no qual est instalado o sistema supervisrio confeccionado com o software Indusoft 6.1
SP2. O mdulo de carga composto por: uma bomba centrfuga, dois reservatrios de gua
e, tambm, por dispositivos sensores e atuadores. No painel de controle e atuao, ainda,
esto instalados o controlador lgico programvel (CLP), medidor de grandezas eltricas e
elementos de acionamento e proteo como contatores, disjuntores e fusveis.
A planta industrial forma um sistema de acionamento completo, composto por
proteo e medio; sistemas de automao e medio integrados, capazes de controlar
automaticamente a execuo, a coleta de dados e a emisso de relatrios. O acionamento
composto por dois motores (convencional e alto rendimento) e pelos trs modos de partida
citados anteriormente, permitindo a visualizao de diversas formas de controle e operao
de equipamentos industriais similares e de maior porte, com uma variao controlada da
carga aplicada ao motor eltrico.


59

O sistema dividido em duas bancadas, sendo que a primeira contm um
microcomputador (CPU, monitor, teclado, no-break e mouse), onde se encontra instalado o
sistema supervisrio e a segunda abriga o sistema de comando e os elementos de
acionamento e proteo. Adicionalmente, esta estao de trabalho tambm responsvel
pela medio dos parmetros eltricos de entrada dos motores, bem como o
acondicionamento do sistema de aquisio dos dados mecnicos, hidrulicos e trmicos.
A planta possui uma comunicao interna via Modbus RTU, com velocidade de
19.200, 8 data bits, 1 stop bit, sem paridade. Esta rede interliga o CLP, os acionamentos
(partida suave, inversor de freqncia e partida direta) e o medidor de energia eltrica. A
rede de comunicao da bancada da bomba centrfuga est representada na figura 3.3.

Figura 3.3 Rede de comunicao da bancada da bomba centrfuga

Compor

sistem
dinam
dimen
esta
ambas
sejam:
isenta
das ca
instrum
rtamento eltrico
3.2.2 Ca
O presente
ma de bombe
mmetro, tipo
nsionada para
A fotograf
o de trabalho

A fixao
s as cargas
: bomba cen
de alterae
O diagram
aractersticas
mentos nece

o, mecnico e hid
racterstica
e item retrat
eamento. Al
o freio de Fo
a a instala
fia apresenta
o.
Figu
dos motore
possibilitand
ntrfuga e din
es nas conex
ma orientativo
s obtidas. Va
essrios.
drulico de um s
as especfica
a as caracter
lm da bom
ocault. Assim
o da bomba
ada na figur
ura 3.4 Conju
es na mesa
do tanto a t
nammetro.
xes eltricas
o mostrado p
ale ressaltar
sistema de bomb
60

as do sistema

rsticas espe
mba centrfug
m, a mesa re
centrfuga e
ra 3.4 most
unto motor-bo
permite qu
troca de mo
Esta troca d
s.
pela Figura
que o diagr
beamento sob o e
a de bombe
ecficas para
ga, esta ban
eferente ao c
e dinammet
tra o conjun
mba fixos na b
ue os mesm
otores quant
de posio e
3.5 permite
ama na figu
enfoque da efici
eamento
a a estao d
ncada com
conjunto mo
tro.
nto motor-bo
bancada
mos sejam co
to a troca d
ntre as carg
uma melho
ura no apres
ncia energtica
de trabalho d
mposta por u
tor-bomba f
omba fixo n
onectados e
de carga, qu
as, tambm,
r visualiza
senta todos o
a
do
um
foi
na
em
uer
,
o
os


61

Figura 3.5 Diagrama orientativo da bancada da bomba centrfuga

O mdulo de carga composto por dois reservatrios com capacidade de 100 litros
cada, de material transparente (acrlico), sendo que o primeiro foi instado na parte inferior
da bancada e o segundo a uma altura de 2 metros. Entre os reservatrios est instalado um
duto de escoamento com uma vlvula eltrica de reteno e um by-pass, feito com uma
M
BANCADA 1
DINAMMETRO
IF

Controle e
Aquisio de dados
3F+N+T 220/127 V 60
T
M
BANCADA 1
BOMBA CENTRFUGA
P V
T
Multi
Medidor
N
M
BANCADA VISTA
SUPERIOR
CP
SUPERVISRIO
BOMBA
SWITCH
I/O
Modbus
Analgico Torque
Ethernet
M

C
C
SS IF
C C
PD
C
C
C
D
C Contator
PD Partida Direta
IF Inversor de Freq.
SS Partida Suave
CP Controlador Programvel
V Sensor de Vazo
P Sensor de Presso
N Sensor de Nvel
T Sensor de Torque
Sensor de velocidade
M1 Motor Convencional
M2 Motor Alto Rendimento
D Dinammetro

Compor

vlvul
uma v
press
os sen
instant
reserv
princip
funcio
rtamento eltrico
la manual. N
vlvula eletr
o e vazo. E
nsores menc
tneos) e m
atrio super

A tabela 3
pais sero ex
onamento.

o, mecnico e hid
Na sada da
ro-pneumti
Em ambos os
cionados tm
mostrados no
ior, construt
Figura 3.6 R
3.1 enumera
xplorados po
drulico de um s
bomba cent
ca proporci
s reservatrio
m seus indic
o sistema su
tivamente, am
Reservatrio su
a todos os c
osteriorment
sistema de bomb
62
trfuga esto
onal de estr
os foram ins
cativos mon
upervisrio
mbos os rese
uperior da ban
componentes
te, tanto em

beamento sob o e
o presentes u
rangulament
stalados tran
nitorados (hi
da bancada
ervatrios s
ncada de bombe
s presentes
sua funo
enfoque da efici
uma vlvula
to e os tran
nsmissores de
istrico, cur
a. A figura
o iguais.
eamento
na estao
na bancada
ncia energtica
a de reten
nsmissores d
e nvel. Todo
rvas e valor
3.6 mostra

industrial. O
como em se
a
o,
de
os
es
o
Os
eu


63

Tabela 3.1 Componentes presentes na estao de bombeamento
Item Quant. Ref. Descrio Modelo Fabricante
1 1 LIT-01
Transmissor de presso
diferencial
EJA110A-DM Yokogawa
2 1 FIT-01
Transmissor de presso
diferencial
EJA110A-DM Yokogawa
3 1 PIT-01
Medidor de presso
manomtrico
LD-301 Smar
4 4 LSH/LSL
Chave de nvel tipo bia
magntica
RFS Contech
5 1 XV-01 Vlvula solenide Tipo 521 AICAS
8 1 PI-01 Manmetro petroqumico Mdena
9 1 FV-01
Vlvula de controle
eletropneumtica
RC-WCB Foxwall
10 1 FE-01 Placa de orifcio Digitrol
11 1 Manifold Digitrol
12 1 Torqumetro MKDQ150 MK
13 1 Sensor infravermelho Vicro
13 1 Motor Convencional HD67106 Weg
14 1 Motor alto-rendimento GE30500 Weg
15 1 Bomba centrfuga 92SHB Schneider

3.2.3) Os motores

As caractersticas de placa dos motores de induo trifsicos utilizados no
LAMOTRIZ so especificadas na seqncia deste trabalho :

Motor da Linha Padro: WEG: Modelo: HE36350; Grau de Proteo: IP55;
Isolao: B; Regime: S1; Potncia Nominal: 1,5 [cv]; Tenses: 220/380 [v];
Correntes: 4,27/2,47 [A]; Freqncia: 60 [Hz]; Rotao: 3370 [rpm]; (Ip/In):
7,5; Categoria: N; FS: 1,15; Rendimento: 78,6% e cos : 0,86.


64

Motor de Alto-Rendimento: WEG: Modelo: G192961; Grau de Proteo:
IP55; Isolao: F; Regime: S1; Potncia Nominal: 1,5 [cv]; Tenses: 220/380
[v]; Correntes: 4,02/2,33 [A]; Freqncia: 60 [Hz]; Rotao: 3390 [rpm];
(Ip/In): 7,5; Categoria: N; FS: 1,15; Rendimento: 82,5%; cos : 0,87.

Vale ressaltar que cada motor (convencional e de alto-rendimento) possui sensores
de temperatura do tipo PT100, instalados na carcaa e em cada enrolamento do estator,
permitindo a monitorao deste parmetro via sistema supervisrio.

3.2.4) O dinammetro

O dinammetro presente no LAMOTRIZ, e que parte integrante da estao de
trabalho da bomba centrfuga, do tipo freio de Foucault, ou seja, um dispositivo
eletromagntico de frenagem e simulao de cargas mecnicas no eixo do motor at 200%
da sua condio nominal.
composto por um brao oscilante onde so dispostas duas bobinas e um disco de
alumnio, constituindo um sistema de freio por correntes de Foucault. Permite a simulao
de cargas variveis no eixo dos motores. A fora aplicada ao eixo controlada atravs de
tenso contnua nas duas bobinas.

O equipamento tem como caractersticas principais:

Tipo: disco de Foucault;
Alimentao: 220 V
ca
/ 60 Hz;
Tenso nas bobinas: 0 a 190 V
cc
, regulvel por potencimetro (conversor
incorporado);
Fora de frenagem: 7,0 Nm;
Sensor de Fora: clula de carga.

Na Figura 3.7 possvel visualizar uma fotografia com o dinammetro tipo freio de
Foucault como o utilizado no LAMOTRIZ.


65

Figura 3.7 - Dispositivo eletromagntico de frenagem e simulao de cargas

3.2.5) A bomba centrfuga

A bomba centrfuga utilizada no laboratrio de fabricao da empresa Schneider
Motobombas, de srie BC e modelo 92SHA, carcaa em ferro fundido GG-15, rotor em
alumnio, selo construdo em inox 304, buna N, grafite e cermica, 3450 rpm [38]. A figura
3.8 apresenta a curva vazo x altura x rendimento%, enquanto a figura 3.9 aponta a curva
vazo x potncia mecnica, ambas extradas do catlogo fornecido pelo fabricante do
equipamento.

Figura 3.8 Curva vazo x altura x rendimento %


66

Figura 3.9 Curva vazo x potncia

a) NPSH Net Positive Suction Head
Para que bombas centrfugas possam funcionar de modo satisfatrio, necessitam da
ausncia de vapor na tubulao de suco. Quando a presso interna na bomba atinge um
valor abaixo da presso de vapor do lquido, ocorrer a formao de bolhas de vapor nesse
local. Essas bolhas se encontram e formam zonas de ar, este fenmeno conhecido como
cavitao e, reduz a eficincia da bomba, provoca rudo, vibraes e, em casos mais
severos, causa fratura do rotor ou da carcaa, entre outros [33, 37].
Para que a bomba funcione sem a ocorrncia de cavitao necessria uma certa
quantidade de energia aplicada ao sistema de suco, conhecido como NPSH (Net Positive
Sucion Head). Quanto maior for a vazo da bomba e a altura de suco negativa, maior
ser a possibilidade da bomba cavitar em funo do NPSH. Para que o NPSH seja
satisfatrio necessrio que a presso em qualquer ponto da linha nunca venha reduzir-se
presso de vapor do fludo bombeado [37]. Assim, para uma boa performance, o fabricante
Schneider Motobombas, responsvel pela bomba centrifuga instalada no LAMOTRIZ
recomenda a seguinte situao:

NPSHd > NPSHr + 0,6

Onde;
NPSHd: o NPSH disponvel no sistema de bombeamento;
NPSHr: o NPSH requerido pela carga.

A figura 3.10 traz a curva vazo versus NPSH para a bomba instalada no
Laboratrio de Sistemas Motrizes da Universidade Federal de Uberlndia.


67

Figura 3.10 Curva vazo x NPSH

3.2.6) Detalhamento dos sensores e atuadores

O detalhamento dos sensores e atuadores constituintes da bancada esto indicados
no fluxograma simplificado apontado na figura 3.11 e detalhados nos itens a seguir.

Figura 3.11 Fluxograma simplificado da bancada de bombeamento


68

a) LSL-01,02 e LSH-01,02 Chave de nvel tipo bia magntica, srie RFS
Chave de nvel tipo bia magntica, instalao lateral, conexo rosca 1/2" NPT(M),
material do corpo em polipropileno, dimetro da bia 18 mm, 1 contato SPST, 10 Watt.
As chaves da srie RFS so indicadas com o objetivo de garantir segurana de nvel
alto para evitar transbordamento e de nvel baixo para evitar que a bomba trabalhe a vazio.
Em seu princpio de funcionamento, um sensor ativado pela bia, conforme o nvel do
produto a ser medido varia, abrindo ou fechando os contatos de acordo com a configurao
solicitada. A figura 3.12 registra alguns modelos destas chaves [39].

Figura 3.12 Chaves de nvel tipo bia magntica

b) LIT-01 e FIT-01 Transmissor de nvel por presso diferencial
LIT-01 Transmissor de presso diferencial, capacitivo, sinal de sada 4 a 20 mA a
2 fios, alimentao de 12 a 45 Vcc, caracterstica linear, faixa de 0 a 1000 mmH
2
O,
indicador local, conexo processo 1/2", suporte 2" e dreno.
FIT-01 mesmo tipo de equipamento utilizado em LIT-01, porm para uma faixa
de vazo entre 0 e 5000 mmH
2
O.
O equipamento utilizado de fabricao de YOKOGAWA, modelo EJA 110 A,
um sensor que registra e transmite para o CLP o valor da presso de liquido bombeado.
Indicado para medio de presso diferencial, absoluta e manomtrica, o equipamento
utiliza sensor de silcio ressonante, possuindo exatido de 0,075% dentro do alcance de
100:1. Fornece sinal de 4-20 mA para comunicao com o CLP. A figura 3.13 ilustra o
sensor supra mencionado [40].


69

Figura 3.13 Transmissor de presso diferencial YOKOGAWA

c) XV-01 e XV-02 Vlvulas solenides
XV-01 Vlvula solenide, duas vias, tipo diafragma, conexo rosca BSP,
dimetro 1", normalmente fechada, alimentao 24 Vcc, bobina classe F.
XV-02 Vlvula solenide, duas vias, tipo diafragma, conexo rosca BSP,
dimetro 3/4", normalmente aberta, alimentao 24 Vcc, bobina classe F.

Uma vlvula solenide consiste na associao entre um solenide (ou bobina) com
o ncleo mvel e seu obturador e, uma placa com um orifcio, no qual inserido o
obturador de maneira a impedir ou no a passagem de fluxo. Seu funcionamento se baseia
na atrao do ncleo mvel quando a bobina energizada [41].
A vlvula solenide demonstrada na figura 3.14.

Figura 3.14- Vlvulas solenide

Compor

ao pro
com u
usando
esta in
alimen
conex
diferen
capaci
grande
por re
3.16.
rtamento eltrico
d) PI-01
Manmetro
ocesso 1/2", f
O princpio
uma certa qu
o como refe
ndicado na fi

e) PIT-01
Transmisso
ntao de 12
o processo
O LD301,
ncial, absolu
itivo, ou sej
eza no elt
duo da r
o, mecnico e hid
Manmetro
o tipo petroq
faixa de 0 a
o de funcion
uantidade de
erncia, gera
igura 3.15.
F
Transmis
or de presso
2 a 45 V
cc
, c
1/2", suport
, de fabrica
uta, manom
a, um capac
trica. Neste
rea de separa
drulico de um s
o
qumico, enc
30 kgf/cm
2
.
namento par
e lquido. A
almente a p
Figura 3.15
ssor de press
o manomtr
caracterstica
te 2" e dreno
ao da Sma
trica, nvel
citor que so
caso, a varia
ao entre a
sistema de bomb
70
chimento com
ra esse tipo
presso m
presso atmo
Manmetr
so manom
ico, capaciti
a linear, faix
o [42].
ar, um tr
l e vazo. O
ofre variao
ao no valo
as placas. Es
beamento sob o e
m glicerina,
de manmet
medida em u
osfrica. O
ro petroqum
trico
ivo, sinal de
xa de 0 a 30
ransmissor p
O transmisso
o da capacit
or nominal
ste transduto
enfoque da efici
dimetro 4
tro um tub
uma das aber
manmetro

mico
sada 4 a 20
kgf/cm
2
, in
para medi
or baseado
tncia em fu
do capacitor
or est ilustr
ncia energtica
1/2", conex
bo preenchid
rturas do tub
petroqumic
0 mA a 2 fio
ndicador loca
o de press
o num sens
uno de um
r provocad
rado na figu
a
o
do
bo
co
os,
al,
o
or
ma
da
ura


71

Figura 3.16 Transdutor de presso diferencial capacitivo

f) FV-01 Vlvula de controle de vazo - Vlvula Globo Contorno
Vlvula de controle, 2 vias, tipo globo, linear, dimetro 3/4",conexo rosca BSP,
normalmente aberta, atuador eletro pneumtico, alimentao 24 V
cc
, sinal de controle 4 a
20 mA [43].
As vlvulas globo convencionais consistem, basicamente, de um corpo metlico e
de um obturador, ou elemento vedante, acionado por um atuador pneumtico. No
Laboratrio de Sistemas Motrizes da UFU a vlvula utilizada fabricao Fox Wall, da
linha Global Controle e modelo C52-3/4-150-RF-WCB-N-TF-SI-3/4-316/D33/602F.
Deve-se salientar que esta vlvula tem como funo realizar a variao da vazo do
sistema de bombeamento, conhecida com o nome de vlvula de estrangulamento. Uma
fotografia deste componente pode ser visualizada a figura 3.17.

