Projeto PedroFolly

UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO INSTITUTO POLITCNICO GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
Pedro Vitor Araujo Folly
Estimativas de fontes trmicas a partir de imagens termogrficas
Nova Friburgo 2011
UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO INSTITUTO POLITCNICO GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
Projeto apresentado como pr-requisito para obteno do ttulo de Engenheiro Mecnico, ao Departamento de Engenharia Mecnica e Energia, do Instituto Politcnico, da Universidade do Estado do Rio de Janeiro.
Orientadores: Prof. Antnio Jos da Silva Neto Prof. Joo Flvio Vieira de Vasconcellos
Nova Friburgo 2011
UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO INSTITUTO POLITCNICO DO RIO DE JANEIRO GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA Reitor: Ricardo Vieiralves de Castro Vice-Reitor: Maria Christina Paixo Maioli Diretor do Instituto Politcnico: Hlio Pedro Amaral Souto Coordenador de Curso: Joo Flvio Vieira de Vasconcellos Banca Avaliadora Composta por: Prof. Antnio Jos da Silva Neto Prof. Joo Flvio Vieira de Vasconcellos Eng. Diego Campos Knupp
CATALOGAO NA FONTE UERJ/REDE SIRIUS/BIBLIOTECA CTC/E
Endereo:
UERJ - IPRJ Caixa Postal 97282 CEP 28614-090 - Nova Friburgo RJ Brasil.
Este trabalho, nos termos da legislao que resguarda os direitos autorais, considerado de propriedade da Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ). permitida a transcrio parcial de partes do trabalho, ou mencion-lo, para comentrios e citaes, desde que sem propsitos comerciais e que seja feita a referncia bibliogrfica completa.
______________________________________ Pedro Vitor Araujo Folly
Projeto apresentado como pr-requisito para obteno do ttulo de Engenheiro Mecnico, ao Departamento de Engenharia Mecnica e Energia, do Instituto Politcnico, da Universidade do Estado do Rio de Janeiro.
Orientadores: Prof. Antnio Jos da Silva Neto Prof. Joo Flvio Vieira de Vasconcellos
Aprovado em 14 de dezembro de 2011.
Banca Examinadora: _______________________________________________ Prof. Antnio Jos da Silva Neto Ph. D. IPRJ/UERJ
______________________________________________ Prof. Joo Flvio Vieira de Vasconcellos Dr. Eng. Mec. IPRJ/UERJ
_______________________________________________ Eng. Diego Campos Knupp M.Sc. Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE/UFRJ
RESUMO
Neste projeto apresentada a formulao e a soluo do problema direto e inverso relacionados estimativa de uma fonte trmica no interior de um meio slido, a partir de medidas de temperatura obtidas no contorno por termografia. Na soluo do problema direto, foi utilizado mtodo dos volumes finitos. J no problema inverso, uma formulao implcita foi adotada, onde se visa minimizar o funcional dos resduos quadrados entre os valores de temperatura calculados e os valores fornecidos pela simulao da cmera termogrfica. No final, so apresentados resultados para alguns casos testes, sendo feitas ento comparaes com resultados disponveis na literatura.
Palavras-chave: Problemas inversos. Conduo de calor. Modelagem Computacional. Termografia por infravermelho.
ABSTRACT
This project presents the formulation of the direct problem and the formulation of the inverse problem related to the estimation of heat source located inside a solid medium, using temperature measurements obtained at the contour by thermography. In the solution of the direct problem, the finite volume method was used. On the other hand, in the solution of the inverse problem, a implicit formulation was adopted, where the minimization of the functional of the square of the residues between the calculated value of the temperatures and the values obtained from the thermography camera, is the objective. In the end, results are presented for a few test cases as well as comparisons with data avaible in the literature.
Keywords:
Inverse
problem.
Heat
conduction.
Computacional
Modeling.
Infrared
thermography.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Representao esquemtica dos problemas diretos (a) e inverso (b). ......................... 12 Figura 2: Ilustrao do problema de transferncia de calor unidimensional. ............................. 14 Figura 3: Ilustrao do problema de transferncia de calor bidimensional. ............................... 15 Figura 4: Volume de controle da fronteira esquerda. ................................................................. 17 Figura 5: Volume de controle da fronteira direita. ..................................................................... 18 Figura 6: Dimenses do volume de controle bidimensional. ..................................................... 19 Figura 7: Dimenses do volume de controle unidimensional. ................................................... 20 Figura 8: Volume de controle unidimensional. .......................................................................... 21 Figura 9: Volume de controle bidimensional. ............................................................................ 22 Figura 10: Fluxograma do mtodo de Gauss-Seidel aplicado na soluo do problema direto bidimensional. ............................................................................................................ 23 Figura 11: Ilustrao do problema Inverso Bidimensional. ....................................................... 28 Figura 12: Fluxograma para o fator de amortecimento de Levenberb-Marquartd. .................... 29 Figura 13: Resultados obtidos para a distribuio de temperaturas internas por Caldas Neto, Castejon Garcia e Ronceros Rivas (2009). ................................................................ 32 Figura 14: Distribuio de temperaturas internas para o problema direto unidimensional. ....... 33 Figura 15: Desvio relativo percentual entre a soluo numrica e a soluo analtica. ............. 33 Figura 16: Temperaturas internas para diferentes valores da temperatura na face direita. ........ 34 Figura 17: Temperaturas internas para diferentes valores da intensidade da fonte trmica. ...... 35 Figura 18: Coeficientes de sensibilidade da temperatura interna com seus respectivos parmetros. ................................................................................................................. 35 Figura 19: Comparao entre as temperaturas internas experimentais e temperaturas internas calculadas pelo problema direto. ................................................................................ 37 Figura 20: Resultados obtidos para a distribuio de temperaturas internas no meio bidimensional por Caldas Neto, Castejon Garcia e Ronceros Rivas, 2009. .............. 38 Figura 21: Simulao gerada usando o programa Fluent 6.3 para a distribuio de temperaturas internas no meio bidimensional. (Caldas Neto, Castejon Garcia e Ronceros Rivas, 2009) .......................................................................................................................... 39 Figura 22: Distribuio de temperaturas internas no meio bidimensional obtidas pela soluo do problema direto no procedimento de validao. ........................................................ 40 Figura 23: Distribuio de temperaturas internas no meio bidimensional obtida pela soluo do problema direto. ......................................................................................................... 42
Figura 24: Temperaturas superficiais da superfcie direita obtida a partir da soluo do problema direto bidimensional. ................................................................................. 42 Figura 25: Temperaturas superficiais da superfcie direita para diferentes valores do coeficiente de conveco na face direita. ..................................................................................... 43 Figura 26: Temperaturas superficiais direita para diferentes valores da intensidade da fonte de gerao de energia trmica. ........................................................................................ 44 Figura 27: Coeficiente de sensibilidade da temperatura superficial direita com seus respectivos parmetros. ................................................................................................................. 44 Figura 28: Comparao das temperaturas superficiais experimentais com os mesmos dados gerados pela soluo do problema inverso bidimensional com utilizao de dados experimentais exatos. ................................................................................................. 46 Figura 29: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso bidimensional com dados experimentais exatos. ....................................................... 47 Figura 30: Procedimento de modificao dos dados experimentais a partir da diviso do nmero de volumes de controle. ................................................................................ 48 Figura 31: Comparao das temperaturas superficiais da superfcie experimentais com os mesmos dados gerados pela soluo do problema inverso bidimensional com volumes de controle modificado. ............................................................................... 49 Figura 32: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso no caso bidimensional com nmero de volumes de controle modificado. ................ 50 Figura 33: Comparao das temperaturas superficiais geradas pelo problema direto bidimensional com os mesmos dados modificados pela utilizao da equao (5.1) 51 Figura 34: Comparao das temperaturas superficiais experimentais com os mesmos dados calculados pela soluo do problema inverso com adio de rudos nos dados experimentais. ............................................................................................................ 52 Figura 35: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso no caso bidimensional com adio de rudos nos dados experimentais. ................... 52 Figura 36: Procedimento de modificao dos dados experimentais: (a) Dados experimentais exatos; (b) Dados modificados pela alterao na malha; (c) Dados experimentais finais (adio de rudo). ............................................................................................. 53 Figura 37: Procedimento de modificao dos dados experimentais exatos para o primeiro caso .................................................................................................................................... 54
Figura 38: Comparao das temperaturas superficiais geradas pela soluo problema inverso bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica, com as temperaturas superficiais experimentais no primeiro caso. ....................................... 55 Figura 39: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso no procedimento de simulao da cmera termogrfica no primeiro caso. ............... 55 Figura 40: Procedimento de modificao dos dados experimentais exatos para o segundo caso. .................................................................................................................................... 56 Figura 41: Comparao das temperaturas superficiais geradas pela soluo problema inverso bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica, com as temperaturas superficiais experimentais no segundo caso. ........................................ 57 Figura 42: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso no procedimento de simulao da cmera termogrfica no segundo caso. ............... 57 Figura 43: Procedimento de modificao dos dados experimentais exatos para o terceiro caso. .................................................................................................................................... 58 Figura 44: Comparao das temperaturas superficiais geradas pela soluo problema inverso bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica, com as temperaturas superficiais experimentais no terceiro caso. ......................................... 59 Figura 45: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso no procedimento de simulao da cmera termogrfica no terceiro caso.................. 60 Figura 46: Comparao das temperaturas superficiais geradas pela soluo problema inverso bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica, com as temperaturas superficiais experimentais no quarto caso. ........................................... 61 Figura 47: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso no procedimento de simulao da cmera termogrfica no quarto caso.................... 62 Figura 48: Comparao das temperaturas superficiais geradas pela soluo problema inverso bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica, com as temperaturas superficiais experimentais no quinto caso. ........................................... 63 Figura 49: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso no procedimento de simulao da cmera termogrfica no quinto caso. .................. 64 Figura 50: Comparao das temperaturas superficiais geradas pela soluo problema inverso bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica, com as temperaturas superficiais experimentais no sexto caso.............................................. 65 Figura 51: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso no procedimento de simulao da cmera termogrfica no sexto caso. .................... 65
SUMRIO
1. 1.1. 1.2. 2. 2.1. 2.2. 3. 3.1. 3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. 3.2. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 5. 5.1. 5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.2. 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.2.4. 5.2.5. 5.2.6. 5.2.7.
INTRODUO .......................................................................................................... 11 RELEVNCIA DO TEMA ......................................................................................... 11 OBJETIVOS ................................................................................................................. 12 FORMULAO DO PROBLEMA DIRETO......................................................... 13 MODELO SIMPLIFICADO UNIDIMENSIONAL .................................................... 14 MODELO SIMPLIFICADO BIDIMENSIONAL ....................................................... 14 SOLUO NUMRICA DO PROBLEMA DE CONDUO DE CALOR....... 16 DISCRETIZAO DO PROBLEMA ......................................................................... 17 Condies de contorno mistas ...................................................................................... 17 Problema unidimensional ............................................................................................. 20 Problema bidimensional ............................................................................................... 21 SOLUO DO SISTEMA DE EQUAES LINEARES RESULTANTE DA DISCRETIZAO DO PROBLEMA ......................................................................... 22 PROBLEMA INVERSO............................................................................................ 24 APLICAO DO CLCULO DO PROBLEMA INVERSO NO PROBLEMA UNIDIMENSIONAL ................................................................................................... 25 APLICAO DO CLCULO DO PROBLEMA INVERSO NO PROBLEMA BIDIMENSIONAL ...................................................................................................... 26 MTODO DE LEVENBERG-MARQUARDT ........................................................... 28 CLCULO DA MATRIZ JACOBIANA .................................................................... 29 ANLISE DE SENSIBILIDADE................................................................................ 29 RESULTADOS ........................................................................................................... 31 PROBLEMA UNIDIMENSIONAL ............................................................................ 31 Validao do problema direto ...................................................................................... 31 Anlise de sensibilidade ............................................................................................... 33 Soluo do problema inverso ....................................................................................... 35 PROBLEMA BIDIMENSIONAL ............................................................................... 37 Validao do problema direto ...................................................................................... 37 Problema direto utilizado ............................................................................................. 40 Anlise de sensibilidade ............................................................................................... 43 Soluo do problema inverso com dados experimentais exatos .................................. 45 Soluo do problema inverso com diviso do nmero de volumes de controle .......... 47 Soluo do problema inverso com adio de rudo randmicos aos dados experimentais................................................................................................................ 50 Soluo do problema inverso com simulao da obteno de dados a partir de uma cmera termogrfica ..................................................................................................... 53
6.
CONCLUSO E TRABALHOS FUTUROS .......................................................... 66
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................... 67 BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA ..................................................................................... 69 APNDICE A: Mtodo de Gauss-Jacobi para a resoluo de sistemas de equaes lineares.. 70 APNDICE B: Equaes resultantes do procedimento de discretizao do problema direto unidimensional ............................................................................................................. 71 APNDICE C: Equaes resultantes do procedimento de discretizao do problema direto bidimensional ............................................................................................................... 73
11
1. INTRODUO
1.1.
RELEVNCIA DO TEMA
Problemas inversos constituem uma classe de problemas que tm atrado a ateno de um nmero crescente de pesquisadores devido a inmeras aplicaes relevantes em diversas reas da atividade humana, com especial destaque em Engenharia e Medicina. Recentemente, muitos trabalhos tm contribudo para a anlise e soluo de problemas inversos em conduo de calor devido a sua relevncia tecnolgica. Estes problemas usualmente envolvem a estimativa de propriedades trmicas, de condies iniciais, de condies de contorno ou de fontes trmicas. Como exemplos podem ser citados os trabalhos de C. Le Niliot e colaboradores (2000, 2001, 2002a, b, 2004), J. Wang e colaboradores (2002) e J. Su e colaboradores (2001), alguns dos quais baseados nos trabalhos de Silva Neto e zisik (1992, 1993, 1993a, 1994), visando estimativa de fontes trmicas. No problema direto as propriedades materiais, o termo de gerao trmica, as condies de contorno, a condio inicial e a geometria do meio so conhecidas, podendo ser calculada ento a distribuio de temperaturas em qualquer ponto do meio para qualquer instante t. Quando uma ou mais destas grandezas so desconhecidas, mas medidas experimentais da variao da temperatura com o tempo para algumas posies do meio esto disponveis, tem-se um problema inverso atravs do qual se tenta estimar as grandezas desconhecidas. Na Fig. 1 feita uma representao esquemtica dos problemas diretos e inversos. Neste ltimo busca-se determinar as grandezas desconhecidas utilizando os dados experimentais da grandeza observvel, por exemplo, a temperatura obtida na superfcie do meio em questo.
12
Figura 1: Representao esquemtica dos problemas diretos (a) e inverso (b). (Silva Neto e Moura Neto, 2005, Silva Neto e Becceneri, 2009)