Figura 3.17 Vlvula de estrangulamento tipo globo de contorno Fox Wall


72

g) FE-01 Placa de orifcio

Placa de orifcio, para tubulao de 3/4, material ao inox 316, vazo mxima de
0 a 5 m
3
/h, montada entre flanges com trecho reto e conexo rosca.
As placas de orifcio so componentes utilizados para medio de vazo de fluidos.
A instalao desse componente em uma tubulao provoca uma diferena de presso
quando verificado o antes e o depois da placa. Este diferencial proporcional ao quadrado
da vazo, uma vez medido possvel controlar a vazo por instrumentos adequados. So
indicadas para medir vazo de lquidos, gases e vapores.

3.3) Painel de controle e acionamento

O painel de controle composto externamente por uma chave geral liga/desliga,
botoeira de emergncia e um sistema de medio dos parmetros eltricos constitudo por
um multimedidor digital de grandezas eltricas, modelo PM 850, fabricao Schneider. A
comunicao deste instrumento, assim como o acionamento dos motores (partida direta,
partida suave e inversor de freqncia) feito atravs da rede de comunicao Modbus
com o mdulo de controle (CLP Controlador Lgico Programvel). Todos os parmetros
mencionados so mostrados e monitorados (histrico, curva no tempo, etc.) no sistema
supervisrio em tela prpria. O multimedidor possui ainda medio de distores
harmnicas at a 50 ordem para tenso e corrente que tambm esto disponveis em telas
especficas no software do multimedidor SMS SE, onde se pode analisar com mais
detalhes as formas da onda.
A figura 3.18 traz uma fotografia da parte interna do painel de comando, enquanto
na figura 3.19 est representado o esquema unifilar do sistema comando considerando
partida direta, partida suave e inversor de freqncia. Contempla tambm as comunicaes
em rede via Ethernet (entre PC e o CLP) e Modbus (entre CLP e os dispositivos de partida
e medio), juntamente com as entradas analgicas e digitais.


73

Figura 3.18 Vista da parte interna do painel de comando

Compor

rtamento eltrico

o, mecnico e hid
Figura 3
drulico de um s
.19 Esquema
sistema de bomb
74

a unifilar do sis
beamento sob o e
stema de coman
enfoque da efici
ndo
ncia energticaa


75

3.3.1) Partida direta

Esse tipo de partida de motores caracteriza-se pela ligao dos enrolamentos do
estator diretamente rede eltrica e por exigir uma corrente de partida de
aproximadamente sete vezes da corrente nominal do motor.
A utilizao desse tipo de partida apresenta algumas limitaes devidas,
principalmente, corrente e ao transitrio de torque durante a partida. Estes transitrios,
corrente e torque, provocam, quedas de tenso, estresse trmico e mecnico e
consequntemente reduo de sua vida til.
O dispositivo de partida direta utilizado na bancada da bomba centfuga a chave
de Partida Integrada TeSys modelo U produzida pela Telemecanique. Esta chave
compacta e, indicada para motores de at 15 KW / 400V / 32A. Agrupa em um nico
produto as funes de potncia (seccionamento e comutao) e de controle (proteo),
alm das funes de automao e de comunicao (tratamento de dados e conectividade).
O modelo baseado em componentes intercambiveis e encaixveis que se adaptam s
necessidades de instalao [44].

A partida integrada Tesys modelo U oferece as seguintes funes:

a) De proteo e comando de motores monofsicos ou trifsicos:

Seccionamento de potncia;
Proteo contra sobrecorrentes e curtos-circuitos;
Proteo contra sobrecargas trmicas;
Comutao de potncia.

b) De controle da aplicao:

Alarmes das protees;
Superviso da aplicao tempo de utilizao, nmero de falhas, valores das
correntes dos motores, entre outros;


76

Histricos registro das cinco ltimas falhas com o valor dos parmetros dos
motores.

Estas funes integram-se por um sistema de encaixe na base de potncia sob a forma de
unidade de controle e de mdulos de funes.

3.3.2) Partida suave

Nos modernos sistemas empregados para partida do motor de induo, so
utilizados equipamentos denominados soft-starters que, atravs de controles tiristorizados
ajustam a tenso aplicada ao estator do motor no perodo compreendido entre as
velocidades zero e nominal. Consegue-se, assim, aliviar os acionamentos dos transitrios
de conjugado do motor de induo e, simultaneamente, proteger a rede eltrica dos efeitos
prejudiciais das correntes de partida. So chaves de partida esttica projetadas para
comandar e proteger os motores eltricos e a rede eltrica, atravs do ajuste do ngulo de
disparo de tiristores. Com o ajuste correto das variveis, o torque e a corrente so ajustados
s necessidades da carga, ou seja, a corrente exigida ser a mnima necessria para acelerar
a carga, sem mudanas de freqncia.

Algumas caractersticas e vantagens das chaves de partida suave so:

Ajuste da tenso de partida por um tempo pr-definido;
Pulso de tenso na partida para cargas com alto conjugado de partida;
Reduo rpida de tenso a um nvel ajustvel, (reduo de choques hidrulicos em
sistemas de bombeamento);
Proteo contra falta de fase, sobre-corrente e subcorrente, etc.

A chave soft-starter presente no painel da bancada de bombeamento e representada
pela figura 3.20 o Altistart 48 ATS 48D17Q, uma chave esttica microprocessada que
controla as trs fases do motor assncrono de induo a dois tiristores por fase,
proporcionando partida e parada progressiva dos motores assncronos trifsicos de gaiola
de potncias compreendidas entre 4 e 1200 kW. O Altistart 48 incorpora funes de um
rel de proteo, alm de possibilidades de dilogo com sistemas de automao [45].


77

Figura 3.20 Desenho esquemtico da chave de partida suave

3.3.3) Inversor de freqncia

Inversor de freqncia utilizado na bancada da bomba centrifuga um equipamento
da Telemecanique denominado Altivar 31 ATV 31HU11M3XA. As caractersticas
eltricas para os quais o conversor est apto a trabalhar esto listadas a seguir [46]:


78

Rede (entrada)
Tenso de entrada: 200 / 240 [V], trifsico;
Potncia de entrada: 1,1 / 1,5 [kW / HP];
Corrente mxima de linha: 8,5 / 7,4 [A];
Corrente de curto-circuito mxima presumida: 5 [kA];
Potncia aparente: 3 [kVA];
Corrente de chamada mxima: 10 [A].

Inversor (sada)
Corrente nominal: 6,9 [A];
Corrente transitria mxima: 10,4 [A];
Potncia dissipada com carga nominal: 71 [W].

O inversor Altivar 31 tem em seu controle de disparo a tcnica vetorial de fluxo.
Esta tcnica produz uma sada trifsica com tenses e freqncia controladas de forma
independente, ou seja, no segue uma curva V/F pr-fixada. O fluxo magntico do motor
mantido constante e o torque do eixo do motor controlado atuando-se na corrente rotrica
do motor.
Inversores vetoriais se utilizam dos parmetros do motor como, resistncias
eltricas, indutncias, correntes nominais do rotor e estator, em sua programao. Como
esses dados so de difcil acesso alguns inversores dispem de sistemas de ajustes
automticos denominados "Auto-tunning", de modo a poder realizar o seu trabalho mesmo
que o usurio no tenha tais informaes.
Diferentemente do controle escalar onde uma queda de velocidade necessria
quando se deseja aumentar o torque, no controle vetorial de fluxo imposta uma tenso e
uma freqncia adequada de maneira a compensar a queda de velocidade quando se deseja
aumento do torque.

3.3.3.1) Caractersticas de conjugado

As curvas apontadas na figura 3.21 definem o conjugado em regime permanente e o
conjugado transitrio versus freqncia disponveis para motores auto-ventilados ou moto-


79

ventilados. A diferena reside unicamente na capacidade do motor de fornecer um
conjugado permanente elevado abaixo da metade da velocidade nominal.

Figura 3.21 Curvas de conjugado para o inversor de freqncia

Onde:

1 - Motor auto-ventilado: conjugado til permanente;
2 - Motor moto-ventilado: conjugado til permanente;
3 Conjugado transitrio: 1,7 a 2 Cn;
4 - Conjugado em sobre-velocidade com potncia constante.

Deve-se salientar ainda que o inversor pode alimentar qualquer motor de potncia
inferior quele para o qual foi previsto. Para potncias de motores superiores capacidade
nominal do inversor, deve-se assegurar que a corrente absorvida no ultrapasse a corrente
de sada permanente do inversor.

3.3.3.2) A ao do inversor em situaes de falha

Gesto das falhas: H diferentes modos de funcionamento em situaes de
falhas, por exemplo: parada por inrcia; o inversor assume uma velocidade de
segurana; o inversor conserva a velocidade que havia no momento da falha at
o desaparecimento desta; parada por rampa e parada rpida.
As falhas rearmveis: sobre-aquecimento do inversor; sobre-aquecimento do
motor; falha da rede; falhas externas; perda de sinal 4-20 mA.


80

Rearme das falhas: permite o rearme das falhas por uma entrada lgica.
Eliminao de todas as falhas: esta funo permite o rearme de todas as
falhas, inclusive devido s protees trmicas (funcionamento forado) e pode
provocar danos do inversor.
Parada controlada na falta de rede: permite o controle da parada do motor na
falta de rede.

3.3.4) O medidor de grandezas eltricas

O multimedidor Power Logic Meter PM 850, de fabricao da Schneider Electric,
utilizado para monitorao das bancadas do LAMOTRIZ, substitui medidores
convencionais como ampermetros, voltmetros e medidores de potncia e energia. Esta
central de medida equipada com comunicao RS-485 para sua integrao com qualquer
sistema de controle e superviso de potncia. O System Manager Software (SMS) da
POWERLOGIC, foi desenvolvido para controlar e supervisionar sistemas, indicado para
as funes avanadas do medidor [47].
O esquema da figura 3.22 a representao do multimedidor e, de acordo com a
numerao indicada, as partes so detalhadas a seguir.

Figura 3.22 Representao do multimedidor

1. Conector de alimentao da central de medida;
2. Entradas de tenso: conexes de medio de tenso;


81

3. Conector E/S: conexes de sada/entrada digital;
4. LED verde: indicao de que o medidor est ativado;
5. Porta RS-485 (COM1): utilizada para as comunicaes com o sistema de
superviso e controle.
6. Conector de mdulos opcionais;
7. Entradas de grandezas.

3.3.4.1) Funes de medio:

a) Leituras em tempo real
O componente mede correntes e tenses e registra em tempo real os valores
eficazes das grandezas mencionadas tanto nas fases como fase e neutro. A partir destes
valores calculam-se o fator de potncia, potncia ativa, potncia reativa, etc.
A seguir esto listadas algumas das leituras em tempo real e, que so atualizadas a
cada segundo:
Corrente
Por fase: de 0 a 32767 A;
De neutro: de 0 a 32767 A;
Mdia trifsica: de 0 a 32767 A;
% desequilbrio: de 0 a 100,0%.
Tenso
Fase / fase (por fase): de 0 a 1200 kV;
Fase / fase (mdia trifsica): de 0 a 1200 kV;
Fase / neutro (por fase): de 0 a 1200 kV;
Fase / neutro (media trifsica): de 0 a 1200 kV;
% desequilbrio: de 0 a 100,0%.
Potncia ativa
Por fase: de 0 a 3276,70 MW;
Total trifsico: de 0 a 3276,70 MW.
Potncia reativa
Por fase: de 0 a 3276,70 MVAr;
Total trifsico: de 0 a 3276,70 MVAR.
Potncia aparente


82

Por fase: de 0 a 3276,70 MVA;
Total trifsico: de 0 a 3276,70 MVA.
Fator de potncia (real)
Por fase: de 0,002 a 1,000 a +0,002;
Total trifsico: de 0,002 a 1,000 a +0,002.
Freqncia
45 65 Hz: de 23 a 67 Hz;
350 450 Hz: de 350 a 450 Hz.

b) Leituras de demanda
O medidor oferece diversas leituras de demanda, incluindo as leituras de demandas
atuais e as demandas prognosticadas, as quais esto definidas a seguir:

Demanda mdia de corrente;
Demanda de potncia ativa;
Demanda de potncia reativa;
Demanda de potncia aparente.

c) Leituras de energia eltrica
O medidor PM850 calcula e armazena valores de energia acumulados para energia
ativa e reativa (kWh e kVArh) que entra ou sai da carga, e tambm acumula energia
aparente total.

d) Valores de anlises de energia eltrica
O medidor de grandezas eltricas proporciona ainda, uma srie de valores que
podem ser empregados para detectar problemas de qualidade de energia eltrica, tais como:

THD (Distoro Harmnica Total) tenso e corrente: Trifsico, por fase e
de neutro => de 0 a 3276,7%.
Tenses fundamentais (por fase):
Magnitude: de 0 a 1200 kV;
ngulo: de 0,0 a 359,9.
Correntes fundamentais (por fase):


83

Magnitude: de 0 a 32767 A;
ngulo: de 0,0 a 359,9.
Outros:

Potncia ativa fundamental (por fase, trifsica); de 0 a 32767 kW;
Potncia reativa fundamental (por fase): de 0 a 32767 kVAr;
Fator de Potncia (por fase, trifsico): de 0,002 a 1,000 a +0,002;
Rotao de fases;
Desequilbrios de corrente e tenso;
Magnitudes de harmnicos individuais: de 0 a 327,67%;
ngulos de harmnicos individuais: de 0,0 a 359,9;

3.3.4.2) Captura de formas de onda

A captura de formas de onda pode ser realizada manualmente ou mediante o
disparo de um alarme para analisar harmnicos estveis. Esta forma de onda proporciona
informaes sobre harmnicos individuais e totais que, so calculados at o harmnico de
ordem 63. Tambm calcula a distoro harmnica total (THD) e outros parmetros
referentes qualidade da energia. A aquisio de dados obtm um mximo de cinco
capturas individuais de trs ciclos cada com 128 amostras por ciclo.
Utilizando o software SMS de um computador remoto, possvel realizar a captura
de formas de onda. Esta pode ser para as trs fases ou pode-se ampliar uma forma de onda,
que inclui um banco de dados com informaes sobre harmnicos. A central de medidas
pode, ainda, armazenar mltiplas formas de onda capturadas em sua memria. O nmero
mximo de formas de onda que podem ser armazenadas cinco.

3.3.5) Controlador lgico programvel - CLP

Os processadores das plataformas de automao Premium TSX P57 controlam uma
estao autnoma completa formada por mdulos de entradas/sadas digitais, analgicas e
mdulos de funes especiais. A CPU executa a leitura dos status (condies ou estados)
dos dispositivos de entrada por meio dos mdulos de I/O Esses status so armazenados na
memria (RAM) para serem processados pelo Programa de Aplicao desenvolvido pelo


84

usurio e armazenado em memria RAM, EPROM ou EEPROM no CLP. Neste caso a
linguagem utilizada foi a Ladder. Aps a execuo do Programa de Aplicao, o
processador atualiza os dispositivos de sada por meio dos Mdulos de entrada e sada,
realizando a lgica de controle [48].
A Tabela 3.2 aponta os itens presentes no conjunto que forma o controlador lgico
programvel utilizado o Laboratrio de Sistemas Motrizes:

Tabela 3.2 Componentes utilizados no CLP
Item Referncia Descrio
01 TSXP571634M CPU Premium UNITY N1 ETH 96KB
02 TSXPSY2600M Modulo fonte alimentao TSX57 10
03 TSXRKY12 Rack Standard
04 TSXDEY16D2 Placa 16 entrada digital 24Vcc com borneira
05 TSXDSY16R5 Placa 16 sada digital a rele com borneira
06 TSXAEY800 Placa 8 entrada analgica 0-10V/4-20MA
07 TSXASY800 Placa 8 sada analgica 0-10V/4-20MA
08 TSXAEY414 Placa entrada analgica multigama 16BI

De modo mais detalhado os itens do CLP so descritos a seguir:

CPU - Unidade Central de Processamento: compreende o processador
(microcontrolador ou processador dedicado) o sistema de memria (ROM e
RAM) e os circuitos auxiliares de controle.
Mdulos de entrada e sada (I/O): podem ser discretos (sinais digitais: 12
VDC, 110VAC, contatos normalmente abertos, contatos normalmente
fechados) ou analgicos (sinais analgicos: 4 a 20 mA, 0 a 10VDC).
Fonte de alimentao: responsvel pela tenso de alimentao fornecida
CPU e aos mdulos de I/O.
Base ou Rack: proporciona conexo mecnica e eltrica entre a CPU, os
mdulos de I/O e a fonte de alimentao. Contm o barramento de
comunicao entre eles, no qual os sinais os sinais de dados, endereo, controle
e tenso de alimentao esto presentes.