Com avano no desenvolvimento de cmeras para a faixa do infravermelho, tem sido observado um interesse crescente no uso de termografias para a aplicao em problemas inversos (LE NILIOT; GALLET, 1998, MAGNANI; SILVA, 2007, HUON et al., 2009, AGNELLI; TURNER, 2010, BISON et al., 2010). Com a utilizao de imagens termogrficas, alm de se obter um nmero muito superior de medidas experimentais do que se obteria com a utilizao de, por exemplo, termopares, esse recurso se torna um forma de medio da temperatura na superfcie do meio em questo sem que ocorra sua modificao fsica e sem que ocorra o contato fsico do operador com o mesmo. Isso gera uma maior confiabilidade nos dados experimentais e uma maior segurana no procedimento de obteno desses dados.
1.2. OBJETIVOS
Neste projeto teve-se por objetivo simular a estimativa de fontes trmicas localizadas no interior de meios slidos a partir dos valores da temperatura obtidos no contorno do meio via termo grafias. Para a soluo do problema direto foi utilizado o mtodo de volumes finitos (SILVA NETO; VASCONCELLOS, 2003). Para a soluo do problema inverso foi utilizada uma formulao implcita (SILVA NETO; BECCENERI, 2009) associada ao mtodo de Levenberg-Maquardt (MADSEN et al., 2004, LOURAKIS, 2005).
13
2. FORMULAO DO PROBLEMA DIRETO
O problema que foi resolvido consiste no problema de transferncia de calor em um meio homogneo, em regime permanente, com propriedades trmicas constantes. Neste caso, a equao da difuso trmica pode ser escrita na forma:
(2.1)
onde
a temperatura,
representa uma fonte interna de gerao de energia trmica, so as coordenadas espaciais cartesianas.
condutivida trmica do material e
Na fronteira do meio em questo, podem ser aplicadas condies de contorno de trs tipos. As formulaes que representam cada tipo de condio de contorno so apresentadas pelo conjunto de equaes (2.2) para o estado unidimensional.
1.
Temperatura constante (Condio de Dirichlet);
(2.2a)
onde
a temperatura superficial, um valor constante.
o comprimento caracterstico do meio
unidimensional e 2.
Fluxo de calor constante (Condio de Neuman);
[a] Fluxo Finito:
(2.2b)
onde
o fluxo trmico superficial.
14
[b] Superfcie Adiabtica: Nesse caso, o valor de 3. zero.
Condio de conveco na superfcie para meio unidimensional;
(2.2d)
onde
representa o coeficiente de troca trmica por conveco do ambiente no qual o meio se a temperatura ambiente.
encontra e
2.1.
MODELO SIMPLIFICADO UNIDIMENSIONAL
Impondo condies de transferncia de calor unidimensionais, a equao (2.1) pode ser reescrita como
(2.3)
Na Fig. 2 feita uma ilustrao do problema modelado pela equao (2.3).
Figura 2: Ilustrao do problema de transferncia de calor unidimensional.
2.2.
MODELO SIMPLIFICADO BIDIMENSIONAL
15
Semelhante ao caso unidimensional, impondo condies de transferncia de calor bidimensionais, a equao (2.1) reescrito como
(2.4)
Na Fig. 3 feita uma representao do problema modelado pela equao (2.4).
Figura 3: Ilustrao do problema de transferncia de calor bidimensional.
16
3.
SOLUO NUMRICA DO PROBLEMA DE CONDUO DE CALOR
Solues numricas so aplicveis aos problemas descritos na seo anterior. Neste trabalho foi utilizado o mtodo dos volumes finitos para o procedimento de discretizao das equaes diferenciais (2.3) e (2.4). Nesta tcnica de resoluo de equaes diferenciais, fazse a integrao destas em um volume finito de controle. (Capela Fortunas Teixeira e Fernandes Teixeira, 2003, p.6) As aproximaes so baseadas em expanses da srie de Taylor que geram um erro de truncamento da ordem ou ou para o caso unidimensional e ( , ( ,
para o caso bidimensional conforme a tabela 1.
Tabela 1: Erro de truncamento gerado pela discretizao do problema direto.
CASO UNIDIMENSIONAL Volume de controle da fronteira esquerda (W) Volumes de controle internos Volume de controle da fronteira direita (E) Erro de truncamento do sistema CASO BIDIMENSIONAL Volume de controle da fronteira esquerda e sul (SW) Volumes de controle da fronteira sul (S) Volume de controle da fronteira direita e sul (SE) Volumes de controle da fronteira esquerda (W) Volumes de controle internos Volumes de controle da fronteira direita (E) Volume de controle da fronteira esquerda e norte (NW) Volumes de controle da fronteira norte (N) Volume de controle da fronteira direita e norte (NE) Erro de truncamento do sistema
( ( ( ( ( ( ( , ,
Ao se aproximar as derivadas das equaes diferenciais parciais por esse mtodo a equao diferencial de transferncia de calor original substituda por um sistema de equaes lineares do tipo
(3.1)
para o caso unidimensional, e do tipo
17
(3.2)
para o caso bidimensional.
3.1.
DISCRETIZAO DO PROBLEMA
3.1.1. Condies de contorno mistas
As condies de contorno descritas na seo (2) podem ser resumidas da forma
(3.3)
onde ,
e so coeficientes constantes definidos a priori.
Figura 4: Volume de controle da fronteira esquerda.
Para o volume de controle da fronteira esquerda mostrado pela Fig. 4, a derivada primeira na face pode ser escrita da forma
18
(3.4)
Aplicando o resultado (3.4) na equao (3.3) obtemos
(3.5)
onde
so os coeficientes constantes da condio de contorno esquerda.
Aplicando a equao (3.5) na equao (3.4) obtemos uma aproximao para a derivada primeira na superfcie de contorno esquerda, incorporando suas respectivas condies de contorno.
(3.6)
Figura 5: Volume de controle da fronteira direita.
J para o volume de controle da fronteira direita como o ilustrado pela Fig. 5, a derivada primeira na face pode ser escrita da forma
(3.7)
19
Aplicando o resultado (3.7) na equao (3.3) obtemos
(3.8)
onde
so os coeficientes constantes da condio de contorno direita.
Da mesma forma que no caso anterior, aplicando a equao (3.8) na equao (3.7) obtemos uma aproximao para a derivada primeira na superfcie de contorno direita, incorporando suas respectivas condies de contorno
(3.9)
Figura 6: Dimenses do volume de controle bidimensional.
Procedimento semelhante pode ser aplicado no caso bidimensional obtendo a aproximao da derivada primeira na superfcie sul e na superfcie norte. A Fig. 6 representa as dimenses caractersticas do volume de controle bidimensional.
(3.10)
onde
so os coeficientes constantes da condio de contorno sul, e
20
(3.11)
onde
so os coeficientes constantes da condio de contorno norte.
3.1.2 Problema unidimensional
Como estratgia de discretizao para o problema unidimensional, foi adotada no domnio espacial da derivada primeira: diferena centrada nas faces internas, diferena avanada na face de fronteira esquerda e diferena recuada na face de fronteira direita. A Fig. 7 representa as dimenses caractersticas do volume de controle unidimensional.
Figura 7: Dimenses do volume de controle unidimensional.
Integrando a equao (2.3) no volume de controle P, considerando equao base do problema unidimensional dada por
constante, a
(3.12)
Repare-se no significado fsico da resoluo pelo mtodo dos volumes finitos: o fluxo difusivo que deixa a face leste ( ) menos o fluxo difusivo que entra na face oeste ( ) igual gerao da varivel no volume de controle (equao de balano de ).
21
(Capela Fortunas Teixeira e Fernandes Teixeira, 2003, p.7)
Figura 8: Volume de controle unidimensional.
O procedimento de discretizao consiste na formulao adequada da equao (3.12) para cada volume de controle da malha construda. Na Fig. 8 feita a demonstrao de uma malha criada utilizando 5 volumes de controle. As equaes resultantes do procedimento de discretizao do problema direto unidimensional podem ser vistas no apndice B.
3.1.3 Problema bidimensional
No caso bidimensional, como estratgia de discretizao foi adotada no domnio espacial da derivada primeira: diferenas centradas nas faces internas, diferenas avanadas nas faces de fronteira anterior e diferenas recuadas nas faces de fronteira posterior. Integrando a equao (2.4) no volume de controle P e considerando equao base do problema bidimensional dada por constante, a
(3.13)
22
Figura 9: Volume de controle bidimensional.
Como j foi dito na seo 3.1.2, o procedimento de discretizao consiste na formulao adequada da equao (3.13) para cada tipo volume de controle da malha construda. Os tipos de volume de controle caractersticos da malha bidimensional so mostrados na Fig. 9. As equaes resultantes do procedimento de discretizao do problema direto bidimensional podem ser vistas no apndice C.
3.2.
SOLUO DO SISTEMA DE EQUAES LINEARES RESULTANTE DA DISCRETIZAO DO PROBLEMA
Para a soluo do problema direto, tanto unidimensional quanto bidimensional, foi utilizado o mtodo iterativo de Gauss-Seidel. Esse mtodo de resoluo de sistemas lineares consiste em um mtodo derivado do mtodo de Gauss-Jacobi, ver apndice A. A diferena consiste no fato de que no momento de realizar-se a atualizao das componentes do vetor numa determinada iterao, a formulao utiliza as componentes da iterao j atualizadas na iterao atual, com as restantes no atualizadas da iterao anterior. (DINIZ LCIO, 2011) Um algoritmo simplificado que representa a aplicao desse mtodo para a resoluo do sistema de equaes resultante da discretizao do problema direto bidimensional apresentado na figura 12 e utiliza a equao (3.14) formulada adequadamente para cada tipo
23
de volume de controle. As formulaes adequadas para cada tipo de volume de controle podem ser vistas no apndice B para o caso unidimensional e no apndice C para o caso bidimensional.
(3.14)
Figura 10: Fluxograma do mtodo de Gauss-Seidel aplicado na soluo do problema direto bidimensional.
24
4.
PROBLEMA INVERSO Foi utilizada na elaborao das rotinas computacionais para se obter a soluo do
problema inverso uma formulao do tipo implcita onde se busca minimizar a funo dos resduos quadrados entre os valores de temperatura experimentais e os valores de temperaturas calculados. Nesse projeto, foram considerados valores de temperatura experimentais sintticos gerados pela soluo do problema direto. Silva Neto e Mouta Neto (2000) mostram a formulao como
(4.1)
onde
representa o vetor de incgnitas,
os valores calculados a partir da soluo do
modelo proposto para o fenmeno fsico em questo de uma grandeza que pode ser medida experimentalmente, ..., onde os valores experimentais dessa mesma grandeza, sendo i = 1, 2,
o nmero de medidas experimentais disponveis.
Considerando
(4.2)
A equao (4.1) fica
(4.3)
No ponto de mnimo dessa funo onde se podem obter os valores calculados que mais se aproximam dos valores experimentais. Escrevendo a equao do ponto crtico
(4.4)
Aplicando a equao (4.4) na equao (4.3)
25
(4.5)
Utilizando a definio dos termos da matriz Jacobiana e aplicando na equao (4.5)
(4.6) onde representa a matriz Jacobiana Transposta. Fazendo ento uma expanso em srie de Taylor e truncando nos termos de primeira ordem, tem-se
(4.7)
Aplicando a equao (4.7) na equao (4.6)
(4.8)
A partir da equao (4.8), constri-se um procedimento iterativo no qual uma nova estimativa calculada como
(4.9)
onde i o contador de iteraes.
4.1.
APLICAO DO CLCULO DO PROBLEMA INVERSO NO PROBLEMA UNIDIMENSIONAL
No problema unidimensional, o funcional proposto pela equao (4.1) se reduz a
(4.10)
onde
so medidas de temperaturas internas calculas pelo programa e
so medidas
experimentais de temperaturas nas mesmas posies cedidas pela resoluo do problema
26
direto. Note que s foram utilizadas duas medidas de temperaturas experimentais e que as temperaturas cedidas pela resoluo do problema direto foram consideradas como exatas. Neste caso, pelas medidas de temperaturas serem internas ao meio, no verificada relao alguma das medidas de temperaturas experimentais com termografias. O problema unidimensional foi resolvido apenas para introduzir conceitos em resoluo de problemas inversos de forma simplificada. Esses conceitos foram utilizados posteriormente na resoluo do problema inverso bidimensional.
O vetor , neste caso, representado somente pela grandeza , cujo valor dever ser estimado.
(4.11)
Assim sendo, a equao do ponto crtico fica da forma
(4.12)
Aplicando a equao (4.12) na equao (4.10) tem-se
(4.13)
4.2.
APLICAO DO CLCULO DO PROBLEMA INVERSO NO PROBLEMA BIDIMENSIONAL
No caso bidimensional, o funcional proposto pela equao (4.1) fica da forma
(4.14)
onde
so medidas da temperatura superficial calculadas pelo programa em cada volume so
de controle da fronteira esquerda (representam os pixels da cmera termogrfica),
os valores de temperatura superficial cedidos pela soluo do problema direto para cada
27
volume de controle da fronteira esquerda (esses valores representam o campo de temperaturas que seria fornecido por uma cmera termogrfica) e representa a resoluo da cmera
termogrfica, ou seja, a quantidade de pixels que uma imagem fornecida por ela possui. Na Fig. 11 feita uma representao esquemtica do problema inverso bidimensional. Nesse projeto, foi considerado necessrio estimar a intensidade da fonte de calor interna e o coeficiente de conveco na face esquerda . O vetor incgnito, nesse caso,
seria representado por
(4.15)
Assim sendo, a equao do ponto crtico fica da forma
(4.12)
(4.16)
Aplicando a equao (4.12) e a equao (4.16), uma de cada vez, na equao (4.14) tem-se
(4.17)
(4.18)
28
Figura 11: Ilustrao do problema Inverso Bidimensional.
4.3.
MTODO DE LEVENBERG-MARQUARDT
O mtodo de Levenberg-Marquardt consiste na adio de um fator de amortecimento ( ) na diagonal da matriz assim, a equao (4.8) ficaria da forma para melhorar a convergncia do problema. Sendo
(4.19) No incio o valor de
alto. Ao final de uma interao o valor de
recalculado de
acordo com o seguinte fluxograma (Moraes Folly, 2004, p.49):
29
Figura 12: Fluxograma para o fator de amortecimento de Levenberb-Marquartd.
4.4.
CLCULO DA MATRIZ JACOBIANA
Para se obter a soluo do problema inverso, necessrio realizar o clculo dos coeficientes da matriz Jacobiana, que so constitudos pelas derivadas parciais das medidas calculadas de temperatura em relao a cada um dos parmetros que se deseja estimar. As derivadas so aproximadas por diferenas centradas.
(4.20)
4.5.
ANLISE DE SENSIBILIDADE
A anlise de sensibilidade representa a sensibilidade da grandeza que medida experimentalmente com relao s grandezas que se deseja determinar. Os coeficientes de sensibilidade so representados pelos elementos da matriz Jacobiana. Com o objetivo de podermos comparar diferentes incgnitas que podem possuir diferentes unidades e ordens de grandeza, normalmente trabalha-se com coeficientes de sensibilidade modificados
30
para i = 1, 2, ...,
e = 1, 2, ..., k
(4.21)
onde k o nmero de incgnitas.
31
5. RESULTADOS
Para a soluo do problema direto e inverso tanto unidimensional quanto bidimensional, foram escritas rotinas especficas para cada caso estudado utilizando o compilador codeblocks 8.02 em linguagem de programao C em um computador com processador AMD Atlhon X2 2GHz com 2GB de memria RAM.
5.1.
PROBLEMA UNIDIMENSIONAL
5.1.1. Validao do problema direto
Foram utilizados os valores do trabalho de Caldas Neto, Castejon Garcia e Ronceros Rivas (2009) visando validao da rotina criada na obteno da curva de distribuio de temperaturas internas. Os valores dos parmetros que serviram como base nesse procedimento so mostrados na Tabela 2.
Tabela 2: Parmetros utilizados na soluo do problema direto unidimensional.
Variveis Comprimento do Domnio (L) [m] Nmero de volumes de controle Nx Condio de contorno de 1 tipo Temperatura na face esquerda [C] Condio de contorno de 1 tipo Temperatura na face direita [C] Condutividade trmica do material (k) [W/mK] Intensidade da fonte trmica (q) [kW/m]
Valores 0,02 5 100 200 0,5 1000
32
Figura 13: Resultados obtidos para a distribuio de temperaturas internas por Caldas Neto, Castejon Garcia e Ronceros Rivas (2009).
Os resultados obtidos na soluo do problema direto unidimensional so descritos na Tabela 3.
Tabela 3: Resultados obtidos na soluo do problema direto unidimensional.
Posio [m]
Valor da Temperatura NUMRICO [C] 100 142,79 212,39 249,99 255,59 229,19 200
Valor da Temperatura ANALTICO [C] 100 146 214 250 254 226 200
Desvio Relativo Percentual [%] 0 2,19 0,74 0,00 0,62 1,41 0
0 0,002 0,006 0,01 0,014 0,018 0,02
33
280 260 240 220 Temperatura [C] 200 180 160 140 120 100 0 0,005 0,01 Posio [m] 0,015 0,02
Figura 14: Distribuio de temperaturas internas para o problema direto unidimensional.
2,5 2
Desvio [%]
1,5 1 0,5 0 0 0,005 0,01 Posio [m] 0,015 0,02
Figura 15: Desvio relativo percentual entre a soluo numrica e a soluo analtica.
Pode ser observado que a curva de distribuio de temperaturas internas obtida pela soluo do problema direto unidimensional muito semelhante quela obtida pelos autores em seu respectivo trabalho, validando, assim, o modelo utilizado.
5.1.2. Anlise de sensibilidade
34
Com a inteno de se observar quais parmetros podem ser estimados atravs da soluo do problema inverso foi feita uma anlise de sensibilidade utilizando os dados descritos na Tabela 1. A anlise de sensibilidade evidencia tambm quais so os dados experimentais considerados com maior qualidade para serem utilizados no procedimento de soluo do problema inverso. Foram realizadas variaes positivas e negativas de 10% nos valores dos parmetros analisados, construindo-se grficos para evidenciar a sensibilidade do modelo aos respectivos parmetros.
280 260 240 Temperatura [C] 220 200 180 160 140 120 100 0 0,005 0,01 Posio [m] 0,015 0,02
Tsup [C]
210 200 190
Figura 16: Temperaturas internas para diferentes valores da temperatura na face direita.
35
280 260 240 Temperatura [C] 220 200 180 160 140 120 100 0 0,005 0,01 Posies [m] 0,015 0,02 1000 1100 900
Figura 17: Temperaturas internas para diferentes valores da intensidade da fonte trmica.
200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 0,005 0,01 Posio [m] Fonte Temperatura Face Direita 0,015 0,02
Figura 18: Coeficientes de sensibilidade da temperatura interna com seus respectivos parmetros.
Esses resultados mostram que ambos os parmetros possuem uma boa sensibilidade, podendo ser estimados na soluo do problema inverso. Nesse projeto, porm, o objetivo foi estimar a fonte de gerao de energia trmica, por isso, esse foi o parmetro escolhido.
5.1.3. Soluo do problema inverso
Sensibilidade
36
Na soluo do problema inverso procurou-se determinar a varivel , intensidade da fonte de gerao de energia trmica. Alm dos outros parmetros que no sero estimados e que so considerados conhecidos, necessrio fornecer ao programa uma estimativa inicial do parmetro a ser encontrado e a temperatura interna em duas posies distintas do domnio (seriam os valores experimentais). Nesse projeto foi utilizado um valor inicial de igual a 300 [kW/m] e as temperaturas experimentais foram obtidas nas posies 0,01 e 0,014 metros da soluo do problema direto. Nesse caso, foi obtida a estimativa mostrada na Tabela 4 aps 357 iteraes que levaram 122 segundos de tempo de processamento.
Tabela 4: Resultado problema inverso.
Caso Problema Direto Problema Inverso
[kW/m] 1000 990,22
Os valores utilizados como critrios de parada para rodar a rotina computacional so mostrados na tabela 5.
Tabela 5: Critrios de parada da rotina computacional do problema inverso unidimensional.
Parmetros (desvio relativo percentual) Nmero mximo iteraes
Valores 0,001 10000
A figura 19 compara a curva de temperaturas internas obtida pelo problema inverso com os mesmos dados obtidos pelo problema direto (dados experimentais).
37
300 250 Temperatura [C] 200 150 100 50 0 0 0,005 0,01 Posio [m] 0,015 0,02
300 250 200 150 100 50 0 Inverso Experimental
Figura 19: Comparao entre as temperaturas internas experimentais e temperaturas internas calculadas pelo problema direto.
Observa-se que existe uma tima compatibilidade entre os valores obtidos pelo problema inverso e os valores obtidos pelo problema direto. Dessa forma, considerou-se a estimativa da intensidade da fonte de gerao de energia trmica satisfatria.
5.2.
PROBLEMA BIDIMENSIONAL
5.2.1. Validao do problema direto
Foram utilizados valores do trabalho de Caldas Neto, Castejon Garcia e Ronceros Rivas (2009) visando validao do modelo criado na obteno dos grficos ilustrativos da distribuio de temperaturas internas no meio bidimensional. Os valores dos parmetros que serviram como bases nesse procedimento so mostrados na tabela 6.
38
Tabela 6: Parmetros utilizados na validao do problema direto bidimensional.