85

3.4) Sistema supervisrio
O sistema supervisrio responsvel pelos comandos e acionamentos utilizado no
LAMOTRIZ Laboratrio de Sistemas motrizes da Universidade Federal de Uberlndia -
UFU o InduSoft Web Studio 6.1 SP2. Sua configurao visa a realizao do controle de
todo o processo e a apresentao dos dados de monitoramento em tempo real atravs da
rede de dados Modbus Ethernet.
Ao acessar o sistema supervisrio, ser apresentada a tela indicada pela figura 3.23.

Figura 3.23 Tela inicial do sistema supervisrio

A partir da tela inicial, tem-se acesso a uma tela principal para cada bancada, o
desenho esquemtico da figura 3.24 mostra a tela de apresentao da bancada da bomba
centrfuga. Cada elemento constituinte da bancada (multimedidor, acionamento, carga, etc)
acessvel atravs um atalho para abertura das telas de monitorao, ou seja: comando,
temperatura, grficos, medies e banco de dados. A tela fornece, tambm, informaes
especficas de cada bancada como, por exemplo, torque, velocidade, presso, vazo, etc.


86

Figura 3.24 Apresentao da bancada da bomba centrfuga na tela do supervisrio

Na figura 3.25 est representada a tela de comandos, nela tem-se acesso aos
sistemas de partida direta, suave e por inversor de frequncia. Esta tem seus parmetros
determinados pelo supervisrio. Desta forma, o tempo de rampa de subida e descida, a
velocidade e demais parmetros referentes s caractersticas operacionais das mquinas
devero ser configurados atravs de tela especfica no supervisrio de cada bancada.

Figura 3.25 Tela de comando


87

A obteno de dados em tempo real posssvel via janela de medies, como
indicado na figura 3.26. Esta tela trabalha exclusivamente com grandezas eltricas, como
por exemplo, tenso, corrente, potncia, fator de potncia, etc.

Figura 3.26 Janela de medies de grandezas eltricas

Alm das informaes apresentadas diretamente na tela (medies), o sistema
tambm oferece dados numricos via banco de dados pelo atalho BD, na tela pricincipal da
bancada, conforme a figura 3.27. Complementando ainda, possvel a construo de
grficos de parmetros do sistema em funo do tempo, como indicado na figura 3.28 e,
seu acesso permitido pela janela denominada de grficos.


88

Figura 3.27 Banco de dados do sistema supervisrio

Figura 3.28 Tela de apresentao de parmetros x tempo

Compor

de enr
inform
vlvul
figura
rtamento eltrico
Finalmente
rolamento e
maes chega

3.4.1) O co

A partir da
la de vazo,
3.31.

Figura 3.30 I
o, mecnico e hid
e, em tela es
e carcaa do
am ao usuri
Figura 3
ontrole de v
a tela do flux
FV-01, ind
Indicao de P
drulico de um s
specfica, pe
os motores.
io.
.29 Janela de
vazo via su
xograma da b
icado na fig
PID na tela de f
sistema de bomb
89
elo comando
A figura 3
e apresentao

upervisrio
bomba, atrav
gura 3.30, te
fluxograma da

beamento sob o e
temp, so m
3.29 indica
das temperatur
vs da tecla P
em-se acesso
bancada didti
enfoque da efici
mostradas as
o modo pe
ras do motor
PID, localiz
o janela re

ica da bomba c
ncia energtica
s temperatur
elo qual est

zado abaixo d
presentada n
centrfuga
a
as
as
da
na

Compor

pelo in
3.31.
inicial
valore
rtamento eltrico
Pode-se fa
nversor de

Onde:
P control
I controle
D contro
SP Set P
PV Vari
MV Vari

Como exis
l, a partir do
es pr-ajustad

P = 100
I = 100
D = 100

E, para faix

SP de 0 a 5
o, mecnico e hid
Figura 3
azer o contr
freqncia,
le proporcio
e intregral (d
ole derivativo
oint (valor d
vel de proc
ivel manipu
ste uma amp
o qual se po
dos so:
xas de opera
5 m
3
/h;
drulico de um s
3.31 Janela P
ole de vaz
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nal (de 0 a 1
de 0 a 10000
o (de 0 a 100
desejado em
esso (valor d
ulada (abertu
pla gama de
ode utilizar
ao:
sistema de bomb
90

PID do sistema

o tanto pela
do vlvula o
100000);
00);
0000);
m
3
/h);
da vazo me
ura da vlvu
valores para
a estao d
beamento sob o e
de bombeamen
a vlvula de
u inversor c
edida em m
3
/
la de control
a o ajuste PID
de trabalho
enfoque da efici

nto
e estrangulam
como mostr
/h);
le em %).
D, a planta t
com grande
ncia energtica
mento quan
ado na figu
tem um ajus
e preciso. O
a
nto
ura
ste
Os


91

MV de 0 a 100%.

Ao se possibilitar o controle de vazo via estrangulamento de vlvula e via variao
de velocidade, permite-se comparar o efeito das grandezas envolvidas no processo nos dois
casos. Com a utilizao do inversor de freqncia, o sistema permite ainda, que se faa a
escolha da vazo e, via CLP, buscar, automaticamente, a velocidade necessria no
conversor para a obteno da vazo desejada.

3.5 Dinammetro

Para aparecer a tela do dinammetro, um dos motores dever estar acoplado no
equipamento, portanto, com um motor acoplado ao dinammetro aparecer a tela indicada
na Figura 3.32.

Figura 3.32 Tela do dinammetro no supervisrio

A exemplo da bomba centrfuga, o dinammetro tambm tem seus valores de PID
pr-ajustados, estes esto listados a seguir:

P = 50
I = 100


92

D = 0
Faixas:
SP de 0 a 10 Nm;
MV de 0 a 100%.

A planta industrial do sistema de bombeamento apresentada e discutida ao longo
deste captulo, oferece vrias possibilidades de estudos e ensaios experimentais, dentre os
quais, pode-se citar:
Levantamento da curva caracterstica da bomba, ou seja, conjugado no eixo em
funo de sua rotao;
Levantamento da curva caracterstica dos motores (convencional e alto-
rendimento), ou seja, conjugado no eixo em funo de sua rotao;
Estudo da eficincia energtica dos motores sob diferentes condies de carga;
Estudo da eficincia energtica atravs da comparao dos motores da linha
padro e alto-rendimento;
Estudo da eficincia energtica dos motores em funo da variao da vazo da
bomba (estrangulamento da vlvula);
Estudo de eficincia energtica dos motores em funo da utilizao de inversores
de freqncia, atravs da variao de velocidade do conjunto motor-bomba;
Comparao entre as grandezas eltricas e mecnicas considerando as partidas
direta, suave e inversor de freqncia.
Levantamento das curvas de todos os parmetros eltricos e mecnicos
monitorados em funo do tempo de funcionamento do conjunto motor-bomba.


93

Captulo 4

Ensaios de Laboratrio realizados na Estao de Trabalho
do Sistema de Bombeamento

4.1) Introduo

Neste captulo so abordados alguns aspectos de eficincia energtica relativos s
medies e ensaios executados no Laboratrio de Sistemas Motrizes da UFU, mais
especificamente o sistema de bombeamento, o qual j foi descrito no captulo anterior.
Dessa forma, so apresentados, discutidos e analisados os clculos necessrios sua
fundamentao. So tambm abordados, o estudo do rendimento de motores, onde as
normas reconhecem como vlidas as variaes de rendimento, bem como as justificativas
desta diferena nem sempre ser perceptvel, em motores de pequeno porte, quando
comparados com a linha padro e alto rendimento.
Complementando os aspectos anteriores, o objetivo deste captulo mostrar a
metodologia de comparao do desempenho de sistemas de bombeamento controlados por
vlvulas de estrangulamento e a utilizao de inversores de freqncia no controle da
vazo. Adicionalmente, identificar a reduo do consumo de energia eltrica bem como as
justificativas para a escolha de um sistema em detrimento do outro.

4.2) O sistema de bombeamento

4.2.1) Os motores: alto-rendimento e convencional
a) Rendimento de placa


94

O rendimento marcado na placa de um motor representa o nominal mdio de uma
grande quantidade de motores do mesmo projeto e, devido a isso, apresenta limites de
tolerncia. Segundo a NBR 7094/1996, no h um limite superior de tolerncia de
rendimento para valores acima do marcado no motor. Porm, para valores inferiores, os
limites de tolerncia para motores devem obedecer aos seguintes critrios [30]:

1) Para rendimentos marcados tal que 0,851, o limite inferior de tolerncia
dado por 0,2 x (1-);
2) Para rendimentos marcados tal que < 0,851, o limite inferior de tolerncia
dados por 0,15 x (1-);

b) O motor de alto rendimento do LAMOTRIZ
Modelo: G192961; Grau de Proteo: IP55; Isolao: F; Regime: S1; Potncia
Nominal: 1,5 [cv]; Tenses: 220/380 [v]; Correntes: 4,02/2,33 [A]; Freqncia: 60 [Hz];
Rotao: 3390 [rpm]; (Ip/In): 7,5; Categoria: N; FS: 1,15; Rendimento: 82,5; cos : 0,87.
Como, < 0,851, ento o limite inferior de tolerncia dado por 0,15 x (1-);
Assim:
= 0,825 - 0,15 x (1 - 0,825) = 0,825 - 0,02625
E, portanto, um rendimento mnimo de 79,88%.

c) Motor Convencional do LAMOTRIZ
Modelo: HE36350; Grau de Proteo: IP55; Isolao: B; Regime: S1; Potncia
Nominal: 1,5 [cv]; Tenses: 220/380 [v]; Correntes: 4,27/2,47 [A]; Freqncia: 60 [Hz];
Rotao: 3370 [rpm]; (Ip/In): 7,5; Categoria: N; FS: 1,15; Rendimento: 78,6; cos : 0,86.
Como, < 0,851:
= 0,786 - 0,0321
Assim, o rendimento mnimo permitido de 75,39%.

c) Consideraes sobre o rendimento de placa
Como evidenciado nos itens anteriores para motores de pequeno porte, onde a
diferena de rendimento entre motores convencional e da linha de alto-rendimento
pequena, a aquisio do motor de maior rendimento pode no significar reduo de
potncia na entrada do motor uma vez que suas tolerncias podem coincidir em um


95

determinado momento. Entretanto para motores de grande porte essa possibilidade
mnima.

4.2.2) Altura manomtrica

O diagrama referente ao sistema hidrulico da estao de trabalho de bombeamento
mostrado na figura 4.1. Nesta figura possvel visualizar o dimetro da tubulao, de
polegada, bem como, as alturas geomtricas de suco e recalque. A indicao da
localizao dos vrios sensores e atuadores presentes na linha tambm foram contemplados
pela figura 4.1, e os detalhes esto listados e ilustrados no captulo 3, na tabela 3.1. A
tubulao de suco tem 0,73 m de altura e um comprimento linear de tubulao de 1,24
m, a de recalque tem 1,17 cm de altura geomtrica e 2,52 m de tubos instalados.

Figura 4.1 - Sistema hidrulico da estao de bombeamento

a) Clculo das perdas localizadas
Para o clculo de perdas localizadas foram utilizadas tabelas de converso de perda
de carga nas conexes hidrulicas em comprimento equivalente de tubulao [29]. Estas


96

tabelas, recomendadas por fabricantes de tubos e conexes, que por serem de uso comum
no esto reproduzidas neste trabalho. A tabela 4.1 aponta os valores para as conexes
presentes na bancada.
Deve-se salientar ainda que os medidores e sensores presentes na estao de
trabalho e estudo em questo, que no apresentaram em seus manuais a perda de carga
localizada, teve seu valor estimado como o de uma conexo em T com passagem direta.
A soluo mostrou-se coerente na medida em que os clculos foram sendo desenvolvidos.

Tabela 4.1 Valores de comprimento equivalente para as conexes presentes na bancada
Componente Quant. Comp. Eq. Unit. Comp. Eq. Total
Unio 1 0,01 0,01
Sada de canalizao 1 0,5 0,5
Curva de 90 4 0,4 1,6
Joelho 90 4 0,7 2,8
Tubo em S 1 0,8 0,8
T - passagem direta 3 0,4 1,2
T - passagem lateral 1 1,4 1,4
Vlvula globo 1 6,7 6,7
Registro de ngulo 1 3,6 3,6
Luva de reduo 2 0,29 0,58
Vlvula de crivo 1 5,6 5,6
Total 24,79 metros

b) Perda de carga distribuda

i) Utilizao de tabelas
O atrito exercido na parede interna do tubo quando da passagem do fludo pelo seu
interior tambm provoca perdas, a tabela 4.2 mensura essas perdas atravs de coeficientes,
um valor percentual somado ao comprimento total da tubulao, em funo do dimetro
interno da mesma e da vazo desejada [29]. Na referida tabela, 36,5 o valor percentual de
tubulao a ser somado ao comprimento linear de tubos instalados.


97

Tabela 4.2 Valores de perda de carga nas tubulaes
Perda de carga em tubulaes de ferro fundido (%)
Vazo m
3
/h 3/4" 1" 1 1/4" 1 1/2" 2"
0,5 1,3 0,4 0,1 0,1
1 4,8 1,6 0,4 0,2 0,1
1,5 10,1 3,4 0,9 0,4 0,1
2 17,2 5,8 1,5 0,7 0,2
2,5 26,1 8,8 2,3 1,1 0,3
3 36,5 12,3 3,2 1,5 0,5
3,5 48,6 16,4 4,2 2 0,6
4 62,2 21 5,4 2,6 0,8
4,5 77,3 26,1 6,7 3,2 1
5 94 31,7 8,1 3,9 1,2

Assim, a perda de carga na tubulao = (Comprimento linear da tubulao +
Comprimento equivalente) x Fator de perda de carga.
Perda de carga = (3,76 + 24,79) x 0,365 = 10,42 mca

Para a altura manomtrica (H), tem-se a soma das perdas de carga e altura
geomtrica:
H = 1,9 + 10,42 = 12,32 mca

ii) Pelo mtodo de Hazen-Willians
Pela formulao de Hazen-Willians e tomando-se como base a equao (4.1), o
resultado para altura manomtrica total ligeiramente inferior para uma vazo de 3m
3
/h.

E =
10,65.
1,8S2
.L
C
1,8S2
4,8
(4.1)

Onde:
Q = Vazo em m
3
/s;
L = Comprimento da tubulao em m;
C = Representa o estado de conservao das paredes do tubo;


98

D = Dimetro da tubulao.
H = 9,46 mca

iii) Mtodo de Darcy-Weisbach
A expresso (4.2) utilizada foi a chamada frmula de Darcy-Weisbach, onde
apresenta uma conceituao mais precisa e recomendada pela Norma Brasileira (ABNT -
NBR 12218 - Projeto de rede de distribuio de gua para abastecimento pblico).
Tambm mais utilizada na Europa [33].

E =
8.]
n
2
.g

2
.L
S
(4.2)

Onde, na expresso, g a acelerao da gravidade local e f o fator que
procura representar o estado de conservao das paredes internas da tubulao.
O fator f pode ser calculado pela equao (4.3), e associa o coeficiente de
rugosidade interna do tubo (), que varia para o ao galvanizado novo entre 0,102 a 4,6
[33] com o Nmero de Reynolds (Re).

=
0,25
_Iog[
s
n.D
+
S,4
Rc
0,9
]
2
(4.3)

Por sua vez, Re um nmero adimensional que retrata o tipo de movimento de um
fluido: se laminar ou turbulento. calculado em funo da velocidade do escoamento (U),
do dimetro interno da tubulao e do coeficiente de viscosidade cinemtica do fluido (),
e representada pela equao (4.4):

Rc =
0.
v
(4.4)

O escoamento considerado turbulento quando esse nmero superior a 4000 e
laminar quando inferior a 2000, havendo uma zona considerada de transio entre esses
dois limites.
A referncia [33] recomenda o coeficiente de viscosidade cinemtica da gua () a
uma temperatura ambiente de 20
o
de 1x10
-6
. Assim:
Re = 46051,78
De posse de todos os dados necessrios, a equao (4.2) apresenta como resultado:


99

H = 16,66 mca

Observao: Para os trs mtodos utilizados para o clculo da altura
manomtrica, apenas nos de perdas distribudas foram utilizados mtodos diferenciados.
Para perda de carga localizada foi utilizado o mtodo dos comprimentos equivalentes.