Variveis Condio de contorno esquerda - 1 tipo Condio de contorno direita - 1 tipo Condio de contorno sul - 1 tipo Condio de contorno norte - 1 tipo Comprimento do domnio x Comprimento do domnio y Nmero de volumes de controle em x Nmero de volumes de controle em y Condutividade trmica do material Intensidade da fonte trmica Dimenses da fonte trmica Localizao da fonte trmica
Valores T(0;y) = 300 [C] T(0,3;y) = 200 [C] T(x;0) = 400 [C] T(x;0,4) = 100 [C] 0,3 [m] 0,4[m] 30 40 0,5 [W/mK] 0 [kW/m] -
Figura 20: Resultados obtidos para a distribuio de temperaturas internas no meio bidimensional por Caldas Neto, Castejon Garcia e Ronceros Rivas, 2009.
39
Figura 21: Simulao gerada usando o programa Fluent 6.3 para a distribuio de temperaturas internas no meio bidimensional. (Caldas Neto, Castejon Garcia e Ronceros Rivas, 2009)
A figura 22 ilustra o resultado obtido pela soluo do problema direto utilizando os valores das variveis descritos na tabela 6. Para a gerao dessa imagem foi utilizado o programa Paraview 3.10.
40
Figura 22: Distribuio de temperaturas internas no meio bidimensional obtidas pela soluo do problema direto no procedimento de validao.
Pode ser observado que o grfico de distribuio de temperaturas internas obtida pela soluo do problema direto muito semelhante aquele obtido pelos autores em seu respectivo trabalho. Assim, considerou-se como validado a rotina criada.
5.2.2. Problema direto utilizado O problema utilizado como base para a validao da rotina computacional criada para a soluo do problema direto bidimensional leva em considerao uma fonte interna de gerao de energia trmica de intensidade nula. Sendo assim, tal problema no pode ser utilizado como base na soluo do problema inverso, j que esse trata a respeito justamente da estimativa da mesma. Os valores dos parmetros que serviram como base para a soluo do problema direto, que posteriormente foram utilizados na soluo do problema inverso, so apresentados na tabela 7.
41
Tabela 7: Parmetros utilizados na soluo do problema direto bidimensional.
Variveis Condio de contorno esquerda - 1 tipo Condio de contorno direita - 3 tipo Condio de contorno sul - 2 tipo Condio de contorno norte - 3 tipo Coeficiente de conveco direito Coeficiente de conveco norte Comprimento do domnio x Comprimento do domnio y Nmero de volumes de controle em x Nmero de volumes de controle em y Condutividade trmica do material Intensidade da fonte trmica Dimenses da fonte trmica Localizao da fonte trmica
Valores T(0;y) = 80 [C] = 30 [W/m2K].{25 [C] - T (0,1;y)} q"(x;0) = 0 = 25 [W/m2K].{25 [C] - T (x;0,1)} 30 [W/mK] 25 [W/mK] 0,1 [m] 0,1 [m] 50 50 2,4 [W/mK] 100 [kW/m] 0,05 x 0,05 [m] Centralizada no domnio
As figuras 23 e 24 ilustram o resultado obtido pela soluo do problema direto utilizando os valores das variveis descritos na tabela 7.
42
Figura 23: Distribuio de temperaturas internas no meio bidimensional obtida pela soluo do problema direto.
0,1 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 50 55 60 Temperatura [C] 65 70
Figura 24: Temperaturas superficiais da superfcie direita obtida a partir da soluo do problema direto bidimensional.
Posio em y [m]
43
Pelo resultado mostrado na figura 23, fica evidente a existncia da fonte trmica no interior do domnio.
5.2.3. Anlise de sensibilidade
Com a inteno de se observar quais parmetros podem ser estimados atravs da soluo do problema inverso foi feita uma anlise de sensibilidade utilizando os dados descritos na Tabela 7. Foram realizadas variaes positivas e negativas de 10% nos valores dos parmetros analisados, construindo-se grficos para evidenciar a sensibilidade do modelo aos respectivos parmetros. Os dados utilizados como experimentais foram s temperaturas superficiais da superfcie direita.
Figura 25: Temperaturas superficiais da superfcie direita para diferentes valores do coeficiente de conveco na face direita.
44
Figura 26: Temperaturas superficiais direita para diferentes valores da intensidade da fonte de gerao de energia trmica.
Figura 27: Coeficiente de sensibilidade da temperatura superficial direita com seus respectivos parmetros.
Esses fatos mostram que os dois parmetros possuem boa sensibilidade ao problema inverso e que seus coeficientes de sensibilidade no so combinao linear um do outro. Assim, ambos poderiam ser estimados na soluo do problema inverso.
45
5.2.4. Soluo do problema inverso com dados experimentais exatos
Na soluo do problema inverso bidimensional procurou-se determinar a varivel , e a varivel .
Alm dos outros parmetros que no foram estimados e que foram considerados conhecidos, foi necessrio fornecer ao programa uma estimativa inicial de cada parmetro a ser encontrado e a distribuio de temperaturas superficiais da superfcie direita (simulao de uma foto termogrfica). Nesse projeto foi utilizado um valor inicial de um valor inicial de igual a 70 [kW/m],
igual a 20 [W/mK] e os valores de temperaturas superficiais da
superfcie direita foram obtidos da soluo do problema direto e considerados exatos. Nesse caso, foram obtidas as estimativas mostradas na Tabela 9 aps 28 iteraes que levaram 594,6 segundos de tempo de processamento.
Tabela 8: Resultado problema inverso bidimensional com dados experimentais exatos.
[kW/m] 100 100
he [W/mK] 30 30
Os valores utilizados como critrios de parada para rodar todas as rotinas computacionais relativas ao problema inverso bidimensional so mostrados na tabela 9.
Tabela 9: Critrios de parada da rotina computacional do problema inverso bidimensional.
Parmetros (Norma Euclidiana) Nmero mximo iteraes
Valores 0,001 1000
A figura 28 compara as temperaturas superficiais da superfcie direita obtidas pelo problema inverso com a mesma curva obtida pela soluo do problema direto (dados experimentais sintticos).
46
Figura 28: Comparao das temperaturas superficiais experimentais com os mesmos dados gerados pela soluo do problema inverso bidimensional com utilizao de dados experimentais exatos.
Observa-se que existe uma tima compatibilidade entre os valores obtidos pelo problema inverso e os valores obtidos pelo problema direto. Assim, considerou-se o procedimento de estimativa da intensidade da fonte de gerao de energia trmica satisfatrio. A figura 29 mostra o comportamento da Norma Euclidiana mostrada na tabela 9, considerada como critrio de parada da rotina computacional.
47
18 16 Valor da Norma Euclidiana 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 Iterao 20 25
Figura 29: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso bidimensional com dados experimentais exatos.
5.2.5. Soluo do problema inverso com diviso do nmero de volumes de controle
Nesta etapa iniciou-se o processo de simulao da obteno dos dados a partir de uma cmera termogrfica. Como a resoluo, ou seja, a quantidade de pixels que se tem em uma imagem termogrfica, normalmente, muito grande, no conveniente, no caso estudado, se trabalhar com uma malha to refinada. Isso demandaria um esforo computacional desnecessrio. Sendo assim o campo de temperaturas obtidos a partir da soluo do problema direto sofrer uma alterao visando adequao, na verdade uma simulao de adequao, a essa realidade. Essa alterao considerada como uma forma de adio de rudo aos dados experimentais. O campo de temperaturas utilizado na resoluo do problema inverso ter nesse caso, um nmero quatro vezes menor de volumes de controle utilizados. Ou seja, se no clculo do problema direto, utilizou-se uma malha 100 x 100, no clculo do problema inverso ser utilizado uma malha 25 x 25. Para se fazer essa alterao foi feita a mdia aritmtica da temperatura de quatro volumes de controle adjacentes e esse valor foi tomado como sendo a temperatura de somente um volume de controle. Por isso, procurou-se utilizar sempre um nmero de volumes de controle na soluo do problema direto que fosse divisvel por quatro.
48
Para a soluo do problema direto utilizou-se os mesmos parmetros anteriores j mostrados na tabela 7, com exceo do nmero de volumes de controle em x e em y. Agora em ambas as direes foram utilizados 64 volumes de controle. A figura 30 ilustra procedimento de adequao dos dados experimentais. Note que o nmero de volumes de controles foi divido por 4.
0,1 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 50 55 60 Temperatura [C] Modificado Exato - 64 Exato - 16 65 70
Figura 30: Procedimento de modificao dos dados experimentais a partir da diviso do nmero de volumes de controle.
No grfico, a curva Exato 16 representa as temperaturas superficiais da superfcie direita obtidas da soluo do problema direto utilizando 16 volumes de controle em x e em y. O procedimento de resoluo semelhante ao descrito na seo 5.2.4, a diferena consiste no fato de que agora, o nmero de volumes de controle quatro vezes menor em cada direo do que na soluo do problema direto e o campo de temperaturas superficiais da superfcie direita obtido atravs da mdia aritmtica do campo de temperaturas superficiais original obtido pela soluo do problema direto. Nesse caso, foi obtida a estimativa mostrada na Tabela 10 aps 26 iteraes que levaram 126,5 segundos de tempo de processamento.
Posio em y [m]
49
Tabela 10: Resultado do problema inverso bidimensional com reduo do nmero de volumes de controle.
he [W/mK] 30 33,27
[kW/m] 100 119,07
A figura 31 compara as temperaturas superficiais experimentais da superfcie direita com os mesmos dados obtidos a partir da soluo do problema inverso.
0,1 0,09 0,08 Posio em y [m] 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 50 55 60 Temperatura [C] 65 70 Experimental Calculado
Figura 31: Comparao das temperaturas superficiais da superfcie experimentais com os mesmos dados gerados pela soluo do problema inverso bidimensional com volumes de controle modificado.
Observa-se que existe uma tima compatibilidade entre os valores obtidos pelo problema inverso e os valores experimentais. A figura 32 mostra o comportamento da norma Euclidiana mostrada na tabela 9, que foi considerada como critrio de parada da rotina computacional da soluo do problema inverso.
50
12 Valor da Norma Euclidiana 10 8 6 4 2 0 1 6 11 Iterao 16 21 26
Figura 32: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso no caso bidimensional com nmero de volumes de controle modificado.