4.2.3) Curva de carga do sistema

Para o clculo da curva de carga do sistema mostrada na figura 4.2, foi utilizada a
formulao de Darcy-Weisbach, por ser a recomendada pela ABNT - NBR 12218.
Deve-se salientar que essa curva tem influncia da ao da vlvula de
estrangulamento. O limite de vazo em 3 m
3
/h imposto pela vlvula e, portanto, mais
uma perda localizada foi somada a altura manomtrica, essa carga de presso adicional
corresponde a 4,34 mca. Assim:

H = 16,66 + 4,34 21 mca

Figura 4.2 Curva de carga do sistema de bombeamento do LAMOTRIZ

4.2.4) Determinao do NPSH e verificao de cavitao

Os parmetros mencionados so calculados com base na equao (4.5).

NPSE = (Eo - b - bs - R) - E: (4.5)

0
5
10
15
20
25
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Q
H


100

Onde:
Ho = Presso atmosfrica local, em mca, mostrado na tabela 4.3;
h = Altura de suco, em metros (dado da instalao);
hs = Perdas de carga no escoamento pela tubulao de suco, em metros;
R = Perdas de carga no escoamento interno da bomba, em metros (dados do
fabricante);
Hv = Presso de vapor do fludo escoado, em metros conforme tabela 4.4;

Tabela 4.3 - Presso atmosfrica para determinadas altitudes
Altitude em
relao ao mar (m)
0 150 300 450 600 750 1000
Presso
Atmosfrica (mca)
10,33 10,16 9,98 9,79 9,58 9,35 9,12

Tabela 4.4 Presso de vapor da gua para determinadas temperaturas
Temperatura
da gua (C)
0 4 10 20 30 40 50 60 80 100
Presso de vapor
da gua (mca)
0,062 0,083 0,125 0,239 0,433 0,753 1,258 2,033 4,831 10,33

Para o correto entendimento das caractersticas da instalao usual o
desmembramento dos termos da frmula anterior, a fim de obterem-se os dois valores
caractersticos (instalao e bomba) [37]. Nestas condies, tem-se que:

Ho - Hv - h - hs = NPSHd (disponvel), caracterstica da instalao hidrulica; e
R = NPSHr (requerido), caracterstica da bomba, determinada em seu projeto de
fbrica e, fornecido pelo fabricante atravs das curvas caractersticas das bombas (curva de
NPSH);

a) NPSHr

Conforme mostrado na curva caracterstica da figura 4.3 e, extrapolando os pontos
na busca da vazo de 3m
3
/h, encontra-se:
NPSHr = 0,8 mca


101

(fonte: catlogo do fabricante)

Figura 4.3 Curva vazo x NPSH

b) NPSHd

Para o clculo desta grandeza, deve-se lembrar que:

NPSHd = Ho - Hv h - hs
Onde:
Ho 9,25 (Presso atmosfrica na cidade de Uberlndia a 863 metros de altitude -
tabela 4.3);
Hv = 0,433 (Presso de vapor dgua para 30
0
C - tabela 4.4);
h = 0,73 metros (Altura suco);
hs = 3,04 metros (Perda calculada para o atrito na suco).
Nestas condies, tem-se que:
NPSHd = 9,25 - 0,433 - 0,73 - 3,04 = 5,047 mca

O fabricante Schneider Motobombas, fornecedor da bomba centrfuga utilizada no
LAMOTRIZ, recomenda que NPSHd seja maior que (NPSHr + 0,6), para que seja evitado
o efeito de cavitao na bomba. Os clculos mostram que ainda, tem uma reserva de vazo
na qual pode-se trabalhar sem que ocorra tal efeito indesejado.

4.2.5) Potncia absorvida (BHP) e rendimento ()

BHP a potncia absorvida pela bomba para o transporte de um fludo com uma
vazo desejada, a uma determinada altura e com o rendimento esperado. A obteno da


102

potncia motriz necessria para se chegar ao motor de acionamento da bomba, cuja
expresso matemtica expressa por:

BEP =
.H.0,37
q
b
(4.6)

Onde:
BHP = Potncia motriz absorvida pela bomba, em cv;
Q = Vazo desejada, em m
3
/h;
H = Altura de elevao, em mca;
0,37 = Constante para adequao das unidades;
b
= Rendimento da bomba, esperado ou fornecido atravs da curva caracterstica
em valores percentuais (%).

Ao se trabalhar com a bomba centrifuga prxima ao seu ponto de melhor
rendimento, como indicado em vermelho na figura 4.4, obtm-se um rendimento
aproximado de 60%. Esse valor pode ser conferido pela aplicao da equao 4.6,
tomando-se como base os seguintes parmetros:

p
b
=
10 . 24,5 . 0,37
1,5

b
= 60,43%

Ou ainda, pode-se obter o rendimento pela equao 4.7, como indicada pela
referncia [27]:

BEP =
.H.y
75.q
b
(4.7)

Onde:
BHP => cv
Q => m
3
/s
H => m
=> kgf/m
3

Compor

aproxi
e o ren
do LA
mecn
rtamento eltrico

De posse d

b
= 60,49

Figura

Portanto, o
imadamente
Para a con
ndimento for

b
= 19,17

4.2.6) Os c

O grfico m
AMOTRIZ, d
nico da bomb
o, mecnico e hid
desses valore
94%
4.4 Curva qu
o melhor re
, 60%.
ndio de ca
ram calculad
7%
conjugados
mostrado na
discutida e a
ba centrfug
drulico de um s
es e substitui

ue relaciona al
endimento p
arga da esta
dos a partir d

mdios e o
a figura 4.5,
apresentada e
a em funo
sistema de bomb
103
indo-os na e
ltura manomtr
para a bomb
o de trabal
de medies
momento d
foi levantad
em captulos
o da sua velo
beamento sob o e
quao (4.7)
rica e vazo co
ba centrfug
lho do labora
realizadas n
de inrcia da
do e obtido a
s anteriores,
ocidade angu
enfoque da efici
), obtm-se:

om o rendiment
ga do LAM
atrio da UF
na prpria ba
a carga
atravs da in
e representa
ular. No me
ncia energtica
to
MOTRIZ d
FU, a potnc
ancada.
nstrumenta
a o conjugad
esmo process
a
de,
cia
o
do
so


104

de medies, tambm foi estimado o tempo de partida ou de acelerao (t
a
= 61 s) para o
motor da linha padro. De posse desses valores, foi calculado o momento de inrcia da
carga, a partir da equao (4.7).

t
u
= 2. n. n. [
]
m
+]
c
C
mm
-C
cm
(4.7)

Onde:
n = rotao em rps;
J
m
= momento de inrcia do motor;
J
c
= momento de inrcia da carga;
C
mm
= Conjugado mdio do motor;
C
cm
= Conjugado mdio da carga;

Figura 4.5 Curva de conjugado mecnico x velocidade angular da bomba centrfuga

Tomando-se como base as equaes apresentadas e discutidas no captulo 3, pode-
se calcular os conjugados mdios do motor e da bomba e consequentemente o seu
momento de inrcia.
C
cm
= C
reg
x (1/3) = 1,06 Nm
C
mm
= 0,5.(Cp + Cmax) = 9,54 Nm
J
m
= 0,00079 kgm
2

J
c
= 0,143385kgm
2


105

4.3) A eficincia energtica pela comparao entre os motores da
linha padro e de alto-rendimento utilizando a vlvula de
estrangulamento

As tabelas 4.5 e 4.6 registram os valores obtidos para grandezas eltricas no
LAMOTRIZ para os motores convencional e de alto-rendimento, respectivamente. Para
obteno destas vazes, usou-se apenas o mtodo de estrangulamento de vlvula e
posteriormente foram coletados os valores. O objetivo foi avaliar o consumo de energia
eltrica apenas pela comparao entre o uso do motor da linha padro e da linha alto-
rendimento.
Tabela 4.5 Valores eltricos do motor da linha padro
Q (m
3
/h) V (V) I (A) FP P (W) Q (VAr) S (VA)
0,5 219 3 0,74 855 770 1153 0,77
1 219,2 3,2 0,76 919,43 777 1201 0,774
1,5 219,2 3,3 0,78 971,7 788 1250 0,776
2 218,9 3,4 0,79 1008,5 791 1288 0,778
2,5 218,8 3,6 0,8 1082 802 1338 0,78
3 218,9 3,8 0,82 1140 816 1417 0,782

Tabela 4.6 Valores eltricos do motor de alto-rendimento
Q (m
3
/h) V (V) I (A) FP P (W) Q (VAr) S (VA)
0,5 218,3 2,7 0,77 801 663 1038 0,803
1 218,4 2,9 0,79 859 672 1089 0,805
1,5 218,8 2,9 0,79 891 682 1129 0,806
2 217 3 0,81 922 674 1127 0,807
2,5 218,5 3,3 0,82 1031,67 705 1237 0,81
3 215,8 3,4 0,82 1033 704 1233 0,81

A comparao entre a energia eltrica consumida pelos dois motores, conforme
mostra a tabela 4.7, mostra que de fato h uma reduo do consumo, no caso do
laboratrio, em mdia 10%.


106

Tabela 4.7 Comparao de consumo de energia entre motores LP e AR
Q(m
3
/h) P(W) Dias Horas Energia Economia%
LP 1,5 971,7 30 24 699624
-9,05724
AR 1,5 891 30 24 641520
LP 2 1008,5 30 24 726120
-9,38178
AR 2 922 30 24 663840
LP 3 1140 30 24 820800
-10,35818
AR 3 1033 30 24 743760

Um outro aspecto ao qual se deve atentar quando se pretender trocar um motor
convencional por um da linha alto-rendimento, que nestes, em geral, a velocidade
ligeiramente superior. Tal fato pode reduzir a economia de energia eltrica prevista em
clculos e retardar o tempo de retorno de investimento, quando se tratar de carga
centrfuga.
Para os motores do LAMOTRIZ, 3370 rpm e 3390 rpm, so as velocidades no eixo
dos motores, sendo a maior para o motor de alto-rendimento. Pelas equaes de
similaridade, (2.13) a (2.16) no captulo 2, percebem-se que todos os parmetros variam
com a velocidade.
Assim, por exemplo, em um sistema de bombeamento, como representado na figura
4.4, teria sua condio ideal de trabalho tomando-se como base os seguintes parmetros:
Q = 10 m
3
/ h
H = 24,5 mca
b
= 60%
BHP = 1104 W

Com a variao da velocidade imposta pelo motor de alto rendimento e aplicando
as leis de afinidade, determinam-se as outras condies de operao do sistema de
bombeamento, ou seja:

Q = 10,06 m
3
/ h
H = 24,79 mca
BHP = 1123,77 W


107

Supondo-se que a pequena variao dos parmetros no afete o funcionamento do
sistema, a potncia na entrada do motor de alto rendimento calculada conforme a
expresso a seguir:

P = 1123,77 / 0,825 = 1362,15 W

Desta maneira, encontra-se para a potncia absorvida pelo motor, um valor maior
que a sua potncia eltrica nominal (1338,18 W).
Portanto, h um incremento de 23,97 W, o qual exigido pela carga mecnica.
Neste sentido, ao se proceder a comparao entre os motores de alto-rendimento e
convencional, na sua condio nominal, a reduo de potncia eltrica instalada de 66,4
W. Neste contexto, o incremento de 23,97 W exigido pela carga centrfuga, quando
acionada pelo motor de alto-rendimento representativo. Caso o sistema seja monitorado
de modo a garantir uma vazo constante, existir ainda, uma maior atuao da vlvula de
estrangulamento, o que provocar alterao na curva de carga do sistema acarretando em
maiores perdas.

4.4) Comparao da eficincia energtica utilizando inversores de
freqncia

A utilizao do inversor de freqncia, em cargas centrfugas, nas quais so
necessrios vrios valores de vazo, possibilita grande economia de energia eltrica
quando comparada com a mesma vazo obtida pelo estrangulamento de vlvula. As tabelas
4.8 e 4.9 relacionam velocidade com a vazo e apontam os efeitos nos outros parmetros
do sistema de bombeamento, para acionamento com motor de linha padro e alto
rendimento, respectivamente.

Tabela 4.8 Variao da velocidade em funo da vazo com um motor LP
Q (m
3
/h) H (kgf/cm
2
) n (rpm) I (A) V (V) P (W) FP C (Nm)
1,5 0,45 1700,43 1,2 219,2 238 0,88 0,61
2 0,9 2193,57 1,9 218,8 409 0,88 0,97
2,5 1,3 2642,71 2,8 217,8 635 0,92 1,43
3 1,7 3135,75 4,1 218,3 1013 0,92 2,09


108

Tabela 4.9 Variao da velocidade em funo da vazo com um motor AR
Q (m
3
/h) H (kgf/cm
2
) n (rpm) I (A) V (V) P (W) FP C (Nm)
1,5 0,4 1693,2 1,1 218,5 209 0,87 0,56
2 0,8 2154,2 1,7 217,9 355 0,9 0,87
2,5 1,2 2590,86 2,6 217,7 570 0,9 1,34
3 1,7 3127 3,8 217,6 909,13 0,92 1,94

A comparao entre as tabelas 4.8 e 4.5 est indicada na tabela 4.10, enquanto a
comparao entre as tabelas 4.9 e 4.6 est ilustrada na tabela 4.11. Destas comparaes
vm a justificativa principal para o uso de inversor de freqncia de modo a controlar a
vazo pela variao da velocidade em detrimento do processo pelo qual se aciona vlvulas
de estrangulamento com o mesmo objetivo. Quanto mais distante da condio nominal
mais se percebe a reduo da potncia instalada e seu conseqente efeito sobre a energia
eltrica contabilizada na fatura da concessionria de energia eltrica.

Tabela 4.10 Comparao de consumo entre inversor de freqncia e vlvula de estrangulamento no
controle de vazo com a utilizao do motor LP

Q(m
3
/h) p(kgf/cm
2
) P(W) Dias Horas Energia Economia %
Inversor 1,5 0,4 238 30 24 171360
75,5
Vlvula 1,5 2,8 971,7 30 24 699624
Inversor 2 0,9 409 30 24 294480
59,4
Vlvula 2 2,6 1008,5 30 24 726120
Inversor 2,5 1,3 635 30 24 457200
41,3
Vlvula 2,5 2,5 1082 30 24 779040
Inversor 3 1,8 1013 30 24 729360
11,1
Vlvula 3 2,1 1140 30 24 820800


109

Tabela 4.11 Comparao de consumo entre inversor de freqncia e vlvula de estrangulamento no
controle de vazo com a utilizao do motor AR

Q(m
3
/h) p(kgf/cm
2
) P(W) Dias Horas Energia Economia%
Inversor 1,5 0,4 209 30 24 150480
78,3
Vlvula 1,5 2,6 965 30 24 694800
Inversor 2 0,8 355 30 24 255600
65,9
Vlvula 2 2,5 1041 30 24 749520
Inversor 2,5 1,2 570 30 24 410400
47,7
Vlvula 2,5 2,3 1091 30 24 785520
Inversor 3 1,7 909,13 30 24 654573,6
23,9
Vlvula 3 2,1 1195 30 24 860400

Para uma vazo de 3m
3
/h, valor limtrofe da estao de trabalho do LAMOTRIZ da
UFU, a economia encontrada devida ao fato de que necessria uma limitao de vazo
produzida pela vlvula globo ali existente. Nesta condio, a economia de energia eltrica
atingiu 23,9%, quando o motor utilizado foi o de alto-rendimento, enquanto que para a
mesma vazo a economia foi 11,1% quando a operao foi realizada com o motor
convencional. Uma anlise para outras vazes quantificada facilmente comparando-se as
tabelas 4.10 e 4.11.
Graficamente, a figura 4.6 demonstra os efeitos causados pelo inversor de
freqncia e pela vlvula globo de contorno, responsvel pelo controle de vazo por
estrangulamento. As curvas representativas de variao de velocidade so denominadas na
figura 4.6, relacionada ao motor convencional, como 60 Hz, 45Hz e 30 Hz, os efeitos do
mtodo de estrangulamento de vlvula, representado pelas curvas do sistema, onde a curva
em azul representa a condio nominal da bancada, enquanto as outras curvas do sistema
indicadas com os sub-ndices 2 e 3 apontam vazes de 2,5 e 2 m
3
/h na curva de bomba
para 60 Hz.


110

Figura 4.6 Efeitos causados pela variao de velocidade e pelo estrangulamento
de vlvula para um sistema acionado pelo motor LP

A figura 4.7 similar figura 4.6, porm, nesta o sistema acionado por um motor
de alto-rendimento. O estudo aqui demonstrado apresenta as curvas para 60 Hz e 38 Hz, no
inversor de freqncia, portanto para velocidades de 3390 rpm e 2150 rpm
respectivamente.

Figura 4.7 Efeitos causados pela variao de velocidade e pelo estrangulamento
de vlvula para um sistema acionado pelo motor AR

Fica evidente, nas curvas encontradas via medies em laboratrio, o efeito sobre o
consumo de energia eltrica no sistema de bombeamento da estao de trabalho. Um
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Q (m
3
/h)
H

(
m
c
a
)
60Hz 45Hz
30Hz Curva do sistema
Curva do sistema 2 Curva do sistema 3
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Q (m^3/h)
H

(
m
c
a
)
60Hz 38 Hz
curva do sistema curva do sistema 2


111

estudo dos grficos apresentados indica o melhor mtodo a ser utilizado no controle de
vazo.
Nas figuras 4.8 e 4.9, observa-se as comparaes entre os dois mtodos de controle
por meio de grficos de potncia eltrica de entrada em funo da vazo. Aqui tambm,
est contemplado o acionamento por ambos os motores. Pela anlise destas figuras, nota-se
a grande diferena na potncia exigida para valores menores que a vazo nominal, quando
observados os dois mtodos de controle e a tendncia a se igualarem em condies
prximas s nominais.

Figura 4.8 Potncia versus vazo utilizando motor LP

Figura 4.9 Potncia versus vazo utilizando motor AR

Deve-se aclarar aqui que a potncia referente alimentao do inversor de
freqncia esta contabilizada, ainda assim, para a condio mais distante do regime de
trabalho, ou seja, vazo de 1,5 m
3
/h encontrou-se, em mdia, 77% de economia de energia


112

eltrica quando comparado com a metodologia utilizando vlvulas de estrangulamento.
Assim, demonstra-se que o efeito da variao de velocidade consistente para cargas
centrfugas e neste caso deve ser utilizada sempre que possvel.

4.5) Estudo das leis de afinidade para cargas centrfugas

4.5.1) As leis de afinidade aplicadas ao sistema de bombeamento do
LAMOTRIZ

Freqentemente necessrio estimar as condies de trabalho de um sistema
centrfugo sem que se possam realizar medies diretas, como o caso das maiorias das
aplicaes industriais. Neste sentido, para estas estimativas recorre-se as chamadas leis de
afinidade ou de similaridade, j detalhadas no capitulo 2 (equaes 2.13 a 2.16).
Nas tabelas 4.12 e 4.13, os valores relacionados na coluna medido (1) e medido (2),
foram retirados das tabelas 4.8 e 4.9. A coluna calculado foi preenchida pela aplicao das
leis de afinidade sobre a coluna medido (1), ou seja, usou a velocidade nominal como
referncia. Na ltima coluna est anotado o erro percentual obtido na comparao entre o
valor medido (2) e o valor calculado. No clculo da potncia, onde existe a influncia do
consumo na alimentao do inversor de freqncia. Um maior erro ficou evidente. Para
amenizar esse efeito, na linha Pij SIF, onde SIF significa Sem Inversor de Freqncia,
foram abatidos 70 W referentes alimentao deste equipamento. O erro para a potncia
diminuiu, nas duas tabelas, para valores aceitveis.
Outros efeitos que contriburam para o maior erro na potncia so: a variao do
rendimento para sistemas funcionando em velocidades diferentes daquela para o qual foi
projetado e o constante desequilbrio nas tenses durante as medies. A relao entre
rendimentos apontada na equao 2.18 e reescrita a seguir. Com o motor convencional
trabalhando em condies de carga nominal, seu rendimento de 78,6%, porm quando se
procede a estimativa atravs da equao para uma rotao de 1700 rpm, a eficincia cai
para 76,6%. Para uma mesma condio, o motor de alto rendimento, que tem sua
eficincia em 82,5%, reduz o rendimento para 80,74% na mesma velocidade mencionada.

p
2
= 1 - (1 -p
1
) [
n
2
n
1
0,1


113

Tabela 4.12 Relaes das leis de afinidade em um motor convencional
Calculado medido(1) medido(2) erro %
Q21 = 1,62672088 3 1,5 -8,44806
H21 = 0,499841711 1,7 0,45 -11,0759
P21 = 161,5045659 1013 238 32,14094
P21 SIF 150,3443294 943 168 10,50933
Q22 = 2,098607989 3 2 -4,9304
H22 = 0,831896037 1,7 0,9 7,567107
P22 = 346,7685052 1013 409 15,21552
P22 SIF 322,8062195 943 339 4,776926
Q23 = 2,528304233 3 2,5 -1,13217
H23 = 1,207438656 1,7 1,3 7,120103
P23 = 606,3643736 1013 635 4,509547
P23 SIF 564,4635778 943 565 0,094942

Tabela 4.13 Relaes das leis de afinidade em um motor de alto-rendimento
Calculado medido(1) medido(2) erro %
Q21 = 1,62443236 3 1,5 -8,29549
H21 = 0,49843632 1,7 0,45 -10,7636
P21 = 144,333494 909,13 209 30,94091
P21
SIF
133,220293 839,13 139 4,158063
Q22 = 2,06670931 3 2 -3,33547
H22 = 0,80679872 1,7 0,8 -0,84984
P22 = 297,235317 909,13 355 16,27174
P22
SIF
274,349182 839,13 285 3,737129
Q23 = 2,05946011 3 2,5 17,6216
H23 = 1,1670274 1,7 1,2 2,747717
P23 = 517,099578 909,13 570 9,280776
P22
SIF
477,284623 839,13 500 4,543075


114

Outros efeitos que contriburam para o maior erro na potncia so: a variao do
rendimento para sistemas funcionando em velocidades diferentes daquela para o qual foi
projetado e o constante desequilbrio nas tenses durante as medies. A relao entre
rendimentos apontada na equao 2.18 e reescrita a seguir. Com o motor convencional
trabalhando em condies de carga nominal, seu rendimento de 78,6%, porm quando se
procede a estimativa atravs da equao para uma rotao de 1700 rpm, a eficincia cai
para 76,6%. Para uma mesma condio, o motor de alto rendimento, que tem sua
eficincia em 82,5%, reduz o rendimento para 80,74% na mesma velocidade mencionada.

p
2
= 1 - (1 -p
1
) [
n
2
n
1
0,1

4.5.2) Obteno das curvas caractersticas para diversas velocidades a partir
da curva para uma rotao conhecida

A figura 4.10 relaciona a curva caracterstica da vazo em funo da presso,
enquanto que a figura 4.11 ilustra o grfico da potncia eltrica em funo da vazo do
sistema. Deve-se salientar que estas curvas caractersticas so obtidas tanto
experimentalmente quanto analiticamente, neste caso, atravs da aplicao das leis de
afinidade. O levantamento das curvas para 30 Hz e 45 Hz foram obtidos a partir da curva
em 60Hz, normalmente fornecida pelo fabricante da bomba. O trabalho foi executado com
o sistema acionado pelo motor de linha padro. A proximidade entre as curvas mostra que
o mtodo mais eficiente para valores no muito distantes da condio de velocidade
nominal. A curva para 45 Hz se mostra com melhor qualidade, enquanto a de 30 Hz j
demonstra um distanciamento maior entre as curvas medida e calculada.


115

Figura 4.10 - Relao vazo versus carga de presso

Figura 4.11 Relao potncia eltrica em funo da vazo

Deve-se salientar que, o mtodo de clculo utilizado e suas consideraes tericas
esto devidamente aclarados no item 2.7.2, no captulo 2. Por este motivo no foram
reescritas as equaes nem elucidadas as teorias que envolvem este assunto.


116


No captulo presente foram analisadas e apresentadas as variaes nos parmetros
eltricos, mecnicos e hidrulicos do sistema de bombeamento do LAMOTRIZ, quando o
controle de vazo realizado pela vlvula de estrangulamento ou quando se utilizou
inversores de freqncia. Nestas condies, pode-se constatar que:
Para a utilizao do estrangulamento de vlvula, encontrou-se uma economia de
energia de 10% quando da substituio do motor convencional pelo de alto-
rendimento;
Na utilizao do controle de vazo pelo inversor de freqncia, a economia de
energia eltrica, para uma vazo de 1,5 m
3
/h foi de 78% quando o motor utilizado
foi o de alto-rendimento;
Na utilizao do controle de vazo pelo inversor de freqncia, a economia de
energia eltrica, para uma vazo de 1,5 m
3
/h foi de 75% quando o motor utilizado
foi o convencional;
Na utilizao do controle de vazo pelo inversor de freqncia, em todos os
casos estudados, a economia de energia eltrica foi acentuadamente reduzida, tanto
para o motor convencional, quanto o de alto-rendimento;
Os estudos mostraram que, com a utilizao dos conversores de freqncia, a
economia de energia eltrica mais acentuada medida que a vazo do sistema se
distancia de seu valor nominal;
Os estudos mostraram que a lei de afinidade pode ser utilizada na obteno das
curvas caractersticas para outras velocidades, a partir da curva original;
Identificou-se uma possibilidade de estimar o momento de inrcia das cargas
mecnicas em plantas industriais em funcionamento.


117

Captulo 5

Simulao Computacional do Sistema de Bombeamento
(LAMOTRIZ) na Plataforma ATP

5.1) Introduo

Modelar e simular sistemas fsicos so tcnicas utilizadas pelas engenharias em
diversas situaes. O domnio dessas tcnicas permite o maior entendimento das
caractersticas de funcionamento de um sistema a baixo custo ao permitir a representao
de um fenmeno real, para anlise e estudos. A simulao tambm permite comparar e
identificar, entre as solues, as mais adequadas a serem aplicadas quando necessrias.
Normalmente, na engenhara eltrica toda simulao computacional baseada em
duas tcnicas, quais sejam: tcnica no domnio da freqncia e no domnio do tempo. O
estudo no domnio da freqncia, baseado no princpio da superposio dos efeitos,
principalmente utilizado para as anlises em regime permanente. Em relao a tcnica que
estuda o domnio do tempo til quando se deseja estudar os regimes transitrios. Dentre
as principais plataformas convencionais no domnio do tempo, destacam-se: ATP, SABER,
MATLAB, PSPICE, EWB, etc. Neste trabalho a escolha recaiu sobre o programa EMTP
(ATPDraw).
O desenvolvimento do programa EMTP (Eletromagnetic Transient Program)
iniciou-se a partir da dcada de 60, com o passar dos anos, o programa foi sofrendo
alteraes de diversos colaboradores do mundo todo, tornando-se uma ferramenta poderosa
em estudos de transitrios em sistemas eltricos. Em 1984 foi criada uma nova verso do
EMTP, denominada ATP - Alternative Transient Program, que constitui a continuao das
verses anteriores do programa [50].


118

O ATP, sempre se mostrou um programa de difcil manejo, entretanto, durante os
ltimos anos foram desenvolvidos vrios programas de apoio que tm facilitado a sua
utilizao para qualquer tipo de usurio. Entre as facilidades mais recentes podem ser
citadas as novas verses do pr-processador grfico ATPDraw, o programa de suporte
LCC e o programa grfico PLOTXY, alm das diferentes opes de verses para o prprio
ATP [51].
O captulo atual tem por objetivo apresentar a simulao computacional, na
interface ATPDraw, de um sistema de bombeamento, acionado por motor de induo
trifsico de 1,5 cv- 2 polos. Os resultados oriundos de medies tambm sero mostrados e
analisados de modo a buscar a comparao com valores tericos buscando a validao do
modelo computacional proposto e justificar o seu uso no estudo do sistema de
bombeamento contido no Laboratrio de Sistemas Motrizes LAMOTRIZ da
Universidade Federal de Uberlndia.

5.2) O sistema de bombeamento

5.2.1) A representao do motor de induo trifsico - MIT

O motor proposto para a simulao um motor WEG de linha padro, cujos dados
de placa esto descritos na Tabela 5.1. A metodologia utilizada nos clculos dos
parmetros do circuito equivalente no ser abordada neste trabalho, uma vez que de
amplo conhecimento e pode ser encontrada, por exemplo, na referncia [13]. Deve-se
destacar apenas que a determinao dos parmetros foi obtida a partir de ensaios a vazio e
com o rotor bloqueado, os quais esto indicados nas tabelas 5.2, 5.3 e 5.4 [13].

Tabela 5.1: Dados de placa do MIT
P(cv) n(rpm) V(V) In(A) Ip/In Cn(Nm) Cp/Cn Fp
1,5 3370 220 4,27 7,5 3 3 78,6 0,86

Tabela 5.2: Ensaio a vazio
V(V) f(Hz) I(A) P(W)
220 60 1,576 105,7


119

Tabela 5.3: Ensaio de rotor bloqueado
V(V) f(Hz) I(A) P(W)
220 60 29,6 8500

Tabela 5.4: Parmetros para o circuito equivalente
Rs() Ls(mH) Rr() Lr(mH) Lm(mH)
5,6 14,063 4,26 11,324 620

O circuito equivalente usado como base para a simulao est representado pela
Figura 5.1. Onde os ndices r, s e m significam, respectivamente, rotor, estator e
magnetizao.

Figura 5.1 Circuito eltrico equivalente para motor

5.2.2) A representao do sistema de bombeamento

A carga que representa o sistema de bombeamento acionada por uma bomba
centrfuga. Uma das formas eficientes de se identificar esse tipo de carga atravs de
curvas em funo da velocidade. A figura 5.2 mostra o grfico do torque mecnico em
funo da velocidade do sistema de bombeamento do LAMOTRIZ. A caracterstica da
bomba foi construda atravs de valores obtidos em laboratrio, conforme j explanado nos
captulos anteriores, e foi utilizada para as modelagens na plataforma ATP Draw.


120

Figura 5.2 Curva do Sistema de Bombeamento

5.3) A modelagem do sistema

5.3.1) Representao do sistema no ATPDraw

A modelagem do sistema de bombeamento utilizada no software para representar a
estao de trabalho do LAMOTRIZ pode ser visualizada na figura 5.3.

Figura 5.3 O sistema de bombeamento representado no ATP

Onde:
(1) uma fonte trifsica sources- Ac3ph, Type 14;
(2) uma chave trifsica Switch time 3-ph (SWIT_3XT);
(3) um componente Branch Linear - RLC3-ph;
(4) um motor trifsico Machines - UM3-Indution;


121

(5) um componente Branch linear resistor de 1x10
-6
ohm;
(6) um componente Branch linear capacitor de 144175 uF, representando a
inrcia do sistema;
(7) um componente NLINRES - nonlinear current-dependent resistor, TYPE 99,
representando a carga mecnica;
(8) um componente Branch linear resistor de 1 k ohm, utilizado para evitar
flutuaes;
(9) uma fonte monofsica sources- Ac1ph, Type 14 utilizada como fonte de
corrente com um pequeno valor (-1x10
-5
A), apenas para indicar uma magnetizao prvia
e uma freqncia prxima zero (0.001 Hz).

5.3.2) Representao do motor no ATP Draw

A figura 5.4 a representao de um motor trifsico de induo, identificado no
ATPDraw como Machines - UM3-Indution.

Figura 5.4 O motor representado no ATP

Onde os ns:
Estator: N de conexo do motor rede;
Neutro: Para motores ligados em estrela, esse ponto deve ser aterrado atravs de
uma resistncia alta de modo a evitar oscilaes numricas;
Inicializao: Por este n possvel indicar condies iniciais do motor, como por
exemplo, magnetizao remanescente;


122

Carga: Por este n feito o acoplamento da carga.

5.3.3) Entrada de dados do motor de induo trifsico

A janela de atributos do motor, indicada na figura 5.5, disponibilizada a partir de
dois cliques no cone identificado na figura 5.4. Por essa janela tem-se acesso aos pontos
de entrada de dados do motor no software.

Figura 5.5 - Janela de atributos do motor

Onde, nas abas:
General - foi indicada a ligao delta, existente nos motores do LAMOTRIZ, o
nmero de bobinas nos eixos d e q, (1) apenas indicando o mesmo nmero de
bobinas nos dois eixos;
Magnet - foi introduzido o valor da indutncia de magnetizao (620 mH), mesmos
valores para os eixos d e q;
Stator foram introduzidos os valores de resistncia (5,6 ) e indutncia (14,063
mH) de estator, iguais nos eixos d e q. Para a seqncia zero, no ATP draw, o valor
indiferente, uma vez que o motor no tem suas bobinas aterradas;


123

Rotor foram introduzidos os valores de resistncia (4,26 ) e indutncia (11,324
mH) de rotor, para d e q;
Init no campo split [%] indica o escorregamento inicial, aqui utilizado o valor
100% representando o motor totalmente inerte antes de sua partida.