5.2.6. Soluo do problema inverso com adio de rudo randmicos aos dados experimentais
Nesta etapa, foram gerados dados experimentais sintticos com adio de erros randmicos aos valores calculados das temperaturas superficiais da superfcie direita utilizando o valor exato da intensidade da fonte interna de gerao de energia trmica e o mesmo nmero de volumes de controles da soluo do problema direto. Esse desvio inserido pode estar relacionado a erros de medies inerentes ao procedimento de obteno das temperaturas via cmera termogrfica. O procedimento de resoluo semelhante ao descrito na seo 5.2.4. Nesse caso, porm, o campo de temperaturas superficial da superfcie direita utilizado pelo problema inverso obtido de acordo com a equao (5.1).
(5.1)
onde
um nmero randmico entre -1 e 1 com distribuio uniforme, e
so as
temperaturas superficiais da superfcie direita utilizadas na soluo do problema inverso e so os mesmos dados fornecidos pela resoluo do problema direto. Nesse caso, foi obtida a estimativa mostrada na Tabela 11 aps 27 iteraes que levaram 699,6 segundos de tempo de processamento.
51
Tabela 11: Resultado problema inverso bidimensional com adio de rudo aos valores de temperatura superficiais da superfcie direita.
he [W/mK] 30 31,1
[kW/m] 100 103,6
A figura 33 compara a curva da distribuio de temperaturas superficiais obtida pela equao (5.1), com a mesma curva dos dados gerados pela soluo do problema direto.
0,1 Posio em y [m] 0,08 0,06 0,04 0,02 0 50 55 60 Temperatura [C] 65 70 Exato Modificado
Figura 33: Comparao das temperaturas superficiais geradas pelo problema direto bidimensional com os mesmos dados modificados pela utilizao da equao (5.1).
A figura 35 compara a curva da distribuio de temperaturas superficiais experimentais, com a mesma curva gerada pela soluo do problema inverso.
52
0,1 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 50 55 60 Posio [m] 65 70
Temperatura [C]
Experimental Calculado
Figura 34: Comparao das temperaturas superficiais experimentais com os mesmos dados calculados pela soluo do problema inverso com adio de rudos nos dados experimentais.
Observa-se que a curva de temperaturas superficiais obtida pela soluo do problema inverso muito semelhante curva obtida pela soluo do problema direto (dados experimentais exatos). Sendo assim, considerou-se o procedimento de estimativas da intensidade da fonte de gerao de energia trmica satisfatrio. A figura 35 mostra o comportamento da norma Euclidiana mostrada na tabela 9, que foi considerada como critrio de parada da rotina computacional da soluo do problema inverso.
8 7 Valor da Norma Euclidiana 6 5 4 3 2 1 0 1 6 11 Iterao 16 21 26
Figura 35: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso no caso bidimensional com adio de rudos nos dados experimentais.
53
5.2.7. Soluo do problema inverso com simulao da obteno de dados a partir de uma cmera termogrfica
Nesta etapa foi realizado o processo de simulao da obteno dos dados a partir de uma cmera termogrfica em estado bidimensional. Para tanto, foram utilizadas as duas formas de adio de rudo descritas anteriormente visando aproximar ao mximo os dados experimentais sintticos da realidade. O procedimento de resoluo semelhante ao descrito na seo 5.2.4. Neste caso, porm, o nmero de volumes de controle utilizados no clculo do problema inverso 4 vezes menor em cada direo do que o nmero de volumes de controle utilizados na resoluo do problema direto, o campo de temperaturas superficiais da superfcie direita obtido atravs da mdia do campo de temperaturas superficiais original obtido pela soluo do problema direto e depois modificado atravs da equao (5.1). A figura 36 ilustra o procedimento de modificao dos dados experimentais. Foram realizados testes com diferentes nmeros de volumes de controle, e os resultados so mostrados a seguir.
Figura 36: Procedimento de modificao dos dados experimentais: (a) Dados experimentais exatos; (b) Dados modificados pela alterao na malha; (c) Dados experimentais finais (adio de rudo).
Para a utilizao de um nmero de volumes de controle
na soluo do
problema direto foi obtida a estimativa mostrada na Tabela 12 aps 136 iteraes que levaram 224,9 segundos de tempo de processamento.
54
Tabela 12: Resultado do problema inverso bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica no primeiro caso.
he [W/mK] 30 34,6
[kW/m] 100 123,8
A figura 37 ilustra o procedimento de modificao dos dados experimentais exatos nesse caso. A curva Exato 16 mostra o resultado do problema direto bidimensional, utilizando os mesmos parmetros descritos na tabela 7, mas com a utilizao de 16 volumes de controle em x e em y.
0,1 Posio em y [m] 0,08 0,06 0,04 0,02 0 50 55 60 Temperatura [C] Modificado2 Modificado1 Exato 64 Exato 16 65 70
Figura 37: Procedimento de modificao dos dados experimentais exatos para o primeiro caso.
A figura 38 compara a curva da distribuio de temperaturas superficiais experimentais com a mesma curva calculada pela soluo do problema inverso.
55
Figura 38: Comparao das temperaturas superficiais geradas pela soluo problema inverso bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica, com as temperaturas superficiais experimentais no primeiro caso.
Observa-se que a curva de temperaturas superficiais obtida pela soluo do problema inverso muito semelhante curva obtida pela soluo do problema direto. A estimativas dos parmetros, porm, ocorreu com desvios relativos superiores a 10%. A figura 39 mostra o comportamento da norma Euclidiana mostrada na tabela 9, que foi considerada como critrio de parada para a rotina computacional da soluo do problema inverso.
12 Valor da Norma Euclidiana 10 8 6 4 2 0 0 20 40 60 Iterao 80 100 120
Figura 39: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso no procedimento de simulao da cmera termogrfica no primeiro caso.
56
na soluo do
Tabela 13: Resultado do problema inverso bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica no segundo caso.
he [W/mK] 30 13,9
[kW/m] 100 47,3
A figura 40 ilustra o procedimento de modificao dos dados experimentais exatos para esse caso. A curva Exato 20 mostra o resultado do problema direto bidimensional, utilizando os mesmos parmetros descritos na tabela 7, mas com a utilizao de 20 volumes de controle em x e em y.
0,1 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 50 55 60 Temperatura [C] Modificado 2 Exato 80 Modificado 1 Exato 20 65 70
Figura 40: Procedimento de modificao dos dados experimentais exatos para o segundo caso.
Posio em y [m]
57
0,1 0,09 0,08 0,07 Posio [m] 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 50 55 60 Temperatura [C] 65 70 Experimental Calculado
Figura 41: Comparao das temperaturas superficiais geradas pela soluo problema inverso bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica, com as temperaturas superficiais experimentais no segundo caso.
Observa-se que a curva de temperaturas superficiais obtida pela soluo do problema inverso muito semelhante curva obtida pela soluo do problema direto. Ocorreu, porm, uma estimativa no satisfatria dos parmetros. A combinao diferente gerada pela soluo do problema inverso deixa claro que o problema inverso resolvido no possui soluo nica. A figura 42 mostra o comportamento da norma Euclidiana mostrada na tabela 9, que foi considerada como critrio de parada para rotina computacional da soluo do problema inverso.
Valor da Norma Euclidiana
5 4 3 2 1 0 0 10 20 30 Iterao 40 50 60
Figura 42: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso no procedimento de simulao da cmera termogrfica no segundo caso.
58
na soluo
do problema direto foi obtida a estimativa mostrada na Tabela 14 aps 50 iteraes que levaram 358,8 segundos de tempo de processamento.
Tabela 14: Resultado do problema inverso bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica no terceiro caso.
he [W/mK] 30 22,9
[kW/m] 100 84,8
A figura 43 ilustra o procedimento de modificao dos dados experimentais exatos nesse caso. A curva Exato 25 representa o resultado do problema direto bidimensional, utilizando os mesmos parmetros descritos na tabela 7, mas com a utilizao de 25 volumes de controle em x e em y.
0,1 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 50 55 60 Temperatura [C] Modificado1 Exato 100 Modificado2 Exato 25 65 70
Figura 43: Procedimento de modificao dos dados experimentais exatos para o terceiro caso.
Posio em y [m]
59
Figura 44: Comparao das temperaturas superficiais geradas pela soluo problema inverso bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica, com as temperaturas superficiais experimentais no terceiro caso.
Observa-se que a curva de temperaturas superficiais obtida pela soluo do problema inverso muito semelhante curva obtida pela resoluo do problema direto. Novamente, porm, ocorreu a estimativa de uma combinao dos parmetros diferente da combinao utilizada na soluo do problema direto. Isso confirma a multiplicidade de solues do problema inverso. A figura 45 mostra o comportamento da norma Euclidiana mostrada na tabela 9, que foi considerada como critrio de parada para rotina computacional da soluo do problema inverso.
60
3,5 Valor da Norma Euclidiana 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 10 20 Iterao 30 40 50
Figura 45: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso no procedimento de simulao da cmera termogrfica no terceiro caso.
Como no procedimento de estimativas dos parmetros
foram obtidas mltiplas
solues. Foi realizado um procedimento de soluo semelhante somente para a estimativa da intensidade da fonte de gerao de energia trmica. Nesse caso, o parmetro
considerado conhecido, o nmero de volumes de controle utilizados no clculo do problema inverso 4 vezes menor em cada direo do que o nmero de volumes de controle utilizados na soluo do problema direto, o campo de temperaturas superficiais da superfcie direita obtido atravs da mdia do campo de temperaturas superficiais original obtido pela soluo do problema direto e depois modificado atravs da equao (5.1). Foram realizados testes com diferentes nmeros de volumes de controle e os resultados so mostrados a seguir. Para a utilizao de um nmero de volumes de controle na soluo do