5.3.4) Entrada de dados da carga

No ATPDraw, a velocidade representada em forma de tenso (1V = 1rad/seg),
enquanto o torque representado em forma de corrente (1 A = 1Nm), propiciando que a
relao torque versus velocidade possa ser obtida na forma de resistncia. Assim, a
modelagem da carga, foi feita pelo uso de um resistor no-linear, que tem sua resistncia
dependente da corrente. Esse resistor permite entrar diretamente com os valores de torque e
velocidade obtidos empiricamente no laboratrio. Outra maneira pela qual se pode
representar este tipo de carga pode ser verificada na referencia [49].
Na figura 5.6, pode-se visualizar a janela de atributos do resistor no-linear que foi
utilizado na modelagem da carga mecnica.

Figura 5.6 Janela de atributos do resistor no-linear NLINRES


124

O grfico plotado na Figura 5.7 indica a resistncia de carga inserida no ATP, como
representativo do sistema de bombeamento.

Figura 5.7 Curva da resistncia representativa da carga mecnica

Outro item que deve ser contemplado o momento de inrcia da carga, que no
ATP, deve vir somado ao momento do eixo do motor. Para o programa, 1kgm
2

corresponde a 1 Farad. Assim, do captulo 4, tem-se que:

J
m
= 0,00079 kgm
2

J
c
= 0,143385 kgm
2

Contabilizando um momento de inrcia total de 0,144175 kgm
2

Lembrando, que os dados inerciais, convertidos em capacitncia, devem ser
indicados em F, o capacitor indicado por (6), na figura 5.3 deve ter o valor de 144175 F.

5.4) Simulaes

5.4.1) Ensaio a vazio

Este item tem por objetivo realizar uma comparao entre os valores encontrados
nas simulaes computacionais e aqueles obtidos experimentalmente no ensaio em vazio.
0.4 1.0 1.7 2.3 3.0
I [A]
104.3
168.5
232.7
296.9
361.1
U [V]


125

A figura 5.8 apresenta as formas de onda das correntes absorvidas pelo motor em
funo do tempo de simulao, enquanto que a tabela 5.5 indica os valores numricos
encontrados, onde se observa a coerncia com os resultados experimentais, indicado na
tabela 5.2.

Figuras 5.8 Correntes a vazio

Tabela 5.5 Valores de corrente encontrados via simulao
Ip(pico) Ip(rms) Ireg(pico) Ireg(rms)
39,36 28,48 2,254 1,594

Onde:
Ip = corrente de partida;
Ireg = corrente de regime permanente.

A figura 5.9 oferece o torque mecnico em funo do tempo, durante a operao a
vazio. Como esperado os torques de partida e mximo no se alteram, o torque de regime
(Creg) e o tempo de partida que devem ser pequenos, pois o acionamento tem apenas o
prprio eixo do motor como carga. Numericamente, a tabela 5.6 indica os valores
encontrados, onde se observa a coerncia com os resultados de placa, indicado na tabela
5.1.

0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 [s]
-50,0
-37,5
-25,0
-12,5
0,0
12,5
25,0
37,5
50,0
[A]


126

Figura 5.9 - Torque mecnico durante a operao do motor com o rotor livre

Tabela 5.6 Valores de torque encontrados via simulao
Cp Cm Creg
9,58 11,96 0,21

A curva apontada na figura 5.10 traz o valor simulado para a velocidade com o
motor a vazio, 376 Rad/seg, ou seja, 3590 rpm. coerente, pois o valor prximo ao da
velocidade sncrona o esperado, uma vez que a prpria carga mecnica, a responsvel
pelo escorregamento.

Figura 5.10 Velocidade do motor com o rotor livre


127

5.4.2) Ensaio de rotor travado

O ensaio de rotor travado foi executado, mantendo-se por curto espao de tempo, a
tenso nominal e, nestas condies, obteve-se a corrente de partida. A Figura 5.11
apresenta a forma de onda da corrente de rotor travado em funo do tempo. O valor eficaz
encontrado para esta grandeza de 28,48 A, enquanto o de pico 39,36 A.
Experimentalmente, o valor encontrado foi de 29,5 A de corrente eficaz na partida.

Figura 5.11 Correntes do motor com o rotor travado

A figura 5.12 oferece o torque mecnico em funo do tempo, durante a operao
com rotor bloqueado. Como esperado o torque se estabilizou em 9,58 Nm, este o mesmo
encontrado na partida do motor.

Figura 5.12 Torque de rotor bloqueado

A figura 5.13 apresenta a velocidade em funo do tempo, durante a operao com
rotor bloqueado. A velocidade como esperado zero.
8.8486 8.8564 8.8641 8.8719 8.8796 8.8874 8.8952
[s]
-50.0
-37.5
-25.0
-12.5
0.0
12.5
25.0
37.5
50.0
[A]


128

Figura 5.13 Velocidade do motor com o rotor bloqueado

5.4.3) Ensaio com carga nominal

A carga mecnica aplicada ao motor ligeiramente menor que a carga nominal,
necessitando de 3,7 A, valor abaixo de 4,27 A de placa, porm, esta foi analisada por ser a
carga de regime. Os valores de placa do motor e os valores medidos foram os parmetros
utilizados na comparao.
A figura 5.14 apresenta as formas de onda das tenses fase-neutro aplicadas no
motor em funo do tempo de simulao, tenses prximas s utilizadas nos testes
laboratoriais. Na tabela 5.7 esto indicados os valores numricos para estas tenses
impostas.

Figura 5.14 Tenses na partida

35 44 53 62 71 80 [ms]
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
[V]


129

Tabela 5.7 Valores de tenso utilizados na simulao
Vff(pico) Vff(rms) Vfn(pico) Vfn(rms)
311,1 220 179,6 127,1

Onde:
Vff = tenso entre fases;
Vfn = tenso entre fase e neutro.

A figura 5.15 mostra as correntes eltricas em funo do tempo, durante a operao
com carga nominal. Numericamente, a tabela 5.8 indica os valores encontrados, tanto de
pico como de regime permanente.
As correntes na partida, se mostraram bastante coerentes, tanto com os dados de
placa quanto com os valores obtidos no ensaio de rotina. Na especificao do motor, a
corrente de regime de 4,27 A, a relao Ip/In de 7,5, portanto a corrente de partida para
o qual esse equipamento foi projetado de 32 A. Pelos dados fornecidos pelo ensaio de
rotor bloqueado, a corrente foi de 29,6. Pela anlise das correntes pode-se, tambm,
estimar o tempo de partida em 6 segundos. Este tempo observvel no grfico (figura 5.15)
o valor aproximado, conferido no LAMOTRIZ.

Figura 5.15 Correntes na partida

Tabela 5.8 Valores de corrente encontrados via simulao para carga nominal
39,36 28,48 4,573 3,235
0 1 2 3 4 5 6 7 8
[s]
-50,0
-37,5
-25,0
-12,5
0,0
12,5
25,0
37,5
50,0
[A]


130

A figura 5.16 oferece o torque mecnico em funo do tempo, durante a operao
com carga de regime. Como esperado os torques de partida e mximo permanecem
constantes, o torque de regime (Creg) e o tempo de partida que sofreram variaes pela
imposio da carga mecnica. Numericamente, a tabela 5.9 indica os valores encontrados,
onde se observa a coerncia com os resultados de placa, indicado na tabela 5.1. Em
laboratrio o torque encontrado foi de 2,85 Nm, um valor inferior condio nominal, isto
se explica pelo fato de que a carga mecnica utilizada no LAMOTRIZ menor que a carga
para o qual o motor foi projetado. O valor de torque de regime obtido via simulao
computacional, apresenta boa aproximao com o encontrado via medio laboratorial,
como esperado um pouco menor, uma vez que algumas das perdas internas do motor no
foram contempladas na modelagem.

Figura 5.16 Torque mecnico no eixo do motor

Tabela 5.9 Valores de torque encontrados via simulao com carga nominal
Cp Cm Creg
9,58 11,96 2,73

A figura 5.17 apresenta a curva de torque mecnico do motor e do sistema em
funo do tempo, durante a operao com carga de regime. A forma parablica no grfico,
em verde, caracterstica marcante de cargas centrfugas. O valor em regime de 2,71 Nm
mostra que a carga est bem modelada, uma vez que este bastante prximo do valor de
torque de regime do motor, medido no laboratrio.


131

_________torquedomotor__________torquedacargamecnica
Figura 5.17 - Torque de carga mecnica do sistema

A figura 5.18 indica a velocidade em funo do tempo, durante a operao com
carga de regime. A velocidade, de 350,3 Rad/seg ou 3345,12 rpm, menor que a
velocidade nominal, que de 3370 rpm. Entretanto, a velocidade medida para essa carga
3342 rpm, fica evidenciada a proximidade entre a modelagem utilizada e a carga mecnica
utilizada no laboratrio.

Figura 5.18 Velocidade do conjunto motor-carga

Posteriormente, em regime permanente, foi conferida a potncia eltrica em funo
do tempo e indicada na figura 5.19. A potncia trifsica obtida por meios computacionais
de 1044,9 W enquanto a potncia eltrica medida de 1135 W. Fica demonstrada, mais
uma vez, a ausncia de perdas na modelagem computacional.


132

Figura 5.19 Formas de onda da potncia eltrica

A figura 5.20 aponta a potncia mecnica, obtida atravs do produto torque vezes
velocidade angular 953,9 W um valor bastante prximo dos 997,42 W apurados em
laboratrio, se for utilizado o mesmo processo matemtico para se obter essa potncia.

Figura 5.20 Potncia mecnica no eixo do MIT

5.5. Ensaio com carga acionada em 45 Hz

Para essa anlise, buscou-se na teoria o conceito de fluxo constante, ou seja, manter
constante a relao V/F, teoria, alis, utilizada em inversores de freqncia.
8,4573 8,4598 8,4624 8,4649 8,4674 8,4699 8,4725
[s]
-1000
-750
-500
-250
0
250
500
750
1000
[W]


133

Assim, por uma regra de 3 simples, chegou-se aos valores 134,5 Vp (tenso
fase/neutro) e 43,9 Hz, descontado o escorregamento. Por esse caminho, modelou-se um
inversor de freqncia ideal, ou seja, com perdas iguais a zero e, que no impe distores
harmnicas no sistema.
A tabela 5.10, apresenta os valores obtidos no LAMOTRIZ para a carga acionada
em 45 Hz. Esses valores esto na entrada do inversor de freqncia e, trazem embutidas as
perdas no equipamento que, por indicao de catlogo, um valor aproximado de 70 W.

Tabela 5.10 Valores medidos em laboratrio para 45 Hz
n(rpm) I(A) V(V) P(W) C(Nm)
2576 2,6 217,4 555 1,33

A figura 5.21 apresenta as formas de onda das tenses aplicadas no motor em
funo do tempo para simulaes em 45Hz, condies similares s presentes nos testes
laboratoriais. Na tabela 5.11 esto indicados os valores numricos para estas tenses.

Figura 5.21 Tenses fase-fase no motor em 45 Hz

Tabela 5.11 Valores de tenso utilizados na simulao em 45 Hz
Vff(pico) Vff(rms) Vfn(pico) Vfn(rms)
233 164,7 134,5 95,11

A figura 5.22 mostra as correntes eltricas em funo do tempo, durante a operao
com carga acionada em 45 Hz. Numericamente, a tabela 5.12 indica os valores
7,59 7,60 7,61 7,62 7,63 7,64 [s]
-150
-100
-50
0
50
100
150
[V]


134

encontrados, tanto de pico como de regime permanente. Comparando com valores da
tabela 5.10, a corrente de 2,13 A o valor esperado, uma vez que a simulao foi feita
considerando as mesmas condies da carga e, em condies reais tambm a corrente sofre
a influncia do inversor de freqncia.

Figura 5.22 Correntes no motor em 45 Hz

Tabela 5.12 Valores de corrente obtidos na simulao em 45 Hz
33,46 23,66 3,01 2,13

A figura 5.23 indica o torque mecnico em funo do tempo, durante a operao
com carga acionada em 45 Hz. Em laboratrio o torque encontrado foi de 1,33 Nm,
enquanto que o valor simulado foi 1,371 Nm. O valor de torque de regime obtido via
simulao computacional, apresenta boa aproximao, aproximadamente 4 %, com o
encontrado via medio laboratorial.

Figura 5.23 Torque no Motor em 45 Hz
0 1 2 3 4 5 6 7 8
[s]
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
[A]


135

Na figura 5.24 foram apresentados os torques do motor e do sistema, ambos,
alcanam o estado de regime em 1,37 Nm.

________Torquedomotor________Torquedacargamecnica
Figura 5.24 Torques do motor e do sistema em 45 Hz

A figura 5.25 mostra a velocidade em funo do tempo, durante a operao com
carga acionada em 45 Hz. A velocidade, de 269,7 Rad/seg ou 2575,45 rpm, valor
bastante prximo do medido no LAMOTRIZ, indicado na tabela 5.10.

Figura 5.25 Velocidade do motor em 45 Hz

A potncia eltrica, em regime permanente, foi conferida em funo do tempo e
indicada na figura 5.26. A potncia trifsica obtida simulao computacional de 403,6 W
enquanto a potncia eltrica medida de 555 W. A potncia adicional existente no sistema
mecnico referente alimentao do inversor de freqncia.


136

Figura 5.26 Potncia eltrica em 45 Hz

A figura 5.27 aponta a potncia mecnica, obtida atravs do produto torque vezes
velocidade angular 369,9 W um valor bastante prximo dos 358,78 W apurados em
laboratrio, se for utilizado o mesmo processo matemtico para se obter essa potncia.

Figura 5.27 Potncia mecnica em 45 Hz

5.6) Validao do modelo computacional

Para validar o modelo computacional foram construdas as tabelas 5.13 a 5.16. A
linha referente ao erro% compara os valores medidos com valores simulados, uma vez que
a carga existente na estao de bombeamento do laboratrio menor que a capacidade
nominal do motor. Os dados de placa foram utilizados quando o valor medido no estava
8,6000 8,6025 8,6051 8,6076 8,6102 8,6127 8,6152
[s]
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
[W]


137

disponvel. A potncia mecnica (Pmec) foi obtida indiretamente, a partir da multiplicao
entre a velocidade angular e o conjugado para o referido ponto.
Na tabela 5.13 so tratados valores com o motor em funcionamento a vazio, ou
seja, sem carga mecnica acoplada ao seu eixo. O maior erro percentual, evidenciado na
potncia eltrica de entrada (Pel) so devidas s perdas no-joulicas. Para os outros valores
possvel visualizar grande proximidade entre eles. O modelo se mostrou eficiente nesta
situao.

Tabela 5.13 - Grandezas eltricas medidas e simuladas com o motor a vazio
n(rpm) I(A) Pel(W)
medido 3342,00 1,58 105,70
simulado 3343,21 1,59 80,51
erro% 0,04 1,13 -31,29

Na tabela 5.14 so apontados valores para o motor com o rotor bloqueado. Devido
elevada potncia necessria neste acionamento, o erro percentual pouco representativo,
as perdas adicionais, entretanto aumentaram em valor absoluto. O modelo se mostrou
eficiente, tambm, nesta situao.

Tabela 5.14 - Grandezas eltricas medidas e simuladas para o motor com rotor bloqueado
n(rpm) I(A) Pel(W)
medido 0,00 29,60 8500,00
simulado 0,00 28,48 8393,00
erro% - -3,93 -1,27

Na tabela 5.15 so tratados valores com o motor acionado a uma freqncia de
60Hz. O maior erro percentual, aqui, evidente na corrente e na potncia eltrica de entrada
(Pel) devido a perdas que no foram modeladas, como citado anteriormente. Ainda
assim, possvel visualizar grande proximidade entre os valores, em geral erros pequenos,
quando comparam medies e simulaes. O modelo se mostrou menos eficiente em
situaes transitrias, observveis no conjugado mximo e na corrente de partida.


138

Tabela 5.15 - Grandezas eltricas e mecnicas, medidas, simuladas e de placa referentes a 60 Hz
C Cp Cm n I Pmec Pel Ip
medido 2,85 - - 3342 3,7 997,4 1135 29,6
de placa 3,18 9,54 9,54 3370 4,27 1104 1404,6 32
simulado 2,89 9,56 11,9 3343,21 3,38 1007 1115 28,81
erro% 1,38 0,21 19,83 0,04 -9,47 0,95 -1,79 -2,74

Na tabela 5.16, onde esto indicadas grandezas eltricas e mecnicas, para um
motor acionado em 45 Hz, os valores so coerentes. A corrente e a potncia eltrica de
entrada, na linha medido, se distanciam do valor na linha simulado por no contemplarem
as perdas no-joulicas e a alimentao do inversor de freqncia existente no sistema real
e, modelado no software como ideal.

Tabela 5.16 - Grandezas eltricas e mecnicas, medidas e simuladas referentes a 45 Hz
C (45Hz) n (45Hz) I(45Hz) Pmec(45Hz) Pele(45Hz)
medido 1,33 2576,33 2,6 358,82 555
simulado 1,39 2575,4 2,14 374,4 411,4
erro% 4,32 -0,03 -21,50 4,16 -34,91


O modelo proposto apresenta valores coerentes, possvel identificar as
caractersticas do sistema real em seus valores simulados. A modelagem dos parmetros da
mquina e da carga mostrou-se confivel permitindo a analogia entre valores simulados,
calculados e medidos. A preciso conseguida com os resultados recomenda a utilizao do
modelo proposto no ATPDraw para simular a bancada de bombeamento instalada no
Laboratrio de Sistemas Motrizes da Universidade Federal de Uberlndia.


139

Captulo 6

Concluso

Esta dissertao apresentou de forma detalhada, a especificao e as possibilidades
de anlise oferecidas pelo Laboratrio de Sistemas Motrizes da Universidade Federal de
Uberlndia proporcionado pelo convnio ELETROBRS/PROCEL/UFU, no que tange ao
uso de sistemas de bombeamento. Diversas condies operativas de cargas na bomba
centrfuga foram estudadas demonstrando os fenmenos eletromecnicos e hidrulicos
pertinentes a este sistema.

No captulo 2 foram apontados aspectos importantes sobre motores,
acoplamentos, bombas, variados tipos de acionamentos, entre outros. Chegou-
se a concluso, que qualquer medida de eficientizao energtica em uma parte
isolada do sistema, pode ou no causar impacto sobre as demais partes. Uma
criteriosa avaliao da ao a ser tomada o nico modo de saber se a medida
ou no produtiva, e se, ou no vivel financeiramente.

O captulo 3, tambm trouxe importante colaborao, dentre as quais pode-se
citar o estudo terico na busca de obter:
o Levantamento da curva caracterstica da bomba, ou seja, conjugado no
eixo em funo de sua rotao;
o Levantamento da curva caracterstica dos motores (convencional e alto-
rendimento), ou seja, conjugado no eixo em funo de sua rotao;
o Estudo da eficincia energtica dos motores sob diferentes condies de
carga;


140

o Estudo da eficincia energtica atravs da comparao dos motores da
linha padro e alto-rendimento;
o Estudo da eficincia energtica dos motores em funo da variao da
vazo da bomba (estrangulamento da vlvula);
o Estudo de eficincia energtica dos motores em funo da utilizao de
inversores de freqncia, atravs da variao de velocidade do conjunto
motor-bomba;
o Comparao entre as grandezas eltricas e mecnicas considerando as
partidas direta, suave e inversor de freqncia.
o Levantamento das curvas de todos os parmetros eltricos e mecnicos
monitorados em funo do tempo de funcionamento do conjunto motor-
bomba.
No captulo 4, o estudo do sistema de bombeamento do LAMOTRIZ apontou
importantes aspectos sobre os parmetros eltricos, hidrulicos e mecnicos,
tais como:
o Para a utilizao do estrangulamento de vlvula, encontrou-se uma
economia de energia de 10% quando da substituio do motor
convencional pelo de alto rendimento;
o Na utilizao do controle de vazo pelo inversor de freqncia, a
economia de energia eltrica, para uma vazo de 1,5 m
3
/h foi de 78%
quando o motor utilizado foi o de alto-rendimento;
o Na utilizao do controle de vazo pelo inversor de freqncia, a
economia de energia eltrica, para uma vazo de 1,5 m
3
/h foi de 75%
quando o motor utilizado foi o convencional;
o Na utilizao do controle de vazo pelo inversor de freqncia, em todos
os casos estudados, a economia de energia eltrica foi acentuadamente
reduzida, tanto para o motor convencional, quanto o de alto-rendimento;
o Os estudos mostraram que, com a utilizao dos conversores de
freqncia, a economia de energia eltrica mais acentuada medida que
a vazo do sistema se distancia de seu valor nominal;


141

o Os estudos mostraram que a lei de afinidade pode ser utilizada na
obteno das curvas caractersticas para outras velocidades, a partir da
curva original;
o Identificou-se uma possibilidade de estimar o momento de inrcia das
cargas mecnicas em plantas industriais em funcionamento.

Para o captulo 5, foi demonstrada a modelagem no domnio do tempo, na
plataforma ATPDraw, do sistema de bombeamento. Os estudos e anlises,
mostraram que a eficcia da simulao foi suficiente para validao do modelo
proposto, uma vez que os resultados computacionais obtidos se aproximaram
daqueles oriundos dos ensaios experimentais.

Finalmente, deve-se destacar que, solues foram propostas e verificadas, como
tambm, simuladas. Seus resultados so importantes. Porm a avaliao econmico-
financeira to importante quanto o estudo tcnico, de provveis solues a se implantar,
na busca melhorias, com a inteno de reduzir o consumo de energia eltrica.

6.1) Trabalhos futuros

O desenvolvimento apresentado nesta dissertao levou em conta vrios aspectos
que envolvem o funcionamento de sistemas de bombeamento. Porm, trata-se de assunto
de grande abrangncia e, como tal, extrapola os limites de uma dissertao apenas. Muitos
aspectos foram abordados e outros ficaro para novos empreendimentos, dentre os itens
no estudados e que so de grande valia para o conhecimento desse tipo de sistema pode-se
citar:
1) O comportamento trmico de sistemas de bombeamento, envolvendo tanto os
motores quanto a bomba centrfuga;
2) A eficincia energtica em sistemas de bombeamento vista sob o enfoque da
qualidade de energia;
3) A avaliao de perdas provocadas por vibraes no sistema;
4) A modelagem computacional, contemplando uma maior gama de perdas internas
do motor, que leve em considerao, tambm, a saturao magntica.


142

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146

ANEXO

Artigo ESPECIFICAO PARA UM LABORATRIO DE EFICINCIA
INDUSTRIAL apresentado no II CBEE Congresso Brasileiro de Eficincia
Energtica. Vitria Esprito Santo, 2007

1

ESPECIFICAO PARA UM LABORATRIO DE EFICINCIA
INDUSTRIAL
*Sergio Ferreira de Paula Silva, Antonio Carlos Delaiba, Dcio Bispo,
Renato Alves Pereira, Ronaldo Guimares, Alexandre Borges Zappelini
**Carlos Aparecido Ferreira
*Faculdade de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Uberlndia
UFU
Avenida Joo Naves de vila, 2121 Campus Santa Mnica Uberlndia MG
CEP- 38400-902
**Eletrobrs

Abstract: This paper has for objective the specification of an
industrial efficiencys laboratory. This specification details
components involving four groups of benches, which are:
centrifugal pumps, compressors, fans and conveyor's belt. Each one
of loads was specified in independent group of benches, with a
system of composed drive for automation systems, controlled and
integrated measurements. A composed drive for two motors
(standard or high-efficiency) and three ways of departure (direct,
variable frequency drives and soft start) that connected to the load
allow to the visualization of the control forms and equipment
operation, on the approach of the industrial efficiency. Copyright
2007 CBEE/ABEE
Keywords: Specification, Laboratory, Industrial Efficiency, Motor
Systems, Tree-phase Induction Motors.

Resumo: Este artigo tem por objetivo a especificao de um
laboratrio de eficincia industrial . Esta especificao detalha os
componentes envolvendo quatro bancadas, quais sejam: bombas
centrfugas, compressores, ventiladores e correias transportadoras.
Cada uma das cargas foi especificada em bancada independente,
contendo um sistema de acionamento composto por sistemas de
automao, controle e medies integrados. Um acionamento
composto por dois motores (standard ou alto-rendimento) e trs
modos de partida (direta, inversor de frequencia e soft start) que
acoplados carga, permitem a visualizao das formas de controle
e operao de equipamentos, sobre o enfoque da eficiencia
industrial.

Palavras Chaves: Especificao, Laboratrio, Eficincia
Industrial, Sistemas Motrizes, Motores de Induo Trifsico.

2

1 INTRODUO

Os problemas ocorridos nos anos 90, no setor
eltrico brasileiro, demonstraram que a energia
eltrica um insumo valioso e, como tal, deve ser
usado de maneira racional. A necessidade de
metodologias e estudos que visem eficincia
energtica foi demonstrada de forma cabal pela
crise de abastecimento que assolou o pas no ano de
2001.
O uso eficiente de energia, que pode ser entendida
como a utilizao da menor quantidade possvel de
energia para realizar um trabalho sem que se perca
qualidade e segurana na realizao, tem como
campo de atuao os mais diversos ramos de
atividade da sociedade. Utilizar a energia com
responsabilidade, sem desperdcio, constitui um
novo parmetro a ser considerado no exerccio da
cidadania. (ELETROBRS/PROCEL/EFEI, 2001).
Segundo o Gerente de Utilizao de Energia da
Companhia Energtica de Minas Gerais - CEMIG
aes que objetivem o uso racional e eficiente de
energia correspondem a construo de uma usina
virtual de energia (Mxima Eficincia, 2005).
Embasando tal opinio, Howard Steven Geller
relata: a economia de energia eltrica, em 1998,
permitiu que as concessionrias brasileiras
evitassem implementar aproximadamente 1560
MW de nova capacidade geradora, o que significou
cerca de 3,1 bilhes de investimentos evitados.
(Geller 2003). Ainda segundo o mesmo autor, ao se
comparar os custos com a energia economizada e
os custos para a gerao da mesma quantidade
houve um coeficiente de custo - beneficio global de
aproximadamente 12:1 (Geller 1998).
O setor industrial, segundo o Balano Energtico
Nacional BEN de 2005, consumiu 203,48 TWh o
correspondente a 47,9% de toda a eletricidade
consumida no pas. No que se refere ao cenrio
industrial, a CEMIG nos informa, em seu site que:
no Brasil, os Motores eltricos de induo so
responsveis por cerca de 50% das cargas eltricas
industriais, chegando a 70% em determinadas
regies.
Dentro deste contexto, a Universidade Federal de
Uberlndia UFU, Minas Gerais, em parceria com
ELETROBRS/PROCEL, idealizou um
laboratrio que, de forma prtica e inteligente,
permite o estudo das principais cargas motrizes
utilizadas no setor industrial. Com vasta e
reconhecida atuao nos campos qualidade da
energia eltrica e mquinas eltricas, essa
universidade reconheceu a necessidade de,
tambm, se avanar no campo da utilizao da
energia eltrica de forma racional. Os detalhes
desse laboratrio so apresentados na sequencia
deste trabalho.

2 DESCRIO GERAL DAS
BANCADAS

O Laboratrio de Sistemas Motrizes composto
por quatro bancadas, sendo que cada uma
corresponde a um diferente tipo de carga
comumente utilizado em processos industriais.
Assim procedendo, as cargas correspondentes
bombas centrfugas, compressores, ventiladores e
correias transportadoras, formam as bancadas
mencionadas.
Cada uma das cargas foi instalada em bancada de
ensaios independente das demais, formando um
sistema de acionamento completo, composto por
proteo e medio; sistemas de automao e
medio integrados, capazes de controlar
automaticamente a execuo, a coleta de dados e
emisso de relatrios. O acionamento composto
por dois motores e trs modos de partida distintos,
permitindo a visualizao de diversas formas de
controle e operao de equipamentos industriais
similares e de maior porte.
Cada bancada composta por duas mesas e um
painel, sendo que a primeira mesa contm o micro-
computador, a segunda os motores e o mdulo de
carga e o painel acondiciona os sistemas de
comando, medio e acionamento. Na sequncia
so apresentadas as caractersticas/ funcionalidades
mnimas para estas bancadas:
A primeira bancada possui dimenses apropriadas
para a instalao de um micro-computador (CPU,
monitor, teclado, no-break e mouse) e um
multifuncional.
Na segunda bancada foram instalados os motores
(de alto rendimento e convencional), e o mdulo de
carga. Vale ressaltar, que o mdulo de carga
permiti uma variao controlada via sistema
supervisrio, entre 0 e 120% da carga nominal do
motor eltrico.
No painel de acionamento e comando esto
instalados o inversor de frequncia, o soft-start, o
controlador lgico programvel (CLP) e os
elementos de acionamento e proteo como
contatores e disjuntores. Adicionalmente, esta
bancada tambm responsvel pela medio dos
parmetros eltricos de entrada dos motores.
A fixao dos motores na mesa possibilita que os
mesmos sejam trocados de posio, ou seja, a carga
poder ser acoplada tanto ao motor de alto
rendimento quanto ao convencional.
O sistema de medio dos parmetros eltricos,
de entrada dos motores, constitudo por um
multimedidor de grandezas eltricas, contemplando

3

valores de tenso fase-fase e fase-neutro; corrente;
potncias ativa, reativa, aparente e fator de potncia
trifsicas e monofsicas; frequncia e energia ativa
e reativa. A comunicao deste instrumento com o
elemento de controle (CLP) realizada via
ModBus, sendo que todos os parmetros
mencionados so mostrados e monitorados
(histrico, curva no tempo, etc.) no supervisrio em
tela prpria. O multimedidor possui, ainda, funes
de oscilografia e medio de harmnicos at a 50
a

ordem de tenso e corrente, sendo que todos estes
valores podem ser visualisados em tempo real ou
armazenados.
O tipo de acionamento dos motores (alto
rendimento ou convencional) executado atravs
do supervisrio. Assim sendo, o usurio ao
escolher o acionamento desejvel (partida direta,
partida suave ou inversor), o controlador
programvel aciona os respectivos contatores,
sendo que os demais sistemas ficam desconectados.
Os transmissores de torque e rotao foram
instalados de forma a evitar a locomoo dos
mesmos quando da troca dos motores.
Cada motor (convencional e de alto rendimento)
possui sensores de temperatura do tipo PT100,
instalados na carcaa e em cada enrolamento do
estator, permitindo a monitorao deste parmetro
via supervisrio.
Sinais de tenso e corrente (valor de tenso
correspondente) esto disponveis tanto na entrada
quando na sada dos acionamentos, permitindo sua
verificao em osciloscpios.

2.1 Descrio Geral do Sistema de
Controle e Acionamento

A figura 1 representa o esquema unifilar
simplificado de comando considerando partida
direta, soft-starter e inversor de freqncia.
Contempla tambm as comunicaes em rede via
Ethernet (entre PC e o CLP) e Modbus (entre CLP
e os dispositivos de partida e medio), juntamente
com as entradas analgicas e digitais.

Figura 1 Esquema unifilar do sistema de comando

O acionamento via inversor de frequncia e
partida suave utiliza dois contatores cada (jusante e
montante), inter-travados, sendo acionados pelo
controlador pro-gramvel de acordo com a escolha
do tipo de aci-onamento na tela do supervisrio.
Os controladores programveis so conectados a
um switch configurando uma rede de comunicao
em padro Ethernet.
A seguir esto especificados os elementos (equi-
pamentos e servios) mnimos constituintes para
todas as bancadas do Laboratrio de Sistemas
Motrizes
Medidor de energia multifuno: trifsico; tenso
(fase-fase ou fase-neutro); corrente; frequncia;
potncia ativa, reativa e aparente (por fase e total);
fator de potncia (por fase e total ); THD% de
tenso e corrente; demanda; energia ativa; energia
reativa indutiva e capacitiva; medio True RMS;
exatido bsica 0,5 %; comunicao RS-485 e
RS232; protocolo modbus RTU; oscilografia,
harmnicos at a 50
a
ordem.
Inversor de Frequncia: trifsico; para motor de
1,5 cv; 220 V; 60 Hz; controle escalar e vetorial;
comunicao via rede Modbus, cabos de
comunicao, entrada para encoder; controle PID;

4

entrada 0-10 V analgica para controle de
velocidade.
Dispositivo de partida suave (Soft Start):
trifsico; 220 V; para motor de 1,5 cv;
comunicao via rede Modbus; cabos de
comunicao; entradas e sadas digitais; mdulo de
economia de energia.
Transmissor de Velocidade: medio de
velocidade e ngulo de rotao (360 pulsos por
giro) pulso compatvel com o controlador
programvel utilizado. Tambm pode ser utilizado
transmissor analgico com sada 0-10 VDC ou 4 a
20 mA.
Controlador Programvel: 16 entradas digitais +
16 sadas digitais + 8 entradas analgicas + 8 sadas
analgicas; Placa Ethernet; Placa Modbus; fonte de
alimentao; cabos de conexo e programao;
software de programao e comunicao
(programao em at 3 diferentes linguagens,
sendo obrigatrio a presena do Ladder). Placa
contendo entrada para 4 sensores de temperatura do
tipo PT 100. Entrada de pulsos para o sinal de
rotao e ngulo. Licena do software de
configurao e comunicao. Para a bancada da
bomba centrfuga, o CP dever possuir entradas
compatveis com os sinais disponibilizados pelo
transdutor de torque.
Motor eltrico: 1,5 cv; induo, trifsico; 220/380
V; 2 plos; 60 Hz; IP 21; convencional (standard),
com sensores do tipo PT 100 instalados nas bobinas
do estator e na carcaa.
Motor eltrico: 1,5 cv; induo, trifsico. 220/380
V; 2 plos; 60 Hz; IP 21; alto rendimento, com
sensores do tipo PT 100 instalados nas bobinas do
estator e na carcaa.