Tabela 15: Resultado problema inverso bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica no quarto caso.
[kW/m] 100 107,9
61
Figura 46: Comparao das temperaturas superficiais geradas pela soluo problema inverso
bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica, com as temperaturas superficiais experimentais no quarto caso.
Observa-se que a curva de temperaturas superficiais obtida pela soluo do problema inverso muito semelhante curva obtida pela resoluo do problema direto, vide figura 37. Nesse caso, a estimativa do parmetro objetivo se deu de forma satisfatria, com um desvio relativo percentual abaixo de 10%. A figura 47 mostra o comportamento da norma Euclidiana mostrada na tabela 9, que foi considerada como critrio de parada para a rotina computacional da soluo do problema inverso.
62
9 Valor da Norma Euclidiana 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 2 4 6 Iterao 8 10 12 14
Figura 47: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso no procedimento de simulao da cmera termogrfica no quarto caso.
na soluo do
Tabela 16: Resultado problema inverso bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica no quinto caso.
[kW/m] 100 97,6
63
bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica, com as temperaturas superficiais experimentais no quinto caso.
Observa-se que a curva de temperaturas superficiais obtida pela soluo do problema inverso muito semelhante curva obtida pela resoluo do problema direto, vide figura 40. Semelhante ao caso anterior, a estimativa do parmetro objetivo se deu de forma satisfatria, com um desvio relativo percentual abaixo de 10%. A figura 49 mostra o comportamento da norma Euclidiana mostrada na tabela 9, que foi considerada como critrio de parada da rotina computacional da soluo do problema inverso.
64
7 Valor da Norma Euclidiana 6 5 4 3 2 1 0 0 2 4 6 Iterao 8 10 12 14
Figura 49: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso no procedimento de simulao da cmera termogrfica no quinto caso.
na soluo do
Tabela 17: Resultado problema inverso bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica no sexto caso.
[kW/m] 100 110,03
65
0,1 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 50 55 60 Temperatura [C] 65 70
Posio em y [m]
Experimental Calculado
bidimensional no procedimento de simulao da cmera termogrfica, com as temperaturas superficiais experimentais no sexto caso.
Observa-se que a curva de temperaturas superficiais obtida pela soluo do problema muito semelhante curva obtida pela resoluo do problema direto, vide figura 43. O desvio ainda se manteve dentro de um faixa satisfatria, porm aumentou com o aumento do nmero de volumes de controle, isso pode ser explicado devido ao fato de que a reduo da malha de 100 para 25 provavelmente produz desvios maiores que a reduo de 80 para 20. A figura 51 mostra o comportamento da norma Euclidiana mostrada na tabela 9, que foi considerada como critrio de parada para rotina computacional da soluo do problema inverso.
10 9 Valor da Norma Euclidiana 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 2 4 6 Iterao 8 10 12 14
Figura 51: Comportamento da Norma Euclidiana dos resduos da soluo do problema inverso no procedimento de simulao da cmera termogrfica no sexto caso.
66
6. CONCLUSO E TRABALHOS FUTUROS
Do trabalho realizado conclui-se que: A resoluo do Problema Inverso proposto utilizando o mtodo de LevenbergMarquardt no requer grandes esforos computacionais. No caso unidimensional, a intensidade da fonte de gerao de energia trmica apresenta boa sensibilidade ao problema inverso. No caso bidimensional, tanto o coeficiente de conveco da face direita quanto intensidade da fonte de gerao de energia trmica apresentam boa sensibilidade ao problema inverso. O problema inverso bidimensional relacionado estimativa simultnea da intensidade da fonte de gerao de energia trmica e do coeficiente de conveco na face onde foram obtidas as medidas de temperatura utilizando o mtodo de Levenberg Matquard no possui soluo nica. Quando se deseja estimar somente a intensidade da fonte de gerao de energia trmica, o problema inverso convergiu para uma soluo nica para todos os casos testados.
Algumas propostas para trabalhos futuros so apresentados abaixo Implementao tridimensionais. Implementao do problema utilizando uma fonte de gerao de energia trmica dependente do tempo, e propriedades trmicas variveis. Obteno de dados experimentais reais com a utilizao de cmeras termogrficas. Aplicao da soluo do problema inverso na obteno de outros parmetros de interesse na modelagem de transferncia de calor. da soluo do problema inverso em condies espaciais
67
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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17. SILVA NETO, A. J.; ZISIK, M. N. The Estimation of Space and Time Dependent Strength of a Volumetric Heat Source in a One-Dimensional Plate, Int. J. Heat Mass Transfer, v. 37, n. 6, pp. 909-915, 1994.
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20. SILVA NETO, A. J.; ZISIK, M. N., Two-Dimensional Inverse Heat Conduction Problem of Estimating the Time-Varying Strength of a Line Heat Source. J. Appl. Phys., v. 71, n. 11, pp. 5357-5362, 1992.
69
21. SILVA NETO, A. J.; VASCONCELLOS, J. F. V. Uma Introduo aos Mtodos de Diferenas Finitas e de Volumes Finitos com Aplicaes em Transferncia de Calor e Massa, Notas de Aula da Disciplina de Transferncia de Calor Computacional do Curso de Ps-Graduao em Modelagem Computacional do Instituto Politcnico da UERJ, 2003.
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23. TEIXEIRA FORTUNAS CAPELAS, S.; TEIXEIRA FERNANDES, J. Mtodos Numricos em Transferncia de Calor, Escola de Engenharia da Universidade do Minho, Braga, Portugal, 2003.
24. WANG, J.; SILVA NETO, A. J.; MOURA NETO, F. D.; SU, J. Function Estimation with Alifanov's Iterative Regularization Method in Linear and Nonlinear Heat Conduction Problems. Applied Mathematical Modelling, v. 26, n. 11, pp. 1093 - 1111, 2002.
BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA
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2. INCROPERA, Frank; DE WITT, David. Fundamentos de transferncia de calor e de massa. 5.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2003.
3. SANTOS, F. R.; WANG, J.Z. Soluo de um Problema Inverso de Conduo de Calor com uma Combinao de Mtodos de Otimizao Global e um Mtodo Baseado no Gradiente, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, IPRJ, Nova Friburgo, RJ, Brasil, 2001.
4. YANG, X. S. Nature-Inspired Metaheuristic Algorithms. University of Cambridge, Reino Unido, Luniver Press, 2008.
5. WANG, J.; SU, J; SILVA NETO, A. J. Estimativa do Termo Fonte em Problemas de Conduo de Calor No-Lineares com Mtodo de Regularizao Iterada de Alifanov, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, IPRJ, Nova Friburgo, RJ, Brasil, 2000.
70
APNDICE A: Mtodo de Gauss-Jacobi para a resoluo de sistemas de equaes lineares Considere um sistema linear do tipo:
(A.1)
O mtodo de Gauss-Jacobi consiste em, atravs de uma estimativa inicial obter uma sequncia do tipo
, se
(A.2)
onde
tem seus coeficientes definidos por para
e e
para .
,e
tem seus coeficientes definidos por
Aplicando o conceito descrito acima no sistema (A.1) obtemos
(A.3)
O processo iterativo ir se repetir at que o vetor seja to prximo do vetor quanto se queira. Diniz Lcio (2011) apresenta como critrio de parada a formulao:
(A.4)
onde
o erro.
71
APNDICE B: Equaes resultantes do procedimento de discretizao do problema direto unidimensional Para o volume de controle de fronteira esquerda, utilizando os resultados obtidos na seo (3.1.1) a equao (3.12) fica da forma
(B.1a) onde, relacionando seus coeficientes com os coeficientes da equao (3.1)
(B.1b)
(B.1c)
(B.1d)
(B.1e)
Figura B.1 - Volume de controle Interno.
Para os volumes de controle internos como o ilustrado pela Fig. 56, podemos escrever
72
(B.2a)
onde, relacionando seus coeficientes com os coeficientes da equao (3.1)
(B.2b)
(B.2c)
(B.2d)
(B.2e)
J para o volume de controle de fronteira direita, utilizando os resultados obtidos na seo (3.1.1) a equao (3.12) fica da forma
(B.3a) onde, relacionando seus coeficientes com os coeficientes da equao (3.1)
(B.3b)
(B.3c)
(B.3d)
(B.3e)
73
APNDICE C: Equaes resultantes do procedimento de discretizao do problema direto bidimensional
Para o volume de controle de fronteira esquerda/sul (SW), utilizando os resultados obtidos na seo (3.1.1) a equao (3.13) fica da forma
(C.1a)
(C.1b)
(C.1c)
(C.1d)
(C.1e)
(C.1f)
(C.1g)
Para os volumes de controle de fronteira sul (S), utilizando os resultados obtidos na seo (3.1.1) a equao (3.13) fica da forma
(C.2a)
74
(C.2b)
(C.2c)
(C.2d)
(C.2e)
(C.2f)
(C.2g)
Para o volume de controle de fronteira direito/sul (SE), utilizando os resultados obtidos na seo (3.1.1) a equao (3.13) fica da forma
(C.3a)
(C.3b)
(C.3c)
(C.3d)
75
(C.3e)
(C.3f)
(C.3g)
Para os volumes de controle de fronteira esquerda (W), utilizando os resultados obtidos na seo (3.1.1) a equao (3.13) fica da forma
(C.4a)
(C.4b)
(C.4c)
(C.4d)
(C.4e)
(C.4f)
(C.4g)
Para os volumes de controle internos, a equao (3.13) fica da forma
76
(C.5a)
(C.5b)
(C.5c)
(C.5d)
(C.5e)
(C.5f)
(C.5g)
Para os volumes de controle de fronteira direita (E), utilizando os resultados obtidos na seo (3.1.1) a equao (3.13) fica da forma
(C.6a)
(C.6b)
77
(C.6c)
(C.6d)
(C.6e)
(C.6f)
(C.6g)
Para o volume de controle de fronteira esquerda/norte (NW), utilizando os resultados obtidos na seo (3.1.1) a equao (3.13) fica da forma
(C.7a)
(C.7b)
(C.7c)
(C.7d)
(C.7e)
(C.7f)
78
(C.7g)
Para os volumes de controle de fronteira norte (N), utilizando os resultados obtidos na seo (3.1.1) a equao (3.13) fica da forma
(C.8a)
(C.8b)
(C.8c)
(C.8d)
(C.8e)
(C.8f)
(C.8g)
Para o volume de controle de fronteira direita/norte (NE), utilizando os resultados obtidos na seo (3.1.1) a equao (3.13) fica da forma
(C.9a)
79
(C.9b)
(C.9c)
(C.9d)
(C.9e)
(C.9f)
(C.9g)