2.2 Descrio Geral do Sistema
Supervisrio

O sistema supervisrio do laboratrio utilizado
comercialmente pelos sistemas industriais. Ele foi
configurado para realizar o controle de todo o
processo apresentando uma capacidade de
monitoramento em tempo real atravs da rede de
dados Modbus Ethernet.
Ao acessar o sistema, ser apresentada a tela
indicada pela figura 2, na qual o operador define
qual o tipo de bancada a ser acionada. Deve-se
salientar que, cada bancada acionada
individualmente, no entanto o sistema supervisrio
permite um acompanhamento da operao das
demais estaes de trabalho.

Figura 2 Tela inicial do sistema supervisrio

O supervisrio contm uma tela principal para cada
bancada, conforme o desenho esquemtico
representado pela Figura 3. Desta forma, cada
elemento constituinte da bancada (multimedidor,
acionamento, carga, etc) contm um atalho para
abertura das telas de monitorao, ou seja:
comando, temperatura, grficos, medies e banco
de dados. Adicionalmente a Figura 3 tambm
fornece informaes especficas de cada bancada
como, por exemplo, torque, velocidade, presso,
vazo, etc.

Figura 3 Bancada da Bomba Centrfuga

Na figura 4 est representada a tela de comandos,
nela tem-se acesso aos sistemas de partida direta,
suave e por inversor de frequncia. Esta tm seus
parmetros determinados pelo supervisrio, desta
forma, o tempo de rampa de subida e descida, a
velocidade e demais parmetros referentes s
caractersticas operacionais das mquinas devero
ser configurados atravs de tela especfica no
supervisrio de cada bancada.

5

Figura 4 Tela de Comando
Alm das informaes apresentadas diretamente na
tela (medies), o sistema tambm oferece dados
numricos via banco de dados. Complementando
ainda, possvel a construo de grficos de
parmetros do sistema em funo do tempo.
Licena de Supervisrio: para controle de todo o
processo, com capacidade de monitoramento em
tempo real; atravs de rede de dados Modbus
Ethernet; interface grfica em tempo real;
publicao em tempo real de telas grficas
dinmicas; publicao em Internet; ambiente
orientado a objeto; ferramenta de elaborao de
relatrios; suporte a OPC; armazenamento de dados
para histrico; editor de telas; 100 pontos

2.3 Especificao das Bancadas
Adicionalmente ao detalhamento presente no
tpico anterior, cada bancada possui diferentes
cargas, com sensoriamento e peculiaridades
distintas. Assim sendo, faz-se necessrio uma
complementao tanto ao nvel de equipamentos/
instrumentos quanto s funcionalidades inerentes a
cada processo analisado. Desta forma, na sequncia
so apresentadas estas caractersticas tpicas de
cada bancada.

2.3.1 Bomba Centrfuga
Conforme mencionado, o presente item retrata as
caractersticas/funcionalidades mnimas especficas
pa-ra esta bancada:
Alm da bomba centrfuga, esta bancada
composta por um dinammetro e este foi instalado
no eixo do motor convencional.
O acoplamento entre o motor de alto rendimento e
a bomba direto, assim como o acoplamento entre
o motor convencional e o dinammetro.
O dinammetro tambm controlado pelo super-
visrio. Desta forma, novamente em tela prpria, o
usurio pode determinar a carga desejvel em
valores percentuais da potncia nominal do motor
(1,5 cv), sendo que esta variao deve ser de O a
120%.
O mdulo de carga composto de dois
reservatrios com capacidade de 100 litros cada, de
material transparente, sendo que o primeiro foi
instado na parte inferior da bancada e o segundo a
uma altura de 2 metros. Entre os reservatrios foi
instalado um duto de escoamento com uma vlvula
eltrica de reteno. Na sada da bomba centrfuga
esto presentes uma vlvula de reteno, uma
vlvula eltrica proporcional de estrangulamento e
os transmissores analgicos de presso e vazo. No
reservatrio superior instalou-se um transmissor de
nvel. Todos os sensores mencionados tm seus
indicativos monitorados (histrico, curvas e valores
instantneos) e mostrados no super-visrio da
bancada.
O diagrama orientativo mostrado pela Figura 5
permite uma melhor visualizao das
caractersticas desejadas. Vale ressaltar que o
diagrama abaixo no apresenta todos os
instrumentos utilizados.

Figura 5 Diagrama orientativo da bancada da bomba
centrfuga
A lista a seguir apresenta os elementos adicionais
presentes na bancada da bomba centrfuga.
Dinammetro: CA 2 cv, 220 V, acionado por
inversor regenerativo, com controle da carga via
supervisrio atravs de sinais de 0-10 V ou 4-20
mA.
Bomba centrfuga: compatvel com motor de 1,5
cv, vazo mnima de 1 m
3
/h.
Transmissor de torque: 0-10 N.m: sada -10 a 10
V; classe de preciso 0.2; transmisso do sinal sem

6

contato; para medio de torque em mquinas
rotativas; medio de velocidade e ngulo de
rotao incorporado (360 pulsos por giro) pulso
compatvel com o contro-lador programvel
utilizado; sobrecarga 200%; torque de quebra
280%.

2.3.2 Ventilador
Da mesma forma que para a bomba centrfuga, o
presente item retrata a caracterstica/
funcionalidade mnima para a bancada do
ventilador:
O mdulo de carga composto por um damper
eltrico, permitindo o controle da vazo de ar via
supervisrio. Um transmissor de vazo de ar
instalado no ventilador permite a verificao deste
parmetro e a atuao do damper visando diminuir,
aumentar ou mesmo bloquear este fluxo, sendo
todas estas aes visualizadas e acionadas via
supervisrio.
O diagrama orientativo, figura 6, permite uma
melhor visualizao das caractersticas desejadas.

Figura 6 Diagrama orientativo da bancada do
ventilador
A seguir, so apresentados os elementos adicionais
presentes na bancada do ventilador:
Ventilador: centrfugo; compatvel com motor de
1,5 cv.
Damper eltrico: compatvel com o ventilador,
variao de O a 100%, com indicao da posio
atual na tela do supervisrio.
Transmissor de Vazo e Velocidade do ar: sada
4 a 20 mA ou O a 10 VDC; linear; preciso <
0,5%; 24 V DC; compatvel com o ventilador.

2.2.3 Compressor de ar
Da mesma forma, o presente item retrata as carac-
tersticas/funcionalidades mnimas especficas para
o compressor de ar:
O mdulo de carga composto por um
compressor com um reservatrio de ar comprimido,
regulado por uma vlvula eltrica de sada de ar
(alvio de presso), permitindo o controle da
presso do reservatrio via
supervisrio.Adicionalmente, o tanque tambm
contm uma vlvula de segurana especificada de
acordo com as condies de suportabilidade do
reservatrio.
A tubulao permite a simulao de perda de
carga atravs de furos de diferentes dimetros (5
furos). A localizao destes furos possibilita a
medio das perdas.
A figura 7 ilustra o diagrama orientativo da
bancada do compressor.

Figura 7 Diagrama orientativo da bancada do
compressor
A configurao mnima da bancada do compressor
vem a seguir:
Compressor de ar: a pisto; compatvel com
motor de 1,5 cv.

Reservat
a presso m
de seguran
Transmiss
10 VDC;
compatvel
Transmiss
10 VDC;
compatvel
Vlvula el
V DC; co
reservatri
10 V ou 4
Vlvula d
com a supo
Vale ressa
somente fo
start, no s

2.3.4 Cor
Finalmente
caractersti
para a banc
O diagram
permite
caractersti

Figura 8 D
rio de ar com
mxima do co
na.
sor de Vazo:
linear; preci
l com as tubula
sor de Presso
linear; preci
l com o a supo
ltrica propor
mpatvel com
io, com regulag
a 20 mA.
e segurana d
ortabilidade do
altar que para
oi utilizado o a
sendo utilizado
rreia Transpo
e, na sequn
icas/funcionali
cada da correia
ma orientativo
uma melh
icas desejadas.
Diagrama orienta
mprimido: com
ompressor, com
: sada 4 a 20
iso < 0,5%
aes do comp
o: sada 4 a 20
iso < 0,5%
ortabilidade do
rcional de sad
a suport
gem pelo supe
de sada de ar
o reservatrio
a bancada do
acionamento di
o o inversor de
ortadora
ncia so apre
idades mnima
a transportador
o ilustrado pe
hor visualiz

ativo da bancada
mpatvel com
m pressostato
mA ou O a
; 24 VDC;
pressor.
0 mA ou O a
; 24 VDC;
reservatrio
da de ar: 24
abilidade do
rvisrio, O a
r: compatvel
o compressor
ireto e o soft
frequncia.
esentadas as
s especficas
ra:
ela figura 8
zao das
a da esteira
7

O m
transpo
angula
Sistem
servom
respo
correia
desloca
sistema
desde
repeti
A segu
mnima
Esteira
adequa
linear,
Transm
20 mA
V DC;
esteira.
Servom
desloca
conjunt
de carg
acionam
control
analgi
Mdul
carga, e
com co
supervi
Clula
exercid
10 VD
sistema

3
As
ensaios
Leva
cargas,
sua rota
Leva
motore
conjuga
Estud
varia
Estud
funo
gulame
(abertu
presso
dulo de carga
ortadora com
o para at 30
ma de deslocam
motor ou por in
onsvel pela
a transportador
a-mento linea
a de simu-la
que este siste
o de diferente
uir esto os com
a da bancada d
a transportad
ados utiliza
inclinao de a
missor de Vel
ou O a 10 VD
; compatvel c
.
motor: respo
amento linear.
to inversor/mo
ga para at 12
mento da co
lada pelo supe
icas.
lo de Carga: r
exercendo pres
ondies de car
isrio
de Carga:
da sobre a estei
DC com indica
a supervisrio.
ENSAIOS

bancadas
s/estudos:
antamento da
ou seja, conj
ao;
antamento da
es (convencion
ado no eixo em
do da eficinci
es de carga en
do da eficinc
da variao
ento da vlvul
ura do damper)
o do reservat
a composto p
possibilidade
0 graus.
mento linear a
nversor de freq
simulao de
ra. Como op
ar, pode ser
o de carga s
ema permita a
es condi-es d
mplementos pa
da correia transp
dora: comprim
o do sistema d
at 30 graus.
locidade da es
DC; linear; prec
com a velocid
onsvel pelo
Pode ser sub
otor. Deve perm
20% da potnc
rreia, sendo
ervisrio atrav
responsvel pe
sso sobre a co
rga da correia e
para medi
ira, com sada
ao dos valo
S E ESTUD
permitem
as curvas car
jugado no eixo
as curvas car
nal e alto rendi
m funo de sua
ia energtica d
ntre 0 a 120%;
ia energtica d
da vazo da
la), variao
) no ventilado
trio, no com

por uma corre
e de ajuste d
acionado por u
quncia e moto
carga sobre
o ao sistema d
utilizado out
sobre a correi
a simulao e
de carga.
ara configura
portadora.
mento e largu
de deslocamen
steira: sada 4
ciso < 0,5%; 2
dade mxima d
o sistema d
bstitudo por u
mitir a simula
cia do motor d
esta simula
vs de entrad
ela simulao d
orreia, de acord
estabelecidas v
o da press
4 a 20 mA ou
ores medidos n
OS
os seguint
ractersticas d
o em funo d
ractersticas d
imento), ou sej
a rotao;
dos motores pa
dos motores e
bomba (estra
da vazo de
or e variao d
mpressor, assi
eia
de
um
or,
a
de
tro
ia,
a
o
ura
nto
4 a
24
da
de
um
o
de
o
das
da
do
via
o
0-
no
tes
das
de
os
ja,
ara
em
an-
ar
da
im

8

como da variao de carga na correia
transportadora;
Estudo de eficincia energtica dos motores em
funo da utilizao de inversores de frequncia,
atra-vs da variao de velocidade do conjunto
motor-carga;
Comparao entre as grandezas eltricas e
mecnicas considerando as partidas direta, suave
(soft start) e in-versor de frequncia;
Levantamento das caracteristicas eltricas e
mecnicas monitoradas em funo do tempo de
funcionamento do conjunto motor-carga;
No caso de utilizao de acoplamento por polia,
dever permitir a anlise da eficincia energtica
considerando diferentes ajustes no acoplamento
entre o motor e a carga (ajustes, rendimento e tipo
da polia).

3.1 Exemplo de aplicao
Como exemplo de aplicao, foram feitos ensaios
na bancada da bomba centrfuga para cinco valores
diferentes de vazo. Para obteno destas vazes
usou-se apenas o mtodo de estrangulamento de
vlvula e posteriormente foram coletados os
valores indicados nas tabelas 1 e 2. O objetivo foi
avaliar o consumo de energia apenas pela
comparao entre o uso do motor da linha padro e
da linha alto-rendimento.

Tabela 1 - Motor linha padro (bomba)
Q
(m
3
/h)
H
(kgf/cm
2
)
N
(rpm)
I (A) V (V)
P
(W)
1 2.9 3500 4.3 220.7 1011
1.5 2.8 3480 4.4 219.7 1059
2 2.6 3410 4.6 219.9 1136
2.5 2.5 3470 4.9 219.3 1154
3 2.3 3500 5.3 220.3 1248

Tabela 2 - Motor alto-rendimento (bomba)
Q
(m
3
/h)
H
(kgf/cm
2
)
N
(rpm)
I (A) V (V)
P
(W)
1 2.9 3416 3.7 221.23 856
1.5 2.9 3460 3.9 221.2 900
2 2.8 3417 4 221.23 946
2.5 2.8 3460 4.2 221.1 983
3 2.7 3450 4.4 221.2 1028

Na tabela 3 foi feita a comparao entre um sistema
de bombeamento utilizando ambos os motores.
Para um ano de utilizao o estudo aponta para
uma economia mdia de 15%.
Tabela 3 - Economia de energia

Vazo
(m
3
/h)
horas/
ano
Potncia
(W)
Energia
(kWh)
Econ.
(%)
AR 1 8640 856 7395,84 15,33
LP 1 8640 1011 8735.04
AR 1.5 8640 900 7776 15,01
LP 1.5 8640 1059 9149,76
AR 2 8640 946 8173,44 16,73
LP 2 8640 1136 9815,04
AR 2.5 8640 983 8493,12 14,82
LP 2.5 8640 1154 9970,56
AR 3 8640 1028 8881,92 17,63
LP 3 8640 1248 10782,72

4 CONCLUSO

Este artigo apresentou a especificao e as metas a
serem alcanadas com a implantao do laboratrio
de eficincia industrial. A aquisio deste
laboratrio foi possvel pela efetivao de um
convnio entre a ELETROBRS/PROCEL/UFU,
visando cooperao tcnica-financeira.
O Laboratrio est apto a simular diversas
condies operativas de cargas como bombas
centrfugas, compressores, ventiladores e correias
transportadoras demonstrando os fenmenos
eletromecnicos pertinentes a estes sistemas.
Como diferencial, este laboratrio traz a
possibilidade de se fazer um estudo integrado de
sistemas eltrico, mecnico, trmico e hidrulico.
Uma vez que, a construo da bancada, se baseia
na associao dos vrios sistemas, torna-se
impossvel estudar a eficincia industrial por um
sistema isolado.
Assim, tem sua relevncia e inovao
principalmente para o setor industrial, tornando-o
competitivo a partir da reduo do consumo e uso
eficiente da energia eltrica.

5 AGRADECIMENTOS

A realizao deste projeto foi possvel pelo suporte
financeiro proporcionado pela ELETROBRS /
PROCEL.

9

6 REFERNCIAS

ELETROBRS. Acesso em 02/02/2007, disponvel
em: http://www.eletrobras.gov.br
GELLER, Howard S. Revoluo energtica:
polticas para um futuro sustentvel. Trad.
Maria Vidal Barbosa. Rio de Janeiro: Relume
Dumar, 2003.
GOLDEMBERG, Jos. VILLANUEVA, Luz
Dondero. Energia, meio ambiente e
desenvolvimento. Trad. Andr Koch. 2. ed.
So Paulo: EDUSP, 2003.

PROCEL. Orientaes Gerais Para
Conservao de Energia em Prdios
Pblicos. Braslia, 2001.
CEMIG. Acesso em 03/02/2007, disponvel em:
http://www.cemig.com.br
SANTOS, A. H..M. e outros (2001). Conservao de
Energia: Eficiencia Energtica de Instalaes e
Equipamentos Editora da EFEI. 2. Ed. Itajub.
MG
MXIMA EFICINCIA: Informativo do Programa
Energia Inteligente da CEMIG . No. 3 2005

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