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UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO INSTITUTO POLITCNICO GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

Pedro Vitor Araujo Folly

Estimativas de fontes trmicas a partir de imagens termogrficas

Nova Friburgo 2011

UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO INSTITUTO POLITCNICO GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

Pedro Vitor Araujo Folly

Estimativas de fontes trmicas a partir de imagens termogrficas

Nova Friburgo 2011

CATALOGAO NA FONTE UERJ/REDE SIRIUS/BIBLIOTECA CTC/E

______________________________________ Pedro Vitor Araujo Folly

Pedro Vitor Araujo Folly

Estimativas de fontes trmicas a partir de imagens termogrficas

Aprovado em 14 de dezembro de 2011.

CONCLUSO E TRABALHOS FUTUROS .......................................................... 66

2. FORMULAO DO PROBLEMA DIRETO

condutivida trmica do material e

Temperatura constante (Condio de Dirichlet);

a temperatura superficial, um valor constante.

o comprimento caracterstico do meio

Fluxo de calor constante (Condio de Neuman);

[a] Fluxo Finito:

o fluxo trmico superficial.

[b] Superfcie Adiabtica: Nesse caso, o valor de 3. zero.

Condio de conveco na superfcie para meio unidimensional;

MODELO SIMPLIFICADO UNIDIMENSIONAL

Na Fig. 2 feita uma ilustrao do problema modelado pela equao (2.3).

Figura 2: Ilustrao do problema de transferncia de calor unidimensional.

MODELO SIMPLIFICADO BIDIMENSIONAL

Na Fig. 3 feita uma representao do problema modelado pela equao (2.4).

Figura 3: Ilustrao do problema de transferncia de calor bidimensional.

SOLUO NUMRICA DO PROBLEMA DE CONDUO DE CALOR

para o caso bidimensional conforme a tabela 1.

Tabela 1: Erro de truncamento gerado pela discretizao do problema direto.

para o caso unidimensional, e do tipo

para o caso bidimensional.

3.1.1. Condies de contorno mistas

As condies de contorno descritas na seo (2) podem ser resumidas da forma

e so coeficientes constantes definidos a priori.

Figura 4: Volume de controle da fronteira esquerda.

Aplicando o resultado (3.4) na equao (3.3) obtemos

so os coeficientes constantes da condio de contorno esquerda.

Figura 5: Volume de controle da fronteira direita.

Aplicando o resultado (3.7) na equao (3.3) obtemos

so os coeficientes constantes da condio de contorno direita.

Figura 6: Dimenses do volume de controle bidimensional.

so os coeficientes constantes da condio de contorno sul, e

so os coeficientes constantes da condio de contorno norte.

3.1.2 Problema unidimensional

Figura 7: Dimenses do volume de controle unidimensional.

(Capela Fortunas Teixeira e Fernandes Teixeira, 2003, p.7)

Figura 8: Volume de controle unidimensional.

3.1.3 Problema bidimensional

Figura 9: Volume de controle bidimensional.

SOLUO DO SISTEMA DE EQUAES LINEARES RESULTANTE DA DISCRETIZAO DO PROBLEMA

representa o vetor de incgnitas,

os valores calculados a partir da soluo do

o nmero de medidas experimentais disponveis.

A equao (4.1) fica

Aplicando a equao (4.4) na equao (4.3)

Utilizando a definio dos termos da matriz Jacobiana e aplicando na equao (4.5)

Aplicando a equao (4.7) na equao (4.6)

onde i o contador de iteraes.

APLICAO DO CLCULO DO PROBLEMA INVERSO NO PROBLEMA UNIDIMENSIONAL